EP4082863A1

EP4082863A1 - Maintenance shuttle for a suspended electric railway

Info

Publication number: EP4082863A1
Application number: EP22168340.2A
Authority: EP
Inventors: Marc Walter KIRCHNER
Original assignee: Pentanova Cs GmbH
Current assignee: Pentanova Cs GmbH
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2042-04-14
Also published as: EP4082863B1; US20220340179A1; DE102021110649B3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein modular aufgebautes Wartungsshuttle für eine Elektrohängebahn mit einem Schienensystem, mit einem Fahrwerksmodul sowie einem Wartungskorbmodul, wobei Fahrwerksmodul und Wartungskorbmodul so ausgelegt sind, dass das Fahrwerksmodul in das Schienensystem der Elektrohängebahn einhängbar ist, das Wartungskorbmodul mit dem Fahrwerksmodul koppelbar und entkoppelbar ist und im gekoppelten Zustand einen Schutz gegen Herabfallen für eine Bedienperson bietet, und dass Fahrwerksmodul und Wartungskorbmodul mittels manuell verriegel- und lösbarer Bolzen am Einsatzort durch eine Bedienperson montier- und demontierbar sind.

The invention relates to a modular maintenance shuttle for an electric monorail system with a rail system, with a chassis module and a maintenance cage module, the chassis module and maintenance cage module being designed in such a way that the chassis module can be hooked into the rail system of the electric monorail, the maintenance cage module can be coupled and decoupled with the chassis module and in the coupled state offers protection against falling for an operator, and that the chassis module and maintenance basket module can be assembled and disassembled by an operator at the site of use by means of manually lockable and detachable bolts.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Die Erfindung betrifft ein modular aufgebautes Wartungsshuttle für eine Elektrohängebahn mit einem Schienensystem.The invention relates to a modular maintenance shuttle for an electric monorail system with a rail system.

2. Description of the Prior Art

Hängebahnsysteme sind im Stand der Technik seit langem bekannt und dienen häufig dem Transport von Werkstücken wie beispielsweise Rädern, Karosserieteilen oder Ähnlichem in Fertigungshallen. Das zugehörige Schienensystem einer solchen Elektrohängebahn kann beträchtliche Längen erreichen - beispielsweise mehrere Kilometer - und kann sich teilweise in Bereichen befinden, die nur über die Elektrohängebahn selbst zu erreichen sind. Um nun in diesen Bereichen des Schienensystems eine Wartung an demselben vorzunehmen, ist es erforderlich, eine Bedien- und Wartungsperson an die entsprechenden Stellen zu befördern.Overhead conveyor systems have been known in the prior art for a long time and are often used to transport workpieces such as wheels, body parts or the like in production halls. The associated rail system of such an electric monorail can reach considerable lengths - for example several kilometers - and can sometimes be located in areas that can only be reached via the electric monorail itself. In order to carry out maintenance on the same in these areas of the rail system, it is necessary to transport an operator and maintenance person to the appropriate places.

SUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur Beförderung einer Bedien- bzw. Wartungsperson für schwer zugängliche Bereiche eines Schienensystem einer Elektrohängebahn anzugeben, die insbesondere einfach handzuhaben ist.It is an object of the invention to specify a possibility for transporting an operator or maintenance person to areas of a rail system of an electric monorail that is particularly easy to handle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Wartungsshuttle gemäß Anspruch 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by a maintenance shuttle according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Wartungsshuttle für eine Elektrohängebahn mit einem Schienensystem ist modular aufgebaut und weist ein Fahrwerksmodul sowie ein Wartungskorbmodul. Das Fahrwerksmodul und das Wartungskorbmodul sind so ausgelegt, dass das Fahrwerksmodul in das Schienensystem der Elektrohängebahn einhängbar ist, das Wartungskorbmodul mit dem Fahrwerksmodul koppelbar und entkoppelbar ist und im gekoppelten Zustand einen Schutz gegen Herabfallen für eine Bedienperson bietet, und dass das Fahrwerksmodul und das Wartungskorbmodul mittels manuell verriegel- und lösbarer Bolzen am Einsatzort durch eine Bedienperson montier- und demontierbar sind.The maintenance shuttle according to the invention for an electric monorail system with a rail system has a modular structure and has a chassis module and a maintenance cage module. The landing gear module and the maintenance basket module are designed so that the landing gear module can be hung in the rail system of the monorail system, the maintenance basket module can be coupled and decoupled with the chassis module and, in the coupled state, offers protection against an operator falling, and that the chassis module and the maintenance basket module can be installed by an operator at the place of use by means of bolts that can be locked and released manually - and can be dismantled.

Erfindungsgemäß ist es also möglich, das Wartungsshuttle in zumindest zwei Teile - ein Fahrwerksmodul und ein Wartungskorbmodul - zu trennen und aus diesen zusammenzufügen. Das Tennen und Zusammenfügen sowie das Einhängen des Fahrwerksmoduls in das Schienensystem ist durch eine einzige Bedienperson durchführbar. Somit kann der Antransport und das Durchführen einer Wartung durch eine einzige Bedienperson mittels des modular aufgebauten Wartungsshuttles erfolgen.According to the invention, it is therefore possible to separate the maintenance shuttle into at least two parts—a chassis module and a maintenance cage module—and to assemble them from these. The separating and assembling as well as the hanging of the running gear module in the rail system can be carried out by a single operator. In this way, the transport and maintenance can be carried out by a single operator using the modular maintenance shuttle.

Zusätzlich kann für das Wartungsshuttle eine einhängbare Leiter vorgesehen sein.An attachable ladder can also be provided for the maintenance shuttle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Fahrwerksmodul zumindest zwei Laufrollen und für jede Laufrolle zumindest zwei Führungsrollen auf. Für die Installation des Wartungsshuttles an dem Schienensystem ist jeweils eine der beiden Führungsrollen entriegel- und ausschwenkbar bzw. anschwenk- und verriegelbar ausgelegt. Durch das Entriegeln bzw. Ausschwenken vergrößert sich der Abstand der beiden Führungsrollen und die Laufrolle kann an dem Schienensystem angebracht werden. Durch das Anschwenken bzw. Verriegeln wird sichergestellt, dass die jeweilige Laufrolle sich nicht von dem Schienensystem löst. Vorzugsweise ist das Wartungskorbmodul so mit dem Fahrwerksmodul koppelbar, dass eine von der Größe der Bedienperson abhängige Montagehöhe des Wartungskorbmoduls relativ zu dem Fahrwerksmodul erzielbar ist. Somit kann das Wartungsshuttle an die Körpergröße verschiedener Bedienpersonen angepasst werden, ohne dass eine separate Vorrichtung hierfür vorgesehen werden muss.In a preferred embodiment, the chassis module has at least two rollers and at least two guide rollers for each roller. For the installation of the maintenance shuttle on the rail system, one of the two guide rollers is designed so that it can be unlocked and swiveled out or swiveled in and locked. By unlocking or swinging out, the distance between the two guide rollers increases and the roller can be attached to the rail system. Pivoting or locking ensures that the respective roller does not become detached from the rail system. The maintenance cage module can preferably be coupled to the chassis module in such a way that an installation height of the maintenance cage module relative to the chassis module can be achieved that depends on the size of the operator. In this way, the maintenance shuttle can be adapted to the height of different operators without a separate device having to be provided for this purpose.

Bevorzugt ist es, wenn das Wartungsshuttle eine Sicherungsstift-/Sicherungssplint-Kombination für Kopplungsstellen zwischen Fahrwerksmodul und Wartungskorbmodul aufweist. Sie stellt eine einfache und sichere Verbindungsmöglichkeit der beiden Module dar.It is preferred if the maintenance shuttle has a safety pin/securing splint combination for coupling points between the chassis module and the maintenance basket module. It represents a simple and safe way to connect the two modules.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest eine der Laufrollen manuell mittels eines Kurbelantriebs antreibbar ist. Besonders bevorzugt ist in diesem Zusammenhang, wenn der manuelle Kurbelantrieb durch einen Akku betriebenen Elektroschrauber ersetzbar oder unterstützbar ist. Somit kann die Bedienperson das Wartungsshuttle an einer Stelle in das Schienensystem der Elektrohängebahn einhängen und sich dann durch manuelle Betätigung des Kurbelantriebs, bevorzugt durch Unterstützung durch den akkubetriebenen Elektroschrauber, der zu wartenden Stelle des Schienensystem nähern.In a preferred embodiment it is provided that at least one of the rollers can be driven manually by means of a crank drive. In this context, it is particularly preferred if the manual crank drive can be replaced or supported by a battery-operated electric screwdriver. Thus, the operator can hang the maintenance shuttle at one point in the rail system of the electric monorail and then approach the point of the rail system to be serviced by manually actuating the crank drive, preferably with the support of the battery-operated electric screwdriver.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

Figur 1: in einer perspektivischen Darstellung eine Vorderansicht und
Figur 2: eine Rückansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wartungsshuttles für eine Elektrohängebahn;
Figur 3: eine Schnittansicht der Ausführungsform der Figuren 1 und 2;
Figuren 4 und 5: Detailansichten der Aufhängung des Wartungsshuttles der Figuren 1 und 2 bezüglich einer Offen- bzw. Schließstellung der Führungsrollen;
Figur 6: eine Detailansicht der Figur 1 bezüglich des Antriebs des Wartungsshuttles.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In these show:

figure 1: in a perspective view a front view and
figure 2: a rear view of an embodiment of a maintenance shuttle according to the invention for an electric monorail;
figure 3: a sectional view of the embodiment of FIG figures 1 and 2 ;
Figures 4 and 5: Detailed views of the suspension of the maintenance shuttle figures 1 and 2 with respect to an open or closed position of the guide rollers;
figure 6: a detailed view of figure 1 regarding the drive of the maintenance shuttle.

DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Die Figuren 1 und 2 zeigen in perspektivischen Vorder- bzw. Rückansichten und die Figur 3 in einer schematisierten Schnittansicht eine erste Ausführungsform eines modular aufgebauten Wartungsshuttles 100 für eine Elektrohängebahn 10 mit einem Schienensystem 12. Das Schienensystem 12 weist in der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausführungsform Haltestreben 14 auf, welche eine Tragschiene 16 in einer bestimmten Höhe über dem Boden halten. Die Befestigung der Tragschienen 16 mittels Haltestreben 14 kann beispielsweise direkt an der Hallendecke oder an einem geständerten Stahlbau erfolgen. An der Tragschiene 16 laufen bzw. hängen angetriebene Fahrzeuge und sind die entsprechenden Versorgungs- und Informationsleitungen befestigt.the figures 1 and 2 show in perspective front and rear views and the figure 3 in a schematic sectional view, a first embodiment of a modular maintenance shuttle 100 for an electric monorail system 10 with a rail system 12. The rail system 12 has in the figures 1 and 2 shown embodiment holding struts 14, which hold a support rail 16 at a certain height above the ground. The support rails 16 can be fastened by means of retaining struts 14, for example, directly to the hall ceiling or to an elevated steel structure. Driven vehicles run or hang on the support rail 16 and the corresponding supply and information lines are attached.

Das Wartungsshuttle 100 ist modular aufgebaut und weist ein Fahrwerksmodul 110 umfassend zwei Fahrwerkseinheiten 112, 114. Des Weiteren umfasst das Wartungsshuttle 100 ein Wartungskorbmodul 116 sowie eine Leiter 118.The maintenance shuttle 100 has a modular structure and has a chassis module 110 comprising two chassis units 112, 114. The maintenance shuttle 100 also comprises a maintenance cage module 116 and a ladder 118.

Das Wartungskorbmodul 116 weist eine Plattform 120 auf, die so ausgelegt ist, dass eine Bedienperson darauf stehen kann. Von dieser Plattform erstrecken sich nach oben zwei Pfosten 122, 124, die an ihrem der Plattform 120 abgewandten Ende jeweils mit einer Fahrwerkseinheit 112, 114 koppelbar sind. Ein an den Pfosten 122, 124 angebrachtes und mit der Plattform 120 verbundenes Geländer 126 umläuft das Wartungskorbmodul 116 und begrenzt den über der Plattform 120 befindlichen Raum in horizontaler Richtung, in dem sich eine Bedienperson aufhalten kann. Das Geländer 126 weist einen Ein-/Ausstieg in Form einer Aussparung 128 auf. In diesem Bereich kann die Leiter 118 eingehängt werden. Auch ist vorgesehen, den Ein-/Ausstieg mittels einer Türe 130 zu sichern.The basket module 116 includes a platform 120 adapted for an operator to stand on. Two posts 122, 124 extend upwards from this platform and can be coupled at their end remote from the platform 120 to a chassis unit 112, 114 in each case. A railing 126 attached to the posts 122, 124 and connected to the platform 120 surrounds the basket module 116 and horizontally limits the space above the platform 120 in which an operator can stand. The railing 126 has an entry/exit in the form of a recess 128 . The ladder 118 can be hung in this area. It is also provided to secure entry/exit by means of a door 130.

Die Pfosten 122, 124 überragen das Geländer 126 um eine Kopplungslänge 132 und weisen in diesem Kopplungsbereich eine Reihe von Bohrungen 134 auf. Dies ist im Detail in Figur 7 dargestellt. Die Bohrungen 134 korrespondieren mit Bohrungen in den Fahrwerkseinheiten 112, 114. Die Fahrwerkseinheiten 112, 114 werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 beschrieben.The posts 122, 124 protrude beyond the railing 126 by a coupling length 132 and have a series of bores 134 in this coupling area. This is in detail in figure 7 shown. The bores 134 correspond to bores in the undercarriage units 112, 114. The undercarriage units 112, 114 are described below with reference to FIG figures 4 and 5 described.

Die Figuren 4 und 5 sind perspektivische Detailansichten der Ausführungsform der Figuren 1 bis 3 und zeigen jeweils einen vergrößerten Ausschnitt der Fahrwerkseinheit 112 bzw. 114. Es werden für die Bezugszeichen der Details der Fahrwerkseinheiten 112, 114 der Einfachheit halber die gleichen Bezugszeichen verwendet. Die Fahrwerkseinheit 112 weist, wie auch die Fahrwerkseinheit 114, eine Tragrolle 140 sowie vier Führungsrollen auf, von denen zwei Führungsrollen 142, 144 in den Figuren 4 und 5 erkennbar sind. Die Tragrolle 140 läuft auf der Oberseite des oberen Flansches 18 der Tragschiene 16 und trägt einen Teil der Last des Wartungsshuttles 100 auf die Tragschiene 116 ab. Die obere erkennbare Führungsrolle 142 ist ortsfest, korrespondiert mit einer zweiten, in den Figuren 4 und 5 nicht erkennbaren Führungsrolle 143. Die oberen Führungsrollen 142, 143 laufen auf den seitlichen Außenflächen des Flansches 18.the figures 4 and 5 are detailed perspective views of the embodiment of FIG Figures 1 to 3 11 and 11 each show an enlarged detail of the chassis unit 112 or 114. For the sake of simplicity, the same reference numbers are used for the reference numbers of the details of the chassis units 112, 114. The chassis unit 112 has how Also the chassis unit 114, a support roller 140 and four guide rollers, two of which guide rollers 142, 144 in the figures 4 and 5 are recognizable. The support roller 140 runs on the upper side of the upper flange 18 of the support rail 16 and carries part of the load of the maintenance shuttle 100 onto the support rail 116 . The upper recognizable guide roller 142 is stationary, corresponds to a second, in the figures 4 and 5 not visible guide roller 143. The upper guide rollers 142, 143 run on the lateral outer surfaces of the flange 18.

Die untere dargestellte Führungsrolle 144 korrespondiert ebenfalls mit einer auf der Rückseite der Tragschiene 16 befindlichen Führungsrolle 145 (in den Figuren 4 und 5 nicht abgebildet) und ist im Gegensatz zur oberen Führungsrolle 142 schwenkbar. Beide untere Führungsrollen 144, 145 laufen auf den seitlichen äußeren Flächen des unteren Schenkels bzw. Flanschs 20 der Tragschiene ab.The lower guide roller 144 shown also corresponds to a guide roller 145 located on the back of the support rail 16 (in Figs figures 4 and 5 not shown) and, unlike the upper guide roller 142, is pivotable. Both lower guide rollers 144, 145 run on the lateral outer surfaces of the lower leg or flange 20 of the support rail.

Die Achsen der oberen Führungsrollen 142, 143 sind senkrecht zu der Führungsrolle 140 orientiert und im Betrieb senkrecht ausgerichtet, während die Längsachse der Laufrolle 140 im Betrieb waagrecht ausgerichtet ist.The axes of the upper guide rollers 142, 143 are oriented perpendicularly to the guide roller 140 and are oriented vertically during operation, while the longitudinal axis of the roller 140 is oriented horizontally during operation.

Die verschwenkbare Führungsrolle 144 ist an einem Ende eines Schwenkarms 146 angebracht. Das andere Ende des Schwenkarms 146 ist an einem Gelenk 148 an einem die obere Führungsrolle 143 und die untere Führungsrolle 145 verbindenden Träger 150 angelenkt. Die Führungsrolle 144 kann somit zwischen einer Stellung (Schließstellung), in der sie an dem unteren Flansch 20 anliegt (siehe Figur 3 und Figur 5) und einer Stellung (Offenstellung) verschwenkt werden, in welcher lediglich die untere Führungsrolle 145 an dem unteren Flansch 20 anliegt und die der unteren Führungsrolle 145 gegenüberliegende Seite freigegeben ist (siehe Figur 4). In dieser Offen- oder Montageposition ist es möglich, die Fahrwerkseinheit 112 auf die Tragschiene 16 aufzusetzen. Durch Verschwenken des Schwenkarms 146 in die Geschlossenposition gelangt die Führungsrolle 144 in Anlage an den unteren Flansch 20. In dieser Stellung kann der Schwenkarm 146 mit einem Arretierbolzen 150 verriegelt werden.The pivotable guide roller 144 is attached to one end of a pivot arm 146 . The other end of the swivel arm 146 is articulated at a joint 148 on a carrier 150 connecting the upper guide roller 143 and the lower guide roller 145 . The guide roller 144 can thus be moved between a position (closed position) in which it bears against the lower flange 20 (see FIG figure 3 and figure 5 ) and a position (open position) in which only the lower guide roller 145 bears against the lower flange 20 and the side opposite the lower guide roller 145 is released (see figure 4 ). In this open or assembly position, it is possible to place the chassis unit 112 on the support rail 16 . By pivoting the pivot arm 146 into the closed position, the guide roller 144 comes into contact with the lower flange 20. In this position, the pivot arm 146 can be locked with a locking bolt 150.

Die Unterseite der Fahrwerkseinheiten 112, 114 weisen an ihrem jeweiligen unteren Ende eine Kopplungsstelle 152 auf. An der Kopplungsstelle 152 sind - im Betrieb waagerecht liegende - Bohrungen 154 vorgesehen. Diese korrespondieren mit den Bohrungen 134 des Kopplungsüberstandes 132 der Pfosten 122, 124 des Wartungskorbmoduls 116. Wie in Figur 7 dargestellt, kann durch die Bohrungen 154, 134 ein Sicherungsstift 160 geführt werden, der mit einem Sicherungssplint 162 gegen ein Herausziehen gesichert werden kann. Siehe hierzu Figur 7.The underside of the carriage units 112, 114 have a coupling point 152 at their respective lower end. Bores 154 are provided at the coupling point 152—which are horizontal during operation. These correspond to the bores 134 of the coupling projection 132 of the posts 122, 124 of the maintenance basket module 116. As in FIG figure 7 shown, a locking pin 160 can be passed through the bores 154, 134, which can be secured with a cotter pin 162 against being pulled out. See also figure 7 .

Figur 6 zeigt eine Detailansicht der Figur 1. Die dort erkennbare Laufrolle 140 der Fahrwerkseinheit 112 ist frei beweglich und kann manuell betätigt werden. Hierzu ist auf der Achse 170 der oberen Laufrolle 140 ein Koppelzapfen 172 vorgesehen. An den Koppelzapfen 172 kann entweder eine Handkurbel (nicht abgebildet) oder beispielsweise ein akkubetriebener Elektroschrauber 180 angeschlossen und so die Achse 170 in Drehung versetzt werden. Auf diese Weise kann das gesamte Wartungsshuttle 100 entlang der Tragschiene 16 bewegt werden. figure 6 shows a detailed view of the figure 1 . The roller 140 of the chassis unit 112 that can be seen there is freely movable and can be actuated manually. For this purpose, a coupling pin 172 is provided on the axle 170 of the upper roller 140 . Either a hand crank (not shown) or, for example, a battery-powered electric screwdriver 180 can be connected to the coupling pin 172 and the axis 170 can thus be rotated. The entire maintenance shuttle 100 can be moved along the support rail 16 in this way.

Claims

Modular maintenance shuttle (100) for an electric monorail (10) with a rail system (12), with a) a chassis module (110) and a maintenance cage module (112), the chassis module (110) and maintenance cage module (112) being designed such that

b) the running gear module (110) can be hooked into the rail system (12) of the electric monorail (10),

c) the maintenance basket module (112) can be coupled and decoupled with the chassis module (110) and in the coupled state offers protection against falling for an operator, and that

d) the chassis module (110) and maintenance basket module (112) can be assembled and disassembled by an operator at the site of use by means of manually locking and releasable bolts (160).

Maintenance shuttle according to claim 1, wherein the chassis module (110) has at least two rollers (140) and two guide rollers (142, 144) per roller (140), one of the guide rollers (144) for the installation of the maintenance shuttle (100) on the Rail system (12) is designed so that it can be unlocked and swiveled out or swiveled in and locked.

Maintenance shuttle according to one of the preceding claims, in which the maintenance basket module (112) can be coupled to the chassis module (110) in such a way that an installation height dependent on the size of the operator can be achieved.

Maintenance shuttle according to one of the preceding claims, with a safety pin/securing splint combination (160, 162) for coupling points (132, 152) between the running gear module (110) and the maintenance basket module (112).

Maintenance shuttle according to one of Claims 2 to 4, in which one of the rollers (140) can be driven manually by means of a crank drive.

Maintenance shuttle according to Claim 5, in which the manual crank drive can be replaced or supplemented by a battery-powered electric screwdriver (180).