CN104588547B - 一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，该变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机包括机械工作部分和电控装置。机械工作部分包括箍筋箱、轨道和支撑装置，轨道由两组导轨平行铺设而成，支撑装置安装在轨道上，分布于箍筋箱的前后和下部，电控装置安装在箍筋箱内部或外侧，箍筋箱与轨道配合作相对移动，箍筋箱在电控装置作用下沿轨道运动并将其内部压缩储存的变螺旋连续箍筋有序释放围束在支撑装置上呈多边形截面排列的主筋上，使主筋和箍筋形成钢筋骨架。本发明的钢筋骨架成型机可制作变螺旋连续网状箍筋结构的钢筋骨架，且螺旋箍筋布置在主筋上均为全自动操作，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于建筑业钢筋骨架成型施工技术领域，特别涉及一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机。
背景技术
现有建筑行业中圆形截面钢筋骨架成型采用专用滚焊机将多个围成圆形的主筋以及缠绕在主筋上的螺旋箍筋进行焊接，钢筋骨架成型时需要有驱动系统带动主筋整体及已成型的骨架相对牵引系统旋转，以实现箍筋在主筋上的缠绕，这种成型方法在一定程度上提高了钢筋骨架成型机械化水平，但与国家所提倡的节能环保生产工艺还存在差距。目前建筑市场对预应力方桩的需求也不断扩大，但由于受到加工方法的限制，其产量一直未有大幅度的提高。现有生产方形截面钢筋骨架也多采用钢筋骨架滚焊机来完成生产，对于不同规格的多边形截面钢筋骨架成型还需配套设备来完成其规模化生产。
由于螺旋箍筋的制作工艺直接影响钢筋骨架的质量和生产效率，而现有钢筋骨架滚焊机生产的钢筋骨架螺旋箍筋仅围绕主筋外周，对变螺旋连续箍筋而言，该钢筋骨架滚焊机就难以满足要求。此外，相比单肢螺旋箍，变螺旋连续箍筋能够提高混凝土构件的承载力及抗破坏能力。对于预制变螺旋箍筋而言，CN101787772B公开了连续复合矩形螺旋箍筋，即连续绕制螺旋形结构的外围矩形箍筋、蛇形结构的系筋Ⅰ和系筋Ⅱ，这种外围矩形箍筋、系筋Ⅰ和系筋Ⅱ需要分体制作再组合，这种结构形式的箍筋通过专用机械设备布置在主筋上比较困难，因此需要螺旋箍筋整体制作，即由一根钢筋连续弯折成变多边形螺旋线状，然后借助专用机械设备将其围束在主筋上，形成箍筋呈交错网状结构的钢筋骨架。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，这种钢筋骨架成型机将变螺旋连续箍筋压缩储存，主筋穿入预先放置在成型机内的箍筋后再完成箍筋布置，该钢筋骨架成型机符合流程化生产要求，可生产不同规格要求的多边形截面钢筋骨架。
本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：
一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，包括机械工作部分和电控装置，机械工作部分包括箍筋箱、轨道和支撑装置；轨道由两组导轨平行铺设而成；支撑装置安装在轨道上，分布于箍筋箱的前后和下部；电控装置安装在箍筋箱内部或外侧；箍筋箱与轨道配合作相对移动，箍筋箱在电控装置作用下沿轨道运动并将其内部压缩储存的变螺旋连续箍筋有序释放围束在支撑装置上呈多边形截面排列的主筋上，使主筋和箍筋形成钢筋骨架。
本发明的钢筋骨架成型机，将连续弯折成型的箍筋压缩储存在箍筋箱，可节约箍筋成型时间；将主筋穿入箍筋箱内箍筋，再完成箍筋排布，可形成螺旋连续箍筋结构的钢筋骨架，也可根据复合螺旋箍筋形式制作出变螺旋网状箍筋结构的钢筋骨架。
作为优选，所述箍筋箱包括变幅机构、行走机构和放筋机构；变幅机构中链条传动使螺旋机构动作，与螺旋机构螺母连接的箍筋箱活动立架相对另一侧固定立架运动，从而调整箍筋箱横截面尺寸；行走机构中齿条安装在轨道上，通过齿轮副使箍筋箱整体沿轨道相对移动；放筋机构中链条传动装置纵横布置，箍筋储存在链条组成的空间内并与链条紧密接触，链条带动箍筋传输，放筋机构中锁止装置安装在箍筋箱前端出筋口处来控制箍筋的释放。
上述设置，箍筋箱变幅机构可以调整箍筋箱横截面尺寸，方便压缩的箍筋预先储存，并且可根据设计要求制作不同截面尺寸的钢筋骨架。行走机构可使箍筋箱连同其内部箍筋沿轨道运动，并与放筋机构配合完成箍筋在主筋上的排布。
作为优选，所述支撑装置包括成型骨架支撑、主筋端部支撑、主筋活动支撑和箍筋箱主筋支撑；成型骨架支撑安装在平行导轨之间，位于箍筋箱下部，当箍筋箱行走一定距离后成型骨架支撑升起以支撑成型的钢筋骨架；主筋端部支撑安装在轨道端部，位于箍筋箱箍筋出口前侧，以固定主筋端部；主筋活动支撑与轨道形成移动副，位于箍筋箱后侧，以支撑箍筋箱后侧的主筋部分；箍筋箱主筋支撑安装在箍筋箱后端，以支撑主筋，使箍筋箱行走时保持箍筋箱内主筋沿轨道方向相互平行。
上述设置，在钢筋骨架成型的过程中，各支撑保证主筋相互平行，使箍筋箱平稳沿着主筋向其尾部移动，提高钢筋骨架成型质量。
作为优选，所述电控装置与箍筋箱内各机构的电机连接，驱动各机构运转。
上述设置，电控装置分别控制箍筋箱中变幅机构、行走机构和放筋机构，提高钢筋骨架成型自动化水平。
作为优选，所述箍筋箱一侧活动立架与另一侧固定立架上均设有护板。
上述设置，防止发生操作事故，安全性好。
作为优选，所述放筋机构的链条传动装置在链条之间设有托链板，使链条支撑箍筋。
上述设置，防止链条传动时受箍筋挤压，使箍筋传送平稳。
作为优选，所述支撑装置的主筋活动支撑、主筋端部支撑和箍筋箱主筋支撑上均设有滑块及滑道，滑块支撑主筋，滑块通过螺栓与滑道连接。
上述设置，主筋可排布成多边形状，可制作多边形截面钢筋骨架。
作为优选，所述支撑装置的成型骨架支撑和主筋活动支撑可根据钢筋骨架预定尺寸设置为多组。
上述设置，可有效防止成型骨架及主筋发生变形。
本发明的钢筋骨架成型机，其结构简单合理，螺旋箍筋预置节约了钢筋骨架成型时间，螺旋箍筋均匀布置在主筋上为全自动操作，大幅度减少人工成本，提高工作效率。此外，箍筋先存主筋后入，箍筋形式可为连续绕制的可变螺旋复合箍筋，主筋可排列成多边形状，使用本发明能够制作出变螺旋连续箍筋多边形截面的钢筋骨架。
附图说明
下面结合上述附图对本发明的具体实施方式进行描述。
图1是本发明优选变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架结构示意图（箍筋、部分主筋未示出）。
图2是图1中的钢筋骨架成型结构示意图。
图中1.主筋 2.主筋活动支撑 3.箍筋箱主筋支撑 4.箍筋箱 5.电控装置 6.放筋机构 7.托链板 8.固定立架 9.主筋端部支撑 10.成型骨架支撑 11.变幅机构 12.锁止装置 13.行走机构 14.护板 15.活动立架 16.轨道 17.齿条。
具体实施方式
如图1所示，本发明变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机包括机械工作部分和电控装置5，其中机械工作部分包括箍筋箱4、轨道16和支撑装置；轨道16由两组导轨平行铺设而成；电控装置5安装在箍筋箱4外侧；箍筋箱4与轨道16配合作相对移动，箍筋箱4在电控装置5作用下沿轨道16运动。
箍筋箱4包括变幅机构11、行走机构13和放筋机构6；变幅机构11中链条传动使螺旋机构动作，与螺旋机构螺母连接的箍筋箱活动立架15相对另一侧固定立架8运动，从而调整箍筋箱4横截面尺寸；行走机构13中齿条17安装在轨道16上，通过齿轮副使箍筋箱4整体沿轨道16相对移动；放筋机构6中链条传动装置纵横布置，箍筋储存在链条组成的空间内并与链条紧密接触，链条带动箍筋传输，放筋机构6中锁止装置12安装在箍筋箱4前端出筋口处来控制箍筋的释放。锁止装置12可采用牵引电磁铁，由电控装置5控制。
支撑装置包括成型骨架支撑10、主筋端部支撑9、主筋活动支撑2和箍筋箱主筋支撑3；支撑装置安装在轨道16上；成型骨架支撑10安装在平行导轨之间，位于箍筋箱4下部，当箍筋箱4行走一定距离后成型骨架支撑10升起以支撑成型的钢筋骨架；主筋端部支撑9安装在轨道16端部，位于箍筋箱4箍筋出口前侧，以固定主筋1端部；主筋活动支撑2与轨道16形成移动副，位于箍筋箱4后侧，以支撑箍筋箱4后侧的主筋1部分；箍筋箱主筋支撑3安装在箍筋箱4后端，以支撑主筋1，使箍筋箱4行走时保持箍筋箱4内主筋1沿轨道16方向相互平行。
为简化箍筋箱4内机械结构，缩短箍筋箱4内各机构传输链，各机构采用独立电机驱动，电控装置5与箍筋箱4内各机构的电机连接。
箍筋箱4一侧活动立架15与另一侧固定立架8上设有护板14，主要用来防止箍筋箱4运行过程中事故发生，同时可防止箍筋箱4内部结构受到损坏，也使得箍筋箱4外形更为美观。
由于成型钢筋骨架比较沉重，主筋1较长，支撑装置的成型骨架支撑10和主筋活动支撑2可根据钢筋骨架预定尺寸设置为多组。
本发明所述的钢筋骨架成型机使用过程：首先将根据相关设计要求连续弯折成型的箍筋压缩储存在箍筋箱4，储存时需先启动电控装置5控制变幅机构11增大箍筋箱横截面尺寸，以方便箍筋存放，存放箍筋后将箍筋箱4调节到合适幅度，使放筋机构6动作时箍筋能够顺利输出；再将主筋1从箍筋箱4后侧间隔布置的两组主筋活动支撑2，经安装在箍筋箱4后端的箍筋箱主筋支撑3穿入箱内箍筋，到达主筋端部支撑9，将主筋活动支撑2、主筋端部支撑9和箍筋箱主筋支撑3上滑块沿滑道调整后用螺栓固定，其中主筋1可相对主筋活动支撑2和箍筋箱主筋支撑3上的滑块移动，主筋1相对主筋端部支撑9固定，主筋1依次穿入排列成多边形状；将箍筋自由端头与主筋1端部固定，启动电控装置5控制锁止装置12即电磁铁通电动作，解除对箍筋的锁止后，电控装置5控制放筋机构6动作，箍筋在传动链条作用下向箍筋箱4出口输出，链条之间设有托链板7，使链条支撑箍筋，保护链条受到箍筋挤压后仍能平稳运行，输出设定圈数后，锁止装置12对箍筋进行锁止，启动电控装置5控制行走机构13动作，箍筋箱4整体沿轨道16向主筋1尾部方向移动，释放的箍筋被拉伸，自动均匀布置在多边形排列的主筋1上形成变螺旋网状箍筋结构的钢筋骨架；箍筋箱4的放筋与行走交替进行，在此过程中将已成型钢筋骨架的箍筋与主筋1节点进行固定，安装在箍筋箱4下部、两导轨间的成型骨架支撑10在箍筋箱4移过一定距离后自动升起以支撑成型骨架并使箍筋箱4平稳运行；箍筋箱4在后移中不断靠近主筋活动支撑2，箍筋箱4可推动主筋活动支撑2一起后移，直至钢筋骨架制作完成；钢筋骨架完成后，松开主筋端部支撑9上的固定螺栓，解除对主筋1端部的锁止，控制行走机构13使钢筋骨架尾部主筋端头脱出箍筋箱4，将钢筋骨架翻转下去；落下骨架成型支撑10，箍筋箱4移动到初始工作位置，准备下一钢筋骨架制作。
最后说明的是，以上实施例提及的变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，并不限定于本案所提供图示，且制作出的钢筋骨架也不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，包括机械工作部分和电控装置，其特征在于：所述机械工作部分包括箍筋箱、轨道和支撑装置；
所述轨道由两组导轨平行铺设而成；
所述支撑装置安装在轨道上，分布于箍筋箱的前后和下部；
所述电控装置安装在箍筋箱内部或外侧；
所述箍筋箱与轨道配合作相对移动，箍筋箱在电控装置作用下沿轨道运动并将其内部压缩储存的变螺旋连续箍筋有序释放围束在支撑装置上呈多边形截面排列的主筋上，使主筋和箍筋形成钢筋骨架。
2.根据权利要求1所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述的箍筋箱包括变幅机构、行走机构和放筋机构；
所述变幅机构中链条传动使螺旋机构动作，与螺旋机构螺母连接的箍筋箱活动立架相对另一侧固定立架运动，从而调整箍筋箱横截面尺寸；
所述行走机构中齿条安装在轨道上，通过齿轮副使箍筋箱整体沿轨道相对移动；
所述放筋机构中链条传动装置纵横布置，箍筋储存在链条组成的空间内并与链条紧密接触，链条带动箍筋传输，放筋机构中锁止装置安装在箍筋箱前端出筋口处来控制箍筋的释放。
3.根据权利要求1所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述支撑装置包括成型骨架支撑、主筋端部支撑、主筋活动支撑和箍筋箱主筋支撑；
所述成型骨架支撑安装在平行导轨之间，位于箍筋箱下部，当箍筋箱行走一定距离后成型骨架支撑升起以支撑成型的钢筋骨架；
所述主筋端部支撑安装在轨道端部，位于箍筋箱箍筋出口前侧，以固定主筋端部；
所述主筋活动支撑与轨道形成移动副，位于箍筋箱后侧，以支撑箍筋箱后侧的主筋部分；
所述箍筋箱主筋支撑安装在箍筋箱后端，以支撑主筋，使箍筋箱行走时保持箍筋箱内主筋沿轨道方向相互平行。
4.根据权利要求1或2所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述电控装置与箍筋箱内各机构的电机连接，驱动各机构运转。
5.根据权利要求1或2所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述箍筋箱一侧活动立架与另一侧固定立架上均设有护板。
6.根据权利要求2所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述放筋机构的链条传动装置在链条之间设有托链板，使链条支撑箍筋。
7.根据权利要求1或3所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述支撑装置的主筋活动支撑及主筋固定支撑上均设有滑块及滑道，滑块支撑主筋，滑块通过螺栓与滑道连接。
8.根据权利要求1或3所述的一种变螺旋连续箍筋多边形截面钢筋骨架成型机，其特征在于：所述支撑装置的成型骨架支撑、主筋活动支撑和箍筋箱主筋支撑可根据钢筋骨架预定尺寸设置为多组。
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