ES2237279B1 - Prensa hidraulica de pruebas de alta velocidad para emulacion de prensas mecanicas. - Google Patents
Prensa hidraulica de pruebas de alta velocidad para emulacion de prensas mecanicas.Info
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Abstract
Prensa hidráulica de pruebas de alta velocidad para emulación de prensas mecánicas que comprende al menos dos cilindros hidráulicos (2), un carro (1) acoplado a dichos cilindros hidráulicos (2), una unidad de mando hidráulico (4) para hacer funcionar a la prensa hidráulica como prensa hidráulica convencional en tareas de producción, una servoválvula (5) conectada a cada cilindro hidráulico (2), estando las servoválvulas (5) conectadas a unidades de acumuladores de alta presión (6), y una unidad de control (14) que gobierna las servoválvulas (5), cooperando dicha unidad de control (14) con la unidad de mando hidráulico (4) para el funcionamiento de la prensa como prensa hidráulica de pruebas.
Description
Prensa hidráulica de pruebas de alta velocidad
para emulación de prensas mecánicas.
La presente invención se refiere a prensas
hidráulicas para el embutido y estampación de chapa, y más
concretamente a prensas hidráulicas que se pueden emplear como
prensas de pruebas para la emulación de prensas mecánicas.
Son conocidas prensas de pruebas o
TRY-OUT que emulan las condiciones de trabajo de
una prensa mecánica.
US6370873 describe una prensa hidráulica que
emula las condiciones de trabajo de una prensa mecánica y que
comprende un transformador hidráulico que permite conmutar el modo
de operación de la prensa del modo de producción al modo de
emulación. En modo de producción la prensa hidráulica funciona como
una prensa hidráulica convencional. En modo de emulación el
transformador hidráulico se desconecta totalmente y la prensa
realiza la emulación de una prensa mecánica, estando el carro
guiado por una única unidad cilindro-émbolo, y controlado por una
válvula proporcional o una servoválvula, que controla los caudales
en las cámaras superior e inferior de la unidad cilindro-émbolo a
partir de una unidad acumuladora de presión.
El objeto de la invención es el de proporcionar
una prensa hidráulica de alta velocidad que puede utilizarse tanto
para emular las condiciones de operación de una prensa mecánica
como para trabajar como prensa hidráulica convencional en
operaciones de producción.
La prensa hidráulica de la invención comprende al
menos dos cilindros hidráulicos, un carro acoplado a dichos
cilindros hidráulicos y una unidad de mando hidráulico para hacer
funcionar a la prensa hidráulica como prensa hidráulica
convencional en tareas de producción. Comprende también una
servoválvula conectada a cada cilindro hidráulico, estando las
servoválvulas conectadas a unidades de acumuladores de alta
presión, y una unidad de control que gobierna las servoválvulas,
cooperando dicha unidad de control con la unidad de mando
hidráulico para el funcionamiento de la prensa como prensa
hidráulica de pruebas.
Cuando la prensa de la invención funciona como
prensa de pruebas, el ciclo de trabajo de la prensa comprende una
fase de emulación controlada mediante la unidad de control,
actuando dicha unidad de control sobre las servoválvulas y
suministrando dichas servoválvulas a cada cilindro hidráulico el
caudal de aceite necesario para que el carro describa la trayectoria
programada emulando a una prensa mecánica.
Una primera ventaja de la invención se refiere al
hecho de que mediante el control individualizado de cada cilindro
hidráulico a partir de sus respectivas servoválvulas, se compensa
la pérdida de paralelismo que pueda sufrir el carro durante la
operación de embutición.
Una segunda ventaja de la invención es que la
unidad de mando hidráulico de la invención apenas varía de la
unidad de mando hidráulico utilizada en una prensa hidráulica
convencional.
Una tercera ventaja de la invención se deriva del
hecho de que los acumuladores de alta presión dan caudal únicamente
durante la fase de emulación, un tiempo reducido respecto al tiempo
total del ciclo de trabajo, lo que hace que pueda optimizarse su
tamaño en relación con la velocidad máxima de emulación deseada.
Estas y otras características y ventajas de la
invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la
descripción detallada de la invención.
La figura 1 es un esquema de una realización de
la prensa según la invención.
La figura 2 muestra un esquema de cada uno de los
cilindros del carro con los elementos que intervienen en el sistema
de control de dicho carro según la invención.
La figura 3 muestra la trayectoria típica del
carro de la prensa durante un ciclo completo, funcionando la prensa
como prensa hidráulica convencional.
La figura 4a muestra un ejemplo de la posición y
la velocidad del carro de una prensa mecánica que se puede emular
con la prensa de la invención.
La figura 4b muestra la trayectoria de la prensa
de la invención funcionando como prensa de pruebas y emulando la
trayectoria de la figura 4a durante la fase de emulación.
La figura 5 muestra el algoritmo de control de
posición1 para cada cilindro del carro en una realización de la
invención, para la fase de emulación de la prensa de la invención
funcionando como prensa hidráulica de pruebas.
Con referencia a la figura 1, la prensa de la
invención comprende un carro 1 soportado por al menos dos cilindros
hidráulicos 2. La prensa tiene una unidad de bombas 3, una unidad
de mando hidráulico 4 para hacer funcionar a la prensa hidráulica
como prensa hidráulica convencional en tareas de producción y un
tanque de aceite 7. El carro 1, que tiene un movimiento alternativo
de subida y bajada, porta la mitad superior del troquel 8a que,
junto a la parte inferior del troquel 8b conforma la chapa 10.
Dicha chapa 10 es presionada por la mitad superior del troquel 8a y
el pisador 11 durante el proceso de conformado, transmitiendo el
esfuerzo del cojín 9 a través de una pluralidad de velas 12.
Con referencia a la figura 2, la prensa de la
invención comprende también una servoválvula 5 conectada a cada
cilindro hidráulico 2, estando las servoválvulas conectadas a
unidades de acumuladores de alta presión 6, y una unidad de control
14 que gobierna las servoválvulas 5, cooperando dicha unidad de
control 14 con la unidad de mando hidráulico 4 para el
funcionamiento de la prensa como prensa hidráulica de pruebas.
En la prensa de la invención se emplean dos o un
número par de cilindros hidráulicos 2. En una realización
preferente, la prensa comprende cuatro cilindros hidráulicos 2. La
prensa comprende un número de servoválvulas 5 igual al número de
cilindros hidráulicos 2. En una realización preferente, cada
servoválvula 5 está conectada a una unidad de acumuladores de
presión 6, aunque dichas unidades de acumuladores de alta presión 6
pueden concentrarse de forma que sean un menor número y comunes a
varias o todas las servoválvulas 5.
Los cilindros hidráulicos 2 comprenden un émbolo
21 que delimita una cámara superior 23 y una cámara inferior 24 y
un vástago 22, comprendiendo la prensa transductores de presión 16
y 17 para determinar la presión en dichas cámaras superior e
inferior 23 y 24. El sistema comprende un transductor de presión 16
por cada cilindro 2 y un único transductor de presión 17 para toda
la prensa.
Además, el sistema comprende al menos dos
transductores de posición 18 y 19, colocados a ambos lados del
carro 1, para determinar su posición, o bien cuatro transductores
colocados en las cuatro esquinas del carro 1. La posición de cada
émbolo 21 puede estimarse a partir de los transductores de posición
18 y 19. En una realización preferente, cada cilindro hidráulico 2
incluye un transductor de posición (no mostrado en las figuras)
para determinar la posición de cada émbolo 21.
La prensa objeto de la invención tiene dos formas
de operación: como prensa hidráulica convencional para trabajo en
producción y como prensa de pruebas de alta velocidad emulando el
funcionamiento programable de una prensa mecánica.
Funcionando como prensa hidráulica convencional,
las servoválvulas 5 no actúan y la prensa realiza el ciclo de
funcionamiento controlada por la unidad de mando hidráulico 4. La
unidad de mando hidráulico 4 está gobernada por un controlador
convencional 13. Funcionando como prensa hidráulica convencional, el
carro 1 realiza un ciclo como el mostrado en la figura 3. Estando
el émbolo 21 de los cilindros hidráulicos 2, y por lo tanto el
carro 1, en la posición superior ha, se inyecta caudal a
presión constante en la cámara superior 23 de los cilindros
hidráulicos 2 y el carro 1 baja a alta velocidad hasta un punto
programable hb.
A continuación, baja hasta la posición mínima
hm del carro a velocidad constante de trabajo, llevándose a
cabo la embutición durante esta etapa. Durante la fase de bajada a
la velocidad de trabajo y antes del comienzo de la embutición, el
carro 1 alcanza la chapa 10 y los pisadores 11 del cojín hidráulico
controlado 9 y arrastra el conjunto hasta el punto inferior
hm.
Desde la posición inferior hm el carro 1
sube hasta la posición superior ha del carro 1 a velocidad
constante, puesto que las cámaras superiores 23 de los cilindros
hidráulicos 2 se conectan al tanque 7 y se inyecta caudal a presión
constante en las cámaras inferiores 24. Con la subida del carro 1
hasta la posición superior ha finaliza el ciclo.
Funcionando como prensa hidráulica de pruebas de
alta velocidad, el carro 1 de la prensa objeto de la invención
sigue una trayectoria programada de una prensa mecánica, por
ejemplo la que se muestra en la figura 4a. La trayectoria deseada
se define en posición, velocidad y aceleración en una unidad
interfaz de usuario 15, bien leyendo un fichero de definición de la
trayectoria del carro 1 de la prensa mecánica suministrado por el
fabricante, o bien definiendo la trayectoria y la velocidad por
medio de varios puntos conocidos y ajustando las curvas en el
intervalo de interés por medio de funciones analíticas
continuas.
El método de control hidráulico para el
funcionamiento de la prensa de la invención comprende las
siguientes fases, ilustradas en el ejemplo mostrado en la figura
4b:
- Una fase de bajada rápida desde la posición
superior ha5 del carro 1 hasta un punto programable hb,
igual que en funcionamiento como prensa hidráulica convencional,
estando el carro 1 controlado por la unidad de mando hidráulico
4.
- Una fase de frenado hasta una posición
hc, también controlada por la unidad de mando hidráulico 4.
En esta fase de frenado se produce el contacto entre el carro 1 y
la chapa 10 y los pisadores 11 del cojín hidráulico controlado
9.
- Una fase de emulación de la trayectoria y las
condiciones de trabajo de una prensa mecánica desde dicha posición
hc hasta una posición hm que se corresponde con la
posición inferior del carro 1, estando controlado dicho carro 1 por
la unidad de control 14.
- Una fase de subida hasta la posición ha
superior del carro, estando el carro 1 controlado por la unidad de
mando hidráulico 4 y subiéndose dicho carro 1 igual que si se
tratase del funcionamiento como prensa hidráulica convencional.
En la fase de emulación, la servoválvula 5
inyecta el aceite proveniente de la unidad de acumuladores de alta
presión 6 en la cámara superior 23 de los cilindros hidráulicos 2,
mientras que el aceite de la cámara inferior 24 sale a presión
constante controlada por la unidad de mando hidráulico 4,
alcanzándose la alta velocidad de la trayectoria de cualquier
prensa mecánica y compensándose la pérdida de paralelismo gracias
al control individualizado de cada cilindro hidráulico 2 del carro
1.
Cada servoválvula 5 está gobernada por la unidad
de control 14 a través de una línea 30. La unidad de control 14
recibe información de la presión en las cámaras superior 23 e
inferior 24 de cada cilindro 2, información suministrada por los
transductores de presión 16 y 17 a través de las líneas 31 y
32.
La unidad de control 14 recibe también
información de los transductores de posición 18 y 19 a través de
las líneas 33 y 34, pudiendo conocer de esa manera en todo momento
la posición del carro 1, así como la pérdida de paralelismo durante
la fase de emulación de una prensa mecánica.
La unidad de control 14, además de emitir la
señal de control 30 para cada servoválvula 5, intercambia
información de estados con el controlador 13 de la prensa a través
de las líneas 35, y está comunicada con la unidad de interfaz de
usuario 15 a través de la línea 36. Esto permite al usuario
configurar cómodamente los parámetros de funcionamiento y control,
programar la trayectoria a emular y realizar prestaciones gráficas
y almacenar diferentes parámetros de trabajo.
Funcionando como prensa de pruebas de alta
velocidad, cada servoválvula 5 es controlada por la unidad de
control 14 a través de las líneas 30. La señal de control generada
por la unidad de control 14 lo es de acuerdo al diagrama de control
mostrado en la figura 5. El bloque de control 40 genera una
consigna de control en adelanto para cada servoválvula en función
de la velocidad teórica \nu* de la curva a emular por el cilindro
2, las presiones p_{1}, y p_{2} de las cámaras 23
y 24 del cilindro 2, las áreas s_{1} y s_{2} de
las cámaras 23 y 24 y el peso aproximado w_{s} del carro
que soporta cada cilindro 2, de acuerdo a las fórmulas:
p_{2} =
\frac{p_{1} \cdot s_{1} - w_{s}}{s_{2}}
\hskip10mmi_{f} = \frac{10 \cdot s_{2} \cdot \nu\text{*}}{A_{0} \cdot C_{d} \sqrt{\frac{2|p_{s} - p_{2}|}{\rho}}}
donde se supone que la servoválvula
5 suministra caudal a la cámara superior 23 del cilindro 2 de
manera proporcional a la entrada de tensión entre
0-10 V. Además, p_{1} y s_{1}, son
la presión en la cámara inferior 24 de cada cilindro 2 y su área,
p_{2} y s_{2} son la presión en la cámara
superior 23 de cada cilindro 2 y su área. w_{s} es el peso
aproximado del carro 1 que soporta cada cilindro 2. v* es la
velocidad teórica de la curva a emular por el carro 1 de la prensa
de la invención. A_{o} es el área máxima de paso de aceite
de la servoválvula 5, C_{d} es el coeficiente de descarga
(normalmente 0.6), \rho la densidad másica del aceite utilizado, y
p_{s} la presión de entrada del aceite a la servoválvula 5
o presión de carga de la unidad de acumuladores de alta presión 6.
La salida del bloque de control 40 es la señal
i_{f}.
El bloque de control 41 realiza un control de
posición y velocidad en lazo cerrado de la posición del émbolo 21
del cilindro 2. Las entradas al bloque 41 son la trayectoria
teórica p* que debe seguir el carro 1 reflejada en el
cilindro 2, así como la aceleración teórica a* de la
trayectoria. Este bloque 41 recibe realimentación de la posición del
émbolo 21 de cada cilindro 2, medida directamente o estimada a
partir de los transductores de posición del carro 18 y 19.
El bloque interno de control 42 realiza el
control de paralelismo del carro 1. De las posiciones medidas por
los transductores de posición 18 y 19 se obtiene una referencia de
posición p_{ref} del émbolo 21 para cada cilindro 2, la
cual se compara con la posición medida directamente o estimada.
La prensa objeto de la invención puede llevar un
cojín hidráulico controlado 9, controlado por ejemplo de acuerdo
con el sistema descrito en la solicitud de patente EP 1138406 A2.
En este último caso la unidad de control 14 realizaría igualmente
el control del cojín controlado 9, todo ello de manera coordinada
con el control del carro 1.
Claims (7)
1. Prensa hidráulica de pruebas de alta velocidad
para emulación de prensas mecánicas que comprende al menos dos
cilindros hidráulicos (2), un carro (1) acoplado a dichos cilindros
hidráulicos (2), y una unidad de mando hidráulico (4) para hacer
funcionar a la prensa hidráulica como prensa hidráulica
convencional en tareas de producción, caracterizada porque
comprende también una servoválvula (5) conectada a cada cilindro
hidráulico (2), estando las servoválvulas (5) conectadas a unidades
de acumuladores de alta presión (6), y una unidad de control (14)
que gobierna las servoválvulas (5), cooperando dicha unidad de
control (14) con la unidad de mando hidráulico (4) para el
funcionamiento de la prensa como prensa hidráulica de pruebas.
2. Prensa hidráulica según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende cuatro cilindros hidráulicos
(2).
3. Prensa hidráulica según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada
servoválvula (5) está conectada a una unidad de acumuladores de
presión (6).
4. Prensa hidráulica según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizada porque los
cilindros hidráulicos (2) comprenden un émbolo (21) que delimita
una cámara superior (23) y una cámara inferior (24) y un vástago
(22), comprendiendo la prensa transductores de presión (16, 17) para
determinar la presión en dichas cámaras superior e inferior (23,
24) y transductores de posición (18, 19) para determinar la
posición del carro (1), recibiendo la unidad de control (14) las
señales de dichos transductores de presión (16, 17) y dichos
transductores de posición (18,19).
5. Prensa hidráulica según la reivindicación 4,
caracterizada porque comprende también transductores de
posición para determinar la posición del vástago (22) de cada
cilindro hidráulico (2).
6. Método de control hidráulico para el
funcionamiento de la prensa según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5 como prensa hidráulica de pruebas,
caracterizado porque dicho método comprende las siguientes
fases:
- una fase de bajada rápida desde la posición
superior (ha) del carro (1) hasta un punto programable (hb), igual
que en funcionamiento como prensa hidráulica convencional, estando
el carro (1) controlado por la unidad de mando hidráulico (4);
- una fase de frenado hasta una posición (hc),
también controlada por la unidad de mando hidráulico (4);
- una fase de emulación de la trayectoria y las
condiciones de trabajo de una prensa mecánica desde dicha posición
(hc) hasta una posición (hm) que se corresponde 5 con la posición
inferior del carro (1), estando controlado dicho carro (1) por la
unidad de control (14); y
- una fase de subida hasta la posición (ha)
superior del carro, estando el carro (1) controlado por la unidad
de mando hidráulico (4) y subiéndose dicho carro (1) igual que si
se tratase del funcionamiento como prensa hidráulica
convencional.
7. Método de control hidráulico según la
reivindicación 6, caracterizado porque en la fase de
emulación la servoválvula (5) inyecta el aceite proveniente de la
unidad de acumuladores de alta presión (6) en la cámara superior
(23) de los cilindros hidráulicos (2) mientras que el aceite de la
cámara inferior (24) sale a presión constante controlada por la
unidad de mando hidráulico (4), alcanzándose la alta velocidad de
la trayectoria de cualquier prensa mecánica y compensándose la
pérdida de paralelismo gracias al control individualizado de cada
cilindro hidráulico (2) del carro (1).
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