ES2259155T3 - Selector rotativo. - Google Patents
Selector rotativo.Info
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Abstract
Selector rotativo (1) como dispositivo de mando para la conexión y desconexión sin contacto, así como para el mando del control automático de una serie de diferentes ciclos de programa de aparatos domésticos de funcionamiento eléctrico tales como lavadoras, secadoras, lavavajillas o equipos comparables, comprendiendo una parte de mando (2) giratoria, con un dispositivo magnético y un sensor de campo rotativo, caracterizado porque el selector rotativo (1) está formado por una pieza guía (17) con una platina (23) que se puede fijar y la parte de mando (2) giratoria, realizada enchufable axialmente, donde la parte de mando (2) con el botón giratorio (4) lleva un cuerpo de enclavamiento (6) y el dispositivo magnético (10) dispuesto en el mismo, así como unas espigas de retención (11) que a través de la pieza guía (17) pasan fijándolo axialmente con un contorno de enclavamiento (18) adecuado al cuerpo de enclavamiento (6) y donde además el dispositivo magnético (10) se corresponde giratorio y definido paso a paso con el sensor de campo giratorio (25) dispuesto en la platina (23).
Description
Selector rotativo.
La invención se refiere a un selector rotativo
como dispositivo de mando para una conexión y desconexión sin
contacto, así como para el mando del control automático de una serie
de diferentes ciclos de programa de aparatos domésticos de
funcionamiento eléctrico tales como lavadoras, secadoras,
lavavajillas o equipos comparables.
Los selectores rotativos de la clase citada van
fijados en los equipos correspondientes generalmente en una
posición adecuada para el usuario, por ejemplo en la cara frontal,
utilizando medios adecuados y sirven no sólo para la alimentación y
desconexión manual de energía sino también para el control de
programas de trabajo para el equipo respectivo.
Mediante un giro definido del árbol de
conmutación mediante la pieza de mando correspondiente en el
selector rotativo y después de conectar la alimentación de energía
se activa un mando de programa automático, establecido de acuerdo
con criterios predeterminados.
Para ello se gira un dispositivo magnético unido
al árbol de mando con respecto a un sensor de campo giratorio
fijado separado de aquél, de forma definida conforme a la tecnología
Hall, con lo cual se inicia el mando de los correspondientes
conjuntos de acuerdo con una cantidad, clase y duración
predeterminados de ciclos de programa predeterminados en los equipos
citados.
A las diferentes posiciones angulares del
dispositivo magnético respecto al sensor de campo giratorio le
están asignados de esta manera los más diversos ciclos de programa
que se pueden preseleccionar a voluntad por medio del selector
rotativo y que a continuación son realizados automáticamente por el
equipo.
Debido a su escaso rozamiento que tiene lugar
únicamente en la zona del apoyo giratorio del árbol de mando, estos
selectores rotativos trabajan casi sin fricción y además sin
contacto, con lo cual se consigue una vida útil larga. Además, estos
selectores rotativos pueden utilizarse para unas temperaturas de
trabajo elevadas, gracias a los componentes y piezas utilizados.
Mediante el giro del dispositivo magnético con
respecto al sensor de campo giratorio se tiene, por ejemplo, la
posibilidad de inducir hasta 256 posiciones de conmutación
diferentes, referidas al perímetro de una vuelta de 360º del imán,
que se pueden utilizar para el mando de cualesquiera funciones de
programa en los equipos de la clase citada inicialmente.
Los selectores rotativos de la clase antes
citada presentan sin embargo el inconveniente de que su propio
montaje y además su montaje en los equipos respectivos resulta
complejo y que se han de ajustar. Además, las diferentes posiciones
de conmutación del árbol de mando del selector rotativo no se pueden
reproducir exactamente. En la solicitud de patente
EP-A-0 600 780 se describe un
selector rotativo conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
La invención tiene como objetivo crear un
selector rotativo para el mando de programas de aparatos
domésticos, que se pueda conmutar con exactitud y que además sea de
fácil montaje, tanto él mismo como en los respectivos equipos.
Este objetivo se resuelve tal como se indica en
la reivindicación 1. Unas configuraciones y perfeccionamientos
ventajosos de la invención se describen en las correspondientes
subreivindicaciones.
Con la invención se logra de forma ventajosa que
se simplifique el montaje del selector rotativo y que su función
quede mejorada gracias a una posición exactamente predeterminable de
un paso de programa seleccionado, o también de un programa
completo. Además de esto, se reducen los costes al simplificar el
montaje en los equipos respectivos.
El selector rotativo conforme a la invención
presenta, en comparación con las soluciones citadas inicialmente,
unas dimensiones de construcción menores, con lo cual se reducen las
necesidades de espacio en el equipo correspondiente, por ejemplo,
en una lavadora automática. Además de esto, a igualdad de selector
rotativo se pueden realizar de forma sencilla variaciones de
posiciones de programa o modificaciones del contorno de
enclavamiento, con lo cual se puede reaccionar mejor ante los deseos
de los clientes.
Los conjuntos ensamblados axialmente entre sí
mediante un sistema de enchufe, el mando giratorio, la pieza guía y
la platina, del selector rotativo objeto de la invención, permiten
además de forma conveniente una sustitución sin problemas, por
ejemplo, cuando sea necesario efectuar una reparación o
mantenimiento, con lo cual se reducen los tiempos de reparación y
los gastos para el análisis de averías.
El selector rotativo conforme a la presente
invención es insensible al calor, igual que las soluciones
anteriores, y por lo tanto se puede utilizar sin problemas hasta un
campo de temperaturas de trabajo de unos 120ºC.
Las medidas previstas conforme a un primer y un
segundo perfeccionamiento de la invención son especialmente
adecuadas para ajustar con exactitud la posición de conmutación
respectiva respecto al sensor de campo giratorio, para un programa
determinado. Cada una de las posiciones de conmutación se puede
percibir tanto de forma acústica como táctil, debido a la bola de
enclavamiento, de manera que el paso de programas seleccionado se
puede ajustar o corregir con facilidad.
La medida prevista conforme a un tercer
perfeccionamiento de la invención prevé la disposición de las bolas
de enclavamiento en la parte del mando, para lo cual la parte guía
lleva una serie de rebajes axiales, por ejemplo, en forma de tronco
de cono, adaptadas a las bolas y colocada en un rebaje en el frontal
del equipo.
El doble enclavamiento de bolas presenta, en
comparación con la aplicación simple, la ventaja de un
enclavamiento más uniforme. En ambas formas, el número de rebajes
deberá establecerse con relación al número de pasos del programa,
donde en el caso de un volumen grande de programas se asigna al
contorno de enclavamiento un radio relativamente
grande.
grande.
El montaje de la pieza de mando rotativa se
puede realizar aquí de forma sencilla, comprimiendo las bolas e
introduciendo axialmente en la pieza guía en la posición
correspondiente.
La ventaja que ofrece un cuarto
perfeccionamiento consiste, como alternativa a la variante anterior,
especialmente en el hecho de que el contorno de enclavamiento se
puede realizar de forma más sencilla, dado que sus rebajes se
pueden mecanizar en el perímetro por la parte exterior. Esta
variante puede utilizarse especialmente cuando se trata de un
volumen reducido de programas.
La ventaja de un quinto perfeccionamiento de la
invención consiste en que el sensor de campo giratorio se puede
ajustar con exactitud frente al dispositivo magnético, para lograr
de este modo una correspondencia exacta del programa con la
posición respectiva de la pieza de mando.
Una posibilidad de fijación de la pieza de mando
en el frontal del aparato viene dada por un sexto perfeccionamiento
de la invención, cuando partes de una rosca en la pieza de mando se
corresponden con partes de otra rosca igual en el frontal. De este
modo puede realizarse de forma sencilla el montaje de la pieza de
mando en la posición correspondiente, de forma semejante a un cierre
roscado, gracias a su introducción exacta en el contorno de
enclavamiento, seguido de un pequeño movimiento de giro.
La medida prevista conforme a un séptimo
perfeccionamiento sirve no solo para el giro de la pieza de mando
sino también para su fijación axial, estando prevista una tolerancia
razonable entre las partes giratorias enfrentadas entre sí en
dirección axial.
Las siguientes realizaciones de la invención son
especialmente adecuadas para integrar la función del interruptor
general en las funciones del selector rotativo. Mediante el contacto
definido que se produce entre el elemento elástico en una de las
espigas de retención, al girar de forma correspondiente la pieza de
mando, con un microrruptor situado en una posición predeterminada en
la platina, resultan posibles por medio de un relé las funciones de
conmutación de la alimentación de corriente, tanto para la
"conexión" como para la "desconexión".
Las características previstas conforme a una
décima y undécima realización de la invención son adecuadas para
iluminar de forma indirecta el entorno inmediato del soporte en la
pieza de mando y en el frontal, con lo cual se mejora notablemente
la posibilidad de identificación de las respectivas posiciones del
programa del selector rotativo, especialmente cuando las condiciones
de iluminación son desfavora-
bles.
bles.
Las características de la duodécima realización
de la invención permiten por una parte prever la platina como parte
de una tarjeta de circuito, con las correspondientes conexiones
eléctricas con la tarjeta de circuito, o bien reunir la misma
tarjeta de circuito directamente con la pieza guía, con lo cual se
simplifica el montaje.
Además se exponen los efectos que ejerce el
selector rotativo, conforme a la invención, al aplicarlo a las
restantes piezas de mando.
La invención se describe a continuación con
mayor detalle sirviéndose de un ejemplo de realización y por medio
de dibujos. Las figuras de los dibujos correspondientes muestran
Figura 1 una vista en sección explosionada
esquemática a través de un selector rotativo conforme a la
invención, y
Figura 2 una representación simplificada de un
dispositivo de enclavamiento con el contorno de enclavamiento
situado en la parte exterior.
En la figura 1 del dibujo está identificado con
la posición 1 un selector rotativo conforme a la invención, que
está representado esquemáticamente con sus piezas dibujadas en
posición explosionada. Para mayor sencillez no se entra en el
ejemplo de realización descrito en el detalle de las conexiones
eléctricas necesarias.
De acuerdo con la figura 1, el selector rotativo
1 consta de una parte de mando giratoria 2, que presenta un soporte
3, por ejemplo, de forma circular, con un botón de mando 4 dispuesto
en el centro de su eje geométrico A.
En la realización descrita, el soporte 3 lleva
unos puentes 5, en los que está previsto centrado un cuerpo de
enclavamiento 6, que en este caso está formado por un cuerpo
cilíndrico hueco.
El cuerpo de enclavamiento 6 lleva por lo menos
una bola 7 que descansa, en forma conocida, con presión definida en
una guía de bolas 8 realizada en la pared, con un diámetro adaptado
a la bola 7.
Contra un elemento elástico, por ejemplo, un
muelle de compresión 9, situado en el interior del cuerpo de
enclavamiento 6.
En la realización que aquí se describe se ha
previsto un enclavamiento de doble bola a base de dos bolas 7, que
están dispuestas en la pared del cuerpo de enclavamiento 6,
exactamente enfrentadas y que descansan en la guía de bolas 8
debido a la presión del muelle. En una superficie que continúa en
dirección axial del cuerpo de enclavamiento 6 va fijado además un
dispositivo magnético 10 centrado, de por sí conocido, con un campo
magnético predeterminado.
En el perímetro de la zona del borde de la misma
superficie están previstas además una serie de espigas de retención
11 realizadas en forma de gancho, que actúan radialmente hacia el
exterior y que están dispuestas distanciadas uniformemente. El
tramo 12 previsto en la cara inferior de la forma de gancho, que
mira hacia el exterior, se corresponde con el espesor de la pieza
guía 17 en el punto correspondiente. Por lo menos en una de las
espigas de retención 11 está dispuesto además en su extremo exterior
un elemento elástico 13 que mira radialmente hacia el interior.
Continuando en la dirección del eje geométrico A
y en un frontal 14 adaptado al equipo respectivo, está dispuesta
como parte de su revestimiento una pieza guía 17 de forma cilíndrica
hueca, realizada por un rebaje 16 formado en un entrante 15.
En el interior de la pieza guía 17 está
realizado un contorno de enclavamiento 18, cuyos rebajes 19
dispuestos axialmente y realizados en forma de ranuras están
adaptados a la geometría de las bolas 7 del cuerpo de enclavamiento
6. El número de rebajes 19 es idéntico al número de posibles
posiciones de conmutación del selector rotativo 1.
Los rebajes 19 se pueden realizar, por lo tanto,
en cuanto a su número y forma de modo libremente seleccionable, con
lo cual se pueden realizar diversas fases de programa y además un
número diferente de programas por cada selector rotativo y equipo,
de acuerdo con el correspondiente software, por ejemplo, siguiendo
los deseos del cliente.
En un puente en forma de anillo entre el
entrante 15 y la pieza guía 17 están realizados además unos
orificios de paso 20, de forma anular y separados entre sí, con lo
cual se establece una comunicación parcialmente abierta con la zona
del entrante 16.
En la superficie 21 de forma circular de la
pieza guía 17, que en el dibujo queda en la parte superior, se han
previsto en la presente realización y en posiciones definidas unas
espigas de guiado 22 situadas en posiciones definidas, enfrentadas
entre sí y sobre un mismo círculo primitivo.
Continuando según el dibujo en dirección axial,
está representada una platina 23, que está realizada, por ejemplo,
en forma de disco circular y que está conectada con una tarjeta de
circuito, no representada, para alojar los componentes eléctricos
necesarios para la conmutación y mando del equipo.
La platina 23 presenta por lo menos uno y
preferentemente dos orificios como guías 24, que se corresponden
con las espigas guía 22 de la pieza guía 17, como centrajes para
fijar su posición.
En la cara inferior de la platina 23, tal como
está representada en el dibujo y en un rebaje centrado con respecto
al eje geométrico A está dispuesto un sensor de campo rotativo 25,
de por sí conocido, que está comunicado eléctricamente con los
elementos citados de la tarjeta de circuito (no representados).
En la zona inferior del borde de la platina 23 y
sobre un perímetro definido, están dispuestos además, distanciados
entre sí, unos medios luminosos, por ejemplo, diodos luminosos 27,
que están unidos eléctricamente al correspondiente sistema de
alimentación y que están previstos para iluminar, por ejemplo, las
escalas dispuestas respectivamente en el soporte 3 y en el frontal
14.
Por último, en el rebaje citado en la cara
inferior de la platina 23 hay un microrruptor 26 en una posición tal
que en determinadas situaciones se encuentra en conexión activa con
el elemento de muelle 13 de una de las espigas de retención 11. El
microrruptor 26 está previsto aquí como sistema de mando adecuado
para un relé, que no está representado, que en el presente ejemplo
de realización sirve para la conexión y desconexión de la
alimentación de corriente para el respectivo equipo de la clase
citada inicialmente.
La platina 23 puede estar formada, por ejemplo,
como parte de la tarjeta de circuito citada, no representada, para
los componentes del sistema de mando, o puede estar integrada en una
tarjeta de circuito, que entonces está debidamente unida a la pieza
guía 17.
La figura 2 muestra por último una variante
(dibujada decalada) del enclavamiento de doble bola de la parte de
mando del selector rotativo 1, giratorio alrededor de su eje
geométrico A, que en este caso está identificado con la posición
28, estando previstos un soporte 29 y un botón de mando 30, de forma
análoga a la figura 1.
A diferencia de la representación de la figura 1
hay, sin embargo, un contorno de enclavamiento 31 y una pieza
roscada 32 dispuesta de forma definida en la pieza de mando 28,
mientras que las bolas 33 con los elementos de muelle 34 van
colocadas en unas guías de muelle 35 en el frontal del equipo, que
aquí no está representado.
Mediante la disposición descrita se puede
fabricar el contorno de enclavamiento 31 de forma más sencilla y
además se consigue, gracias a la parte roscada 32, una
simplificación para el montaje en la correspondiente pieza contraria
del frontal, al poderse "enroscar" la pieza de mando en el
correspondiente orificio predeterminado del frontal correspondiente
según el programa respectivo, fijándolo de este modo.
Para el montaje del selector rotativo 1 descrito
se coloca la pieza de mando 2, comprimiendo para ello las bolas 7
en el cuerpo de enclavamiento 6, introduciéndolo en el contorno de
enclavamiento 18 de la pieza guía 17 de tal manera que las espigas
de retención 11 enganchen detrás de la superficie de forma circular
21 en la pieza guía 17.
Al mismo tiempo queda garantizado por medio de
medidas adecuadas que la pieza de mando 2 quede alojada, con un
enclavamiento definido y movilidad de giro, de acuerdo con el
perímetro y el enclavamiento de las bolas 7, en las ranuras 19.
Para completar el selector rotativo 1, se fija
la platina 23 asentándola mediante sus guías 24 sobre las espigas
guía 22, con lo cual queda asegurada una fijación exacta de la
posición del sensor de campo giratorio 25 con respecto al
dispositivo magnético 10 apoyado separado y con movimiento de giro.
El microrruptor 26 se encuentra frente al elemento de muelle 13 en
una de las espigas de retención 11.
El rebaje central de la platina 23, mencionado
pero sin designación concreta, permite obtener una separación con
respecto a la superficie 21 para la libertad de movimiento de giro
de la pieza de mando 2 con las espigas de retención 11, donde de
acuerdo con la realización del selector giratorio 1 que aquí está
descrita, tiene lugar durante una primera toma de contacto del
elemento de muelle 13, por ejemplo, el encendido y en una segunda
toma de contacto, por ejemplo, al girar hacia atrás el elemento de
mando 2, la desconexión de la alimentación de corriente, a través
del microrruptor 16.
Estando acoplada la platina 23 a la pieza guía
17, los diodos luminosos 27 se encuentran en la zona de los
orificios de paso 20, con lo cual puede tener lugar una iluminación
indirecta del rebaje 16, en el frontal 14, en la zona del soporte
en forma de disco, por ejemplo, para poder reconocer mejor los
símbolos del programa y otras informaciones.
A continuación se describe brevemente el
funcionamiento del selector rotativo conforme a la invención.
El selector rotativo sirve como dispositivo de
mando para encender y apagar así como para el mando automático de
una serie de diferentes ciclos de programa en equipos de
funcionamiento eléctrico tales como lavadoras, secadoras de ropa,
lavavajillas o equipos comparables.
Para ello, la pieza de mando 2, alojada
giratoria en el selector rotativo 1, con su dispositivo magnético
10 dispuesto en el cuerpo de enclavamiento 6, está unido al sensor
de campo giratorio magnético sin contacto, con un campo magnético
de ajuste definido.
En el sensor de campo giratorio 25 está
integrado un interfaz que transmite la identificación de un ángulo
ajustado o de la correspondiente posición de una marca en la pieza
de mando 2, con respecto a otra marca durante su giro definido y
transmite un código en función del ángulo a una unidad electrónica
de evaluación y mando. Para ello, a una posición predeterminada en
el sensor de campo giratorio 25 le corresponde un ciclo de programa
libremente determinado mediante el dispositivo magnético 10.
Con el selector rotativo 1 de la clase descrita
se puede subdividir todo el campo de giro de 360º de forma conocida
en hasta doscientos cincuenta y seis modelos de bit, donde a cada
modelo de bit le corresponde de la unidad de mando correspondiente
el respectivo ciclo de programa citado.
Las ventajas del nuevo selector giratorio
consisten especialmente en que, al aprovechar las características
de las soluciones citadas inicialmente, se simplifica notablemente
su montaje y mantenimiento, se puede responder mejor a los deseos de
los clientes y además de una multitud de diferentes aplicaciones, se
puede efectuar una selección exacta, que debido a los enclavamientos
es perceptible y también audible, de los programas conmutables que
por lo demás se realiza sin contacto.
Claims (14)
1. Selector rotativo (1) como dispositivo de
mando para la conexión y desconexión sin contacto, así como para el
mando del control automático de una serie de diferentes ciclos de
programa de aparatos domésticos de funcionamiento eléctrico tales
como lavadoras, secadoras, lavavajillas o equipos comparables,
comprendiendo una parte de mando (2) giratoria, con un dispositivo
magnético y un sensor de campo rotativo, caracterizado porque
el selector rotativo (1) está formado por una pieza guía (17) con
una platina (23) que se puede fijar y la parte de mando (2)
giratoria, realizada enchufable axialmente, donde la parte de mando
(2) con el botón giratorio (4) lleva un cuerpo de enclavamiento (6)
y el dispositivo magnético (10) dispuesto en el mismo, así como unas
espigas de retención (11) que a través de la pieza guía (17) pasan
fijándolo axialmente con un contorno de enclavamiento (18) adecuado
al cuerpo de enclavamiento (6) y donde además el dispositivo
magnético (10) se corresponde giratorio y definido paso a paso con
el sensor de campo giratorio (25) dispuesto en la platina (23).
2. Selector rotativo (1) según la reivindicación
1, caracterizado porque el cuerpo de enclavamiento (6) de la
parte de mando (2) tiene forma cilíndrica hueca y en su pared
realizada como guía de bolas (8) presenta un enclavamiento de bolas
con por lo menos una bola (7) que actúa contra un elemento elástico
colocado radialmente, por ejemplo, un muelle de compresión (9).
3. Selector rotativo (1) según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque el cuerpo de enclavamiento (6)
está realizado como enclavamiento de doble bola, con bolas (7)
opuestas radialmente que actúan en la guía de bolas (8) contra el
muelle de compresión (9).
4. Selector rotativo (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la pieza guía
(17) está dispuesta en un entrante (16) realizado en el frontal (14)
y presenta un contorno de enclavamiento (18) de forma cilíndrica,
con unos rebajes axiales (19) adaptados individualmente a las bolas
(7) y cuyo número se puede adaptar individualmente al número de
fases de trabajo y de programa que se han de controlar.
5. Selector rotativo (1) según la reivindicación
1, caracterizado porque por lo menos una, preferentemente dos
bolas (33) opuestas entre sí están dispuestas con elementos
elásticos (34) en unas guías radiales de muelle (35) en el frontal
(14) y se corresponden con el respectivo contorno de enclavamiento
(31) en la pieza de mando (28).
6. Selector rotativo (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la platina (23)
lleva unas guías (24) dispuestas centradas respecto a su eje
geométrico (A) y un sensor de campo rotativo (25) realizado como
elemento de Hall, que se corresponden con unas espigas de guiado
(22) en la pieza guía (17) para fijar frontalmente su
emplazamiento.
7. Selector rotativo (1) según la reivindicación
5, caracterizado porque en la pieza de mando (28) y para su
montaje, están previstas partes de un paso de rosca (35) dispuesto
decalado en su perímetro, que se puede poner en conexión activa con
partes del correspondiente paso de rosca en el frontal (14).
8. Selector rotativo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las espigas
de retención (22) para fijar axialmente la posición de giro de la
pieza de mando (22) están en conexión con una superficie anular
adecuada (21) en la pieza guía (17).
9. Selector rotativo (1) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en una de
las espigas de retención (11) está dispuesta una palanca, por
ejemplo, un elemento elástico (13), de tal manera que esté en
comunicación con un microrruptor (26) dispuesto en la platina (23),
en una posición definida de la pieza de mando (2).
10. Selector rotativo (1) según la
reivindicación 9, caracterizado porque el microrruptor (26)
está comunicado con un relé para conectar y desconectar la
alimentación de corriente.
11. Selector rotativo (1) según una de las
vindicaciones 1 a 10, caracterizado porque en una posición
adecuada en la platina (23) y frente a la pieza guía (17) están
dispuestos de forma anular una serie de elementos luminosos, por
ejemplo, diodos luminosos (27).
12. Selector rotativo (1) según la
reivindicación 11, caracterizado porque los diodos luminosos
(27) están dispuestos de tal manera que, en combinación con unos
orificios de paso (21) dispuestos de forma circular en la zona del
entrante (15), preferentemente con forma de tronco de cono, se pueda
iluminar indirectamente el rebaje (16) del frontal (14).
13. Selector rotativo (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la platina
(23) está realizada como parte de una tarjeta de circuito que
soporta los componentes electrónicos necesarios, o como tarjeta de
circuito, estando la platina (23) comunicada eléctricamente con la
tarjeta de circuito como parte de aquélla.
14. Selector rotativo (1) según una de las
reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el dispositivo
magnético (10) está en comunicación a través de un campo magnético
con el sensor de campo rotativo magnético (25) en tecnología Hall u
otra tecnología similar y porque en el sensor de campo rotativo (25)
está integrado un interfaz a través del cual se transmite a una
unidad electrónica de evaluación y mando un código en función del
ángulo y que está previsto además para el funcionamiento en ángulo
exacto de una de las piezas de mando (2, 28) donde a una posición
del sensor de campo rotativo (25) le corresponde en una posición de
conmutación de la pieza de mando (2, 28) un ciclo de programa y
porque gracias a la tecnología Hall u otra tecnología similar, se
realiza sin contacto la posición de conmutación respectiva.
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