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ES2112190B1 - Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. - Google Patents

Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos.

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Publication number
ES2112190B1
ES2112190B1 ES9502259A ES9502259A ES2112190B1 ES 2112190 B1 ES2112190 B1 ES 2112190B1 ES 9502259 A ES9502259 A ES 9502259A ES 9502259 A ES9502259 A ES 9502259A ES 2112190 B1 ES2112190 B1 ES 2112190B1
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ES
Spain
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agents
detection
autonomous
objects
cooperative
Prior art date
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Application number
ES9502259A
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English (en)
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ES2112190A1 (es
Inventor
Cespedosa Antonio Murciano
Sierra Jose Maria Giron
Romero Javier Zamora
Eiros Mario Reviriego
La Paz Lopez Felix De
Ruiz Jose Del Rocio Millan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universidad Complutense de Madrid
Original Assignee
Universidad Complutense de Madrid
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Publication date
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Publication of ES2112190A1 publication Critical patent/ES2112190A1/es
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Publication of ES2112190B1 publication Critical patent/ES2112190B1/es
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

ROBOT AUTONOMO, MOVIL, COOPERATIVO QUE INCLUYE COMUNICACION OMNIDIRECCIONAL RESPECTO A OTROS AGENTES VECINOS; RECEPCION DE MENSAJES DE OTROS AGENTES, DETECTANDO ADEMAS LA DIRECCION DEL AGENTE EMISOR; COMUNICACION GLOBAL DE CADA AGENTE RESPECTO A TODOS LOS AGENTES, Y A LA BASE; DETECCION DE OBJETOS ACARREABLES Y DE OBSTACULOS, DISTINGUIENDO SI ES UNO U OTRO CASO, Y DETERMINANDO LA DIRECCION DONDE SE LOCALIZA; DETECCION DE OTROS AGENTES; DETECCION DE CHOQUES; GEOMETRIA CIRCULAR PARA MINIMIZAR EFECTOS DE CHOQUES; CONTROL DE LA VELOCIDAD Y DE LOS GIROS EN SUS DESPLAZAMIENTOS: CAPTURA Y ACARREO DE OBJETOS, CON GASTO MINIMO DE ENERGIA; DEPOSICION DE OBJETOS EN UN ALMACEN, CUYO SITIO ES CAPAZ DE RECONOCER; AUTOCONCIENCIA DE RANGOS DE DETECCION SENSORIAL, Y DE EDAD ENERGETICA; CONDUCTAS EXPLORATORIAS, ASOCIADAS AL MANEJO DE SENSORES: PROTOCOLOS DE COMUNICACION EN AMBIENTES COOPERATIVOS.
ES9502259A 1995-11-17 1995-11-17 Robot autonomo, movil, con alta capacidad sensorial y de proceso para trabajos cooperativos. Expired - Fee Related ES2112190B1 (es)

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ES2112190A1 ES2112190A1 (es) 1998-03-16
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