ES2245531B1 - Sistema automatico programable para tinciones microbiologicas, histologicas y citologicas. - Google Patents

Abstract

Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas. En un mueble (1), abierto frontalmente a través de una cubierta transparente y practicable (2) se establecen una pluralidad de alojamientos (5) para respectivas cubetas portadoras de diferentes tipos de reactivo, adecuándose a diferentes tipos de tinciones, existiendo además una cubeta (5'') de lavado y otra cubeta (5'''') de secado de los portaobjetos. Dichos portaobjetos se alojan en el interior de un cestillo (8), capaz de quedar sumergido en cualquiera de las cubetas, asociado a un cabezal móvil (13) y desplazable según los tres ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, debidamente controlado por la electrónica de programación, a la que se accede a través de un teclado (32) y con la que se establece comunicación a través de una pantalla (31).

Description

Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema automático, polivalente y programable, que ha sido especialmente concebido para la tinción de bacterias y tejidos de origen humano o animal, dispuesto sobre un portaobjetos, participando en el sistema cubetas individuales y selladas que contienen una selección de reactivos necesarios para la realización de las diferentes tinciones.

El objeto de la invención es proporcionar a los laboratorios de análisis un sistema para someter diferentes muestras clínicas a una selección sucesiva de colorantes y lavados de forma que la coloración final del producto permita la clasificación de las bacterias o tejidos sometidos a la prueba para posterior diagnóstico clínico.

Antecedentes de la invención

Algunos campos de la analítica médica utilizan la tinción de muestras clínicas como primer paso para el diagnóstico de enfermedades o malformaciones celulares. Se trata de aprovechar las propiedades de algunos microorganismos, o tejidos celulares, para retener algún colorante a pesar de ser sometidos a sucesivas decoloraciones y/o lavados. El mecanismo de las reacciones no es completamente conocido, aunque se asocia a diferentes factores como la posesión de puntos isoeléctricos, la presencia de complejos proteínicos magnésicos, la presencia de esteres fosfóricos, etc.

Hasta la actualidad, los aparatos conocidos para tinción automatizada sólo van dirigidos a los campos de la histología y/o la citología, no constituyendo, por tanto, sistemas polivalentes de laboratorio capaces de efectuar cualquier tipo de tinción, ya que no realizan tinciones microbiológicas, y no incorporando los reactivos ajustados a cada tipo de tinción, lo que da lugar a diferentes tonos de coloración, por lo que suele ser frecuente la necesidad de recalibrar o reajustar los tiempos de permanencia en cada colorante cada vez que se cambia de proveedor. Entre estos aparatos están los descritos bajo los Números de publicación WO 92/19952, WO 97/03827 y
ES 2 094 911.

Tales aparatos se materializan en máquina complicadas y costosas que, además de procesar solamente preparaciones de tejidos y no de bacterias u otros microorganismos, incluyen multitud de dispositivos tales como ordenadores auxiliares, módulos para calentamiento de la muestra, agitadores para reactivos, dispensadores de resina para protección de las preparaciones, pulverizadores para los reactivos sobre los portaobjetos de vidrio, etc.

Descripción de la invención

El sistema automático y programable que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta constituyendo una solución estructuralmente simple y funcionalmente eficaz, que combina la instrumentación con los distintos colorantes que integran cada tinción, simplificando los pasos necesarios y estandarizando el resultado final.

De forma más concreta, el sistema incluye, por un lado el instrumento programable para cualquier tipo de tinción, y por otro, cubetas desechables e intercambiables que incorporan los reactivos adecuados a cada tipo de tinción a realizar.

Así pues, un solo sistema permite la realización de múltiples tinciones, tanto citológicas como histológicas y microbiológicas, mediante la selección de distintos programas y la instalación de las cubetas correspondientes, con los reactivos adecuados.

Para ello y de forma más concreta el sistema integra un instrumento programable y su correspondiente electrónica de programación.

El instrumento programable se materializa en un mueble de configuración prismático-rectangular, dotado a nivel inferior de una pluralidad de alojamientos para respectivas cubetas, en dos de los cuales se establecen, con carácter fijo, una cubeta de lavado y una cubeta de secado, mientras que el resto de los alojamientos están destinados a recibir a respectivas cubetas desechables, portadoras de reactivos adecuados para cada tipo de tinción a realizar.

La zona intermedia del mueble, abierta frontalmente y provista en esta zona de una cubierta protectora, transparente y abatible, está destinada a ubicar a un cabezal móvil, con sus correspondientes elementos motrices que permiten suministrar a dicho cabezal movimientos según los ejes del sistema de coordenadas cartesianas, siendo dicho cabezal portador de un cestillo de base ranurada, para implantación en las ranuras de dicha base de diferentes portaobjetos con las correspondientes muestras, ya sean éstas citológicas, histológicas o microbiológicas.

En la zona superior del mueble se establece un compartimiento cerrado que alberga en su interior a la electrónica de programación, consistente en un módulo de control que, a través de un interfaz de usuario se relaciona con un display alfa-numérico, con dispositivos de señalización, con un teclado y con una llave para almacenamiento de secuencias de tinción, que a través de dos drivers se relaciona con los motores de accionamiento del cabezal móvil y con el ventilador y la electroválvula de las cubetas de secado y lavado, y que a través de un módulo de lectura y acondicionamiento de sensores se relaciona con los sensores de movimiento en sentido de los ejes X, Y y Z así como con el sensor de presencia de cestillo.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del instrumento programable, sobre el que aparecen también los elementos de la electrónica de control que deben ser visibles o accionables por el usuario.

La figura 2.- Muestra un detalle ampliado y también en perspectiva del cestillo extraíble, con un portaobjetos instalado en su interior a modo de ejemplo.

La figura 3.- Muestra un detalle en perspectiva de una cubeta desechable con su tapa.

La figura 4.- Muestra una representación esquemática en alzado frontal del instrumento, con el cestillo alojado en una de las cubetas desechables.

La figura 5.- Muestra una representación esquemática en alzado lateral del instrumento, en la que se observan los elementos motrices del cabezal.

La figura 6.- Muestra, finalmente, un diagrama de bloques correspondiente a la electrónica de control y programación.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en el sistema que la invención propone participa un instrumento programable materializado en un mueble (1) de configuración prismático-rectangular, abierto frontalmente, donde está asistido por una cubierta protectora (2), transparente y basculante, que impide que objetos externos puedan interferir en el proceso de tinción, así como también que eventuales salpicaduras puedan alcanzar al usuario, cubeta que es susceptible de bascular hacia arriba sobre dos pivotes instalados a ambos lados del mueble y que relacionan dicha cubierta con soportes (3) emergentes de este último.

En la zona inferior del cuerpo (1) se establece una bandeja (4) para recogida de salpicaduras, extraíble frontalmente, y por encima de ella una pluralidad de alojamientos (5), rectangulares, en alineación transversal, destinados a recibir a respectivas cubetas desechables (6), previstas para ser comercializadas herméticamente cerradas con la correspondiente tapa (7), conteniendo en su interior los reactivos específicos de cada tipo de tinción, estando a su vez cada uno de los citados alojamientos (5) destinados a recibir a la cubeta (6) asimismo correspondiente a un determinado tipo de tinción, en orden a que el programa operativo del sistema permita en cada caso específico la actuación sobre la cubeta (6) correspondiente, como se verá más adelante.

El conjunto de alojamientos (5) se complementa con dos alojamientos extremos (5') y (5''), el primero de ellos destinado a recibir con carácter fijo a una cubeta de lavado, y el segundo a una cubeta de secado, actuantes tanto una como otra sobre un cestillo (8), con el que uno o más portaobjetos (10) son introducidos en una de las cubetas desechables (6) portadoras de los reactivos, una vez finalizada la tinción.

El cestillo (8) incorpora en su fondo una pluralidad de ranuras (9), paralelas y adecuadamente dimensionadas y distanciadas para alojar en su interior a respectivos portaobjetos (10) materializados, como es convencional, en una placa rectangular de vidrio, permitiendo la tinción simultánea de varios portaobjetos en óptimas condiciones al quedar estos sustancialmente próximos pero debidamente distanciados como para asegurar el libre acceso del reactivo a los mismos.

El cestillo (8) se prologa en un brazo lateral y ascendente (11), rematado en una pareja de vástagos (12) de anclaje a un cabezal móvil (13) desplazable transversalmente sobre líneas horizontales (14), verticalmente sobre guías (15) y en sentido antero-posterior sobre guías (16), como se observa en el esquema de la figura 5 y mediante tres motores de accionamiento independiente, no representados, lo que permite que el cestillo (8) pueda ser movilizado libremente, dentro de un sistema de coordenadas cartesianas, en todo el interior hueco del mueble (1), dejando totalmente diáfana la zona de ubicación de las cubetas, cuando sea necesario manipular sobre estas últimas, en cuyo momento el cestillo (8) se sitúa sobre una plataforma (17) posterior a dichas cubetas, sobre la que opcionalmente puede situarse un papel absorbente de gotas o salpicaduras. Este sistema motriz permite, de forma más concreta, enfrentar el cestillo (8) a una determinada cubeta (6) mediante un desplazamiento inicial en sentido transversal, desplazar dicho cestillo hacia delante para que quede situado en la vertical de la cubeta (6) elegida, descender verticalmente para que el portaobjetos (10) quede sumergido en el reactivo de la cubeta, a término de la tinción efectuar un recorrido de sentido contrario y, tras la extracción del portaobjetos (10) del cestillo (8), el desplazamiento de este último hacia la cubeta de lavado (5'), y posteriormente la de secado (5''), quedando dicho cestillo (8) en condiciones de reiniciar un ciclo operativo de tinción con el mismo o con un reactivo diferente.

Lógicamente la cubeta de lavado (5'), fija como anteriormente se ha dicho, comprende una entrada de agua (18) y una salida de drenaje (19), la primera asistida por una electroválvula, mientras que el drenaje se produce por gravedad a través de un sumidero que gradúa el nivel de agua en el interior de la cubeta. Por su parte la cubeta de secado (5'') está constituida por una bañera con una rejilla lateral por la que entra un flujo de aire rápido que se encarga del secado de los portaobjetos. Dicho flujo de aire está proporcionado por un ventilador no representado en los dibujos, asistido por una resistencia calefactora de funcionamiento selectivo, concretamente cuando se desea acelerar el secado con aire caliente. La entrada de aire hacia el interior está equipada con un filtro para impedir que partículas ambientales interfieran con las preparaciones en los portaobjetos. La salida de aire caliente se realiza por la parte superior de la bañera de secado y, a continuación y eventualmente, a través de la salida general de vapores incorporada en el lateral correspondiente del mueble.

Todas las funciones del sistema están debidamente programadas mediante la electrónica de control que muestra la figura 6, en la que participa un módulo de control (20) que gobierna, mediante drivers PWM (21) los tres motores (22) de accionamiento del cabezal (13) en correspondencia con los tres ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, y a través de drivers (23) la electroválvula de lavado (24) y el ventilador de secado (25).

El módulo de control (20) recibe información de tres sensores de movimiento (26) según los tres ejes del citado sistema de coordenadas cartesianas y de un sensor (27) de presencia de cestillo, recibiendo específicamente dicha información a través de un módulo (28) de lectura y acondicionamiento de sensores.

Finalmente, a través de un interfaz de usuario (29) el módulo de control (20) se relaciona con los dispositivos de señalización (30), con un display alfa-numérico (31), con un teclado (32) y con una llave (33) de acceso al almacenamiento de secuencias de tinción, todo ello gobernado, como es obvio, desde un interruptor general (34).

Claims (7)

1. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, que teniendo como finalidad efectuar diferentes tipos de tinciones a expensas de correspondientes reactivos, asimismo diferentes, sobre muestras clínicas establecidas en respectivos portaobjetos, se caracteriza porque está constituido mediante la combinación de un instrumento programable y una electrónica de programación, incorporando dicho instrumento programable una pluralidad de alojamientos (5) destinados a recibir a respectivas cubetas (6) con diferentes tipos de reactivo, que se complementan con una cubeta de lavado (5') y una cubeta de secado (5''), fijas, estando dichas cubetas destinadas a recibir de forma programada a un cestillo (8) portador de uno o más portaobjetos (10), amovible según los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas, debidamente controlado por la electrónica de programación.

2. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el instrumento programable se materializa en un mueble (1), abierto frontalmente y asistido en su embocadura por una cubierta (3) practicable y transparente, estableciéndose en la base o zona inferior de dicho cuerpo (1) los alojamientos (4) para las cubetas (6), así como las cubetas fijas de lavado (5') y de secado (5''), estableciéndose por detrás de la alineación de cubetas una plataforma (7) y por delante y por debajo de ellas una bandeja (4) extraíble, para recogida de salpicaduras, mientras que a nivel superior del interior del mueble (1) se establecen los medios de movilización para el cestillo (8), mientras que en la zona extrema superior del mueble se sitúa la electrónica de programación y control.

3. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cestillo (8) incorpora en su fondo una pluralidad de ranuras paralelas (9) formal y dimensionalmente adecuada para recibir en su seno a respectivos portaobjetos (10), en disposición vertical y estable.

4. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque el cestillo (8) incorpora un brazo (11) a través del que se fija a un cabezal móvil (13) desplazable sobre guías transversales (14), verticales (15) y antero-posteriores (16), accionado por respectivos motores (22), que permiten que dicho cestillo (8) pueda adoptar cualquier posición en el interior del mueble (1), incluida la de inmersión en cualquiera de las cubetas (6), (5'), (5'').

5. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque la cubeta de lavado (5') cuenta con una entrada (18) de agua, asistida por una electroválvula, y una salida (19) por rebose, mientras que la cubeta de secado (5'') cuenta con una rejilla lateral a través de la que accede a la misma la corriente de aire generada por un ventilador establecido en el interior del mueble (1).

6. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque cada cubeta (6) constituye un elemento desechable, portador de un determinado tipo de reactivo y herméticamente cerrado mediante una tapa (7).

7. Sistema automático programable para tinciones microbiológicas, histológicas y citológicas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque su electrónica de programación consiste en un módulo de control (20) que a través de drivers (21) gobierna los motores (22) de desplazamiento del cabezal (13) y consecuentemente del cestillo (8), que a través de drivers (23) actúa sobre la electroválvula de lavado (24) y sobre el ventilador (25) de las cubetas de lavado (5') y de secado (5''), que a través de un módulo (28) de lectura y acondicionamiento de sensores recibe información de los sensores (26) de movimiento según los tres ejes, y del sensor (27) de presencia de cestillo, relacionándose también dicho módulo de control (20), a través de un interfaz (29), con los dispositivos de señalización (30), con un display alfa-numérico (31), con un teclado (32) y con una llave para almacenamiento de secuencias de tinción (33).