La présente invention concerne un fauteuil réglable comprenant une assise de hauteur et d'inclinaison réglables, s'appuyant sur un piétement, ainsi qu'un dossier d'inclinaison réglable articulé sur l'assise et un repose-pied porté par l'assise.The present invention relates to an adjustable chair comprising a seat of adjustable height and inclination, leaning on a base, as well as a backrest adjustable tilt articulated on the seat and a footrest carried by the seat.

On connaít différents fauteuils réglables commandés par des actionneurs, en particulier des fauteuils de véhicules automobiles. Ces fauteuils se distinguent par un grand nombre d'actionneurs (moteur ou vérin électrique) qui commandent le déplacement des différents éléments du fauteuil les uns par rapport aux autres, pour permettre de régler la hauteur et l'inclinaison de l'assise, sa position dans l'espace (mouvement d'avance ou de recul) et l'inclinaison du dossier.We know different adjustable adjustable chairs by actuators, in particular vehicle seats automobiles. These armchairs are distinguished by a large number of actuators (motor or electric actuator) which control the movement of the different elements of the chair relative to each other, to allow to adjust the seat height and inclination, its position in the space (forward or backward movement) and the inclination of the folder.

De tels fauteuils réglables sont d'une construction et d'une commande relativement compliquées, compatibles avec une commande centrale d'un véhicule automobile. Mais de tels fauteuils sont difficilement utilisables dans leur principe en dehors d'un véhicule automobile, à cause de leur coût et du fait que leur fonctionnement est prévu pour une durée d'utilisation relativement limitée, celle d'un véhicule automobile.Such adjustable chairs are of construction and a relatively complicated, compatible command with a central control of a motor vehicle. But of such chairs are difficult to use in principle apart from a motor vehicle, because of their cost and the fact that their operation is planned for a period of relatively limited use, that of a motor vehicle.

La présente invention a pour but de développer un fauteuil réglable, notamment un fauteuil de relaxation, permettant de régler et de commander l'inclinaison de l'assise, sa hauteur, l'inclinaison du dossier et le cas échéant l'inclinaison ou le relevage du repose-pied, avec des moyens particulièrement simples et, surtout, dont la commande puisse se faire d'une manière extrêmement simple par une commande de type marche/arrêt.The present invention aims to develop a adjustable armchair, in particular a relaxation armchair, allowing adjust and control the inclination of the seat, its height, the inclination of the backrest and if necessary tilting or lifting the footrest, with means particularly simple and, above all, whose control can be done in an extremely simple way by a command of on / off type.

A cet effet, l'invention concerne un fauteuil réglable du type défini ci-dessus, caractérisé par :

• un quadrilatère articulé dont une base est solidaire du piétement et l'autre, opposée, correspond à l'assise, ces deux bases étant reliées par deux côtés pivotants,
• un levier de transmission
  • monté pivotant sur l'un des côtés du quadrilatère,
  • dont une extrémité est reliée à un vérin d'actionnement et l'autre extrémité est reliée par une bielle au dossier,
• une butée d'abaissement, limitant la course de pivotement/descente de l'assise et forçant le basculement du dossier.

• an articulated quadrilateral, one base of which is integral with the base and the other, opposite, corresponds to the seat, these two bases being connected by two pivoting sides,
• a transmission lever
  • pivotally mounted on one side of the quadrilateral,
  • one end of which is connected to an actuating cylinder and the other end of which is connected by a connecting rod to the backrest,
• a lowering stop, limiting the pivoting / lowering stroke of the seat and forcing the tilting of the backrest.

Ce fauteuil présente l'avantage d'être commandé par un seul actionneur dont le fonctionnement permet de régler l'assise en hauteur et en inclinaison et le dossier. Cela constitue non seulement une structure extrêmement simple et fiable mais également permet une commande très simple par un bouton de commande de type marche/arrêt avec inversion du sens de mouvement pour que le vérin d'actionnement fonctionne dans les deux sens suivant les réglages à effectuer.This chair has the advantage of being ordered by a single actuator whose operation allows adjustment the seat in height and tilt and the backrest. That is not only an extremely simple structure and reliable but also allows very simple control by an on / off type control button with reverse direction of movement for the actuator to operate in both directions depending on the settings to be made.

Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, une tringlerie de liaison relie le dossier au repose-pied et comprend :

• un levier intermédiaire dont
  • une extrémité est articulée à l'assise,
  • un point d'articulation est relié par une bielle au dossier,
• un rail pivotant relié par une bielle au levier intermédiaire, et portant le repose-pied.

• an intermediate lever of which
  • one end is articulated to the seat,
  • an articulation point is connected by a connecting rod to the backrest,
• a pivoting rail connected by a connecting rod to the intermediate lever, and carrying the footrest.

Cela permet par un seul moteur, non seulement de régler l'assise et le dossier mais également le repose-pied équipant en général un tel type de fauteuil. Ce réglage est rendu possible puisque la position d'inclinaison de l'assise et du dossier est associée de manière certaine au relevage du repose-pied puisque si l'assise est inclinée en position arrière et qu'il en est de même du dossier, il est indispensable que le repose-pied soit également relevé le cas échéant jusque dans le prolongement de l'assise.This allows by a single motor, not only to adjust the seat and backrest but also the footrest generally equipping such a type of chair. This setting is made possible since the seat tilt position and the file is definitely associated with the lifting of the footrest since if the seat is tilted in the rear position and it is the same for the file, it is essential that the footrest is also raised if necessary up to the extension of the seat.

De manière particulièrement avantageuse, pour permettre l'escamotage du repose-pied en position d'utilisation normale ou droite du fauteuil, c'est-à-dire lorsque l'assise correspond à celle d'un fauteuil normal avec un dossier relativement droit, tout en permettant de disposer d'un repose-pied de longueur suffisante en position d'utilisation, il est particulièrement avantageux que le repose-pied comporte un châssis coulissant sur le rail et relié à l'assise par une tringlerie démultiplicatrice de mouvement produisant un allongement du repose-pied par le relevage du rail.Particularly advantageously, for allow the footrest to be retracted into position normal or right use of the wheelchair, i.e. when the seat corresponds to that of a normal armchair with a relatively straight file, while allowing to have a footrest of sufficient length in position of use, it is particularly advantageous that the footrest has a sliding frame on the rail and connected to the seat by a movement multiplying linkage producing an elongation of the footrest by raising the rail.

De manière très simple et avantageuse, la tringlerie démultiplicatrice comprend un levier dont une extrémité est reliée par une bielle à un point fixe de l'assise non situé sur l'axe de pivotement du rail et l'autre extrémité est reliée au châssis coulissant.In a very simple and advantageous way, the linkage reduction gear includes a lever, one end of which is connected by a connecting rod to a fixed point on the seat not located on the pivot axis of the rail and the other end is connected to the sliding frame.

L'ensemble des mécanismes de commande de relevage et d'extension ou de rétraction (pour le mouvement inverse) du repose-pied, se commande par une mécanique très simple et très fiable, logée très facilement dans l'épaisseur du repose-pied ; ils sont constitués de mécaniques non apparentes et non gênantes pour l'esthétique et ni dangereuses.All the lifting control mechanisms and extension or retraction (for reverse movement) footrest, controlled by a very simple mechanism and very reliable, easily accommodated in the thickness of the footrest ; they consist of invisible mechanics and not embarrassing for the aesthetics and neither dangerous.

Il est particulièrement avantageux de pouvoir relever l'assise et l'incliner vers l'avant, sans que le dossier lui-même suive de façon accentuée ce mouvement et risque de retenir l'utilisateur, qui peut être une personne âgée utilisant précisément ce relevage et cette inclinaison vers l'avant de l'assise du fauteuil pour se dégager plus facilement, il est intéressant que suivant une autre caractéristique de l'invention, le fauteuil comporte un compas reliant l'assise au prolongement du dossier pour limiter l'angle de fermeture du dossier par rapport à l'assise.It is particularly advantageous to be able to identify the seat and tilt it forward, without the backrest himself follows this movement in an accentuated way and risks to retain the user, who may be an elderly person using precisely this lifting and this inclination towards the front of the seat of the chair for easier release, it is interesting that according to another characteristic of the invention, the armchair comprises a compass connecting the seat in the extension of the backrest to limit the angle of closing the file in relation to the seat.

D'une manière particulièrement avantageuse selon l'invention, le vérin est un moteur électrique entraínant une liaison de type vis/écrou. Ce vérin offre l'avantage d'être non seulement d'une fabrication simple et d'exister en tant que composant sous des versions très différentes et en nombre d'exemplaires de ce fait peu coûteux, mais également de constituer un moyen d'actionnement autobloquant qui ne cède pas lorsqu'il est mis en compression ou en extension (suivant le type de montage) par le poids de la personne assise dans le fauteuil ou par une action quelconque, antagoniste, qui serait exercée sur une partie du fauteuil (assise, dossier ou repose-pied). In a particularly advantageous manner according to the invention, the jack is an electric motor driving a screw / nut connection. This cylinder has the advantage of being not only of simple manufacture and to exist as that component in very different versions and in number copies of this fact inexpensive, but also to constitute a self-locking actuating means which does not yield when it is compressed or extended (depending on the mounting type) by the weight of the person seated in the armchair or by some antagonistic action, which would be exercised on part of the chair (seat, backrest or footrest).

De manière très avantageuse, le piétement est un piétement central formé d'une branche portant la base du quadrilatère de l'assise ainsi que la butée d'inclinaison/abaissement, cette branche se poursuivant à l'avant, en partie inférieure, par deux branches d'appui au sol, et à l'arrière, par une traverse. Cette structure du piétement constitue une solution intéressante par la simplicité et, surtout, par la solidité et la stabilité que permet un tel piétement. Comme celui-ci est camouflé sous l'assise et à l'intérieur du contour du fauteuil, il peut être réalisé d'une manière particulièrement solide sans que cela ne dérange l'esthétique générale du fauteuil et son habillage.Very advantageously, the base is a central base formed by a branch carrying the base of the quadrilateral seat as well as the tilt / lower stop, this branch continuing at the front, in lower part, by two branches of support on the ground, and the rear, by a crosspiece. This structure of the base is an interesting solution for the simplicity and, above all, by the solidity and stability that such a base. As it is camouflaged under the seat and inside the outline of the chair, it can be made in a particularly solid way without disturbing the general aesthetics of the chair and its upholstery.

Pour assurer une bonne stabilité au fauteuil et rendre son fonctionnement particulièrement équilibré, évitant tout risque de porte-à-faux ou de grippage, il est intéressant que les moyens de liaison et d'articulation reliant l'assise au piétement et le dossier au moyen d'actionnement de l'assise ainsi qu'au repose-pied, soient dédoublés de manière symétrique par rapport au plan médian de symétrie du fauteuil.To ensure good chair stability and make its operation particularly balanced, avoiding any risk of overhang or seizure, it is interesting that the connecting and articulation means connecting seat underframe and backrest by means of actuation of the seat as well as the footrest, are split so symmetrical with respect to the median plane of symmetry of the armchair.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le fauteuil comporte des accoudoirs reliés par des liaisons coulissantes transversalement, à l'assise, pour permettre de régler l'écartement des accoudoirs.According to another advantageous characteristic, the armchair has armrests connected by sliding links transversely, at the seat, to allow adjustment the spacing of the armrests.

Enfin, sur le plan de la fabrication, il est particulièrement avantageux que l'assise, le dossier et le repose-pied soient réalisés en des tubes d'acier cintrés et soudés. L'ossature ainsi constituée peut alors recevoir une grande diversité d'habillages, tant par les matières que par la forme donnée aux éléments d'habillage et de confort tels que la surface constituant l'assise, celle du dossier et celle du repose-pied.Finally, in terms of manufacturing, it is particularly advantageous that the seat, the backrest and the footrest are made of bent steel tubes and welded. The framework thus formed can then receive a wide variety of coverings, both in terms of materials and the shape given to the elements of dressing and comfort such that the surface constituting the seat, that of the backrest and that of the footrest.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels :

• la figure 1 est une vue d'ensemble du fauteuil sans son habillage et de son mécanisme,
• la figure 2 est un schéma du mécanisme du fauteuil,
• la figure 3 est un schéma extrait de la figure 2 montrant le mécanisme de réglage de l'inclinaison/abaissement/relevage de l'assise et de pivotement du dossier,
• la figure 4 est un schéma extrait de la figure 2 montrant la liaison entre le dossier et le repose-pied,
• la figure 5 est un schéma en vue de face montrant le mécanisme du repose-pied,
• la figure 6 est une vue extraite de la figure 1 montrant le mécanisme d'articulation de l'assise sans le mécanisme d'actionnement,
• la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6 avec le mécanisme d'actionnement de l'assise et sa liaison avec le dossier,
• la figure 8A montre un détail du montage du vérin d'actionnement et du levier de transmission,
• la figure 8B montre le détail de la liaison entre le dossier et l'assise,
• la figure 9 est une vue simplifiée extraite de la figure 1, montrant la transmission du mouvement entre le dossier et le repose-pied,
• la figure 10 est une vue simplifiée du fauteuil en position normale,
• la figure 11 est une vue simplifiée du fauteuil en position de relevage de l'assise,
• la figure 12 est une vue simplifiée du fauteuil en position d'inclinaison, au moment de l'arrivée en butée de fin de course d'inclinaison,
• la figure 13 montre le fauteuil en position inclinée, avec inclinaison du dossier et relevage du repose-pied dans l'alignement de l'assise.

• FIG. 1 is an overall view of the chair without its covering and of its mechanism,
• FIG. 2 is a diagram of the chair mechanism,
• FIG. 3 is a diagram extracted from FIG. 2 showing the mechanism for adjusting the tilt / lowering / lifting of the seat and pivoting of the backrest,
• FIG. 4 is a diagram extracted from FIG. 2 showing the connection between the backrest and the footrest,
• FIG. 5 is a diagram in front view showing the mechanism of the footrest,
• FIG. 6 is a view extracted from FIG. 1 showing the articulation mechanism of the seat without the actuation mechanism,
• FIG. 7 is a view similar to that of FIG. 6 with the mechanism for actuating the seat and its connection with the backrest,
• FIG. 8A shows a detail of the mounting of the actuating cylinder and of the transmission lever,
• FIG. 8B shows the detail of the connection between the backrest and the seat,
• FIG. 9 is a simplified view extracted from FIG. 1, showing the transmission of movement between the backrest and the footrest,
• FIG. 10 is a simplified view of the chair in the normal position,
• FIG. 11 is a simplified view of the chair in the seat lifting position,
• FIG. 12 is a simplified view of the chair in the tilting position, when the tilting end-of-travel stop arrives,
• Figure 13 shows the chair in an inclined position, with the backrest tilting and lifting the footrest in line with the seat.

Pour simplifier la description de l'invention, celle-ci sera faite ci-après en se référant d'abord à la fois à la figure 1 et à la figure 2, la première correspondant à une réalisation pratique du fauteuil réglable et la seconde à une présentation très simplifiée des différents éléments du mécanisme du fauteuil réglable. Puis, l'invention sera décrite pour ses différentes parties en s'appuyant à la fois sur la présentation schématique très simplifiée et sur des extraits de la figure 1. C'est ainsi que le mécanisme de relevage de l'inclinaison de l'assise et de l'inclinaison du fauteuil sera décrit plus particulièrement à l'aide des figures 3, 7, 8A, 8B et le mécanisme de relevage du repose-pied, combiné au mécanisme de réglage de l'assise et du dossier, sera décrit plus particulièrement à l'aide des figures 4 et 9 et 5. Les figures 10 à 13 permettront de présenter de manière simplifiée la position des éléments utiles du fauteuil, c'est-à-dire l'assise, le dossier et le repose-pied pour différents réglages.To simplify the description of the invention, this will be done below by first referring to both in FIG. 1 and in FIG. 2, the first corresponding to a practical realization of the adjustable chair and the second to a very simplified presentation of the different elements of the adjustable chair mechanism. Then, the invention will be described for its different parts by building on both on the very simplified schematic presentation and on extracts from figure 1. This is how the lifting mechanism the inclination of the seat and the inclination of the armchair will be described more particularly with the aid of the figures 3, 7, 8A, 8B and the mechanism for lifting the footrest, combined with the seat and backrest adjustment mechanism, will be described more particularly with the aid of FIGS. 4 and 9 and 5. FIGS. 10 to 13 will make it possible to present in a manner simplified the position of the useful elements of the chair, i.e. the seat, the backrest and the footrest for different settings.

Selon les figures 1 et 2, l'invention concerne un fauteuil réglable ayant une assise 1 de hauteur et d'inclinaison réglables. Cette assise 1 porte un dossier 2 réglable, relié par une articulation A0 ainsi qu'un repose-pied 3, réglable, également relié à l'assise 1 par une articulation A00.According to Figures 1 and 2, the invention relates to a adjustable armchair with a seat 1 height and adjustable tilt. This seat 1 carries a backrest 2 adjustable, connected by an A0 joint and a footrest 3, adjustable, also connected to the seat 1 by a hinge A00.

L'assise 1 est un châssis de forme sensiblement rectangulaire portant les éléments de confort tels que le support, élastique, le rembourrage et son habillage. Il en est de même des autres éléments du fauteuil ; tous ces éléments, de forme et de matière très diverses, allant du tissu aux matières plastiques ou au cuir, ne sont pas représentés.Seat 1 is a substantially shaped chassis rectangular carrying the comfort elements such as the support, elastic, padding and its covering. It is the same with the other elements of the chair; all these elements, of very diverse shape and material, ranging from fabric plastics or leather are not shown.

L'assise 1 est munie d'un mécanisme commandé composé d'un quadrilatère déformable constitué par une base L0 portée par le piétement 4 et relié par deux côtés pivotants L1, L2 à l'assise 1 constituant l'autre base de ce quadrilatère.Seat 1 is equipped with a controlled mechanism composed a deformable quadrilateral consisting of an L0 base carried by base 4 and connected by two pivoting sides L1, L2 at the seat 1 constituting the other base of this quadrilateral.

L'un des côtés pivotants L2 du quadrilatère articulé porte un levier de transmission L3 monté comme un levier du premier genre, par une articulation B1 sur ce deuxième côté pivotant L2. Une extrémité B3 du levier L3 est reliée par une bielle L4 à un prolongement du dossier 2 au-delà du point d'articulation A0 entre le dossier 2 et l'assise 1. L'autre extrémité B2 du levier L3 est reliée à un vérin d'actionnement V1 présenté très schématisé. Ce vérin V1 est constitué par un moteur électrique entraínant une liaison vis/écrou pour allonger ou raccourcir la longueur entre le point d'articulation B2 ou levier L3 et le point d'appui du vérin V1 sur le piétement 4 pour commander le mouvement du mécanisme dans un sens ou dans l'autre, c'est-à-dire le relevage ou l'abaissement de l'assise 1, l'inclinaison du dossier 2 et le positionnement du repose-pied 3 comme cela sera décrit ultérieurement.One of the pivoting sides L2 of the articulated quadrilateral carries a transmission lever L3 mounted as a lever of the first kind, by a joint B1 on this second side pivoting L2. One end B3 of the lever L3 is connected by an L4 connecting rod to an extension of the backrest 2 beyond the point articulation A0 between backrest 2 and seat 1. The other end B2 of lever L3 is connected to a jack V1 actuation shown very schematically. This V1 cylinder is constituted by an electric motor driving a connection screw / nut to lengthen or shorten the length between the hinge point B2 or lever L3 and the fulcrum of the jack V1 on base 4 to control the movement of the mechanism in one direction or the other, i.e. lifting or lowering the seat 1, the backrest tilt 2 and the positioning of the footrest 3 as will be described later.

L'extrémité B5 du vérin V1 est reliée de manière articulée au piétement 4.The end B5 of the jack V1 is connected so articulated to the base 4.

La disposition géométrique des deux points d'articulation B2, B5 du vérin V1, l'un sur le levier de transmission L3, l'autre sur le piétement 4, est choisie pour qu'en position d'extension maximale du vérin, l'axe géométrique passant par les deux points d'articulation du vérin ne soit pas aligné sur le pivot Bl du levier de transmission L3 sur le côté pivotant L2.The geometric arrangement of the two points hinge B2, B5 of cylinder V1, one on the lever transmission L3, the other on base 4, is chosen to in the cylinder's maximum extension position, the geometric axis passing through the two points of articulation of the jack is not aligned with the pivot Bl of the transmission lever L3 on the pivoting side L2.

Cette disposition est également choisie pour qu'à aucun moment du mouvement du vérin V1 (entre l'extension maximale et la rétraction maximale), l'axe des deux points d'articulation B2, B5 du vérin V1 ne passe par le pivot Bl du levier de transmission L3.This arrangement is also chosen so that at no moment of movement of cylinder V1 (between extension maximum and maximum retraction), the axis of the two points hinge B2, B5 of cylinder V1 does not pass through pivot Bl of transmission lever L3.

Le mécanisme comprend une butée d'inclinaison/abaissement 5, portée par le piétement 4 et destinée à coopérer avec l'assise 1 pour limiter son mouvement de pivotement/descente sous l'effet du vérin V1 tirant sur le levier de transmission LL3 et par là, sur le côté pivotant auquel il est associé pour déformer le quadrilatère et abaisser/incliner l'assise 1 jusqu'à l'appui 5.Mechanism includes tilt / lower stop 5, carried by the base 4 and intended for cooperate with the seat 1 to limit its pivoting / lowering movement under the effect of the jack V1 pulling on the lever LL3 transmission and thereby on the swivel side to which it is associated to deform the quadrilateral and lower / tilt seat 1 until support 5.

Ainsi, à partir du moment où l'assise 1 (ou un élément solidaire de l'assise) rencontre l'appui 5, le vérin V1 ne peut plus tirer le levier L3 pour abaisser le côté pivotant L2 ; le vérin Vl fait alors pivoter le levier de transmission L3. Ce mouvement de pivotement est transmis par la bielle L4 au prolongement du dossier 2 et par suite au dossier 2, ce qui ouvre l'angle α entre le dossier 2 et l'assise 1 en fonction du mouvement du vérin V1.Thus, from the moment when the seat 1 (or a element integral with the seat) meets the support 5, the jack V1 can no longer pull lever L3 to lower the pivoting side L2; the jack Vl then rotates the lever L3 transmission. This pivoting movement is transmitted by the L4 connecting rod to the extension of the backrest 2 and consequently to folder 2, which opens the angle α between folder 2 and the seat 1 as a function of the movement of the jack V1.

Le mécanisme est complété par un levier intermédiaire L5 dont une extrémité C1 est articulée à l'assise 1 ; son premier point d'articulation C2 est relié par une bielle L6 au prolongement du dossier 2 et un autre point d'articulation C3 de ce levier L5 est relié par une deuxième bielle L7 à un rail R pivotant relié par une articulation C6 à l'assise 1.The mechanism is completed by an intermediate lever L5, one end C1 of which is articulated to the seat 1; its first articulation point C2 is connected by a connecting rod L6 to the extension of file 2 and another point hinge C3 of this lever L5 is connected by a second connecting rod L7 to a pivoting rail R connected by a hinge C6 at seat 1.

Cette tringlerie de liaison, formée par le levier intermédiaire L5, la première bielle L6 reliée au prolongement du dossier 2 et la seconde bielle L7 reliée au rail R, associe ainsi le mouvement du dossier 2 au mouvement du rail pivotant R portant le repose-pied 3.This linkage link, formed by the lever intermediate L5, the first L6 connecting rod connected to the extension file 2 and the second connecting rod L7 connected to rail R, thus associates the movement of the backrest 2 with the movement of the rail swivel R carrying the footrest 3.

Le mouvement du dossier 2 par rapport à l'assise 1 est limité par un compas formé de deux bras L9, L10 et une articulation D2, pour relier un point D1 de l'assise 1 à un point d'articulation D3 du prolongement du dossier 2 de manière à limiter l'angle de fermeture α du dossier à un angle minimum αm de l'ordre de 90°.The movement of the backrest 2 relative to the seat 1 is limited by a compass formed by two arms L9, L10 and a articulation D2, to connect a point D1 of the seat 1 to a articulation point D3 of the extension of the backrest 2 so limit the closing angle α of the backrest to an angle minimum αm of the order of 90 °.

Le repose-pied 3 est formé d'un châssis 31 coulissant sur le rail pivotant R relié à l'assise 1 par l'articulation C6 commandée en mouvement par une tringlerie démultiplicatrice de mouvement produisant « l'allongement » du repose-pied 3, c'est-à-dire le déplacement du châssis 31 du repose-pied en direction de l'extrémité libre du rail R pendant le mouvement de pivotement dans le sens du relevage du rail et du repose-pied. Le mouvement est rétracté lorsque le rail R pivote dans le sens de l'abaissement.The footrest 3 is formed by a sliding frame 31 on the swivel rail R connected to the seat 1 by the C6 joint controlled in movement by a linkage multiplier of movement producing "elongation" of the footrest 3, that is to say the displacement of the chassis 31 from the footrest towards the free end of the rail R during the pivoting movement in the lifting direction rail and footrest. The movement is retracted when the R rail pivots in the lowering direction.

Selon les figures 2, 4, 5, la tringlerie démultiplicatrice (non représentée à la figure 1), qui produit l'allongement du repose-pied 3 ou son déplacement par rapport à l'axe de pivotement du rail R, est constituée par une bielle L8 reliée à l'assise 1 par un point d'articulation C7 non coaxial à l'articulation C6 du rail R et un levier L11 pivotant autour de l'articulation C8 portée par une traverse 10 reliée au rail R (en fait deux rails). Une extrémité C9 est reliée à la bielle L8. L'autre extrémité C10 de ce levier L11 est reliée au châssis 31 par exemple par une biellette L12 articulée en C11 au châssis 31 pour permettre de transformer le mouvement de pivotement de ce levier L11 en un mouvement de translation du châssis 31 du repose-pied 3 sur le rail R. Cette liaison pourrait également être constituée par une coulisse portée par le châssis du repose-pied et dans laquelle viendrait une came portée par l'extrémité du levier démultiplicateur.According to Figures 2, 4, 5, the multiplier linkage (not shown in Figure 1), which produces lengthening the footrest 3 or moving it relative to to the pivot axis of the rail R, is constituted by a connecting rod L8 connected to the seat 1 by a point of articulation C7 not coaxial with the articulation C6 of the rail R and a lever L11 pivoting around the C8 joint carried by a cross member 10 connected to rail R (actually two rails). A C9 end is connected to the connecting rod L8. The other C10 end of this lever L11 is connected to chassis 31 for example by a link L12 articulated in C11 to chassis 31 to allow transformation the pivoting movement of this lever L11 in one movement of translation of the chassis 31 of the footrest 3 on the rail R. This connection could also be constituted by a slide carried by the footrest frame and in which would come from a cam carried by the end of the lever multiplier.

La bielle L8, reliée au point fixe d'articulation C7 de l'assise 1, est de préférence de longueur réglable pour permettre de régler le mouvement d'allongement et de rétraction du châssis 31 du repose-pied 3.The L8 connecting rod, connected to the fixed point of articulation C7 of seat 1, is preferably of adjustable length for allow adjustment of the elongation and retraction movement of the frame 31 of the footrest 3.

Le mouvement de coulissement du châssis 31 s'explique de manière simple à l'examen de la figure 5 qui montre que le triangle, formé par le point d'articulation C6 du rail R, le point fixe (articulé) C7 de la bielle L8 du mécanisme démultiplicateur sur l'assise 1 et le point d'articulation C9 de la bielle L8 au levier L11, est un triangle déformable dont le côté constitué par la bielle L8 est de longueur constante.The sliding movement of the chassis 31 can be explained in a simple way by examining figure 5 which shows that the triangle, formed by the articulation point C6 of the rail R, the fixed (articulated) point C7 of the connecting rod L8 of the mechanism reduction gear on seat 1 and articulation point C9 from the rod L8 to the lever L11, is a triangle deformable whose side formed by the L8 rod is constant length.

La description de la structure du fauteuil réglable a été faite sans tenir compte du dédoublement de certains éléments tels que des biellettes ou des articulations prévues de manière symétrique par rapport au plan médian vertical du fauteuil. Dans le même ordre d'idées, pour clarifier la présentation du mécanisme dans les figures schématiques 2, 3, 4, certaines articulations coaxiales dans le mode de réalisation de la figure 1, ont été représentées séparément.Description of the structure of the adjustable chair was made without taking into account the duplication of some elements such as connecting rods or joints provided symmetrically with respect to the vertical median plane of the armchair. In the same vein, to clarify the presentation of the mechanism in schematic figures 2, 3, 4, certain coaxial joints in the embodiment of Figure 1, have been shown separately.

La figure 3 qui représente un extrait du mécanisme des figures 1 et 2, montre la base L0 du mécanisme relié au piétement 4 de manière schématique. Cette base L0 en fait dédoublée symétriquement par rapport au plan médian vertical, porte par ses deux articulations A1, A2, les deux côtés pivotants L1, L2 du quadrilatère articulé, dont les deux autres sommets sont les articulations A3, A4 portées par l'assise 1. Le vérin V1 est représenté comme relié au piétement 4 indiqué de manière schématique. Ce vérin agit sur l'articulation B2 portée par le levier de transmission L3 qui est en fait dédoublée. A chaque côté pivotant L2 est associé un levier de transmission L3 articulé sur celui-ci autour d'une articulation B1 et les extrémités B2 des deux leviers L3 sont reliées par une traverse correspondant à cet axe d'articulation et sur laquelle agit l'extrémité correspondante du vérin V1.Figure 3 which represents an extract of the mechanism Figures 1 and 2, shows the base L0 of the connected mechanism at base 4 schematically. This L0 base in done symmetrically split with respect to the vertical median plane, carries by its two joints A1, A2, the two sides pivoting L1, L2 of the articulated quadrilateral, both of which other vertices are the joints A3, A4 carried by the seat 1. The jack V1 is shown as connected to the base 4 shown schematically. This cylinder acts on the joint B2 carried by the transmission lever L3 which is actually split. Each pivoting side L2 is associated an L3 transmission lever hinged around it of a joint B1 and the ends B2 of the two levers L3 are connected by a crosspiece corresponding to this axis of articulation and on which the corresponding end acts of cylinder V1.

Selon les figures 1 et 6, le piétement 4 est formé par un tube situé dans le plan médian de symétrie du fauteuil et composé d'une branche sensiblement horizontale 41 terminée à l'extrémité arrière par une traverse 42 s'appuyant sur le sol et à l'extrémité avant par une double branche 43, 44 formant également deux points d'appui, à l'avant. Le tube se poursuit par une branche montante 45 portant une traverse 46 dont les extrémités portent solidairement les deux embases L0 pour l'articulation de l'assise 1. Cette branche centrale 41 du piétement est également munie d'un montant 47 formant l'appui 5 ; enfin, vers la base de l'appui, se trouve une patte 48 pour le point d'articulation B5 du vérin V1.According to Figures 1 and 6, the base 4 is formed by a tube located in the median plane of symmetry of the chair and composed of a substantially horizontal branch 41 terminated at the rear end by a cross member 42 bearing on the ground and at the front end by a double branch 43, 44 also forming two support points, at the front. The tube continues with a rising branch 45 carrying a cross 46, the ends of which carry the two bases together L0 for the articulation of the seat 1. This central branch 41 of the base is also provided with an upright 47 forming support 5; finally, towards the base of the support, there is a tab 48 for the articulation point B5 of the jack V1.

L'assise 1 est en fait constituée par un cadre, de préférence rectangulaire, porté par des consoles 20, 21 de chaque côté, reliées par une lame transversale 22, 23. La lame avant 22 est reliée par des branches 24 formant ressort à la branche avant 25 du cadre de l'assise 1 et la traverse 23 est reliée aux branches latérales 26. Le dossier 2 est constitué par une structure tubulaire, cintrée et soudée, non détaillée ici. Le dossier est relié par l'articulation A0 des deux côtés aux extrémités des branches latérales 26 de l'assise.The seat 1 is in fact constituted by a frame, preferably rectangular, carried by consoles 20, 21 of each side, connected by a transverse blade 22, 23. The front blade 22 is connected by branches 24 forming a spring to the front leg 25 of the seat frame 1 and crosses it 23 is connected to the lateral branches 26. The back 2 is constituted by a tubular structure, curved and welded, not detailed here. The file is linked by the A0 articulation of two sides at the ends of the side branches 26 of the seat.

La structure représentée simplifiée à la figure 6, est complétée par les moyens d'actionnement à la figure 7, ces moyens apparaissant également de façon séparée à la figure 8A.The structure shown simplified in the figure 6, is supplemented by the actuation means in FIG. 7, these means also appearing separately in the figure 8A.

Les moyens d'actionnement sont constitués par le vérin V1 relié à son extrémité inférieure par l'articulation B5 au tube 41 du piétement 4 et par son extrémité supérieure, par l'articulation B2 à une patte 31 solidaire d'un tube 32 formant la traverse reliant les deux leviers de transmission L3 de chaque côté du fauteuil. La traverse 32 est reliée solidairement au levier de transmission L3 ; il en est de même ainsi de la patte 31 portant l'articulation B2 ; on a ainsi un ensemble parfaitement rigide.The actuation means consist of the V1 jack connected at its lower end by the joint B5 at the tube 41 of the base 4 and by its upper end, by articulation B2 to a lug 31 integral with a tube 32 forming the cross connecting the two transmission levers L3 on each side of the chair. The cross member 32 is integrally connected the transmission lever L3; it is the same thus of the lug 31 carrying the joint B2; so we have a perfectly rigid set.

La disposition de la figure 7 montre clairement que la ligne d'action YY du vérin V1 ne passe pas par le point d'articulation Bl du levier de transmission L3 sur le second côté pivotant L2.The arrangement in Figure 7 clearly shows that the line of action YY of the jack V1 does not pass through the hinge point Bl of the transmission lever L3 on the second pivoting side L2.

Cette figure montre également la bielle L4 qui relie le point d'articulation B3 du levier L3 à l'articulation B4 située sur le prolongement du dossier 2.This figure also shows the connecting rod L4 which connects the hinge point B3 of the lever L3 to articulation B4 located on the extension of the backrest 2.

La bielle L4 a été représentée comme interrompue pour éviter toute erreur d'interprétation. En fait, il y a une bielle L4 de chaque côté puisque chaque bielle est associée à un levier de transmission L3 et le montant 47 portant la butée d'enfoncement 5, reliée au tube 41, est situé dans le plan médian. Cette butée 5 est destinée à recevoir la traverse 23 lorsque l'assise 1 s'abaisse sous l'effet conjugué du poids de l'utilisateur installé sur l'assise 1 et de la libération du mouvement de descente par le vérin Vl. Ce mouvement de pivotement se poursuit jusqu'à ce que la traverse 23 soit sur l'appui 5. A partir de ce moment, la poursuite du mouvement de rétraction du vérin V1 modifie la suite du mouvement comme cela sera vu ultérieurement.The L4 connecting rod has been shown as interrupted to avoid any misinterpretation. In fact, there are an L4 connecting rod on each side since each connecting rod is associated to a transmission lever L3 and the upright 47 carrying the insertion stop 5, connected to the tube 41, is located in the midplane. This stop 5 is intended to receive the crosspiece 23 when the seat 1 lowers under the combined effect the weight of the user installed on seat 1 and the release of the downward movement by the jack Vl. This movement pivoting continues until the cross member 23 either on support 5. From that moment, the continuation of retraction movement of cylinder V1 changes the rest of the movement as will be seen later.

Le fauteuil est muni de deux accoudoirs non représentés réglables transversalement. Ces accoudoirs en forme de cadres sont munis de deux tubes coulissants dans deux logements tubulaires portés par le cadre de l'assise 1 et permettant un blocage transversal soit par une vis soit par un mécanisme déverrouillable permettant de régler à volonté l'écartement des accoudoirs.The armchair is provided with two armrests not shown adjustable transversely. These shaped armrests frames are fitted with two sliding tubes in two housings tubular carried by the seat frame 1 and allowing transverse locking either by a screw or by a unlockable mechanism to adjust at will the spacing of the armrests.

La figure 8A montre le détail du vérin V1 et sa liaison à la patte 31 portée par la traverse 32 et le levier L3 sans le côté pivotant L2 et avec la bielle L4 représentée en partie. Dans cette figure, comme d'ailleurs à la figure 7, l'articulation B2 est déportée par rapport au levier L3 mais cela ne modifie pas le principe de fonctionnement puisque la patte 31 et la traverse 32 sont solidaires des deux leviers L3 aux extrémités de la traverse 32. Cette disposition a été choisie pour des raisons d'encombrement et de passage des différentes pièces les unes à côté des autres.FIG. 8A shows the detail of the cylinder V1 and its connection to lug 31 carried by cross member 32 and lever L3 without the pivoting side L2 and with the connecting rod L4 shown in part. In this figure, as indeed in Figure 7, the joint B2 is offset relative to the lever L3 but this does not change the operating principle since the tab 31 and cross member 32 are integral with the two levers L3 at the ends of the cross-member 32. This arrangement has been chosen for reasons of space and passage of different rooms next to each other.

La figure 8B montre le détail du compas formé des deux biellettes L9, L10 reliées entre elles par une articulation D2 et à l'une des extrémités par une articulation D1 à l'assise 1 et, à l'autre extrémité, par une articulation D3 au dossier 2.FIG. 8B shows the detail of the compass formed by the two rods L9, L10 linked together by an articulation D2 and at one end by a joint D1 to the seat 1 and, at the other end, by a hinge D3 in file 2.

Selon la figure 1, l'articulation D1 est coaxiale avec l'articulation A4 tout en étant fonctionnellement séparée. Ce choix a été fait pour des raisons d'encombrement. Toutefois, à la figure 2, l'articulation D1 est représentée séparée de l'articulation A4.According to Figure 1, the D1 joint is coaxial with the A4 joint while being functionally separate. This choice was made for reasons of space. However, in Figure 2, the D1 joint is shown separate from joint A4.

Le compas L9, L10 est représenté à la figure 8B dans sa position étendue, qui limite l'angle α du dossier 2 par rapport à l'assise 1 à l'angle minimum am. Le compas L9, L10 est de préférence dédoublé de manière symétrique pour associer une articulation D3 à chacune des extrémités du prolongement du dossier 2. Là encore et contrairement à la vue simplifiée de la figure 2, l'articulation D3 est coaxiale à l'articulation B4 pour des raisons d'encombrement alors que pour des explications dans le schéma de la figure 2, ces deux articulations D3, B4 sont distinctes.The compass L9, L10 is shown in Figure 8B in its extended position, which limits the angle α of the backrest 2 relative to seat 1 at the minimum angle am. The L9 compass, L10 is preferably split symmetrically to combine a D3 joint at each end of the extension of file 2. Again and unlike the view simplified from FIG. 2, the articulation D3 is coaxial with the B4 joint for reasons of space while for explanations in the diagram of figure 2, these two joints D3, B4 are distinct.

La figure 9 est un extrait de la figure 1 montrant les différentes biellettes et articulations associant le mouvement du dossier 2 au mouvement du repose-pied 3.Figure 9 is an extract from Figure 1 showing the different links and joints associating the movement of the backrest 2 to the movement of the footrest 3.

Le piétement 4 n'est représenté que de manière schématique. Comme précédemment, la structure est également symétrique et les leviers et biellettes sont dédoublés de part et d'autre du plan médian vertical de symétrie du fauteuil.The base 4 is only shown so schematic. As before, the structure is also symmetrical and the levers and links are split by on either side of the vertical median plane of symmetry of the chair.

Le levier intermédiaire L5 est relié à l'articulation C1 qui est représentée différente de l'articulation A3 à la figure 4 mais qui en réalité est coaxiale à cette dernière (figure 1) en étant portée par un axe relié aux mêmes pattes.The intermediate lever L5 is connected to the joint C1 which is represented different from the joint A3 in Figure 4 but which in reality is coaxial with the latter (Figure 1) by being carried by a axis connected to the same legs.

Cette figure montre également que le levier L6 est relié à l'articulation C2 plus proche de l'articulation C1 du levier L5 que dans le schéma de la figure 4. L'autre articulation C4 du levier L6 est portée par une patte 40 solidaire d'une traverse 41 à l'extrémité du prolongement du dossier 2. Cette disposition est choisie pour des raisons d'encombrement. This figure also shows that the lever L6 is connected to the C2 joint closer to the joint C1 of lever L5 as in the diagram in Figure 4. The other articulation C4 of lever L6 is carried by a lug 40 integral a cross member 41 at the end of the extension of the file 2. This arrangement is chosen for reasons of space.

Le rapprochement du point d'articulation C2 par rapport au point d'articulation C1 du levier L5 alors que le point d'articulation C3 de la seconde bielle L7 reliée au rail du repose-pied 3 est éloigné, permet un effet de démultiplication du mouvement : un faible mouvement de pivotement du dossier 2 se traduit par un mouvement de pivotement important du repose-pied 3.The approximation of the articulation point C2 by relative to the articulation point C1 of the lever L5 while the hinge point C3 of the second connecting rod L7 connected to the footrest rail 3 is distant, allows a reduction effect of movement: a slight pivoting movement of the backrest 2 results in a significant pivoting movement footrest 3.

Le mécanisme tel que décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante :The mechanism as described above works as follows :

Partant de la position représentée aux figures 1, 6, 7, qui est la position relevée dans laquelle le dossier est dressé pratiquement à la verticale, l'assise 1 est horizontale et le repose-pied 3 est rétracté (c'est-à-dire pivoté en position sensiblement verticale, à l'aplomb du bord avant de l'assise), on commande le vérin V1 dans le sens de sa rétraction ; celui-ci tire sur le levier de transmission L3. Comme l'axe du vérin est très peu incliné par rapport à l'axe du levier de transmission L3, ce mouvement de rétraction ne produit pratiquement pas de mouvement de pivotement du levier de transmission L3 mais seulement un mouvement de pivotement (relayé par le levier de transmission) du côté pivotant L2 portant ce levier de transmission L3. Ce mouvement de pivotement du côté pivotant L2 se traduit par la déformation du quadrilatère A1-A4 qui, en fonction de sa géométrie, produit un abaissement combiné à un pivotement vers l'arrière de l'assise 1 jusqu'à ce que l'assise ou une pièce associée 23 soit appuyée contre la butée d'inclinaison et d'abaissement 5. A partir de ce moment, le mouvement de rétraction du vérin Vl ne peut que produire le pivotement du levier de transmission L3 autour de son articulation B1 sur le levier L2 lui-même bloqué par la butée 5. Ce mouvement de pivotement se traduit par un mouvement de pivotement du prolongement du dossier 2 du fait de la liaison par la bielle L4 produisant l'inclinaison du dossier dans le sens de l'ouverture de l'angle α entre le dossier 2 et l'assise 1. Selon les figures 1, 9, ce mouvement de pivotement du dossier 2 est transmis par l'intermédiaire de la bielle L6 et du levier intermédiaire L5 au rail pivotant R par la bielle L7 qui du fait de la disposition des points d'articulation L2, L3 des bielles L6, L7 sur le levier intermédiaire L5 produit le mouvement de relevage du rail pivotant R avec un certain effet de démultiplication. Ce mouvement de pivotement du rail R produit la déformation du triangle dont fait partie le mécanisme de démultiplication du mouvement déjà décrit produisant alors le déplacement vers l'extérieur du châssis 31 du repose-pied 3 au fur et à mesure du relevage.Starting from the position shown in Figures 1, 6, 7, which is the raised position in which the backrest is practically vertical, the seat 1 is horizontal and the footrest 3 is retracted (i.e. pivoted in a substantially vertical position, directly above the front edge of the seat), the cylinder V1 is controlled in the direction of its retraction ; the latter pulls on the transmission lever L3. As the cylinder axis is very slightly inclined relative to the axis of the transmission lever L3, this retraction movement does not produces practically no pivoting movement of the lever L3 transmission but only a pivoting movement (relayed by the transmission lever) on the pivoting side L2 carrying this transmission lever L3. This pivoting movement on the pivoting side L2 results in the deformation of the quadrilateral A1-A4 which, depending on its geometry, produces a lowering combined with a rearward pivoting of the seat 1 until the seat or an associated part 23 is pressed against the tilt and lower stop 5. From this moment, the retraction movement of the cylinder Vl can only produce the pivoting of the transmission lever L3 around its articulation B1 on the lever L2 itself blocked by the stopper 5. This pivoting movement is translated by a pivoting movement of the extension of the file 2 due to the connection by the connecting rod L4 producing the inclination of the backrest in the direction of opening of the the angle α between the backrest 2 and the seat 1. According to the figures 1, 9, this pivoting movement of the backrest 2 is transmitted via the L6 connecting rod and the intermediate lever L5 to the swivel rail R by the connecting rod L7 which due to the arrangement of the articulation points L2, L3 of the connecting rods L6, L7 on the intermediate lever L5 produces the movement of lifting of the swivel rail R with a certain reduction effect. This pivoting movement of the rail R produces the deformation of the triangle of which the reduction mechanism is part of the movement already described then producing the outward movement of the frame 31 of the footrest 3 as and when lifted.

Les différentes positions intermédiaires ou finales de transformation du fauteuil sont représentées schématiquement aux figures 10 à 13 dans lesquelles seuls les éléments principaux ont été représentés et référencés.The different intermediate or final positions transformation of the chair are shown schematically in Figures 10 to 13 in which only the main elements have been represented and referenced.

La figure 10 correspond à la position initiale ou position normale du fauteuil dont l'assise 1 est relevée, le dossier 2 est droit et le repose-pied 3 est escamoté. L'assise 1 même chargée par le poids de l'utilisateur, est tenue par le vérin V1, bloquant le quadrilatère L1, L2 par les moyens déjà décrits. Le dossier 2 est également retenu par la biellette L4 (non représentée dans cette figure) et l'assise 1 n'est pas en appui contre la butée 5. Enfin, le vérin Vl est représenté simplement pour mémoire.Figure 10 corresponds to the initial position or normal position of the wheelchair with seat 1 raised, backrest 2 is straight and the footrest 3 is retracted. The seat 1, even loaded by the weight of the user, is held by the jack V1, blocking the quadrilateral L1, L2 by the means already described. File 2 is also retained by the link L4 (not shown in this figure) and the seat 1 is not in abutment against the stop 5. Finally, the cylinder Vl is shown simply for the record.

A partir de cette position, on peut commander soit le relevage de l'assise 1 (figure 11), soit son inclinaison progressive puis l'inclinaison du dossier et le relevage du repose-pied (figures 12 et 13).From this position, you can control either the raising of the seat 1 (figure 11), or its inclination progressive then the inclination of the backrest and the lifting of the footrest (Figures 12 and 13).

Selon la figure 11, la commande produit l'extension du vérin V1 qui relève alors le côté pivotant L2 et par ce mouvement le côté Ll (la liaison du vérin V1 est schématique). Du fait de la géométrie du quadrilatère A1, A2, A3, A4, l'assise 1 se relève en s'inclinant, ce qui facilite le mouvement d'extraction du fauteuil pour une personne handicapée. Le repose-pied 3 ne gêne pas de mouvement d'extraction puisqu'il est pratiquement à l'aplomb du bord avant de l'assise 1.According to Figure 11, the product order the extension of the jack V1 which then raises the pivoting side L2 and by this movement the side Ll (the connection of the jack V1 is schematic). Due to the geometry of the quadrilateral A1, A2, A3, A4, seat 1 is tilted up, which facilitates the wheelchair extraction movement for a disabled person. Footrest 3 does not interfere with movement of extraction since it is practically plumb with the edge before the seat 1.

Dans ce mouvement, il est à remarquer que le compas L9, L10 limite le mouvement de fermeture de l'angle α à la valeur minimale αm comme cela a été prévu ci-dessus, pour que le dossier ne risque pas de coincer une personne qui resterait accrochée à l'assise 1, bien que celle-ci fût relevée.In this movement, it should be noted that the compass L9, L10 limit the closing movement of the angle α to the minimum value αm as provided above, for that the file does not risk trapping a person who remains attached to seat 1, although it was raised.

Si partant de la position de fin de course représentée à la figure 11, on commande le vérin V1 pour le mouvement inverse, on arrive de nouveau à la position de la figure 10. Puis, en dépassant cette position (figure 11), on incline progressivement l'assise 1 par déformation du quadrilatère A1, A2, A3, A4. A la fin de ce mouvement d'inclinaison qui se traduit uniquement par le mouvement d'inclinaison de l'assise 1, on arrive en appui contre la butée d'inclinaison 5 et ce mouvement ne peut plus se poursuivre. Il s'agit de la fin de course de l'inclinaison de l'assise 1. Mais, comme déjà précisé plus haut, le mouvement du vérin V1 peut continuer sa rétraction, ce qui se traduit alors par le basculement vers l'arrière du dossier 2 ouvrant l'angle a et ce mouvement du dossier est transmis par les bielles et le levier intermédiaire au repose-pied 3 alors commandé pour se relever. En fin de course, le repose-pied 3 est sensiblement dans l'alignement de l'assise 1. Cette position est représentée schématiquement à la figure 13.If starting from the end position shown in FIG. 11, the cylinder V1 is controlled for the movement reverse, we arrive again at the position of the figure 10. Then, by going beyond this position (figure 11), we tilt gradually the seat 1 by deformation of the quadrilateral A1, A2, A3, A4. At the end of this tilting movement which is translated only by the tilting movement of the seat 1, we come to bear against the tilt stop 5 and this movement can no longer continue. This is the end of course of the inclination of the seat 1. But, as already specified higher, the movement of the jack V1 can continue its retraction, which then results in tilting towards the back of the backrest 2 opening the angle a and this movement of the file is transmitted by the connecting rods and the intermediate lever to the footrest 3 then ordered to get up. In end of travel, the footrest 3 is substantially in the alignment of the seat 1. This position is shown schematically in Figure 13.

A partir de cette position, on peut commander le mouvement inverse du vérin V1 qui, soutenu par le poids exercé par les pieds sur le repose-pied 3, produisant l'abaissement par pivotement du repose-pied 3 et entraínant du fait de la liaison par bielles et levier, le relevage du dossier 2. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que le vérin V1 puisse de nouveau faire pivoter le côté pivotant L2 pour le soulever de la butée 5 et relever l'assise 1.From this position, you can control the reverse movement of cylinder V1 which, supported by the weight exerted by the feet on the footrest 3, producing lowering by pivoting the footrest 3 and driving due to the connection by connecting rods and lever, the lifting of the file 2. This movement continues until the cylinder V1 can again rotate the pivoting side L2 to lift it from the stop 5 and raise the seat 1.

Le vérin V1 étant constitué par un motoréducteur électrique à vis et écrou, il peut fonctionner dans les deux sens et il est par nature autobloquant si bien que le poids de l'utilisateur du fauteuil ne modifie pas le réglage commandé par le vérin, même lorsque le vérin n'est pas sous tension.The cylinder V1 being constituted by a geared motor electric screw and nut, it can work in both sense and it is inherently self-locking so that the weight of the wheelchair user does not change the controlled setting by the cylinder, even when the cylinder is not under tension.

L'invention offre l'avantage de permettre la commande de ces différents mouvements successifs, à l'aide d'un seul vérin. La commande se limite de manière simple à un boítier avec un bouton marche/arrêt dont la position de mise en marche correspond par exemple à la position d'enfoncement. The invention offers the advantage of allowing control of these different successive movements, using a single cylinder. The order is limited in a simple way to a case with an on / off button whose activation position step corresponds for example to the sinking position.

L0L0

base du quadrilatère déformable,base of the deformable quadrilateral,

L1L1

premier côté pivotant du quadrilatère déformable,first pivoting side of the deformable quadrilateral,

L2L2

deuxième côté pivotant du quadrilatère déformable,second pivoting side of the deformable quadrilateral,

L3L3

levier de transmission,transmission lever,

L4L4

bielle,connecting rod,

L5L5

levier intermédiaire,intermediate lever,

L6L6

première bielle,first connecting rod,

L7L7

seconde bielle,second connecting rod,

C1, C2C1, C2

bras du compas,compass arm,

L8L8

levier de la tringlerie démultiplicatrice,lever of the multiplying linkage,

RR

rail pivotant,swivel rail,

A0A0

articulation entre l'assise et le dossier,articulation between the seat and the backrest,

A1, A2A1, A2

articulation des côtés pivotants L1, L2, sur la base L0,articulation of the pivoting sides L1, L2, on the base L0,

A3, A4A3, A4

articulation de l'extrémité des leviers pivotants L1, L2 sur l'assise 1,articulation of the end of the pivoting levers L1, L2 on seat 1,

B1B1

articulation du levier de transmission L3 sur le deuxième côté pivotant L2,articulation of the transmission lever L3 on the second pivoting side L2,

B2B2

articulation entre le levier de transmission L3 et le vérin V1,articulation between the transmission lever L3 and the jack V1,

B3B3

articulation reliant le levier de transmission L3 à la bielle L4,articulation connecting the transmission lever L3 to the L4 connecting rod,

B4B4

articulation de la bielle L4 sur le prolongement du dossier 2,articulation of the L4 connecting rod on the extension of the folder 2,

C1C1

articulation du levier intermédiaire sur l'assise 1,articulation of the intermediate lever on the seat 1,

C2C2

articulation du levier intermédiaire L5 et de la première bielle L6,articulation of the intermediate lever L5 and the first L6 connecting rod,

C3C3

articulation du levier intermédiaire L5 et de la seconde bielle L7,articulation of the intermediate lever L5 and the second connecting rod L7,

C4C4

articulation du premier levier intermédiaire L6 et du dossier 2,articulation of the first intermediate lever L6 and of file 2,

C5C5

articulation entre la deuxième bielle L7 et le rail R du repose-pied,articulation between the second L7 connecting rod and the rail R of the footrest,

11

assise,seated,

22

dossier,folder,

33

repose-pied,footrest,

44

piétement,base,

55

butée d'abaissement de l'assise.seat lowering stop.