DE19620145C2

DE19620145C2 - Chassis, especially for chain hoists, load suspension devices and / or trailing cables

Info

Publication number: DE19620145C2
Application number: DE19620145A
Authority: DE
Inventors: Udo Gersemsky; Hartmut Schuett
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-05-09
Publication date: 1999-07-29
Anticipated expiration: 2016-05-10
Also published as: DE59703843D1; KR100447564B1; KR970069860A; DE19620145A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel, das an einem aus Flanschteilen und Stegteilen bestehenden Fahrschienenquerschnitt verfährt, an dessen Flanschteilen gegenüberliegend vom Steg sich Laufräder abstützen, die drehgelagert sind in seitlichen paarweise auf- oder zuschwenkbaren, unterhalb des Fahrschienenquerschnitts verbundenen Rahmen deren Schwenkachse sich unter dem Fahrschienenquerschnitt in Richtung der Fahrschiene erstreckt und an zumindest einem von denen eine Lasthängeeinrichtung angeordnet ist, deren Last an zumindest einem der Rahmen auf Höhe oder unterhalb der Schwenkachse durch diese verlaufend angreift und die Rahmen durch ein von der Last herrührendes Schließmoment und aufgrund einer Führung am Steg beidseitig eingeschwenkt hält.The invention relates to a chassis, in particular for chain hoists, load suspension devices and / or trailing cable, which on a consisting of flange parts and web parts Track cross-section moves, on its flange parts opposite from Bridge support wheels that are pivotally mounted in pairs on the side or swiveling frame connected below the cross section of the runway whose pivot axis is below the cross section of the rail in the direction of Rail extends and on at least one of which a load suspension device is arranged, the load on at least one of the frames at height or below the pivot axis extends through this and the frame through one of the Closing moment due to the load and due to a guide on the web on both sides keeps swung in.

Demgegenüber weist ein gattungsbildendes Fahrwerk gemäß der DE-PS 494 451 zwei schwenkbar zueinander angeordnete Rahmen mit drehbar gelagerten Laufrollen auf, die von den Flanschteilen und den Stegteilen der Fahrschiene getragen sind. Die Laufrollen laufen dabei im wesentlichen in Kehlen, d. h. in den runden Übergangsbereichen zwischen Flansch und Steg, die dadurch zur Führung des Fahrwerks beitragen. Sie haben also die beiden Aufgaben, das Fahrwerk mit der Last zu tragen und auch zu führen. Um dies zu erreichen, sind die Rahmen über einen Querträger miteinander verbunden, wobei sie jeweils an einem Ende des Querträgers mit diesen über eine Achse gelenkig verbunden sind. Der Abstand dieser Schwenkachsen voneinander ist so bemessen, daß die Laufräder einwandfrei in die Kehlen der Schiene gedrückt werden. Zur Verbesserung der Führung des Fahrwerks ist unterhalb der Schiene zusätzlich eine Führungsrolle vorgesehen, die an der Außenseite des unteren Flansches der Schiene abrollt. Diese Führungsrolle liegt kraftbeaufschlagt an dieser Fläche an. Ihre Drehachse ist auf einer Seite mit einem Getriebe verbunden, um das Fahrwerk anzutreiben. Das bedeutet aber, daß auch die Führungsrolle zwei, Funktionen vereint, d. h. eine Antriebsfunktion und eine Führungsfunktion. Dadurch, daß bei dem bekannten Fahrwerk die Laufrollen und die Antriebsrolle gleichzeitig der Führung des Fahrwerks dienen, ist vielfach eine speziell ausgestattete Fahrwerkskonstruktion erforderlich, die darüber hinaus für einen einwandfreien Lauf eine an das Fahrwerk angepaßte Schiene erfordert. Dieses Fahrwerk ist oft mit Aufwand an Schienen mit unterschiedlicher Stegdicke anpaßbar.In contrast, a generic chassis according to DE-PS 494 451 has two pivotable mutually arranged frame with rotatably mounted rollers on the Flange parts and the web parts of the running rail are worn. The casters run essentially in throats, d. H. in the round transition areas between flange and web, which thereby contribute to guiding the chassis. she therefore have the two tasks of supporting the chassis with the load and also to to lead. To achieve this, the frames are connected to each other via a cross member connected, each at one end of the cross member with this via a Axis are articulated. The distance between these pivot axes is dimensioned so that the wheels are pressed perfectly into the throats of the rail become. To improve the guidance of the undercarriage is below the rail In addition, a guide roller is provided on the outside of the lower Rolls flange of the rail. This leadership role is applied to this force Area. Its axis of rotation is connected on one side to a gearbox in order to Drive undercarriage. But that means that the leading role two, Functions combined, d. H. a drive function and a management function. Thereby, that in the known chassis, the rollers and the drive roller at the same time Serving the guidance of the chassis is often a specially equipped Chassis construction required, which is also for one flawless running requires a rail adapted to the running gear. This undercarriage is often associated with rails adaptable to different web thickness.

Die FR 2 318 099 zeigt ein Fahrwerk mit über eine einzige ortsfeste Achse gelenkig miteinander verbundenen Rahmen. Auch bei dieser Lösung laufen die Laufräder in den Kehlen der aus Steg und Flanschen bestehenden Schiene (s. Fig. 1). Aufgrund einer einzigen ortsfesten Achse als gelenkige Verbindung der Rahmen ist die Führung allerdings weniger zwingend. Das liegt vor allem daran, daß die Laufflächen der Laufräder oft nicht unter dem optimalen Winkel in den Kehlen laufen.FR 2 318 099 shows a chassis with frames articulated to one another via a single fixed axle. With this solution, too, the running wheels run in the throats of the rail consisting of web and flanges (see FIG. 1). However, due to a single fixed axis as an articulated connection of the frame, the guidance is less imperative. This is mainly due to the fact that the running surfaces of the running wheels often do not run at the optimal angle in the throats.

Das DE-GM 19 27 583 zeigt ein Fahrwerk mit sich auf gegenüberliegenden Seiten am Steg abstützende Führungsrollen, jedoch handelt es sich bei dieser Lösung um einen starren Rahmen, in dem die Laufräder und auch die Führungsrollen drehgelagert sind. Die Führungsrollen sind über den Steg kraftschlüssig miteinander verbunden. Dabei ist der Anpreßdruck jeweils über eine Feder einstellbar, die am Rahmen abgestützt ist. Die Federbeaufschlagung hat dabei den Vorteil, daß sich die Führungsrollen selbsttätig an unterschiedliche Stegdicken anpassen. Die Führungskräfte sind nicht lastabhängig, was sich insbesondere bei großen Lasten ungünstig auf die Laufeigenschaften des Fahrwerks auswirken kann. Insbesondere bei großen Lasten ist es erforderlich, ein sehr gleichmäßiges Abrollen auf den Innenseiten des Flansches der Schiene zu erzielen, was aber nur bei entsprechend großen Führungskräften sichergestellt ist. Die Verwendung schwenkbar gelagerter Rahmenteile in Zusammenhang mit federkraftbeaufschlagten Führungsrollen kann die Führungsrollen beeinträchtigen.The DE-GM 19 27 583 shows a chassis with on opposite sides Bridge supporting guide rollers, however, this solution is one rigid frame in which the wheels and also the guide rollers are pivoted are. The guide rollers are non-positively connected to one another via the web. The contact pressure is adjustable via a spring on the frame is supported. The spring loading has the advantage that the Adjust guide rollers automatically to different web thicknesses. The managers are not load-dependent, which is particularly the case with large loads can adversely affect the running properties of the chassis. Especially with large loads, it is necessary to have a very even one Rolling on the inside of the flange of the rail to achieve, but only with appropriately large managers. The usage pivoting frame parts in connection with spring-loaded Leadership roles can lead roles affect.

Einen auf einer Seite aufschwenkbaren Rahmen beschreibt das DE-GM 19 39 084. Hier hat der Rahmen im wesentlichen zwei Zustände, einmal den aufgeschwenkten Zustand zum Ein- oder Aushängen des Fahrwerks und den zugeschwenkten Betriebszustand. In diesem ist das schwenkbare Rahmenteil verriegelt und die Laufräder mit horizontaler Drehachse laufen auf den Innenseiten des unteren Flansches der Schiene. Diese Anordnung ist aufgrund der gegenüber der horizontalen Achse geneigten Laufflächen der Laufräder in geringerem Grade selbstzentrierend, d. h. die Laufräder übernehmen bei dieser Lösung gleichzeitig die Führung des Fahrwerks. Andere Führungen sind bei dieser Lösung nicht vorgesehen.DE-GM 19 39 084 describes a frame that can be swung open on one side. Here the frame has two main states, first the opened one Condition for attaching or detaching the undercarriage and the swiveled in Operating status. In this the pivoting frame part is locked and the Impellers with a horizontal axis of rotation run on the inside of the lower one Flange of the rail. This arrangement is due to the horizontal axis inclined treads of the wheels to a lesser degree self-centering, d. H. the wheels take over with this Solution at the same time the guidance of the chassis. Other tours are with this No solution provided.

Aus der DE 41 09 971 A1 ist ein Fahrwerk mit Laufrädern auf beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene bekannt, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen einseitig anliegen. Dieses Fahrwerk läuft auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene. Trotzdem ist die Fahrstabilität begrenzt; in kritischen Situationen neigt das Fahrwerk etwas zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln. Weiter ist vielfach die Montage des Fahrwerks am Träger aufwendig.DE 41 09 971 A1 discloses a running gear with wheels known on both sides of an I-shaped rail, on the front and rear lateral guide rollers, supported on vertical axes, rest on one side. This Chassis runs stably on the carrier rail even when the load is swinging. Still is limited driving stability; in critical situations the chassis tilts a little Nodding movements and sideways swinging. Next is the assembly of the Chassis on the carrier is expensive.

Weiter ist aus DE 42 03 565 eine Laufkatze mit einem Hubwerk mit kurzer Bauhöhe bekannt, die auf dem Unterflansch einer Schiene laufende und an einem Tragrahmen gelagerte Laufräder aufweist. Eines der Laufräder dieser Unterflanschlaufkatze ist angetrieben und an einer Schwinge gelagert, die an dem Tragrahmen schwenkbar angeordnet ist. Zusätzlich ist an der Schwinge ein Reibrad angeordnet, das von unten an den Unterflansch der Schwinge anliegt und antriebsmäßig mit dem angetriebenen Laufrad verbunden ist. Ein vorgesehener verstellbarer Exzenter gewährleistet eine gleichmäßige Auflage aller Laufräder auf dem Unterflansch. Diese Laufkatze erweist sich für die Einsatzfälle als vorteilhaft, bei denen eine hohe Reibschlußverstärkung gefordert wird; nachteilig ist oft der Aufwand beim Montieren der Laufkatze am Träger.From DE 42 03 565 there is a trolley with a hoist with a short overall height known that running on the lower flange of a rail and on a support frame has mounted impellers. One of the wheels of this bottom flange trolley is driven and mounted on a swing arm that can be pivoted on the support frame is arranged. In addition, a friction wheel is arranged on the rocker from below rests on the lower flange of the rocker and drives with the driven Impeller is connected. A provided adjustable eccentric ensures one uniform support of all impellers on the lower flange. This trolley is proving proved to be advantageous for applications in which a high frictional reinforcement is required; the effort involved in mounting the trolley on the carrier is often disadvantageous.

Ferner ist aus der DE 30 30 929 A1 eine Laufkatze mit mindestens einem Laufrad bekannt, die zur einwandfreien Führung am Schienenträger mit seitlich angeordneten Führungsrollen versehen ist, die an übereinanderliegenden, senkrechten Führungsflächen eines Schienenträgers anliegen. Dabei verhindern die oberen Führungsrollen zusammen mit den unteren Führungsrollen wirksam ein Kippen der Laufkatze am Schienenträger und die vorderen Führungsrollen zusammen mit den hinteren die einwandfreie Führung der Laufkatze in Längsrichtung des Schienenträgers. Nachteilig ist oft die Montage der Laufkatze am Träger. Auch ist bei dieser Laufkatze zwischen den Führungsflächen und den Führungsrollen ein kleiner Zwischenraum von etwa 1 mm zum Ausgleichen von Toleranzen vorhanden, wodurch der Parallellauf der Laufrollen nicht immer einwandfrei sichergestellt ist.Furthermore, DE 30 30 929 A1 describes a trolley with at least one impeller known that for proper guidance on the rail support with laterally arranged Guide rollers is provided on vertical, superimposed Bear the guide surfaces of a rail support. The top prevent Guide rollers together with the lower guide rollers effectively tilt the Trolley on the rail support and the front guide rollers together with the rear the proper guidance of the trolley in the longitudinal direction of the Rail support. It is often disadvantageous to mount the trolley on the carrier. Is also at this trolley between the guide surfaces and the guide rollers is a small one There is a gap of about 1 mm to compensate for tolerances the parallel running of the rollers is not always guaranteed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel anzugeben, das leicht zu montieren ist sowie einstellbar ist und/oder sich selbsttätig an unterschiedliche Stegdicken und Flanschbreiten anpaßt und außerdem eine besonders gute Kurvengängigkeit aufweist, wobei in und außerhalb von Kurven ein sehr guter Parallellauf der Laufrollen sichergestellt ist, wobei das Fahrwerk auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene läuft, also nicht zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln neigt.It is an object of the present invention to provide a chassis, in particular for Specify chain hoists and / or trailing cables that are easy to assemble and is adjustable and / or automatically at different web thicknesses and Adapts flange widths and also a particularly good maneuverability in curves has, in and outside of curves a very good parallel running of the Rollers is ensured, the chassis stable even with a swinging load runs on the carrier rail, so not to pitch and swing sideways tends.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved by the specified in claim 1 Characteristics.

Durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 15 ist das Fahrwerk in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.Due to the features of subclaims 2 to 15, the chassis is more advantageous Further developed.

Die Erfindung sieht u. a. vor, daß die Führung zwei Führungsrollen aufweist, die sich auf gegenüberliegenden Seiten am Steg abstützen und von denen je eine in einem Rahmen drehbar gelagert ist und daß die beiden Rahmen gelenkig über eine einzige ortsfeste Achse miteinander verbunden sind.The invention sees u. a. before that the guide has two guide roles, which are support on opposite sides of the web and one in each Frame is rotatably mounted and that the two frames articulated via a single stationary axis are interconnected.

Das Fahrwerk ist im vormontierten Zustand mit wenigen Handgriffen an einer Fahrschiene mit korrespondierendem Fahrschienenquerschnitt aufzuhängen, wobei das Fahrwerk den aus Flansch- und Stegteilen bestehenden Fahrschienenquerschnitt umfaßt. Durch die sich (selbsttätig) spielfrei einstellenden Führungsrollen, die beidseitig am Steg anliegen, ist ein gleichmäßiger Parallellauf der Laufrollen sichergestellt, wodurch wiederum der Rollwiderstand und damit der Verschleiß der Laufrollen gering sind; auch die Führungsrollen unterliegen bei dieser Lösung einem sehr geringen Verschleiß. Ein geringer Verschleiß ist mit einem geringen Fahrwiderstand verbunden, so daß das Fahrwerk mit relativ geringem Kraftaufwand bewegt werden kann. Das durch die Last eingeschwenkt gehaltene Fahrwerk erweist sich, insbesondere bei Kurven, als sehr vorteilhaft, da auch bei Kurvenfahrten der Parallellauf der Laufrollen sichergestellt ist. Dabei sorgen die ständig anliegenden Führungsrollen für eine stabile Führung des Fahrwerks auch bei pendelnder Last. Durchmesseränderungen der Laufräder und der Führungsrollen aufgrund von unvermeidlichem Abrieb wird bei dem Fahrwerk innerhalb eines großen Toleranzbereiches dadurch ausgeglichen, daß es sich selbsttätig an die Fahrschiene anpaßt.The chassis is pre-assembled in just a few steps Suspend the rail with the corresponding rail cross-section, whereby the running gear is made up of the cross-section of the rail consisting of flange and web parts includes. Due to the (automatically) backlash-free guide rollers that The rollers run evenly parallel on both sides of the web ensured, which in turn the rolling resistance and thus the wear of the Castors are low; the leading roles are also subject to this solution very little wear. A little wear is with a little Driving resistance connected, so that the chassis with relatively little effort can be moved. The undercarriage held in by the load proves itself, especially when cornering, as very advantageous, because even when cornering Parallel running of the rollers is ensured. In doing so, the constantly present Guide rollers for stable guidance of the undercarriage even with an oscillating load. Diameter changes of the impellers and the guide rollers due to Inevitable abrasion occurs with the undercarriage within a large Tolerance range compensated in that it is automatically on the rail adjusts.

Die Stabilität des Fahrwerks ist insbesondere dann sehr groß, wenn die Rahmen mit den Laufrädern und mit den Horizontalführungsrollenpaaren so weit über den jeweiligen Flanschteil des Fahrschienenquerschnitts einschwenkbar sind, daß jeweils zwischen der Flanschteillauffläche des Fahrschienenquerschnitts und der unmittelbar gegenüberliegenden Fläche des Rahmens ein Fahrspiel vorhanden ist. Letzteres kann beispielsweise einen Millimeter betragen. Das Fahrspiel sorgt dafür, daß bei Bruch des Laufrades kein Abstürzen der Last und des Laufwerks erfolgt. Darüber hinaus läßt sich das Fahrwerk dann als "Aufhängekralle" verwenden, beispielsweise wenn defekte oder verschlissene Laufräder ausgewechselt werden müssen.The stability of the undercarriage is particularly great when the frame is with the wheels and with the horizontal guide roller pairs so far over the respective flange part of the cross section of the rails can be pivoted in that each between the flange part tread of the rail section and the direct opposite face of the frame there is a driving game. The latter can for example, be one millimeter. The driving game ensures that in the event of breakage the load and the drive do not crash. Furthermore the chassis can then be used as a "hanging claw", for example if defective or worn wheels must be replaced.

Ein günstiges Baumaß mit wenig Bauteilen und geringen Kosten erzielt man, wenn das unterhalb des Fahrschienenquerschnitts gebildete Gelenk zugleich Aufhängemittel für die anzuhängende Last ist. Die Anpassung des Fahrwerks an verschiedene Stegdicken kann vorteilhafterweise auch dadurch erfolgen, daß die Winkelstellung zwischen den Rahmen für die Laufräder bzw. für die Führungsrollen mittels einstellbarer Abstandsmitteln einstellbar ist. Als Anschlagmittel kann beispielsweise eine Stellschraube verwendet werden. Bei dieser Ausführungsform wird ein Teil der aus der Last resultierenden Schließkraft innerhalb des Fahrwerks selbst aufgenommen.A cheap size with few components and low costs can be achieved if the joint formed below the cross-section of the rails at the same time Hanging means for the load to be attached. The adjustment of the chassis Different web thicknesses can advantageously also take place in that the Angular position between the frames for the wheels or for the guide rollers is adjustable by means of adjustable distance means. Can be used as a sling for example, a set screw can be used. In this embodiment becomes part of the closing force within the chassis resulting from the load self recorded.

Zwei unterschiedliche Winkelstellungen der Rahmen zur Anpassung an unterschiedliche Flanschneigungen lassen sich sehr einfach dadurch erzielen, daß in den Rahmen im Bereich des Gelenks jeweils zwei Bohrungen vorgesehen sind, wobei mittels eines Bohrungspaares und einer beide Rahmen durchdringenden Schraube zwei unterschiedliche Winkelstellungen der Rahmen einstellbar sind. Damit ist es möglich, mit einer zylindrischen Standardrolle alle auftretenden Standardfälle abzudecken.Two different angular positions of the frames to adapt to Different flange inclinations can be achieved very easily by the fact that in two holes are provided in the area of the joint, whereby by means of a pair of holes and a screw penetrating both frames two different angular positions of the frames are adjustable. So that's it possible, with a cylindrical standard roller all occurring standard cases to cover.

Ein kompaktes und robustes Laufwerk mit einfachem Antriebsanbau ergibt sich, wenn bei zwei Laufrädern ein Laufrad unmittelbar motorisch angetrieben ist. Der Antrieb kann weitestgehend wartungsfrei ausgeführt werden.A compact and robust drive with simple drive attachment results if with two wheels, one wheel is driven directly by a motor. The drive can be carried out largely maintenance-free.

Eine Erhöhung der Laufstabilität des Fahrwerks ist sichergestellt, wenn die Führungsräder in am Steg des Fahrschienenquerschnitts angeordneten Führungsnuten geführt sind. Die Führungsnuten führen insbesondere bei Kurvenfahrten zu einem stabilen Fahrverhalten, da die Laufradachse immer exakt entsprechend der Kurvenkrümmung ausgerichtet ist.An increase in the running stability of the chassis is ensured if the Guide wheels arranged in the web of the cross-section of the rail Guide grooves are guided. The guide grooves lead in particular Cornering to a stable driving behavior, because the wheel axis is always exact is aligned according to the curve curvature.

Ferner wird die Laufstabilität des Fahrwerks dadurch verbessert, daß das oder die Laufräder eines Rahmens gegenüber dem Laufrad des anderen Rahmens in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.Furthermore, the running stability of the chassis is improved in that the or Impellers of one frame in relation to the impeller of the other frame in Direction of travel are offset from each other.

Damit die Führungsrollen gleichzeitig die Pufferfunktion zu einem Endanschlag hin übernehmen können, wird vorgeschlagen, daß die Führungsrollen in Fahrtrichtung aus dem Rahmen herausragen. Damit sind keine zusätzlichen Puffer aus Plastik oder Gummi erforderlich.So that the guide rollers simultaneously act as a buffer towards an end stop can take over, it is proposed that the guide rollers in the direction of travel stick out of the frame. So there are no additional buffers made of plastic or Rubber required.

Für den rechten und linken Rahmen können identische Rahmen verwendet werden, wenn die Enden der beiden Rahmen, die das Gelenk bilden, gabelförmig ausgebildet und axial versetzt auf der Achse angeordnet sind und wenn beide Rahmenenden mit einer zentrischen Verschraubung miteinander gelenkig verbunden sind.Identical frames can be used for the right and left frames, if the ends of the two frames that form the joint are fork-shaped and axially offset on the axis and if both frame ends with a central screw connection are hinged together.

Eine verdrehgesicherte Verbindung wird dadurch erreicht, daß für eine Sechskantschraube als Verschraubung in den Rahmenenden eine Sachskantvertiefung eingearbeitet ist. An anti-rotation connection is achieved in that for a Hexagon screw as a screw connection in the frame ends Edge recess is incorporated.

Sowohl als Sicherung gegen ungewolltes Aufklappen des Fahrwerks, beispielsweise bei Entlastung, als auch zur Erleichterung des Einhängens des Fahrwerks an der Fahrschiene wird vorgeschlagen, daß zwischen den beiden Rahmen, welche die Laufräder und die Führungsrollen tragen, in und außerhalb oder nur in der Betriebsstellung eine Schnappverriegelung wirksam ist, die beim Zuklappen selbsttätig einrastet, jedoch beim Aufklappen nur von Hand lösbar ist.Both as a safeguard against unintentional opening of the chassis, for example with relief, as well as to facilitate hanging the chassis on the Rail is proposed that between the two frames, which the Wear impellers and the guide rollers, in and outside or only in the Operating position a snap lock is effective, which when closing automatically engages, but can only be released by hand when opened.

Eine einfache Fixierung ergibt sich, wenn die Schnappverriegelung durch ein federndes Verriegelungselement mit Bolzen gebildet ist, wobei der Bolzen durch ein jeweils freies Loch eines Rahmens hindurchragt und in eine Vertiefung des gegenüberliegenden Rahmens eingreift.A simple fixation arises when the snap lock by resilient locking element is formed with bolts, the bolt by a each free hole of a frame protrudes and into a recess of the engages opposite frame.

Eine gleichmäßige Lastverteilung erzielt man, wenn die Last an zumindest einem der Rahmen mittig zum Fahrschienenquerschnitt angreift.A uniform load distribution can be achieved if the load on at least one of the The frame engages in the middle of the cross-section of the runway.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Fahrwerks, Fig. 1 is a front view of a chassis,

Fig. 2 eine teilgeschnittene Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the chassis according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Fahrwerks gemäß Fig. 1 mit Anschlag, Fig. 3 is a front view of the chassis of FIG. 1 with a stop,

Fig. 3a eine Vorderansicht des Fahrwerks gemäß Fig. 1 mit schräger Flanschneigung, Fig. 3a is a front view of the chassis of FIG. 1 with oblique Flanschneigung,

Fig. 4 einen teilgeschnittenen Ausschnitt einer Seitenansicht des Fahrwerks gemäß Fig. 1 im Bereich der Achse und Fig. 4 is a partially sectioned side view of the chassis of FIG. 1 in the area of the axis and

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Schnappverriegelung. Fig. 5 shows a cross section through the snap lock.

In Fig. 1 ist in Vorderansicht ein Fahrwerk dargestellt, das eine Fahrschiene 1 umfaßt, die aus Flanschteilen 2 und einem Steg 3 besteht. Das Fahrwerk selbst weist zwei Radträgerarme 4a, 4b auf, die als Rahmen 5a, 5b ausgebildet sind. Die Rahmen 5a, 5b sind um eine sich in Richtung der Fahrschiene 1 erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse 6 schwenkbar gelagert, was ein Auf- oder Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b ermöglicht. Fig. 1 läßt erkennen, daß im oberen Bereich der Rahmen 5a, 5b ein Paar sich gegenüberliegender Laufräder 7 angordnet sind, deren Drehachsen horizontal verlaufen und in den Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Von den beiden Laufrädern 7 wird ein Laufrad unmittelbar motorisch angetrieben. Die Laufräder 7 rollen auf den unteren Flanschteillaufflächen 8 ab. Die Rahmen 5a, 5b nehmen neben den im Rahmen 5a, 5b jeweils mittig angeordneten Laufrädern 7 vor und hinter den Laufrädern 7 angeordnete Horizontalführungsrollenpaare auf, die aus Führungsrollen 9 bestehen, welche vertikal drehgelagert in dem Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Während die Laufräder 7 sich auf den unteren Flanschteilen 2 abstützen, fliegen die Führungsrollen 9 paarweise am Steg 3 der Fahrschiene 1 an. Aus der Fig. 1 geht hervor, daß die Rahmen 5a, 5b so weit über den jeweiligen Flanschteil 2 des Fahrschienenquerschnitts der Fahrschiene 1 einschwenkbar sind, daß die Laufräder 7 sich unmittelbar in Stegnähe des Stegs 3 bewegen. Auf Höhe des gebildeten Gelenks 10 der beiden miteinander verbundenen Rahmen 5a, 5b greift die am Lasthaken 11 anliegende Last an der Achse 6 an; das unterhalb der Fahrschiene 1 gebildete Gelenk ist also zugleich Aufhängemittel für die aufzuhängende Last. Selbstverständlich sind auch andere Lastaufhängungen denkbar, entscheidend ist jedoch, daß die Last auf Höhe oder unterhalb des Gelenks 10 der durch das Gelenk miteinander verbundenen Rahmen 5a, 5b an zumindest einem der Rahmen 5a oder 5b mittig zum Fahrschienenquerschnitt angreift.In Fig. 1, a chassis is shown in front view, which comprises a rail 1 , which consists of flange parts 2 and a web 3 . The chassis itself has two wheel carrier arms 4 a, 4 b, which are designed as frames 5 a, 5 b. The frames 5 a, 5 b are pivotally mounted about an axis 6 which extends in the direction of the travel rail 1 and extends below the cross section of the travel rail, which enables the frames 5 a, 5 b to be pivoted open or closed. Fig. 1 shows that in the upper region of the frame 5 a, 5 b, a pair of opposing wheels 7 are arranged, whose axes of rotation are horizontal and are supported in the frame 5 a, 5 b. An impeller is driven directly by a motor from the two impellers 7 . The impellers 7 roll on the lower flange part contact surfaces 8 . The frame 5 a, 5 b in addition to the in the frame 5 a, 5 b each centrally arranged wheels 7 in front and behind the wheels 7 arranged horizontal guide roller pairs, which consist of guide rollers 9 , which are supported vertically rotatably in the frame 5 a, 5 b are. While the wheels 7 are supported on the lower flange parts 2 , the guide rollers 9 fly in pairs on the web 3 of the travel rail 1 . From Fig. 1 it can be seen that the frame 5 a, 5 b can be pivoted so far over the respective flange part 2 of the rail cross section of the rail 1 that the wheels 7 move directly near the web of the web 3 . At the level of the formed joint 10 of the two interconnected frames 5 a, 5 b, the load on the load hook 11 engages the axis 6 ; the joint formed below the running rail 1 is at the same time a suspension means for the load to be suspended. Of course, other load suspensions are also conceivable, but it is crucial that the load at the level or below the joint 10 of the frame 5 a, 5 b connected by the joint acts on at least one of the frames 5 a or 5 b in the center of the rail cross section.

Die Last erzeugt in den Rahmen 5a, 5b ein Schließmoment, das ein Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b bewirkt, durch das die Führungsrollen 9 am Steg 3 des Fahrschienenquerschnitts eingeschwenkt gehalten werden. Die Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b wird in Fig. 1 durch die am Steg 3 beidseitig anliegenden Führungsrollen 9 begrenzt; die Anlage der Führungsrollen 9 erfolgt kraftbeaufschlagt durch die am Lasthaken 11 angreifende Last selbst. In Fig. 2 ist eine teilgeschnittene Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Fig. 1 dargestellt (die Fahrschiene ist in Fig. 2 weggelassen).The load generated in the frame 5 a, 5 b a closing torque, which is a pivoting closed the frame 5 a, b causes 5, through which the guide rollers are held swung in the rail cross-section at the web 3. 9 The angular position between the frames 5 a, 5 b is limited in FIG. 1 by the guide rollers 9 resting on both sides of the web 3 ; the guide rollers 9 are placed under the force of the load itself acting on the load hook 11. FIG. 2 shows a partially sectioned plan view of the undercarriage according to FIG. 1 (the travel rail is omitted in FIG. 2).

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht eines Fahrwerks gemäß Fig. 1, bei der die Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b für die Laufräder 7 bzw. für die Führungsrollen 9 mittels eines einstellbaren Abstandsmittels 12 einstellbar ist. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Abstandsmittel 12 handelt es sich um einen Anschlag 13 mit einer Stellschraube. Neben der Einstellung der Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b bewirkt der Anschlag 13, daß das aus der Last resultierende Schließmoment im wesentlichen innerhalb des Fahrwerks selbst aufgenommen wird. Fig. 3 shows a front view of a chassis according to FIG. 1, in which the angular position between the frames 5 a, 5 b for the wheels 7 and for the guide rollers 9 is adjustable by means of an adjustable spacer 12 . The spacer 12 shown in FIG. 3 is a stop 13 with an adjusting screw. In addition to the adjustment of the angular position between the frames 5 a, 5 b, the stop 13 causes the closing torque resulting from the load to be absorbed essentially within the chassis itself.

Wie die Fig. 1 und 3 weiter zeigen, ist jeweils zwischen der Flanschteillauffläche 8 der Fahrschiene 1 und der dieser unmittelbar gegenüberliegenden Fläche 14 ein Fahrspiel 15 vorhanden. Das Fahrspiel 15 beträgt etwa 1 mm und verhindert bei Radbruch ein Abstürzen des Fahrwerks, insbesondere wird dadurch eine Absturzscherung verhindert. Das Fahrspiel 15 ermöglicht es darüber hinaus, das Fahrwerk als Aufhängekralle zu verwenden, was ein einfaches Auswechseln der Laufräder beispielsweise mittels einer in den Spalt des Fahrspiels 15 eingesetzten Auflageplatte ermöglicht.As FIGS. 1 and 3 further show, a driving game 15 is present between the flange part tread 8 of the travel rail 1 and the surface 14 directly opposite this. The driving play 15 is approximately 1 mm and prevents the undercarriage from falling in the event of a wheel breakage, in particular preventing a shear from falling. The driving game 15 also makes it possible to use the undercarriage as a suspension claw, which enables the wheels to be replaced easily, for example by means of a support plate inserted into the gap in the driving game 15 .

Die Rahmen 5a, 5b sind im Bereich des Gelenks 10 mit zwei Bohrungen 16, 16a parallel zur Achse 6 versehen (Fig. 1 und Fig. 3a), die eine zweite Winkelstellung der Rahmen 5a, 5b durch Versetzen der Achse 6 ermöglicht, so daß das Fahrwerk für eine zweite Flanschneigung optimal einstellbar ist. In Fig. 3a ist ein Fahrwerk dargestellt, bei dem die Achse 6 in die zweite Bohrung 16 eingesetzt ist, was - wie Fig. 3a deutlich erkennen läßt - eine optimale Anpassung an die schräge Flanschneigung der Schiene 1 in Fig. 3a ermöglicht.The frame 5 a, 5 b are provided in the region of the joint 10 with two holes 16, 16 a parallel to the axis 6 (Fig. 1 and Fig. 3a) b a second angular position of the frame 5 a, 5 by offsetting the axis 6 enables so that the chassis is optimally adjustable for a second flange inclination. In Fig. 3a a chassis is shown, in which the axle 6 is inserted into the second bore 16 , which - as can be clearly seen in Fig. 3a - allows an optimal adaptation to the inclined flange inclination of the rail 1 in Fig. 3a.

Alternativ zu der dargestellten Fahrschiene 1 ist es auch möglich, am Steg 3 sich in Längsrichtung der Schiene 1 erstreckende Führungsnuten vorzusehen, in denen die Führungsräder 9 geführt sind. Durch die zusätzlich angeordneten Führungsnuten wird auch bei pendelnder Last eine sehr stabile Führung des Fahrwerks sichergestellt.As an alternative to the travel rail 1 shown , it is also possible to provide guide grooves on the web 3 which extend in the longitudinal direction of the rail 1 and in which the guide wheels 9 are guided. The additionally arranged guide grooves ensure a very stable guidance of the undercarriage even when the load is swinging.

Alternativ dazu ist es weiter möglich, das Laufrad 7 eines Rahmens 5a oder 5b gegenüber dem Laufrad 7 des anderen Rahmens 5b bzw. 5a in Fahrtrichtung zueinander versetzt anzuordnen. Auch durch diese Maßnahme läßt sich eine Erhöhung der Lagestabilität während der Lastbeförderung erzielen. Alternatively, it is also possible to arrange the impeller 7 of a frame 5 a or 5 b offset relative to the impeller 7 of the other frame 5 b or 5 a in the direction of travel. This measure can also be used to increase the positional stability during load transport.

Fig. 2 läßt darüber hinaus erkennen, daß die Führungsrollen 7 in Fahrtrichtung aus dem Rahmen 5a, 5b jeweils herausragen und zu einem Endanschlag (nicht dargestellt) einen Puffer bilden, wodurch keine Gummi- oder Plastikpuffer zusätzlich erforderlich sind. Fig. 2 also shows that the guide rollers 7 protrude from the frame 5 a, 5 b in the direction of travel and form a buffer to an end stop (not shown), whereby no rubber or plastic buffers are additionally required.

Die beiden gabelförmigen (s. Fig. 1 und Fig. 3) Rahmen 5a, 5b sind identisch ausgebildet und mit ihren Enden axialversetzt auf der Achse 6 angeordnet. Zusätzlich ist in den Rahmenenden der mit einer zentrischen Verschraubung mittels einer als Sechskantschraube ausgebildeten Schraube 6a miteinander gelenkig verbundenen Rahmen 5a, 5b eine Sechskantvertiefung 17 eingearbeitet. Wie Fig. 4 weiter zeigt, ist die Last über eine Aufhängelasche 18 auf der Schraube 6a abgestützt.Formed, the two fork-shaped (s. Fig. 1 and Fig. 3) frame 5 a, 5 b are identical and having their ends axially offset arranged on the axis 6. In addition, a hexagonal recess 17 is incorporated into the frame ends of the frame 5 a, 5 b articulated to one another with a central screw connection by means of a screw 6 a designed as a hexagon screw. As FIG. 4 further shows, the load is supported on the screw 6 a via a suspension bracket 18 .

In Fig. 5, die einen Querschnitt durch die Verschraubung mittels der Schraube 6a zeigt, ist als Sicherung gegen ein ungewolltes Aufklappen des Fahrwerks bei Entlastung eine Schnappverriegelung 19 zu erkennen, die beim Zuklappen selbsttätig einrastet, jedoch beim Aufklappen nur von Hand lösbar ist. Die Schnappverriegelung 19 wird durch ein federndes Verriegelungselement 20 und einen Bolzen 21 gebildet. Der Bolzen 21 ragt - eine Bohrung 22 des äußeren Rahmens 5a durchdringend - in Betriebsstellung in eine Vertiefung 23 des inneren Rahmens 5b hinein und wird in dieser gehalten.In Fig. 5, which shows a cross section through the screw by the screw 6 a, is as a safeguard against inadvertent unfolding of the landing gear when the load to detect a snap-lock 19 which engages automatically when closing, but only by hand is releasable when unfolding. The snap lock 19 is formed by a resilient locking element 20 and a bolt 21 . The bolt 21 protrudes - penetrating a bore 22 of the outer frame 5 a - in the operating position into a recess 23 of the inner frame 5 b and is held in this.

Reference list

11

Fahrschiene
Track

22nd

Flanschteil
Flange part

33rd

Steg
web

44th

a, a,

44th

bRadträgerarm
bwheel arm

55

a, a,

55

bRahmen
bframe

66

Achse
axis

66

aSchraube
ascrew

77

Laufrad
Wheel

88th

Flanschteillauffläche
Flange tread

99

Führungsrolle
Leadership role

1010th

Gelenk
joint

1111

Lasthaken
Load hook

1212th

Abstandsmittel
Spacer

1313

Anschlag
attack

1414

Fläche
surface

1515

Fahrspiel
Driving game

1616

Bohrung
drilling

1717th

Sechskantvertiefung
Hexagon recess

1818th

Aufhängelasche
Hanging tab

1919th

Schnappverriegelung
Snap lock

2020th

Verriegelungselement
Locking element

2121

Bolzen
bolt

2222

Bohrung
drilling

2323

Vertiefung
deepening

Claims

1.Chassis, in particular for chain hoists, load suspension devices and / or trailing cables, which travels on a travel rail cross section consisting of flange parts ( 2 ) and web parts, on the flange parts of which, opposite the web ( 3 ), support wheels ( 7 ) which are rotatably mounted in pairs in the side Frame ( 5 a, 5 b) which can be swung open or closed and connected below the cross section of the rail, whose swivel axis ( 6 ) extends below the cross section of the rail in the direction of the rail ( 1 ) and on at least one of which a load suspension device is arranged, the load of which is on at least one the frame ( 5 a, 5 b) engages at or below the pivot axis ( 6 ) running through it and the frame ( 5 a, 5 b) is pivoted in on both sides by a closing moment resulting from the load and due to a guide on the web ( 3 ) holds, characterized in that the guide has two guide rollers ( 9 ) which are on opposite Support sides on the web ( 3 ) and one of which is rotatably supported in a frame and that the two frames ( 5 a, 5 b) are articulated via a single fixed axis ( 6 , 10 ).

2. Running gear according to claim 1, characterized in that the frame ( 5 a, 5 b) with the wheels ( 7 ) and with the horizontal guide roller pairs ( 9 ) as far as the respective flange part ( 2 ) of the cross section of the rail can be pivoted in that in each case between the Flange part tread ( 8 ) of the travel rail cross-section and the directly opposite surface ( 14 ) of the frame ( 5 a, 5 b) a driving game ( 15 ) is present.

3. Running gear according to one of claims 1 or 2, characterized in that the joint ( 10 ) formed below the travel rail cross-section by means of the fixed axis ( 6 ) is at the same time suspension means for the load to be attached.

4. Running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angular position between the frame ( 5 a, 5 b) for the wheels ( 7 ) and for the guide rollers ( 9 ) is adjustable by means of adjustable spacing means ( 12 ).

5. Running gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the frame ( 5 a, 5 b) for the joint ( 10 ) two bores ( 16 ) are provided, wherein by means of a pair of bores ( 16 ) and one both Frame ( 5 a, 5 b) penetrating screw ( 6 a) two different angular positions of the frame ( 5 a, 5 b) can be adjusted to adapt to different flange inclinations.

6. Chassis according to one of claims 1 to 5, characterized in that with two wheels, an impeller ( 7 ) is driven directly by a motor.

7. Running gear according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide wheels ( 9 ) are guided in guide grooves arranged on the web ( 3 ) of the rail cross section.

8. Chassis according to one of claims 1 to 7, characterized in that the one or more wheels ( 7 ) of a frame ( 5 a, 5 b) relative to the wheel ( 7 ) of the other frame ( 5 b, 5 a) in the direction of travel to each other are staggered.

9. Running gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide rollers ( 9 ) protrude in the direction of travel from the frame ( 5 a, 5 b) and form a buffer to an end stop.

10. Running gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ends of the two frames ( 5 a, 5 b) which form the joint ( 10 ), fork-shaped and axially offset on the axis ( 6 ) and are arranged that both frame ends are hinged together with a central screw connection.

11. Chassis according to one of claims 5 to 10, characterized in that a hexagon recess ( 17 ) is incorporated into the one ( 6 a) screw designed as a hexagon screw ( 17 ) in the frame ends.

12. Chassis according to one of claims 5 to 11, characterized in that the load is supported on the screw ( 6 a) via a suspension bracket ( 18 ).

13. Chassis according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the two frames ( 5 a, 5 b) in and outside or only in the operating position, a snap lock ( 19 ) is effective, which engages automatically when closed, but when Unfolding can only be done by hand.

14. Chassis according to claim 13, characterized in that the snap lock ( 19 ) is formed by a resilient locking element ( 20 ) with bolts ( 21 ) which projects through a free hole of a frame ( 5 a, 5 b) and in one Recess ( 23 ) of the opposite frame ( 5 a, 5 b) engages.

15. Running gear according to one of claims 1 to 14, characterized in that the load on at least one of the frames ( 5 a, 5 b) engages centrally to the cross-section of the rail.