ES2237821T3 - Cambiador para discos de informacion. - Google Patents
Cambiador para discos de informacion.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN APARATO DE CONTACTO INTERMITENTE PARA PLACAS DE INFORMACION CON - UNA UNIDAD (4) DE APILAMIENTO PARA APILADO DE AL MENOS DOS PLACAS (1) DE INFORMACION EN AL MENOS DOS POSICIONES DE APILAMIENTO, - UNA UNIDAD (30) DE ESCRITURA/LECTURA PARA LA LECTURA DE LAS INFORMACIONES ALMACENADAS EN LAS PLACAS DE INFORMACION Y/O PARA LA ESCRITURA DE LAS INFORMACIONES QUE SE DISPONEN SOBRE LAS PLACAS DE INFORMACION EN UNA POSICION DE UTILIZACION, DONDE SE HA PREVISTO UNA POSICION DE EXPULSION, DE MODO QUE UNA PLACA DE INFORMACION ES EXTRAIBLE A PARTIR DEL APARATO. PARA UN APARATO DE CONTACTO INTERMITENTE DE ESTE TIPO SE HAN PREVISTO DE ACUERDO CON LA INVENCION MEDIOS DE TRANSPORTE PARA TRANSPORTE DE LAS PLACAS DE INFORMACION A PARTIR DE UNA PISTA DE CARGA EN FORMA DE CURVA DESDE LA POSICION DE EXPULSION A UNA POSICION DE CARGA DE LA UNIDAD DE APILAMIENTO.
Description
Cambiador para discos de información.
La invención se refiere a un cambiador para
discos de información con:
- -
- una unidad de apilado para apilar como mínimo dos discos de información en como mínimo dos posiciones de apilado,
- -
- una unidad de lectura / escritura para leer informaciones registradas en los discos de información y/o para escribir información en los discos de información en una posición de reproducción,
de modo que está prevista una
posición de expulsión en la que en cada caso puede extraerse un
disco de información del
aparato.
Un cambiador de este tipo ya se conoce a partir
del documento EP-A-743 639. Este
cambiador conocido presenta una unidad de apilado que puede
desplazarse en dirección vertical. Se prevén dos elementos de guiado
longitudinales mediante los cuales puede transportarse en cada caso
un disco de información de forma translatoria desde la posición de
expulsión a la posición de reproducción y a la unidad de apilado. La
posición de reproducción está prevista entre la posición de
expulsión y la unidad de apilado, de modo que el punto central de
los discos de información apilados en la unidad de apilado se
encuentra por fuera del borde periférico del disco de información
que se encuentra en la posición de reproducción. Un cambiador de
este tipo tiene una profundidad estructural que es por lo menos 1,5
veces el diámetro de los discos de información.
El documento
GB-A-2 296 811, que se emplea para
la limitación en la forma de dos partes, describe un cambiador en el
que los soportes de información, mediante cargas dispuestas de forma
rotatoria, pueden llevarse desde una posición de expulsión a una
posición de apilado y desde allí a una posición de reproducción.
El documento
EP-A-0 391 424 describe un cambiador
para CD - singles en el que los CD - singles, mediante un
desplazamiento horizontal y vertical, pueden llevarse desde una
posición de expulsión a una posición de carga.
El documento US 4 589 101 describe un aparato de
escritura y de lectura para soportes de información en el que puede
acoplarse una caja de cambio externa de soportes de información.
El objetivo de la invención es crear otro
cambiador que pueda realizarse con una profundidad estructural más
reducida.
Este objetivo se soluciona porque se están
previstos medios de transporte para transportar los discos de
información en una trayectoria de carga en forma de curva desde la
posición de expulsión a una posición de carga de la unidad de
apilado.
Se entiende por "trayectoria de carga en forma
de curva" que la trayectoria de carga no discurre de forma
ortogonal respecto al borde delantero del cambiador y que, de manera
correspondiente, los discos de información realizan un movimiento
relativo lateral paralelo al borde delantero del cambiador entre la
posición de expulsión y la posición de carga. Por tanto, por
"trayectoria de carga en forma de curva" se entiende también
una trayectoria de carga en línea recta que discurre inclinada
respecto al borde delantero del cambiador.
Para transportar los discos de información a la
unidad de apilado se lleva en cada caso un disco individual de
información, por ejemplo, con la mano del usuario, a la posición de
expulsión. Este disco individual de información es transportado
entonces mediante el medio de transporte en la trayectoria de carga
en forma de curva a la posición de carga de la unidad de apilado. La
posición de carga de la unidad de apilado es la posición en la que
los discos individuales de información se transportan en primer
lugar tras el transporte desde la posición de expulsión a la unidad
de almacenamiento. Después está previsto un transporte a las
posiciones de apilado de la unidad de apilado.
La trayectoria de carga en forma de curva hace
posible una mayor libertad de diseño durante la construcción con
respecto a la disposición de los componentes individuales del
cambiador. Esto es especialmente propicio para la utilización en el
sector de la automoción dado que aquí el espacio estructural del que
se dispone, especialmente en el montaje del cuadro de instrumentos
de un vehículo, está muy limitado.
Mediante la trayectoria de carga en forma de
curva puede realizarse una profundidad del aparato que es menor de
1'5 veces el diámetro del disco de información.
Una configuración ventajosa de la invención se
caracteriza porque la posición de reproducción está prevista entre
la posición de expulsión y la posición de carga.
Si la posición de reproducción se encuentra entre
la posición de expulsión y la posición de carga, entonces puede
transportarse un disco de información desde la posición de expulsión
directamente a la posición de reproducción sin que tenga que
transportarse antes a la unidad de apilado. Por esto, el cambiador
puede utilizarse también como un reproductor de discos - single de
información.
Otra configuración ventajosa de la invención se
caracteriza porque la posición de reproducción está dispuesta
desplazada respecto a la línea de conexión directa entre la posición
de carga y la posición de expulsión.
La disposición adecuada de la posición de
reproducción es muy importante para una forma estructural compacta
del cambiador ya que la posición de reproducción normalmente ha de
estar dispuesta de tal manera que el punto central de la unidad de
apilado se encuentra fuera de la zona del contorno del disco de
información que se encuentra en la posición de reproducción.
La posición de reproducción que está dispuesta
desplazada respecto a una línea de conexión directa entre la
posición de expulsión y la posición de carga hace posible,
especialmente en cambiadores cuya superficie base es
fundamentalmente cuadrada, un mejor aprovechamiento del espacio del
espacio estructural del que se dispone. Para el montaje en el cuadro
de instrumentos de un vehículo, se dispone en múltiples casos de un
espacio estructural de únicamente 1 DIN, es decir, una anchura de
178 mm, una profundidad de 155 mm y una altura de 50'5 mm, que puede
utilizarse de forma óptima mediante la disposición desplazada de la
posición de reproducción.
Otra configuración ventajosa adicional de la
invención se caracteriza porque la posición de reproducción se
encuentra sobre la trayectoria de carga.
Si la posición de reproducción se encuentra sobre
la trayectoria de carga, pueden utilizarse los mismos medios de
transporte, tanto para el transporte del disco de información entre
la posición expulsión y la posición de carga, como también para el
transporte entre la posición de expulsión y la posición de
reproducción, o para el transporte entre la posición de reproducción
y la posición de carga. No se requiere ningún mecanismo de
transporte adicional para el tránsito de la trayectoria de carga a
la posición de reproducción.
Otra configuración ventajosa adicional de la
invención se caracteriza porque para el transporte de los discos de
información entre la posición de expulsión, de reproducción y de
carga está previsto un primer mecanismo de transporte y para el
transporte de los discos de información en las posiciones de apilado
de la unidad de apilado está previsto un segundo mecanismo de
transporte, de modo que el primer mecanismo de transporte está
previsto para el transporte de los discos de información al nivel de
carga y el segundo mecanismo de transporte está previsto para el
transporte de los discos de información en una dirección de apilado
orientada verticalmente respecto al nivel de carga.
Un cambiador de este tipo con dos mecanismos de
transporte que trabajan perpendiculares uno hacia otro puede
realizarse de forma sencilla y económica.
Otra configuración ventajosa de la invención se
caracteriza porque el primer mecanismo de transporte presenta como
mínimo un primer y un segundo elemento de guiado, dotados de ranuras
y que pueden moverse en el nivel de carga, para el borde del disco
de información, de modo que el segundo elemento de guiado presenta
como mínimo una primera rueda de transporte que puede accionarse de
forma giratoria.
Para transportar el disco de información, el
borde del disco se engancha en las ranuras del primer y del segundo
elemento de guiado. La colocación móvil del primer y del segundo
elemento de guiado hace posible que éstos se muevan según el
contorno exterior del disco de información y, de esta manera, puedan
conducir el borde del disco de información de forma flexible. El
primer y el segundo elemento de guiado rozan el disco de información
únicamente en sus bordes, mientras que la superficie del disco de
información que graba las señales permanece intacta. Con esto se
evitan posibles daños de la superficie del disco de información. La
primera rueda de transporte que puede accionarse de forma giratoria
ejerce una fuerza, en la dirección del nivel de carga, hacia el
borde del disco de información y, por esto, el disco de información
gira hacia dentro para cargarlo en el aparato o hacia fuera para
descargarlo de éste.
Otra configuración ventajosa de la invención se
caracteriza porque,
el primer elemento de guiado es un elemento de
guiado de soporte pasivo,
un tercer elemento de guiado está previsto con
una segunda rueda de transporte,
un cuarto elemento de guiado está previsto como
elemento de guiado de soporte pasivo,
el primer, el segundo, el tercer y el cuarto
elemento de guiado presentan brazos giratorios colocados por un lado
que pueden girarse en el nivel de carga, porque el primer, segundo,
tercer y cuarto elementos de guiado están tensados previamente en la
trayectoria de carga en forma de curva, porque la primera rueda de
transporte está prevista básicamente para transportar discos de
información entre la posición de expulsión y una posición de
transferencia y la segunda rueda de transporte está prevista
básicamente para transportar discos de información desde la posición
de transferencia hacia la posición de carga.
Con una disposición de este tipo puede realizarse
la trayectoria de carga en forma de curva de manera sencilla y
económica. En la posición de expulsión, el primer y el segundo
elemento de guiado sujetan el disco de información. Mediante el giro
de la primera rueda de transporte del segundo elemento de guiado, el
disco de información rueda hacia dentro del aparato sobre la
trayectoria de carga en forma de curva. En este caso, el primer y el
segundo elemento de guiado giran de manera correspondiente al
contorno externo del disco de información y se presionan contra el
borde del disco de información a consecuencia de la tensión previa
en dirección a la trayectoria de carga. En primer lugar, el disco de
información es conducido básicamente por el primer y el segundo
elemento de guiado. La primera rueda de transporte está prevista
para accionar el disco de información entre la posición de expulsión
y la posición de transmisión. En la posición de transmisión, la
primera rueda de transporte transmite la función de accionamiento a
la segunda rueda de transporte y el disco de información es
transportado por la segunda rueda de transporte desde la posición de
transmisión a la posición de carga. El transporte desde la posición
de carga a la posición de expulsión se realiza a la inversa, es
decir, en primer lugar el disco de información es transportado
básicamente por la segunda rueda de transporte a la posición de
transmisión y, a continuación, por la primera rueda de transporte
desde la posición de transmisión a la posición de expulsión. En la
zona de la posición de transmisión, en función del sentido de
transporte del disco de información, o bien el brazo giratorio del
segundo elemento de guiado se gira hacia fuera del borde del disco
con la primera rueda de transporte y el brazo giratorio del tercer
elemento de guiado se gira hacia el borde del disco con la segunda
rueda de transporte, por lo que la ranura de la primera rueda de
transporte se desengancha del borde del disco y la ranura de la
segunda rueda de transporte se engancha al borde del disco, o bien
en el sentido de transporte opuesto se giran de forma
correspondiente el brazo giratorio del segundo elemento de guiado en
dirección al borde del disco y el brazo giratorio del tercer
elemento de guiado se gira hacia fuera del borde del disco.
El cuarto elemento de guiado, previsto como
elemento de guiado de soporte pasivo, se dispone preferiblemente en
una zona trasera del cambiador y asume la función del primer
elemento de guiado de soporte pasivo en el transcurso del proceso de
carga. El cuarto elemento de guiado puede disponerse tanto en la
placa estructural básica, como sobre la unidad de lectura. En una
zona de transición, sin embargo, se presionan tanto el primer
elemento de guiado de soporte pasivo, como también el cuarto
elemento de guiado de soporte pasivo contra el borde del disco de
información.
Otra configuración ventajosa de la invención se
caracteriza porque el primer y el tercer elemento de guiado están
colocados alrededor de un eje de giro común.
Una colocación de este tipo alrededor de un eje
de giro común hace posible accionar por medio de un único motor la
primera y la segunda rueda de transporte por medio de una rueda
intermedia que está colocada de manera giratoria alrededor del eje
de giro común.
Otra configuración ventajosa de la invención se
caracteriza porque la unidad de lectura / escritura presenta una
placa base y una placa para láser, porque la placa base y la placa
láser están acopladas mediante amortiguadores, porque la placa base
se coloca de manera que puede desplazarse en la placa estructural
básica y porque en la placa para láser se disponen un dispositivo de
fijación para fijar el disco de información en la posición de
reproducción y una unidad óptica para leer la información grabada en
el disco de información.
Una construcción de este tipo hace posible un
buen acoplamiento entre la unidad de lectura / escritura y la placa
estructural básica para mantener alejadas de la unidad de lectura /
escritura las vibraciones y sacudidas externas.
Esto es especialmente importante al utilizar el
cambiador de CD en un vehículo.
Un ejemplo de realización de la invención
mostrado de forma esquemática se explica detalladamente a
continuación mediante el dibujo en las figuras 1 a 13. Muestran:
la figura 1, una vista en perspectiva de un
cambiador para discos de información, con un disco de información
que se encuentra en la posición de expulsión en la que puede ser
extraído del aparato con la mano un usuario, así como con una unidad
de lectura para leer información grabada en el disco de información
y una unidad de apilado para apilar como mínimo dos discos de
información, así como con un primer, un segundo, un tercer y un
cuarto elementos de guiado para transportar el disco de información
desde la posición de expulsión a una posición de reproducción y a
una posición de carga,
la figura 2, una vista frontal del cambiador en
la posición de expulsión según la figura 1,
la figura 3, una representación en perspectiva de
la unidad de lectura,
la figura 4, una vista en perspectiva de piezas
del aparato con una placa corrediza que está prevista para desplazar
la unidad de lectura, no mostrada, y para controlar el giro del
primer, segundo, tercer y cuarto elementos de guiado, así como para
controlar los gorrones de guiado de la unidad de apilado y de un
brazo de fijación de la unidad de lectura,
la figura 5, una vista lateral del cambiador en
la posición de expulsión según la figura 1,
la figura 6, una vista en planta desde arriba del
cambiador en la posición de expulsión según la figura 1,
la figura 7, una vista lateral del cambiador en
una primera posición intermedia en la que el disco de información se
encuentra libre entre un plato de fijación y un plato de
accionamiento de la unidad de lectura, de modo que el disco de
información puede transportarse, partiendo de esta primera posición
intermedia, tanto hacia la posición de reproducción, como también
hacia la posición de carga,
la figura 8, una vista lateral del cambiador en
un segunda posición intermedia en la que el disco de información
está fijado entre el plato de fijación y el plato de accionamiento
de la unidad de lectura,
la figura 9, una vista en planta desde arriba del
cambiador en la primera posición intermedia, de modo que el primer,
el segundo, el tercer y el cuarto elemento de guiado sujetan el
disco de información,
la figura 10, una vista en planta desde arriba
del cambiador en una posición de reproducción, de modo que el
primer, el segundo, el tercer y el cuarto elemento de guiado se
giran hacia fuera del borde del disco de información, el disco de
información está fijado entre el plato de accionamiento y el plato
de fijación de la unidad de lectura, y la información grabada en el
disco de información pueden leerse mediante la unidad de
lectura,
la figura 11, una vista lateral del cambiador en
la posición de reproducción,
la figura 12, una vista en planta desde arriba
del cambiador con un disco de información en la posición de
carga,
la figura 13, una vista en perspectiva del
cambiador según la figura 12 con un disco de información en la
posición de carga,
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un cambiador para discos de información con un disco 1 de
información que se encuentra en la posición de expulsión en la que
puede extraerse del aparato con la mano de un usuario, o puede
introducirse con la mano del usuario en el aparato para la carga. El
disco 1 de información presenta un borde 1a de disco circular y un
orificio 1b central. El cambiador se dispone en una carcasa 2,
mostrada solo parcialmente, la cual presenta como placa base una
placa 3 estructural básica. La placa 3 estructural básica presenta
un borde 3a delantero, un borde 3b trasero, un borde 3c lateral
izquierdo, así como un borde 3d lateral derecho. La placa 3
estructural básica se extiende en un plano x - y, de modo que la
dirección x está definida de izquierda a derecha en dirección al
borde 3a delantero, y la dirección y está definida en dirección al
borde 3c lateral izquierdo. Perpendicular al plano x - y se define
una dirección z. Según la representación en perspectiva mostrada en
la figura 1, en la zona derecha, trasera de la carcasa 2 se dispone
una unidad 4 de apilado, la cual presenta un primer husillo 5
roscado, un segundo husillo 6 roscado y un tercer husillo 7 roscado
que se extienden en la dirección z de forma perpendicular a la placa
3 estructural básica. El primer husillo 5 roscado presenta una rosca
5a exterior, el segundo husillo 6 roscado, una rosca 6a exterior y
el tercer husillo 7 roscado, una rosca 7a exterior. Están previstos
un primer compartimento 8 de almacenamiento, un segundo
compartimento 9 de almacenamiento, un tercer compartimento 10 de
almacenamiento, un cuarto compartimento 11 de almacenamiento y un
quinto compartimento 12 de almacenamiento que están dispuestos unos
sobre otros en la dirección z y que están previstos para almacenar
en cada caso un disco de información. El primer compartimento 8 de
almacenamiento presenta una primera abertura 8a en la que se engrana
la rosca 5a exterior del primer husillo 5 roscado, una segunda
abertura 8b en la que se engrana la rosca 6a exterior del segundo
husillo 6 roscado y una tercera abertura 8c en la que se engrana la
rosca 7a exterior del tercer husillo 7 roscado. De forma análoga, el
segundo compartimento 9 de almacenamiento, el tercer compartimento
10 de almacenamiento, el cuarto compartimento 11 de almacenamiento y
el quinto compartimento 12 de almacenamiento presentan también tres
aberturas, no indicadas detalladamente, en las que se engancha la
rosca exterior del primer husillo 5 roscado, del segundo husillo 6
roscado y del tercer husillo 7 roscado. El primer husillo 5 roscado,
el segundo husillo 6 roscado y el tercer husillo 7 roscado pueden
accionarse mediante una cadena 60 dentada, que se compone de ruedas
60a, 60b, 60c, 60d y 60e dentadas, por un mecanismo de accionamiento
no mostrado detalladamente. De forma alternativa, también es posible
un accionamiento mediante una correa dentada. Mediante la rotación
de los husillos 5, 6 y 7 roscados pueden moverse los compartimentos
8, 9, 10, 11 y 12 de almacenamiento en la dirección z vertical. En
el centro de la unidad 4 de apilado está previsto en una placa 61 de
cubierta superior un gorrón 62 de guiado superior y, en la placa 3
estructural básica, un gorrón 63 de guiado inferior. El gorrón 62 de
guiado superior y el gorrón de guiado 63 inferior pueden ser
desplazados en la dirección z mediante un mecanismo de accionamiento
no mostrado detalladamente.
El funcionamiento de la unidad 4 de apilado se
explica detalladamente a continuación mediante la figura 2, la cual
muestra una vista frontal del cambiador en la posición de expulsión
según la figura 1. El tercer husillo 7 roscado y, de forma
correspondiente, el primer husillo 5 roscado y el segundo husillo 6
roscado, que no puede observarse en la figura 2, presentan una zona
13 de apilado superior, una zona 14 de apilado inferior y, entre la
zona 13 de apilado superior y la zona 14 de apilado inferior,
presenta una zona 15 central. La zona 15 central presenta una
posición 16 de carga vertical que está separada de la zona 13 de
apilado superior por una zona 17 de separación superior y está
separada de la zona 14 de apilado inferior por una zona 18 de
separación inferior. La rosca 7a exterior del tercer husillo 7
roscado y, de forma correspondiente, la rosca 6a y 5a exterior del
segundo husillo 6 roscado o del primer husillo 5 roscado presentan
una inclinación en la posición 16 de carga que es igual a cero en un
área angular de giro de 45º. En la zona 17 de separación superior y
en la zona 18 de separación inferior los husillos 5, 6 y 7 roscados
presentan en cada caso una inclinación que básicamente está definida
por la altura vertical en la dirección z de los compartimentos 8, 9,
10, 11 y 12 de almacenamiento. La inclinación de los husillos 5, 6 y
7 es claramente mayor en la zona 17 de separación superior y en la
zona 18 de separación inferior que la inclinación en la posición 16
de carga y la inclinación en la zona 13 de apilado superior y en la
zona 14 de apilado inferior. En la representación mostrada en la
figura 2, el primer compartimento 8 de almacenamiento en la posición
de carga y los compartimentos 9, 10, 11 y 12 de almacenamiento
restantes se encuentran en la zona 14 de apilado inferior. La zona
14 de apilado inferior presenta una primera posición 14a de apilado,
una segunda posición 14b de apilado, una tercera posición 14c de
apilado y una cuarta posición 14d de apilado. La zona 13 de apilado
superior presenta una primera posición 13a de apilado, una segunda
posición 13b de apilado, una tercera posición 13c de apilado y una
cuarta posición 13d de apilado. En la representación mostrada en la
figura 2, el segundo compartimento 9 de almacenamiento se encuentra
en la primera posición 14a de apilado de la zona 14 de apilado
inferior, el tercer compartimento 10 de almacenamiento se encuentra
en la segunda posición 14b de apilado, el cuarto compartimento 11 de
almacenamiento se encuentra en la tercera posición 14c de apilado,
el quinto compartimento 12 de almacenamiento, en la cuarta posición
14d de apilado. Si se giran los husillos 5, 6 y 7 roscados,
partiendo de la representación mostrada en la figura 2, entonces el
primer compartimento 8 de almacenamiento que se encuentra en la
posición 16 de carga se mueve a la cuarta posición 13d de apilado de
la zona 13 de almacenamiento superior, el segundo compartimento 9 de
almacenamiento se mueve hacia la posición 16 de carga, el tercer
compartimento 10 de almacenamiento se mueve a la primera posición
14a de apilado, el cuarto compartimento 11 de almacenamiento se
mueve a la segunda posición 14b de apilado y el quinto compartimento
12 de almacenamiento se mueve a la tercera posición 14c de apilado
de la zona 14 de apilado inferior. De forma correspondiente, también
el tercer compartimento 10 de almacenamiento, el cuarto
compartimento 11 de almacenamiento y el quinto compartimento 12 de
almacenamiento pueden transportarse en cada caso unos tras otros a
la posición 16 de apilado. Por tanto, mediante la rotación de los
husillos 5, 6 y 7 roscados, cada uno de los compartimentos 9, 10, 11
y 12 de almacenamiento que se encuentran en la zona 14 de apilado
inferior pueden transportarse unos tras otros a la posición 16 de
carga y los compartimentos 9, 10 y 11 de almacenamiento pueden
transportarse a la zona 13 de apilado superior mediante rotación
adicional. Durante el movimiento vertical de los compartimentos 8,
9, 10, 11 y 12 de almacenamiento, los discos de información que se
encuentran en estos compartimentos de almacenamiento son conducidos
mediante el gorrón 62 de guiado superior y el gorrón 63 de guiado
inferior en la dirección z, enganchándose el gorrón 62 de guiado
superior y el gorrón 63 de guiado inferior en los orificios 1b
centrales de los discos 1 de información.
La descripción adicional del cambiador se realiza
a continuación basándose en la figura 1. Para transportar el disco 1
de información desde la posición de expulsión mostrada en la figura
1 al primer compartimento 8 de almacenamiento que se encuentra en la
posición 16 de carga según la figura 2 están previstos un primer
elemento 20 de guiado, un segundo elemento 21 de guiado, un tercer
elemento 22 de guiado y un cuarto elemento 23 de guiado. El primer
elemento 20 de guiado está configurado como elemento de guiado de
soporte pasivo y mediante un brazo 20a giratorio está colocado de
manera giratoria alrededor de un eje 20b de giro en contacto con el
lado izquierdo de la placa 3 estructural básica. El primer elemento
20 de guiado presenta una ranura 20c con forma de V que está
prevista para conducir el borde 1a del disco 1 de información. El
segundo elemento 21 de guiado está dispuesto enfrente en el lado
derecho de la carcasa 2 y presenta una primera rueda 25 de
transporte que está colocada de forma giratoria alrededor de un eje
25a de giro en contacto con un brazo 21a giratorio. El brazo 21a
giratorio está colocado de forma giratoria alrededor de un eje 24 de
giro en contacto con la placa 3 estructural básica. Para transportar
el disco 1 de información, la primera rueda 25 de transporte
presenta una ranura 25b en forma de V que está prevista para alojar
el borde 1a del disco 1 de información. Está previsto un tercer
elemento 22 de guiado que presenta una segunda rueda 26 de
transporte que está colocada de forma giratoria alrededor de un eje
26a de giro en contacto con un brazo 22a giratorio. El brazo 22a
giratorio está colocado alrededor del mismo eje 24 de giro,
alrededor del cual está colocado también el brazo 21a giratorio del
segundo elemento 21 de guiado, colocado en contacto con la placa 3
estructural básica. La segunda rueda 26 de transporte presenta
también una ranura 26b en forma de V. La primera rueda 25 de
transporte y la segunda rueda 26 de transporte pueden ser accionadas
de forma giratoria mediante un accionamiento 27 intermedio, que se
compone de tres ruedas 27a, 27b y 27c intermedias. La rueda 27a
intermedia está colocada de forma giratoria alrededor del eje 24 de
giro y es accionada por una cadena de accionamiento, no mostrada
detalladamente, de un motor no mostrado. Las ruedas 27b y 27c
intermedias están colocadas de manera giratoria en el brazo 22a
giratorio.
El primer elemento 20 de guiado, el segundo
elemento 21 de guiado, el tercer elemento 22 de guiado y el cuarto
elemento 23 de guiado están tensados previamente en cada caso
mediante resortes, no mostrados, en dirección a una trayectoria 28
de carga en forma de curva. En la posición de expulsión del disco 1
de información, mostrada en la figura 1, el primer elemento 20 de
guiado se presiona con la ranura 20c y la primera rueda 25 de
transporte se presiona con la ranura 25b a consecuencia de la
tensión de resorte de los brazos 20a y 21a giratorios contra el
borde 1a del disco 1 de información. La segunda rueda 26 de
transporte del tercer elemento 22 de guiado se presiona hacia fuera,
de manera no mostrada en detalle, en contra de la tensión del
resorte de la unidad 4 de apilado, de tal manera que cualquiera de
los compartimentos 8, 9, 10, 11 y 12 de almacenamiento puede ser
transportado a la posición 16 de carga mediante la rotación de los
husillos 5, 6 y 7 roscados. En este caso, la rueda 26 de transporte
se ha girado tanto hacia fuera que los discos de información que se
encuentran eventualmente en los compartimentos 8, 9, 10, 11 y 12 de
almacenamiento no son rozados por la segunda rueda 26 de
transporte.
En la zona izquierda delantera del cambiador está
colocada una unidad 30 de lectura que puede desplazarse en la placa
3 estructural básica.
En la unidad 30 de lectura se dispone un cuarto
elemento 23 de guiado que está configurado como elemento de guiado
de soporte pasivo y está colocado de manera giratoria alrededor de
un eje 23a de giro en la unidad 30 de lectura. El cuarto elemento 23
de guiado presenta una ranura 23b en forma de V para conducir el
borde 1a del disco 1 de informa-
ción.
ción.
La estructura más exacta de la unidad 30 de
lectura se explica detalladamente a continuación mediante la figura
3. La figura 3 muestra la unidad 30 de lectura en representación en
perspectiva. La unidad 30 de lectura presenta una placa 31 base con
un primer gorrón 31a de guiado, con un segundo gorrón 31b de guiado
y con un tercer gorrón 31c de guiado. La placa 31 base está acoplada
a una placa 35 láser mediante un primer amortiguador 32, un segundo
amortiguador 33 y un tercer amortiguador 34. En contacto con la
placa 35 láser está colocado un brazo 36 de sujeción con un plato 37
de sujeción de manera giratoria alrededor de un eje 36a de sujeción.
En la placa 35 láser se dispone un plato 38 de accionamiento que
puede ser accionado de manera giratoria mediante un motor no
mostrado detalladamente. Además, en contacto con la placa 35 láser
está colocada como unidad óptica una unidad 39 láser que puede
desplazarse. La placa 31 base de la unidad 30 de lectura está
colocada de manera que puede desplazarse en contacto con la placa 3
estructural básica.
Para ilustrar esta colocación de la placa 31 base
que puede desplazarse en la placa 3 estructural básica, se muestra
en la figura 4 una vista en perspectiva de las piezas del cambiador,
no estando mostradas, para una mejor visualización general, la
unidad 30 de lectura, la placa 31 base, así como el disco de
información.
Para conducir la unidad 30 de lectura están
dispuestas, según la figura 4, una primera vía 40 de guiado y una
segunda vía 41 de guiado en la placa 3 estructural básica. La
primera vía 40 de guiado está prevista para conducir el primer
gorrón 31a de guiado de la placa 31 base y la segunda vía 41 de
guiado, para conducir el segundo gorrón 31b de guiado. Está prevista
una placa 43 corrediza que puede moverse en la dirección y mediante
un mecanismo de accionamiento no representado detalladamente. Esta
placa 43 corrediza presenta una primera corredera 44 con una ranura
44a corrediza en forma de V, una segunda corredera 45 con una ranura
45a corrediza en forma de V y una tercera corredera 46 con una
ranura 46a corrediza en forma de V. La ranura 44a corrediza en forma
de V está prevista para conducir el primer gorrón 31a de guiado de
la placa 31 base y la ranura 45a corrediza en forma de V está
prevista para conducir el segundo gorrón 31b de guiado de la placa
31 base y la tercera ranura 46a corrediza en forma de V está
prevista para conducir el tercer gorrón 31c de guiado de la placa 31
base.
La figura 5 muestra una vista lateral en la
dirección x del cambiador en la posición de expulsión según la
figura 1. Tal como puede observarse en la figura 5, la primera vía
40 de guiado y la segunda vía 41 de guiado están configuradas en
forma de L y presentan, de manera correspondiente, vías 40a o 41a
secundarias de guiado horizontales y vías 40b o 41b secundarias de
guiado verticales.
El brazo 36 de sujeción con el plato 37 de
sujeción está abierto según la figura 5, es decir, el plato de
sujeción no presiona el plato 38 de accionamiento.
Partiendo de la posición de expulsión mostrada en
la figura 1, para transportar el disco 1 de información a la unidad
4 de apilado o a la posición de reproducción, la primera rueda 25 de
transporte es accionada de forma giratoria mediante la rueda 27a
intermedia de una unidad de accionamiento no mostrada en detalle,
por lo que el disco 1 de información se gira hacia dentro del
aparato apoyándose en el primer elemento 20 de guiado sobre la
trayectoria 28 de carga en forma de curva.
Al mismo tiempo, la placa 43 corrediza según la
figura 5, y, por tanto, la unidad 30 de lectura, se introduce en el
aparato en la dirección y. En este caso el primer gorrón 31a de
guiado de la unidad 30 de lectura es transportado en la primera vía
40 de guiado y el segundo gorrón 31b de guiado, en la segunda vía 41
de guiado. La primera corredera 44, la segunda corredera 45 y la
tercera corredera 46 ejercen en este caso la fuerza de accionamiento
en la dirección y sobre el primer gorrón 31a de guiado, sobre el
segundo gorrón 31b de guiado y sobre el tercer gorrón 31c de guiado
de la placa 31 base.
La figura 7 muestra una vista lateral del
cambiador en una primera posición intermedia. En esta primera
posición intermedia, el primer gorrón 31a de guiado y el segundo
gorrón 31b de guiado de la placa 31 base se encuentran en el extremo
trasero de la vía 40a de guiado secundaria horizontal de la primera
vía 40 de guiado, o de la vía 41a de guiado secundaria horizontal de
la segunda vía 41 de guiado, que se extienden en la dirección y.
Mediante el movimiento adicional de la placa 43 corrediza en la
dirección y, el primer gorrón 31a de guiado, el segundo gorrón 31b
de guiado y el tercer gorrón 31c de guiado son presionados en las
ranuras 44a, 45a o 46a en forma de V de la primera corredera 44, la
segunda corredera 45 o la tercera corredera 46 en la dirección z,
con lo que se consigue una segunda posición intermedia. El primer
gorrón 31a de guiado y el segundo gorrón 31b de guiado se deslizan
en este caso hacia arriba en las vías 40b y 41b de guiado
secundarias verticales.
La segunda posición intermedia se muestra en la
vista lateral en la figura 8. En la figura 8 se muestra que el
primer gorrón 31a de guiado y el segundo gorrón 31b de guiado se
encuentran en el extremo superior de las vías 40b y 41b de guiado
secundarias verticales. Gracias a esto se levanta la unidad 30 de
lectura por lo que el plato 37 de sujeción ha sido presionado, de
forma no mostrada en detalle, sobre el plato 38 de accionamiento y
el disco 1 de información ha sido fijado entre el plato 37 de
sujeción y el plato 38 de accionamiento.
La figura 9 muestra la primera posición
intermedia según la figura 7 en vista en planta desde arriba. A
partir de la figura 9 puede observarse que el disco 1 de información
es sostenido en la primera posición intermedia tanto por el primer
elemento 20 de guiado, por el segundo elemento 21 de guiado con la
primera rueda 25 de transporte, por el tercer elemento 22 de guiado
con la rueda 26 de transporte, así como también por el cuarto
elemento 23 de guiado. El primer elemento 20 de guiado, el segundo
elemento 21 de guiado, el tercer elemento 22 de guiado y el cuarto
elemento 23 de guiado son presionados, a consecuencia de la tensión
de resorte de sus brazos giratorios, contra el borde 1a del disco 1
de información y fijan el disco 1 de información en la primera
posición intermedia.
La figura 10 muestra el cambiador con el disco 1
de información en una posición de reproducción en vista en planta
desde arriba. En esta posición de reproducción el primer elemento 20
de guiado, el segundo elemento 21 de guiado con la primera rueda 26
de transporte, el tercer elemento 22 de guiado con la segunda rueda
26 de transporte, así como el cuarto elemento 23 de guiado se giran
hacia fuera del disco de información, de manera que la ranuras en
forma de V de estos elementos de guiado ya no actúan sobre el borde
del disco 1 de información. El giro hacia fuera del primer elemento
20 de guiado, del segundo elemento 21 de guiado, del tercer elemento
22 de guiado y del cuarto elemento 23 de guiado es controlado por el
movimiento de la placa 43 corrediza que realiza un movimiento en la
dirección y entre la segunda posición intermedia y la posición de
reproducción. Durante este movimiento entre la segunda posición
intermedia y la posición de reproducción, la placa 43 corrediza
presiona hacia fuera el primer elemento 20 de guiado, el segundo
elemento 21 de guiado, el tercer elemento 22 de guiado y el cuarto
elemento 23 de guiado contra las fuerzas de tensión previa del disco
1 de información.
En la posición de reproducción mostrada en la
figura 10, el disco 1 de información es retenido exclusivamente por
el plato 37 de sujeción y el plato 38 de accionamiento. Mediante la
rotación del plato 38 de accionamiento se rota el disco 1 de
información en la posición de reproducción y la información grabada
en el disco 1 de información puede ser leída mediante la unidad 30
de lectura. En la posición de reproducción, la placa 35 láser se
acopla con la placa 31 base y, con ello, con la placa 3 estructural
básica únicamente mediante los amortiguadores 32, 33 y 34. Por
tanto, las vibraciones y sacudidas externas de la carcasa 2 y de la
placa 3 estructural básica se mantienen, en el funcionamiento de
reproducción, mediante los amortiguadores 32, 33 y 34, alejadas de
la placa 35 láser, de manera que la unidad 30 de lectura pueda
extraer o reproducir la información grabada en el disco 1 de
información sin perturbaciones por vibraciones externas.
La figura 11 muestra una vista lateral del
cambiador en la posición de reproducción. Al contrario que en la
segunda posición intermedia mostrada en la figura 8, la placa 43
corrediza ha sido desplazada en la dirección y, por lo que el primer
gorrón 31a de guiado, el segundo gorrón 31b de guiado y el tercer
gorrón 31c de guiado han sido presionados hacia abajo en las ranuras
44a, 45a y 46a en forma de V. Con esto también la unidad 30 de
lectura ha sido descendida con respecto a la segunda posición
intermedia.
Desde la primera posición intermedia, mostrada en
las figuras 7 y 9, es posible tanto un transporte del disco 1 de
información hacia la posición de reproducción mostrada en las
figuras 10 y 11, como también un transporte del disco 1 de
información a la unidad 4 de apilado.
Partiendo de la primera posición intermedia según
la figura 9, el disco 1 de información se gira hacia dentro para el
transporte a la unidad 4 de apilado sobre la trayectoria 28 de carga
a la unidad 4 de almacenamiento. El accionamiento se realiza en este
caso fundamentalmente por la segunda rueda 26 de transporte, la cual
asume la función de accionamiento de la primera rueda 25 de
transporte. La función de soporte es asumida básicamente por el
cuarto elemento 23 de guiado.
Las figuras 12 y 13 muestran el cambiador con el
disco 1 de información en la posición 16 de carga según la figura 2,
mostrando la figura 12 una vista en planta desde arriba y la figura
13, una vista en perspectiva. La segunda rueda 26 de transporte se
ha girado fuera de la unidad 4 de apilado, de manera que, partiendo
de esta posición 16 de carga mostrada en las figuras 12 y 13, el
disco 1 de información puede ser transportado ahora, mediante la
rotación de los husillos 5, 6 y 7 roscados, junto con el primer
compartimento 8 de almacenamiento según la figura 2 hacia una de las
cuatro posiciones 13, 13b, 13c o 13d de apilado superiores. De forma
inversa, el disco 1 de información puede ser transportado, desde la
posición de carga mostrada en la figura 13, a la posición intermedia
mediante el giro de la segunda rueda 26 de transporte contra el
borde 1a del disco y mediante la rotación opuesta de la segunda
rueda 26 de transporte en la primera posición intermedia y después,
accionado por la primera rueda 25 de transporte, a la posición de
expulsión.
En las figuras 12 y 13, la unidad 30 de lectura
se ha salido completamente de la zona de influencia de la unidad 4
de apilado.
Claims (18)
1. Cambiador para discos de información con
- -
- una unidad (4) de apilado para almacenar como mínimo dos discos (1) de información en como mínimo dos posiciones de apilado,
- -
- una unidad (30) de lectura y escritura para leer información grabada en los discos de información y/o escribir información en los discos de información en una posición de reproducción,
de modo que está prevista una
posición de expulsión en la que en cada caso puede extraerse del
aparato un disco de información, y están previstos medios de
transporte para transportar los discos de información desde la
posición de expulsión a una posición de carga de la unidad de
apilado en una trayectoria (28) de carga en forma de curva,
caracterizado porque la posición de reproducción está
prevista entre la posición de expulsión y la posición de carga y la
trayectoria (28) de carga está prevista en un nivel de
carga.
2. Cambiador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición de reproducción desplazada
hacia la línea de conexión directa está dispuesta entre la posición
de carga y la posición de expulsión.
3. Cambiador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la posición de reproducción está sobre
la trayectoria de carga.
4. Cambiador según la reivindicación 3,
caracterizado porque para transportar los discos de
información entre la posición de expulsión, reproducción y carga
está previsto un primer mecanismo de transporte y, para transportar
los discos de información a las posiciones de apilado de la unidad
de apilado está previsto un segundo mecanismo de transporte, de modo
que el primer mecanismo de transporte está previsto para transportar
los discos de información en el nivel de carga y el segundo
mecanismo de transporte está previsto para transportar los discos de
información en una dirección de apilado orientada verticalmente
respecto al nivel de carga.
5. Cambiador según la reivindicación 4,
caracterizado porque el primer mecanismo de transporte
presenta como mínimo un primer y un segundo elemento de guiado para
el borde del disco de información dotados de ranuras y que pueden
moverse en el nivel de carga, de modo que el segundo elemento de
guiado presenta como mínimo una primera rueda de transporte que
puede ser accionada de forma giratoria.
6. Cambiador según la reivindicación 5,
caracterizado porque el primer elemento de guiado es un
guiado de soporte pasivo, porque está previsto un tercer elemento de
guiado con una segunda rueda de transporte, y porque un cuarto
elemento de guiado está previsto como elemento de guiado de soporte
pasivo, porque el primer, el segundo, el tercer y el cuarto elemento
de guiado presentan brazos giratorios colocados por un lado que
pueden girar en el nivel de carga, porque el primer, segundo, tercer
y el cuarto elemento de guiado están tensados previamente en
dirección a la trayectoria de carga con forma de curva, porque la
primera rueda de transporte está prevista básicamente para
transportar los discos de información entre la posición de expulsión
y una posición de transferencia, y la segunda rueda de trasporte
está prevista básicamente para transportar los discos de información
desde la posición de transferencia a la posición de carga.
7. Cambiador según la reivindicación 6,
caracterizado porque el primer y el tercer elemento de guiado
están colocados alrededor de un eje de giro común.
8. Cambiador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de lectura y de escritura está
colocada de forma móvil en contacto con una placa estructural básica
del aparato.
9. Cambiador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de lectura y de escritura
presenta una placa base y una placa láser, porque la placa base y la
placa láser están acopladas mediante amortiguadores, porque la placa
base está colocada de manera móvil en la placa estructural básica, y
porque en la placa láser están dispuestos un dispositivo de fijación
para fijar el disco de información en la posición de reproducción y
una unidad óptica para leer información almacenada en el disco de
información.
10. Cambiador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de lectura y de escritura
puede transportarse en la dirección vertical a la posición de
reproducción.
11. Cambiador según la reivindicación 6,
caracterizado porque el primer, el segundo, el tercer y el
cuarto elemento de guiado se giran hacia fuera del borde del disco
de información en la posición de reproducción, y porque el giro
hacia fuera de los elementos de guiado se controla mediante la placa
base de la unidad de lectura o una placa corrediza.
12. Cambiador según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de apilado presenta como
mínimo dos compartimentos de almacenamiento que están previstos para
almacenar en cada caso un disco de información,
- \bullet
- porque los compartimentos de almacenamiento están acoplados como mínimo con un husillo que presenta una rosca y los compartimentos de almacenamiento pueden transportarse en una dirección vertical mediante la rotación del husillo, porque está prevista una zona de apilado superior y otra inferior de la unidad de apilado para apilar los compartimentos de almacenamiento,
- \bullet
- porque la posición de carga está prevista en una zona central entre la zona de apilado superior y la zona de apilado inferior,
- \bullet
- porque en cada caso uno de los compartimentos de almacenamiento puede transportarse, mediante la rotación del husillo, a la posición de carga, y porque están previstos los medios de transporte para transportar el disco de información desde el compartimento de almacenamiento que se encuentra en la posición de carga a la posición de reproducción y a la posición de expulsión.
13. Cambiador según la reivindicación 12,
caracterizado porque la zona central presenta zonas de
separación en dirección axial al husillo a ambos lados de la
posición de carga, las cuales garantizan en las posiciones de
apilado una separación axial entre el compartimento de
almacenamiento y los compartimentos de almacenamiento contiguos de
forma axial que se encuentran en cada caso en la posición de
carga.
carga.
14. Cambiador según la reivindicación 12 ó 13,
caracterizado porque la inclinación del roscado central del
husillo en la posición de carga es menor que la inclinación del
roscado central en la zona de apilado superior e inferior.
15. Cambiador según una de las reivindicaciones
13 ó 14, caracterizado porque la inclinación del roscado
central del husillo en la posición de carga es básicamente igual a
cero.
16. Cambiador según una de las reivindicaciones
12 a 15, caracterizado porque la inclinación del roscado
central en las zonas de separación es mayor que la inclinación del
roscado central en la zona de apilado superior e inferior.
17. Cambiador según una de las reivindicaciones
12 a 16, caracterizado porque para guiar los discos de
información a los compartimentos de almacenamiento de la unidad de
apilado está previsto un gorrón de guiado inferior y superior que
puede insertarse desde arriba o desde abajo en los orificios
centrales del disco de información.
18. Vehículo con un cambiador según la
reivindicación 1.
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