ES2264640B1 - Equipo automatico para la fabricacion de armaduras metalicas. - Google Patents
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Abstract
Equipo automático para la fabricación de armaduras metálicas. Se trata de un equipo que primero sitúa un conjunto de barras metálicas longitudinales (5) de una armadura en planos horizontales para después posicionar los estribos (4) alrededor de esas barras longitudinales a intervalos previstos de antemano. Básicamente comprende un conjunto de estructuras de puente (1) determinadas por pares de postes telescópicos (6) de cuyos tramos extremos arrancan pares de brazos telescópicos en dirección horizontal (7) enfrentados parejamente, sobre cuyos tramos extremos (9) apoyan las barras longitudinales (5) de la armadura para recibir después los estribos correspondientes. Estos estribos (4) se sitúan previamente sobre un dispositivo de mesa (3) que discurre por unos carriles guía (2) ubicados centradamente entre las patas (6) por debajo de los brazos (7) de forma que a medida que avanza el dispositivo de mesa (3) va colocando los estribos (4) sobre dichas barras longitudinales (5) para después soldar los mismos por los puntos de contacto con las distintas barras.
Description
Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo para
la fabricación automática de armaduras metálicas, cuya finalidad
estriba en configurarse como un equipo que permita la fabricación
automática de armaduras metálicas.
Dispone de una doble misión, por un lado es la
de posicionar correctamente las barras metálicas que conforman las
armaduras y por otro es el transporte y posicionamiento de los
estribos que definen las armaduras, uniéndose éstas y aquéllos
después mediante soldadura.
Así pues, el equipo de la invención está
destinado para fabricar armaduras metálicas que se utilizan después
en la construcción, siendo aplicables esencialmente a pilares y
muros, por ejemplo.
En la actualidad existen algunos equipos para la
fabricación de armaduras metálicas, algunos de los cuales
facilitan la operación de soldadura de los estribos a las barras,
aunque no se resuelve el problema de la configuración de las barras
junto a los estribos para la correcta fabricación de las
armaduras.
Existen también otros equipos orientados a la
fabricación de las armaduras, aunque en estos casos las invenciones
se centran en dos tipologías concretas de armaduras, sin llegar a
desarrollar un equipo de propósito general como el que se propone
en la nueva invención.
En general, ninguno de los equipos anteriores se
encuentra en uso debido a que no llegan a cubrir todas las
tipologías de armaduras existentes en el mercado, aparte de no
tener un funcionamiento correcto.
Por todo ello, las armaduras metálicas de
hormigón se conforman habitualmente de forma manual montando los
estribos sobre las barras longitudinales y fijándolos a éstas con
mucha paciencia por medio de alambres.
Este trabajo manual es excesivamente lento y
costoso, ya que los estribos deben distribuirse sobre las barras, de
forma que queden interdistanciados, con una separación que viene
determinada por los planos de fabricación.
Del mismo modo existen equipos automáticos que
permiten situar las barras que conforman la armadura a la
separación correspondiente, según los planos de fabricación. No
obstante, estos equipos no llegan a resolver el problema de tener
que situar los estribos alrededor de las barras, ni su disposición
dentro de las armaduras.
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar
los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la
invención propone un equipo para la fabricación de armaduras
metálicas que se caracteriza porque comprende una alineación de
estructuras de puente, por debajo de las cuales existe un par de
guías paralelas donde se conduce un dispositivo de mesa portador de
unos estribos para colocarlos estratégicamente alrededor de las
barras longitudinales dispuestas en al menos dos alturas, para
después soldarlos a las mismas.
Cada estructura de puente se caracteriza porque
comprende dos postes telescópicos verticales y dos pares de brazos
horizontales enfrentados dos a dos, también con una disposición
telescópica, de manera que las barras longitudinales de las
armaduras apoyarán sobre los tramos extremos de los brazos a dos
alturas diferentes atendiendo a las dimensiones y a la armadura a
fabricar.
Los brazos incorporan un regulación en altura,
esencialmente para variar la distancia relativa entre cada par de
brazos según las dimensiones de la armadura que se desea obtener, a
la vez que dichos brazos están conectados en los tramos extremos
superiores de los postes.
El dispositivo de mesa se caracteriza porque
comprende una plataforma superior que incluye dos placas paralelas
verticales asociadas mediante un mecanismo de regulación para
variar la distancia relativa entre ellas, a fin de adaptarlas a las
dimensiones de los estribos en cuanto a su anchura, los cuales se
ubican precisamente entre ese par de placas, disponiéndose uno a
continuación de otro hasta alcanzar el número preciso para
distribuirlos después perimetralmente alrededor y a lo largo de los
dos grupos de barras dispuestos en planos paralelos horizontales,
distanciándose entre sí a una medida prevista de antemano.
Esta distribución se realiza mediante el avance
del dispositivo de mesa conducido en los carriles guía a modo de
raíles, de manera que a medida que avanza y realizando paradas
intermitentes donde corresponda, va depositando un estribo en el
lugar preciso de las barras envolviendo a las mismas, de forma que
una vez que el dispositivo de masa ha recorrido la totalidad de la
longitud de las barras, habiendo colocado todos los estribos, se
procederá a unir dichos estribos a las barras mediante soldadura
por los puntos de contacto.
El dispositivo de mesa se caracteriza también
porque incorpora dos topes traseros que sirven para mantener la
posición de los estribos.
Estos topes traseros se complementan con un
mecanismo de empuje que presiona de forma uniforme al grupo de
estribos contra los citados topes traseros.
Existe también un mecanismo de posicionamiento
que permite que se puedan ir situando los estribos a los
intervalos previstos a lo largo de las barras longitudinales.
El dispositivo de mesa incorpora otro mecanismo
de regulación para situar las placas y bases acodadas en una
posición inclinada cuando recibe la carga de los estribos.
Durante el avance del dispositivo de mesa y
cuando ésta alcanza cada estructura de puente, los brazos
telescópicos de la misma se recogen situándose en una posición
plegada, de manera que las barras dejan de apoyar durante un tiempo
sobre ese par de brazos concreto, hasta que dicha mesa supera
completamente el plano vertical de la respectiva estructura de
puente, volviendo a recuperar después la posición activa desplegada
donde las barras vuelven a estar apoyadas en los tramos extremos de
los brazos.
Dicha base inferior incorpora además un
característico primer grupo de sensores correspondientes con cada
estructura de puente para que se plieguen los brazos cada vez que
el dispositivo de mesa alcanza cada una de dichas estructuras de
puente.
La base inferior incorpora un segundo
característico grupo de sensores ubicados en las propias guías para
controlar en todo momento la posición exacta de la mesa, y así
colocar cada estribo en las posiciones deseadas y previstas de
antemano a lo largo de las barras longitudinales apoyadas sobre los
sucesivos brazos.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del
equipo automático para la fabricación de armaduras, objeto de la
invención.
Figura 2.- Muestra una vista en perfil del
equipo de la invención.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de
la aplicación del equipo de la invención.
Figura 4.- Muestra una vista de una parte del
equipo. Se trata básicamente de uno de los varios postes verticales
telescópicos, de cuyo tramo más elevado arranca un par de brazos
horizontales también con regulación telescópica.
Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de
un dispositivo de mesa regulable en altura con varios mecanismos.
Está encaminado tal dispositivo a recibir y facilitar la colocación
de unos estribos a lo largo de unas barras longitudinales
dispuestas previamente en planos horizontales que forman parte de
las armaduras.
Figura 6.- Muestra otra vista en perspectiva de
la mesa.
Figura 7.- Muestra una vista frontal de la
mesa.
Figura 8.- Muestra una vista de un mecanismo de
arrastre de la mesa a lo largo de unos carriles guía
inferiores.
Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva de
los tramos extremos de los brazos telescópicos que incorporan
unos elementos de colocación de agarre de las barras
longitudinales.
Figura 10.- Muestra una vista en perspectiva de
un mecanismo de regulación relativa entre los pares de brazos.
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, el equipo automático para fabricación de armaduras se
determina a partir de una alineación de estructuras de puente 1,
por debajo de las cuales y centradamente se dispone un par de
carriles guía paralelos y continuos a modo de raíles acanalados 2
donde se conduce un dispositivo de mesa 3 regulable en altura.
Este dispositivo de mesa 3 recibe unos estribos
4 para colocarlos después estratégicamente alrededor de dos grupos
de barras longitudinales 5 colocadas en dos planos diferentes, para
después soldar dichos estribos 4 a las barras 5 por sus puntos de
contacto, todo ello mediante un proceso automático gobernado desde
un armario de control 34.
Las estructuras de puente 1 comprenden un par de
postes telescópicos verticales 6 con regulación en altura y dos
pares de brazos horizontales telescópicos 7 enfrentados dos a dos,
los cuales arrancan de los tramos extremos más elevados 8 de los
postes 6. Las barras longitudinales 5 apoyan sobre los tramos
extremos 9 de los brazos 7 a dos alturas diferentes atendiendo a
las dimensiones de la armadura a fabricar.
Así pues, primero se colocará un grupo de barras
5 sobre los tramos extremos 9 de los brazos 7 más inferiores
manteniendo plegados los brazos superiores 7. Después se disponen
los brazos superiores en posición desplegada para colocar el
segundo grupo de barras 5 sobre los tramos extremos 9 de los brazos
superiores 7.
Estos tramos extremos 9 de los brazos
horizontales 7 incorporan unos ganchos de agarre escamoteables 10
para amarrar y situar correctamente las barras 5 a la distancia
deseada cuando apoyan en dichos tramos extremos 9. Estos ganchos de
agarre 10 arrancan de un surco alargado 11, de manera que se pueda
llevar a cabo la regulación en distancia de los ganchos 10, bien de
forma manual, bien de forma automática.
Los agarres mediante los ganchos respectivos 10
se pueden realizar en distintas posiciones de forma que se oculten
o no tanto para encoger los brazos 7 como en función del número de
barras 5 que dispondrá la armadura. Todos los movimientos de los
agarres se podrán realizar manual o automáticamente.
Los brazos 7 incorporan un mecanismo de
regulación en altura para poder variar la distancia relativa entre
cada par de brazos 7, atendiendo a las dimensiones de la armadura
que se desea obtener.
Este mecanismo de regulación consiste
básicamente en unos carriles 12 ubicados en los tramos extremos 8 de
los postes verticales 6, de manera que en dichos carriles 12 se
conducen unos elementos de guiado 13 acoplados en un soporte 14
solidario de cada brazo telescópico 7. El desplazamiento vertical
del soporte 14 de cada brazo 7 se realiza mediante cualquier
elemento motor adecuado.
El dispositivo de mesa 3 comprende en principio
una plataforma superior 15 soportada por dos pares de patas
cruzadas 16 con la articulación 17 en sus puntos de cruce para
poder así variar la altura de la mesa según las necesidades. Para
hacer posible esta regulación en altura, en la vinculación de las
patas con la plataforma 15 por su cara inferior se han dispuesto
unas guías paralelas 18 que permiten que los extremos superiores de
las patas 16 se deslicen hasta que la mesa 3 alcanza la altura
deseada.
Por otro lado, la plataforma superior 15 de la
mesa 3 incorpora dos placas paralelas 19 en planos verticales
asociadas mediante un mecanismo de tornillo sinfín 20 dispuesto por
debajo de la plataforma 15 para regular la distancia entre ellas a
fin de adaptarlas a las dimensiones de los estribos 4, los cuales
se ubican precisamente entre ese par de placas 19, disponiéndose
uno a continuación de otro en planos verticales sucesivos hasta
alcanzar el número preciso para distribuirlos después
perimetralmente alrededor y a lo largo de los dos grupos de barras
5, distanciándose entre sí una medida prevista de antemano.
Esta distribución se realiza mediante el avance
del dispositivo de mesa 3 conducido en los carriles guía paralelas
a modo de raíles 2, de manera que a medida que avance, y realizando
paradas intermitentes donde corresponda, va depositando un estribo
4 en el lugar preciso de las barras 5 envolviendo las mismas, de
forma que una vez que el dispositivo de mesa 3 ha recorrido toda
la longitud de las barras 5, habiendo colocado todos los estribos 4
se procederá a unir los estribos 4 a las barras 5 mediante soldadura
por los puntos de contacto de éstas con respecto a los estribos 4.
Las placas paralelas 19 cuentan con unas bases acodadas 21.
El desplazamiento del conjunto de mesa 3 se
realiza mediante un mecanismo de arrastre que consiste básicamente
en una cadena 22 asociada a unos rodillos 23 encajados en las
acanaladuras de guiado 2, donde también se encuentran encajadas
unas ruedas 24 de la mesa 3, las cuales reciben el empuje de los
rodillos 23 cuando actúa el mecanismo de arrastre para desplazar la
mesa 3.
Las acanaladuras de guiado 2 incorporan unas
ranuras laterales 25 donde se ajustan unos tramos intermedios de
los rodillos 23, los cuales se conectan con la cadena 22 desde el
exterior de las acanaladuras de guiado 2.
El dispositivo de mesa 3 incorpora dos topes
traseros 26 que arrancan perpendicularmente de las bases acodadas
21 y sirven para mantener la posición de los estribos 4.
Estos topes traseros 26 se complementan con un
mecanismo de empuje 27 que presiona de forma uniforme al grupo de
estribos 4 contra los citados topes traseros 26.
Existe también un mecanismo de posicionamiento
28 que permite que se puedan ir situando los estribos 4 a los
intervalos previstos a lo largo de las barras longitudinales 5.
El dispositivo de mesa 3 incorpora otro
mecanismo de regulación para situar las placas 19 y bases acodadas
21 en una posición inclinada cuando recibe la carga de los
estribos 4 desde una zona elevada por encima de esa plataforma
superior 15 y placas paralelas. Para ello los dos conjuntos de
placas 19 y bases acodadas 21 articulan mediante un abisagrado
posterior 29 en la plataforma 15 de la mesa 3.
La colocación de los estribos 4 entre las placas
paralelas 19 de la plataforma superior 15 se puede realizar
manualmente y también automáticamente.
El mecanismo de posicionamiento 28 está asociado
a la parte delantera de esas dos placas paralelas 19, quedando
ubicado entonces contiguo a la zona de carga para permitir y
facilitar después el posicionamiento de los estribos 4 a lo largo
de las barras longitudinales 5.
Durante el avance del dispositivo de mesa 3 y
cuando éste alcanza cada estructura de puente 1, los brazos
telescópicos 7 de la misma se recogen situándose en una posición
plegada, de forma que las barras 5 dejan de apoyar durante un
tiempo sobre ese par de brazos 7 concreto, hasta que dicha mesa 3
supera completamente el plano vertical de la respectiva estructura
de puente 1, volviendo a recuperar después la posición activa
desplegada donde las barras 5 vuelven a estar apoyadas en los
tramos extremos de dichos brazos 7.
Los carriles guía 2 están dispuestos sobre una
base inferior 30 que incorpora además dos alineaciones de
elementos de conexión 31 de los postes verticales 6.
Dicha base inferior 30 incorpora además un
característico primer grupo de sensores 32 correspondientes con
cada estructura de puente 1 para que se plieguen los brazos 7 cada
vez que el dispositivo de mesa 3 alcanza cada una de dichas
estructuras de puente 1. Estos sensores 32 se encuentran ubicados
concretamente entre las guías a modo de raíles 2.
La base inferior 30 incorpora un segundo
característico grupo de sensores 33 ubicados en las propias guías 2
para controlar en todo momento la posición exacta de la mesa 3, y
así colocar cada estribo 4 en la posición deseada y prevista de
antemano a lo largo de las barras longitudinales 5 apoyadas sobre
los sucesivos brazos 7.
La fabricación de la armadura es un proceso
totalmente automático de gran precisión y buen funcionamiento
gobernado desde el armario de control 34 dispuesto por ejemplo en
una zona de la base inferior 30, tal como se muestra en las
figuras.
Claims (10)
1. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, que estando destinado para unir grupos de
barras longitudinales mediante una sucesión de estribos por sus
puntos de contacto, se caracteriza porque comprende:
- -
- una alineación de estructuras de puente (1) determinadas por pares de postes verticales telescópicos (6) y al menos pares de brazos telescópicos horizontales (7) enfrentados dos a dos que arrancan de los tramos extremos de los postes verticales (6), disponiéndose en los tramos extremos de los brazos desplegados (7) barras longitudinales (5) que forman parte de una armadura;
- -
- un dispositivo de mesa (3) portador de una sucesión de estribos (4) que se conduce y guía automáticamente en unos raíles guía (2) ubicados en un plano inferior a la altura del suelo, carriles guía (2) que discurren centradamente por debajo de las estructuras puente (1); todo ello en orden a que durante el avance del dispositivo de mesa, éste realice paradas intermitentes para colocar respectivos estribos sobre el grupo de barras longitudinales (5) perimetralmente alrededor de las mismas.
2. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye un primer grupo de sensores
(32) a la altura de cada estructura de puente (1), grupo de
sensores (32) que hacen que se plieguen los pares de brazos
respectivos (7) para permitir el paso de dispositivo de mesa (3),
desplegándose después una vez salvada la estructura de puente
(1).
3. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque incorpora un segundo grupo
de sensores (33) ubicados esencialmente en una parte de los
carriles guía 2, sensores éstos destinados para colocar y depositar
los estribos estratégicamente a lo largo de las barras (5) a medida
que avanza el dispositivo de mesa (3) por los citados carriles guía
(2).
4. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los brazos (7) incorporan
un mecanismo de regulación en altura que se determina a partir de
unos carriles (12) ubicados en los tramos extremos (8) de los
postes (6), a la vez que en dichos carriles (12) se conducen unos
elementos de guiado (13) acoplados en unos soportes (14) solidarios
de los brazos telescópicos (7), pudiendo desplazarse los mismos
hacia arriba y hacia abajo mediante elementos motores.
5. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque los tramos extremos (9) de
los brazos telescópicos (7) donde apoyan las barras longitudinales
(5) de la armadura correspondiente, incorporan dichos tramos (9)
unos ganchos escamoteables (10) de agarre de las barras
longitudinales (5), ganchos que sirven además como elementos de
alineación de las barras (5); arrancando dichos ganchos (10) de
unos surcos alargados (11).
6. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque incorpora un mecanismo de
arrastre del dispositivo de mesa (3) mediante unos rodillos (23)
que se encuentran anclados mediante una cadena (22) que realiza
todo el recorrido de los carriles guía (2), empujando los rodillos
(23) sobre unas ruedas (24) del dispositivo de mesa que se ubican
dentro de los carriles guía.
7. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el dispositivo de mesa (3)
es regulable en altura y comprende dos pares de patas cruzadas (16)
que articulan por sus puntos de cruce (17), patas cuyos extremos
inferiores finalizan en las ruedas (24) del dispositivo de mesa,
ruedas ubicadas en los carriles guía (2), mientras que los extremos
superiores se encajan y conducen en un par de guías paralelas (18)
de una plataforma superior (15).
8. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según la reivindicación 7,
caracterizado porque la plataforma superior (15) del
dispositivo de mesa (3) incorpora por encima de la misma, un
soporte de estribos (4) acoplado articuladamente por su parte
posterior mediante un abisagrado (29), siendo regulable su anchura
atendiendo a la anchura de los estribos (4), a la vez que también
se puede situar con distintas inclinaciones; incluyendo el soporte
unos topes traseros (26), un mecanismo de empuje (27) que presiona
sobre los estribos contra los topes (26) y un mecanismo de
posicionamiento (28) que permite que se puedan ir situando los
estribos a intervalos previstos a lo largo de las barras
longitudinales (5) envolviendo a las mismas.
9. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según la reivindicación 8,
caracterizado porque el soporte de los estribos (4)
comprende dos placas paralelas (19) con unas bases inferiores
acodadas (21) asociadas a un mecanismo de tornillo sinfín para
variar la anchura de las placas (19) del soporte según las
dimensiones de los citados estribos (4).
10. Equipo automático para la fabricación de
armaduras metálicas, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque incluye una base inferior
(30) donde se ubica el primer grupo de sensores (32)
correspondientes con las estructuras de puente (1), así como los
carriles guía (2), incluyendo además dicha base (30) dos
alineaciones de elementos de conexión (31) de los postes
telescópicos.
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