ES2270086T3 - Elemento primario de un motor de imanes permanentes sincrono y lineal. - Google Patents
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Abstract
REIVINDICACIONES 1. Un elemento primario de un motor de imanes permanentes síncrono incluyendo: (a) una placa de soporte ferromagnética (2), incluyendo además la placa de soporte ferromagnética cavidades (3) maquinadas en ella para recibir un conjunto de imanes permanentes, estando espaciadas dichas cavidades (3) a una espaciación de paso de polo predeterminada, (b) un conjunto de imanes permanentes, estando dis- puestos los imanes permanentes en polaridad alterna, siendo recibidos dichos imanes por dichas cavidades rodeando, dichas cavidades los imanes y manteniendo los imanes en posición; y (c) un bastidor (11) hecho de una aleación conductora acoplada a dicha placa de soporte ferromagnética, representando dicho bastidor segmentos de tipo escalera para mantener la deseada separación de paso de polo predeterminada entre cada imán.
Description
Elemento primario de un motor de imanes
permanentes síncrono y lineal.
La invención se refiere a motores síncronos, y
en particular a motores síncronos lineales con múltiples circuitos
de constante de tiempo y un método mejorado de montar imanes
permanentes. Una realización proporciona un elemento de estator
secundario lineal eléctricamente síncrono que acompaña a un elemento
primario, el motor síncrono lineal de imanes permanentes. Una
realización se utiliza como un freno electrodinámico para ascensores
así como atracciones tales como torres de caída, montañas rusas y
otros dispositivos móviles que requiera aplicaciones de frenado
fiable y de alto empuje.
Esta invención reduce o elimina utillaje
especializado para unir, guiar y fijar en posición varios imanes
permanentes con polos alternos, yuxtapuestos incorporando estas
características a una placa de soporte ferromagnética y bastidor
laminado doble de una pieza y sistema de cubierta. Al hacerlo, la
invención elimina la necesidad de usar espaciadores individuales
elevados, piezas de bastidor individuales y pasadores de guía que
han sido utilizados en la técnica
anterior.
anterior.
La invención constituye una mejora de los
métodos existentes de frenado electrodinámico de imanes permanentes.
En una realización el sistema es completamente síncrono. No opera
como un dispositivo eléctrico del tipo de inducción de corrientes
parásitas. El sistema síncrono opera de forma diferente a los
actuales frenos del tipo de inducción de corrientes parásitas
dirigiendo las corrientes eléctricas a recorridos de circuito
discretos dirigiendo por ello corrientes en un recorrido particular
a lo largo del estator síncrono. La frecuencia eléctrica del estator
de este sistema puede ser personalizada, es decir, incrementada o
disminuida, para cualquier aplicación dada, permitiendo por ello
una fuerza de frenado variable en toda la zona de frenado activa.
Esto no es posible con los actuales carriles sólidos de estator
lineal del tipo de inducción de material conductor. Esto permite una
amplia variedad de aplicaciones de frenado.
US-A-5.952.742
describe un elemento primario de un motor síncrono lineal de imanes
permanentes incluyendo:
(a) una placa de soporte ferromagnética
(b) un conjunto de imanes permanentes, estando
dispuestos los imanes permanentes en polaridad alterna, y
(c) un bastidor hecho de una aleación conductora
acoplada a dicha placa de soporte ferromagnética, estando dispuesto
dicho bastidor para mantener la deseada separación de paso de polo
predeterminada entre cada imán.
WO-A-0207291
describe un elemento primario de un motor síncrono lineal de imanes
permanentes incluyendo:
(b) un conjunto de imanes permanentes, estando
dispuestos los imanes permanentes en polaridad alterna, y
(c) un bastidor que representa segmentos de tipo
escalera para mantener la deseada separación de paso de polo
predeterminada entre cada imán.
EP-A-0.359.549
describe un elemento primario de un motor síncrono lineal de imanes
permanentes incluyendo:
(a) una placa de soporte ferromagnética,
incluyendo además la placa de soporte ferromagnética cavidades (3)
maquinadas en ella para recibir un conjunto de imanes permanentes,
estando espaciadas dichas cavidades en una espaciación de paso de
polo predeterminada,
(b) un conjunto de imanes permanentes,
dispuestos los imanes permanentes en polaridad alterna, siendo
recibidos dichos imanes por dichas cavidades, rodeando dichas
cavidades los imanes y manteniéndolos en posición.
La invención se define por las características
de la reivindicación independiente 1. Realizaciones preferidas de la
invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
La figura 1 es una vista en sección transversal
a lo ancho del conjunto que representa la placa de soporte
ferromagnética con las ranuras de imán avellanadas maquinadas, el
bastidor de tipo conductor no ferromagnético con la ranura de junta
tórica, el bastidor de material de tipo conductor, la caja
encapsulante que se suelda a los bastidores, el imán y los pernos no
magnéticos de cabeza avellanada plana.
La figura 2 es una vista en sección transversal
longitudinal del conjunto, que ilustra la disposición de los polos
de imán, el circuito de recorrido de flujo, las ranuras de imán
avellanadas maquinadas y los bastidores en perspectiva.
La figura 3 ilustra una vista cortada de la
placa de soporte ferromagnética, el imán, la configuración de
pernos, el bastidor conductor no ferromagnético y la ranura de junta
tórica, el bastidor conductor y la caja encapsulante que se suelda a
los bastidores.
La figura 4 ilustra la placa de soporte
ferromagnética y la configuración de pernos.
La figura 5 ilustra una vista superior de la
placa de soporte ferromagnética y las ranuras de retención de imán
avellanadas.
La figura 6 ilustra la placa de soporte
ferromagnética y el bastidor y la caja como un conjunto.
La figura 7 es un dibujo tridimensional cortado
que representa el bastidor/cubierta de aleación de tipo conductor,
de una pieza, maquinado, vaciado o extruido y la ranura de junta
tórica.
La figura 8 ilustra la vista de eje X e Y
vertical del elemento estator secundario lineal síncrono con ranuras
estrechas cortadas en un ángulo de 5-10 grados.
La figura 9 ilustra la vista de eje X e Y
vertical del elemento estator secundario lineal síncrono con ranuras
estrechas cortadas en un ángulo de 90 grados.
La figura 10 ilustra una vista cortada de eje X
e Y vertical de la realización preferida del sistema de frenado, que
incluye el motor síncrono lineal primario de imanes permanentes y el
elemento estator secundario lineal síncrono.
La figura 11 ilustra una vista ampliada de eje X
e Y vertical del elemento estator secundario lineal síncrono de una
pieza que tiene una ranura estrecha ensanchada con una barrera
aislante no conductora alrededor del borde interior de la ranura, el
núcleo de ferrita o acero altamente permeable dentro de la ranura y
el bucle de corriente síncrono discreto.
La figura 13 es una ilustración en vista
superior del motor rotativo síncrono primario que representa un
conjunto magnético alterno de cuatro polos y la placa de soporte
magnética ferrosa.
La figura 14 representa una ilustración en vista
superior de un disco rotativo síncrono secundario.
La figura 15 representa una ilustración en vista
lateral de un eje con un disco síncrono de estator secundario
acanalado en el centro y el motor rotativo síncrono primario de
imanes permanentes en cada lado del elemento secundario que se
representa siendo guiado por un mecanismo del tipo de corredera.
La figura 16 es una ilustración en vista
superior de la cubierta altamente conductora de una pieza de la
máquina que se atornilla a la placa de soporte ferromagnética
rotativa.
El dispositivo para rodear, guiar y cubrir el
conjunto de imanes permanentes 1 incluye un bastidor 4, hecho
preferiblemente de acero inoxidable, que se lamina a otro bastidor
5, hecho preferiblemente de un elemento de tipo conductor tal como
cobre o aluminio o cualquier otro material altamente conductor. Los
bastidores laminados 4, 5 están soldados a una caja de acero
inoxidable no magnética, resistente a la corrosión 6. La deseada
separación de paso de polo predeterminada viene determinada por las
dimensiones de este bastidor doble y cubierta 4, 5, 6. El bastidor
se perfora y rosca 9 para recibir la placa de soporte ferromagnética
2. La placa de soporte 2 tiene una configuración de pernos
avellanados concordante. La porción de acero inoxidable del bastidor
4 proporciona la superficie que acopla con la placa de soporte
ferromagnética 2. Esta superficie de acero inoxidable 4 o la
superficie de la placa de soporte ferromagnética 2 contiene una
ranura de junta tórica 7 maquinada con precisión alrededor de todo
el perímetro y agujeros de perno para recibir una junta tórica 7a,
hecha preferiblemente de caucho, para realizar un cierre hermético
estanco al agua cuando el bastidor y la cubierta 4, 5, 6 se
atornillan a la placa de soporte ferromagnética 2, debido a la
intolerancia de los imanes permanentes a entorno acuosos y
corrosivos.
En los bastidores 4, 5 y la placa de soporte
ferromagnética 2 se incorporan dos medios para asegurar la
alineación exacta del conjunto de imanes permanentes 1. El primero
lo proporcionan los bastidores laminados 4, 5 y el segundo lo
proporciona la placa de soporte ferromagnética 2. La profundidad o
elevación de los bastidores 4, 5 están diseñadas para que coincida
con la elevación del conjunto de imanes permanentes 1, y el bastidor
doble segmentado de una pieza 4, 5 está dimensionado y maquinado
para coincidir con el paso de polo del conjunto de imanes 1. La
espaciación de paso de polo entre cada imán individual 1 será
idéntica a la espaciación de segmentos del bastidor doble de una
pieza/cubierta 4, 5, 6. La placa de soporte 2 contiene cavidades
maquinadas con precisión 3 para recibir el conjunto de imanes
permanentes 1. Las cavidades avellanadas 3 están maquinadas a una
dimensión ligeramente sobredimensionada del imán 1. Los imanes 1 se
unen preferiblemente por medio de adhesivo epoxi a la placa de
soporte ferromagnética 2 dentro de las cavidades avellanadas 3. Las
cavidades avellanadas maquinadas 3 no permitirán que los imanes 1
deslicen hacia atrás y hacia adelante o se atraigan uno otro, debido
a su disposición de polos alternos. Por lo tanto, el conjunto de
imanes 1 puede estar unido a la placa de soporte ferromagnética 2 de
modo que el bastidor doble de una pieza/caja 4, 5, 6 se pueda unir
en cualquier momento dado siguiente. El bastidor doble/caja 4, 5, 6
proporciona una barrera protectora entre el conjunto magnético 1 y
otras influencias externas tales como agua, neblina salina,
contaminación corrosiva, objetos metálicos y suciedad y
residuos.
El bastidor conductor de una pieza 5 que se
lamina al bastidor inoxidable de una pieza 4 rodeará la porción
superior de cada imán 1 de modo que el bastidor conductor 5 mejorará
el campo de flujo emitido por el conjunto de imanes permanentes 1 al
menos 5% o más cuando se introduzca en una porción de estator
secundario. El bastidor conductor 5 también reducirá armónicos
espaciales que se producen de ordinario durante el movimiento
dinámico transitorio y la aplicación de gran fuerza.
El bastidor doble y caja de acero inoxidable 4,
5, 6 antes descritos también se pueden colar como un bastidor y caja
de aleación de una pieza 11 o maquinarse por ejemplo de un tocho
macizo de material conductor extruido. El material de colada
utilizado es una aleación de tipo conductor de propiedad. El diseño
de fundición de una pieza 11 actúa como una caja y bastidor. El
bastidor 11 constará de segmentos de tipo de escalera que mantendrán
la deseada separación de paso de polo predeterminada entre cada imán
1. La elevación del bastidor/caja de una pieza 11 será determinada
de nuevo por la elevación del conjunto de imanes permanentes 1. El
conjunto de imanes permanentes 1 constará de al menos dos o más
imanes permanentes con polaridad alterna. Este bastidor de aleación
de una pieza 11 también actuará como el bastidor de protección o
amortiguamiento para reducir los armónicos espaciales, escape de
flujo y las franjas de flujo como se ha mencionado previamente al
menos 5%. La superficie del bastidor 11 que acopla con la placa de
soporte ferromagnética 2 está maquinada con precisión con una ranura
de junta tórica 7 para recibir una junta tórica 7a, preferiblemente
caucho, que puede ser del tipo redondo o cuadrado. La placa de
soporte ferromagnética 2 también contiene cavidades avellanadas
maquinadas con precisión 3 para recibir el conjunto de imanes
permanentes 1. Las ranuras avellanadas 3 estarán espaciadas
consiguientemente para proporcionar la deseada separación de paso de
polo predeterminada entre cada imán 1. De nuevo, el
bastidor/cubierta de aleación fundido o extruido 11 se puede
atornillar a la placa de soporte ferromagnética 2 en cualquier
momento dado sin dañar o alterar la deseada espaciación de polos
entre el conjunto de imanes permanentes.
En una realización, la invención consta de un
carril de estator lineal de una pieza 25 construido de al menos una
capa de material conductor tal como latón, cobre, aluminio, cobre al
berilio, titanio o cualquier otra aleación o material altamente
conductor. El material anterior se puede laminar, uno encimo del
otro, como se ilustra en las figuras 8 y 9. Laminando más de un
material conductor, se producirá una resistencia de freno
electrodinámica variable a lo largo del elemento estator secundario
25 en función del tiempo donde cobre proporcionaría (t1) aluminio
(t2) latón (t3).
La figura 8 representa ranuras estrechas
cortadas en un ángulo de 5-10 grados, la espaciación
de paso de polo, el bucle de corriente síncrono discreto, la barrera
no conductora alrededor del borde interior de la ranura, el núcleo
de ferrita o acero altamente permeable dentro de la ranura y dos
capas conductoras disimilares de una pieza, representadas como (t1)
aluminio y (t2) cobre. La figura 9 ilustra la vista de eje X e Y
vertical del elemento estator secundario lineal síncrono. La
ilustración representa ranuras estrechas cortadas en un ángulo de 90
grados, la espaciación de paso de polo, el bucle de corriente
síncrono discreto, la barrera aislante no conductora alrededor del
borde interior de la ranura, el núcleo de ferrita o acero altamente
permeable dentro de la ranura y dos capas conductoras disimilares de
una pieza, representadas como (t1) cobre y (t2) aluminio. La figura
10 ilustra una vista cortada vista de eje X e Y vertical de la
realización preferida del sistema de frenado, que incluye el motor
síncrono lineal primario de imanes permanentes con una placa de
soporte ferromagnética y ocho imanes positivos y negativos alternos
y los circuitos de recorrido de retorno del flujo que pasan a través
del elemento secundario. La ilustración también incluye el elemento
estator secundario lineal síncrono de dos capas que representa una
vista cortada de las ranuras estrechas y como el paso de polo de las
ranuras concuerda con el paso de polo de los imanes permanentes
alternos. La figura 11 ilustra una vista ampliada de eje X e Y
vertical del elemento estator secundario lineal síncrono de una
pieza que tiene una ranura estrecha (ampliada para ilustración) con
una barrera aislante no conductora alrededor del borde interior de
la ranura, el núcleo de ferrita o acero altamente permeable dentro
de la ranura y el bucle de corriente síncrono discreto.
El estator 25 tiene ranuras estrechas cortadas a
lo largo del eje Y en un paso de polo predeterminado 30. Las ranuras
estrechas 31 cumplen al menos dos fines. Una finalidad es dirigir
las corrientes eléctricas de modo que avancen en un recorrido
sincronizado y discreto 32 a lo largo del estator secundario 25
durante el movimiento dinámico transitorio cuando el motor síncrono
lineal de imanes permanentes entra en dicho estator. La segunda
finalidad de las ranuras es permitir la instalación de un pequeño
núcleo de ferrita o acero altamente permeable 29, cuando se desea
usar dicho núcleo. Sin embargo, los insertos de ranura de núcleo de
ferrita no son necesarios. En una realización, el núcleo de acero o
ferrita 29 está rodeado por un material de tipo aislante eléctrico
28 tal como nylon 6/6, fibra de vidrio G-10, cinta
aislante de fibra de vidrio o cualquier otra barrera de tipo
aislante. El núcleo de acero o ferrita 29 no tocará los bordes del
carril de estator conductor 25 una vez instalado. El material
aislado 28 entre el núcleo y el estator conductor evitará los
cortocircuitos eléctricos durante la excitación. El núcleo de acero
o ferrita 29, como se representa en las figuras 8, 9 y 11, se
utiliza para mantener o incrementar el flujo magnético entre el
entrehierro del elemento primario de imán permanente, síncrono,
lineal, de dos caras 1 durante la excitación dinámica a velocidad
alta y baja. Las ranuras estrechas cortadas en el elemento estator
secundario 25 a lo largo del eje Y están ranuradas aproximadamente a
un ángulo de 5 a 10 grados o eliminan la pulsación del freno a lo
largo de la zona de freno activa. Las ranuras estrechas también
pueden estar ranuradas en un ángulo de 90 grados a lo largo de la
zona de frenado activa como se ilustra en la figura 9. Las ranuras
estrechas 31 crean un coeficiente más alto de resistencia
electrodinámica que el uso de ranuras anchas. En un ejemplo, el
elemento de estator lineal síncrono secundario 25 no consta de
ningún otro material de acero o ferroso distinto del núcleo de
ferrita o acero altamente permeable 29 que se utiliza dentro de las
ranuras estrechas 31. Para reducir la "tasa de sacudida" de
frenado inicial cuando el vehículo móvil entra en el elemento
secundario lineal síncrono 25, se puede quitar un número particular
de los núcleos de ferrita o acero altamente permeable 29 de la
entrada inicial de la zona de frenado activa u omitirlos todos como
se ilustra en las figuras 8-11.
El elemento primario en una realización consta
de un motor síncrono lineal de dos lados que consta de al menos dos
imanes permanentes de polaridad negativa y positiva situados en
lados opuestos del elemento estator secundario (eje transversal)
como se ilustra en la figura 10, por ejemplo. Los imanes 44, 34, 35,
36 como se ilustra en la figura 10 están dispuestos de forma que
miren a los positivos y los imanes 45, 37, 38, 39 están dispuestos
de modo que miren a los negativos. Donde esta disposición permite
que tenga lugar un circuito de retorno de flujo 26 a través del
elemento estator secundario 25. Donde la figura 10 ilustra una
configuración de ocho imanes permanentes de polos 1. Donde el paso
de polo 27 del imán permanente 1 a lo largo del eje transversal
coincidirá con el paso de polo 23 del elemento de estator síncrono
secundario a lo largo del mismo eje transversal, donde un recorrido
de circuito eléctrico síncrono distinto 32 se producirá durante la
excitación transitoria. El paso de polo del elemento de imán
permanente primario síncrono 27 y el elemento de estator síncrono
secundario 33 dependerá de la velocidad de entrada del objeto o
vehículo que se para o ralentiza. En otros términos, la frecuencia
eléctrica del elemento de estator síncrono secundario 25 puede ser
sintonizada a una frecuencia particular (hertzios) en la entrada de
vehículo expresando
Vs/2Tp=f,
donde Tp es el paso de polo del
elemento de imán permanente síncrono lineal en metros y Vs es la
velocidad de entrada del vehículo; f es la frecuencia producida en
hertzios. Cuando la fuerza de frenado se desvanece o decae, la
frecuencia eléctrica a lo largo del elemento de estator síncrono
secundario linear 25 disminuye
consiguientemente.
El elemento de imán permanente síncrono primario
1 se puede fijar al vehículo no estacionario o se puede fijar de
manera estacionaria a lo largo del recorrido del vehículo. Además,
el elemento de estator síncrono secundario 20 se puede fijar al
vehículo no estacionario o se puede fijar de manera estacionaria a
lo largo del recorrido del vehículo.
El dispositivo de frenado lineal síncrono de
imanes permanentes descrito también ha sido diseñado de manera que
funcione también de manera rotativa. Esta aplicación proporcionaría
unos medios de disipación de energía reduciendo la energía cinética
a lo largo de un eje de giro 20, conjunto de engranajes, eje o
cualquier otro dispositivo rotativo que precise la reducción o
decadencia total del movimiento rotacional.
Dicho motor síncrono primario lineal de imanes
permanentes continuará estando dispuesto de modo que el conjunto de
imanes permanentes positivos y negativos alternos se fije a 360
grados alrededor de una placa de soporte ferromagnética en forma de
disco 1, donde en un conjunto opuesto de imanes permanentes, 4, 5,
17, 14, 15, 18 miran uno a otro en una configuración de polaridad
opuesta. Esta configuración constará de al menos dos imanes
permanentes de polaridad alterna. Las placas de soporte
ferromagnéticas en forma de disco 1 se fijarán a un conjunto
deslizante 21. Este conjunto deslizante 21 permitirá que los
conjuntos de imanes permanentes síncronos en forma de disco opuestos
permanezcan alineados uno con otro a lo largo del eje transversal.
Las correderas 21 también permitirán el movimiento transversal o
perpendicular de cada placa de soporte opuestas permitiendo por ello
un entrehierro regulable. Los conjuntos de imanes permanentes
síncronos en forma de disco se pueden controlar y ajustar por medio
de cilindro(s) neumático(s) o hidráulico(s) 22,
accionadores lineales, palanca de pivote manual o cualesquiera otros
medios mecánicos o eléctricos para controlar o variar la anchura del
entrehierro 24.
Entre el entrehierro 24 del conjunto de imanes
permanentes síncrono opuestos 4, 5, 17, 14, 15, 18 estará el disco
conductor síncrono secundario 2. Por lo que este disco consta de una
única capa o de múltiples capas de un material conductor. Donde las
múltiples capas de material conductor harán que se produzca una
resistencia electrodinámica variable en función del tiempo durante
todo el ciclo de frenado. Donde el disco conductor secundario
síncrono 2 tenga ranuras 11 cortadas a través de una porción del eje
Y a lo largo de la zona de frenado activa. Para reducir la pulsación
de frenado durante un ciclo de frenado, las ranuras 11 se cortarán a
al menos un ángulo de 1 grado, 360 grados a lo largo del eje
transversal de dicho disco 2.
La invención también se puede configurar para
los casos donde el disco conductor síncrono secundario 2 esté unido
de manera estacionaria para evitar la rotación. El motor de imanes
permanentes síncrono primario se uniría y giraría con el elemento
rotativo. Sin embargo, el motor de imanes permanentes síncrono
primario rotativo continuaría diseñándose de manera que deslice o
actúe de manera variable transversalmente o perpendicular al disco
secundario síncrono fijo 2, como se ilustra en la figura 3.
La placa de soporte ferromagnética 1 del motor
de imanes permanentes síncrono primario y la cubierta conductora
sellada herméticamente que se une a la placa de soporte
ferromagnética 1 se construirán según la versión lineal.
Claims (7)
1. Un elemento primario de un motor de imanes
permanentes síncrono incluyendo:
(a) una placa de soporte ferromagnética (2),
incluyendo además la placa de soporte ferromagnética cavidades (3)
maquinadas en ella para recibir un conjunto de imanes permanentes,
estando espaciadas dichas cavidades (3) a una espaciación de paso de
polo predeterminada,
(b) un conjunto de imanes permanentes, estando
dispuestos los imanes permanentes en polaridad alterna, siendo
recibidos dichos imanes por dichas cavidades rodeando, dichas
cavidades los imanes y manteniendo los imanes en posición; y
(c) un bastidor (11) hecho de una aleación
conductora acoplada a dicha placa de soporte ferromagnética,
representando dicho bastidor segmentos de tipo escalera para
mantener la deseada separación de paso de polo predeterminada entre
cada imán.
2. El elemento primario de la reivindicación 1,
donde el bastidor incluye un conjunto de bastidor de un primer
elemento de bastidor (4) laminado a un segundo elemento de bastidor
(5) hecho de un material conductor.
3. El elemento primario de la reivindicación 1,
donde dicha placa de soporte se hace de un material seleccionado del
grupo que consta de acero de tipo estructural y acero de tipo
eléctrico.
4. El elemento primario de la reivindicación 1,
donde dicho bastidor se perfora con agujeros ciegos y rosca para
crear una configuración de pernos (9) que concuerde con una
configuración de pernos (8) de la placa de soporte.
5. El elemento primario de la reivindicación 1,
donde dicha placa de soporte incluye además una ranura de junta
tórica (7) maquinada en una superficie de la placa de soporte,
mirando dicha superficie de la placa de soporte a una superficie del
bastidor.
6. El elemento primario de la reivindicación 1,
donde dicho bastidor actúa como un circuito amortiguador, y donde
dicho bastidor en combinación con dicha placa de soporte rodea y
protege una porción exterior y una porción superior de cada imán,
reduciendo por ello los armónicos espaciales, flujo de escape y
franja de flujo al menos 5%.
7. El elemento primario de la reivindicación 1,
donde dicha placa de soporte incluye una configuración de pernos,
incluyendo dicha configuración de pernos de cabeza avellanada
rodeando cada uno de dichos imanes.
Applications Claiming Priority (4)
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|---|---|---|---|
| US38306602P | 2002-05-24 | 2002-05-24 | |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=29586976
Family Applications (1)
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