ES2092023T3 - Dispositivo para la regulacion de marcha y de frenado de vehiculos que estan equipados con varios modulos de accionamiento y de frenado de ruedas individuales. - Google Patents
Dispositivo para la regulacion de marcha y de frenado de vehiculos que estan equipados con varios modulos de accionamiento y de frenado de ruedas individuales.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCESO PARA LA REGULACION DE MARCHA Y DE FRENADO DE VEHICULOS QUE ESTAN EQUIPADOS CON ACCIONAMIENTOS A VARIAS RUEDAS Y CON MODULOS DE FRENADO, QUE ACTUAN EN LA FUNCION DE CONDUCCION DE LAS RUEDAS. PARA ELLO SE DEBE APROVECHAR MEJOR LA TRANSMISION DE LA FUERZA Y EXCLUIRSE LOS EFECTOS DE RESBALAMIENTO/ATASCAMIENTO, ASI COMO SE CAUSA UN APOYO DE LA CONDUCCION. SEGUN LA INVENCION, LOS DIFERENTES MODULOS EAB SOBRE EL PLANO DEL VEHICULO ESTAN ACOPLADOS ENTRE SI EN CUANTO A LA TECNICA DE REGULACION POR PARES Y ESTAN PREVISTOS ELEMENTOS PARA MODIFICAR EL GRADO DE ACOPLAMIENTO. EN UNA EJECUCION ESPECIAL FORMAN CADA VEZ LOS MODULOS ASIGNADOS A LAS RUEDAS DEL LADO IZQUIERDO Y LAS DEL LADO DERECHO UN PAR, DE LOS CUALES CADA MODULO INDIVIDUAL PRESENTA SU PROPIO CIRCUITO DE REGULACION DEL MOMENTO DE GIRO. POR MEDIO DE ELEMENTOS DE ESTIMACION Y UNA PRIMERA ETAPA DE VALOR MINIMO SE REALIZA LA ENTREGA DE UN VALOR NOMINAL DEL MOMENTO ADMISIBLE. POR MEDIO DE UNA SEGUNDA ETAPA DELVALOR MINIMO SE FORMA UN VALOR NOMINAL DE MOMENTOS MINIMOS COMUN PARA LOS DOS CIRCUITOS DE REGULACION DE LOS MODULOS DEL LADO DERECHO Y DEL LADO IZQUIERDO. SE ESTABLECEN VALORES NOMINALES DE MOMENTOS ADICIONALES, QUE REGULAN LAS ANOMALIAS DE LAS FUERZAS LATERALES. SE DESCRIBEN OTROS PROCESOS EN LA EJECUCION DE LA REGULACION DEL RESBALAMIENTO.
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