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EP3752297A1 - Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur - Google Patents

Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur

Info

Publication number
EP3752297A1
EP3752297A1 EP18833278.7A EP18833278A EP3752297A1 EP 3752297 A1 EP3752297 A1 EP 3752297A1 EP 18833278 A EP18833278 A EP 18833278A EP 3752297 A1 EP3752297 A1 EP 3752297A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tray
conveyor
sorting
roller
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18833278.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Wilfrid BEAUGRAND
Cédric MILORD
Patrick TETAZ-RECEVEUR
Laurent Pellegrin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solystic SAS filed Critical Solystic SAS
Publication of EP3752297A1 publication Critical patent/EP3752297A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts

Definitions

  • the field of the invention is that of sorting mail items in bins in postal sorting centers.
  • the invention more particularly relates to a sorting installation comprising sorting outlets aligned along a sorting conveyor each provided with a housing for a bin in which sorted mail items are stored and also comprising a conveyor of bins which extends in a certain conveying direction under said sorting outlets for transporting trays filled with mail items sorted from the sorting outlets to a feed inlet of the sorting conveyor.
  • a sorting installation of this type is for example described in WO-A-Ol / 12348.
  • the arrangement of the sorting outlets above the conveyor of bins and the orientation of the bins in the housing require the Operators to extract the bins at arm's length and turn them by 90 ° before laying them oriented in the length on the conveyor of bins.
  • the object of the invention is therefore to remedy the aforementioned problems.
  • the invention relates to a sorting installation comprising sorting outlets aligned along a sorting conveyor each provided with a housing for a tray in which sorted mail items are stored, a conveyor of bins which extends in a certain conveying direction under said sorting outlets for transporting bins filled with mail items sorted from the sorting outlets to a feed inlet of the sorting conveyor, characterized in that it comprises in addition, a shuttle robot able to roll on the ground autonomously along the sorting outlets, said robot comprising handling means capable of extracting a tray from a housing of a sorting outlet and placing it on the conveyor of bins, said handling means comprising a toboggan having a low end which is slidably coupled to said ferry conveyor, said handling means being arranged to release in the upper part of the slide the extra tray it of its housing so that the tray slides down to the bottom of the slide by the effect of gravity, and in that the handling means comprises a motorized roller roller which is arranged between the lower part of the toboggan and the tray conveyor,
  • the idea the basis of the invention consists automate the step of extracting and injecting bins on the bins conveyor from the sorting outlets.
  • the idea is to use a toboggan to move by gravity a tray from a sorting outlet to the tray conveyor and to impose a 90 ° rotation to the tray at the output of the slide to orient it in the length on the conveyor of bins.
  • the rotation movement of the tray is here carried out via a simultaneous drive by the roller and the tray conveyor in two directions which are perpendicular to each other.
  • the sorting equipment according to the invention may also have the following particularities:
  • the speed of movement of the tray induced by the roller is less than the movement speed of the tray induced by the tray conveyor;
  • the motorized roller is designed to operate in reverse when the rotation of the tray is less than 90 °;
  • the shuttle robot comprises a fixed flat roller disposed between the motorized roller and the tray conveyor to rotate the tray during its rotational movement;
  • the shuttle robot comprises a retractable flat roller adapted to be deployed on the tray conveyor to rotate the tray during its rotational movement.
  • the motorization of the roller to Roller here makes it possible to control the insertion speed of the tray on the tray conveyor so that the speed of movement of the tray on the roller is constantly lower than the speed of movement of the tray on the tray conveyor.
  • the arrangement of the roller of the motorized roller in the extension of the median of the slide also allows to create a central support point under the tray while the tray is in contact with the toboggan or ferry conveyor by two points of support.
  • the point of contact between the tray and roller makes it possible to balance the tray on the roller to facilitate its rotation of 90 ° at the output of the slide.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the top of a sorting installation according to the invention
  • FIG. 2 diagrammatically shows in profile a shuttle robot in front of a sorting outlet of the sorting installation according to the invention
  • FIG. 3 diagrammatically shows a portion of the shuttle robot of the sorting installation according to the invention.
  • FIG. 1 shows a sorting installation 1 according to the invention which comprises sorting outlets 2 aligned along a sorting conveyor 3 each with a housing 4 for a tray 5 in which sorted mail items 6 are stored.
  • FIG. 1 also shows a feed inlet 7 designed to put mail items 6 in series on the sorting conveyor 6 according to the conveying direction F1, and then sorted in the corresponding sorting outlets 2.
  • a conveyor 8 of bins is also provided under the sorting outlets 2 for conveying the bins 5 loaded mail items 6 from the sorting outlets 2 to the feed inlet 7 in a conveying direction F2.
  • the shuttle robot 9 slidably engages a guide rail 10 which extends in front of the conveyor 8 of trays over its entire length, as shown in Figures 1 to 3.
  • the shuttle robot 9 comprises a frame 11, here L-shaped with a plate 11a with wheels and a backrest 11b, on which is mounted a handling means 12 able to extract a container from a housing a sorting outlet and place it on the bins conveyor.
  • the handling means 12 comprises a motorized gripping head 13 comprising two horizontal parallel bars, telescopic and vertically movable for extracting a tray 5 from the housing 4 of a sorting outlet 2.
  • the handling means also comprises a slide 14 for tray 5 which extends under the telescopic head 13 so that the telescopic gripping head 13 descends vertically to deposit the tray on the slide.
  • the slope of the slide 14 is thus chosen so that the bins 5 slide by gravity to the conveyor 8 of bins.
  • the slide 14 may also consist of an alignment of rollers or rollers 15 mounted free in rotation in order to facilitate the sliding of the trays 5 and tolerate slower slope inclinations of the slide.
  • FIG. 3 shows the shuttle robot 9 according to the invention without the gripping head 13 and where the lower end of its slide is provided with a motorized roller 16 with a roller 17 which comes to be interposed between the bottom end of the slide 14 and the rail 10 of the conveyor 8 of bins.
  • the roller 17 is here oriented perpendicular to the conveyor 8 so as to move the tray 5 in a transverse direction F4 to the conveying direction F2, as shown in Figure 3.
  • the diameter of the roller 17 is here greater than that of the motorized roller 16, for example of the order of 1.5 to 2 times greater, so that the tray 5 moving on the roller 17 does not come into contact with the motorized roller. 16.
  • the tanks 5 having a bottom deformed by the distribution of their load forward or backward, for example a curved bottom or a twisted bottom, can all be moved by the roller 17.
  • the roller 17 also has a width less than the width of the tray 5 so that the tray 5 is in contact with the roller 17 on a single point of support.
  • the roller will always have a lower bearing surface to the support surface of the tray on the slide 15 or on the conveyor 8 of trays 5.
  • the roller 17 is also arranged in the extension of the median line M1 of the slide so that the slide 5 of the slide 14 is centered and in equilibrium on the roller 17.
  • the tray 5 will initially have two points of support with the slide 14 and a central point of support with the roller 17, then, once in contact with the ferry conveyor, the tray 5 will have two points of support with the conveyor 8 of bins and a central point of support with the roller 17.
  • the single point of support with the roller 17 will move under the tray 5 to put the tray unbalanced on the roller 17 and promote the pivoting of the tray 5 to it rotates 90 ° in the direction of rotation of the arrow RI.
  • the speed of movement of the tray 5 induced by the roller 17 must be less than the speed of movement of the tray 5 induced by the conveyor 8 of bins.
  • a control / command unit 18 is installed on the shuttle robot 9 to control the speed of rotation of the roller
  • a cell 19, shown in FIGS. 1 to 3, able to detect the positioning of a tray at the outlet of slide 19 is also installed on the conveyor 8 under each sorting outlet 2.
  • the cells 19 are here designed to produce bin positioning data and transmit them to the control unit via wireless communication represented by the dotted arrow DI.
  • control unit / control 18 drives the motorized roller 16 backwards for a few seconds, for example between 3 and 5 seconds, to move the ferry back to the toboggan.
  • This movement back and forth from the tray on the roller 17 is repeated as many times as necessary to ensure a complete rotational movement of 90 ° tray.
  • the shuttle robot 9 also comprises a fixed flat roller 20 disposed between the motorized roller 16 and the conveyor 8 of bins and a retractable flat roller 21 adapted to be deployed on the conveyor 8 of trays.
  • rollers are here designed to rotate the tray 5 during its rotational movement and prevent rotation of the tray beyond 90 °.
  • the retractable roller 21 is deployed on the conveyor 8 downstream of the fixed roller 20 which itself is downstream of the roller 17 of the motorized roller 16 with respect to the conveying direction F2.
  • control / control unit 18 controls the retraction of the retractable roller 21 out of the conveyor 8 of bins so as not to interfere with the conveying of the bins on the conveyor of bins coming from the upstream of the conveyor 8 in said inverted conveying direction.
  • the toboggan may be provided with a fixed roller and a retractable roller at the downstream and upstream ends of the motorized roller with respect to the conveying direction, so that the rotation aid is effective in both directions of conveyor of bins.
  • shuttle robots 9 may be used along the conveyor 8 of bins to accelerate the rate of extraction and injection trays 5 on the tray conveyor.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

L'installation de tri (1) selon l'invention comprend des sorties de tri (2) alignées le long d'un convoyeur de tri (3) chacune munie d'un logement (4) pour un bac (5) dans lequel des articles de courrier (6) triés sont stockés. L'installation comprend également un convoyeur (8) de bacs qui s'étend selon une certaine direction de convoyage (F2) sous lesdites sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation (7) du convoyeur de tri. L'installation comprend en outre un robot navette (9) apte à rouler au sol (S1) de manière autonome le long des sorties de tri, ledit robot comprenant un moyen de manutention (12) apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs dans la longueur.

Description

INSTALLATION DE TRI DE COURRIER AVEC UN ROBOT NAVETTE D ' INJECTION DE BACS SUR CONVOYEUR
Domaine technique
Le domaine de l'invention est celui du tri d'articles de courrier en bacs dans les centres de tri postaux.
L'invention concerne plus particulièrement une installation de tri comprenant des sorties de tri alignées le long d'un convoyeur de tri chacune munie d'un logement pour un bac dans lequel des articles de courrier triés sont stockés et comprenant aussi un convoyeur de bacs qui s'étend selon une certaine direction de convoyage sous lesdites sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation du convoyeur de tri.
Technique antérieure
Une installation de tri de ce type est par exemple décrite dans le document WO-A-Ol/12348.
Actuellement en centre de tri postal, les bacs chargés en articles de courrier sont déplacés manuellement depuis les sorties de tri jusqu'au convoyeur de bacs par des Opérateurs de tri.
Or, la disposition des sorties de tri au dessus du convoyeur de bacs et l'orientation des bacs dans les logements imposent aux Opérateurs d'extraire les bacs à bout de bras et de les tourner de 90° avant de les déposer orientés dans la longueur sur le convoyeur de bacs .
Cette manutention de bacs est donc souvent la cause de problèmes musculaires ou articulaires chez les Opérateurs . Exposé de l'invention
Le but de l'invention est donc de remédier aux problèmes précités.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri comprenant des sorties de tri alignées le long d'un convoyeur de tri chacune munie d'un logement pour un bac dans lequel des articles de courrier triés sont stockés, un convoyeur de bacs qui s'étend selon une certaine direction de convoyage sous lesdites sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation du convoyeur de tri, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un robot navette apte à rouler au sol de manière autonome le long des sorties de tri, ledit robot comprenant un moyen de manutention apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs, ledit moyen de manutention comprenant un toboggan ayant une extrémité basse qui est attelée de manière coulissante audit convoyeur de bacs, ledit moyen de manutention étant agencé pour lâcher en partie haute du toboggan le bac extrait de son logement de telle façon que le bac glisse jusqu'à la partie basse du toboggan par l'effet de la gravité, et en ce que le moyen de manutention comprend un rouleau motorisé à galet qui est disposé entre la partie basse du toboggan et le convoyeur de bacs et qui est conçu pour entraîner le bac en sortie du toboggan sur le convoyeur de bacs dans une direction transversale à la direction de convoyage de sorte que le bac en sortie de toboggan est entraîné simultanément par le galet et le convoyeur de bacs pour effectuer un mouvement de rotation de 90° sur le convoyeur de bacs.
L ' idée la base de l'invention consiste automatiser l'étape d'extraction et d'injection de bacs sur le convoyeur de bacs depuis les sorties de tri.
L'idée consiste notamment à utiliser un toboggan pour déplacer par gravité un bac d'une sortie de tri jusqu'au convoyeur de bacs et d'imposer une rotation de 90° au bac en sortie du toboggan afin de l'orienter dans la longueur sur le convoyeur de bacs .
Le mouvement de rotation du bac est ici effectué via un entrainement simultané par le galet et le convoyeur de bacs dans deux directions qui sont perpendiculaires l'une à l'autre.
L'équipement de tri selon l'invention peut également présenter les particularités suivantes :
- le galet du rouleau motorisé est aligné avec la ligne médiane du toboggan ;
- la vitesse de déplacement du bac induite par le galet est inférieure à la vitesse de déplacement du bac induite par le convoyeur de bacs ;
- le rouleau motorisé est conçu pour fonctionner en marche en arrière lorsque la rotation du bac est inférieure à 90° ;
le robot navette comprend un galet à plat fixe disposé entre le rouleau motorisé et le convoyeur de bacs pour faire pivoter le bac lors de son mouvement de rotation ;
le robot navette comprend un galet à plat escamotable apte à être déployé sur le convoyeur de bacs pour faire pivoter le bac lors de son mouvement de rotation .
De manière avantageuse, la motorisation du rouleau à galet permet ici de contrôler la vitesse d'insertion du bac sur le convoyeur de bacs de sorte que la vitesse de déplacement du bac sur le galet est constamment inférieure à la vitesse de déplacement du bac sur le convoyeur de bacs .
La disposition du galet du rouleau motorisé dans le prolongement de la médiane du toboggan permet également de créer un point d'appui central sous le bac tandis que le bac est en contact avec le toboggan ou le convoyeur de bacs par deux points d'appui.
Le point de contact entre le bac et galet permet ainsi de mettre en équilibre le bac sur le galet pour faciliter sa rotation de 90° en sortie du toboggan.
Présentation sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée du mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique du dessus d'une installation de tri selon l'invention ; la figure 2 représente schématiquement de profil un robot navette devant une sortie de tri de l'installation de tri selon l'invention ;
la figure 3 représente schématiquement de dessus une partie du robot navette de l'installation de tri selon l'invention.
Description du mode de réalisation
On a représenté sur la figure 1 une installation de tri 1 selon l'invention qui comprend des sorties de tri 2 alignées le long d'un convoyeur de tri 3 chacune avec un logement 4 pour un bac 5 dans lequel des articles de courrier 6 triés sont stockés.
On a également représenté sur la figure 1 une entrée d'alimentation 7 conçue pour mettre en série sur le convoyeur de tri 3 des articles de courrier 6 selon la direction de convoyage Fl pour être ensuite triés dans les sorties de tri 2 correspondantes.
Un convoyeur 8 de bacs est également prévu sous les sorties de tri 2 pour convoyer les bacs 5 chargés en articles de courrier 6 depuis les sorties de tri 2 vers l'entrée d'alimentation 7 selon une direction de convoyage F2.
L'extraction d'un bac 5 d'un logement 4 d'une sortie de tri 2 et son injection sur le convoyeur 8 de bacs sous ladite sortie de tri 2 sont ici réalisées au moyen d'un robot navette 9 apte à rouler au sol SI de manière autonome le long des sorties de tri 2 selon la direction de déplacement F3.
Le robot navette 9 vient s'atteler de manière coulissante à un rail de guidage 10 qui s'étend en façade du convoyeur 8 de bacs sur toute sa longueur, comme visible sur les figures 1 à 3.
Comme représenté sur la figure 2, le robot navette 9 comprend un bâti 11, ici en forme de L avec un plateau lia à roulettes et un dossier 11b, sur lequel est monté un moyen de manutention 12 apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs .
Le moyen de manutention 12 comprend une tête de préhension 13 motorisée comprenant deux barres parallèles horizontales, télescopiques et mobiles verticalement pour extraire un bac 5 du logement 4 d'une sortie de tri 2.
Le moyen de manutention comprend également un toboggan 14 pour bac 5 qui s'étend sous la tête télescopique 13 de sorte que la tête de préhension télescopique 13 descend verticalement pour déposer le bac sur le toboggan.
La pente du toboggan 14 est donc choisie de sorte à ce que les bacs 5 glissent par gravité jusqu'au convoyeur 8 de bacs .
Le toboggan 14 pourra également être constitué d'un alignement de rouleaux ou de galets 15 montés libres en rotation afin de faciliter le glissement des bacs 5 et tolérer des inclinaisons de pente du toboggan plus faibles .
On a représenté sur la figure 3, le robot navette 9 selon l'invention sans la tête de préhension 13 et où l'extrémité basse de son toboggan est munie d'un rouleau motorisé 16 à galet 17 qui vient s'interposer entre l'extrémité basse du toboggan 14 et le rail 10 du convoyeur 8 de bacs .
Le galet 17 est ici orienté perpendiculairement au convoyeur 8 de sorte à déplacer le bac 5 dans une direction transversale F4 à la direction de convoyage F2, comme représentée sur la figure 3.
Le diamètre du galet 17 est ici supérieur à celui du rouleau motorisé 16, par exemple de l'ordre de 1,5 à 2 fois supérieur, afin que le bac 5 en déplacement sur le galet 17 ne soit pas en contact avec le rouleau motorisé 16.
On comprendra ainsi que les bacs 5 ayant un fond déformés par la répartition de leur chargement vers l'avant ou l'arrière, par exemple un fond bombé ou un fond vrillé, pourront tous être déplacés par le galet 17.
Le galet 17 présente également une largeur inférieure à la largeur du bac 5 de sorte que le bac 5 est en contact avec le galet 17 sur un seul point d'appui.
De manière générale, le galet présentera toujours une surface d'appui inférieure à la surface d'appui du bac sur sur le toboggan 15 ou sur le convoyeur 8 de bacs 5.
Comme représenté sur la figure 3, le galet 17 est également disposé dans le prolongement de la ligne médiane Ml du toboggan afin que le bac 5 glissant du toboggan 14 se présente de manière centré et en équilibre sur le galet 17.
Ainsi, en sortie du toboggan 14 le bac 5 aura dans un premier temps deux points d'appui avec le toboggan 14 et un point d'appui central avec le galet 17, puis, une fois au contact du convoyeur de bacs, le bac 5 aura deux points d'appui avec le convoyeur 8 de bacs et un point d'appui central avec le galet 17.
Lors de l'entrainement du bac 5 par le convoyeur 8 de bacs, le point d'appui unique avec le galet 17 va se déplacer sous le bac 5 pour mettre le bac en déséquilibre sur le galet 17 et favoriser le pivotement du bac 5 pour qu'il effectue un mouvement de rotation de 90° suivant le sens de rotation de la flèche RI.
On comprendra ainsi que les efforts de frottement du bac 5 sur le convoyeur 8 de bacs et sur le galet 17 génèrent des couples de rotation pour donner le mouvement de rotation au bac 5.
Afin de garantir une rotation optimale du bac à 90° sur le convoyeur 8 de bacs, la vitesse de déplacement du bac 5 induite par le galet 17 doit être inférieure à la vitesse de déplacement du bac 5 induite par le convoyeur 8 de bacs .
Ainsi, pour garantir ce différentiel de vitesse, une unité de contrôle/commande 18 est installée sur le robot navette 9 pour contrôler la vitesse de rotation du galet
17 à partir de données telles que la vitesse de convoyage du convoyeur 8 de bacs, la répartition du remplissage des bacs 5 avec des articles de courrier stockés vers l'avant ou l'arrière du bac, et même le poids des bacs.
Une cellule 19, représentée sur les figures 1 à 3, apte à détecter le positionnement d'un bac en sortie de toboggan 19 est également installée sur le convoyeur 8 sous chaque sortie de tri 2.
Les cellules 19 sont ici conçues pour produire des données de positionnement du bac et les transmettre à l'unité de contrôle commande via une communication sans fil représentée par la flèche en pointillée DI .
Ainsi, si la rotation du bac 5 sur le convoyeur 8 de bacs est inférieure à un certain seuil, l'unité de contrôle/commande 18 pilote le rouleau motorisé 16 en marche en arrière pendant quelques secondes, par exemple entre 3 et 5 secondes, afin de faire reculer le bac vers le toboggan.
Après ce laps de temps, l'unité de contrôle/commande
18 rétablit la marche avant du rouleau motorisé 16.
Ce mouvement de va et vient du bac sur le galet 17 est reproduit autant de fois que nécessaire afin de garantir un mouvement complet de rotation de 90° du bac.
Le robot navette 9 comprend également un galet à plat fixe 20 disposé entre le rouleau motorisé 16 et le convoyeur 8 de bacs et un galet à plat escamotable 21 apte à être déployé sur le convoyeur 8 de bacs.
Ces galets sont ici conçus pour faire pivoter le bac 5 lors de son mouvement de rotation et empêchent une rotation du bac au-delà de 90°.
Le galet escamotable 21 est déployé sur le convoyeur 8 en aval du galet fixe 20 qui lui-même est en aval du galet 17 du rouleau motorisé 16 par rapport à la direction de convoyage F2.
Si la direction de convoyage F2 est inversée, l'unité de contrôle/commande 18 commande la rétraction du galet 21 escamotable hors du convoyeur 8 de bacs afin de ne pas gêner le convoyage des bacs sur le convoyeur de bacs qui viennent de l'amont du convoyeur 8 dans ladite direction de convoyage inversée.
On comprendra que le toboggan pourra être muni d'un galet fixe et d'un galet escamotable aux extrémités aval et amont du rouleau motorisé par rapport à la direction de convoyage, de sorte que l'aide à la rotation soit effective dans les deux sens de déplacement du convoyeur de bacs .
Sans restreindre la portée de l'invention, plusieurs robots navettes 9 pourront être utilisées le long du convoyeur 8 de bacs afin d'accélérer la cadence d'extraction et d'injection des bacs 5 sur le convoyeur de bacs .

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation de tri (1) comprenant des sorties de tri (2) alignées le long d'un convoyeur de tri (3) chacune munie d'un logement (4) pour un bac (5) dans lequel des articles de courrier (6) triés sont stockés, un convoyeur (8) de bacs qui s'étend selon une certaine direction de convoyage (F2) sous lesdites sorties de tri pour transporter des bacs remplis d'articles de courrier triés depuis les sorties de tri vers une entrée d'alimentation (7) du convoyeur de tri, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un robot navette (9) apte à rouler au sol (SI) de manière autonome le long des sorties de tri, ledit robot comprenant un moyen de manutention (12) apte à extraire un bac d'un logement d'une sortie de tri et à le placer sur le convoyeur de bacs, ledit moyen de manutention comprenant un toboggan (14) ayant une extrémité basse qui est attelée de manière coulissante audit convoyeur de bacs, ledit moyen de manutention étant agencé pour lâcher en partie haute du toboggan le bac extrait de son logement de telle façon que le bac glisse jusqu'à la partie basse du toboggan par l'effet de la gravité, et en ce que le moyen de manutention comprend un rouleau motorisé (16) à galet
(17) qui est disposé entre la partie basse du toboggan et le convoyeur de bacs et qui est conçu pour entraîner le bac en sortie du toboggan sur le convoyeur de bacs dans une direction transversale (F4) à la direction de convoyage (F2) de sorte que le bac en sortie de toboggan est entraîné simultanément par le galet et le convoyeur de bacs pour effectuer un mouvement de rotation de 90° (RI) sur le convoyeur de bacs.
2. Installation de tri (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit galet du rouleau motorisé est aligné avec la ligne médiane (Ml) dudit toboggan.
3. Installation de tri (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la vitesse de déplacement du bac induite par ledit galet est inférieure à la vitesse de déplacement du bac induite par ledit convoyeur de bacs .
4. Installation de tri (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit rouleau motorisé est conçu pour fonctionner en marche en arrière lorsque la rotation du bac est inférieure à 90°.
5. Installation de tri (1) selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ledit robot navette comprend un galet à plat fixe (20) disposé entre ledit rouleau motorisé et ledit convoyeur de bacs pour faire pivoter le bac lors de son mouvement de rotation .
6. Installation de tri (1) selon la revendication 5 caractérisée en ce que ledit robot navette comprend un galet à plat escamotable (21) apte à être déployé sur ledit convoyeur de bacs pour faire pivoter le bac lors de son mouvement de rotation.
EP18833278.7A 2018-02-13 2018-12-12 Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur Withdrawn EP3752297A1 (fr)

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PCT/FR2018/053220 WO2019158829A1 (fr) 2018-02-13 2018-12-12 Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3752297A1 true EP3752297A1 (fr) 2020-12-23

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ID=62092096

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18833278.7A Withdrawn EP3752297A1 (fr) 2018-02-13 2018-12-12 Installation de tri de courrier avec un robot navette d'injection de bacs sur convoyeur

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11278936B2 (fr)
EP (1) EP3752297A1 (fr)
CA (1) CA3090209A1 (fr)
FR (1) FR3077744B1 (fr)
WO (1) WO2019158829A1 (fr)

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