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ES2241980T3 - Maquina rellenadora rotativa. - Google Patents

Maquina rellenadora rotativa.

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ES2241980T3
ES2241980T3 ES02425579T ES02425579T ES2241980T3 ES 2241980 T3 ES2241980 T3 ES 2241980T3 ES 02425579 T ES02425579 T ES 02425579T ES 02425579 T ES02425579 T ES 02425579T ES 2241980 T3 ES2241980 T3 ES 2241980T3
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ES
Spain
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product
filling
machine according
filling machine
chamber
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES02425579T
Other languages
English (en)
Inventor
Ivanoe Falzoni
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TECNICHE COSTEC Srl COSTRUZI
COSTRUZIONI TECNICHE COSTEC Srl
Original Assignee
TECNICHE COSTEC Srl COSTRUZI
COSTRUZIONI TECNICHE COSTEC Srl
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B39/004Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers with flow cut-off means, e.g. valves moving linearly
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    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets

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Abstract

Máquina rellenadora rotativa que comprende: - una estructura fija de soporte (9); - una estructura rotativa (10) asociada de manera giratoria a dicha estructura fija (9) según un eje de rotación vertical; - un primer carrusel (11) montado sobre dicha estructura rotativa (10), el cual soporta en su periferia una pluralidad de placas (12) para alojar un contenedor a rellenar, situadas a lo largo de una circunferencia de disposición centrada en dicho eje de rotación; - un segundo carrusel (13) asociado a dicha estructura rotativa (10) y que en su periferia soporta una pluralidad de dispositivos de rellenado (14), cada uno ubicado arriba de una de dichas placas (12) para rellenar un contenedor ubicado arriba de la misma placa (12) con un producto en estado líquido; caracterizada por el hecho que cada uno de dichos dispositivos de rellenado (14) tiene un conducto interno (15) que tiene un extremo (16) para la entrada del producto y un extremo (17) para la salida del producto, ambos en condiciones de ser conectados a medios de alimentación del producto para permitir una circulación continua del producto dentro del dispositivo de rellenado (14), y un dispensador (18) conectado en configuración de descarga a dicho conducto interno (15) para sangrar producto líquido desde dicho conducto y distribuirlo en dicho contenedor.

Description

Máquina rellenadora rotativa.
La presente invención se refiere a una máquina rellenadora rotativa que posee las características expresadas en el preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención está destinada a ser empleada especialmente en los sectores donde el producto a introducir dentro de los correspondientes contenedores tiene características tales como para ser sometido a la separación de las sustancias que lo componen, con las más pesadas depositándose en el fondo.
En particular, productos de este tipo substancialmente son todos aquellos productos sólidos a temperatura ambiente, y que se envasan a una temperatura superior a la ambiente, suficiente como para que tales productos se hallan en estado líquido.
Productos de este tipo son, por ejemplo, desodorantes en barra, crema desengrasante para la limpieza de las manos y adhesivo en barra.
Si bien a continuación se hará referencia explícita principalmente a este tipo de producto, la presente invención, sin embargo, puede ser igualmente aplicada para rellenar contenedores con cualquier otro producto líquido, tenga o no tenga el problema de la separación de las sustancias que lo componen (por ejemplo, jugos de fruta).
En particular, la presente invención se puede aplicar de manera ventajosa a máquinas rellenadoras rotativas por peso, es decir máquinas en las cuales la cantidad de producto introducido en cada contenedor se determina en base al peso del producto.
La tecnología actual prevé el uso de máquinas rellenadoras lineales o rotativas.
Las máquinas rotativas están constituidas por una estructura fija de soporte sobre la cual está vinculada de manera giratoria una estructura rotativa, la cual soporta un primer carrusel y un segundo carrusel superpuesto.
El primer carrusel en su parte periférica soporta una pluralidad de placas de alojamiento de los contenedores a rellenar, mientras que el segundo carrusel soporta una pluralidad de dispositivos de rellenado, cada uno de los cuales está situado arriba de una de las placas para rellenar el respectivo contenedor.
Los dispositivos de rellenado son alimentados desde un tanque superior, solidario con la estructura rotativa, que en su interior contiene el producto que deberá ser mantenido en estado líquido por medio de apropiados elementos de calentamiento.
Las máquinas rotativas permiten el rellenado continuo de los contenedores, pero presentan la desventaja de no poder mantener siempre el producto con una composición homogénea, porque el mismo producto tiende a depositarse dentro del tanque, así como en los conductos que unen el tanque a los dispositivos de rellenado.
Las máquinas lineales, por otro lado, tienen uno o varios dispositivos de rellenado situados en correspondencia de una estación operativa identificada a lo largo de un recorrido rectilíneo de avance de los contenedores.
Gracias a la naturaleza estática de la estación operativa, el producto es alimentado a los dispositivos de rellenado siempre correctamente mezclado, directamente desde las máquinas que lo preparan.
Este tipo de máquinas, como quiera que sea, también presenta una considerable desventaja, puesto que su productividad es muy limitada.
La operación de rellenado no se puede llevar a cabo continuamente, sino que exige tres etapas sucesivas: una etapa de carga de los contenedores debajo de los dispositivos de rellenado, una etapa de rellenado de los contenedores con el producto, y una etapa de retiro de los contenedores llenos.
En esta situación el cometido técnico que constituye el fundamento de la presente invención es el de proporcionar una máquina rellenadora rotativa que no presente los inconvenientes mencionados con anterioridad.
En particular, un cometido técnico de la presente invención es el de obtener una máquina rellenadora que permita realizar un rellenado continuo de los contenedores.
Otro cometido técnico de la presente invención es el de proporcionar una máquina rellenadora rotativa que asegure la posibilidad de mantener el producto siempre con una composición homogénea.
El cometido técnico especificado y los objetivos mencionados substancialmente se logran mediante una máquina rellenadora rotativa, según se exhibe en los dibujos anexos.
Otras características y ventajas de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto a partir de la descripción detallada de una realización preferida pero no exclusiva de una máquina rellenadora rotativa, ilustrada con los dibujos anexos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática desde arriba de un aparato para rellenar contenedores, que incluye la máquina rellenadora de la presente invención;
- la figura 2 muestra una vista frontal seccionada y en elevación de una máquina rellenadora según la presente invención, con algunas partes omitidas para resaltar mejor otras;
- la figura 3 muestra la máquina de la figura 2 en posición levantada;
- la figura 4 muestra el detalle del colector de la máquina de la figura 3;
- la figura 5 muestra el colector de la figura 4 según la línea V-V, con algunas partes omitidas para exhibir mejor otras;
- la figura 6 muestra el colector de la figura 4 según la línea VI-VI, con algunas partes omitidas y otras agregadas;
- la figura 7 muestra el detalle en corte transversal del dispositivo de rellenado de la máquina de la figura 2; y
- la figura 8 muestra una vista desde arriba del dispositivo de la figura 7 según la línea VII-VII con algunas partes omitidas para resaltar mejor otras.
Con referencia a las figuras mencionadas con anterioridad, la referencia numérica 1 indica en su conjunto una máquina rellenadora rotativa, según la presente invención en una realización compleja de la misma.
La figura 1 muestra una vista en planta de un aparato complejo (2) (conocido excepto por lo que concierne a la máquina rellenadora (1) de la presente invención), en el cual un dispositivo de alimentación lineal (3) transporta los contenedores a rellenar hasta una primera estrella de transferencia (4) que a su vez los alimenta hasta una máquina rellenadora (1) que los rellena con el producto.
Luego, una segunda estrella de transferencia (5) los extrae de la máquina rellenadora (1) y los entrega a una máquina encapsuladora que los cierra.
De manera conocida, en función de que el rellenado y posterior encapsulamiento se hayan efectuado correcta o incorrectamente, una tercera estrella de transferencia (7) deposita los contenedores, respectivamente, sobre un dispositivo de salida (8a) o sobre un dispositivo de descarte (8b).
La máquina rellenadora rotativa (1) está constituida por una estructura fija de soporte (9) que puede estar asociada a la base del aparato (2) que se ha descrito arriba, y por ende fija con respecto al piso (figura 2).
Una estructura rotativa (10) está asociada de manera giratoria a la estructura fija (9) según un eje vertical, la cual soporta un primer carrusel (11) que en su periferia está provisto de una pluralidad de placas de alojamiento (12) para un contenedor a llenar, dispuestas a lo largo de una circunferencia dispuesta centrada en el mismo eje de rotación, y un segundo carrusel (13) provisto en su periferia de una pluralidad de dispositivos de rellenado (14), cada uno situado arriba de una de las placas (12) para rellenar el contenedor ubicado sobre la misma placa (12) con un producto en estado líquido.
Según modalidades conocidas, la máquina además está provista de elementos (por ejemplo, pinzas) para retener los contenedores a rellenar situados sobre las placas (12) (no mostrados).
Cada elemento de rellenado (14) tiene un conducto interno (15) que posee un extremo (16) para la entrada del producto y un extremo (17) para la salida del producto (figura 7). Ambos extremos (16 y 17) pueden estar conectados a medios para la alimentación del producto (no mostrados) para permitir una circulación continua del producto dentro del dispositivo de rellenado (14).
Además, un dispensador (18) está en configuración de descarga del conducto interno (15) para sangrar algo de producto líquido del conducto (15) y suministrarlo dentro del contenedor.
Entre los dispositivos de rellenado (14) y los medios de alimentación, la máquina rellenadora (1) además está provista de al menos un colector (19) que tiene una porción de unión (20) solidaria con la estructura fija (9), y una porción de distribución (21) vinculada de manera giratoria a la porción de unión (20) y solidaria con la estructura rotativa (10) (figura 4).
En la porción de unión (20) del colector (19) se han obtenido al menos un primer conducto de entrada (22) y un primer conducto de salida (23) en condiciones de ser conectados a los medios de alimentación de un primer producto en estado líquido (figura 5).
En cambio, en la porción de distribución (21) hay una pluralidad de primeras bocas de salida (24) y una pluralidad de primeras bocas de entrada (25) (figuras 4 y 6).
Las primeras bocas de salida (24) están en comunicación de fluido con el primer conducto de entrada (22), mientras que las primeras bocas de entrada (25) están en comunicación de fluido con el primer conducto de salida (23).
También se han provisto primeras parejas de conexiones hidráulicas (26), cada una compuesta por un primer tubo de entrega (27) conectado desde una de las primeras bocas de salida (24) hasta el extremo de entrada (16) de un dispositivo de rellenado (14), y por un primer tubo de retorno (28) conectado desde el extremo de salida (17) del mismo dispositivo de rellenado (14) hasta una de las primeras bocas de entrada (25).
Dichas conexiones hidráulicas (16) permiten el flujo continuo del primer producto entre los medios de alimentación y el dispositivo de rellenado (14) a través del colector (19).
En la realización ilustrada, la porción de unión (20) del colector (19) comprende un cabezal superior ensanchado (29) en el cual están los primeros conductos (22 y 23), y un cuerpo substancialmente cilíndrico (30) situado debajo del cabezal superior (29) con su eje coincidente con el eje de rotación de la estructura rotativa (10). La porción giratoria, en cambio, está constituida por un cuerpo tubular (31) contraconfigurado con respecto al cuerpo cilíndrico (30) y montada hidráulicamente hermética y externamente al mismo (figura 4).
Entre el cuerpo cilíndrico (30) y el cuerpo tubular (31) también se han obtenido al menos una primera y una segunda cámara anular (32 y 33), coaxiales al cuerpo cilíndrico (30), y separadas entre sí verticalmente. Un primer y un segundo canal (34 y 35) conectados, respectivamente, el primer conducto de entrada (22) a la primera cámara (32) y el primer conducto de salida (23) a la segunda cámara (33).
Las primeras bocas de salida (24) se han obtenido en disposición radial en el cuerpo tubular (31) en correspondencia de la primera cámara (32), y, de manera similar, las primeras bocas de entrada (25) se han obtenido en disposición radial en el cuerpo tubular (31) en correspondencia de la segunda cámara (33).
Hasta aquí se ha descrito una realización básica en la cual la máquina rellena los contenedores con un solo producto.
En el caso de una máquina provista de dieciséis placas (12) y de dieciséis dispositivos de rellenado (14), como en las figuras anexas, por lo tanto, debería haber dieciséis primeras bocas de entrada (25) y la misma cantidad de bocas de salida (24).
Las figuras anexas, por el contrario, muestran una versión más completa y versátil de la máquina rellenadora (1) de la presente invención.
En esta versión, el colector (19) está substancialmente dividido en dos, y además comprende al menos un segundo conducto de entrada (36) y un segundo conducto de salida (37) solidario con la porción de unión (20) (figura 5), también en condiciones de ser conectados a los medios de alimentación, y una pluralidad de segundas bocas de salida (38) y de segundas bocas de entrada (39), similares a las primeras bocas de entrada (25).
Las segundas bocas de salida (38) están en la porción de distribución rotativa (21) y están en comunicación de fluido con el segundo conducto de entrada (36), mientras que las segundas bocas de entrada (39) están en la porción rotativa (21) y están en comunicación de fluido con el segundo conducto de salida (37).
En particular, en la realización exhibida, entre el cuerpo cilíndrico (30) y el cuerpo tubular (31) además se ha obtenido al menos una tercera y cuarta cámara (40 y 41), coaxiales al cuerpo cilíndrico (30) y separadas entre sí verticalmente así como también de la primera y segunda cámara (32 y 33).
Las segundas bocas de salida (38) y las segundas bocas de entrada (39) se han obtenido en disposición radial en el cuerpo tubular (31) en correspondencia de la tercera y cuarta cámara (40 y 41) respectivamente.
Además, un tercer y un cuarto canal (42 y 43) conectan respectivamente el segundo conducto de entrada (36) a la tercera cámara (40) y el segundo conducto de salida (37) a la cuarta cámara (41).
También en este caso se han provisto segundas parejas de conexiones hidráulicas (44), cada una compuesta por un segundo tubo de entrega (45) conectado desde una de las segundas bocas de salida (38) al extremo de entrada (16) de un dispositivo de rellenado (14) y por un segundo tubo de retorno (46) conectado desde el extremo de salida (17) del mismo dispositivo de rellenado (14) a una de las segundas bocas de entrada (39).
Dichas segundas conexiones (44) permiten el flujo continuo de un segundo producto entre los medios de alimentación y el dispositivo de rellenado (14) a través del colector (19), manteniéndolo siempre separado del primer producto.
En este caso, parte de los dispositivos de rellenado (14) está conectada a las primeras bocas (24, 25) y parte a las segundas bocas (38, 39).
En la realización preferida, los dispositivos de rellenado (14) están presentes en un número par y están distribuidos uniformemente a lo largo de su propia circunferencia de disposición. De manera ventajosa, también están conectados alternativamente a cada pluralidad de bocas de entrada (25, 39) y bocas de salida (24, 38). De esta manera, la mitad de los dispositivos de rellenado (14) pueden distribuir el primer producto y la otra mitad el segundo producto.
Según modalidades totalmente similares a las descritas hasta aquí, también se pueden proporcionar máquinas rellenadoras con la capacidad de distribuir una pluralidad de productos diferentes. En este caso el conector (19) tendrá, para cada producto, una pareja adicional de conductos de entrada y de salida, así como también pluralidades de bocas de entrada y de salida conectadas desde apropiadas conexiones hidráulicas a dispositivos de rellenado (14).
De manera ventajosa, la cantidad de placas (12) (y de dispositivos de rellenado (14)) será un múltiplo entero de la cantidad de productos a distribuir, mientras que las placas (12) correspondientes a cada producto estarán uniformemente distribuidas a lo largo de su circunferencia de disposición, y separadas recíprocamente por una cantidad de placas (12) correspondiente a la cantidad de otros productos a distribuir.
Con respecto a la conformación estructural de los dispositivos de rellenado (14), cada dispensador (18) comprende un inyector (47) orientado hacia la respectiva placa (12), y un obturador (48), en condiciones de moverse entre una primera posición levantada (no mostrada) para abrir el inyector (47) y una segunda posición baja para cerrar el inyector (47) (figura 2). El funcionamiento del obturador (48), que en las figuras anexas está situado dentro del conducto interno (15), está asegurado a través de un actuador neumático (49) colocado fuera del conducto (15) y conectado al mismo obturador (48) por medio de una varilla rígida de conexión (50), provista de apéndices de centrado (50a).
El área de entrada de la varilla rígida (50) dentro del conducto (15) está construida con una membrana flexible (51) que tiene su borde rígidamente conectado a una pared del conducto y su porción central rígidamente conectada a la varilla (50) para asegurar la hermeticidad hidráulica, impidiendo el roce entre las varias partes.
En la realización ilustrada, la máquina rellenadora (1) es del tipo por peso y comprende una celda de carga (52) asociada a cada placa (12) para medir el peso del producto vertido dentro del contenedor. La lectura del peso luego es transmitida a una unidad de control electrónica remota (no mostrada) operativamente conectada a los dispositivos de rellenado (14) (en particular a correspondientes actuadores (48) y se usa para controlar la distribución del producto sobre la base de valores preestablecidos.
La unidad electrónica de control también está programada para adaptar la distribución del producto a través de cada dispositivo de rellenado (14) de acuerdo a la previa operación de distribución efectuada por el mismo dispositivo de rellenado (14), de manera de tener un rellenado ideal, constante a lo largo del tiempo, de contenedores individuales.
La unidad electrónica de control además puede ser predispuesta por los operadores a través de apropiados paneles de mando (53).
De manera ventajosa, las placas (12) individuales de la máquina rellenadora se pueden retirar con facilidad desenroscando un correspondiente tornillo (no mostrado).
Por lo tanto, es suficiente proporcionarle a la máquina rellenadora (1) una serie de placas (12) intercambiables de diferentes tamaños, para permitir adaptar la máquina a los diferentes formatos de los contenedores a llenar, simplemente reemplazando las placas (12).
De todos modos, para lograr una mejor adaptación de la máquina rellenadora (1) a contenedores de diferentes formatos, la estructura rotativa (10) está subdividida en una parte inferior (54) que soporta al primer carrusel (11) y una parte superior (55) que soporta al segundo carrusel (13), que está conectada de manera corrediza a la parte inferior (54) según una dirección de deslizamiento vertical. Medios de emplazamiento (56) permiten determinar la posición de la parte superior (55) con respecto a la parte inferior (54).
En la realización exhibida, los medios de emplazamiento (56) están constituidos por una tuerca (57), que la puede girar un operador por medio de una llave de tuercas, la cual a través de una transmisión angular (58) acciona una primera barra roscada (59) conectada por medio de correas de transmisión (60) a tres elementos de soporte (61) constituidos por barras roscadas (62) enroscadas en cilindros (63) (las figuras anexas muestran sólo una).
Asimismo, la máquina representada en las figuras anexas está destinada a ser usada con productos que necesitan ser mantenidos en estado líquido por medio de calentamiento continuo, y a tal efecto está provista de medios de calentamiento (64) conectados a la unidad de control.
En particular, los dispositivos de rellenado (14) y el colector (19) están provistos de resistores eléctricos (no mostrados), de los cuales se muestran los asientos de alojamiento (65), mientras que las conexiones hidráulicas (26, 44) están constituidas por tubos de tipo comercial calentados eléctricamente.
Además, se han proporcionado sondas (no mostradas), también alojadas en algunos de los asientos de alojamiento (65) y conectadas a la unidad de control.
En el obturador (48) también se puede introducir un resistor y una sonda.
Todas las conexiones eléctricas y electrónicas entre la estructura fija (9) y la estructura rotativa (10) se obtienen por medio de conocidas conexiones rotativas dentro de una caja de conexión fija (66) situada debajo de la estructura rotativa (10).
Con respecto a las modalidades de funcionamiento de la máquina en cuestión, las mismas se pueden adaptar en base a las necesidades del usuario.
En particular, la máquina se puede usar, por ejemplo, para rellenar alternativamente en tiempos sucesivos contenedores con diferentes productos, o para rellenar simultáneamente contenedores con productos diferentes, o para rellenar contenedores con un único producto adaptando la productividad a las necesidades.
En la modalidad de funcionamiento más sencilla, la máquina funciona utilizando sólo la mitad de las placas (12) y de los dispositivos de rellenado (14) para rellenar contenedores con un primer producto.
Una vez terminado este tipo de producción, la máquina se puede convertir inmediatamente para rellenar productos con un segundo producto sin necesidad de vaciarla ni limpiarla.
En efecto, es suficiente utilizar la segunda mitad de las placas (12) y de los dispositivos de rellenado (14).
A discreción del usuario, los dos productos (o más de dos en el caso de una máquina más compleja) se pueden distribuir incluso simultáneamente rellenando la mitad de los contenedores con uno y la otra mitad con otro. En particular esto puede ser útil en el caso de contenedores idénticos que pueden ser rellenados con productos que tienen, por ejemplo, un color diferente.
De todos modos, los dispositivos de rellenado (14) también se pueden utilizar para rellenar simultáneamente contenedores con el mismo producto de manera de aumentar la producción de la máquina.
En todos los casos de funcionamiento, el producto es alimentado al conducto de entrada, siempre correctamente mezclado, directamente por los aparatos que lo han preparado.
A través de las primeras bocas de salida (24), llega a los dispositivos de rellenado (14), donde una parte del mismo es sangrado cuando fuera necesario, para volver a las bocas de salida, y de allí al conducto de salida y luego a los medios de alimentación.
Con referencia a la figura 1, la distribución del producto dentro de los contenedores individuales tiene lugar a lo largo del recorrido que realizan los contenedores desde el punto de su extracción de la primera estrella de transferencia al punto en el cual son liberados a la segunda estrella de transferencia. Una vez que los contenedores han sido cargados sobre el primer carrusel (11), el obturador (48) se abre y el producto, que circula bajo presión, sale. Gracias a la configuración del inyector de salida (47) se impide que el producto salpique por salidas muy rápidas.
Cuando, a través de la celda de carga (52), la unidad de control detecta que se ha vertido la adecuada cantidad de producto dentro del contenedor, la misma activa el actuador neumático (49) para cerrar el obturador (48).
Debido al retardo del cierre con respecto al momento en que la celda de carga (52) mide un peso determinado, el mando para cerrar el obturador (48) se imparte cuando el peso es cercano, por defecto, al requerido, de manera que el producto distribuido durante el lapso de retardo complete correctamente la operación de rellenado.
Puesto que la cantidad de producto distribuido durante el lapso de retardo puede variar a lo largo del tiempo, por ejemplo debido a pequeñas diferencias en la composición del producto o a variaciones de temperatura, al final de cada rellenado la unidad de control verifica el efectivo producto distribuido y, de ser necesario, cambia el tiempo de cierre para los ciclos posteriores.
La presente invención logra importantes ventajas.
En primer lugar, la máquina de rellenado de la presente invención permite rellenar los contenedores de manera continua.
En segundo lugar, dicha máquina garantiza la capacidad de mantener el producto siempre con una composición homogénea, gracias a su circulación continua dentro de los conductos, sin áreas de estancamiento. Además, esto sigue siendo cierto también en el caso de un producto que necesita ser calentado permanentemente para mantenerlo en estado líquido.
Asimismo, la máquina de la presente invención se puede utilizar para distribuir cualquier cantidad de productos, simultánea o consecutivamente.
Cuando la máquina se usa para un único producto, la disposición con dos o varios sistemas hidráulicos separados permite mantener el diámetro del colector en una magnitud reducida y, por consiguiente, el respectivo momento de inercia.
Cabe hacer notar que la presente invención es relativamente fácil de fabricar y que el costo relacionado con su ejecución no es muy alto.
La invención concebida de esta manera puede ser sometida a numerosas variantes y modificaciones, sin por ello apartarse del alcance del concepto inventivo que la caracteriza.
Todos los componentes pueden ser reemplazados por otros elementos técnicamente equivalentes y en la práctica todos los materiales usados, así como también las formas y dimensiones de los varios componentes, pueden ser cualesquiera en función de las exigencias.

Claims (17)

1. Máquina rellenadora rotativa que comprende:
- una estructura fija de soporte (9);
- una estructura rotativa (10) asociada de manera giratoria a dicha estructura fija (9) según un eje de rotación vertical;
- un primer carrusel (11) montado sobre dicha estructura rotativa (10), el cual soporta en su periferia una pluralidad de placas (12) para alojar un contenedor a rellenar, situadas a lo largo de una circunferencia de disposición centrada en dicho eje de rotación;
- un segundo carrusel (13) asociado a dicha estructura rotativa (10) y que en su periferia soporta una pluralidad de dispositivos de rellenado (14), cada uno ubicado arriba de una de dichas placas (12) para rellenar un contenedor ubicado arriba de la misma placa (12) con un producto en estado líquido;
caracterizada por el hecho que cada uno de dichos dispositivos de rellenado (14) tiene un conducto interno (15) que tiene un extremo (16) para la entrada del producto y un extremo (17) para la salida del producto, ambos en condiciones de ser conectados a medios de alimentación del producto para permitir una circulación continua del producto dentro del dispositivo de rellenado (14), y un dispensador (18) conectado en configuración de descarga a dicho conducto interno (15) para sangrar producto líquido desde dicho conducto y distribuirlo en dicho contenedor.
2. Máquina rellenadora según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que además comprende al menos un colector (19) que posee:
- una porción de unión (20) que es solidaria con dicha estructura fija (9), y una porción de distribución (21) vinculada de manera giratoria a dicha porción de unión y solidaria con dicha estructura rotativa (10);
- al menos un primer conducto de entrada (22) y un primer conducto de salida (23) solidario con dicha porción de unión (20), y en condiciones de ser conectados a dichos medios para alimentar un primer producto en estado líquido;
- una pluralidad de primeras bocas de salida (24) montadas en dicha porción rotativa y en comunicación de fluido con dicho primer conducto de entrada (22); y
- una pluralidad de primeras bocas de entrada (25) montadas en dicha porción rotativa y en comunicación de fluido con dicho primer conducto de salida (23);
y una pluralidad de primeras conexiones hidráulicas (26) conectadas desde una de dichas primeras bocas de salida (24) y desde una de dichas primeras bocas de entrada (25) respectivamente al extremo de entrada (16) y al extremo de salida (17) de un dispositivo de rellenado (14), para permitir el flujo continuo del primer producto entre los medios de alimentación y el dispositivo de rellenado (14) a través de dicho colector (19).
3. Máquina rellenadora según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho que:
- dicha porción de unión (20) comprende un cuerpo substancialmente cilíndrico situado con su eje coincidente con dicho eje de rotación;
- dicha porción rotativa comprendiendo un cuerpo tubular (31) contraconfigurado con respecto a dicho cuerpo cilíndrico (30) y montado externamente al mismo;
- entre dicho cuerpo cilíndrico (30) y dicho cuerpo tubular (31) se han obtenido al menos una primera y una segunda cámara (32 y 33), coaxiales al cuerpo cilíndrico (30) y separadas entre sí verticalmente;
- un primer y un segundo canal (34 y 35), que respectivamente conectan dicho primer conducto de entrada (22) a dicha primera cámara (32) y dicho primer conducto de salida (23) a dicha segunda cámara (33);
- dichas primeras bocas de salida (24) siendo obtenidas en disposición radial en dicho cuerpo tubular (31) en correspondencia de dicha primera cámara (32), y
- dichas primeras bocas de entrada (25) siendo obtenidas en disposición radial en dicho cuerpo tubular (31) en correspondencia de dicha segunda cámara (33).
4. Máquina rellenadora según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que dicho colector (19) además comprende:
- al menos un segundo conducto de entrada (36) y un segundo conducto de salida (37) solidarios con dicha porción de unión (20), y en condiciones de ser conectados a dichos medios de alimentación para alimentar un segundo producto en estado líquido;
- una pluralidad de segundas bocas de salida (38) montadas en dicha porción rotativa y en comunicación de fluido con dicho segundo conducto de entrada (36); y
- una pluralidad de segundas bocas de entrada (39) montadas en dicha porción rotativa y en comunicación de fluido con dicho segundo conducto de salida (37);
y una pluralidad de segundas parejas de conexiones hidráulicas (44) conectadas desde una de dichas segundas bocas de salida (38) y desde una de dichas segundas bocas de entrada (39) respectivamente al extremo de entrada (16) y al extremo de salida (17) de un dispositivo de rellenado (14), para permitir el flujo continuo del segundo producto entre los medios de alimentación y el dispositivo de rellenado, a través de dicho colector (19), parte de dichos dispositivos de rellenado (14) estando conectados a dichas primeras bocas y parte estando conectados a dichas segundas bocas.
5. Máquina rellenadora según la reivindicación 3 y 4, caracterizada por el hecho que:
- entre dicho cuerpo cilíndrico (30) y dicho cuerpo tubular (31) además se han obtenido al menos una tercera y una cuarta cámara (40 y 41) coaxiales al cuerpo cilíndrico (30) y separadas entre sí verticalmente y con respecto a la primera y a la segunda cámara (33);
- un tercer y un cuarto canal (42 y 43) que conectan respectivamente dicho segundo conducto de entrada (36) a dicha tercera cámara (40) y dicho segundo conducto de salida (37) a dicha cuarta cámara (41);
- dichas segundas bocas de salida (38) siendo obtenidas en disposición radial en dicho cuerpo tubular (31) en correspondencia de dicha tercera cámara (40); y
- dichas segundas bocas de entrada (39) siendo obtenidas en disposición radial en dicho cuerpo tubular (31) en correspondencia de dicha cuarta cámara (41).
6. Máquina rellenadora según la reivindicación 4 o 5, caracterizada por el hecho que dicho colector (19) comprende una serie de dichas parejas de conductos de entrada y de salida, y una respectiva serie de dicha pluralidad de bocas de entrada y de salida, cada pareja de conductos de entrada y de salida estando operativamente conectados a los medios de alimentación, a una pluralidad de bocas de entrada y de salida, y a una parte de los dispositivos de rellenado (14) para alimentarlos con un respectivo producto líquido.
7. Máquina rellenadora según una cualquiera de las reivindicaciones de 4 a 6, caracterizada por el hecho que los dispositivos de rellenado (14) están distribuidos uniformemente a lo largo de su circunferencia de disposición, y por el hecho que los dispositivos de rellenado (14) conectados a cada pluralidad de bocas de entrada y de salida, a su vez, están distribuidas uniformemente a lo largo de su circunferencia de disposición.
8. Máquina rellenadora según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que cada dispensador (18) comprende un inyector (47) orientado hacia la respectiva placa (12), y un obturador (48) en condiciones de moverse entre una primera posición levantada para abrir dicho inyector (47) y una segunda posición baja para obturar dicho inyector (47).
9. Máquina rellenadora según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho que cada dispensador (18) además comprende un actuador neumático (49) conectado a dicho obturador (48) para determinar su posición.
10. Máquina rellenadora según la reivindicación 9, caracterizada por el hecho que dicho obturador (48) está situado dentro de dicho conducto y por el hecho que cada dispensador (18) además comprende una varilla rígida de conexión (50) montada entre el actuador y el obturador (48), y una membrana flexible (51) teniendo su borde conectado rígidamente a una pared de dicho conducto y su propia porción central conectada rígidamente a dicha varilla (50).
11. Máquinas rellenadoras según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizadas por el hecho que además comprenden una celda de carga (52) asociada a cada placa (12) para medir el peso del producto vertido dentro del contenedor, y una unidad electrónica de control operativamente conectada a dicha celda de carga (52) y al dispositivo de rellenado (14) ubicado arriba de la respectiva placa (12) para controlar la distribución del producto en función del peso medido por la celda de carga (52).
12. Máquina rellenadora según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho que dicha unidad electrónica está programada para adaptar la distribución del producto mediante cada dispositivo de rellenado (14) en base a la anterior operación de distribución ejecutada por el mismo dispositivo de rellenado (14).
13. Máquina rellenadora según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que comprende una serie de pluralidades de placas intercambiables (12) de diferentes dimensiones, y por el hecho que dichas placas (12) están conectadas de manera extraíble al primer carrusel (11) para permitir cambiar el formato de los contenedores a rellenar reemplazando las placas (12).
14. Máquina rellenadora según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que dicha estructura rotativa (10) tiene una parte inferior (54) que soporta al primer carrusel (11) y una parte superior (55) que soporta al segundo carrusel (13) y conectada de manera corrediza a la parte inferior (54) según una dirección de deslizamiento vertical, y por el hecho que además comprende medios de emplazamiento (56) para determinar la posición de la parte superior (55) con respecto a la parte inferior (54).
15. Máquina rellenadora según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que cada dispositivo de rellenado (14) está provisto de medios de calentamiento (64) para mantener el producto caliente.
16. Máquina rellenadora según la reivindicación 2 y cualquiera de las otras reivindicaciones, caracterizada por el hecho que dicho colector (19) y dichas conexiones hidráulicas están provistas de medios de calentamiento (64) para mantener el producto caliente a lo largo de todo su recorrido dentro de la máquina.
17. Máquina rellenadora según la reivindicación 15 o 16, caracterizada por el hecho que dichos medios de calentamiento (64) están constituidos por resistores eléctricos.
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