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EP3830004A1 - Beladestation für einen taschenförderer - Google Patents

Beladestation für einen taschenförderer

Info

Publication number
EP3830004A1
EP3830004A1 EP19746451.4A EP19746451A EP3830004A1 EP 3830004 A1 EP3830004 A1 EP 3830004A1 EP 19746451 A EP19746451 A EP 19746451A EP 3830004 A1 EP3830004 A1 EP 3830004A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loading station
pocket
devices
bag
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19746451.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Udo HUBRICH
Ralf Ferdinand Schneuing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vanderlande Industries BV
Original Assignee
Vanderlande Industries BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vanderlande Industries BV filed Critical Vanderlande Industries BV
Publication of EP3830004A1 publication Critical patent/EP3830004A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/004—Loading or unloading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers

Definitions

  • the present invention relates to a loading station for a pocket conveyor with two conveyor lines and a method for loading pockets of a pocket conveyor with two conveyor lines.
  • Hanging conveyors are known in the prior art, in which bags are conveyed hanging on rails for the transport of objects. To transport the items, it is necessary to load them into the bags so that the loaded bags are then transported and e.g. can be sorted. Filling or
  • EP 3 305 689 discloses a transport device in the form of a overhead conveyor with a filling device for filling bags.
  • the filling device is integrated in the conveyor line and interrupts this by first one
  • Conveyor line for feeding empty pockets is connected to a bridging transport device which moves the pockets laterally, so that the pockets are arranged in the open state before the end of a conveyor belt.
  • the present filling device has the disadvantage that on the one hand the conveyor line has to be interrupted in order to Allow loading / filling, and at the same time
  • each conveyor line requires its own filling device, so that the feed conveyance is complicated because the conveyance of the parts to be loaded must be divided.
  • the space requirement in this case is large because each
  • Filling device is that both the bags themselves and the opening and closing of the bags is complex, because to open the bag half of the bag has to be removed from an upper frame of the bag so that the removed half of the bag can be loaded
  • DE 10 2004 018 569 discloses a bag with an upper frame to which a pocket bag is attached and which has a hook rotatably attached to one side.
  • the bag can be transported with the hook.
  • the bag is in a closed state when it is hung on the hook because of the weight of the frame
  • EP 2 196 415 relates to a loading station for a
  • Overhead conveyor system in which a step is built into the conveyor line, whereby an empty pocket is moved from top to bottom to be opened at one end of a conveyor belt. In the open state, the bags are loaded and then the loaded bags are transported away again via the conveyor line which is offset downwards.
  • the task arises to provide a loading station for a pocket conveyor with more than one conveyor line that it
  • a loading station according to claim 1 for a pocket conveyor with two conveyor lines has a receiving section
  • Receiving section for items to be loaded on the bags a device for each conveyor line, into each of which an empty pocket to be filled can be inserted, and a movement unit for
  • the loading station is designed to alternately load the pockets of the first conveyor line and the pockets of the second conveyor line.
  • This loading station can be used with just one
  • “Alternately loading” means that first a bag on a first conveyor line and then a bag on a second conveyor line are loaded. These two loading processes can be done in this way
  • the movement of the two devices takes place simultaneously, i.e.
  • the other device is positioned at a pocket receiving section and both devices simultaneously move to the other receiving section.
  • “Load” the placing of an object in a bag.
  • the term “receiving section for objects” describes a receiving section to which objects that are to be loaded into pockets are led.
  • the pockets to be loaded are not to be understood as objects in the sense of the invention.
  • the loading station can be designed such that a bag can be loaded in one device while a loaded bag is removed from the other device.
  • an empty pocket can also be inserted into the other device when loading the first pocket. If the other device is empty, an empty bag can instead be placed in the other device while a bag in one device is being loaded.
  • the devices are preferably designed such that a pocket inserted into the device is open. This simplifies the loading process because there is no additional one
  • Step to open the bag before loading is necessary.
  • the frame of the bag disclosed in DE 10 2004 018 569 can simply be pulled over a guide so that the bag is opened when it is inserted into the device because its upper frame is rotated by the guide so that the bag passes through the frame can be filled.
  • the receiving section for items can be made from a
  • Conveyor belt may be formed, which is preferably inclined or at the end of which an inclined slide is arranged, so that the object to be loaded falls into the pocket. This allows items to be easily loaded into the bag.
  • the devices can be orthogonal or substantially orthogonal to the conveying direction of the
  • loading station according to the invention can be placed between two conveyor lines in a simple and space-saving manner.
  • the devices can be mounted on a common frame. This enables the devices to be driven by a common motor, so that maintenance and
  • the loaded pockets are preferably transported away in a longitudinal direction of the loading station orthogonal to the direction of movement of the devices. This enables one
  • the devices preferably each have a suspension on which pockets can be hung into the devices. This enables the bags to be easily transferred from the conveyor line to the devices and allows the bags to be hung in the device in an open state.
  • the loading station preferably has a bar (guide bar) on at least one of the receiving sections for receiving bags, which is preferably horizontal
  • the rod can be arranged such that a section of the pocket bag over the rod
  • Loading station has a rod (guide rod) that is preferably aligned horizontally over the one
  • Section of an empty pocket can slide when inserted.
  • the rod can be arranged such that a section of the pocket bag slides over the rod when the pocket is inserted into the receiving section.
  • Rotational movements are caused by braking and small changes in direction / corrections of the pocket in the receiving sections, which induce a torsional movement of the pocket. This can lead to the frame of a bag being twisted into the loading station.
  • the bag must be correctly aligned, otherwise the guide will not be able to turn the frame of the bag and the bag cannot be opened.
  • a rotational movement of the bag about its vertical axis is slowed down when it is inserted, by a portion of the bag sliding over the bar.
  • a part of a pocket bag slides, it hugs the bar because it is flexible, and a part below the bar can swing even further than the bar in the direction of transport.
  • This part swings back (against the direction of transport) or is pulled back over the bar (against the direction of transport) because the bag is transported further on the frame and the bag is thus pulled further over the bar.
  • the part of the bag above the bar is in
  • Transport direction is swinging, first back (against the transport direction) and then moved around the bar in the transport direction again.
  • part of the pocket bag is braked or even has one
  • a method according to the invention for loading pockets of a pocket conveyor with two conveyor lines comprises the following steps:
  • Objects are moved and the second device is moved to the second conveyor line, loading the empty bag in the first device, inserting an empty bag into the second device; Moving the first device back to the first conveyor line and moving the second device to the article receiving section, loading the bag in the second device, and inserting an empty bag into the first device.
  • the method preferably also comprises a step for removing a loaded bag from one of the devices.
  • the first and second devices are further preferably moved together.
  • step of loading the bag into one of the first or second devices may coincide with one
  • the pockets are preferably hung into the devices in the steps of introducing the bags into the devices. This enables easy loading of the bags.
  • Figure 1 is a perspective view of a loading station for a pocket conveyor with two conveyor lines and a portion of the pocket conveyor.
  • Figure 2 is a perspective view of the loading station and a portion of the pocket conveyor illustrating a state of the loading station during its operation.
  • Figure 3 is a view of the loading station from the same perspective as in Figure 2, which is another
  • Figure 4 is a view of the loading station from the same perspective as in Figure 2, which is another
  • Figure 5 is a view of the loading station from the same perspective as in Figure 2, which is another
  • Figure 6 is a view of the loading station from the same perspective as in Figure 2, which is another
  • Figure 7 is a perspective view of the loading station and a portion of a pocket conveyor with two
  • the following is a loading station for one
  • FIGS 1 to 7 represent a loading station 1 for one
  • Pocket conveyor 2 with two conveyor lines 21 and 23.
  • the pocket conveyor 2 has two conveyor lines 21 and 23. Bags 25, 26 can be arranged on these conveyor lines 21 and 23
  • empty pockets 25 are in front of the loading station 1
  • the loading station 1 has a frame 110 on which devices 105, 106, into each of which an empty pocket 25 which is to be filled, can be inserted, are mounted such that they
  • Pocket conveyor 2 can be moved.
  • devices 105 and 106 are formed from two side walls 105a and 105b or 106a and 106b and an underside. This
  • Devices 105, 106 can be seen particularly clearly relative to the frame 110.
  • a carrier or holder 115 is located on at least one of the side walls 105a, 105b, 106a, 106b
  • the devices 105 and 106 do not have to be designed in this form and instead can take any shape as long as the pockets 25, 26 can be introduced into these devices 105 and 106 in an open state.
  • devices 105 and 106 may be formed from boxes that have only one opening, and the pockets are inserted into these boxes from above.
  • the device can also consist only of a holder 115, which carries the pockets 25, 26 in such a way that they are in an open state, and neither side walls nor an underside has to be provided.
  • the devices 105 and 106 only have to be designed such that empty pockets 25 can be hung in, the empty pockets 25 can be filled, and the pockets 25, 26 can be moved laterally both in the empty and in the filled state.
  • the devices are preferably moved by a common motor (not shown). However, they can
  • Devices 105 and 106 can also be moved separately from one another by individual drive sources.
  • the devices 105 and 106 can be between one
  • FIG. 7 shows the loading station 1 from the feed side of the empty pockets 25.
  • the loading station 1 from the feed side of the empty pockets 25.
  • the empty pockets 25 are the
  • Receiving sections 101a and 101b for receiving bags 25 and receiving section 103 for articles 27 are shown.
  • the rod 102 Z is seen in the receiving section 101a for receiving bags 25.
  • the rod 102 is covered by a pocket 25.
  • the conveyor belt 28 is on the
  • Receiving section 103 for items 27 is inclined downward, so that the items 27 easily into the pockets
  • Bags 25 are equipped with lateral guides, so that bags 25, which are fed via the conveyor lines 21 and 23, if they have a movement component transverse to
  • Guides in the receiving sections 101a and 101b also serve to open the pockets by sliding a frame in the upper end of the pockets over the guides and thereby rotating them so that they are substantially parallel to a horizontal surface and open the pocket.
  • the device 105 can be reciprocated between the receiving position 103 for items 27 and the receiving section 101a below the conveying line 21.
  • the device 106 can be located between the receiving section 103 for items 27 and one
  • Receiving section 101b for receiving pockets 25 are moved back and forth below the conveyor line 23. An operation of the loading station will now be described with reference to FIGS. 2 to 6.
  • FIG. 2 shows an operating state of the loading station 1, in which an empty pocket 25 is inserted in both devices 105 and 106.
  • an empty pocket 25 is inserted in both devices 105 and 106.
  • the pockets 25, 26 are suspended in the devices 105 and 106.
  • the device 105 is located at the receiving section 103 for articles 27.
  • the article 27 is conveyed to the loading station 1 via the conveyor belt 28
  • the receiving section 103 for items 27 in the present embodiment is midway between the
  • Receiving section 103 for objects 27 is also different
  • the objects 27 can be fed from above.
  • the pocket 25 is in device
  • the package 27 is fed in Figure 2 through the inclined conveyor belt 28 and then falls into the pocket 25 in device 105, whereby it is loaded.
  • the device 105 When the bag 25 is loaded in the device 105, the device 105 is moved to a position on the receiving section 101a for receiving bags, and the device 106 with an inserted empty bag 25 is placed in the bag
  • the movement does not have to take place simultaneously and the devices 105 and 106 can be controlled and moved separately.
  • FIG. 3 shows an operating state in which the filled pocket 26, which is introduced into device 105, is in a position between the receiving section 101 for receiving pockets and the receiving section 103 for
  • Device 106 is inserted, located in a position between a receiving section 101b for receiving pockets 25 and a receiving section 103 for objects 27. In this state, an empty pocket 25 is installed in the device 106.
  • the devices 105 and 106 are moved further so that the device 105 is located at a receiving section 101a for receiving bags 25 and the device 106 with the inserted empty bag 25 is located at the receiving section 103 for articles 27.
  • This state is shown in Figure 4.
  • the filled pocket 26 is removed from the device 105 and is carried out in the same direction as that into which the pocket was inserted, via the conveyor line 21. After the filled pocket 26 has been carried out, an empty pocket is introduced into the device 105. Meanwhile, an object 27 as before in the conveyor belt 28
  • the device 105 is provided with an empty pocket 25 and the device 106 is provided with a loaded pocket 26.
  • Devices 105 and 106 moved back.
  • the device 105, into which an empty pocket 25 is inserted is in a position between one
  • Receiving section 101a for receiving bags and a receiving section 103 for articles 27 The device 106 is in a position between the receiving section 101b for receiving bags and the receiving section 103 for articles 27 with a pocket 26 inserted into the device and loaded with the article 27.
  • FIG. 6 there is an empty pocket 25, which is introduced into device 105, at the receiving section 103 for objects 27, so that an object is in the pocket 26, which is introduced into device 105 , can be loaded, and the device 106 with the bag 26 that was loaded in the previous step is on the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beladestation (1) für einen Taschenförderer (2) mit zwei Förderlinien (21, 23). Die Beladestation hat einen Empfangsabschnitt (101a, 101b) zum Empfangen von Taschen (25) für jede Förderlinie; einen Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27), mit dem die Taschen (25) beladen werden sollen; eine Vorrichtung (105, 106) für jede Förderlinie (21, 23), in welche jeweils eine leere Tasche (25), die befüllt werden soll, eingebracht werden kann. Weiterhin hat die Beladestation (1) eine Bewegungseinheit zum Bewegen der Vorrichtungen (105, 106) von einem Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27) zu einem der Empfangsabschnitte (101a, 101b) zum Empfangen von Taschen (25) und zurück. Beladestation (1) ist dazu ausgestaltet, die Taschen (25) der ersten Förderlinie (21, 23) und die Taschen (25) der zweiten Förderlinie (21, 23) abwechselnd zu beladen.

Description

BELADESTATION FÜR EINEN TASCHENFÖRDERER
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beladestation für einen Taschenförderer mit zwei Förderlinien und ein Verfahren zum Beladen von Taschen eines Taschenförderers mit zwei Förderlinien .
Beschreibung des Stands der Technik
Im Stand der Technik sind Hängeförderer bekannt, bei denen Taschen an Schienen hängend zum Transport von Gegenständen gefördert werden. Zum Befördern der Gegenstände ist es notwendig, diese in die Taschen zu laden, sodass dann die beladenen Taschen weiter befördert und z.B. sortiert werden können. Zum Beladen der Taschen werden Befüll- oder
Beladevorrichtungen verwendet.
EP 3 305 689 offenbart eine Transportvorrichtung in Form eines Hängeförderers mit einer Befüllvorrichtung zum Befüllen von Taschen. Die Befüllvorrichtung ist in die Förderlinie integriert und unterbricht diese, indem zunächst eine
Förderlinie zum Zuführen von leeren Taschen mit einer überbrückenden Transportvorrichtung verbunden ist, welche die Taschen seitlich bewegt, sodass die Taschen im geöffneten Zustand vor dem Ende eines Förderbands angeordnet sind.
Nachdem die Taschen befüllt wurden, werden diese weiter quer zur Transportrichtung gefördert und wieder in eine seitlich versetzte Fortsetzung der Förderlinie eingehangen.
Die vorliegende Befüllvorrichtung hat den Nachteil, dass zum einen die Förderlinie unterbrochen werden muss, um ein Beladen/Befüllen zu ermöglichen, und gleichzeitig bei
Transportvorrichtungen mit mehr als einer Förderlinie jede Förderlinie eine eigene Befüllvorrichtung benötigt, sodass die Zufuhrförderung verkompliziert wird, weil die Förderung der zu ladenden Teile aufgeteilt werden muss. Zusätzlich ist der Platzbedarf in diesem Fall groß, weil jede
Befüllvorrichtung die Förderlinie für befüllte Taschen seitlich zu der Förderlinie für leere Taschen versetzt, auch steigen Wartungsaufwand und Kosten proportional mit jeder weiteren Förderlinie. Ein weiterer Nachteil dieser
Befüllvorrichtung ist, dass sowohl die Taschen selbst als auch das Öffnen und Schließen der Taschen komplex ist, weil zum Öffnen der Tasche eine Hälfte des Taschenbeutels aus einem oberen Rahmen der Tasche entnommen werden muss, damit die entnommene Hälfte des Taschenbeutels zum Beladen
abgesenkt werden kann. Zusätzlich muss die Tasche auch wieder aktiv Verschlossen werden, indem die Hälfte des
Taschenbeutels wieder in den oberen Rahmen eingehangen wird. Dies erfordert einen genaue Ausrichtung und präzise
Positionierung der Tasche.
DE 10 2004 018 569 offenbart eine Tasche mit einem oberen Rahmen, an dem ein Taschenbeutel angebracht ist und der an einer Seite einen Haken drehbar befestigt aufweist. Mit dem Haken kann die Tasche transportiert werden. Außerdem ist die Tasche in einem geschlossenen Zustand, wenn sie an dem Haken aufgehang ist, weil der Rahmen durch das Gewicht des
Taschenbeutels und eventuellen Inhalts nach unten gezogen wird, sodass eine durch den Rahmen aufgespannte Fläche nahezu parallel zu einer Seite des Taschenbeutels ausgerichtet ist. Wenn die Tasche von dem Haken gezogen wird, kann der Rahmen gegen eine Führung gezogen werden, sodass die durch den
Rahmen aufgespannte Fläche im Wesentlichen in einer
horizontalen Fläche liegt. In dem Zustand liegt die durch den Rahmen aufgespannte Fläche frei und die Tasche kann durch den Rahmen befüllt werden. Wenn die Tasche weiter transportiert und aus der Führung gebracht wird, verschließt sie sich eigenständig aufgrund des Gewichts des Taschenbeutels und eventuellen Inhalts. Dadurch muss keine Seite des
Taschenbeutels aus dem oberen Rahmen entnommen oder wieder eingebracht werden.
EP 2 196 415 betrifft eine Beladestation für eine
Hängeförderanlage, in welcher in der Förderlinie eine Stufe eingebaut ist, wodurch eine leere Tasche von oben nach unten bewegt wird, um sie an einem Ende eines Förderbands geöffnet anzuordnen. In dem geöffneten Zustand werden die Taschen beladen und dann werden die beladenen Taschen wieder über die nach unten versetzt fortgeführte Förderlinie abtransportiert.
Diese Beladestation hat den Nachteil, dass für jede
Förderlinie eine eigene Beladestation notwendig ist. Dieses hat zum eine zur Konsequenz, dass für jede Förderlinie auch ein Förderband zum Zuführen des zu ladenden Guts benötigt wird, sodass die Zufuhrförderung verkompliziert wird, weil die Förderung der zu ladenden Teile aufgeteilt werden muss, und zum anderen steigen Wartungsaufwand und Kosten
proportional mit jeder weiteren Förderlinie.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Vor dem Hintergrund des Stands der Technik ergibt sich somit die Aufgabe, eine Beladestation für einen Taschenförderer mit mehr als einer Förderlinie bereitzustellen, die es
ermöglicht, zugeführte Gegenstände effizient in die Taschen beider Transportlinien eines Taschenförderers zu laden, ohne den Platzbedarf zu erhöhen und die Komplexität der
Zufuhrförderung zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird durch eine Beladestation gemäß Anspruch 1 bzw. ein Verfahren zum Beladen von Taschen nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ein erfindungsgemäße Beladestation für einen Taschenförderer mit zwei Förderlinien weist einen Empfangsabschnitt zum
Empfangen von Taschen für jede Förderlinie; einen
Empfangsabschnitt für Gegenstände, mit denen die Taschen beladen werden sollen; eine Vorrichtung für jede Förderlinie, in welche jeweils eine leere Tasche, die befüllt werden soll, eingebracht werden kann, und eine Bewegungseinheit zum
Bewegen der Vorrichtungen von einem Empfangsabschnitt für Gegenstände zu einem der Empfangsabschnitte zum Empfangen von Taschen und zurück auf. Ferner ist die Beladestation dazu ausgestaltet, die Taschen der ersten Förderlinie und die Taschen der zweiten Förderlinie abwechselnd zu beladen.
Durch diese Beladestation können mit nur einem
Empfangsabschnitt für Gegenstände, die geladen werden sollen, zwei Förderlinien eines Taschenförderers effizient beladen werden .
Im vorliegenden Zusammenhang bedeutet der Begriff
„abwechselnd beladen", dass zuerst eine Tasche einer ersten Förderlinie und dann eine Tasche einer zweiten Förderlinie beladen werden. Diese beiden Ladevorgänge können so
ausgeführt sein, dass der erste Ladevorgang abgeschlossen ist, bevor der zweite durchgeführt wird. Es kann jedoch ein zeitlicher Überlapp bei der Bewegung der Vorrichtungen, in welche die Taschen eingebracht werden können, vor oder nach einem der beiden Ladevorgänge existiert. Bevorzugt findet die Bewegung der beiden Vorrichtungen zeitgleich statt, d.h.
während eine Vorrichtung sich an dem Empfangsabschnitt für Gegenstände befindet, ist die andere Vorrichtung an einem Empfangsabschnitt zum Empfangen von Taschen positioniert und beide Vorrichtungen bewegen sich gleichzeitig zu dem jeweils anderen Empfangsabschnitt.
Im vorliengenden Zusammenhang beschreibt der Begriff
„beladen" das Einbringen eines Gegenstands in eine Tasche. Im vorliegenden Zusammenhang beschreibt der Begriff „Empfangsabschnitt für Gegenstände" einen Empfangsabschnitt zu dem Gegenstände, die in Taschen geladen werden sollen, geführt werden. In diesem Zusammenhang sind die zu beladenen Taschen nicht als Gegenstände im Sinne der Erfindung zu verstehen .
Die Beladestation kann so ausgestaltet sein, dass eine Tasche in einer Vorrichtung beladen werden kann, während eine beladene Tasche aus der anderen Vorrichtung entnommen wird. Zusätzlich kann bei dem Beladen der ersten Tasche auch eine leere Tasche in die andere Vorrichtung eingebracht werden. Wenn die andere Vorrichtung leer ist, kann stattdessen auch nur eine leere Tasche in die andere Vorrichtung eingebracht werden, während eine Tasche in der einen Vorrichtung beladen wird .
Vorzugsweise, sind die Vorrichtungen so ausgestaltet, dass eine in die Vorrichtung eingebrachte Tasche offen ist. Dies erleichtert den Beladevorgang, da so kein zusätzlicher
Schritt zum Öffnen der Tasche vor einem Beladen notwendig ist .
Zum Beispiel kann der Rahmen der in der DE 10 2004 018 569 offenbarten Tasche einfach über eine Führung gezogen werden, sodass die Tasche beim Einbringen in die Vorrichtung geöffnet wird, weil ihr oberer Rahmen durch die Führung so gedreht wird, dass die Tasche durch den Rahmen befüllt werden kann.
Der Empfangsabschnitt für Gegenstände kann aus einem
Förderband ausgebildet sein, das bevorzugt geneigt ist oder an dessen Ende eine geneigte Rutsche angeordnet ist, sodass der Gegenstand, der geladen werden soll, in die Tasche fällt. Dies ermöglicht, dass einfach Gegenstände in die Tasche geladen werden können. Vorzugsweise können die Vorrichtungen orthogonal oder im Wesentlichen orthogonal zu der Förderrichtung der
Förderlinien bewegt werden. Hierdurch kann die
erfindungsgemäße Beladestation einfach und platzsparend zwischen zwei Förderlinien platziert werden.
Die Vorrichtungen können an einem gemeinsamen Rahmen montiert sein. Dies ermöglicht den Antrieb der Vorrichtungen über einen gemeinsamen Motor, sodass Wartungsaufwand und
Betriebskosten reduziert werden können.
Bevorzugt werden die beladenen Taschen in einer Längsrichtung der Beladestation orthogonal zu der Bewegungsrichtung der Vorrichtungen abtransportiert. Dies ermöglicht eine
Fortführung der Förderlinien hinter der Beladestation ohne einen vertikalen oder horizontalen Versatz und eine
platzsparende Anordnung der Beladestation.
Bevorzugt weisen die Vorrichtungen jeweils eine Aufhängung auf, an der Taschen in die Vorrichtungen eingehangen werden können. Dies ermöglicht eine einfache Übergabe der Taschen von der Förderlinie an die Vorrichtungen und erlaubt, dass die Taschen in der Vorrichtung in einem geöffneten Zustand eingehängt sind.
Bevorzugt weist die Beladestation an mindestens einem der Empfangsabschnitte zum Empfangen von Taschen eine Stange (Führungsstange) auf, die vorzugsweise horizontal
ausgerichtet ist, sodass mindestens ein Abschnitt einer
Tasche, beim Einbringen in die Beladestation über die Stange gleitet. Insbesondere kann die Stange so angeordnet sein, dass ein Abschnitt des Taschenbeutels über die Stange
gleitet, wenn die Tasche in den Empfangsabschnitt eingebracht wird .
Ein Erfindungsgemäßer Empfangsabschnitt für eine
Beladestation weist eine Stange (Führungsstange) auf, die vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist, über die ein
Abschnitt einer leeren Tasche beim Einbringen gleiten kann. Insbesondere kann die Stange so angeordnet sein, dass ein Abschnitt des Taschenbeutels über die Stange gleitet, wenn die Tasche in den Empfangsabschnitt eingebracht wird.
Beim Einbringen der Tasche in die Beladestation können
Drehbewegungen (Torsionsbewegungen) durch Abbremsen und kleine Richtungsänderungen/Richtungskorrekturen der Tasche in den Empfangsabschnitten entstehen, die eine Torsionsbewegung der Tasche induzieren. Dies kann dazu führen, dass der Rahmen einer Tasche verdreht in Beladestation eingebracht wird.
Damit die Tasche wie oben beschrieben durch Führungen
geöffnet werden kann, muss die Tasche richtig ausgerichtet sein, weil die Führung den Rahmen der Tasche sonst nicht drehen kann und damit die Tasche nicht geöffnet werden kann.
Durch das Bereitstellen einer solchen (Führungs-) Stange wird eine drehende Bewegung der Tasche um ihre Hochachse beim Einbringen gebremst, indem ein Abschnitt der Tasche über die Stange gleitet. Beim Gleiten zumindest eines Teils eines Taschenbeutels schmiegt sich dieser an die Stange an, da er flexible ist, und ein Teil unterhalb der Stange kann sogar weiter als die Stange in Transportrichtung schwingen. Dieser Teil schwingt zurück (entgegen der Transportrichtung) oder wird zurück über die Stange (entgegen der Transportrichtung) gezogen, weil die Tasche am Rahmen weiter transportiert wird und der Taschenbeutel damit über die Stange weiter gezogen wird. Der Teil der Tasche oberhalb der Stange wird in
Transportrichtung gezogen wodurch ein Teil der Tasche
unterhalb der Stange, der weiter als die Stange in
Transportrichtung geschwungen ist, erst zurück (entgegen der Transportrichtung) und dann um die Stange herum wieder in Transportrichtung bewegt wird. Dadurch wird ein Teil des Taschenbeutels abgebremst oder weist sogar eine
Geschwindigkeitskomponente der Transportrichtung
entgegengesetzt auf. Dieser Teil wird durch den Weitertransport wieder in Transportrichtung beschleunigt wodurch die Tasche „glatt" gezogen wird.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Beladen von Taschen eines Taschenförderers mit zwei Förderlinien umfasst die folgenden Schritte :
Einbringen einer leeren Tasche in eine erste
Vorrichtung, die sich bei der ersten Förderlinie befindet,
Bewegen der ersten und einer zweiten Vorrichtung, sodass die erste Vorrichtung zu einem Empfangsabschnitt für
Gegenstände bewegt wird und die zweite Vorrichtung zu der zweiten Förderlinie bewegt wird, Beladen der leeren Tasche in der ersten Vorrichtung, Einbringen einer leeren Tasche in die zweite Vorrichtung; Bewegen der ersten Vorrichtung zurück zu der ersten Förderlinie und Bewegen der zweiten Vorrichtung zu dem Empfangsabschnitt für Gegenstände, Beladen der Tasche in der zweiten Vorrichtung, und Einbringen einer leeren Tasche in die erste Vorrichtung.
Durch dieses Verfahren zum Beladen können zwei Förderlinien eines Taschenförderers effizient beladen werden.
Vorzugsweise umfasst das Verfahren auch einen Schritt zum Entfernen einer beladenen Tasche aus einer der Vorrichtung.
Weiter bevorzugt werden die erste und die zweite Vorrichtung zusammen bewegt.
Ferner kann der Schritt zum Beladen der Tasche in eine der ersten oder zweiten Vorrichtung gleichzeitig mit einem
Schritt zum Entfernen einer beladenen Tasche aus der anderen der ersten oder zweiten Vorrichtung und/oder Einbringen einer leeren Tasche in die andere der ersten oder zweiten
Vorrichtung durchgeführt werden.
Durch das gleichzeitige Durchführen dieser Schritte wird, während eine Tasche beladen wird, eine andere Tasche für ein nächstes Beladen vorbereitet. Hierdurch wird ein noch
effizienteres Beladen der Taschen ermöglicht.
Vorzugsweise werden in den Schritten des Einbringens der Taschen in die Vorrichtungen die Taschen in die Vorrichtungen eingehangen. Hierdurch wird ein einfaches Beladen der Taschen ermöglicht .
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der
Gesamtheit der Patentansprüche und der nachfolgenden
Figurenbeschreibung .
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Beladestation für einen Taschenförderer mit zwei Förderlinien und eines Abschnitts des Taschenförderers.
Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht der Beladestation und eines Abschnitts des Taschenförderers, die einen Zustand der Beladestation während ihrer Betätigung darstellt.
Figur 3 ist eine Ansicht der Beladestation aus derselben Perspektive wie in Figur 2, die einen weiteren
Betriebszustand der Beladestation darstellt.
Figur 4 ist eine Ansicht der Beladestation aus derselben Perspektive wie in Figur 2, die einen weiteren
Betriebszustand der Beladestation darstellt.
Figur 5 ist eine Ansicht der Beladestation aus derselben Perspektive wie in Figur 2, die einen weiteren
Betriebszustand der Beladestation darstellt. Figur 6 ist eine Ansicht der Beladestation aus derselben Perspektive wie in Figur 2, die einen weiteren
Betriebszustand der Beladestation darstellt.
Figur 7 ist eine perspektivische Ansicht der Beladestation und eines Abschnitts eines Taschenförderers mit zwei
Förderlinien von der Zufuhrseite der Taschen und der zu ladenden Gegenstände.
WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Im Folgenden wird eine Beladestation für einen
Taschenförderer mit zwei Förderlinien entsprechend der vorliegenden Erfindung mit Bezug zu den begleitenden Figuren beschrieben. Auch ein Verfahren zum Beladen von Taschen eines Taschenförderers mit zwei Förderlinien wird im Folgenden beschrieben. Gleiche Elemente oder Merkmale der
erfindungsgemäßen Beladestation sind mit gleichen
Bezugszeichen versehen und eine wiederholte Beschreibung dieser Vorrichtung und Merkmale wird ausgelassen. Stattdessen wird auf die Beschreibung der vorhergehenden Figur verwiesen.
Figuren 1 bis 7 stellen eine Beladestation 1 für einen
Taschenförderer 2 mit zwei Förderlinien 21 und 23 dar. Der Taschenförderer 2 weist zwei Förderlinien 21 und 23 auf. An diesen Förderlinien 21 und 23 können Taschen 25, 26
transportiert werden. In dieser bevorzugten Ausführungsform sind/werden leere Taschen 25 vor der Beladestation 1
angeordnet/transportiert und volle/beladene Taschen 26 sind/werden hinter der Beladestation
angeordnet/transportiert . Die Beladestation 1 weist einen Rahmen 110 auf, an dem Vorrichtungen 105, 106, in welche jeweils eine leere Tasche 25, die befüllt werden soll, eingebracht werden kann, so montiert sind, dass diese
seitlich, im Wesentlichen quer zur Förderrichtung des
Taschenförderers 2, bewegt werden können. In der bevorzugten Ausführungsform sind die Vorrichtungen 105 und 106 aus zwei Seitenwänden 105a und 105b beziehungsweise 106a und 106b und einer Unterseite ausgebildet. Diese
Anordnung ist in Figur 5 aufgrund der Position der
Vorrichtungen 105, 106 relativ zum Rahmen 110 besonders deutlich zu erkennen. An mindestens einer der Seitenwände 105a, 105b, 106a, 106b ist ein Träger oder Halter 115
angebracht, in welchen die Tasche 25 eingehängt werden kann.
Die Vorrichtungen 105 und 106 müssen jedoch nicht in dieser Form ausgebildet sein und können stattdessen jede beliebige Form annehmen, solange die Taschen 25, 26 in einem geöffneten Zustand in diese Vorrichtungen 105 und 106 eingebracht werden können. Zum Beispiel können die Vorrichtungen 105 und 106 aus Kisten ausgestalten sein, die nur eine Öffnung aufweisen, und die Taschen werden von oben in diese Kisten eingebracht.
Andererseits kann die Vorrichtung auch lediglich aus einem Halter 115 bestehen, der die Taschen 25, 26 so trägt, dass sie in einem geöffneten Zustand sind, und weder Seitenwände noch eine Unterseite muss vorgesehen sein. Die Vorrichtungen 105 und 106 müssen lediglich so ausgestaltet sein, dass leere Taschen 25 eingehängt werden können, die leeren Taschen 25 befüllt werden können, und die Taschen 25, 26 sowohl im leeren als auch im befüllten Zustand seitlich bewegt werden können .
Vorzugsweise werden die Vorrichtungen durch einen gemeinsamen Motor (nicht dargestellt) bewegt. Jedoch können die
Vorrichtungen 105 und 106 auch getrennt voneinander durch einzelne Antriebsquellen bewegt werden.
Die Vorrichtungen 105 und 106 können zwischen einem
Empfangsabschnitt 101a und 101b zum Empfangen von Taschen 25 und einem Empfangsabschnitt 103 für einen Gegenstand 27
(Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27) hin und her bewegt werden . Hinter den Positionen der Vorrichtungen 105 und 106 unterhalb der Förderlinien 21 und 23 (also an den Empfangsabschnitten 101a und 101b zum Empfangen von Taschen) sind Führungen 112 angebracht, um ein Herausführen der Taschen 26 aus den
Vorrichtungen 105 und 106 zu vereinfachen.
Figur 7 zeigt die Beladestation 1 von der Zufuhrseite der leeren Taschen 25. Insbesondere sind hier die
Empfangsabschnitte 101a und 101b zum Empfangen von Taschen 25 und der Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 gezeigt. In dem Empfangsabschnitt 101a zum Empfangen von Taschen 25 ist die Stange 102 Zusehen. In dem anderen Empfangsabschnitt 101b zum Empfangen von Taschen 25 ist die Stange 102 durch eine Tasche 25 verdeckt. Das Förderband 28 ist an dem
Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 nach unten geneigt, sodass die Gegenstände 27 einfach in die Taschen
rutschen/fallen können.
Die Empfangsabschnitte 101a und 101b zum Empfangen von
Taschen 25 sind mit seitlichen Führungen ausgestattet, sodass Taschen 25, die über die Förderlinien 21 und 23 zugeführt werden, falls sie eine Bewegungskomponente quer zur
Förderrichtung aufweisen, ohne diese Bewegungskomponente in die Vorrichtung 105 und 106 eingebracht werden können. Auch dienen Führungen in den Empfangsabschnitten 101a und 101b dazu, die Taschen zu öffnen, indem ein Rahmen im oberen Ende der Taschen über die Führungen gleitet und dadurch so gedreht wird, dass er im Wesentlichen parallel zu einer horizontalen Fläche ist und die Tasche öffnet.
In der vorliegenden Ausführungsform kann die Vorrichtung 105 zwischen der Empfangsposition 103 für Gegenstände 27 und dem Empfangsabschnitt 101a unterhalb der Förderlinie 21 hin und her bewegt werden. Die Vorrichtung 106 kann zwischen dem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 und einem
Empfangsabschnitt 101b zum Empfangen von Taschen 25 unterhalb der Förderlinie 23 hin und her bewegt werden. Im Folgenden wird nun eine Funktionsweise der Beladestation mit Bezug zu Figuren 2 bis 6 beschrieben.
Figur 2 zeigt einen Betriebszustand der Beladestation 1, in dem in beiden Vorrichtungen 105 und 106 jeweils eine leere Tasche 25 eingebracht ist. In dieser bevorzugten
Ausführungsform sind die Taschen 25, 26 in die Vorrichtungen 105 und 106 eingehangen. Die Vorrichtung 105 befindet sich an dem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27. Der Gegenstand 27 wird über das Förderband 28 zu der Beladestation 1
zugeführt. Der Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 ist in der vorliegenden Ausführungsform mittig zwischen den
Förderlinien 21 und 23 angeordnet. Jedoch kann
Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 auch anders
angeordnet sein und die Gegenstände 27 können von oben zugeführt werden.
In dem vorliegenden Zustand ist die Tasche 25 in Vorrichtung
105 noch nicht befüllt. Das Paket 27 wird in Figur 2 durch das geneigte Förderband 28 zugeführt und fällt dann in die Tasche 25 in Vorrichtung 105, wodurch diese beladen wird.
Wenn die Tasche 25 in Vorrichtung 105 beladen ist, wird die Vorrichtung 105 zu einer Position an dem Empfangsabschnitt 101a zum Empfangen von Taschen bewegt und die Vorrichtung 106 mit einer eingebrachten leeren Tasche 25 wird in der
vorliegenden Ausführungsform gleichzeitig zu dem
Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 gebracht. Diese Bewegung ist in Figur 3 dargestellt und wird im Folgenden Beschrieben .
Anders als in Figur 3 dargestellt, muss die Bewegung nicht gleichzeitig erfolgen und die Vorrichtungen 105 und 106 können getrennt angesteuert und bewegt werden. In der
bevorzugten Ausführungsform sind die Vorrichtungen 105 und
106 an einem gemeinsamen Rahmen 110 montiert und werden gleichzeitig bewegt. In Figur 3 wird ein Betriebszustand gezeigt, in dem sich die befüllte Tasche 26, die in Vorrichtung 105 eingebracht ist, in einer Position zwischen dem Empfangsabschnitt 101 zum Empfangen von Taschen und dem Empfangsabschnitt 103 für
Gegenstände 27 befindet und Tasche 25 sich, die in
Vorrichtung 106 eingebracht ist, in einer Position zwischen einem Empfangsabschnitt 101b zum Empfangen von Taschen 25 und einem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 befindet. In diesem Zustand ist eine leere Tasche 25 in die Vorrichtung 106 angebracht.
Danach werden die Vorrichtungen 105 und 106 weiterbewegt, sodass die Vorrichtung 105 sich an einer Position bei einem Empfangsabschnitt 101a zum Empfangen von Taschen 25 befindet und sich die Vorrichtung 106 mit der eingebrachten leeren Tasche 25 an dem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27 befindet. Dieser Zustand ist in Figur 4 dargestellt. Jetzt wird die befüllte Tasche 26 aus der Vorrichtung 105 entnommen und in derselben Richtung wie die, in welche die Tasche eingebracht wurde, über die Förderlinie 21 ausgeführt. Nach dem Ausführen der befüllten Tasche 26 wird eine leere Tasche in die Vorrichtung 105 eingebracht. Währenddessen wird über das Förderband 28 ein Gegenstand 27 wie vorher im
Zusammenhang mit Vorrichtung 105 beschrieben in die leere Tasche 25, die in Vorrichtung 106 eingebracht ist, geladen.
Folglich ist die Vorrichtung 105 mit einer leeren Taschen 25 versehen und die Vorrichtung 106 mit einer beladenen Tasche 26 versehen.
Als nächstes, wie in Figur 5 dargestellt, werden die
Vorrichtungen 105 und 106 zurückbewegt. In Figur 5 befindet sich die Vorrichtung 105, in die eine leeren Tasche 25 eingebracht ist, in einer Position zwischen einem
Empfangsabschnitt 101a zum Empfangen von Taschen und einem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27. Die Vorrichtung 106 befindet sich mit einer in die Vorrichtung eingebrachten Tasche 26, die mit dem Gegenstand 27 beladen ist, in einer Position zwischen dem Empfangsabschnitt 101b zum Empfangen von Taschen und dem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27.
Die Bewegung wird fortgeführt und abschließend befinden sich, wie in Figur 6 dargestellt, eine leere Tasche 25, die in Vorrichtung 105 eingebracht ist, an dem Empfangsabschnitt 103 für Gegenstände 27, sodass ein Gegenstand in die Tasche 26, die in der Vorrichtung 105 eingebracht ist, geladen werden kann, und die Vorrichtung 106 mit der Tasche 26, die im vorherigen Schritt beladen wurde, befindet sich an dem
Empfangsabschnitt 101b zum Empfangen von Taschen, sodass die beladene Tasche 26 aus der Vorrichtung 106 ausgebracht werden kann und über die Förderlinie 23 aus der Beladevorrichtung ausgeführt werden kann. Zusätzlich wird eine leere Tasche von der Förderlinie 23 in die Vorrichtung 106 eingebracht.
Folglich befindet sich wieder eine beladene Tasche 26 in Vorrichtung 105 und eine leere Tasche 25 in Vorrichtung 106, sodass das Verfahren zum abwechselnden Beladen von Taschen wieder von vorne beginnen kann.

Claims

PATENTANS PRÜCHE
1. Beladestation (1) für einen Taschenförderer (2) mit zwei Förderlinien (21, 23), aufweisend
einen Empfangsabschnitt (101a, 101b) zum Empfangen von Taschen (25) für jede Förderlinie;
einen Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27), mit denen die Taschen (25) beladen werden sollen;
eine Vorrichtung (105, 106) für jede Förderlinie (21, 23), in welche jeweils eine leere Tasche (25), die befüllt werden soll, eingebracht werden kann,
eine Bewegungseinheit zum Bewegen der Vorrichtungen (105, 106) von einem Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27) zu einem der Empfangsabschnitte (101a, 101b) zum
Empfangen von Taschen (25) und zurück,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Beladestation (1) dazu ausgestaltet ist, die Taschen (25) der ersten Förderlinie (21, 23) und die Taschen (25) der zweiten Förderlinie (21, 23) abwechselnd zu beladen.
2. Beladestation (1) nach Anspruch 1, wobei die
Beladestation (1) so ausgestaltet ist, dass eine Tasche (25) in einer Vorrichtung (105, 106) beladen werden kann, während eine beladene Tasche (26) aus der anderen Vorrichtung (105, 106) entnommen wird und/oder eine leere Tasche (25) in die andere Vorrichtung (105, 106) eingebracht wird.
3. Beladestation (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorrichtungen (105, 106) so ausgestaltet sind, dass eine eingebrachte Tasche (25, 26) offen ist.
4. Beladestation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27) aus einem Förderband (28) ausgebildet ist.
5. Beladestation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Vorrichtungen (105, 106) orthogonal oder im
Wesentlichen orthogonal zu der Förderrichtung der
Förderlinien (21, 23) bewegt werden können.
6. Beladestation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtungen (105, 106) an einem gemeinsamen
Rahmen (110) montiert sind.
7. Beladestation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei Führungen (112) fluchtend mit äußeren Enden (105a,
105b, 106a, 106b) der Vorrichtungen (105, 106) ausgebildet sind, wenn die Vorrichtungen (105, 106) in einer Position sind, in der beladene Taschen (26) entfernt oder leere
Taschen (25) eingebracht werden.
8. Beladestation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die beladenen Taschen (26) in einer Längsrichtung der Beladestation (1) orthogonal zu der Bewegungsrichtung der Vorrichtungen (105, 106) abtransportiert werden.
9. Beladestation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorrichtungen (105, 106) eine Aufhängung (115) aufweisen, an der die Taschen (25, 26) in die Vorrichtungen (105, 106) eingehangen werden können.
10. Beladestation (1) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei mindestens einer der Empfangsabschnitte (101a, 101b) zum Empfangen von Taschen (25) mit einer Stange (102) versehen ist, über die ein Abschnitt einer leere Tasche (25) gleiten kann.
11. Empfangsabschnitt (101a, 101b) für eine Beladestation (1) eine Stange (102) aufweisend, über die ein Abschnitt einer leeren Tasche (25) gleiten kann.
12. Verfahren zum Beladen von Taschen (25) eines Taschenförderers (2) mit zwei Förderlinien (21, 23), folgende Schritte umfassend:
Einbringen einer leeren Tasche (25) in eine erste
Vorrichtung (105, 106), die sich bei der ersten Förderlinie (21) befindet,
Bewegen der ersten und einer zweiten Vorrichtung (105, 106), sodass die erste Vorrichtung (105) zu einem
Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27) bewegt wird und die zweite Vorrichtung (106) zu der zweiten Förderlinie (23) bewegt wird,
Beladen der leeren Tasche (25) in der ersten Vorrichtung
(105) ,
Einbringen einer leeren Tasche (25) in die zweite
Vorrichtung (106),
Bewegen der ersten Vorrichtung (105) zurück zu der ersten Förderlinie (21) und Bewegen der zweiten Vorrichtung
(106) zu dem Empfangsabschnitt (103) für Gegenstände (27), und
Beladen der Tasche (25) in der zweiten Vorrichtung
(106) ,
Einbringen einer leeren Tasche (25) in die erste
Vorrichtung (105) .
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren ferner einen Schritt zum Entfernen einer beladenen Tasche (26) aus einer der Vorrichtungen (105, 106) beinhaltet.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei die erste und die zweite Vorrichtung (105, 106) zusammen bewegt werden.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der Schritt zum Beladen der Tasche in einer der ersten oder zweiten Vorrichtung (105, 106) durchgeführt wird, während ein Schritt zum Entfernen einer beladenen Tasche (26) aus der anderen der ersten oder zweiten Vorrichtung (105, 106) und/oder Einbringen einer leeren Tasche (25) in die andere der ersten oder zweiten Vorrichtung (105, 106) durchgeführt wird .
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei in den Schritten des Einbringens der Taschen (25) in die
Vorrichtungen (105, 106) die Taschen in die Vorrichtungen eingehangen werden.
EP19746451.4A 2018-07-27 2019-07-24 Beladestation für einen taschenförderer Pending EP3830004A1 (de)

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WO (1) WO2020020940A1 (de)

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