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EP4268780A1 - Wheelchair for disabled person with seat with multiple positions controlled by a single cylinder - Google Patents

Wheelchair for disabled person with seat with multiple positions controlled by a single cylinder Download PDF

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Publication number
EP4268780A1
EP4268780A1 EP22169855.8A EP22169855A EP4268780A1 EP 4268780 A1 EP4268780 A1 EP 4268780A1 EP 22169855 A EP22169855 A EP 22169855A EP 4268780 A1 EP4268780 A1 EP 4268780A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seat structure
seat
supporting frame
slide
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22169855.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
François Porcheron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
4 Power 4 Powerstand
Original Assignee
4 Power 4 Powerstand
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 4 Power 4 Powerstand filed Critical 4 Power 4 Powerstand
Priority to EP22169855.8A priority Critical patent/EP4268780A1/en
Publication of EP4268780A1 publication Critical patent/EP4268780A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/107—Arrangements for adjusting the seat positioning the whole seat forward or rearward
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14—Joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/121—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for head or neck
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/125—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of wheelchairs for disabled people or people with disabilities or reduced mobility, which include a mechanism for moving the user's seat structure.
  • a wheelchair comprises a supporting frame provided with wheels and supporting a seating structure for the person including in particular a footrest, a seat and a backrest.
  • a mechanism adapted to move the seat structure To allow the user to change their position relative to the chassis, the wheelchair is provided with a mechanism adapted to move the seat structure.
  • the state of the art has proposed numerous solutions for producing the mechanism for moving the seat structure, depending on the movements possible for the user.
  • request WO 92/15271 has, for example, proposed an armchair comprising a supporting frame and lifting means, interposed between the frame and the seat structure.
  • the patent EP2004124 proposes to improve a lifting chair, by allowing the seat structure to adopt a position inclined towards the rear. Such a solution allows in particular relaxation of the user while reducing the pressure on the sit bones and the buttocks to reduce the risk of the appearance of bedsores and the shearing effects due to changes in position.
  • the seat structure there also appears to be a need for the seat structure to be positioned at the front of the chair to facilitate access to the chair or the transfer of the user.
  • the positioning of the seat structure in relation to the chassis must of course take into account the safety of the user and the constraints linked to the proper functioning of the chair. It thus appears that the user's center of gravity must remain in the lifting polygon of the chair both in terms of safety but also to ensure balanced distribution of loads on the wheels of the chair.
  • a wheelchair must have a first function of moving the seat structure in the longitudinal front-to-back direction and a second function of tilting the seat structure.
  • the implementation of each function requires the use of a displacement cylinder.
  • the space available between the supporting frame and the seat structure is generally limited, not allowing the installation of two displacement cylinders.
  • the use of a single cylinder appears a priori irrelevant for moving the seat structure by sliding and tilting.
  • the object of the invention aims to satisfy this need by proposing a wheelchair for a disabled person or person with reduced mobility, of simple design, adapted to move the structure using a single cylinder, sliding and tilting. seat in order to position it in different positions and in particular, in an advanced position, in a central safety position and in a tilted position.
  • the armchair according to the invention has the advantage of being able to move the seat structure by sliding and tilting using a single cylinder so that it occupies several positions.
  • the actuator control unit is adapted to control the actuator in tilting extension to fold the deformable structure so as to position the seat structure in a non-tilted position relative to the supporting frame.
  • the deformable structure comprises at least one quadrilateral formed of a first branch and a second branch articulated together around the articulation axis, the first branch being linked by a second articulation point, to a slider of the horizontal sliding guide system while the second branch is linked by a third articulation point, to the seat structure, the slider being linked to the seat structure by a fourth articulation point.
  • the slider comprises a front part linked by the second articulation point to the first branch and a rear part fixed to the seat of the seat structure by the fourth articulation point.
  • the horizontal sliding guide system comprises a guide comprising a front part fixed on the supporting frame to constantly guide the front part of the slide and to guide the rear part of the slide in the advanced position and nominal safety position, the guide comprising a rear part fixed to the seat of the seating structure to receive the rear part of the slide to allow the tilting of the seating structure.
  • the horizontal sliding guide system includes an extension stop so that in the advanced position, the seat structure protrudes at the front of the supporting frame, by a measure of between 10 cm and 30 cm. cm.
  • the horizontal sliding guide system includes a recoil stop making it possible to position the seat structure in its retracted position.
  • the hinge pin of the deformable structure is raised relative to the supporting frame in order to initiate the opening of the deformable structure.
  • the mechanism for lifting the articulation axis of the deformable structure relative to the supporting frame comprises at least one ramp fixed on the supporting frame with which the deformable structure cooperates during the sliding movement of the seat structure to initiate the deployment of the deformable structure.
  • the backward movement of the cylinder to obtain the tilting of the seat structure is just physically impossible since, due to lack of available space, the cylinder works parallel to the seat of the seat structure.
  • the jack cannot therefore tilt the seat structure, due to the angle of application of the force, which is at 0°.
  • the cylinder should on the contrary work perpendicular to the desired position.
  • the ramp therefore allows the angle of application of the force of the cylinder to be modified to be different from 0°.
  • the invention implements, below the seat, a deformable structure with a scissor in order to increase the traction force.
  • the ramp cooperates with a roller carried by the first branch of the quadrilateral connected to the slide.
  • the object of the invention relates to a wheelchair 1 for a disabled person or person with reduced mobility.
  • the wheelchair 1 comprises a supporting frame 2 on which a seat structure 3 for one person is adapted.
  • the supporting chassis 2 is equipped with two front wheels 4 and two rear wheels 5.
  • the wheels 4, 5 define by the points of contact with the ground, a support polygon or of support in which the mass or load represented by the seat structure 3 is positioned.
  • the wheelchair 1 is a motorized chair with drive wheels driven in rotation by a motor of all types known per se, powered by a set of batteries.
  • the wheels are controlled in rotation and are orientable using a control unit 6 of all types known per se, comprising for example a joystick allowing in particular to move forward, backward, turn left or right, the chair according to the invention.
  • a control unit 6 of all types known per se, comprising for example a joystick allowing in particular to move forward, backward, turn left or right, the chair according to the invention.
  • the mode of propulsion of the wheelchair 1 can be of all types and will not be described in more detail because it is not precisely part of the subject of the invention and is well known to those skilled in the art. job.
  • the seat structure 3 comprises a footrest 3a, a seat 3b and a backrest 3c.
  • the seat structure 3 is articulated so as to allow a modification of the relative inclination of the backrest 3c relative to the seat 3b and/or a modification of the relative inclination of the footrest 3a relative to the seat 3b.
  • the seat structure 3 also includes armrests 3d composed of fixed segments 3e rising from the seat structure 3 on either side of the seat 3b and at the end of each of which a segment is articulated support 3f for a forearm.
  • the support segments 3f can thus be raised to position themselves in the extension of the fixed segments 3e to facilitate the transfer of the person ( Figure 4 ) as will be described in the remainder of the description.
  • the wheelchair 1 comprises a movement mechanism 8 of the seat structure 3, interposed between the supporting frame 2 and the seat structure 3.
  • the wheelchair 1 according to the invention has the particularity of being able to position, thanks to the movement mechanism 8, the seat structure 3 in four characteristic positions.
  • the first position called “advanced position” illustrated by the figures 4 , 5 And 15 corresponds to the positioning of the seat structure 3 at the front of the support frame 2.
  • the seat structure 3 protrudes at the front of the support frame 2, by a measurement of between 10 cm and 30 cm.
  • This forward position facilitates access to the seating structure and the transfer of the person.
  • This forward position can also be used when moving the wheelchair uphill.
  • the second position called “nominal safety position” illustrated by the figures 1 to 3 And 14 corresponds to the positioning of the seating structure 3 in a neutral position relative to the supporting frame 2.
  • the seating structure 3 is moved back relative to its forward position, so that the The person's center of gravity is located in the central part of the support or lift polygon.
  • This nominal position makes it possible to keep the person safe while balancing the masses on the wheels, limiting wear on the front wheels 4.
  • the third position called the “backward position” illustrated by the figures 6 And 7 corresponds to the positioning of the seat structure 3 in a position moved back from the nominal safety position to initiate the tilting of the seat structure 3.
  • the seat structure 3 is moved back 4 cm to pass from its initial safety position to its rearward position. In this rearward position, the tilting of the seat structure 3 has begun.
  • tilted position illustrated by the figures 11 to 13 And 16 corresponds to the positioning of the seat structure 3 in a tilted position relative to the supporting frame 2.
  • the seat 3b of the seat structure is raised to obtain a tilted position for the person, for example 45° backwards. This tilted position allows relaxation of the user.
  • a tilted position can also be sought so that the seat occupies a horizontal position when the chair progresses, particularly downhill.
  • the movement mechanism 8 comprises a guide system 10 for horizontal sliding of the seat structure 3 in the front to back direction of the chair.
  • the guiding system 10 ensures horizontal sliding guidance of the seat structure 3 when the latter passes from one to the other of its first three positions, namely advanced position, nominal safety position and rearward position.
  • the guide system 10 comprises at least one fixed guide or slide 11 and in the illustrated example, two guides or slides 11 fixed on either side of the longitudinal edges of the supporting frame 2.
  • the two guides 11 extend parallel and symmetrical with respect to the longitudinal plane of symmetry of the chair delimiting the front-rear direction of the chair.
  • Each guide 11 serves to guide in translation a slide 12 supporting the seat structure 3.
  • the seat structure 3 is thus equipped at its base with two slides 12 extending on either side of the seat 3b .
  • each guide 11 is made in two separate parts, namely a front part 11a fixed on the supporting frame 2 and a rear part 11b fixed to the seat 3b of the seat structure 3.
  • each slide 12 is made in two parts separated, namely a front part 12a forming a slide connection with the front part 11a of the guide and a rear part 12b forming a slide connection with the rear part 11b of the guide but also with the front part 11a of the guide, outside the tilted position .
  • the front part 12a of the slide is constantly guided by the front part 11a of the guide while the rear part 12b of the slide is engaged depending on the position of the seat structure, i.e.
  • the horizontal sliding guide system 10 includes an extension stop 14 corresponding to the advanced position of the seat structure 3.
  • the slide 12 comes into contact with the stopper 14 to define the extreme advanced position of the seat structure 3.
  • the stopper 14 is positioned so that in the advanced position, the seat structure 3 protrudes at the front of the supporting frame 2, with a measurement between 10 cm and 30 cm.
  • the horizontal sliding guide system 10 includes a recoil stop 15 making it possible to position the seat structure 3 in its retracted position.
  • the slide 12 comes into contact with the recoil stop 15 to define the extreme rearward position of the seat structure 3.
  • the movement mechanism 8 comprises a deformable structure 16 interposed between the horizontal sliding guide system 10 and the seat structure 3.
  • This deformable structure 16 comprises an articulation axis 17 on which acts a motorized telescopic cylinder 18 mounted on the supporting frame 2 in order to move and deploy or fold the deformable structure 16.
  • the cylinder 18 is preferably mounted in the longitudinal plane of symmetry of the chair and comprises a body 18a fixed on the supporting frame 2 according to an articulation 18b extending perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the chair.
  • the cylinder 18 comprises a rod 18c connected at its free end by a ball joint, to the hinge pin 17.
  • the cylinder 18 is controlled by the control unit 6 to control the cylinder in extension or retraction so that the seat structure 3 can occupy its four characteristic positions, as will be described in detail in the remainder of the description.
  • the cylinder 18 is made in any suitable manner such as for example an electric cylinder, a hydraulic cylinder, a servomotor or any other suitable means.
  • the cylinder 18 is mounted to be positioned between the upper surface of the supporting frame 2 and the seat structure 3.
  • the deformable structure 16 comprises at least one deformable quadrilateral 19 and in the example illustrated two deformable quadrilaterals 19 extending on either side of the longitudinal edges of the supporting frame 2.
  • the two quadrilaterals 19 deformable extend parallel and symmetrical with respect to the longitudinal plane of symmetry of the chair delimiting the front to back direction of the chair.
  • the two quadrilaterals 19 are connected to each other by the hinge pin 17 extending transversely with respect to the longitudinal plane of symmetry of the chair.
  • Each quadrilateral 19 is formed by a first branch 20 and a second branch 21 articulated together around the hinge axis 17 to form a scissor.
  • the first branch 20 is linked at its end opposite to that connected to the hinge pin 17, by a second hinge point 23, to the front part 12a of the slide 12 forming the third side of the quadrilateral.
  • the second branch 21 is linked at its end opposite to that connected to the hinge pin 17, by a third hinge point 24, to the seat structure 3 forming the fourth side of the quadrilateral. More precisely, the second branch 21 is linked by the third articulation point 24, to the seat 3b of the seat structure 3.
  • the slide 12 and more precisely its rear part 12b is linked to the seat structure 3 by a fourth point of articulation 25 forming the pivoting or tilting axis of the seat structure 3. More precisely, the rear part 12b of the slide 12 is linked to the seat 3b of the seat structure 3, by the fourth point articulation 25 located in the junction region between the seat 3b and the backrest 3c.
  • the quadrilaterals 19 can thus be deployed or folded under the action of the cylinder 18 on the articulation axis 17.
  • the control of the cylinder 18 in retraction leads to the deployment or opening of the quadrilaterals 19 causing the tilting of the structure d seat 3.
  • the cylinder 18 also ensures the horizontal sliding of the seat structure 3 in the front to back direction of the chair.
  • the extension control of the cylinder 18 leads to moving the seat structure 3 forward with the sliding of the slide 12 forward, leading in particular to the engagement of the rear part 12b of the slide in the front part 11a of the guide 11.
  • part 12a of the slide is always engaged in the front part 11a of guide 11.
  • the rear part 12b of the slide is engaged in the front part 11a of the guide making it possible to lock together the two parts of the guide 11 and the slide 12.
  • the movement mechanism 8 comprises a mechanism of lifting 28 of the hinge pin 17 of the deformable structure relative to the supporting frame 2 during the sliding movement in the front-rear direction of the seat structure 3.
  • This lifting mechanism 28 is adapted to initiate the opening of the deformable quadrilaterals 19 then allowing the jack 18 to ensure their deployment.
  • This lifting mechanism 28 acts when the seat structure 3 moves from its nominal safety position to its rearward position. Thus, the nominal safety position is located upstream of the lifting mechanism 28.
  • the lifting mechanism 28 of the hinge pin 17 comprises at least one ramp 29 and in the example illustrated, two ramps 29 fixed on the supporting frame 2 and with which the deformable structure 16 cooperates.
  • the ramps 29 extend parallel to the longitudinal plane of symmetry of the chair and each cooperate with a roller 30 carried for example by the first branch 20 of the quadrilateral.
  • each roller 30 cooperates with a ramp 29 leading to lifting the first branch 20 and thereby subsequently, to lift or shift the articulation axis 17 relative to the second articulation point 23 of the first branch 20.
  • the movement of the seat structure 3 follows directly from the preceding description.
  • the seat structure 3 When rolling the wheelchair 1, the seat structure 3 is placed in its nominal safety position relative to the supporting frame 2.
  • the person controls, via the control unit 6, the extension of the cylinder 18 in order to position the seat structure 3 in this nominal safety position for which the seat 3b is substantially parallel to the supporting frame 2 and the center of gravity of the seat structure 3 is located in the central part of the support or support polygon of the wheelchair 1.
  • the extension of the cylinder 18 is controlled to move the seat structure 3 forward or backward depending on the conditions of use of the wheelchair.
  • the cylinder 18 When the person wishes to sit in the chair or get out of the chair, the cylinder 18 is extended to ensure the sliding of the seat structure 3 to an advanced position.
  • the slide 12 of the seat structure 3 When extending the cylinder rod, the slide 12 of the seat structure 3 is pushed and guided in translation by the guide 11.
  • the rear part 12b of the slide 12 is engaged in the front part 11a of the guide 11 making it possible to lock together the two parts of the guide 11 and the slide 12 so that the seat structure 3 is moved into a stable position.
  • the positioning of the seat structure 3 offset at the front of the chair facilitates person transfer operations.
  • the seat structure 3 is placed again in its nominal position relative to the supporting frame 2 ( figures 1 to 3 ).
  • the person controls by the control unit 6, the cylinder 18 in nominal sliding retraction in order to position the seat structure 3 in the nominal position for which the person is located in the central part of the support polygon or of sustenance.
  • the rod of the cylinder 18 is retracted, the slide 12 of the seat structure 3 is pulled and guided in translation by the guide 11.
  • the cylinder 18 is controlled by the control unit 6, in retraction in order to position the seat structure 3 in its retracted position.
  • the seat structure 3 is, by its slide 12, pulled and guided in translation by the guide 11.
  • the rollers 30 of the seat structure cooperate with the ramps 29 leading to lifting the articulation axis 17 or to shifting it relative to the second articulation point 23 of the first branch 20.
  • the angle formed between the first branch 20 and the second branch 21 opened after passage on ramps 29 ( Figure 10 ).
  • the cylinder 18 is controlled by the control unit 6, in tilting retraction to deploy the deformable structure 16 so as to position the seat structure 3 in a tilted position relative to the supporting frame 2.
  • the rod of the cylinder 18 is retracted leading to opening the angle between the first branch 20 and the second branch 21 so that the seat structure 3 tilts backwards around the fourth articulation point 25 ( figures 11 to 13 And 16 ).
  • the seat 3b is lifted and tilted backwards by an angle which can reach, for example, 45°.
  • control unit 6 When the person wishes to return to the nominal safety position of the seating structure 3, the control unit 6 is controlled to control the cylinder 18 in tilting extension to fold the deformable structure 16 so as to position the structure of seat 3 in a non-tilted position relative to the supporting frame 2.
  • the rod of the cylinder 18 is extended leading to closing the angle between the first branch 20 and the second branch 21 so that the seat structure 3 tilts towards the front around the fourth articulation point 25.
  • the cylinder 18 is controlled by the control unit 6, in order to position the seat structure 3 in its rearward position.
  • control unit 6 advantageously controls the cylinder 18 so that the seat structure 3 moves from its rearward position to the nominal safety position.
  • the cylinder 18 is controlled in extension so that the slide 12 of the seat structure 3 is pushed and guided in translation by the guide 11.
  • the front part 12a of the slide 12 cooperates with the front part 11a of the guide 11 while the rear part 12b of the slide 12 engages in the front part 11a of the guide 11.
  • the rollers 30 of the seat structure cooperate with the ramps 29 leading to lowering the articulation axis 17 and to substantially align it with the second articulation point 23 of the first branch 20.
  • the extension of the cylinder 18 is stopped when the seat structure 3 is positioned in the nominal safety position for which the person is positioned in the central part of the support or support polygon.
  • the armchair 1 has the advantage of having a seat structure 3 which can be moved into several positions with a single cylinder 18.
  • the seat structure 3 is capable of occupying a nominal position safety adapted for rolling the chair but also an advanced position to facilitate transfers of the person and a tilted position of the person towards the rear of the chair.
  • the wheelchair according to the invention thus has a simple design by implementing a movement mechanism 8 of the seat structure 3 with a single cylinder.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

L'invention concerne un fauteuil roulant comprenant un châssis porteur (2) et une structure d'assise (3) déplacée par un mécanisme de déplacement (8) comportant :<sup>∗</sup> un système de guidage (10) en coulissement horizontal de la structure d'assise (3),<sup>∗</sup> une structure déformable (16) interposée entre le système de guidage et la structure d'assise (3) et comportant un axe d'articulation (17) sur lequel agit un vérin (18),<sup>∗</sup> un mécanisme de soulèvement (28) de l'axe d'articulation (17) par rapport au châssis porteur (2) lors du mouvement de coulissement dans le sens avant-arrière de la structure d'assise,- et une unité de commande (6) du vérin (18) adaptée pour commander le vérin afin de déplacer et déployer ou replier la structure déformable.The invention relates to a wheelchair comprising a supporting frame (2) and a seat structure (3) moved by a movement mechanism (8) comprising:<sup>∗</sup> a guide system (10) in horizontal sliding of the seat structure (3),<sup>∗</sup> a deformable structure (16) interposed between the guide system and the seat structure (3) and comprising a hinge pin (17 ) on which a cylinder (18) acts,<sup>∗</sup> a lifting mechanism (28) of the hinge pin (17) relative to the supporting frame (2) during the sliding movement in the front-rear direction of the seating structure, - and a control unit (6) of the cylinder (18) adapted to control the cylinder in order to move and deploy or fold the deformable structure.

Description

Domaine TechniqueTechnical area

La présente invention concerne le domaine technique des fauteuils roulants pour personnes handicapées ou en situation de handicap ou à mobilité réduite, qui comportent un mécanisme de déplacement de la structure d'assise de l'utilisateur.The present invention relates to the technical field of wheelchairs for disabled people or people with disabilities or reduced mobility, which include a mechanism for moving the user's seat structure.

Technique antérieurePrior art

D'une manière générale, un fauteuil roulant comprend un châssis porteur muni de roues et supportant une structure d'assise pour la personne comprenant notamment un repose pied, un siège et un dossier. Pour permettre à l'utilisateur de modifier sa position par rapport au châssis, le fauteuil roulant est pourvu d'un mécanisme adapté pour déplacer la structure d'assise. L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions pour réaliser le mécanisme de déplacement de la structure d'assise, en fonction des mouvements possibles pour l'utilisateur.Generally speaking, a wheelchair comprises a supporting frame provided with wheels and supporting a seating structure for the person including in particular a footrest, a seat and a backrest. To allow the user to change their position relative to the chassis, the wheelchair is provided with a mechanism adapted to move the seat structure. The state of the art has proposed numerous solutions for producing the mechanism for moving the seat structure, depending on the movements possible for the user.

Pour permettre une modification de la hauteur de la structure d'assise, la demande WO 92/15271 a, par exemple, proposé un fauteuil comprenant un châssis porteur et des moyens élévateurs, interposés entre le châssis et la structure d'assise.To allow a change in the height of the seat structure, request WO 92/15271 has, for example, proposed an armchair comprising a supporting frame and lifting means, interposed between the frame and the seat structure.

Pour modifier l'inclinaison ou l'assiette générale de la structure d'assise, le brevet EP2004124 propose d'améliorer un fauteuil élévateur, en permettant à la structure d'assise d'adopter une position inclinée vers l'arrière. Une telle solution permet notamment une relaxation de l'utilisateur tout en diminuant la pression sur les ischions et le fessier pour réduire le risque d'apparition d'escarres et les effets de cisaillement dus aux changements de position.To modify the inclination or general attitude of the seat structure, the patent EP2004124 proposes to improve a lifting chair, by allowing the seat structure to adopt a position inclined towards the rear. Such a solution allows in particular relaxation of the user while reducing the pressure on the sit bones and the buttocks to reduce the risk of the appearance of bedsores and the shearing effects due to changes in position.

Il apparait également le besoin que la structure d'assise se trouve positionnée à l'avant du fauteuil pour faciliter l'accès au fauteuil ou le transfert de l'utilisateur. Cependant, le positionnement de la structure d'assise par rapport au châssis doit bien entendu tenir compte de la sécurité de l'utilisateur et des contraintes liées au bon fonctionnement du fauteuil. Il apparait ainsi que le centre de gravité de l'utilisateur doit rester dans le polygone de sustentation du fauteuil à la fois en termes de sécurité mais également pour assurer une répartition équilibrée des charges sur les roues du fauteuil.There also appears to be a need for the seat structure to be positioned at the front of the chair to facilitate access to the chair or the transfer of the user. However, the positioning of the seat structure in relation to the chassis must of course take into account the safety of the user and the constraints linked to the proper functioning of the chair. It thus appears that the user's center of gravity must remain in the lifting polygon of the chair both in terms of safety but also to ensure balanced distribution of loads on the wheels of the chair.

Afin de conserver au maximum le centre de gravité de la personne au centre du fauteuil, il apparait également nécessaire que l'assise puisse reculer dans les descentes et avancer dans les montées.In order to maintain as much as possible the person's center of gravity in the center of the chair, it also appears necessary that the seat can move back when going downhill and forward when going uphill.

Afin d'aborder de fortes pentes, la personne assise dans le fauteuil a également besoin de conserver une assise plane quelle que soit la pente à descendre.In order to tackle steep slopes, the person seated in the chair also needs to maintain a level seat whatever the slope to be descended.

Il apparait donc qu'un fauteuil roulant doit présenter une première fonction de déplacement de la structure d'assise dans le sens longitudinal avant-arrière et une deuxième fonction de basculement de la structure d'assise. La mise en œuvre de chaque fonction nécessite l'utilisation d'un vérin de déplacement. Or, l'emplacement disponible entre le châssis porteur et la structure d'assise est généralement limité ne permettant pas l'installation de deux vérins de déplacement. L'utilisation d'un seul vérin s'avère à priori non pertinente pour déplacer en coulissement et en basculement la structure d'assise.It therefore appears that a wheelchair must have a first function of moving the seat structure in the longitudinal front-to-back direction and a second function of tilting the seat structure. The implementation of each function requires the use of a displacement cylinder. However, the space available between the supporting frame and the seat structure is generally limited, not allowing the installation of two displacement cylinders. The use of a single cylinder appears a priori irrelevant for moving the seat structure by sliding and tilting.

L'analyse de l'état de la technique conduit à constater qu'il apparait le besoin de disposer d'un fauteuil roulant de conception simple, adapté pour positionner la structure d'assise dans diverses positions en fonction des conditions d'utilisation du fauteuil roulant.Analysis of the state of the art leads to the observation that there appears to be a need for a wheelchair of simple design, adapted to position the seat structure in various positions depending on the conditions of use of the wheelchair. rolling.

Exposé de l'inventionPresentation of the invention

L'objet de l'invention vise à satisfaire ce besoin en proposant un fauteuil roulant pour une personne handicapée ou à mobilité réduite, de conception simple, adapté pour déplacer à l'aide d'un vérin unique, en coulissement et en basculement la structure d'assise afin de la positionner dans différentes positions et en particulier, dans une position avancée, dans une position centrale de sécurité et dans une position basculée.The object of the invention aims to satisfy this need by proposing a wheelchair for a disabled person or person with reduced mobility, of simple design, adapted to move the structure using a single cylinder, sliding and tilting. seat in order to position it in different positions and in particular, in an advanced position, in a central safety position and in a tilted position.

Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un fauteuil roulant pour une personne handicapée ou à mobilité réduite comprenant :

  • un châssis porteur,
  • une structure d'assise pour la personne comportant au moins un siège et un dossier,
  • un mécanisme de déplacement de la structure d'assise interposé entre le châssis et la structure d'assise, le mécanisme de déplacement comportant :
    • ∗ un système de guidage en coulissement horizontal de la structure d'assise selon la direction d'avant en arrière du fauteuil,
    • ∗ une structure déformable interposée entre le système de guidage en coulissement horizontal et la structure d'assise, cette structure déformable comportant un axe d'articulation sur lequel agit un vérin motorisé monté sur le châssis porteur afin de déplacer et déployer ou replier la structure déformable,
    • ∗ un mécanisme de soulèvement de l'axe d'articulation de la structure déformable par rapport au châssis porteur lors du mouvement de coulissement dans le sens avant-arrière de la structure d'assise,
  • et une unité de commande du vérin adaptée pour commander le vérin:
    • ∗ en extension pour assurer le coulissement de la structure d'assise jusqu'à une position avancée,
    • ∗ en rétraction nominale de coulissement pour assurer le coulissement de la structure d'assise jusqu'à une position nominale de sécurité, en amont du mécanisme de soulèvement,
    • ∗ en rétraction de recul pour assurer le coulissement de la structure d'assise jusqu'à une position reculée et au cours duquel le mécanisme de soulèvement agit pour soulever l'axe d'articulation pour initier le déploiement de la structure déformable,
    • ∗ en rétraction de basculement pour déployer la structure déformable de manière à positionner la structure d'assise dans une position basculée par rapport au châssis porteur.
To achieve such an objective, the object of the invention relates to a wheelchair for a disabled person or person with reduced mobility comprising:
  • a supporting frame,
  • a seating structure for the person comprising at least one seat and a backrest,
  • a mechanism for moving the seat structure interposed between the chassis and the seat structure, the movement mechanism comprising:
    • ∗ a horizontal sliding guidance system for the seat structure in the front-to-back direction of the chair,
    • ∗ a deformable structure interposed between the horizontal sliding guide system and the seat structure, this deformable structure comprising a hinge pin on which acts a motorized cylinder mounted on the supporting frame in order to move and deploy or fold the deformable structure ,
    • ∗ a mechanism for lifting the hinge pin of the deformable structure relative to the supporting frame during the sliding movement in the front-rear direction of the seat structure,
  • and a cylinder control unit adapted to control the cylinder:
    • ∗ in extension to ensure the sliding of the seat structure to an advanced position,
    • ∗ in nominal sliding retraction to ensure the sliding of the seat structure up to a nominal safety position, upstream of the lifting mechanism,
    • ∗ in recoil retraction to ensure the sliding of the seat structure to a retracted position and during which the lifting mechanism acts to raise the hinge pin to initiate the deployment of the deformable structure,
    • ∗ in tilting retraction to deploy the deformable structure so as to position the seat structure in a tilted position relative to the supporting frame.

Le fauteuil selon l'invention présente l'avantage de pouvoir déplacer à l'aide d'un vérin unique, la structure d'assise en coulissement et en basculement afin qu'elle occupe plusieurs positions.The armchair according to the invention has the advantage of being able to move the seat structure by sliding and tilting using a single cylinder so that it occupies several positions.

Selon un exemple de mise en œuvre, l'unité de commande du vérin est adaptée pour commander le vérin en extension de basculement pour replier la structure déformable de manière à positionner la structure d'assise dans une position non basculée par rapport au châssis porteur.According to an example of implementation, the actuator control unit is adapted to control the actuator in tilting extension to fold the deformable structure so as to position the seat structure in a non-tilted position relative to the supporting frame.

Selon une variante avantageuse, la structure déformable comporte au moins un quadrilatère formé d'une première branche et d'une deuxième branche articulées entre elles autour de l'axe d'articulation, la première branche étant liée par un deuxième point d'articulation, à un coulisseau du système de guidage en coulissement horizontal tandis que la deuxième branche est liée par un troisième point d'articulation, à la structure d'assise, le coulisseau étant lié à la structure d'assise par un quatrième point d'articulation. La mise en œuvre d'un tel quadrilatère formant un ciseau permet de décupler les efforts du vérin agissant sur le quadrilatère.According to an advantageous variant, the deformable structure comprises at least one quadrilateral formed of a first branch and a second branch articulated together around the articulation axis, the first branch being linked by a second articulation point, to a slider of the horizontal sliding guide system while the second branch is linked by a third articulation point, to the seat structure, the slider being linked to the seat structure by a fourth articulation point. The implementation of such a quadrilateral forming a scissor makes it possible to increase tenfold the forces of the cylinder acting on the quadrilateral.

Selon un exemple de réalisation, le coulisseau comporte une partie avant liée par le deuxième point d'articulation à la première branche et une partie arrière fixée au siège de la structure d'assise par le quatrième point d'articulation.According to an exemplary embodiment, the slider comprises a front part linked by the second articulation point to the first branch and a rear part fixed to the seat of the seat structure by the fourth articulation point.

Avantageusement, le système de guidage en coulissement horizontal comporte un guide comportant une partie avant fixée sur le châssis porteur pour guider constamment la partie avant du coulisseau et pour guider la partie arrière du coulisseau en position avancée et position nominale de sécurité, le guide comportant une partie arrière fixée au siège de la structure d'assise pour recevoir la partie arrière du coulisseau pour autoriser le basculement de la structure d'assise.Advantageously, the horizontal sliding guide system comprises a guide comprising a front part fixed on the supporting frame to constantly guide the front part of the slide and to guide the rear part of the slide in the advanced position and nominal safety position, the guide comprising a rear part fixed to the seat of the seating structure to receive the rear part of the slide to allow the tilting of the seating structure.

Par exemple, le système de guidage en coulissement horizontal comporte une butée d'arrêt en extension de manière qu'en position avancée, la structure d'assise dépasse à l'avant du châssis porteur, d'une mesure comprise entre 10 cm et 30 cm.For example, the horizontal sliding guide system includes an extension stop so that in the advanced position, the seat structure protrudes at the front of the supporting frame, by a measure of between 10 cm and 30 cm. cm.

Avantageusement, le système de guidage en coulissement horizontal comporte une butée d'arrêt de recul permettant de positionner la structure d'assise dans sa position reculée.Advantageously, the horizontal sliding guide system includes a recoil stop making it possible to position the seat structure in its retracted position.

Pour permettre au vérin motorisé de déployer la structure déformable, l'axe d'articulation de la structure déformable est soulevé par rapport au châssis porteur afin d'initier l'ouverture de la structure déformable. Selon un exemple préféré de réalisation, le mécanisme de soulèvement de l'axe d'articulation de la structure déformable par rapport au châssis porteur, comporte au moins une rampe fixée sur le châssis porteur avec laquelle coopère la structure déformable lors du mouvement de coulissement de la structure d'assise pour initier le déploiement de la structure déformable.To allow the motorized cylinder to deploy the deformable structure, the hinge pin of the deformable structure is raised relative to the supporting frame in order to initiate the opening of the deformable structure. According to a preferred embodiment, the mechanism for lifting the articulation axis of the deformable structure relative to the supporting frame, comprises at least one ramp fixed on the supporting frame with which the deformable structure cooperates during the sliding movement of the seat structure to initiate the deployment of the deformable structure.

En effet, sans la présence de la rampe, le mouvement de recul du vérin pour obtenir le basculement de la structure d'assise est juste physiquement impossible puisque, faute de place disponible, le vérin travaille parallèlement au siège de la structure d'assise. Le vérin ne peut donc pas basculer la structure d'assise, en raison de l'angle d'application de l'effort, qui est à 0°. Pour avoir de la force, le vérin devrait au contraire travailler perpendiculairement à la position souhaitée. La rampe permet donc que l'angle d'application de l'effort du vérin soit modifié pour être différent de 0°. Toutefois, l'angle obtenu en bout de rampe restant trop faible, l'invention met en œuvre en dessous du siège, une structure déformable avec un ciseau afin de démultiplier l'effort de traction.Indeed, without the presence of the ramp, the backward movement of the cylinder to obtain the tilting of the seat structure is just physically impossible since, due to lack of available space, the cylinder works parallel to the seat of the seat structure. The jack cannot therefore tilt the seat structure, due to the angle of application of the force, which is at 0°. To have force, the cylinder should on the contrary work perpendicular to the desired position. The ramp therefore allows the angle of application of the force of the cylinder to be modified to be different from 0°. However, the angle obtained at the end of the ramp remains too low, the invention implements, below the seat, a deformable structure with a scissor in order to increase the traction force.

Par exemple, la rampe coopère avec un galet porté par la première branche du quadrilatère reliée au coulisseau.For example, the ramp cooperates with a roller carried by the first branch of the quadrilateral connected to the slide.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

  • [Fig. 1] La figure 1 est une vue de ¾ face avant d'un fauteuil roulant conforme à l'invention « en position nominale de sécurité ».[ Fig. 1 ] There figure 1 is a ¾ front view of a wheelchair conforming to the invention “in the nominal safety position”.
  • [Fig. 2] La figure 2 est une vue de côté d'un fauteuil roulant conforme à l'invention « en position nominale de sécurité ».[ Fig. 2 ] There figure 2 is a side view of a wheelchair according to the invention “in the nominal safety position”.
  • [Fig. 3] La figure 3 est une vue en perspective du mécanisme de déplacement de la structure d'assise d'un fauteuil roulant conforme à l'invention « en position nominale de sécurité ».[ Fig. 3 ] There Figure 3 is a perspective view of the mechanism for moving the seat structure of a wheelchair according to the invention “in the nominal safety position”.
  • [Fig. 4] La figure 4 est une vue de côté d'un fauteuil roulant conforme à l'invention, montrant la structure d'assise « en position avancée ».[ Fig. 4 ] There Figure 4 is a side view of a wheelchair according to the invention, showing the seat structure "in the forward position".
  • [Fig. 5] La figure 5 est une vue en perspective du mécanisme de déplacement de la structure d'assise « en position avancée ».[ Fig. 5 ] There Figure 5 is a perspective view of the mechanism for moving the seating structure “to the forward position”.
  • [Fig. 6] La figure 6 est une vue de côté d'un fauteuil roulant conforme à l'invention, montrant la structure d'assise « en position reculée ».[ Fig. 6 ] There Figure 6 is a side view of a wheelchair according to the invention, showing the seat structure "in the rearward position".
  • [Fig. 7] La figure 7 est une vue en perspective du mécanisme de déplacement de la structure d'assise « en position reculée ».[ Fig. 7 ] There Figure 7 is a perspective view of the mechanism for moving the seat structure “in the rearward position”.
  • [Fig. 8] La figure 8 est une vue de côté du mécanisme de soulèvement en position initiale, faisant partie du mécanisme de déplacement de la structure d'assise.[ Fig. 8 ] There figure 8 is a side view of the lifting mechanism in the initial position, part of the moving mechanism of the seating structure.
  • [Fig. 9] La figure 9 est une vue de côté du mécanisme de soulèvement en position intermédiaire, faisant partie du mécanisme de déplacement de la structure d'assise.[ Fig. 9 ] There Figure 9 is a side view of the lifting mechanism in the intermediate position, part of the moving mechanism of the seating structure.
  • [Fig. 10] La figure 10 est une vue de côté du mécanisme de soulèvement en position finale, faisant partie du mécanisme de déplacement de la structure d'assise.[ Fig. 10 ] There Figure 10 is a side view of the lifting mechanism in final position, part of the moving mechanism of the seating structure.
  • [Fig. 11] La figure 11 est une vue de ¾ face avant d'un fauteuil roulant conforme à l'invention, montrant la structure d'assise « en position basculée ».[ Fig. 11 ] There Figure 11 is a ¾ front view of a wheelchair according to the invention, showing the seat structure “in the tilted position”.
  • [Fig. 12] La figure 12 est une vue de côté d'un fauteuil roulant conforme à l'invention, montrant la structure d'assise « en position basculée ».[ Fig. 12 ] There Figure 12 is a side view of a wheelchair according to the invention, showing the seat structure "in the tilted position".
  • [Fig. 13] La figure 13 est une vue en perspective du mécanisme de déplacement de la structure d'assise « en position basculée ».[ Fig. 13 ] There Figure 13 is a perspective view of the mechanism for moving the seat structure “in the tilted position”.
  • [Fig. 14] La figure 14 est une vue de côté, du système de guidage en coulissement horizontal de la structure d'assise, « en position nominale de sécurité ».[ Fig. 14 ] There Figure 14 is a side view of the horizontal sliding guide system of the seat structure, “in the nominal safety position”.
  • [Fig. 15] La figure 15 est une vue de côté, du système de guidage en coulissement horizontal de la structure d'assise, dans une « position avancée ».[ Fig. 15 ] There Figure 15 is a side view of the horizontal sliding guide system of the seat structure, in an “advanced position”.
  • [Fig. 16] La figure 16 est une vue de côté, du système de guidage en coulissement horizontal de la structure d'assise, « en position basculée ».[ Fig. 16 ] There Figure 16 is a side view of the horizontal sliding guide system of the seat structure, “in the tilted position”.
Description des modes de réalisationDescription of embodiments

Tel que cela ressort des figures, l'objet de l'invention concerne un fauteuil roulant 1 pour une personne handicapée ou à mobilité réduite. Le fauteuil roulant 1 comporte un châssis porteur 2 sur lequel est adaptée une structure d'assise 3 pour une personne. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le châssis porteur 2 est équipé de deux roues avant 4 et de deux roues arrière 5. Les roues 4, 5 définissent par les points de contact avec le sol, un polygone d'appui ou de sustentation dans lequel est positionnée la masse ou charge que représente la structure d'assise 3.As can be seen from the figures, the object of the invention relates to a wheelchair 1 for a disabled person or person with reduced mobility. The wheelchair 1 comprises a supporting frame 2 on which a seat structure 3 for one person is adapted. In the exemplary embodiment illustrated in the drawings, the supporting chassis 2 is equipped with two front wheels 4 and two rear wheels 5. The wheels 4, 5 define by the points of contact with the ground, a support polygon or of support in which the mass or load represented by the seat structure 3 is positioned.

Par exemple, le fauteuil roulant 1 est un fauteuil motorisé à roues motrices entraînées en rotation par une motorisation de tous types connus en soi, alimentée par un jeu de batteries. Les roues sont commandées en rotation et sont orientables à l'aide d'une unité de commande 6 de tous types connus en soi, comportant par exemple un joystick permettant notamment de faire avancer, reculer, tourner à gauche ou à droite, le fauteuil selon l'invention. Il doit être considéré que le mode de propulsion du fauteuil roulant 1 peut être de tous types et ne sera pas décrit plus en détail car il ne fait pas partie précisément de l'objet de l'invention et est bien connu de l'homme du métier.For example, the wheelchair 1 is a motorized chair with drive wheels driven in rotation by a motor of all types known per se, powered by a set of batteries. The wheels are controlled in rotation and are orientable using a control unit 6 of all types known per se, comprising for example a joystick allowing in particular to move forward, backward, turn left or right, the chair according to the invention. It must be considered that the mode of propulsion of the wheelchair 1 can be of all types and will not be described in more detail because it is not precisely part of the subject of the invention and is well known to those skilled in the art. job.

De manière classique, la structure d'assise 3 comprend un repose-pied 3a, un siège 3b et un dossier 3c. De manière préférée mais non strictement nécessaire à la réalisation d'un fauteuil selon l'invention, la structure d'assise 3 est articulée de façon à permettre une modification de l'inclinaison relative du dossier 3c par rapport au siège 3b et/ou une modification de l'inclination relative du repose-pied 3a par rapport au siège 3b.Conventionally, the seat structure 3 comprises a footrest 3a, a seat 3b and a backrest 3c. Preferably but not strictly necessary for the production of an armchair according to the invention, the seat structure 3 is articulated so as to allow a modification of the relative inclination of the backrest 3c relative to the seat 3b and/or a modification of the relative inclination of the footrest 3a relative to the seat 3b.

Par exemple, la structure d'assise 3 comporte également des accoudoirs 3d composés de segments fixes 3e s'élevant de la structure d'assise 3 de part et d'autre du siège 3b et à l'extrémité de chacun desquels est articulé un segment d'appui 3f pour un avant-bras. Les segments d'appui 3f peuvent ainsi être relevés pour venir se positionner dans le prolongement des segments fixes 3e pour faciliter le transfert de la personne (figure 4) comme cela sera décrit dans la suite de la description.For example, the seat structure 3 also includes armrests 3d composed of fixed segments 3e rising from the seat structure 3 on either side of the seat 3b and at the end of each of which a segment is articulated support 3f for a forearm. The support segments 3f can thus be raised to position themselves in the extension of the fixed segments 3e to facilitate the transfer of the person ( Figure 4 ) as will be described in the remainder of the description.

Le fauteuil roulant 1 comporte un mécanisme de déplacement 8 de la structure d'assise 3, interposé entre le châssis porteur 2 et la structure d'assise 3. Le fauteuil roulant 1 conforme à l'invention présente la particularité de pouvoir positionner, grâce au mécanisme de déplacement 8, la structure d'assise 3 en quatre positions caractéristiques.The wheelchair 1 comprises a movement mechanism 8 of the seat structure 3, interposed between the supporting frame 2 and the seat structure 3. The wheelchair 1 according to the invention has the particularity of being able to position, thanks to the movement mechanism 8, the seat structure 3 in four characteristic positions.

La première position dite « position avancée » illustrée par les figures 4, 5 et 15 correspond au positionnement de la structure d'assise 3 à l'avant du châssis porteur 2. Par exemple, en position avancée, la structure d'assise 3 dépasse à l'avant du châssis porteur 2, d'une mesure comprise entre 10 cm et 30 cm. Cette position avancée facilite l'accès à la structure d'assise et le transfert de la personne. Cette position avancée peut également être utilisée lors d'une progression en montée du fauteuil roulant.The first position called “advanced position” illustrated by the figures 4 , 5 And 15 corresponds to the positioning of the seat structure 3 at the front of the support frame 2. For example, in the advanced position, the seat structure 3 protrudes at the front of the support frame 2, by a measurement of between 10 cm and 30 cm. This forward position facilitates access to the seating structure and the transfer of the person. This forward position can also be used when moving the wheelchair uphill.

La deuxième position dite « position nominale de sécurité » illustrée par les figures 1 à 3 et 14 correspond au positionnement de la structure d'assise 3 dans une position neutre par rapport au châssis porteur 2. En fonction de la longueur de jambe de la personne, la structure d'assise 3 est reculée par rapport à sa position avancée, afin que le centre de gravité de la personne se trouve situé dans la partie centrale du polygone d'appui ou de sustentation. Cette position nominale permet de mettre en sécurité la personne tout en équilibrant les masses sur les roues, limitant l'usure des roues avant 4.The second position called “nominal safety position” illustrated by the figures 1 to 3 And 14 corresponds to the positioning of the seating structure 3 in a neutral position relative to the supporting frame 2. Depending on the leg length of the person, the seating structure 3 is moved back relative to its forward position, so that the The person's center of gravity is located in the central part of the support or lift polygon. This nominal position makes it possible to keep the person safe while balancing the masses on the wheels, limiting wear on the front wheels 4.

La troisième position dite « position reculée » illustrée par les figures 6 et 7 correspond au positionnement de la structure d'assise 3 dans une position reculée par rapport à la position nominale de sécurité pour initier le basculement de la structure d'assise 3. Par exemple, la structure d'assise 3 est reculée de 4 cm pour passer de sa position initiale de sécurité à sa position reculée. Dans cette position reculée, le basculement de la structure d'assise 3 a commencé.The third position called the “backward position” illustrated by the figures 6 And 7 corresponds to the positioning of the seat structure 3 in a position moved back from the nominal safety position to initiate the tilting of the seat structure 3. For example, the seat structure 3 is moved back 4 cm to pass from its initial safety position to its rearward position. In this rearward position, the tilting of the seat structure 3 has begun.

La quatrième position dite « position basculée » illustrée par les figures 11 à 13 et 16 correspond au positionnement de la structure d'assise 3 dans une position basculée par rapport au châssis porteur 2. Le siège 3b de la structure d'assise est soulevé pour obtenir une position basculée pour la personne par exemple de 45° en arrière. Cette position basculée permet une relaxation de l'utilisateur. Une position basculée peut aussi être recherchée afin que le siège occupe une position horizontale lorsque le fauteuil progresse notamment dans une descente.The fourth position called “tilted position” illustrated by the figures 11 to 13 And 16 corresponds to the positioning of the seat structure 3 in a tilted position relative to the supporting frame 2. The seat 3b of the seat structure is raised to obtain a tilted position for the person, for example 45° backwards. This tilted position allows relaxation of the user. A tilted position can also be sought so that the seat occupies a horizontal position when the chair progresses, particularly downhill.

Le mécanisme de déplacement 8 comporte un système de guidage 10 en coulissement horizontal de la structure d'assise 3 selon la direction d'avant en arrière du fauteuil. Le système de guidage 10 assure le guidage en coulissement horizontal de la structure d'assise 3 lorsque cette dernière passe de l'une à l'autre de ses trois premières positions, à savoir position avancée, position nominale de sécurité et position reculée. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système de guidage 10 comporte au moins un guide ou glissière 11 fixe et dans l'exemple illustré, deux guides ou glissières 11 fixés de part et d'autre des bords longitudinaux du châssis porteur 2. Ainsi, les deux guides 11 s'étendent parallèlement et symétriquement par rapport au plan longitudinal de symétrie du fauteuil délimitant la direction avant-arrière du fauteuil. Chaque guide 11 sert au guidage en translation d'un coulisseau 12 supportant la structure d'assise 3. La structure d'assise 3 est ainsi équipée à sa base, des deux coulisseaux 12 s'étendant de part et d'autre du siège 3b.The movement mechanism 8 comprises a guide system 10 for horizontal sliding of the seat structure 3 in the front to back direction of the chair. The guiding system 10 ensures horizontal sliding guidance of the seat structure 3 when the latter passes from one to the other of its first three positions, namely advanced position, nominal safety position and rearward position. In the illustrated embodiment, the guide system 10 comprises at least one fixed guide or slide 11 and in the illustrated example, two guides or slides 11 fixed on either side of the longitudinal edges of the supporting frame 2. Thus , the two guides 11 extend parallel and symmetrical with respect to the longitudinal plane of symmetry of the chair delimiting the front-rear direction of the chair. Each guide 11 serves to guide in translation a slide 12 supporting the seat structure 3. The seat structure 3 is thus equipped at its base with two slides 12 extending on either side of the seat 3b .

Selon l'exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins et en particulier par les figures 14 à 16, chaque guide 11 est réalisé en deux parties séparées à savoir une partie avant 11a fixée sur le châssis porteur 2 et une partie arrière 11b fixée au siège 3b de la structure d'assise 3. De même, chaque coulisseau 12 est réalisé en deux parties séparées à savoir une partie avant 12a formant une liaison glissière avec la partie avant 11a du guide et une partie arrière 12b formant une liaison glissière avec la partie arrière 11b du guide mais également avec la partie avant 11a du guide, en dehors de la position basculée. En d'autres termes, la partie avant 12a du coulisseau est guidée constamment par la partie avant 11a du guide tandis que la partie arrière 12b du coulisseau est engagée en fonction de la position de la structure d'assise, soit seulement dans la partie arrière 11b du guide pour autoriser le basculement de la structure d'assise 3 soit également dans la partie avant 11a du guide notamment en position avancée et en position nominale de sécurité, pour verrouiller ensemble les deux parties du guide et du coulisseau, comme cela sera expliqué dans la suite de la description.According to the preferred embodiment illustrated in the drawings and in particular by the figures 14 to 16 , each guide 11 is made in two separate parts, namely a front part 11a fixed on the supporting frame 2 and a rear part 11b fixed to the seat 3b of the seat structure 3. Likewise, each slide 12 is made in two parts separated, namely a front part 12a forming a slide connection with the front part 11a of the guide and a rear part 12b forming a slide connection with the rear part 11b of the guide but also with the front part 11a of the guide, outside the tilted position . In other words, the front part 12a of the slide is constantly guided by the front part 11a of the guide while the rear part 12b of the slide is engaged depending on the position of the seat structure, i.e. only in the rear part 11b of the guide to authorize the tilting of the seat structure 3, also in the front part 11a of the guide, particularly in the forward position and in the nominal safety position, to lock the two parts of the guide and the slide together, as will be explained later in the description.

Le système de guidage en coulissement horizontal 10 comporte une butée d'arrêt 14 en extension correspondant à la position avancée de la structure d'assise 3. Ainsi, lors de son mouvement de coulissement vers l'avant, le coulisseau 12 vient en contact avec la butée d'arrêt 14 pour définir la position extrême avancée de la structure d'assise 3. Par exemple, la butée d'arrêt 14 est positionnée de manière qu'en position avancée, la structure d'assise 3 dépasse à l'avant du châssis porteur 2, d'une mesure comprise entre 10 cm et 30 cm.The horizontal sliding guide system 10 includes an extension stop 14 corresponding to the advanced position of the seat structure 3. Thus, during its forward sliding movement, the slide 12 comes into contact with the stopper 14 to define the extreme advanced position of the seat structure 3. For example, the stopper 14 is positioned so that in the advanced position, the seat structure 3 protrudes at the front of the supporting frame 2, with a measurement between 10 cm and 30 cm.

De même, le système de guidage en coulissement horizontal 10 comporte une butée d'arrêt 15 de recul permettant de positionner la structure d'assise 3 dans sa position reculée. Ainsi, lors de son mouvement de coulissement vers l'arrière, le coulisseau 12 vient en contact avec la butée d'arrêt 15 de recul pour définir la position extrême reculée de la structure d'assise 3.Likewise, the horizontal sliding guide system 10 includes a recoil stop 15 making it possible to position the seat structure 3 in its retracted position. Thus, during its sliding movement towards the rear, the slide 12 comes into contact with the recoil stop 15 to define the extreme rearward position of the seat structure 3.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de déplacement 8 comporte une structure déformable 16 interposée entre le système de guidage en coulissement horizontal 10 et la structure d'assise 3. Cette structure déformable 16 comporte un axe d'articulation 17 sur lequel agit un vérin 18 télescopique motorisé monté sur le châssis porteur 2 afin de déplacer et de déployer ou replier la structure déformable 16. Le vérin 18 est monté de préférence dans le plan longitudinal de symétrie du fauteuil et comporte un corps 18a fixé sur le châssis porteur 2 selon une articulation 18b s'étendant perpendiculairement au plan longitudinal de symétrie du fauteuil. Le vérin 18 comporte une tige 18c reliée à son extrémité libre par une liaison rotule, à l'axe d'articulation 17. Le vérin 18 est piloté par l'unité de commande 6 pour commander le vérin en extension ou en rétraction afin que la structure d'assise 3 puisse occuper ses quatre positions caractéristiques, comme cela sera décrit en détail dans la suite de la description. Le vérin 18 est réalisé de toute manière appropriée comme par exemple un vérin électrique, un vérin hydraulique, un servomoteur ou tout autre moyen adapté. Le vérin 18 est monté pour être positionné entre la surface supérieure du châssis porteur 2 et la structure d'assise 3.According to another characteristic of the invention, the movement mechanism 8 comprises a deformable structure 16 interposed between the horizontal sliding guide system 10 and the seat structure 3. This deformable structure 16 comprises an articulation axis 17 on which acts a motorized telescopic cylinder 18 mounted on the supporting frame 2 in order to move and deploy or fold the deformable structure 16. The cylinder 18 is preferably mounted in the longitudinal plane of symmetry of the chair and comprises a body 18a fixed on the supporting frame 2 according to an articulation 18b extending perpendicular to the longitudinal plane of symmetry of the chair. The cylinder 18 comprises a rod 18c connected at its free end by a ball joint, to the hinge pin 17. The cylinder 18 is controlled by the control unit 6 to control the cylinder in extension or retraction so that the seat structure 3 can occupy its four characteristic positions, as will be described in detail in the remainder of the description. The cylinder 18 is made in any suitable manner such as for example an electric cylinder, a hydraulic cylinder, a servomotor or any other suitable means. The cylinder 18 is mounted to be positioned between the upper surface of the supporting frame 2 and the seat structure 3.

Selon un exemple préféré de réalisation, la structure déformable 16 comporte au moins un quadrilatère 19 déformable et dans l'exemple illustré deux quadrilatères 19 déformables s'étendant de part et d'autre des bords longitudinaux du châssis porteur 2. Ainsi, les deux quadrilatères 19 déformables s'étendent parallèlement et symétriquement par rapport au plan longitudinal de symétrie du fauteuil délimitant la direction avant en arrière du fauteuil. Tel que cela ressort des figures, les deux quadrilatères 19 sont reliés entre eux par l'axe d'articulation 17 s'étendant transversalement par rapport au plan longitudinal de symétrie du fauteuil.According to a preferred embodiment, the deformable structure 16 comprises at least one deformable quadrilateral 19 and in the example illustrated two deformable quadrilaterals 19 extending on either side of the longitudinal edges of the supporting frame 2. Thus, the two quadrilaterals 19 deformable extend parallel and symmetrical with respect to the longitudinal plane of symmetry of the chair delimiting the front to back direction of the chair. As can be seen from the figures, the two quadrilaterals 19 are connected to each other by the hinge pin 17 extending transversely with respect to the longitudinal plane of symmetry of the chair.

Chaque quadrilatère 19 est formé par une première branche 20 et une deuxième branche 21 articulées entre elles autour de l'axe d'articulation 17 pour former un ciseau. La première branche 20 est liée à son extrémité opposée de celle reliée à l'axe d'articulation 17, par un deuxième point d'articulation 23, à la partie avant 12a du coulisseau 12 formant le troisième côté du quadrilatère. La deuxième branche 21 est liée à son extrémité opposée de celle reliée à l'axe d'articulation 17, par un troisième point d'articulation 24, à la structure d'assise 3 formant le quatrième côté du quadrilatère. Plus précisément, la deuxième branche 21 est liée par le troisième point d'articulation 24, au siège 3b de la structure d'assise 3. Le coulisseau 12 et plus précisément sa partie arrière 12b est liée à la structure d'assise 3 par un quatrième point d'articulation 25 formant l'axe de pivotement ou de basculement de la structure d'assise 3. Plus précisément, la partie arrière 12b du coulisseau 12 est liée au siège 3b de la structure d'assise 3, par le quatrième point d'articulation 25 situé dans la région de jonction entre le siège 3b et le dossier 3c. Les quadrilatères 19 peuvent ainsi être déployés ou repliés sous l'action du vérin 18 sur l'axe d'articulation 17. La commande du vérin 18 en rétraction conduit au déploiement ou à l'ouverture des quadrilatères 19 entrainant le basculement de la structure d'assise 3. Inversement, la commande du vérin 18 en extension conduit au repliement ou à la fermeture des quadrilatères 19 entrainant le retour de la structure d'assise 3 à sa position horizontale. Il est à noter que la mise en œuvre des branches 20, 21 formant ciseaux décuple l'effort du vérin 18 permettant de limiter le dimensionnement du vérin.Each quadrilateral 19 is formed by a first branch 20 and a second branch 21 articulated together around the hinge axis 17 to form a scissor. The first branch 20 is linked at its end opposite to that connected to the hinge pin 17, by a second hinge point 23, to the front part 12a of the slide 12 forming the third side of the quadrilateral. The second branch 21 is linked at its end opposite to that connected to the hinge pin 17, by a third hinge point 24, to the seat structure 3 forming the fourth side of the quadrilateral. More precisely, the second branch 21 is linked by the third articulation point 24, to the seat 3b of the seat structure 3. The slide 12 and more precisely its rear part 12b is linked to the seat structure 3 by a fourth point of articulation 25 forming the pivoting or tilting axis of the seat structure 3. More precisely, the rear part 12b of the slide 12 is linked to the seat 3b of the seat structure 3, by the fourth point articulation 25 located in the junction region between the seat 3b and the backrest 3c. The quadrilaterals 19 can thus be deployed or folded under the action of the cylinder 18 on the articulation axis 17. The control of the cylinder 18 in retraction leads to the deployment or opening of the quadrilaterals 19 causing the tilting of the structure d seat 3. Conversely, the control of the cylinder 18 in extension leads to the folding or closing of the quadrilaterals 19 resulting in the return of the seat structure 3 to its horizontal position. It should be noted that the implementation of the branches 20, 21 forming scissors increases tenfold the force of the cylinder 18 making it possible to limit the dimensioning of the cylinder.

Il est à noter qu'en position basculée de la structure d'assise 3, la partie arrière 12b du coulisseau est engagée uniquement dans la partie arrière 11b du guide 11 autorisant ainsi le basculement de la structure d'assise 3. Dans cette position basculée, la partie avant 12a du coulisseau est engagée dans la partie avant 11a du guide 11.It should be noted that in the tilted position of the seat structure 3, the rear part 12b of the slide is engaged only in the rear part 11b of the guide 11, thus authorizing the tilting of the seat structure 3. In this tilted position , the front part 12a of the slide is engaged in the front part 11a of the guide 11.

Le vérin 18 assure également le coulissement horizontal de la structure d'assise 3 selon la direction d'avant en arrière du fauteuil. La commande en extension du vérin 18 conduit à déplacer la structure d'assise 3 vers l'avant avec le coulissement du coulisseau 12 vers l'avant, entrainant en particulier l'engagement de la partie arrière 12b du coulisseau dans la partie avant 11a du guide 11. Il est à noter que la partie 12a du coulisseau est toujours engagée dans la partie avant 11a du guide 11. Ainsi, en position nominale de sécurité (figure 14) et en position avancée (figure 15), la partie arrière 12b du coulisseau est engagée dans la partie avant 11a du guide permettant de verrouiller ensemble les deux parties du guide 11 et du coulisseau 12. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de déplacement 8 comporte un mécanisme de soulèvement 28 de l'axe d'articulation 17 de la structure déformable par rapport au châssis porteur 2 lors du mouvement de coulissement dans le sens avant-arrière de la structure d'assise 3. Ce mécanisme de soulèvement 28 est adapté pour initier l'ouverture des quadrilatères déformables 19 permettant ensuite au vérin 18 d'assurer leur déploiement. Ce mécanisme de soulèvement 28 agit lorsque la structure d'assise 3 passe de sa position nominale de sécurité à sa position reculée. Ainsi, la position nominale de sécurité est située en amont du mécanisme de soulèvement 28.The cylinder 18 also ensures the horizontal sliding of the seat structure 3 in the front to back direction of the chair. The extension control of the cylinder 18 leads to moving the seat structure 3 forward with the sliding of the slide 12 forward, leading in particular to the engagement of the rear part 12b of the slide in the front part 11a of the guide 11. It should be noted that part 12a of the slide is always engaged in the front part 11a of guide 11. Thus, in the nominal safety position ( Figure 14 ) and in forward position ( Figure 15 ), the rear part 12b of the slide is engaged in the front part 11a of the guide making it possible to lock together the two parts of the guide 11 and the slide 12. According to another characteristic of the invention, the movement mechanism 8 comprises a mechanism of lifting 28 of the hinge pin 17 of the deformable structure relative to the supporting frame 2 during the sliding movement in the front-rear direction of the seat structure 3. This lifting mechanism 28 is adapted to initiate the opening of the deformable quadrilaterals 19 then allowing the jack 18 to ensure their deployment. This lifting mechanism 28 acts when the seat structure 3 moves from its nominal safety position to its rearward position. Thus, the nominal safety position is located upstream of the lifting mechanism 28.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, le mécanisme de soulèvement 28 de l'axe d'articulation 17 comporte au moins une rampe 29 et dans l'exemple illustré, deux rampes 29 fixées sur le châssis porteur 2 et avec lesquelles la structure déformable 16 coopère. Tel que cela ressort plus précisément des figures 7 à 9 et 13, les rampes 29 s'étendent parallèlement au plan longitudinal de symétrie du fauteuil et coopèrent chacune avec un galet 30 porté par exemple par la première branche 20 du quadrilatère. Ainsi, lors du mouvement de coulissement de la structure d'assise 3 dans le sens avant-arrière pour passer de sa position nominale de sécurité à sa position reculée, chaque galet 30 coopère avec une rampe 29 conduisant à soulever la première branche 20 et par la suite, à soulever ou décaler l'axe d'articulation 17 par rapport au deuxième point d'articulation 23 de la première branche 20. Dans la position reculée de la structure d'assise 3 (figure 10), l'angle formé entre la première branche 20 et la deuxième branche 21 s'est ouvert de sorte que l'application d'un effort de traction par le vérin 18 sur l'axe d'articulation 17 permet le déploiement de la structure déformable 16 (figure 13).In the exemplary embodiment illustrated in the drawings, the lifting mechanism 28 of the hinge pin 17 comprises at least one ramp 29 and in the example illustrated, two ramps 29 fixed on the supporting frame 2 and with which the deformable structure 16 cooperates. As it appears more precisely figures 7 to 9 And 13 , the ramps 29 extend parallel to the longitudinal plane of symmetry of the chair and each cooperate with a roller 30 carried for example by the first branch 20 of the quadrilateral. Thus, during the sliding movement of the seat structure 3 in the front-rear direction to move from its nominal safety position to its rearward position, each roller 30 cooperates with a ramp 29 leading to lifting the first branch 20 and thereby subsequently, to lift or shift the articulation axis 17 relative to the second articulation point 23 of the first branch 20. In the rearward position of the seat structure 3 ( Figure 10 ), the angle formed between the first branch 20 and the second branch 21 has opened so that the application of a tensile force by the cylinder 18 on the hinge pin 17 allows the deployment of the structure deformable 16 ( Figure 13 ).

Le déplacement de la structure d'assise 3 découle directement de la description qui précède. Lors du roulement du fauteuil roulant 1, la structure d'assise 3 est placée dans sa position nominale de sécurité par rapport au châssis porteur 2. La personne contrôle par l'unité de commande 6, l'extension du vérin 18 afin de positionner la structure d'assise 3 dans cette position nominale de sécurité pour laquelle le siège 3b est sensiblement parallèle au châssis porteur 2 et le centre de gravité de la structure d'assise 3 est situé dans la partie centrale du polygone d'appui ou de sustentation du fauteuil roulant 1. Bien entendu, l'extension du vérin 18 est contrôlée pour avancer ou reculer la structure d'assise 3 en fonction des conditions d'utilisation du fauteuil roulant.The movement of the seat structure 3 follows directly from the preceding description. When rolling the wheelchair 1, the seat structure 3 is placed in its nominal safety position relative to the supporting frame 2. The person controls, via the control unit 6, the extension of the cylinder 18 in order to position the seat structure 3 in this nominal safety position for which the seat 3b is substantially parallel to the supporting frame 2 and the center of gravity of the seat structure 3 is located in the central part of the support or support polygon of the wheelchair 1. Of course, the extension of the cylinder 18 is controlled to move the seat structure 3 forward or backward depending on the conditions of use of the wheelchair.

Lorsque la personne souhaite s'assoir dans le fauteuil ou sortir du fauteuil, le vérin 18 est commandé en extension pour assurer le coulissement de la structure d'assise 3 jusqu'à une position avancée. Lors de l'extension de la tige du vérin, le coulisseau 12 de la structure d'assise 3 est poussé et guidé en translation par le guide 11. En particulier, la partie arrière 12b du coulisseau 12 est engagée dans la partie avant 11a du guide 11 permettant de verrouiller ensemble les deux parties du guide 11 et du coulisseau 12 de sorte que la structure d'assise 3 est déplacée en position stable. Le positionnement de la structure d'assise 3 décalée à l'avant du fauteuil facilite les opérations de transfert de la personne.When the person wishes to sit in the chair or get out of the chair, the cylinder 18 is extended to ensure the sliding of the seat structure 3 to an advanced position. When extending the cylinder rod, the slide 12 of the seat structure 3 is pushed and guided in translation by the guide 11. In particular, the rear part 12b of the slide 12 is engaged in the front part 11a of the guide 11 making it possible to lock together the two parts of the guide 11 and the slide 12 so that the seat structure 3 is moved into a stable position. The positioning of the seat structure 3 offset at the front of the chair facilitates person transfer operations.

Pour le roulement du fauteuil roulant 1, la structure d'assise 3 est placée de nouveau dans sa position nominale par rapport au châssis porteur 2 (figures 1 à 3). La personne contrôle par l'unité de commande 6, le vérin 18 en rétraction nominale de coulissement afin de positionner la structure d'assise 3 dans la position nominale pour laquelle la personne se trouve située dans la partie centrale du polygone d'appui ou de sustentation. Lors de la rétraction de la tige du vérin 18, le coulisseau 12 de la structure d'assise 3 est tiré et guidé en translation par le guide 11.For the rolling of the wheelchair 1, the seat structure 3 is placed again in its nominal position relative to the supporting frame 2 ( figures 1 to 3 ). The person controls by the control unit 6, the cylinder 18 in nominal sliding retraction in order to position the seat structure 3 in the nominal position for which the person is located in the central part of the support polygon or of sustenance. When the rod of the cylinder 18 is retracted, the slide 12 of the seat structure 3 is pulled and guided in translation by the guide 11.

Lorsque la personne souhaite se positionner dans une position basculée par rapport au châssis porteur 2, le vérin 18 est commandé par l'unité de commande 6, en rétraction de recul afin de positionner la structure d'assise 3 dans sa position reculée. Entre la position nominale de sécurité et la position reculée, la structure d'assise 3 est par son coulisseau 12, tirée et guidée en translation par le guide 11. Lors de ce déplacement, les galets 30 de la structure d'assise coopèrent avec les rampes 29 conduisant à soulever l'axe d'articulation 17 ou à le décaler par rapport au deuxième point d'articulation 23 de la première branche 20. L'angle formé entre la première branche 20 et la deuxième branche 21 s'est ouvert après le passage sur les rampes 29 (figure 10). Dans cette position reculée, le coulisseau 12 est en contact avec la butée d'arrêt 15 de recul, et la partie arrière 12b du coulisseau n'est plus engagée dans la partie avant 11a du guide 11 mais coopère seulement avec la partie arrière 11b du guide 11 autorisant ainsi le basculement de la structure d'assise 3.When the person wishes to position themselves in a tilted position relative to the supporting frame 2, the cylinder 18 is controlled by the control unit 6, in retraction in order to position the seat structure 3 in its retracted position. Between the nominal safety position and the rearward position, the seat structure 3 is, by its slide 12, pulled and guided in translation by the guide 11. During this movement, the rollers 30 of the seat structure cooperate with the ramps 29 leading to lifting the articulation axis 17 or to shifting it relative to the second articulation point 23 of the first branch 20. The angle formed between the first branch 20 and the second branch 21 opened after passage on ramps 29 ( Figure 10 ). In this retracted position, the slide 12 is in contact with the recoil stop 15, and the rear part 12b of the slide is no longer engaged in the front part 11a of the guide 11 but only cooperates with the rear part 11b of the guide 11 thus authorizing the tilting of the seat structure 3.

Le vérin 18 est commandé par l'unité de commande 6, en rétraction de basculement pour déployer la structure déformable 16 de manière à positionner la structure d'assise 3 dans une position basculée par rapport au châssis porteur 2. La tige du vérin 18 est rétractée conduisant à ouvrir l'angle entre la première branche 20 et la deuxième branche 21 de sorte que la structure d'assise 3 bascule vers l'arrière autour du quatrième point d'articulation 25 (figures 11 à 13 et 16). Le siège 3b est soulevé et basculé vers l'arrière d'un angle pouvant atteindre par exemple 45°.The cylinder 18 is controlled by the control unit 6, in tilting retraction to deploy the deformable structure 16 so as to position the seat structure 3 in a tilted position relative to the supporting frame 2. The rod of the cylinder 18 is retracted leading to opening the angle between the first branch 20 and the second branch 21 so that the seat structure 3 tilts backwards around the fourth articulation point 25 ( figures 11 to 13 And 16 ). The seat 3b is lifted and tilted backwards by an angle which can reach, for example, 45°.

Lorsque la personne souhaite revenir à la position nominale de sécurité de la structure d'assise 3, l'unité de commande 6 est pilotée pour commander le vérin 18 en extension de basculement pour replier la structure déformable 16 de manière à positionner la structure d'assise 3 dans une position non basculée par rapport au châssis porteur 2. La tige du vérin 18 est sortie conduisant à fermer l'angle entre la première branche 20 et la deuxième branche 21 de sorte que la structure d'assise 3 bascule vers l'avant autour du quatrième point d'articulation 25. Le vérin 18 est commandé par l'unité de commande 6, afin de positionner la structure d'assise 3 dans sa position reculée.When the person wishes to return to the nominal safety position of the seating structure 3, the control unit 6 is controlled to control the cylinder 18 in tilting extension to fold the deformable structure 16 so as to position the structure of seat 3 in a non-tilted position relative to the supporting frame 2. The rod of the cylinder 18 is extended leading to closing the angle between the first branch 20 and the second branch 21 so that the seat structure 3 tilts towards the front around the fourth articulation point 25. The cylinder 18 is controlled by the control unit 6, in order to position the seat structure 3 in its rearward position.

Il est à noter que l'unité de commande 6 commande avantageusement le vérin 18 afin que la structure d'assise 3 passe de sa position reculée à la position nominale de sécurité. A cet effet, le vérin 18 est commandé en extension de sorte que le coulisseau 12 de la structure d'assise 3 est poussé et guidé en translation par le guide 11. En particulier, la partie avant 12a du coulisseau 12 coopère avec la partie avant 11a du guide 11 tandis que la partie arrière 12b du coulisseau 12 vient s'engager dans la partie avant 11a du guide 11. Lors de ce déplacement, les galets 30 de la structure d'assise coopèrent avec les rampes 29 conduisant à abaisser l'axe d'articulation 17 et à sensiblement l'aligner avec le deuxième point d'articulation 23 de la première branche 20. L'extension du vérin 18 est arrêtée lorsque la structure d'assise 3 est positionnée dans la position nominale de sécurité pour laquelle la personne se trouve positionnée dans la partie centrale du polygone d'appui ou de sustentation.It should be noted that the control unit 6 advantageously controls the cylinder 18 so that the seat structure 3 moves from its rearward position to the nominal safety position. For this purpose, the cylinder 18 is controlled in extension so that the slide 12 of the seat structure 3 is pushed and guided in translation by the guide 11. In particular, the front part 12a of the slide 12 cooperates with the front part 11a of the guide 11 while the rear part 12b of the slide 12 engages in the front part 11a of the guide 11. During this movement, the rollers 30 of the seat structure cooperate with the ramps 29 leading to lowering the articulation axis 17 and to substantially align it with the second articulation point 23 of the first branch 20. The extension of the cylinder 18 is stopped when the seat structure 3 is positioned in the nominal safety position for which the person is positioned in the central part of the support or support polygon.

Selon une caractéristique de l'invention, le fauteuil 1 possède l'avantage de présenter une structure d'assise 3 pouvant être déplacée dans plusieurs positions avec un seul vérin 18. Ainsi, la structure d'assise 3 est apte à occuper une position nominale de sécurité adaptée pour le roulement du fauteuil mais également une position avancée pour faciliter les transferts de la personne et une position basculée de la personne vers l'arrière du fauteuil. Le fauteuil roulant selon l'invention présente ainsi une conception simple en mettant en œuvre un mécanisme de déplacement 8 de la structure d'assise 3 avec un unique vérin.According to a characteristic of the invention, the armchair 1 has the advantage of having a seat structure 3 which can be moved into several positions with a single cylinder 18. Thus, the seat structure 3 is capable of occupying a nominal position safety adapted for rolling the chair but also an advanced position to facilitate transfers of the person and a tilted position of the person towards the rear of the chair. The wheelchair according to the invention thus has a simple design by implementing a movement mechanism 8 of the seat structure 3 with a single cylinder.

Claims (9)

Fauteuil roulant pour une personne handicapée ou à mobilité réduite comprenant : - un châssis porteur (2), - une structure d'assise (3) pour la personne comportant au moins un siège (3b) et un dossier (3c), - un mécanisme de déplacement (8) de la structure d'assise (3) interposé entre le châssis (2) et la structure d'assise (3), le mécanisme de déplacement (8) comportant : ∗ un système de guidage (10) en coulissement horizontal de la structure d'assise (3) selon la direction d'avant en arrière du fauteuil, ∗ une structure déformable (16) interposée entre le système de guidage (10) en coulissement horizontal et la structure d'assise (3), cette structure déformable (16) comportant un axe d'articulation (17) sur lequel agit un vérin (18) motorisé monté sur le châssis porteur (2) afin de déplacer et déployer ou replier la structure déformable, ∗ un mécanisme de soulèvement (28) de l'axe d'articulation (17) de la structure déformable (16) par rapport au châssis porteur (2) lors du mouvement de coulissement dans le sens avant-arrière de la structure d'assise, - et une unité de commande (6) du vérin (18) adaptée pour commander le vérin: ∗ en extension pour assurer le coulissement de la structure d'assise (3) jusqu'à une position avancée, ∗ en rétraction nominale de coulissement pour assurer le coulissement de la structure d'assise (3) jusqu'à une position nominale de sécurité, en amont du mécanisme de soulèvement (28), ∗ en rétraction de recul pour assurer le coulissement de la structure d'assise (3) jusqu'à une position reculée et au cours duquel le mécanisme de soulèvement (28) agit pour soulever l'axe d'articulation (17) pour initier le déploiement de la structure déformable, ∗ en rétraction de basculement pour déployer la structure déformable (16) de manière à positionner la structure d'assise (3) dans une position basculée par rapport au châssis porteur (2). Wheelchair for a disabled person or person with reduced mobility including: - a supporting frame (2), - a seating structure (3) for the person comprising at least one seat (3b) and a backrest (3c), - a movement mechanism (8) of the seat structure (3) interposed between the chassis (2) and the seat structure (3), the movement mechanism (8) comprising: ∗ a guiding system (10) for horizontal sliding of the seat structure (3) in the front to back direction of the chair, ∗ a deformable structure (16) interposed between the guide system (10) in horizontal sliding and the seat structure (3), this deformable structure (16) comprising a hinge pin (17) on which acts a jack ( 18) motorized mounted on the supporting frame (2) in order to move and deploy or fold the deformable structure, ∗ a lifting mechanism (28) of the articulation axis (17) of the deformable structure (16) relative to the supporting frame (2) during the sliding movement in the front-rear direction of the seat structure , - and a control unit (6) of the cylinder (18) adapted to control the cylinder: ∗ in extension to ensure the sliding of the seat structure (3) to an advanced position, ∗ in nominal sliding retraction to ensure the sliding of the seat structure (3) up to a nominal safety position, upstream of the lifting mechanism (28), ∗ in retraction to ensure the sliding of the seat structure (3) to a retracted position and during which the lifting mechanism (28) acts to raise the hinge pin (17) to initiate the deployment of the deformable structure, ∗ in tilting retraction to deploy the deformable structure (16) so as to position the seat structure (3) in a tilted position relative to the supporting frame (2). Fauteuil selon la revendication 1 selon lequel l'unité de commande (6) du vérin (18) est adaptée pour commander le vérin (18) en extension de basculement pour replier la structure déformable (16) de manière à positionner la structure d'assise (3) dans une position non basculée par rapport au châssis porteur (2).Armchair according to claim 1 according to which the control unit (6) of the cylinder (18) is adapted to control the cylinder (18) in tilting extension to fold the deformable structure (16) so as to position the seat structure (3) in a non-tilted position relative to the supporting frame (2). Fauteuil selon la revendication 1 ou 2 selon lequel la structure déformable (16) comporte au moins un quadrilatère (19) formé d'une première branche (20) et d'une deuxième branche (21) articulées entre elles autour de l'axe d'articulation (17), la première branche (20) étant liée par un deuxième point d'articulation (23), à un coulisseau (12) du système de guidage (10) en coulissement horizontal tandis que la deuxième branche (21) est liée par un troisième point d'articulation (24), à la structure d'assise (3), le coulisseau (12) étant lié à la structure d'assise par un quatrième point d'articulation (25).Armchair according to claim 1 or 2 according to which the deformable structure (16) comprises at least one quadrilateral (19) formed of a first branch (20) and a second branch (21) articulated together around the axis d articulation (17), the first branch (20) being linked by a second articulation point (23), to a slide (12) of the guide system (10) in horizontal sliding while the second branch (21) is linked by a third articulation point (24), to the seat structure (3), the slide (12) being linked to the seat structure by a fourth articulation point (25). Fauteuil selon la revendication précédente selon lequel le coulisseau (12) comporte une partie avant (12a) liée par le deuxième point d'articulation (23) à la première branche (20) et une partie arrière (12b) fixée au siège (3b) de la structure d'assise par le quatrième point d'articulation (25).Armchair according to the preceding claim according to which the slide (12) comprises a front part (12a) linked by the second articulation point (23) to the first branch (20) and a rear part (12b) fixed to the seat (3b) of the seat structure via the fourth articulation point (25). Fauteuil selon la revendication précédente selon lequel le système de guidage en coulissement horizontal (10) comporte un guide (11) comportant une partie avant (11a) fixée sur le châssis porteur (2) pour guider constamment la partie avant (12a) du coulisseau (12) et pour guider la partie arrière (12b) du coulisseau en position avancée et position nominale de sécurité, le guide (11) comportant une partie arrière (11b) fixée au siège (3b) de la structure d'assise pour recevoir la partie arrière (12b) du coulisseau pour autoriser le basculement de la structure d'assise.Armchair according to the preceding claim according to which the horizontal sliding guide system (10) comprises a guide (11) comprising a front part (11a) fixed on the supporting frame (2) to constantly guide the front part (12a) of the slide ( 12) and to guide the rear part (12b) of the slide in the advanced position and nominal safety position, the guide (11) comprising a rear part (11b) fixed to the seat (3b) of the seating structure to receive the part rear (12b) of the slide to allow the tilting of the seat structure. Fauteuil selon l'une des revendications précédentes selon lequel le système de guidage en coulissement horizontal (10) comporte une butée d'arrêt en extension (14) de manière qu'en position avancée, la structure d'assise (3) dépasse à l'avant du châssis porteur, d'une mesure comprise entre 10 cm et 30 cm.Armchair according to one of the preceding claims according to which the horizontal sliding guide system (10) comprises an extension stop stop (14) so that in the advanced position, the seat structure (3) protrudes at the front of the supporting frame, measuring between 10 cm and 30 cm. Fauteuil selon l'une des revendications précédentes selon lequel le système de guidage en coulissement horizontal (10) comporte une butée d'arrêt de recul (15) permettant de positionner la structure d'assise (3) dans sa position reculée.Armchair according to one of the preceding claims according to which the horizontal sliding guide system (10) comprises a recoil stop (15) making it possible to position the seat structure (3) in its retracted position. Fauteuil selon l'une des revendications précédentes selon lequel le mécanisme de soulèvement (28) de l'axe d'articulation (17) de la structure déformable (16) par rapport au châssis porteur (3), comporte au moins une rampe (29) fixée sur le châssis porteur avec laquelle coopère la structure déformable (16) lors du mouvement de coulissement de la structure d'assise pour initier le déploiement de la structure déformable.Armchair according to one of the preceding claims according to which the lifting mechanism (28) of the articulation axis (17) of the deformable structure (16) relative to the supporting frame (3), comprises at least one ramp (29 ) fixed on the supporting frame with which the deformable structure (16) cooperates during the sliding movement of the seat structure to initiate the deployment of the deformable structure. Fauteuil selon la revendication précédente selon lequel la rampe (29) coopère avec un galet (30) porté par la première branche (20) du quadrilatère (19) reliée au coulisseau (12).Armchair according to the preceding claim according to which the ramp (29) cooperates with a roller (30) carried by the first branch (20) of the quadrilateral (19) connected to the slide (12).
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