ES2256996T3 - Procedimiento y dispositivo para posicionar varios equipos de mecanizacion dispuestos a distancia entre si a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lamina continua de plastico. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para posicionar varios equipos de mecanizacion dispuestos a distancia entre si a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lamina continua de plastico.Info
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Abstract
Procedimiento para posicionar varios equipos adicionales (9) de una máquina para fabricar bolsas, dispuestos a distancia entre sí delante de un dispositivo para soldar (3) en la zona intermitente a lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en particular una lámina continua de plástico (1), con las siguientes características: - mediante un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), se detectan desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para un cambio de avance de la banda de material, - las desviaciones detectadas por el sensor se procesan en un ordenador (16) de un dispositivo de control (17) obteniéndose un valor de corrección, - el valor de corrección se transmite a los distintos equipos adicionales (9), que se posicionan finalmente en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, encontrándose el dispositivo para soldar (3) en la posición cero.
Description
Procedimiento y dispositivo para posicionar
varios equipos de mecanización dispuestos a distancia entre si a lo
largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material, en
particular una lámina continua de plástico.
La invención se refiere en primer lugar a un
procedimiento para posicionar varios equipos adicionales de una
máquina para fabricar bolsas, dispuestos a distancia entre sí
delante de un dispositivo para soldar (3) en la zona intermitente a
lo largo de un trayecto de desplazamiento de una banda de material,
en particular una lámina continua de plástico (1).
En la fabricación de bolsas o bolsas para compras
de una lámina continua de plástico, en muchos casos se necesitan
varios equipos adicionales, además de un dispositivo para soldar
para la soldadura de separación de las bolsas o bolsas para
compras.
Aquí se trata, por ejemplo, de dispositivos para
incorporar soldaduras angulares, agujeros de ventilación y/o
agujeros para colgar, etc. Con ayuda de los equipos adicionales, la
banda de material se mecaniza según la distancia de una longitud de
patrón o un múltiplo de ésta, para fabricar de esta forma bolsas o
bolsas para compras impecables.
En las máquinas para fabricar bolsas conocidas
por la práctica, los equipos adicionales están fijados
individualmente o en grupos de varios en un carro, que está alojado
de forma desplazable en la dirección longitudinal de la banda de
material. Los cambios de la longitud del patrón se detectan hasta
ahora mediante un dispositivo sensor, por ejemplo, una fotocélula,
desplazándose a continuación el o los carros con los equipos
adicionales montados en los mismos a una posición más óptima según
el cambio de la longitud del patrón.
Cuando se trata de varios equipos adicionales,
sólo puede respetar una posición exacta el equipo adicional que
está dispuesto cerca de la fotocélula. En el caso de los demás
equipos adicionales hay que aceptar por la fuerza inexactitudes más
o menos importantes.
Por el documento US 5,733,236 se conoce una
máquina para fabricar bolsas en la que los equipos adicionales se
posicionan automáticamente en su posición correcta. Los equipos
adicionales se ajustan juntos, respectivamente, en función de su
distancia de un punto de referencia, controlándose el ajuste
mediante un sensor que está dispuesto en un equipo adicional. Este
sensor genera una señal según la posición relativa de una marca de
registro en cada bolsa. Los equipos adicionales se ajustan en
función de la señal, hasta que el sensor se encuentre en la marca
de registro. El ajuste común de los equipos adicionales se realiza
mecánicamente mediante un sistema de palancas o cada equipo
adicional está provisto de un servomotor, que lo desplaza a la
posición correcta. En este dispositivo conocido, los equipos
adicionales se posicionan mediante un sensor propio, que está
fijado en un equipo adicional.
La invención tiene el objetivo de proponer un
procedimiento del tipo indicado al principio, mediante el cual se
consiga un cambio de posición o un reposicionamiento rápido y exacto
de los equipos adicionales. Además, debe crearse un dispositivo
mediante el cual se garantice un cambio de posición o un
reposicionamiento con medios sencillos.
Este objetivo se consigue en cuanto al
procedimiento porque
- -
- mediante un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), se detectan desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para un cambio de avance de la banda de material,
- -
- las desviaciones detectadas por el sensor se procesan en un ordenador (16) de un dispositivo de control (17) obteniéndose un valor de corrección,
- -
- el valor de corrección se transmite a los distintos equipos adicionales (9), que se posicionan finalmente en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, encontrándose el dispositivo para soldar (3) en la posición cero.
Gracias a la invención se garantiza de una forma
relativamente sencilla un reposicionamiento rápido y, sobre todo,
exacto de los distintos equipos adicionales. Cuando se producen
cambios, tiene lugar una adaptación directa, es decir, sin pérdidas
considerables de tiempo, de modo que una máquina equipada según la
invención puede trabajar con tiempos de ciclo relativamente
elevados.
Otras configuraciones ventajosas de la invención
resultan de las reivindicaciones subordinadas 3 y 4.
Un ejemplo de realización preferible de la
invención está representado en el dibujo y se explicará a
continuación más detalladamente. Muestran en una representación
esquemática, respectivamente:
la figura 1, las distintas posiciones de la banda
de material;
la figura 2, una parte del dispositivo con un
equipo adicional y un órgano de accionamiento asignado y
la figura 3, una representación gráfica para el
cambio de posición.
En la figura 1 está representada una banda de
material, por ejemplo, una lámina continua de plástico 1, que puede
ser desplazada según la flecha 2 de derecha a izquierda por un
dispositivo de accionamiento no representado. La lámina continua de
plástico se desplaza de forma intermitente en la zona de la que se
trata, para poder mecanizar la lámina continua de plástico 1 según
la longitud de patrón R predeterminada en los tiempos de parada de
ésta, respectivamente. Un primer equipo de mecanizado está realizado
como dispositivo para soldar 3, que presenta una barra para soldar
4 superior y un cilindro para soldar 5 inferior. Por las
consideraciones que se explicarán más adelante, el dispositivo para
soldar se encuentra en una posición cero. Partiendo de esta
posición cero, visto en la dirección opuesta a la dirección de
desplazamiento de la lámina continua de plástico 1, están
representadas otras posiciones de bolsa P1 a P6. En P6 se aplican,
por ejemplo, agujeros de ventilación 6, mientras que en P5 tiene
lugar una soldadura angular 7. En las posiciones P3, P4 pueden
realizarse teóricamente otros trabajos adicionales, en caso que
fuera necesario para la bolsa o bolsa para compras a fabricar. En
el ejemplo de realización representado está representado finalmente
en la posición P2 que se aplican aberturas para colgar 8.
El mecanizado en las distintas posiciones de las
bolsas se realiza con ayuda de equipos adicionales 9, como está
representado, por ejemplo, en la figura 2 en una vista a escala
reducida. Según los trabajos a realizar, el equipo adicional 9
presenta herramientas que no están representadas. Además, cada
equipo adicional presenta una unidad de control 11 con una
posibilidad de entrada de la posición P1 a P6 correspondiente. Cada
equipo adicional está conectado mediante la unidad de control 11 y
un órgano de accionamiento 12 o un motor de accionamiento 13 con un
transductor de desplazamiento que actúa en combinación con éste a
través de líneas de control 14, 15 con un ordenador 16 de un
dispositivo de control 17, que finalmente trabaja también en
combinación con una fotocélula 18 dispuesta en la zona de la lámina
continua de plástico 1, como sensor o elemento de control para
eventuales desviaciones de la longitud de avance de la lámina
continua de plástico 1.
Una rueda dentada de accionamiento 19, que actúa
en combinación con una cremallera 22 dispuesta en el bastidor de la
máquina 21 en la dirección longitudinal de la lámina continua de
plástico 1 está acoplada al motor de accionamiento 13 del órgano de
accionamiento 12.
Con ayuda del dispositivo de control 17
anteriormente descrito y el dispositivo de accionamiento pueden
realizarse los reposicionamientos de los equipos adicionales 9. Los
equipos adicionales 9 se ajustan, por ejemplo, en una longitud de
avance de 300 mm, respectivamente, entre las distintas posiciones P1
a P6. No obstante, durante la producción es perfectamente posible
que cambie la longitud del patrón debido a esfuerzos de tracción de
la lámina continua, por ejemplo, de 300 mm a 302 mm. Por lo tanto,
todos los equipos adicionales ajustados previamente en 300 mm están
mal posicionados. Según la posición del equipo, esta diferencia de
longitud de 2 mm se multiplica, partiendo de la posición cero, con
el número de bolsas hasta la posición correspondiente del equipo
adicional, pudiendo resultar, por ejemplo, un error de 8 mm para la
posición de bolsa 4.
Teniéndose en cuenta la posición correspondiente
de los equipos adicionales partiendo de la posición cero, ahora se
introduce en el ordenador el cambio de patrón determinado por la
fotocélula, de modo que en éste se determine un valor de diferencia
a partir de la longitud de avance real de la banda de material y la
longitud de avance teórica, que se determina posteriormente
teniéndose en cuenta la posición del equipo correspondiente con la
distancia entre la posición cero y la posición correspondiente del
equipo adicional, es decir, la posición P1 a P6. Con ayuda del
órgano de accionamiento se ajusta finalmente el equipo adicional
desplazándose el mismo a la nueva posición corregida K1 a K6, de la
forma en la que esto se indica esquemáticamente en la figura 3.
En lugar de ruedas dentadas y cremalleras puede
usarse otro dispositivo de ajuste, que presenta, por ejemplo, un
husillo ajustable en la dirección longitudinal.
Claims (4)
1. Procedimiento para posicionar varios equipos
adicionales (9) de una máquina para fabricar bolsas, dispuestos a
distancia entre sí delante de un dispositivo para soldar (3) en la
zona intermitente a lo largo de un trayecto de desplazamiento de
una banda de material, en particular una lámina continua de plástico
(1), con las siguientes características:
- -
- mediante un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), se detectan desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para un cambio de avance de la banda de material,
- -
- las desviaciones detectadas por el sensor se procesan en un ordenador (16) de un dispositivo de control (17) obteniéndose un valor de corrección,
- -
- el valor de corrección se transmite a los distintos equipos adicionales (9), que se posicionan finalmente en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, encontrándose el dispositivo para soldar (3) en la posición cero.
2. Dispositivo para la realización de un
procedimiento según la reivindicación 1 con las siguientes
características:
- -
- un solo sensor, en particular, una fotocélula (18), que detecta desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica para el cambio de avance de la banda de material,
- -
- un motor de accionamiento (13) controlable, un transductor de desplazamiento que actúa en combinación con el motor de accionamiento (13), así como un dispositivo de transmisión (19, 22) para cada equipo adicional (9), y
- -
- un dispositivo de control con un ordenador (16), que procesa las desviaciones de la longitud de avance real de la banda de material de la longitud de avance teórica detectadas por el sensor obteniéndose un valor de corrección, que se transmite a los distintos equipos adicionales (9) y que posiciona los equipos adicionales (9) en su posición correcta mediante un recorrido de ajuste determinado a partir del valor de corrección multiplicado por la posición de distancia correspondiente del equipo adicional (9) en cuestión respecto de una posición cero determinada, y
- -
- un dispositivo para soldar (3) que se encuentra en la posición cero.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el dispositivo de transmisión está
formado por una rueda dentada de accionamiento (19) acoplada al
motor de accionamiento (3) y una cremallera (22) que actúa en
combinación con ésta o un dispositivo de ajuste que presenta un
husillo desplazable en la dirección longitudinal.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque cada equipo adicional (9) presenta una
unidad de control (11) con una posibilidad de entrada de la posición
(P1 - P6) correspondiente de los equipos adicionales (9).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19856648A DE19856648A1 (de) | 1998-12-09 | 1998-12-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von mehreren, entlang einer Bewegungsstrecke einer Materialbahn, insbesondere einer Kunststoffolienbahn, mit Abstand zueinander angeordnete Bearbeitungsgeräten |
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