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EP3942137A1 - Actuating arm drive with spring guide - Google Patents

Actuating arm drive with spring guide

Info

Publication number
EP3942137A1
EP3942137A1 EP20708018.5A EP20708018A EP3942137A1 EP 3942137 A1 EP3942137 A1 EP 3942137A1 EP 20708018 A EP20708018 A EP 20708018A EP 3942137 A1 EP3942137 A1 EP 3942137A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
compression spring
guide device
actuating arm
spring
arm drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20708018.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernhard Krammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Blum GmbH
Original Assignee
Julius Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Blum GmbH filed Critical Julius Blum GmbH
Publication of EP3942137A1 publication Critical patent/EP3942137A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/128—Attachments or mountings with motion-limiting means, e.g. with a full-length guide element or ball joint connections; with protective outer cover
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E05F1/1058—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring for counterbalancing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/1246—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/1253—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/46—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with two pairs of pivoted arms
    • E05D15/463—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with two pairs of pivoted arms specially adapted for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47—Springs
    • E05Y2201/474—Compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
    • F16F2230/0058—Physically guiding or influencing using inserts or exterior elements, e.g. to affect stiffness

Definitions

  • the present invention relates to an actuating arm drive for driving a movably mounted furniture part of a piece of furniture with at least one arrangement consisting of a compression spring and at least one guide device for guiding the compression spring.
  • Actuating arm drives with a compression spring and at least one guide device for avoiding buckling movements of the compression springs when the compression spring is compressed are known from the prior art.
  • guide devices arranged in the interior of the compression spring in the form of rods arranged, for example, in an interior formed by the compression spring are known. It is also known to design guide devices in the form of sleeves enclosing the compression springs.
  • actuating arm drives known from the prior art with guide devices as described above is that such guide devices must be designed for the smallest occurring inside diameter or the largest occurring outside diameter of the compression spring. If the compression spring is now loaded, its inside diameter or its outside diameter becomes larger and there is radial play between the compression spring and the guide device.
  • the object of the present invention is therefore to provide a spring guide which is improved compared to the prior art and an actuator drive with at least one such spring guide and a piece of furniture with at least one such actuator drive.
  • This object is achieved by an actuating arm drive with the features of claim 1 and a piece of furniture with the features of claim 11.
  • the at least one guide device has a diameter that is at least regionally variable in order to compensate for radial play between the compression spring and the guide device, taking into account the change in the diameter of the compression spring when the compression spring is loaded.
  • the guide device can support the compression spring in all positions of the compression spring against buckling of the compression spring, which can counteract a massively annoying noise occurring in the prior art during the use of such a spring guide and increased wear on the guide device.
  • the guide device always rests against the compression spring without play and thus prevents buckling and an associated massively annoying noise.
  • the efficiency of the spring guidance can also be optimized as a result, since an essentially straight compression and / or expansion movement of the compression spring, i.e. a compression or expansion movement of the compression spring that runs free from buckling, can be implemented.
  • a piece of furniture is also provided with at least one such actuator drive and a furniture part movably mounted on it. It can preferably be provided that the guide device is designed as a sleeve. This enables a material-saving and thus cost-saving production of the guide device compared to a guide device embodied as a rod, for example.
  • the guide device designed as a sleeve is slotted in the axial direction and preloaded in the radial direction.
  • Such a design of the guide device makes it possible to use simple means to provide a guide device of variable diameter.
  • an outer diameter of a guide device in a non-preloaded position is between 0.01 mm and 0.3 mm, preferably between 0.05 mm and 0.1 mm, greater than a smallest inner diameter a compression spring.
  • the at least one guide device is arranged at least in some areas in the interior of the compression spring. Compared to an external guide device, this has the advantage that there is less material and space requirement, since the guide device is smaller in diameter and arranged inside the compression spring.
  • the at least one guide device encloses the compression spring at least in some areas.
  • a stabilization device is arranged within the at least one guide device or within the compression spring. This additionally stabilizes the compression spring and prevents the compression spring from buckling even more reliably.
  • the guide device is made from a thermoplastic, preferably from polyoxymethylene.
  • a thermoplastic preferably from polyoxymethylene.
  • FIG. 1 shows a piece of furniture according to the invention in a perspective view
  • Fig. 2 is a perspective side view of an inventive
  • Fig. 4a is a perspective view of an inventive
  • 5c is a schematic sectional illustration of an inventive
  • FIG. 6a various views of a schematic representation of a spring guide according to the invention in a first position
  • FIG. 6b shows various views of a schematic representation of a spring guide according to the invention in a second position
  • 7a shows various views of a schematic representation of a further exemplary embodiment of a spring guide according to the invention in a first position
  • 7b shows various views of a schematic representation of a further exemplary embodiment of an inventive
  • FIG. 1 shows a perspective view of a piece of furniture 200 with an actuating arm drive 100 mounted in the interior of the piece of furniture 200 and a movably mounted furniture part 101 driven by this, which, as shown, is designed as a folding flap.
  • the furniture part 101 can also be designed, for example, as a flap pivoting flap.
  • an actuating arm 102 and a fitting 103 can be seen.
  • FIG. 2 shows a perspective view of an actuating arm drive 100 with the housing cover removed from the housing.
  • the actuating drive 100 has a fastening point 105 for an actuating arm 102.
  • the actuating arm drive 100 also has an energy storage device 104 in the form of a spring assembly, which, as shown, acts on the actuating arm 102 via a transmission mechanism having a plurality of ribs.
  • the energy store 104 is shown in an exploded manner in FIG. It has two base parts 6, 7 which can be moved relative to one another, the second base part 7 being pivotably mounted on the housing in the embodiment shown and the first base part 6 interacting directly with the transmission mechanism.
  • the springs 2 of the energy store 104 are arranged parallel to one another with respect to their longitudinal axes.
  • the illustration essentially corresponds to the intended mounting position of the actuating arm drive 100 in the furniture 200, the springs 2 (or their longitudinal axes) being arranged to run essentially horizontally or lying down.
  • the energy store 104 has guide devices 3 according to the invention arranged in the interior of the springs 2 for guiding the springs 2.
  • Guide rods 5 are provided to guide the two base parts 6, 7 relative to one another.
  • FIG. 4a shows a perspective view of a guide device 3 according to the invention
  • FIG. 4b shows a front view of a guide device 3 according to the invention. It can be seen that the guide device 3 is designed as a sleeve. However, other suitable embodiments are also conceivable.
  • the guide device 3 has a slot 8 over its entire length in the axial direction. This slot 8 is used to enable changes in the diameter of the guide device 3.
  • the guide device 3 is biased in a radial direction.
  • the outside diameter of the guide device 3 is minimally larger than the smallest inside diameter of the compression spring 2.
  • the outside diameter of a guide device in a non-pretensioned position is preferably between 0.01 mm and 0.3 mm, preferably between 0.05 and 0, 1 mm, larger than the smallest inner diameter of a compression spring.
  • the spring 2 is loaded, whereby its inner diameter has increased. Due to the pretensioning of the guide device 3, it expands in the radial direction and thus increases its outer diameter. As a result, the guide device 3 continues to lie fully against the compression spring 2 and can guide it adequately and support it against buckling. It can also be seen that the slot 8 has widened in order to compensate for the change in the diameter of the guide device.
  • the compression spring 2 is in an unloaded position, so it is not compressed.
  • the spring guide 3 is pretensioned and with its full outer circumference lies snugly against the compression spring 2.
  • the change in the diameter of the guide device 3 takes place continuously, which is why the guide device is in full contact with the compression spring 2 in every state of the compression spring 2 and at all times.
  • the compression spring 2 is adequately guided and supported against buckling at any point in time and in any state of the compression spring 2.
  • FIGS. 6a to 6c again show a spring guide according to the invention in different positions in two views and the position of a movable furniture part corresponding to the position of the spring guide.
  • the movable furniture part 101 is in a closed position.
  • the spring 2 is compressed to a maximum and accordingly has a maximum diameter and a minimum length.
  • the guide device 3 has widened due to its prestressed design and lies snugly against the compression spring 2.
  • the slot 8 is largest in this position of the spring guide.
  • FIG. 6b shows the spring guide during an opening or closing process of the movable furniture part 101. It can be seen that the spring 2 is compressed. Accordingly, the spring 2 in this position has an enlarged diameter and a shorter length than in an uncompressed position of the spring 2.
  • the guide device 3 has widened due to its prestressed design and lies snugly against the compression spring 2.
  • the slot 8 is larger in this position of the spring guide than in an uncompressed position of the spring 2.
  • the movable furniture part 101 is in an open position.
  • the spring 2 is not compressed and accordingly has a minimum diameter and a maximum length.
  • the guide device 3 lies snugly against the compression spring 2 due to its pre-stressed design.
  • the slot 8 is smallest in this position of the spring guide.
  • Figures 7a to 7c show a further embodiment of a spring guide according to the invention in different positions in two views and the position of a movable furniture part corresponding to the position of the spring guide.
  • Figures 7a to 7c largely correspond to Figures 6a to 6c.
  • a stabilizing device 4 is provided in the exemplary embodiment in FIGS. 7a to 7c.
  • the stabilization device 4 is arranged in the interior of the guide device 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Cabinets, Racks, Or The Like Of Rigid Construction (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuating arm drive (100) for driving a movably mounted furniture part (101) of a furniture item (200), said drive comprising at least one arrangement consisting of a compression spring (2) and at least one guiding device (3) for guiding the compression spring (2), the at least one guiding device (3) having an at least partly variable diameter in order to compensate for a radial clearance between the compression spring (2) and the guiding device (3), taking into account the change in diameter of the compression spring (2) when the compression spring (2) is loaded.

Description

STELLARMANTRIEB MIT FEDERFÜHRUNG ACTUATOR WITH SPRING GUIDE
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellarmantrieb zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils eines Möbels mit zumindest einer Anordnung bestehend aus einer Druckfeder und zumindest einer Führungsvorrichtung zur Führung der Druckfeder. The present invention relates to an actuating arm drive for driving a movably mounted furniture part of a piece of furniture with at least one arrangement consisting of a compression spring and at least one guide device for guiding the compression spring.
Aus dem Stand der Technik sind Stellarmantriebe mit einer Druckfeder und zumindest einer Führungsvorrichtung zur Vermeidung von Knickbewegungen der Druckfedern bei einer Kompression der Druckfeder bekannt. Dabei sind auch im Inneren der Druckfeder angeordnete Führungsvorrichtungen in Form von beispielsweise in einem von der Druckfeder ausgebildeten Innenraum angeordneten Stäben bekannt. Es ist weiters bekannt Führungsvorrichtungen in Form von die Druckfedern umschließenden Hülsen auszubilden. Actuating arm drives with a compression spring and at least one guide device for avoiding buckling movements of the compression springs when the compression spring is compressed are known from the prior art. In this case, guide devices arranged in the interior of the compression spring in the form of rods arranged, for example, in an interior formed by the compression spring, are known. It is also known to design guide devices in the form of sleeves enclosing the compression springs.
Nachteilig an aus dem Stand der Technik bekannten Stellarmantrieben mit wie zuvor beschriebenen Führungsvorrichtungen ist, dass solche Führungsvorrichtungen auf den kleinsten auftretenden Innendurchmesser bzw. den größten auftretenden Außendurchmesser der Druckfeder ausgelegt werden müssen. Wird die Druckfeder nun belastet, so wird ihr Innendurchmesser bzw. ihr Außendurchmesser größer und zwischen der Druckfeder und der Führungsvorrichtung ist radiales Spiel vorhanden. The disadvantage of actuating arm drives known from the prior art with guide devices as described above is that such guide devices must be designed for the smallest occurring inside diameter or the largest occurring outside diameter of the compression spring. If the compression spring is now loaded, its inside diameter or its outside diameter becomes larger and there is radial play between the compression spring and the guide device.
Dadurch wird eine kleine Knickbewegung der Druckfeder bei Kompression derselben bis zum Kontakt mit der Führungsvorrichtung ermöglicht. Dieses„in Kontakt kommen“ verursacht ein massiv störendes Geräusch während der Verwendung einer solchen Federführung und einen erhöhten Verschleiß an der Führungsvorrichtung. This enables a small bending movement of the compression spring when it is compressed until it comes into contact with the guide device. This “coming into contact” causes a massively disruptive noise during the use of such a spring guide and increased wear on the guide device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Federführung sowie einen Stellarmantrieb mit zumindest einer solchen Federführung und ein Möbel mit zumindest einem solchen Stellarmantrieb anzugeben. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Stellarmantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Möbel mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The object of the present invention is therefore to provide a spring guide which is improved compared to the prior art and an actuator drive with at least one such spring guide and a piece of furniture with at least one such actuator drive. This object is achieved by an actuating arm drive with the features of claim 1 and a piece of furniture with the features of claim 11. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Es ist also vorgesehen, dass die zumindest eine Führungsvorrichtung einen zumindest bereichsweise veränderlichen Durchmesser aufweist, um ein Radialspiel zwischen der Druckfeder und der Führungsvorrichtung, unter Berücksichtigung der Änderung des Durchmessers der Druckfeder, bei einer Belastung der Druckfeder, auszugleichen. It is therefore provided that the at least one guide device has a diameter that is at least regionally variable in order to compensate for radial play between the compression spring and the guide device, taking into account the change in the diameter of the compression spring when the compression spring is loaded.
Dadurch ist es möglich, dass die Führungsvorrichtung über die gesamte Länge der Druckfeder und in allen Stellungen der Druckfeder, welche sich durch unterschiedliche Belastungen der Druckfeder ergeben, an der Druckfeder immer satt anliegt. Somit kann die Führungsvorrichtung die Druckfeder in allen Stellungen der Druckfeder gegen ein Ausknicken der Druckfeder abstützen, wodurch einem im Stand der Technik auftretenden massiv störenden Geräusch während der Verwendung einer solchen Federführung und einem erhöhten Verschleiß an der Führungsvorrichtung entgegengewirkt werden kann. This makes it possible for the guide device to always lie snugly against the compression spring over the entire length of the compression spring and in all positions of the compression spring which result from different loads on the compression spring. Thus, the guide device can support the compression spring in all positions of the compression spring against buckling of the compression spring, which can counteract a massively annoying noise occurring in the prior art during the use of such a spring guide and increased wear on the guide device.
In anderen Worten liegt die Führungsvorrichtung also immer spielfrei an der Druckfeder an und verhindert somit ein Ausknicken und ein damit verbundenes massiv störendes Geräusch. In other words, the guide device always rests against the compression spring without play and thus prevents buckling and an associated massively annoying noise.
Auch kann dadurch die Effizienz der Federführung optimiert werden, da eine im Wesentlichen geradlinig verlaufende Kompressions- und/oder Expansionsbewegung der Druckfeder, also eine frei von Ausknickungen verlaufende Kompressions- oder Expansionsbewegung der Druckfeder, umgesetzt werden kann. The efficiency of the spring guidance can also be optimized as a result, since an essentially straight compression and / or expansion movement of the compression spring, i.e. a compression or expansion movement of the compression spring that runs free from buckling, can be implemented.
Durch das vorgespannte satte Anliegen der Führungsvorrichtung können auch herstellungsbedingte Toleranzen im Durchmesser der Druckfeder ausgeglichen werden. Due to the pretensioned full contact of the guide device, manufacturing-related tolerances in the diameter of the compression spring can also be compensated for.
Es ist auch ein Möbel mit zumindest einem solchen Stellarmantrieb und einem bewegbar an diesem gelagerten Möbelteil vorgesehen. Es kann dabei bevorzugt vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung als Hülse ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine material- und damit kostensparende Herstellung der Führungsvorrichtung im Vergleich zu einer beispielsweise als Stab ausgebildeten Führungsvorrichtung. A piece of furniture is also provided with at least one such actuator drive and a furniture part movably mounted on it. It can preferably be provided that the guide device is designed as a sleeve. This enables a material-saving and thus cost-saving production of the guide device compared to a guide device embodied as a rod, for example.
Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die als Hülse ausgebildet Führungsvorrichtung in axialer Richtung geschlitzt und in radialer Richtung vorgespannt ist. Durch eine solche Ausbildung der Führungsvorrichtung ist es möglich, mit einfachen Mitteln eine im Durchmesser veränderliche Führungsvorrichtung vorzusehen. It can particularly preferably be provided that the guide device designed as a sleeve is slotted in the axial direction and preloaded in the radial direction. Such a design of the guide device makes it possible to use simple means to provide a guide device of variable diameter.
Um eine solche Vorspannung zu erreichen, kann es vorgesehen sein, dass ein Außendurchmesser einer Führungsvorrichtung in einer nicht vorspannten Lage zwischen 0,01 mm und 0,3mm, bevorzugt zwischen 0,05mm und 0,1 mm, größer ist, als ein kleinster Innendurchmesser einer Druckfeder. In order to achieve such a preload, it can be provided that an outer diameter of a guide device in a non-preloaded position is between 0.01 mm and 0.3 mm, preferably between 0.05 mm and 0.1 mm, greater than a smallest inner diameter a compression spring.
Dabei kann vorteilhaft sein, dass die zumindest eine Führungsvorrichtung zumindest bereichsweise im Inneren der Druckfeder angeordnet ist. Gegenüber einer außenliegenden Führungsvorrichtung hat dies den Vorteil, dass weniger Material- und Platzbedarf vorliegt, da die Führungsvorrichtung kleiner im Durchmesser und innerhalb der Druckfeder angeordnet ist. It can be advantageous here that the at least one guide device is arranged at least in some areas in the interior of the compression spring. Compared to an external guide device, this has the advantage that there is less material and space requirement, since the guide device is smaller in diameter and arranged inside the compression spring.
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die zumindest eine Führungsvorrichtung die Druckfeder zumindest bereichsweise umschließt. However, it can also be provided that the at least one guide device encloses the compression spring at least in some areas.
Weiters kann vorteilhaft sein, dass innerhalb der zumindest einen Führungsvorrichtung oder innerhalb der Druckfeder eine Stabilisationsvorrichtung angeordnet ist. Dadurch wird die Druckfeder zusätzlich stabilisiert und ein Ausknicken der Druckfeder noch zuverlässiger verhindert. Furthermore, it can be advantageous that a stabilization device is arranged within the at least one guide device or within the compression spring. This additionally stabilizes the compression spring and prevents the compression spring from buckling even more reliably.
Es kann vorgesehen sein, dass die Führungsvorrichtung aus einem Thermoplast, vorzugsweise aus Polyoxymethylen, gefertigt ist. Die Verwendung dieses Materials ermöglicht eine einfache und kostengünstige Herstellung der Führungsvorrichtung. Außerdem werden aufgrund der guten Gleiteigenschaften dieses Materials ein Verschleiß der Führungsvorrichtung sowie eine Geräuschentwicklung bei Belastung der Druckfeder reduziert. It can be provided that the guide device is made from a thermoplastic, preferably from polyoxymethylene. The use of this material enables the guide device to be manufactured easily and inexpensively. In addition, due to the good sliding properties of this material, a Wear of the guide device as well as noise development when loading the compression spring is reduced.
Grundsätzlich sind aber alle geeigneten Materialen denkbar, wie beispielsweise verschiedenen Metalle oder andere Kunststoffe. In principle, however, all suitable materials are conceivable, such as various metals or other plastics.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen: Further details and advantages of the present invention are explained in more detail below on the basis of the description of the figures with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings. Show in it:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Möbel in einer perspektivischen 1 shows a piece of furniture according to the invention in a perspective view
Seitenansicht, Side view,
Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fig. 2 is a perspective side view of an inventive
Stellarmantriebs mit entferntem Gehäusedeckel, Actuator with removed housing cover,
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung eines Kraftspeichers, 3 shows an exploded view of an energy store,
Fig. 4a eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Fig. 4a is a perspective view of an inventive
Führungsvorrichtung, Guide device,
Fig. 4b eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung, 4b shows a front view of a guide device according to the invention,
Fig. 5a eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen 5a shows a schematic sectional illustration of an inventive
Federführung in einer ersten Stellung, Leadership in a first position,
Fig. 5b eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen 5b shows a schematic sectional illustration of an inventive
Federführung in einer zweiten Stellung, Lead in a second position,
Fig. 5c eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen 5c is a schematic sectional illustration of an inventive
Federführung in einer dritten Stellung, Lead in a third position,
Fig. 6a verschiedene Ansichten einer schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Federführung in einer ersten Stellung, 6a various views of a schematic representation of a spring guide according to the invention in a first position,
Fig. 6b verschiedene Ansichten einer schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Federführung in einer zweiten Stellung, 6b shows various views of a schematic representation of a spring guide according to the invention in a second position,
Fig. 6c verschiedene Ansichten einer schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Federführung in einer dritten Stellung, 6c various views of a schematic representation of a spring guide according to the invention in a third position,
Fig. 7a verschiedene Ansichten einer schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Federführung in einer ersten Stellung, Fig. 7b verschiedene Ansichten einer schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen7a shows various views of a schematic representation of a further exemplary embodiment of a spring guide according to the invention in a first position, 7b shows various views of a schematic representation of a further exemplary embodiment of an inventive
Federführung in einer zweiten Stellung, und Spring guide in a second position, and
Fig. 7c verschiedene Ansichten einer schematischen Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen 7c shows various views of a schematic representation of a further exemplary embodiment of an inventive
Federführung in einer dritten Stellung, Lead in a third position,
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Möbels 200 mit einem im Innenraum des Möbels 200 montierten Stellarmantrieb 100 und einem von diesem angetriebenen bewegbar gelagerten Möbelteil 101 , welches wie abgebildet als Flochfaltklappe ausgebildet ist. Anders als dargestellt kann das Möbelteil 101 auch beispielsweise als Flochschwenkklappe ausgebildet sein. Es sind weiters ein Stellarm 102 und ein Beschlag 103 erkennbar. FIG. 1 shows a perspective view of a piece of furniture 200 with an actuating arm drive 100 mounted in the interior of the piece of furniture 200 and a movably mounted furniture part 101 driven by this, which, as shown, is designed as a folding flap. In contrast to the illustration, the furniture part 101 can also be designed, for example, as a flap pivoting flap. Furthermore, an actuating arm 102 and a fitting 103 can be seen.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Stellarmantriebs 100 mit vom Gehäuse abgenommenem Gehäusedeckel. Zur Verbindung des Stellarmantriebs 100 mit dem zu bewegenden Möbelteil 101 weist der Stellantrieb 100 einen Befestigungsstelle 105 für einen Stellarm 102 auf. Zur Kraftbeaufschlagung des Stellarms 102 weist der Stellarmantrieb 100 weiter einen Kraftspeicher 104 in Form eines Federpakets auf, welcher wie gezeigt über einen mehrere Flebel aufweisenden Übertragungsmechanismus auf den Stellarm 102 wirkt. FIG. 2 shows a perspective view of an actuating arm drive 100 with the housing cover removed from the housing. To connect the actuating arm drive 100 to the furniture part 101 to be moved, the actuating drive 100 has a fastening point 105 for an actuating arm 102. In order to apply force to the actuating arm 102, the actuating arm drive 100 also has an energy storage device 104 in the form of a spring assembly, which, as shown, acts on the actuating arm 102 via a transmission mechanism having a plurality of ribs.
Der Kraftspeicher 104 ist in Figur 3 explosionsartig dargestellt. Er weist zwei relativ zueinander bewegbare Basisteile 6, 7 auf, wobei in der gezeigten Ausführung der zweite Basisteil 7 schwenkbar am Gehäuse gelagert ist und der erste Basisteil 6 direkt mit dem Übertragungsmechanismus zusammenwirkt. Die Federn 2 des Kraftspeichers 104 sind in Bezug auf ihre Längsachsen parallel zueinander angeordnet. Die Darstellung entspricht im Wesentlichen der vorgesehenen Montagelage des Stellarmantriebs 100 im Möbel 200, wobei die Federn 2 (bzw. deren Längsachsen) dabei im Wesentlichen horizontal verlaufend bzw. liegend angeordnet sind. Der Kraftspeicher 104 weist zur Führung der Federn 2 im Inneren der Federn 2 angeordnete erfindungsgemäße Führungsvorrichtungen 3 auf. Zur Führung der zwei Basisteile 6, 7 zueinander sind Führungsstäbe 5 vorgesehen. Figur 4a zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung 3, Figur 4b eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung 3. Es ist erkennbar, dass die Führungsvorrichtung 3 als Flülse ausgebildet ist. Es sind jedoch auch andere geeignete Ausführungsformen denkbar. The energy store 104 is shown in an exploded manner in FIG. It has two base parts 6, 7 which can be moved relative to one another, the second base part 7 being pivotably mounted on the housing in the embodiment shown and the first base part 6 interacting directly with the transmission mechanism. The springs 2 of the energy store 104 are arranged parallel to one another with respect to their longitudinal axes. The illustration essentially corresponds to the intended mounting position of the actuating arm drive 100 in the furniture 200, the springs 2 (or their longitudinal axes) being arranged to run essentially horizontally or lying down. The energy store 104 has guide devices 3 according to the invention arranged in the interior of the springs 2 for guiding the springs 2. Guide rods 5 are provided to guide the two base parts 6, 7 relative to one another. FIG. 4a shows a perspective view of a guide device 3 according to the invention, and FIG. 4b shows a front view of a guide device 3 according to the invention. It can be seen that the guide device 3 is designed as a sleeve. However, other suitable embodiments are also conceivable.
Es ist auch ersichtlich, dass die Führungsvorrichtung 3 über ihre gesamte Länge in axialer Richtung eine Schlitz 8 aufweist. Dieser Schlitz 8 dient dazu, Änderungen des Durchmessers der Führungsvorrichtung 3 zu ermöglichen. It can also be seen that the guide device 3 has a slot 8 over its entire length in the axial direction. This slot 8 is used to enable changes in the diameter of the guide device 3.
Die Führungsvorrichtung 3 ist dabei in eine radiale Richtung vorgespannt. Um diese Vorspannung zu realisieren, ist der Außendurchmesser der Führungsvorrichtung 3 minimal größer als der kleinste Innendurchmesser der Druckfeder 2. Bevorzugt ist der Außendurchmesser einer Führungsvorrichtung in einer nicht vorspannten Lage zwischen 0,01 mm und 0,3mm, bevorzugt zwischen 0,05und 0,1 mm, größer, als ein kleinster Innendurchmesser einer Druckfeder. The guide device 3 is biased in a radial direction. In order to realize this preload, the outside diameter of the guide device 3 is minimally larger than the smallest inside diameter of the compression spring 2. The outside diameter of a guide device in a non-pretensioned position is preferably between 0.01 mm and 0.3 mm, preferably between 0.05 and 0, 1 mm, larger than the smallest inner diameter of a compression spring.
Anhand der Figuren 5a bis 5c soll nun die Funktion der erfindungsgemäßen Federführung 1 erläutert werden. In Figur 5a ist die Feder 2 in einem Zustand größtmöglicher Belastung. Der Innendurchmesser der Feder 2 ist in diesem Zustand maximal. Es ist ersichtlich, dass die Führungsvorrichtung aufgrund ihrer Vorspannung einen größeren Durchmesser einnimmt und somit wieder voll an der Druckfeder 2 anliegt. The function of the spring guide 1 according to the invention will now be explained with reference to FIGS. 5a to 5c. In Figure 5a, the spring 2 is in a state of greatest possible load. The inner diameter of the spring 2 is maximum in this state. It can be seen that the guide device has a larger diameter due to its pretension and thus rests fully against the compression spring 2 again.
In Figur 5b ist die Feder 2 belastet, wodurch sich ihr Innendurchmesser vergrößert hat. Aufgrund der Vorspannung der Führungsvorrichtung 3 weitet sich diese in radialer Richtung und vergrößert somit ihren Außendurchmesser. Dadurch liegt die Führungsvorrichtung 3 weiterhin voll an der Druckfeder 2 an und kann diese hinreichend führen und gegen ein Ausknicken abstützen. Es ist auch erkennbar, dass sich der Schlitz 8 geweitet hat, um die Veränderung des Durchmessers der Führungsvorrichtung zu kompensieren. In Figure 5b, the spring 2 is loaded, whereby its inner diameter has increased. Due to the pretensioning of the guide device 3, it expands in the radial direction and thus increases its outer diameter. As a result, the guide device 3 continues to lie fully against the compression spring 2 and can guide it adequately and support it against buckling. It can also be seen that the slot 8 has widened in order to compensate for the change in the diameter of the guide device.
In Figur 5c befindet sich die Druckfeder 2 in einer unbelastet Lage, ist also nicht komprimiert. Die Federführung 3 liegt vorgespannt und mit ihrem vollen äußeren Umfang satt an der Druckfeder 2 an. Die Veränderung des Durchmessers der Führungsvorrichtung 3 erfolgt dabei stufenlos, weshalb die Führungsvorrichtung in jedem Zustand der Druckfeder 2 und zu jedem Zeitpunkt voll an der Druckfeder 2 anliegt. Dadurch ist die Druckfeder 2 zu jedem Zeitpunkt und in jedem Zustand der Druckfeder 2 hinreichend geführt und gegen Ausknicken abgestützt. In Figure 5c, the compression spring 2 is in an unloaded position, so it is not compressed. The spring guide 3 is pretensioned and with its full outer circumference lies snugly against the compression spring 2. The change in the diameter of the guide device 3 takes place continuously, which is why the guide device is in full contact with the compression spring 2 in every state of the compression spring 2 and at all times. As a result, the compression spring 2 is adequately guided and supported against buckling at any point in time and in any state of the compression spring 2.
Die Figuren 6a bis 6c zeigen zum besseren Verständnis der Erfindung wiederum eine erfindungsgemäße Federführung in verschiedenen Stellungen in zwei Ansichten sowie die Position eines bewegbaren Möbelteils entsprechenden zu der Stellung der Federführung. For a better understanding of the invention, FIGS. 6a to 6c again show a spring guide according to the invention in different positions in two views and the position of a movable furniture part corresponding to the position of the spring guide.
In Figur 6a befindet sich der bewegbare Möbelteil 101 in einer Schließstellung. In dieser Schließstellung ist die Feder 2 maximal komprimiert und weist demzufolge einen maximalen Durchmesser und einen minimale Länge auf. Die Führungsvorrichtung 3 hat sich aufgrund ihrer vorgespannten Ausbildung geweitet und liegt satt an der Druckfeder 2 an. Der Schlitz 8 ist in dieser Stellung der Federführung am größten. In FIG. 6a, the movable furniture part 101 is in a closed position. In this closed position, the spring 2 is compressed to a maximum and accordingly has a maximum diameter and a minimum length. The guide device 3 has widened due to its prestressed design and lies snugly against the compression spring 2. The slot 8 is largest in this position of the spring guide.
Figur 6b zeigt die Federführung während eines Offen- bzw. Schließvorgangs des bewegbaren Möbelteils 101. Es ist ersichtlich, dass die Feder 2 komprimiert ist. Demnach weist die Feder 2 in dieser Stellung einen vergrößerten Durchmesser und einen kürzer Länge als in einer nicht komprimierten Stellung der Feder 2 auf. Die Führungsvorrichtung 3 hat sich aufgrund ihrer vorgespannten Ausbildung geweitet und liegt satt an der Druckfeder 2 an. Der Schlitz 8 ist in dieser Stellung der Federführung größer als in einer nicht komprimierten Stellung der Feder 2. FIG. 6b shows the spring guide during an opening or closing process of the movable furniture part 101. It can be seen that the spring 2 is compressed. Accordingly, the spring 2 in this position has an enlarged diameter and a shorter length than in an uncompressed position of the spring 2. The guide device 3 has widened due to its prestressed design and lies snugly against the compression spring 2. The slot 8 is larger in this position of the spring guide than in an uncompressed position of the spring 2.
In Figur 6c befindet sich der bewegbare Möbelteil 101 in einer Offenstellung. In dieser Offenstellung ist die Feder 2 nicht komprimiert und weist demzufolge einen minimalen Durchmesser und einen maximale Länge auf. Die Führungsvorrichtung 3 liegt aufgrund ihrer vorgespannten Ausbildung satt an der Druckfeder 2 an. Der Schlitz 8 ist in dieser Stellung der Federführung am kleinsten. In FIG. 6c, the movable furniture part 101 is in an open position. In this open position, the spring 2 is not compressed and accordingly has a minimum diameter and a maximum length. The guide device 3 lies snugly against the compression spring 2 due to its pre-stressed design. The slot 8 is smallest in this position of the spring guide.
Die Figuren 7a bis 7c zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Federführung in verschiedenen Stellungen in zwei Ansichten sowie die Position eines bewegbaren Möbelteils entsprechenden der Stellung der Federführung. Die Figuren 7a bis 7c entsprechen weitgehend den Figuren 6a bis 6c. In dem Ausführungsbeispiel der Figuren 7a bis 7c ist jedoch eine Stabilisierungsvorrichtung 4 vorgesehen. Die Stabilisierungsvorrichtung 4 ist dabei im Inneren der Führungsvorrichtung 3 angeordnet. Figures 7a to 7c show a further embodiment of a spring guide according to the invention in different positions in two views and the position of a movable furniture part corresponding to the position of the spring guide. Figures 7a to 7c largely correspond to Figures 6a to 6c. In the exemplary embodiment in FIGS. 7a to 7c, however, a stabilizing device 4 is provided. The stabilization device 4 is arranged in the interior of the guide device 3.
Es ist ersichtlich, dass die Führungsvorrichtung 3 in einer nicht komprimierten Stellung der Feder 2 - die Feder 2 weist also einen minimalen Durchmesser auf - in Figur 6c an der Stabilisierungsvorrichtung 4 anliegt. Wird die Feder 2 komprimiert (Figuren 6b und 6a), weitet sich die Führungsvorrichtung 3 entsprechend der Änderung desIt can be seen that the guide device 3 in an uncompressed position of the spring 2 - the spring 2 thus has a minimum diameter - rests against the stabilizing device 4 in FIG. 6c. If the spring 2 is compressed (FIGS. 6b and 6a), the guide device 3 expands according to the change in the
Durchmessers der Feder 2 und liegt an dieser satt an. Dabei hebt sich die Führungsvorrichtung 3 von der Stabilisierungsvorrichtung 4 ab. Diameter of the spring 2 and lies on this snugly. The guide device 3 is lifted from the stabilization device 4.
Bezugszeichenliste: List of reference symbols:
1 Federführung 1 lead management
2 Druckfeder 2 compression spring
3 Führungsvorrichtung 3 guide device
4 Stabilisationsvorrichtung4 stabilization device
5 Führungsstäbe 5 management staff
6 Erstes Basisteil 6 First basic part
7 Zweites Basisteil 7 Second basic part
8 Schlitz 8 slot
100 Stellarmantrieb 100 actuator drive
101 Möbelteil 101 furniture part
102 Stellarm 102 control arm
103 Beschlag 103 fittings
104 Kraftspeicher 104 lift mechanism
105 Befestigungsstelle 105 attachment point
200 Möbel 200 pieces of furniture

Claims

Patentansprüche Claims
1. Stellarmantrieb (100) zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils (101 ), eines Möbels (200) mit zumindest einer Anordnung bestehend aus einer Druckfeder (2) und zumindest einer Führungsvorrichtung (3) zur Führung der Druckfeder (2), 1. Actuating arm drive (100) for driving a movably mounted furniture part (101), a piece of furniture (200) with at least one arrangement consisting of a compression spring (2) and at least one guide device (3) for guiding the compression spring (2),
dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Führungsvorrichtung (3) einen zumindest bereichsweise veränderlichen Durchmesser aufweist, um ein Radialspiel zwischen der Druckfeder (2) und der Führungsvorrichtung (3), unter Berücksichtigung der Änderung des Durchmessers der Druckfeder (2) bei einer Belastung der Druckfeder (2), auszugleichen. characterized in that the at least one guide device (3) has an at least regionally variable diameter to allow radial play between the compression spring (2) and the guide device (3), taking into account the change in the diameter of the compression spring (2) when the compression spring is loaded (2) to balance.
2. Stellarmantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (3) als Flülse ausgebildet ist. 2. Actuator drive according to claim 1, characterized in that the guide device (3) is designed as a sleeve.
3. Stellarmantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse in axialer Richtung geschlitzt ist. 3. actuator arm drive according to claim 2, characterized in that the sleeve is slotted in the axial direction.
4. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (3) eine Vorspannung in radialer Richtung aufweist. 4. Actuating arm drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide device (3) has a preload in the radial direction.
5. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außendurchmesser einer Führungsvorrichtung (3) in einer nicht vorspannten Lage zwischen 0,01 mm und 0,3mm, bevorzugt zwischen 0,05mm und 0,1 mm, größer ist, als ein kleinster Innendurchmesser einer Druckfeder (2). 5. Actuating arm drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that an outer diameter of a guide device (3) in a non-prestressed position is between 0.01 mm and 0.3 mm, preferably between 0.05 mm and 0.1 mm, greater , as the smallest inner diameter of a compression spring (2).
6. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Führungsvorrichtung (3) zumindest bereichsweise im Inneren der Druckfeder (2) angeordnet ist. 6. Actuating arm drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one guide device (3) is arranged at least partially in the interior of the compression spring (2).
7. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Führungsvorrichtung (3) die Druckfeder (2) zumindest bereichsweise umschließt. 7. Actuating arm drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one guide device (3) encloses the compression spring (2) at least partially.
8. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der zumindest einen Führungsvorrichtung (3) oder innerhalb der Druckfeder (2) eine Stabilisationsvorrichtung (4) angeordnet ist. 8. Actuator drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that a stabilization device (4) is arranged within the at least one guide device (3) or within the compression spring (2).
9. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (3) aus einem Thermoplast, vorzugsweise aus Polyoxymethylen, gefertigt ist. 9. actuator arm drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide device (3) is made of a thermoplastic, preferably of polyoxymethylene.
10. Stellarmantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass drei Federführungen (1 ) vorgesehen sind. 10. Actuating arm drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that three spring guides (1) are provided.
11. Möbel (200) mit zumindest einem Stellarmantrieb (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und einem bewegbar an diesem gelagerten Möbelteil (101 ). 11. Furniture (200) with at least one actuating arm drive (100) according to one of claims 1 to 10 and a furniture part (101) mounted movably on this.
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