ES2236429T3 - Metodo y dispositivo para transferir articulos, en particular blisters, a la linea de alimentacion de una maquina de envasado. - Google Patents
Metodo y dispositivo para transferir articulos, en particular blisters, a la linea de alimentacion de una maquina de envasado.Info
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Abstract
Método para transferir artículos (2), en particular blísters, a la línea (4) de alimentación de una máquina de envasado, que se mueve de forma continua y longitudinal con respecto a una línea (3) de salida de la máquina que produce dichos artículos (2), en el que dichos artículos (2) a transferir se mueven dispuestos en una fila y de una forma continua, caracterizado porque incluye las siguientes etapas: - se transfieren dichos artículos (2) que abandonan dicha línea (3) de salida, alineados y separados entre sí uniformemente, sobre una pluralidad de elementos (12) de soporte portados por unos medios (10) de distribución y dispuestos en una fila alineados con dicha línea (3) de salida, por encima de dicha línea (4) de alimentación, y dichos artículos (2) se mueven en el sentido de avance sobre dichos elementos (12) de soporte; - se accionan selectivamente dichos elementos (12) de soporte para soltar uno a uno dichos artículos (2) en las cavidades de sujeción respectivas definidas por dicha línea (4) de alimentación.
Description
Método y dispositivo para transferir artículos,
en particular blísters, a la línea de alimentación de una máquina de
envasado.
La presente invención se refiere al sector
técnico relativo al envasado de artículos, en particular, blísters y
similares.
De forma más detallada, la invención se refiere a
un método para transferir artículos, tales como blísters y
similares, a la línea de alimentación de una máquina de envasado, y
se refiere también a un dispositivo que lleva a la práctica este
método.
Uno de los problemas del sector especificado
anteriormente está relacionado con la transferencia de blísters,
según son captados desde la línea de salida de la máquina formadora
de blísters, dispuestos en pilas, hacia la máquina de envasado.
Según una solución conocida, la transferencia se
realiza con la ayuda de un depósito vertical, en el que los
blísters, provenientes de la línea de salida de la máquina formadora
de blísters, son recibidos y apilados de forma ordenada, uno sobre
otro.
A continuación, los envases apilados se separan,
se agrupan y se extraen de la parte inferior del depósito y
subsiguientemente, se introducen en cajas.
Según otra solución conocida, la transferencia se
realiza con la ayuda de un dispositivo de expulsión conectado a un
depósito que oscila con respecto a un eje perpendicular a la
dirección de traslación de un transportador, situado por debajo y
equipado con una pluralidad de cavidades de sujeción destinadas a
recibir blísters provenientes desde la parte inferior del
depósito.
El dispositivo de expulsión puede soltar
intermitentemente un número predeterminado de blísters hacia cada
cavidad de sujeción del transportador.
Los dispositivos descritos para transferir
blísters son en general poco prácticos, especialmente en lo que a la
conexión entre la máquina formadora de blísters y la máquina de
envasado se refiere.
De hecho, estos sistemas presentan una desventaja
consecuencia de la inconsistencia entre el flujo continuo de los
envases en la salida de la máquina formadora de blísters y la
alimentación discontinua de la máquina de envasado.
Para evitar el anterior inconveniente, se ha
propuesto un método para transferir blísters hacia la línea de
alimentación de una máquina de envasado, en movimiento continuo,
descrito en la solicitud de patente nº BO2000A000357, presentada por
el mismo solicitante.
Según este método, por lo menos un grupo de
blísters es retirado desde la línea de salida de la máquina
formadora de blísters por medio de un órgano de agarre de unos
medios robotizados, los cuales se mueven en la misma dirección de
avance que la línea de salida, para seguir el movimiento de esta
última.
El grupo de blísters se transfiere a la línea de
alimentación, siguiendo el movimiento de esta última.
La solución innovadora descrita en dicha
solicitud de patente está destinada a ser aplicada preferentemente a
las máquinas más avanzadas y sofisticadas.
El objetivo de la presente invención es proponer
un método que permita la transferencia de blísters desde la línea de
salida de una máquina formadora de blísters hacia la línea de
alimentación de una máquina de envasado, realizado de una forma
automática, sencilla y continua.
Otro de los objetivos de la presente invención es
proponer un método según el cual los blísters se transfieren de tal
manera que forman pilas ordenadas en la línea de alimentación de la
máquina de envasado.
Un objetivo adicional de la presente invención es
proponer un dispositivo que permita llevar a la práctica el método
propuesto con una estructura sencilla y versátil.
Los objetivos mencionados anteriormente se
obtienen según el contenido de las reivindicaciones.
Los rasgos característicos de la presente
invención serán indicados posteriormente, en referencia a los
dibujos adjuntos, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista lateral de un
dispositivo para transferir blísters a la línea de alimentación de
una máquina de envasado;
- la Figura 2 es una vista superior parcial
correspondiente, según el plano II - II de la Figura 1;
- las Figuras 3A y 3B son vistas esquemáticas
laterales de una parte ampliada del dispositivo, correspondiente
sustancialmente a la parte K de la Figura 1, durante las etapas de
transferencia subsiguientes de los blísters, para envasar blísters
individuales, según el método propuesto;
- las Figuras 4A, 4B, 4C y 4D son las mismas
vistas laterales y esquemáticas del dispositivo, durante las etapas
de transferencia subsiguientes de los blísters para formar pilas que
constan de dos blísters;
- las Figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E y 5F son las
mismas vistas laterales y esquemáticas del dispositivo, durante las
etapas de transferencia subsiguientes de los blísters para formar
pilas que constan de cinco blísters.
En relación con las figuras anteriores, la
referencia numérica 1 indica el dispositivo para transferir
artículos 2, en particular blísters, desde la línea 3 de salida de
una máquina formadora de blísters a la línea 4 de alimentación de
una máquina envasado.
La línea 3 de salida de la máquina formadora de
blísters y la línea 4 de alimentación de la máquina de envasado
están dispuestas en alineación mutua, a lo largo de una dirección
longitudinal.
La línea 3 de salida de la máquina formadora de
blísters incluye sustancialmente una cinta transportadora 5, la cual
es accionada para moverse continuamente, y que porta los blísters 2
en pilas hacia las cavidades de sujeción respectivas definidas por
unas garras 6 separadas entre sí uniformemente.
Los blísters individuales 2 son alimentados a
intervalos uniformes por la estación 7 de corte de la máquina
formadora de blísters, en la que los blísters 2 se separan por corte
de la banda 20 de blísters, hacia las cavidades de sujeción.
La línea 4 de alimentación de la máquina de
envasado incluye una cinta transportadora 8, accionada para moverse
continuamente y que tiene unas cavidades 9 de sujeción respectivas,
separadas entre sí uniformemente y destinadas a recibir los blísters
2 mencionados anteriormente.
Cada cavidad de sujeción queda definida, según
una manera conocida, por unas garras posteriores B encaradas a unas
garras anteriores A.
El dispositivo 1 de transferencia incluye una
unidad 10 de distribución selectiva, situada cerca del área en la
que los blísters 2 abandonan la línea 3 de salida de la máquina
formadora de blísters, por encima de la cinta transportadora 8 de la
línea 4 de alimentación de la máquina formadora de blísters.
La unidad 10 de distribución incluye un par de
paneles laterales 11 que contienen los blísters 2 y dispuestos
longitudinalmente con respecto a la cinta transportadora 5 de la
línea 3 de salida de la máquina formadora de blísters.
Una pluralidad de elementos retráctiles 12 de
soporte se extienden simétricamente desde los paneles 11 y los
mismos son accionados selectivamente por unos medios accionadores
respectivos, no mostrados.
La unidad 10 de distribución se extiende
longitudinalmente con respecto a la cinta transportadora 5, para
sostener los blísters 2 que abandonan la cinta transportadora 5
dispuestos en una fila, es decir, sostenidos por ambos lados por los
elementos retráctiles 12 de soporte.
Debe indicarse que los elementos 12 de soporte
definen un plano de apoyo para los blísters 2, el cual está alineado
horizontalmente con el tramo activo superior de la cinta
transportadora 5 y constituye, sustancialmente, su prolongación.
Los blísters 2 que abandonan la cinta
transportadora 5 son transferidos, mientras son mantenidos en una
fila, sobre los elementos 12 de soporte por unos medios adicionales
13 de transporte de cinta, los cuales están situados por encima de
las partes contiguas de la línea 3 de salida de la máquina formadora
de blísters y la línea 4 de alimentación de la máquina de envasado,
alineados longitudinalmente con los mismos.
La cinta transportadora adicional 13 está
equipada con unas garras A, separadas entre sí uniformemente, las
cuales, mientras se mueven a lo largo del tramo activo inferior de
la cinta transportadora adicional 13, tienen la función de
transferir, en una fila, y empujar los blísters 2, que se apoyan
sobre los elementos 12 de soporte de la unidad 10 de distribución,
desde la cinta transportadora 5.
Con este fin, la cinta transportadora adicional
13 es accionada con una velocidad W, adecuadamente mayor que la
velocidad Y de la cinta transportadora 8 de la línea 4 de
alimentación de la máquina de envasado, y superior a la velocidad X
de la cinta transportadora 5 de la línea 3 de salida de la máquina
formadora de blísters, tal como se explicará mejor
posteriormente.
El método propuesto incluye sustancialmente la
transferencia de los blísters 2 que abandonan la cinta
transportadora de la línea 3 de salida de la máquina formadora de
blísters, alineados en una fila y separados entre sí de forma
ordenada, sobre los elementos retráctiles 12 de soporte de la unidad
10 de distribución.
Esta transferencia la realiza la cinta
transportadora adicional 13, cuyas garras A se acoplan a la parte
posterior de los blísters 2 y los mueven sobre el plano definido por
los elementos 12 de soporte.
La cinta transportadora adicional 13 se mueve con
una velocidad W, la cual es mayor que la velocidad X de la cinta
transportadora 5, para permitir que los blísters 2 se muevan
alejándose de la orejeta 6 de empuje de la cinta transportadora 5
con vistas a evitar que la orejeta interfiera con el blíster y que,
consecuentemente, cause desperfectos en el mismo, durante la
rotación para ejecutar el camino de retorno.
Los blísters 2 son sostenidos por ambos lados por
los elementos 12 de soporte y están situados entre los paneles
laterales 11 de la unidad 10 de distribución, para mantener una
alineación recíproca correcta.
En una relación de progresión adecuada con el
movimiento de avance de la cinta transportadora 8 de la línea 4 de
alimentación, los elementos 12 de soporte son accionados
selectivamente para retroceder, de manera que sueltan, uno a uno,
los blísters 2 hacia las cavidades 9 de sujeción respectivas
definidas por las garras B, C de la cinta transportadora 8
mencionada anteriormente (ver Figuras 1 y 2).
Más particularmente, para envasar blísters
individuales 2 en las cajas correspondientes, dichos blísters 2 se
sueltan uno a uno, cada uno de ellos en una cavidad respectiva 9 de
sujeción de la línea 4 de alimentación de la máquina de
envasado.
Las referencias numéricas A0, A1, A2, A3 de las
Figuras 3A, 3B indican cuatro garras consecutivas de la cinta
transportadora adicional 13, mientras que las referencias B0, B1,
B2, B3 indican otras tantas garras posteriores consecutivas
correspondientes a las cavidades 9a, 9b, 9c de sujeción consecutivas
de la cinta transportadora 8.
Consideremos el instante T0, en el que un primer
blíster, indicado con la referencia 2a en aras de una mayor
claridad, acaba de ser soltado por la unidad 10 de distribución
hacia la cavidad 9a de sujeción respectiva de la cinta
transportadora 8 situada debajo, y una garra A1 de la cinta
transportadora adicional 13 está alineada con una garra posterior B1
correspondiente de la cinta transportadora 8.
El siguiente blíster, indicado con la referencia
2b, será soltado hacia la siguiente cavidad 9a de sujeción, cuando
la cinta transportadora adicional 13 y la cinta transportadora 8
hayan completado, respectivamente, un paso PA y PB, es decir, cuando
el siguiente par de garras A2 y B2 de las cintas 13, 8,
respectivamente, estén mutuamente alineadas (Figura 3B).
El paso PA, PB queda definido por la distancia
entre los dientes A0, A1, A2, A3 y B0, B1, B2, B3, respectivamente,
es decir, por la distancia que deben cubrir las garras A2, B2 para
alcanzar la posición que estaba ocupada previamente por las garras
A1, B1.
Evidentemente, es necesario que las cintas
transportadoras 13 y 8 ejecuten los pasos PA y PB al mismo
tiempo.
La anchura del paso PB de la cinta transportadora
8 es menor que la anchura del paso PA de la cinta transportadora
adicional 13, de manera que la velocidad Y de la primera es de forma
correspondiente menor que la velocidad W de la segunda.
También cabe la posibilidad de obtener pilas de
un número adecuado de blísters 2 dentro de las cavidades 9 de
sujeción definidas por las garras B, C de la cinta transportadora 8,
para ser envasados en un único envase.
Las Figuras 4A, 4B y 4C muestran
esquemáticamente, a título de ejemplo, la formación de pilas de dos
blísters 2, comenzando por la etapa en la que un primer blíster 2a
ha sido soltado por la unidad 10 de distribución hacia una cavidad
9a de sujeción respectiva de la cinta transportadora 8.
En este instante T0, la posición mutua de las
garras A1 y B1 de las cintas transportadoras 13 y 8 está
predeterminada tal como se explicará posteriormente: la Figura 4A
muestra, por ejemplo, las dos cintas transportadoras en alineación
recíproca.
Después de que el blíster 2a haya sido soltado,
los elementos 12 de soporte, llevados previamente a la posición de
retracción, son accionados para volver a la posición activa, en la
que sostienen los blísters 2 que se mueven en el sentido de avance
sobre la unidad 10 de distribución.
De este modo, los siguientes blísters 2b, 2c, se
mueven, empujados por las garras respectivas A2, A3, de la cinta
transportadora adicional 13, sobre el plano de soporte definido por
los elementos 12 de soporte mencionados anteriormente, hasta que,
debido a la pérdida del soporte, se suelta un segundo blíster 2b
hacia la cavidad de sujeción situada debajo, en la que ha sido
soltado previamente el primer blíster 2a (Figuras 4B, 4C).
Debe indicarse que durante esta etapa, las garras
A2 y B1 han sido llevadas a una posición de alineación mutua debido
a la mayor velocidad de la cinta transportadora adicional 13.
El siguiente blíster 2c se suelta en la cavidad
9b de sujeción subsiguiente cuando la cinta transportadora adicional
13 y la cinta transportadora 8 han completado, respectivamente dos
pasos PA y un paso PB, con respecto al instante T0, es decir, cuando
el siguiente par de garras A3 y B2 están en alineación mutua (Figura
4D).
En dicho instante, los elementos 12 de soporte se
accionan para retroceder en ambos lados, en la zona correspondiente
a la cavidad de sujeción situada debajo, para conseguir que el
blíster 2c caiga.
Las Figuras 5A, 5B, 5C, 5D, 5E y 5F muestran
esquemáticamente, todavía a título de ejemplo, la formación de pilas
de cinco blísters 2, comenzando por la etapa en la que un primer
blíster 2a ha sido soltado por la unidad 10 de distribución hacia
una cavidad 9a de sujeción respectiva de la cinta transportadora 8,
con las garras A1, B1 de las cintas transportadoras 13 y 8
dispuestas, una con respecto a la otra, de una forma predeterminada:
la Figura 5 las muestra en alineación mutua en aras en una mayor
facilidad explicativa.
Después de que se haya soltado el blíster 2a, una
parte de los elementos 12 de soporte, llevada previamente a la
posición de retirada, es accionada para volver a la posición activa,
en la que sostiene los blísters 2 que se mueven en el sentido de
avance sobre la unidad 10 de distribución.
De este modo, el siguiente blíster 2b se mueve en
el sentido de avance, empujado por las garras A2 respectivas de la
cinta transportadora adicional 13, sobre el plano de soporte
definido por dichos elementos 12 de soporte hasta que, debido a la
pérdida del soporte, el segundo blíster 2b es soltado hacia la
cavidad de sujeción situada debajo, en la que ha sido soltado
previamente el primer blíster 2a: esto se produce cuando la posición
mutua de las garras A2, B1 (Figura 5B) es análoga a la posición
mutua de las garras A1, B1 de la Figura 5A, es decir, en alineación
mutua.
De forma similar, el tercer blíster 2c sucesivo
se mueve en el sentido de avance, empujado por las garras
respectivas A3 de la cinta transportadora adicional 13, sobre el
plano de soporte definido por dichos elementos 12 de soporte,
habiendo sido desplazada otra parte de dichos elementos a la
posición de soporte activa, hasta que el tercer blíster 2c es
soltado hacia la cavidad 9a de sujeción situada debajo, en la que se
han soltado previamente los blísters 2a y 2b (Figura 5C).
Esto se produce cuando la posición mutua de las
garras A3, B1 es análoga a la posición mutua de las garras A1, B1 de
la Figura 5A.
De forma similar, un cuarto blíster 2d (Figura
5D), y un quinto blíster 2e (Figura 5E), son soltados hacia la
anterior cavidad 9a de sujeción, movidos por las garras respectivas
A4, A5 de la cinta transportadora adicional 13 sobre el plano de
soporte definido por los elementos 12 de soporte, desplazados
progresivamente a la posición activa, en la que sostienen los
blísters.
Debe indicarse que debido a la mayor velocidad de
la cinta transportadora adicional 13, las garras A1, A2, A3, A4 y A5
son llevadas a una posición de alineación con la garras B1 de la
cinta transportadora 8 de la línea de salida, en el margen de los
elementos 12 de soporte accionados a la posición activa, cuando se
sueltan los blísters 2a, 2b, 2c, 2d y 2e.
Cuando la pila de cinco blísters está completa en
la cavidad 9a de sujeción, todos los elementos 12 de soporte
accionados previamente de forma selectiva, vuelven a la posición de
retracción inicial, cuando las garras A6 y B2 coinciden, para
permitir que se suelte un primer blíster 2f de una pila nueva a
formar en una cavidad de sujeción subsiguiente, definida por las
garras de la cinta transportadora 8 (Figura 5F).
A continuación, prosigue el ciclo de formación de
la pila de blísters tal como se ha descrito previamente.
Debe indicarse que un blíster se suelta en la
cavidad 9 de sujeción correspondiente en función del instante en el
que una garra A de la cinta 13 y una garra B de una cavidad 9 de
sujeción respectiva están alineadas mutuamente.
De forma ventajosa, la acción de soltar el
blíster tiene lugar antes de este instante, y la magnitud de dicha
anticipación depende de las velocidades W, Y de las cintas 13, 8 y
de las características de los blísters (peso, dimensiones,
etcétera).
Consecuentemente, los blísters 2 se transfieren
desde la cinta 5 a los elementos 12 de soporte, que los sueltan en
las cavidades 9 de sujeción de la cinta 8 situada debajo.
De este modo, el método descrito cumple el
objetivo de transferir de forma automática y continua blísters desde
la línea de salida de una máquina formadora de blísters a la línea
de alimentación de una máquina de envasado (embalaje).
Tal como se pone de manifiesto, el método
propuesto permite captar, de una forma sencilla, los blísters 2 de
la línea 3 de salida de la máquina formadora de blísters que se
mueve continuamente y transferirlos de forma ordenada a la línea 4
de alimentación de la máquina de envasado, que se mueve de forma
similar continuamente.
Esta solución permite obtener una alta velocidad
de funcionamiento y consecuentemente aprovechar un uso máximo de la
capacidad productiva de la máquina.
Evidentemente, es posible transferir blísters
individuales u obtener pilas formadas por un número diferente de
blísters, cambiando de forma correspondiente la velocidad de la
cinta transportadora 8 con respecto a la velocidad de la cinta
transportadora 5 y la retracción selectiva de los elementos 12 de
soporte de la unidad 10 de distribución.
En la práctica, la velocidad W de la cinta
transportadora adicional 13 es igual a la anchura del paso PA entre
las garras A multiplicada por el número de blísters 2 a soltar por
unidad de tiempo, mientras que la velocidad Y de la cinta
transportadora 8 es igual a la anchura del paso PB entre las garras
B multiplicada por el número de blísters 2 a soltar por unidad de
tiempo, dividiéndose el total por el número de blísters 2 a apilar
en el interior de las cavidades 9 de sujeción de la cinta
transportadora 8.
Unos medios de control electrónico controlan
adecuadamente la retracción selectiva de los elementos 12 de
soporte, descritos previamente, en el punto de coincidencia virtual
de las garras A y B, de manera que se tienen en cuenta los posibles
efectos de la inercia relacionados con la velocidad de los medios
transportadores.
Debe indicarse que el método propuesto se lleva
la práctica por medio de un dispositivo, el cual es muy sencillo
estructural y funcionalmente al mismo tiempo que versátil.
Claims (14)
1. Método para transferir artículos (2), en
particular blísters, a la línea (4) de alimentación de una máquina
de envasado, que se mueve de forma continua y longitudinal con
respecto a una línea (3) de salida de la máquina que produce dichos
artículos (2), en el que dichos artículos (2) a transferir se mueven
dispuestos en una fila y de una forma continua, caracterizado
porque incluye las siguientes etapas:
- -
- se transfieren dichos artículos (2) que abandonan dicha línea (3) de salida, alineados y separados entre sí uniformemente, sobre una pluralidad de elementos (12) de soporte portados por unos medios (10) de distribución y dispuestos en una fila alineados con dicha línea (3) de salida, por encima de dicha línea (4) de alimentación, y dichos artículos (2) se mueven en el sentido de avance sobre dichos elementos (12) de soporte;
- -
- se accionan selectivamente dichos elementos (12) de soporte para soltar uno a uno dichos artículos (2) en las cavidades de sujeción respectivas definidas por dicha línea (4) de alimentación.
2. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye el accionamiento selectivo de
dichos elementos (12) de soporte de los medios (10) de distribución
para retroceder a una posición, en la cual se sueltan dichos
artículos (2), y la activación de dichos elementos (12) de soporte a
la posición activa, en la cual sostienen los artículos (2), en
relación temporal adecuada con el movimiento de avance de los medios
transportadores adicionales (13), los cuales transfieren dichos
artículos (2) hacia dichos medios (10) de distribución.
3. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye el movimiento de dichos
artículos (2), sostenidos por dichos elementos (12) de soporte, a lo
largo de dichos medios (10) de distribución, con una velocidad (W)
adecuadamente mayor que la velocidad (Y) del movimiento de avance de
dicha línea (4) de alimentación.
4. Método, según la reivindicación 3,
caracterizado porque dicha velocidad (W) del movimiento de
avance de dichos artículos (2) sobre dicha unidad (10) de
distribución es igual a la anchura del paso (PA) de los medios
empujadores (A) que actúan sobre los artículos (2) en dichos medios
(10) de distribución multiplicada por el número de los artículos (2)
a soltar por unidad de tiempo.
5. Método, según la reivindicación 1,
caracterizado porque incluye la acción de soltar dichos
artículos (2) en las cavidades (9) de sujeción respectivas definidas
por dicha línea (4) de alimentación en relación con el instante
(T0), en el que los medios empujadores (A) que actúan sobre dichos
artículos (2) en dicha unidad (10) de distribución coinciden con los
medios (B, C) que definen dichas cavidades (9) de sujeción de la
línea (4) de alimentación.
6. Dispositivo para transferir artículos (2), en
particular blísters, a la línea (4) de alimentación de una máquina
de envasado, que se mueve de forma continua y longitudinal con
respecto a una línea (3) de salida de la máquina que produce dichos
artículos (2), en el que dichos artículos (2) a transferir son
portados en una fila y de una forma continua, caracterizado
porque incluye medios (10) de distribución para los artículos (2) a
transferir, dispuestos en alineación con los medios (5) de
transporte de dicha línea (3) de salida, por encima de dicha línea
(4) de alimentación, y equipados con una pluralidad de elementos
(12) de soporte dispuestos en una fila alineada con dicha línea (3)
de salida para recibir dichos artículos (2) y diseñados para ser
accionados selectivamente con vistas a soltar uno a uno dichos
artículos (2) en las cavidades (9) de sujeción respectivas definidas
por los medios transportadores (8) de dicha línea (4) de
alimentación; y unos medios transportadores adicionales (13) para
transferir dichos artículos (2), alineados y separadores entre sí
uniformemente, desde dichos medios transportadores (5) de dicha
línea (3) de salida hacia dichos medios (10) de distribución y para
mover los artículos (2) en el sentido de avance sobre dichos
elementos (12) de soporte.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos elementos (12) de soporte de los
medios (10) de distribución se hacen retroceder selectivamente a una
posición, en la cual se sueltan dichos artículos (2), y se desplazan
a una posición activa, en la cual sostienen los artículos (2) en una
relación temporal adecuada con el movimiento de avance de dichos
medios transportadores adicionales (13) para transferir dichos
artículos (2) a dichos medios (10) de distribución.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos elementos (12) de soporte están
adaptados para sostener dichos artículos (2) por ambos lados.
9. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos medios (10) de distribución
incluyen un par de paneles laterales (11) que contienen dichos
artículos (2) y dispuestos longitudinalmente con respecto a dichos
medios transportadores (5) de la línea (3) de salida, extendiéndose
simétricamente dichos elementos (12) de soporte desde dichos paneles
(11).
10. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos elementos (12) de soporte definen
un plano de soporte de dichos artículos (2), el cual está alineado
horizontalmente con el tramo activo superior de dichos medios
transportadores de la línea (3) de salida y constituye
sustancialmente su prolongación.
11. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios transportadores adicionales
(13) están equipados con una serie de garras (A) separadas entre sí
uniformemente, las cuales, en la zona correspondiente al tramo
activo inferior de los medios transportadores adicionales (13),
mueven dichos artículos (2), sostenidos por dichos elementos (12) de
soporte de los medios (10) de distribución, desde dichos medios
transportadores (5) de la línea (3) de salida y los empujan en una
fila.
12. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos medios transportadores (8) de
dicha línea (4) de alimentación están equipados con una pluralidad
de garras (B, C) que definen unas cavidades (9) de sujeción para
recibir dichos artículos soltados (2).
13. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque la velocidad (W) de dicha cinta
transportadora adicional (13) es adecuadamente mayor que la
velocidad (Y) del movimiento de avance de la línea (4) de
alimentación.
14. Dispositivo, según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha velocidad (W) del movimiento de
avance de los medios transportadores adicionales (13) es igual a la
anchura del paso (PA) de los medios (A) para mover dichos artículos
(2) portados por los medios transportadores adicionales (13),
multiplicada por el número de blísters (2) a soltar por unidad de
tiempo, mientras que la velocidad (Y) de la cinta transportadora (8)
de dicha línea (4) de alimentación es igual a la anchura del paso
(PB) de las garras (B, C) de la cinta transportadora (8) de dicha
línea (4) de alimentación multiplicada por el número de blísters (2)
a soltar por unidad de tiempo, dividiéndose el total por el número
de los blísters (2) a apilar en el interior de las cavidades (9) de
sujeción de la cinta transportadora (8) de dicha línea (4) de
alimentación.
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