EP3796834B1 - Verfahren und vorrichtung zur validierung eines blutdruckmesssystems - Google Patents
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Definitions
- the contact pressure p co (t) is determined, at which the pulsations in the volume signal v(t) reach a maximum.
- the contact pressure p co (t) at this point corresponds to the mean arterial blood pressure mBP.
- the search for the maximum pulsations in v(t) and thus for mBP, with the contact pressure pc(t) being successively changed, is called according to the stand the "open loop phase" technique.
- the invention also describes validation methods for CNAP systems that can be carried out using the present test system or simulator, as well as methods that can demonstrate the equivalence of already approved CNAP systems with new, modified systems.
- wrist, temple is registered with a suitable light detector 104 and is an inverse measure of the arterial blood volume in the extremity (plethysmographic signal v(t) ).
- plethysmographic signal v(t) The more blood there is in the extremity, the more light is absorbed and the smaller the plethysmographic signal v(t).
- v hys (t) is the plethysmographic signal affected by hysteresis and c hys is a constant characteristic of the hysteresis.
- v(t) is the plethysmographic signal determined from one of the methods previously described; k(t) is the first derivative dv(t)/dt.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Validierung eines kontinuierlich messenden, nicht-invasiven Blutdruckmesssystems, das mit einem plethysmographischen System ausgestattet ist, das zumindest eine Lichtquelle und zumindest einen Lichtdetektor aufweist und geeignet ist - in einer Messphase - ein plethysmographisches Signal an einer Extremität zu gewinnen, das einem Regelmechanismus zugeführt wird, welcher einen Anpressdruck an der Extremität verändert, wobei basierend auf dem Anpressdruck der Verlauf des arteriellen Blutdrucks kontinuierlich bestimmt wird.
- Die vorliegende Erfindung beschreibt Testsysteme bzw. Simulatoren sowie die dazugehörigen Validierungsverfahren für kontinuierlich messende, nicht-invasive Blutdruckmessgeräte (Continuous Non-invasive Arterial Pressure CNAP). Die Messverfahren der CNAP-Geräte werden oft auch "Peňáz Principle", "Vascular Unloading Technique" oder "Volume Clamp Method" genannt, wobei im Folgenden beschriebene neuere Messmethoden über diese Grundprinzipien hinausgehen.
- Diese CNAP-Geräte erfassen das Blutdrucksignal eines Lebewesens in Echtzeit, ohne dass ein Katheter in das arterielle Gefäßsystem eingeführt werden muss. Die Genauigkeit dieser CNAP-Geräte im Vergleich zum tatsächlichen intra-arteriellen Blutdruck hat auf Grund neuartiger Messsensoren sowie neuer Methoden (Algorithmen) in der jüngsten Vergangenheit enorm zugenommen und es ist zu erwarten, dass sie in Zukunft aus dem täglichen klinischen Einsatz nicht mehr wegzudenken sind. Für die Akzeptanz im klinischen Einsatz wird es notwendig sein, die Genauigkeit in regelmäßigen Abständen zu überprüfen. Insbesondere bei der regulatorischen Zulassung und in weiterer Folge des Inverkehrbringens neuer CNAP-Geräte oder deren Algorithmen (Methoden, die in Software abgebildet sind) sind standardisierte Testsysteme, Simulatoren und Validierungsverfahren notwendig.
- Bei den CNAP-Systemen für die kontinuierliche Blutdruckmessung wird das Blutdrucksignal an einer Extremität (in der Regel am Finger) mit einem speziellen Verfahren und einer speziellen Vorrichtung aufgenommen. Die Vorrichtung weist Signalaufnehmer für die Erfassung eines sogenannten plethysmographischen Signals (Volumssignal) v(t) sowie Mittel für die Veränderung des Anpressdruckes (Counterpressure) pc(t) der Sensorik auf.
- Die Messmethoden für diese kontinuierlichen CNAP-Systeme funktionieren im Wesentlichen nach der folgenden Logik: Zuerst wird der Anpressdruck pco(t) bestimmt, bei dem die Pulsationen im Volumssignal v(t) maximal werden. Gemäß dem sogenannten "oszillometrischen Prinzip" bzw. "Prinzip der maximalen Amplitude" entspricht der Anpressdruck pco(t) an dieser Stelle dem mittleren arteriellen Blutdruck mBP. Die Suche nach den maximalen Pulsationen in v(t) und somit nach mBP, wobei der Anpressdruck pc(t) sukzessive verändert wird, nennt man gemäß Stand der Technik "Open-Loop-Phase".
- Ist pco(t) gefunden, dann beginnt die sogenannte "Closed-Loop-Phase". In dieser eigentlichen Messphase versucht das CNAP-System mittels einer geschlossenen Regelschleife das oszillometrische Prinzip kontinuierlich aufrecht zu erhalten. Im Konkreten folgt der Anpressdruck pc(t) von CNAP den natürlichen Schwankungen im tatsächlichen arteriellen Blutdruck pA(t), wobei stets die Amplitude der Pulsationen maximiert wird.
- Die bekannten CNAP Verfahren unterscheiden sich nun darin, wie sichergestellt wird, dass sich das System an der Stelle der maximalen Pulsation befindet:
Das Verfahren zur unblutigen Bestimmung des Blutdruckes wurde 1973 von Jan PENAZ vorgestellt (Digest of the 10th International Conference on Medical and Biological Engineering 1973 Dresden). Die "Vascular Unloading Technique" bzw. "Volume Clamp Method" wird daher auch nach dem Erfinder "Peňáz Principle" benannt. Dabei wird ein Finger durchleuchtet und durch eine Servoregelung ein Druck auf dem Finger so angebracht, dass der durch die Durchleuchtung registrierte, ursprünglich pulsatile Fluss mit der Hilfe eines elektro-pneumatischen Regelkreises konstant gehalten wird. Das "Prinzip der maximalen Amplitude" kann solange eingehalten werden, solange keine Veränderungen durch die glatte Gefäßmuskulatur (Vasomotorik) auftreten. - Dieser Nachteil wurde gemäß
US 4,510,940 A (WESSELIG ) eliminiert, wobei die "Closed-Loop-Phase" regelmäßig unterbrochen wird. In der folgenden "Open-Loop-Phase" wird eine neue kurze Suche nach den maximalen Amplituden nach vorgegebenen Kriterien durchgeführt. - Sowohl PENAZ als auch WESSELING verwenden für deren Methode nur einen Regelkreis, der alle Störgrößen ausregeln soll. In der
US 8,114,025 B2 (FORTIN ) wird eine neue CNAP-Methode beschrieben, bei der ineinandergreifende konzentrische Regelkreise für jeweils eine spezifische Störgröße verantwortlich sind. In derUS 8,814,800 B2 (FORTIN ) wird das "Prinzip der maximalen Amplitude" weitergehend verbessert; nach jedem Herzschlag wird die Korrektheit des Prinzips überprüft, indem eine spezielle Eigenschaft der Pulsform zur Korrektur des Arbeitspunktes verwendet wird. - In der
US 10,098,554 B2 (FORTIN WO 2016/110781 wird eine Variante eines tragbaren Blutdruckmesssystems (CNAP-2-GO) beschrieben. - Für alle bekannten Systeme gilt, dass sie nur funktionieren, wenn eine Extremität (z.B. der Finger) eines Lebewesens in Kontakt mit der Messsensorik gebracht wird.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Validierung eines kontinuierlich messenden, nicht-invasiven Blutdruckmesssystems derart zu verbessern, dass zur Validierung des Blutdruckmesssystems keine Extremität (beispielsweise ein Finger) mit der Vorrichtung in Kontakt gebracht werden muss.
- Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, dass - in einer Validierungs- oder Testphase - ein Signal, abgeleitet von einem zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf über eine Einkoppelschnittstelle in das Blutdruckmesssystem eingespeist wird, wobei die Lichtstärke der zumindest einen Lichtquelle basierend auf dem zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf moduliert wird, sowie dass der Einkoppelschnittstelle ein Ausgangssignal aus einem Simulationsmodul zugeführt wird, welchem ein auf einem Speichermedium aufgezeichneter Blutdruckverlauf sowie der Anpressdruck des Blutdruckmesssystems als Eingangssignale zugeführt werden, wobei durch das Blutdruckmesssystem ein simulierter, kontinuierlicher Blutdruckverlauf bestimmt wird.
- Vorteilhafte Varianten des erfindungsgemäßen Validierungsverfahrens sind in den abhängigen Verfahrensansprüchen 2 bis 8 dargelegt.
- Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Validierung eines kontinuierlich messenden, nicht-invasiven Blutdruckmesssystems, das mit einem plethysmographischen System ausgestattet ist, das zumindest eine Lichtquelle und zumindest einen Lichtdetektor aufweist und geeignet ist - in einer Messphase - ein plethysmographisches Signal an einer Extremität zu gewinnen, zeichnet sich dadurch aus, dass das Blutdruckmesssystem eine Einkoppelschnittstelle aufweist, über die - in einer Validierungs- oder Testphase - ein Signal, abgeleitet von einem zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf, in das Blutdruckmesssystem einkoppelbar ist. Die Einkoppelschnittstelle ist geeignet, die Lichtstärke der Lichtquelle basierend auf dem Signal des aufgezeichneten Blutdruckverlaufs zu modulieren. Weiters weist das Blutdruckmesssystem ein Simulationsmodul auf, das eingangsseitig einerseits mit einem Speichermedium verbunden ist, das ein Signal des zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlaufs bereit stellt und andererseits mit einer Druckerzeugungseinrichtung des plethysmographischen Systems, die ein Signal des Anpressdrucks bereit stellt, wobei das Simulationsmodul geeignet ist, basierend auf den beiden Eingangssignalen eine Komparatorfunktion zu berechnen und an die Einkoppelschnittstelle zu übermitteln.
- Vorteilhafte Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen 10 bis 12 dargelegt.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren unterscheiden sich grundsätzlich von bekannten Testsystemen, die für die Validierung von beispielsweise intermittierenden Blutdruckmessgeräten verwendet werden. Diese intermittierenden Blutdruckmessgeräte messen in der Regel am Oberarm oder am Handgelenk den aktuell auftretenden Blutdruck in einer Punktmessung, ohne den kontinuierlichen Verlauf darzustellen. Dabei wird die Manschette über den systolischen Blutdruckwert aufgeblasen und dann der Druck langsam abgelassen. Man erhält dann genau einen systolischen, mittleren oder diastolischen Wert pro Aufblasvorgang, der in der Regel bis zu einer Minute dauert. Die Auswerteverfahren der intermittierenden Blutdruckmessmethoden sind meist das auskultatorische Verfahren nach Riva-Rocci (1896) / Korotkow (1905), bei dem mittels Stethoskop die Geräusche in der Armbeuge abgehört werden, oder das oszillometrische Verfahren, welches häufig in automatisch funktionierenden Geräten eingesetzt wird.
- In der Literatur werden Testsysteme für intermittierende Blutdruckmessgeräte beschrieben, in dem die oszillometrischen Impulse bzw. "Korotkow-Töne" künstlich in das zu testende Blutdruckmessgerät eingebracht werden, um so die Messung eines vorgegebenen Blutdruckwertes zu ermöglichen. Diese Testsysteme können für kontinuierliche messende CNAP-Systeme nicht verwendet werden; sie können weder die für diese CNAP-Systeme notwendige Regelschleife schließen noch die physiologischen Eigenschaften der Extremität (z.B. Finger) nachbilden.
- Die im eingangs zum Stand der Technik beschriebenen Verfahren haben eine Gemeinsamkeit: das geschlossene CNAP-Regelungssystem versucht in der "Closed Loop Phase" die Volumensveränderungen v(t) bzw. gemäß
US 10,098,554 B2 US 10,098,554 B2 WO 2016/110781 A1 werden für die Bestimmung des pulsatilen pA(t) neben pc(t) auch weitere Frequenzinhalte von v(t) benötigt. - Ein wesentliches Merkmal aller CNAP-Systeme ist in weiterer Folge der Umstand, dass sich das vergleichende Element der Regelstrecke - d.h. der Ort wo die "Führungsgröße" pA(t) mit der "Regelgröße" pc(t) verglichen wird - im Körper bzw. in der Extremität des Lebewesens befindet. Regelungstechnisch gesehen ist es unerheblich, wo sich der sogenannte "Komparator" befindet. Praktisch bedeutet dies jedoch, dass ein herkömmliches CNAP-System nur dann funktioniert, wenn eine Extremität bzw. ein Finger eines Lebewesens zur Verfügung steht - also auch dann, wenn das CNAP-System getestet oder validiert werden soll.
- Dem CNAP-System steht somit die genaue Führungsgröße - also der tatsächliche arterielle Blutdruck pA(t) - nicht zur Verfügung, es erhält nur die plethysmographische Information, d.h. ein Signal, das den Veränderungen des Volumens v(t) der Arterie entspricht. Diese Information wird in der Regel durch ein Lichtverfahren gewonnen, indem auf der einen Seite der Extremität (z.B. Finger) eine Lichtquelle (z.B. LED) angebracht wird und auf der anderen Seite das transmittierte Signal (z.B. mittels Fotodiode) gemessen wird. Die Lichtquelle strahlt dabei bei allen bekannten Systemen ein Licht mit konstanter Lichtstärke aus, bzw. werden in den meisten Fällen konstante, rechteckförmige Lichtimpulse verwendet. Das Verwenden von Lichtimpulsen erlaubt einerseits eine höhere Energiedichte bei gleichzeitig reduziertem Energieaufwand und erlaubt andererseits die Erfassung des Umgebungslichtes während der sog. Austastlücke. Lichtsysteme für CNAP-Geräte werden beispielsweise in der
WO 2011/051819 A1 bzw. derUS 8,343,062 B2 (FORTIN) beschrieben. - Bisher konnte die Führungsgröße pA(t) nur dann in ein CNAP-System eingebracht werden, wenn eine Extremität (z.B. Finger) eines Lebewesens vorhanden ist. Logischerweise kann dabei nur der aktuelle Blutdruck der Versuchsperson gemessen werden. Aus regulatorischen Gründen ist dies ein großer Nachteil, denn so können keine standardisierten, wiederholbaren Testmessungen durchgeführt werden. Systematische Untersuchungen des CNAP-Systems sind so nicht möglich, im Gegensatz zu anderen biomedizinischen Systemen wie z.B. dem EKG oder den vorhin angeführten Testsystemen für intermittierende Blutdruckmessgeräte können keine einmal aufgenommenen Signale eingespielt und wiederholt getestet werden. Problematische Blutdruckverläufe wie z.B. Blutdruckeinbrüche während Operationen, Asystolien bei Kipptischuntersuchungen, Veränderungen während unterschiedlicher Herzschrittmachereinstellungen, etc. können nicht reproduziert werden. Veränderungen am CNAP-System müssen aus regulatorischen Gründen validiert werden, was gemäß Stand der Technik nur durch erneute Testmessungen am Patienten in der Klinik möglich ist. Da solche problematischen Blutdruckverläufe nicht vorhersagbar auftreten, sind auch Messungen an einer Vielzahl von Patienten notwendig, um statistisch signifikante Aussagen zu erhalten.
- Die vorliegende Erfindung ermöglicht es nun standardisierte Validierungsmessungen durchzuführen. Im Folgenden werden mehrere Ausführungsvarianten von Vorrichtungen und Verfahren zur Validierung von CNAP-Systemen beschrieben.
- Eine grundsätzliche Methode zur Einspeisung des zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlaufs als Führungsgröße pA(t) geschieht dabei über eine Modulation des Lichtes, konkret über eine Modulation der LED-Lichtimpulse. Das CNAP-System kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht mehr unterscheiden, ob das resultierende Lichtsignal v(t) an der Empfangsseite von einem Simulationsmodul der Vorrichtung generiert wurde, oder ob die Modulation von einem Finger einer Person stammt. Das CNAP-System erzeugt in weiterer Folge über die beschriebene Regelstrecke einen Anpressdruck pc(t) aus dem man den zu bestimmenden arteriellen Blutdruck pA(t) ableiten kann. Die Regelgröße pc(t) wird wiederum in das Simulationsmodul eingespielt und mit der weiterlaufenden aufgezeichneten Führungsgröße pA(t) verglichen. Es wird ein neues v(t) erzeugt und wiederum über eine Modulation des Lichtes in das System eingespielt und der Regelkreis wurde geschlossen.
- So ist es möglich, dass ein klinisch aufgezeichneter Blutdruckverlauf - genauer gesagt das einmal aufgenommene Blutdrucksignal eines Patienten - in das zu testende CNAP-System eingespielt werden kann. Das daraus entstehende Messsignal kann nun mit dem Eingangssignal verglichen werden. Es ist dabei unerheblich, ob das Patientensignal von einem intra-arteriellen Katheter stammt, oder ob es von einem CNAP-Gerät stammt, das während der klinischen Messung verwendet wurde.
- Die Erfindung beschreibt weiters Validierungsmethoden von CNAP-Systemen, die mit dem vorliegenden Testsystem bzw. Simulator durchgeführt werden können sowie Methoden, die eine Äquivalenz von bereits zugelassenen CNAP-Systemen mit neuen, modifizierten Systemen nachweisen können.
- Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- ein Blutdruckmesssystem in schematischer Darstellung mit einen CNAP-Regelkreis gemäß dem Stand der Technik in der Messphase;
- Fig. 2
- eine erfindungsgemäß Validierungsvorrichtung mit einem Blutdruckmesssystem gemäß
Fig. 1 ; - Fig. 3a
- und
Fig. 3b Diagramme von LED-Pulsen; - Fig. 4a
- und 4b p-v-Diagramme zur Ermittlung des Setpoints; sowie
- Fig. 5a
- bis 5d Validierungsverfahren mittels "Toleranzdreieck".
-
Fig. 1 zeigt ein Blutdruckmesssystem 102 gemäß Stand der Technik welches für kontinuierliche nicht-invasive CNAP-Methoden zur Bestimmung des Blutdrucksignales pA(t) folgende regeltechnische Verfahren angewendet: An eine Extremität 101 oder eine Körperstelle eines Lebewesens, in der sich eine Arterie A befindet - wie zum Beispiel der Finger 101, eine Handwurzel oder Schläfe - wird ein plethysmographisches System 103, 104, beispielsweise in Form einer Fingermanschette 105 angebracht und so mittels einer Lichtquelle 103 durchleuchtet. Das Licht, das diese Extremität 101 durchströmt oder am in der Extremität liegenden Knochen reflektiert wird (z.B. Handwurzel, Schläfe), wird mit einem geeigneten Lichtdetektor 104 registriert und ist ein inverses Maß für das arterielle Blutvolumen in der Extremität (plethysmographisches Signal v(t)). Je mehr Blut sich in der Extremität befindet, desto mehr Licht wird absorbiert und desto kleiner ist das plethysmographische Signal v(t). - Das Signal v(t) wird nun einem Regelmechanismus 106 zugeführt und ein Stellwert u(t) wird bestimmt, der in weiterer Folge den von einer Druckerzeugungseinheit 108 erzeugten Anpressdruck pc(t) an der Extremität 101 verändert. Der Anpressdruck pC(t) wirkt an jener Stelle, wo auch das plethysmographische Signal v(t) bestimmt wird. Die Bedingung des Regelmechanismus legt fest, dass v(t) bzw. bestimmte Frequenzinhalte von v(t) (bezeichnet als vF(t)) durch den anliegenden Anpressdruck pc(t) konstant gehalten werden. Wenn sich somit v(t) verändern will, dann stellt der Reglermechanismus 106 über den Stellwert u(t) den Druck pc(t) derartig nach, dass v(t) weiterhin konstant bleibt.
- Wird diese Regelbedingung eingehalten - also v(t) und somit das Blutvolumen in der Extremität 101 bleiben über die Zeit konstant - dann ist der Druckunterschied zwischen dem intraarteriellen Druck pA(t) und dem außen anliegenden Anpressdruck pc(t) - der sogenannte transmurale Druck pT(t) - gleich Null. Somit entspricht der Anpressdruck pc(t) dem intraarteriellen Druck pA(t) in der Extremität. Dieser von der Druckerzeugungseinheit 108 bereit gestellte Anpressdruck pc(t) kann mittels eines Drucksensors bzw. Manometers gemessen werden.
- Eine wesentliche Komponente, nämlich der Komparator der Regelstrecke befindet sich im Inneren der Extremität (z.B. Finger). Der sogenannte Komparator ist das Vergleichselement, in dem die "Führungsgröße" pA(t) mit der "Regelgröße" pc(t) verglichen wird. Wenn sich pA(t) gegenüber pc(t) verändert, dann entstehen Volumenschwankungen, die über das plethysmographische Signal v(t) erfasst werden.
- Die Regelschleife gemäß
Fig. 1 funktioniert somit nur, wenn auch der menschliche Komparator - also die Extremität 101 bzw. der Finger - in das CNAP-System eingeführt wird. Dieser menschliche Komparator in Form einer Testperson, genauer gesagt die Komparatorfunktion - musste bisher auch vorhanden sein, wenn die Geräte überprüft bzw. validiert wurden. Der aktuelle Blutdruck in der Arterie der Testperson pA(t) wird somit mit dem Anpressdruck pc(t) verglichen und die grundsätzliche Komparatorfunktion - Für die Überprüfung, Testung und Validierung von CNAP-Systemen ist es vorteilhaft, wenn die Komparatorfunktion standardisiert zur Verfügung gestellt werden kann, was im Folgenden anhand von Ausführungsvarianten von Validierungsverfahren und Validierungsvorrichtungen beschrieben wird.
-
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Validierungsvorrichtung. Anstelle der Extremität bzw. des Fingers befindet sich ein einfacher Fingerdummy 201 in Kontakt mit dem plethysmographischen System. Das plethysmographische Signal v(t) wird mittels der Lichtquelle 203 und einem Lichtsensor 204 erzeugt. Das Signal v(t) wird dem Regelmechanismus 206 zugeführt und ein Stellwert u(t) bestimmt, der in weiterer Folge einen Anpressdruck pc(t) verändert. - Bei dieser Ausführungsvariante wird darauf geachtet, dass dieselben CNAP-Komponenten aktiv sind, wie sie auch gemäß Stand der Technik aus
Figur 1 verwendet werden. Dies ist für den später beschriebenen Validierungsnachweis notwendig. Idealerweise sind die CNAP-Geräte so ausgeführt, dass sie in einen Simulatormodus versetzt werden und sich so quasi selbst validieren können. Es entsprechen somit die Komponenten des Blutdruckmesssystems 202 inFigur 2 jenen des Blutdruckmesssystems 102 aus derFigur 1 ; die Lichtquelle 203 der Lichtquelle 103, usw. Die ergänzenden Systemkomponenten sind gemäßFigur 2 folgendermaßen erklärt:
Der Fingerdummy 201 ist primär dafür verantwortlich, dass der von der Druckerzeugungseinheit 208 bereit gestellte Anpressdruck pc(t) im Blutdruckmesssystem 202 auch tatsächlich auftreten kann, indem der Anpressdruck pc(t) auf ein Gegenstück trifft. Oft wird der Anpressdruck pc(t) mittels aufblasbarer Fingermanschette 205 erzeugt, diese Manschette könnte sogar platzen, wenn kein Gegenstück vorhanden ist. - Weiters soll der Fingerdummy 201 ähnliche haptische Eigenschaften aufweisen, wie ein tatsächlicher Finger. Insbesondere die Viskositätseigenschaften sollen nachgebildet werden, indem z.B. ein Gel oder Gelatine als Material für den Fingerdummy 201 verwendet wird, das mit einer elastischen Haut umgeben ist. Das ist vorteilhaft um die Ankoppelung der Lichtquelle 203 und Lichtsensoren 204 zu simulieren.
- Der Fingerdummy 201 weist bevorzugt ähnliche optische Eigenschaften auf, wie ein tatsächlicher Finger eines Lebewesens. Die Absorptionskonstante des Fingerdummies 201 wird beispielsweise für die in der Lichtquelle 203 auftretende Lichtwellenlänge so gewählt, wie sie in einem Finger auftritt, der mit einem Anpressdruck pc(t) über den systolischen Blutdruck abgepresst ist. Die Lichtmenge, die durch einen Finger durchgeleuchtet wird, welcher über den systolischen Blutdruck abgeschnürt wird, sollte mindestens auch durch den Fingerdummy 201 übertragen werden können, aber nicht wesentlich mehr.
- Der Fingerdummy 201 erfüllt somit haptisch und optisch Mindestanforderungen; er muss jedoch im Gegensatz zu einem tatsächlichen Finger nicht das Lichtsignal modulieren, um so die Information über den arteriellen Blutdruckverlauf pA(t) in das CNAP-System einzubringen.
- Das soll erfindungsgemäß über eine Modulation der Lichtquelle 203 funktionieren. In der Messphase gemäß
Figur 1 leuchtet die Lichtquelle 103 stets mit konstanter Lichtenergie. Diese Lichtenergie soll nun in einer Validierungs- oder Testphase über eine Einkoppelschnittstelle 209 verändert bzw. moduliert werden können. Das so modulierte Licht strömt nun durch den Fingerdummy 201 und trifft auf den Lichtsensor 204. Dieser empfängt das Licht unabhängig davon, ob die Lichtmodulationen durch Veränderungen der Absorption in einem Finger entstehen, oder durch Modulationen der Lichtstärke in der Lichtquelle 203. In weiterer Folge wird das resultierende Signal v(t) dem Regelmechanismus 206 zugeführt, der einen Stellwert u(t) bestimmt, sowie in der weiteren Folge der Anpressdruck pc(t) verändert, welcher wiederum auf den Fingerdummy 201 wirkt. - Nun fehlt noch das für jedes Regelsystem notwendige Vergleichselement bzw. ein Komparator, in dem die Führungsgröße pA(t) mit der Regelgröße pc(t) verglichen wird. Dafür ist ein Simulationsmodul 210 vorgesehen, das als Eingangsparameter einerseits den Anpressdruck pc(t) des Blutdruckmesssystems 202 erhält, sowie einen auf einem Speichermedium 211 zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf pA(t). Das Simulationsmodul 210 berechnet das plethysmographische Signal v(t) gemäß Gleichung (1) - der sogenannten Komparatorfunktion des Simulationsmoduls 210 - und führt es der Einkoppelschnittstelle 209 zu, um die Modulation des Lichtes in der Lichtquelle 203 zu gewährleisten.
- Die
Figuren 3a und 3b zeigen die Veränderungen in der Ansteuerung der Lichtquelle 103 (Fig.1 : Messphase bzw. Stand der Technik) bzw. 203 (Fig. 2 : Validierungsphase der Erfindung) auf, wobei bevorzugt LEDs als Lichtquellen 103, 203 verwendet werden. Es ist bekannt, dass die Signalausbeute einer LED besser wird, wenn man die LED mit elektronischen Pulsen ansteuert. Man kann so kurzfristig höhere LED-Ströme erzeugen, obwohl in Summe der Energieverbrauch der LED reduziert wird. Die Information über die Einschaltzeitpunkte der Pulse werden dem Lichtempfänger 104, 204 mitgeteilt.Figur 3a zeigt solche elektronischen Ansteuerpulse während der Messphase. Es gibt nur Ansteuerpulse, die entweder die Lichtquelle 103 zur Gänze einschalten (Zustand 1) oder ausschalten (Zustand 0). -
Figur 3b zeigt nun, wie die Energie der Einschaltimpulse moduliert werden kann. Damit die vollständige Information eines Blutdruckverlaufes moduliert und somit über die Lichtquelle 203 in das CNAP-System übertragen werden kann, sollte die Höhe des elektronischen Pulses mit einer zumindest 12 Bit-Kodierung bis maximal ca. 16 Bit-Kodierung ausgestattet sein. Alle anderen Kodierungen sind erfindungsgemäß ebenso möglich. -
Figuren 4a sowie 4b zeigen ein typisches Druck-Volumendiagramm (p-v-Diagramm). Diese Information ist notwendig um die Funktion aus Gleichung (1) zu ermitteln und so die Komparatorfunktion des Simulationsmoduls 210 in weiterer Folge zu beschreiben. Das p-v-Diagramm wird in der Regel in der Open-Loop-Phase bestimmt, also am Beginn jeder Messung, wo gemäß dem "oszillometrischen Prinzip" bzw. dem "Prinzip der maximalen Amplitude" nach den maximalen Pulsationen und somit nach dem mittleren arteriellen Blutdruck mBP gesucht wird. - In
Figur 4a wird gezeigt, dass an der Stelle: - Um die pulsatile Komponente aus v(t) zu ermitteln, wird das Signal mit einem Hochpass gefiltert. Mathematisch gesehen entspricht dieser Vorgang einfach gesagt dem Ermitteln der ersten Ableitung nach der Zeit. Mit steigendem Druck pc(t) wachsen zunächst die Amplituden der Pulse an, um ab einem bestimmten Druck - wie vorhin beschrieben ab dem mittleren arteriellen Blutdruck mBP bzw. an der Stelle pCo(t) - wieder kleiner zu werden. Die Amplituden der Pulse verhalten sich gemäß einer Glockenkurve. Es entsteht ein typisches Bild der "oszillometrischen Einhüllenden", wie sie auch von automatischen intermittierenden Blutdruckmessgeräten bekannt ist.
- Der Gleichanteil ist bei niedrigem Anpressdruck pc(t) am kleinsten, denn das Licht wird neben Knochen, Haut und Gewebe, venösen Blut und der interstitiellen Flüssigkeit auch wesentlich vom arteriellen Blut absorbiert, das sich - über die Pulsationen gemittelt - in der Arterie befindet. Mit steigendem Druck steigt auch der Gleichanteil und bei einem Anpressdruck pc(t) weit über dem systolischen Blutdruck sBP ist das arterielle Blut vollständig aus der Arterie verdrängt und es kommt zu einer Sättigung. Das Licht wird nur mehr von Knochen, Haut und Gewebe absorbiert. Der Gleichanteil erreicht ein Maximum.
- In
Figur 4b wird dasselbe p-v-Diagramm noch detaillierter dargestellt. Der Gleichanteil von v(t) wurde bestimmt und man sieht, dass dieser einer S-Kurve entspricht. Diesen S-kurvenförmigen Gleichanteil kann man auch durch die mathematische Integration der glockenkurvenförmigen "oszillometrischen Einhüllenden" ermitteln. Die maximale Steigung der S-Kurve cmax entspricht der maximalen Amplitude bzw. der Höhe der Glockenkurve. - Die gesuchte Komparatorfunktion für den Finger entspricht im Wesentlichen dem S-kurvenförmigen Verlauf des Gleichanteils. Die erste Ableitung dieser Komparatorfunktion entspricht auch der oszillometrischen Glockenkurve aus der Verteilung der Pulsamplituden. Wie in
Figur 4b gezeigt, können für die Parametrisierung der S-Kurve in einer vorliegenden Ausführungsvariante der Komparatorfunktion die Extremwerte Vmin (Gleichanteil, wenn pC(t) = 0) und Vmax (Gleichanteil, wenn pc(t) >> sBP) sowie der Arbeitspunkt bei V0 / pCo(t) = mBP herangezogen werden. Die Steigung an der Stelle des Arbeitspunktes entspricht cmax gemäßFigur 4b . -
-
- Erfindungsgemäß können auch andere S-kurvenförmige Funktionen verwendet werden, wie z.B. der Areasinus hyperbolicus (arsinh) oder die Gaußsche Verteilungs- oder Summenfunktion Φ, die in geeigneten Varianten dieser Funktionen angewendet werden können.
- In weiteren Ausführungsvarianten kann die Komparatorfunktion aus anderen mathematischen Methoden bestimmt werden. So bietet sich z.B. die Vermessung der v(t)-Amplituden bei unterschiedlichen Anpressdrücken pc(t) an, wobei dann diese v(t)-Amplituden als Stützstellen für jede Art von empirischen Funktionen dienen können. Die unterschiedlichen v(t)-Amplituden bei verschiedenen Anpressdrücken pc(t) können in einer Open-Loop-Phase am Beginn der Messung ermittelt werden.
- Experimente haben gezeigt, dass es auch vorteilhaft ist weitere physiologische Eigenschaften der Komparatorfunktion abzubilden. Wie vorhin beschrieben ist der Gleichanteil von v(t) auch vom venösen Blut sowie der interstitiellen Flüssigkeit abhängig, denn beide Anteile sind ebenso vom Anpressdruck pc(t) abhängig. Die Anteile des venösen Blutes verschwinden relativ rasch, wenn der Anpressdruck über den venösen Blutdruck - also auf pC(t) >> 20 mmHg - ansteigt, wo ja auch der Betriebsdruck von CNAP-Geräten in der Regel liegt.
- Beim Anteil der interstitiellen Flüssigkeit ist der Fall anders. Erstens erzeugen pulsatile Veränderungen von pc(t) ein ständiges Rausquetschen sowie Reinsaugen von interstitieller Flüssigkeit in den Messfinger. Das wirkt sich so auf v(t) aus, dass sich eine Hysterese bildet.
- Diese Hysterese kann folgendermaßen mathematisch abgebildet werden:
- Zweitens dauert es erfahrungsgemäß bis zu fünf Minuten bis die interstitielle Flüssigkeit soweit aus dem Finger gepresst wurde, bis sich ein stabiles Gleichgewicht einstellt. Solange der Gleichanteil wegen des interstitiellen Flüssigkeitsanteiles driftet, kommt es zu einer Art Parallelverschiebung der S-kurvenförmigen Komparatorfunktion. Solche "Fluid Shifts" können auch immer wieder während des Betriebs auftreten, z.B. durch Umlagerung des Messfingers oder nach Aufnahme von Flüssigkeit durch den Patienten durch Trinken, aber auch durch Infusionen. Deswegen ist es vorteilhaft, die S-Kurve bzw. deren Parameter in regelmäßigen Abständen neu zu vermessen. Auch Vasomotorik beeinflusst die S-kurvenförmigen Komparatorfunktion, was eine Überprüfung und ggf. eine Korrektur sinnvoll macht.
- Für die Überprüfung und ggf. einer Korrektur der Komparatorfunktion während des Betriebes ist die Bestimmung von v(t)-Amplituden bei unterschiedlichen Anpressdrücken pc(t) in einer kurzen Open-Loop-Phase, aber auch Evaluationssequenzen während der Closed-Loop-Phase vorstellbar.
- Liegt die S-kurvenförmigen Komparatorfunktion vor und wird diese gemäß einer Ausführungsvariante auch noch regelmäßig überprüft und ggf. korrigiert, kann man die Regelschleife des vorliegenden Simulators wie in
Figur 2 beschrieben schließen. Dieser Regelkreis sieht zusammengefasst wie folgt aus: auf einem Speichermedium 211 ist ein arterieller Blutdruckverlauf pA(t) gespeichert. Dieser wird ausgelesen und im richtigen zeitlichen Verlauf dem Simulationsmodul 210 zugeführt, in dem die S-kurvenförmige Komparatorfunktion abgebildet ist. Weiters ist der Anpressdruck pc(t) eine Eingangsvariable des Simulationsmoduls 210. Das Ausgangssignal des Simulationsmoduls 210 ist das plethysmographische Signal v(t), mit dem nun die Lichtquelle 203 moduliert wird. Das Licht strömt durch den Fingerdummy 201 und trifft auf den Lichtsensor 204. Dieser Lichtsensor 204 kann nicht unterscheiden, ob das bei ihm ankommende Signal v(t) durch Absorption in einem Finger moduliert wurde, oder durch das Simulationsmodul. Das Signal v(t) wird dem Regelmechanismus 206 zugeführt, der Stellwert u(t) bestimmt, sowie in der weiteren Folge der Anpressdruck pc(t) - verändert, welcher wiederum auf den Fingerdummy 201 wirkt. Das Signal pc(t) wird ebenso dem Simulationsmodul 210 zugeführt, wo dieser wieder mit dem auf dem Speichermedium 211 befindlichen arteriellen Blutdruckverlauf pA(t) verglichen wird. - Nota bene: das Simulationsmodul 210 dieser Ausführungsvarianten erzeugt analoge Signale: sowohl das Licht wird moduliert und dadurch ein Signal v(t) erzeugt, weiters ist auch der Anpressdruck pc(t) im Blutdruckmesssystem 202, beispielsweise in der Fingermanschette 205 wirksam.
- In anderen Ausführungsvarianten kann der Regelkreis auch digital auf einem Computer nachgebildet werden. Dabei müssen gewisse elektronische Elemente wie z.B. das plethysmographische System oder die Mittel zur Veränderung des Anpressdruckes pc(t) digital nachgebildet werden. Dies hat den Vorteil, dass andere wichtige digitale Elemente wie z.B. der Regelmechanismus 206, der hauptsächlich in Form eines Algorithmus in Software-Codes vorliegt, einfach auf einem Computer getestet werden können.
- Die
Figuren 5a bis 5d beschreiben mögliche Methoden zur Validierung. Dabei muss zunächst erwähnt werden, dass die hier beschriebenen Testsysteme und Simulatoren nur dann effizient für Validierungszwecke verwendet werden können, wenn auch die Funktionalität der Testsysteme und Simulatoren validiert werden kann. Es muss nachgewiesen werden, dass die Systeme hinreichend genau funktionieren. - Für medizintechnische Geräte im Allgemeinen und für Blutdruckmessgeräte im Speziellen gelten Normen, die Toleranzgrenzen festgelegt haben. Diese Toleranzgrenzen müssen neue Geräte im Vergleich zu Gold-Standard-Methoden einhalten, wenn sie auf den Markt gebracht werden. So gilt z.B. für intermittierende Blutdruckmessgeräte eine mittlere Differenz zum Gold-Standard von 5 mmHg und eine Standardabweichung von 8 mmHg. Für kontinuierliche Blutdruckmessgeräte wird derzeit an einer eigenen Norm gearbeitet.
- Um den Nachweis zu liefern, dass das vorliegendes Testsystem ebenfalls diese Norm und die Toleranzgrenze einhält, könnte folgendermaßen vorgegangen werden: Bei der Aufzeichnung eines Blutdruckverlaufes, der später auch in ein CNAP-Simulatorsystem eingespielt werden kann, sollen simultan der wahre intra-arterielle Blutdruck (IBP) mittels Katheter (Gold-Standard) sowie ein nicht-invasiver Blutdruckverlauf (CNAP) aufgenommen werden. Idealerweise sollten Blutdruckverläufe nicht nur bei einem Patienten aufgenommen werden, sondern bei einer gewissen Anzahl von Patienten, wie sie auch in der Norm festgelegt werden. Aus der statistischen Auswertung entsteht eine Abweichung zwischen CNAP und dem Gold-Standard IBP, die idealerweise innerhalb der vorgeschriebenen Toleranzgrenze zu liegen kommt.
- Genau dieses für die Aufzeichnung verwendete CNAP-System inklusive aller dazugehöriger Komponenten wird nun zum Simulator umgebaut. Die Komparatorfunktion des jeweiligen Patienten wird in das Simulationsmodul 210 eingespielt und mit dem dazugehörigen IBP wird die erste Simulatoraufzeichnung erzeugt - in
Figuren 5a-d als "1st SIMU" bezeichnet. Dies wird für alle Patientenfiles durchgeführt und es entsteht ein Datenset von 1st SIMUs. Dieses Datenset kann nun sowohl mit dem IBP-Datenset als auch mit dem CNAP Datenset verglichen werden. Die Summe der Datensätze zueinander müssen - wie inFigur 5a dargestellt - innerhalb eines Toleranzdreiecks mit der Seitenlänge "Max. Limit" liegen, wobei "Max. Limit" die in einer Norm vorgeschriebene Toleranzgrenze beschreibt.Figur 5b zeigt eine Darstellung für ein akzeptables, validiertes Simulatorsystem, das sich innerhalb des Toleranzdreiecks befindet. Alle drei Datensets - IBP (Gold-Standard), CNAP sowie 1st SIMU - haben untereinander Differenzen, die innerhalb der Toleranzgrenzen sind. InFigur 5c ist dies nicht der Fall, weil hier z.B. die Abweichung zwischen IBP und 1st SIMU zu groß ist. - Obwohl für die ersten Simulationen die genau gleichen CNAP-Komponenten (Sensoren, Lichtsystem, Regelsystem, Anpressvorrichtung, etc.) verwendet werden, wird der 1st SIMU Blutdruckverlauf nicht komplett äquivalent zum CNAP-Verlauf sein. Dies ist deswegen der Fall, weil die Komparatorfunktion des Simulationsmoduls 210 natürlich nur nachgebildet wurde. Je besser CNAP und 1st SIMU korrelieren, desto genauer wurde die S-kurvenförmige Komparatorfunktion nachgebildet.
- Das Testsystem wird aber nicht gebaut, um dieselben CNAP-Komponenten nachträglich zu testen. In
Figur 5d wird nun gezeigt, wie man neue CNAP-Systeme oder Teilsysteme testen kann und vor allem welche Toleranzgrenzen für Validierungen eingehalten werden müssen. Wenn ein neues Datenset mit neuen CNAP- Komponenten erzeugt wird, indem wiederum IBP als der Gold-Standard in den Simulator mit den neuen CNAP- Komponenten eingespielt wird, dann muss das neue Datensystem zu allen drei Datensets - IBP (Gold-Standard), CNAP sowie 1st SIMU -Differenzen innerhalb der Toleranzgrenze aufweisen. Anders gesagt, das neue SIMU-Datenset muss innerhalb eines Tetraeders liegen, der sich gemäßFigur 5d über dem ausFigur 5a bekannten "Toleranzdreieck" mit der Seitenlänge "Max. Limit" aufspannt.
Claims (12)
- Verfahren zur Validierung eines kontinuierlich messenden, nicht-invasiven Blutdruckmesssystems (202), das mit einem plethysmographischen System ausgestattet ist, das geeignet ist - in einer Messphase - ein plethysmographisches Signal v(t) an einer Extremität (101) zu gewinnen,• wobei das Signal v(t) aus dem plethysmographischen System, aufweisend zumindest eine Lichtquelle (203) und zumindest einen Lichtdetektor (204), einem Regelmechanismus (206) zugeführt wird, welcher über einen Stellwert u(t) den Anpressdruck pc(t) des Blutdruckmesssystems (202) an der Extremität (101) verändert,• wobei basierend auf dem resultierenden Anpressdruck pc(t) der Verlauf des arteriellen Blutdrucks pA(t) kontinuierlich bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet,• dass - in einer Validierungs- oder Testphase - ein Signal, abgeleitet von einem zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf über eine Einkoppelschnittstelle (209) in das Blutdruckmesssystem (202) eingespeist wird, wobei die Lichtstärke der zumindest einen Lichtquelle (203) basierend auf dem zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf moduliert wird, sowie• dass der Einkoppelschnittstelle (209) ein Ausgangssignal aus einem Simulationsmodul (210) zugeführt wird, welchem ein auf einem Speichermedium (211) aufgezeichneter Blutdruckverlauf sowie der Anpressdruck pc(t) des Blutdruckmesssystems (202) als Eingangssignale zugeführt werden, wobei durch das Blutdruckmesssystem (202) ein simulierter, kontinuierlicher Blutdruckverlauf bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der simulierte, kontinuierliche Blutdruckverlauf mit dem aus dem Speichermedium (211) in das Simulationsmodul (210) eingekoppelten Blutdruckverlauf verglichen wird und Unterschiede zwischen dem gespeicherten und dem simulierten Blutdruckverlauf als Kriterium zur Validierung des Blutdruckmesssystems (202) herangezogen werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zuvor aufgezeichnete Blutdruckverlauf für die Validierung des Blutdruckmesssystems (202) von einer intra-arterielle Blutdruckmessung (IBP) oder einer nicht-invasiven Blutdruckmessung (CNAP) einer vorrangegangenen klinischen Messung gewonnen wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass• zeitgleich zu einer nicht-invasiven Blutdruckmessung (CNAP) an einem Lebewesen eine intra-arterielle Blutdruckmessung (IBP) am selben Lebewesen durchgeführt und aufgezeichnet wird;• dass der aufgezeichnete intra-arterielle Blutdruckverlauf (IBP) und/oder der aufgezeichnete nicht-invasiven Blutdruckverlauf (CNAP) in das Blutdruckmesssystem (202) eingekoppelt werden und durch das Blutdruckmesssystem (202) simulierte Blutdruckverläufe (SIMU) erzeugt werden; und• dass die simulierten Blutdruckverläufe (SIMU) als Kriterium zur Validierung des Blutdruckmesssystems (202) herangezogen werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass elektronische Elemente des Blutdruckmesssystems (202), wie beispielsweise das plethysmographische System, oder Mittel zur Veränderung des Anpressdruckes pc(t) Systems - in der Validierungs- oder Testphase - als digitales Softwaremodell nachgebildet werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Simulationsmodul (210) eine S-förmige oder glockenkurvenförmige Komparatorfunktion berechnet wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die S-förmige oder glockenkurvenförmige Komparatorfunktion vor Beginn der Datenaufzeichnung zur Blutdruckmessung in einer Open-Loop-Phase des Blutdruckmesssystems (202) bestimmt wird.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die S-förmige oder glockenkurvenförmige Komparatorfunktion während der Datenaufzeichnung der Blutdruckmessung überprüft und gegebenenfalls korrigiert wird.
- Vorrichtung zur Validierung eines kontinuierlich messenden, nicht-invasiven Blutdruckmesssystems (202), das mit einem plethysmographischen System ausgestattet ist, das zumindest eine Lichtquelle (203) und zumindest einen Lichtdetektor (204) aufweist und geeignet ist - in einer Messphase - ein plethysmographisches Signal v(t) an einer Extremität (101) zu gewinnen,• mit einem Regelmechanismus (206) dem das Signal v(t) aus dem plethysmographischen System zugeführt wird, welcher über einen Stellwert u(t) den Anpressdruck pc(t) an der Extremität (201) verändert, und• mit einer Auswerteeinheit, welche basierend auf dem resultierenden Anpressdruck pc(t) den Verlauf des arteriellen Blutdrucks pA(t) kontinuierlich bestimmt.dadurch gekennzeichnet, dass• das Blutdruckmesssystem (202) eine Einkoppelschnittstelle (209) aufweist, über die - in einer Validierungs- oder Testphase - ein Signal, abgeleitet von einem zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlauf in das Blutdruckmesssystem (202) einkoppelbar ist, wobei die Einkoppelschnittstelle (209) geeignet ist, die Lichtstärke der Lichtquelle (203) basierend auf dem Signal des aufgezeichneten Blutdruckverlaufs zu modulieren, sowie• dass das Blutdruckmesssystem (202) ein Simulationsmodul (210) aufweist, das eingangsseitig einerseits mit einem Speichermedium (211) verbunden ist, das ein Signal des zuvor aufgezeichneten Blutdruckverlaufs pA(t) bereit stellt und andererseits mit einer Druckerzeugungseinrichtung (208) des plethysmographischen Systems, die ein Signal des Anpressdrucks pc(t) bereit stellt, wobei das Simulationsmodul (210) geeignet ist, basierend auf den beiden Eingangssignalen eine Komparatorfunktion zu berechnen und an die Einkoppelschnittstelle (209) zu übermitteln.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Lichtquelle (203) eine LED sowie der zumindest eine Lichtdetektor (204) eine Fotodiode aufweist.
- Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Fingerdummy (201) aufweist, das in der Validierungs- oder Testphase des Blutdruckmesssystems (202) - anstelle der Extremität (101) in der Messphase - in Kontakt mit dem plethysmographischen System bringbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die haptischen und/oder optischen Eigenschaften des Fingerdummies (201) der Extremität (101) eines Lebewesens entsprechen.
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