CN113731822A - 一种分拣装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分拣装置及分拣系统，所述分拣装置包括框架以及固定连接于所述框架的滚轮机构，所述滚轮机构用于输送待分拣货物，所述滚轮机构包括与所述框架固定连接的支撑组件，以及与所述支撑组件可转动连接的多个第一滚轮和多个第二滚轮，所述第一滚轮沿第一方向转动，以带动待分拣货物沿第一方向输送，所述第二滚轮沿第二方向转动，以带动待分拣货物沿第二方向输送，所述第一方向与所述第二方向不相同；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮依次间隔设置。本申请通过设置沿第一方向转动的第一滚轮和沿第二方向转动的第二滚轮，实现分拣装置的转向，结构简单，且第一滚轮和第二滚轮依次间隔设置，可提高待分拣货物转向的精确性。

Description

一种分拣装置及分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体涉及一种分拣装置及分拣系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，快递公司每天都存在大量的快递包裹需要分拣，传统的人工分拣模式已不能满足需求，自动分拣装置应运而生。常见的分拣机有滚轮分拣机。

现有的滚轮分拣机中，滚轮分拣机通过若干个呈阵列设置的滚轮传送机构同步转动来实现货物的分拣和传送，滚轮传动机构包括沿同一方向转动的滚轮以及转向机构，通过转向机构驱动多个滚轮转动一定角度来实现改变货物传送方向。

这种现有的滚轮分拣机在具体应用中存在着结构复杂、成本高、待分拣货物转向精确性低的缺陷。

发明内容

本发明提供一种分拣装置及分拣系统，旨在解决现有技术中分拣装置结构复杂、成本高、待分拣货物转向精确性低的技术问题。

本申请提供一种分拣装置，包括框架以及固定连接于所述框架的滚轮机构，所述滚轮机构用于输送待分拣货物，所述滚轮机构包括与所述框架固定连接的支撑组件，以及与所述支撑组件可转动连接的多个第一滚轮和多个第二滚轮，所述第一滚轮沿第一方向转动，以带动待分拣货物沿第一方向输送，所述第二滚轮沿第二方向转动，以带动待分拣货物沿第二方向输送，所述第一方向与所述第二方向不相同；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮依次间隔设置。

在本申请一种可能的实现方式中，所述分拣装置还包括用于驱动所述滚轮机构转动的动力机构，所述动力机构连接于所述框架，所述动力机构包括：用于驱动所述第一滚轮沿第一方向转动的第一动力单元以及用于驱动所述第二滚轮沿第二方向转动的第二动力单元。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一动力单元包括：第一电机，至少一个第一同步带，至少一个第一主动驱动轴，至少一个第一轴间同步带，至少一个第一从动驱动轴以及多个第一传动带，所述第一电机固定连接于所述框架，所述第一同步带一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述第一主动驱动轴，所述第一从动驱动轴通过所述第一轴间同步带与所述第一主动驱动轴同步转动，多个所述第一传送带与多个所述第一滚轮一一对应，所述第一传送带一端连接于所述第一主动驱动轴或所述第一从动驱动轴，另一端连接于所述第一滚轮，以带动所述第一滚轮转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二动力单元包括：第二电机，至少一个第二同步带，至少一个第二主动驱动轴，至少一个第二轴间同步带，至少一个第二从动驱动轴以及多个第二传动带，所述第二电机固定连接于所述框架，所述第二同步带一端连接于所述第二电机，另一端连接于所述第二主动驱动轴，所述第二从动驱动轴通过所述第二轴间同步带与所述第二主动驱动轴同步转动，多个所述第二传送带与多个所述第二滚轮一一对应，所述第二传送带一端连接于所述第二主动驱动轴或所述第二从动驱动轴，另一端连接于所述第二滚轮，以带动所述第二滚轮转动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述分拣装置还包括盖板，所述盖板上设有与多个所述第一滚轮一一对应的多个第一通孔以及与多个所述第二滚轮一一对应的多个第二通孔，所述第一滚轮和所述第二滚轮部分伸出所述盖板。

在本申请一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括多个并排设置的第一支撑轴、多个并排设置的第二支撑轴以及多个轴承，所述第一支撑轴垂直于所述第二支撑轴，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴固定连接于所述框架，所述轴承与所述第一滚轮和所述第二滚轮一一对应，所述第一滚轮通过轴承与所述第一支撑轴可转动连接，所述第二滚轮通过轴承与所述第二支撑轴可转动连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述分拣装置还包括多个轮毂电机，各所述第一滚轮和各所述第二滚轮为空心结构，各所述第一滚轮和各所述第二滚轮对应安装在所述轮毂电机外壳上，所述轮毂电机可转动连接于所述支撑组件，，以实现所述第一滚轮和所述第二滚轮的自驱动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述框架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板，所述第一侧板和第三侧板垂直连接于所述第二侧板两侧，所述第四侧板垂直连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第一支撑轴两端固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板，所述第二支撑轴两端分别固定连接于所述第二侧板和所述第四侧板。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一支撑轴与所述第一侧板的夹角为90°或45°。

本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，所述分拣系统包括：

一上件装置，用于传输待分拣货物；

一检测装置，设置于所述上件装置的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备；

一工控设备，与所述检测装置通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

至少一个分拣装置，与所述工控设备通信连接，并与所述上件装置连接，用于根据控制指令驱动第一滚轮和第二滚轮运行，以实现待分拣货物沿第一滚轮运动方向和/或第二滚轮运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；

多个分拣口，设置在所述至少一个分拣装置的两侧和/或底侧，用于收集经所述至少一个分拣装置分拣后的待分拣货物；

其中，所述分拣装置为上述实现方式中任意一项所述的分拣装置。

本发明通过设计多个沿第一方向转动的第一滚轮和多个沿第二方向转动的第二滚轮，可实现待分拣货物沿第一方向和第二方向输送，实现待分拣货物的转向，结构简单，并且通过设计第一滚轮和第二滚轮依次间隔设置，实现待分拣货物可在滚轮机构上任意方向输送，提高待分拣货物转向的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的分拣装置的整体结构图；

图2是本发明实施例一提供的分拣装置的另一角度整体结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的支撑组件的第一种结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的支撑组件的第二种结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的分拣装置45度布置的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的分拣系统的结构示意图；

图7是本发明实施例四提供的另一分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种分拣装置及分拣系统。以下分别进行详细说明。

实施例一

如图1所示，分拣装置10包括框架100以及固定连接于框架100的滚轮机构200，滚轮机构200用于输送待分拣货物，滚轮机构200包括与框架100固定连接的支撑组件210，以及与支撑组件210可转动连接的多个第一滚轮220和多个第二滚轮230，第一滚轮220沿第一方向转动，以带动待分拣货物沿第一方向输送，第二滚轮230沿第二方向转动，以带动待分拣货物沿第二方向输送，第一方向与第二方向不相同；其中，第一滚轮220和第二滚轮230依次间隔设置。

其中，第一滚轮220和第二滚轮230依次间隔设置具体为：滚轮机构200包括多列滚轮，多列滚轮位于同一平面，且等距间隔设置，每列滚轮均包括多个第一滚轮220和多个第二滚轮230，以某一列滚轮为例，第一个滚轮为第二滚轮230，第二个滚轮为第一滚轮220，第三个滚轮为第二滚轮230，以此类推；这一列滚轮相邻的两列滚轮则为：第一个滚轮为第一滚轮220，第二个滚轮为230，第三个滚轮为第一滚轮220，以此类推。应当理解的是：第一滚轮220和第二滚轮230之间的间隔相同。

本申请通过设计沿第一方向转动的第一滚轮220和沿第二方向转动的第二滚轮230，可实现待分拣货物沿第一方向和第二方向输送，当待分拣货物在分拣装置10上传输时，通过控制第一滚轮220和第二滚轮230的转动方向，即可实现待分拣货物的转向，结构简单，并且通过设置第一滚轮220和第二滚轮230依次间隔设置，当控制第一滚轮220和第二滚轮230以不同的运行速度运行时，通过速度合成可实现待分拣货物可在滚轮机构200上任意方向输送，提高待分拣货物转向的精确性。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，分拣装置10还包括用于驱动滚轮机构200转动的动力机构300，动力机构300一端连接于框架100，另一端与滚轮机构200连接，动力机构200包括：用于驱动第一滚轮220沿第一方向转动的第一动力单元310以及用于驱动第二滚轮230沿第二方向转动的第二动力单元320。

本申请通过用第一动力单元310驱动多个第一滚轮220沿第一方向转动，用第二动力单元320驱动多个第二滚轮230沿第二方向转动，与现有相比，减少了动力机构数量，实现简化分拣装置10整体结构，降低成本的技术效果。

具体地，第一动力单元310包括：第一电机311，至少一个第一同步带312，至少一个第一主动驱动轴313，至少一个第一轴间同步带314，至少一个第一从动驱动轴315以及多个第一传动带316，第一电机311固定连接于框架100，第一同步带312一端连接于第一电机311的输出轴，第一同步带312另一端连接于第一主动驱动轴313，第一从动驱动轴315通过第一轴间同步带314与第一主动驱动轴313同步转动，多个第一传送带316与多个第一滚轮220一一对应，第一传送带316一端连接于第一主动驱动轴313或第一从动驱动轴314，另一端连接于第一滚轮220，以带动第一滚轮220转动。

其中，多个第一传送带316与多个第一滚轮220一一对应具体为：每一个第一滚轮220均对应一个第一传送带316，通过第一传送带316带动第一滚轮220运行。

优选地，在本申请的一些实施例中，为了简化第一动力单元310的结构，避免第一动力单元310与多个第一主动驱动轴313对应连接，导致需要增设额外的同步传动部件，导致多个第一主动驱动轴313转动不同步，进而造成第一动力模块310结构复杂和传动的准确性不高的技术问题，第一动力单元310包括一个第一主动驱动轴313，为了增大分拣面积，第一动力单元310包括多个第一从动驱动轴315，以及多个与第一从动驱动轴313一一对应的第一轴间同步带314，第一电机311与一个第一主动驱动轴313连接，第一从动驱动轴315通过第一轴间同步带314同步随着第一主动驱动轴313转动。

应当理解的是：为了提高分拣装置10的空间利用率，各第一从动驱动轴315并排设置，第一主动驱动轴313和第一从动驱动轴315并排设置。

进一步地，为了简化多个第一从动驱动轴313之间的同步转动结构，各第一从动驱动轴313依次通过第一轴间同步带314实现同步转动，即：第一轴间同步带314绕设在相邻两第一从动驱动轴313上。

工作时，第一电机311通过第一同步带312驱动第一主动驱动轴313旋转。第一主动驱动轴313通过第一轴间同步带314驱动第一从动驱动轴315旋转。各第一滚轮220通过第一主动驱动轴313和第一从动驱动轴315上的第一传送带316进行驱动。

同样地，第二动力单元320包括：第二电机321，至少一个第二同步带322，至少一个第二主动驱动轴323，至少一个第二轴间同步带324，至少一个第二从动驱动轴325以及多个第二传动带326，第二电机321固定连接于框架100，第二同步带322一端连接于第二电机321的输出轴，第二同步带322另一端连接于第二主动驱动轴323，第二从动驱动轴325通过第二轴间同步带324与第二主动驱动轴323同步转动，多个第二传送带326与多个第二滚轮230一一对应，第二传送带326一端连接于第二主动驱动轴323或第二从动驱动轴325，第二传送带326另一端连接于第二滚轮230，以带动第二滚轮230转动。

其中，多个第二传送带326与多个第二滚轮230一一对应具体为：每一个第二滚轮230均对应二个第一传送带326，通过第二传送带326带动第二滚轮230运行。

优选地，在本申请的一些实施例中，为了简化第二动力单元320的结构，避免第二动力单元320与多个第二主动驱动轴323对应连接，导致需要增设额外的同步传动部件，导致多个第二主动驱动轴323转动不同步，进而造成第二动力模块320结构复杂和传动的准确性不高的技术问题，第二动力单元320包括一个第二主动驱动轴323，为了增大分拣面积，第二动力单元320包括多个第二从动驱动轴325，以及多个与第二从动驱动轴323一一对应的第二轴间同步带324，第二电机322与一个第二主动驱动轴323连接，第二从动驱动轴325通过第二轴间同步带324同步随着第二主动驱动轴323转动。

同理，工作时，第二电机321通过第二同步带322驱动第二主动驱动轴323旋转。第二主动驱动轴323通过第二轴间同步带324驱动第二从动驱动轴325旋转。各第二滚轮230通过第二主动驱动轴323和第二从动驱动轴325上的第二传送带326进行驱动。

应当理解的是：为了提高分拣装置10的空间利用率，第二从动驱动轴325和第二主动驱动轴323并排设置。同时，为了避免第一动力单元310和第二动力单元320发生干涉，导致分拣装置10损坏，第二从动驱动轴325和第二主动驱动轴323的安装高度低于第一从动驱动轴315和第一主动驱动轴313的安装高度。

进一步地，为了简化多个第二从动驱动轴323之间的同步转动结构，各第二从动驱动轴323依次通过第二轴间同步带324实现同步转动，即：第二轴间同步带324绕设在相邻两第二从动驱动轴323上。

需要说明的是，由于第一传动带316和第二传动带326分别用于带动第一滚轮220和第二滚轮230转动，负载较小，因此，在本申请的一些实施例中，第一传动带316和第二传动带326为O带或平带，实现第一滚轮220和第二滚轮230对应随着第一传动带316和第二传动带326同步转动的同时降低成本。

进一步地，为了避免多个第一滚轮220和多个第二滚轮230之间的空隙导致卡件，造成分拣装置10只适用于输送较大待分拣货物，降低分拣装置10适用性的技术问题，在本申请的一些实施例中，如图1所示，分拣装置10还包括盖板400，盖板400上设有与多个第一滚轮220一一对应的多个第一通孔410以及与多个第二滚轮230一一对应的多个第二通孔420，第一滚轮220和第二滚轮230部分伸出盖板400。

本申请通过设置盖板400，可减小多个第一滚轮220和多个第二滚轮230之间的空隙，避免卡件，提高分拣装置10的适用性。

应当理解的是：盖板400固定连接于框架100，如：可通过螺栓固定连接于框架100。

进一步地，为了提高待分拣货物输送的稳定性，避免货物由于第一滚轮220和第二滚轮230伸出高度不同导致倾倒，第一滚轮220和第二滚轮230的伸出高度相等。

在本申请的一些实施例中，如图1和图3所示，支撑组件210包括多个并排设置的第一支撑轴211、多个并排设置的第二支撑轴212以及多个轴承(图中未示出)，第一支撑轴211垂直于第二支撑轴212，第一支撑轴212和第二支撑轴212固定连接于框架100，轴承与第一滚轮220和第二滚轮230一一对应，第一滚轮220通过轴承与第一支撑轴211可转动连接，第二滚轮230通过轴承与第二支撑轴212可转动连接。

应当理解的是，为了提高待分拣货物在分拣输送时的稳定性及滚轮的可替换性，第一滚轮220和第二滚轮230的大小形状完全相同。

如图2和图3所示，框架100包括第一侧板110、第二侧板120、第三侧板130、第四侧板140，第一侧板110和第三侧板130垂直连接于第二侧板120两侧，第四侧板140垂直连接于第一侧板110远离第二侧板120的一侧，第一侧板110、第二侧板120、第三侧板130和第四侧板140围合形成一矩形框，框架100由钣金焊接成形，结构简单，重量和成本均较低。

其中，第一支撑轴211两端分别固定连接于第一侧板110和第三侧板130，第二支撑轴212两端分别固定连接于第二侧板120和第四侧板140。

且应当理解的是，第一主动驱动轴313和第一从动驱动轴315的两端分别可转动连接于第一侧板110和第三侧板130，第二主动驱动轴323和第二从动驱动轴325的两端分别可转动连接于第二侧板120和第四侧板140。

且如图3所示，在本申请的一些实施例中，第一支撑轴211与第一侧板110的夹角为90°，第二支撑轴212与第二侧板120的夹角也为90°。

在本申请的另一些实施例中，如图4所示，第一支撑轴211与第一侧板110的夹角为45°，第二支撑轴212与第二侧板120的夹角也为45°。上述两种支撑组件210的布置方式，可实现分拣装置10的空间利用最大化。

应当理解的是：当第一支撑轴211与第一侧板110的夹角为45°，第二支撑轴212与第二侧板120的夹角为45°时，如图5所示，第一主动驱动轴313和第一从动驱动轴315与第一侧板110的夹角为45°，第二主动驱动轴323和第二从动驱动轴325与第二侧板120的夹角也为45°，为了保证第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323和第二从动驱动轴325与框架100连接的稳定性，分拣装置10还包括多个连接部500，各连接部500一端固定连接至框架100，第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325分别与各自对应的连接部500可转动连接，其中连接部500可以为一矩形钣金件，矩形钣金件一侧边与框架100连接，矩形钣金件中心开设有供第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325中的任意一个贯穿的通孔，应当理解的是，通孔处可设置轴承，第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325通过轴承与各自对应的连接部500可转动连接。

进一步地，各连接部500分别对应垂直于第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325，通过设置连接部500垂直于第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325，可增大第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323和第二从动驱动轴325与各自对应的连接部500的接触面积，提高第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323和第二从动驱动轴325的稳定性。

其中，连接部500分别对应垂直于第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325指的是第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325的轴线垂直于连接部500。

且框架100对应各连接部500处设置有方孔101，避免第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325与框架100产生应力集中，导致分拣装置10损坏。这是由于当设置方孔101时，第一主动驱动轴313、第一从动驱动轴315、第二主动驱动轴323、第二从动驱动轴325可通过方孔101延伸至框架100外，不与框架100发生接触，自由转动，从而避免应力集中。

通过采用如上实施例中描述的分拣装置，设计多个沿第一方向转动的第一滚轮220和多个沿第二方向转动的第二滚轮230，可实现待分拣货物可沿第一方向和第二方向输送，实现待分拣货物的转向，结构简单，并且通过设置第一滚轮220和第二滚轮230依次间隔设置，当第一滚轮220和第二滚轮230的运行速度不同时，通过速度合成可实现待分拣货物可在滚轮机构200上任意方向输送，提高待分拣货物转向的精确性。

实施例二

本申请实施例提出的分拣装置10包括框架100以及固定连接于框架100的滚轮机构200，滚轮机构200用于输送待分拣货物，滚轮机构200包括与框架100固定连接的支撑组件210，以及与支撑组件210可转动连接的多个第一滚轮220和多个第二滚轮230，第一滚轮220沿第一方向转动，以带动待分拣货物沿第一方向输送，第二滚轮230沿第二方向转动，以带动待分拣货物沿第二方向输送，第一方向与第二方向不相同；第一滚轮220和第二滚轮230依次间隔设置。

其中，分拣装置10还包括多个轮毂电机，各第一滚轮220和各第二滚轮230为空心结构，各第一滚轮220和各第二滚轮230对应安装在轮毂电机外壳上，轮毂电机与支撑组件210可转动连接，通过轮毂电机旋转带动第一滚轮220和第二滚轮230转动，从而实现各第一滚轮220和各第二滚轮230的转动，同时，由于轮毂电机为可自驱动的电机，因此可实现第一滚轮220和第二滚轮230的自驱动。相对于实施例一中的分拣装置10，无需设置动力机构300，结构更加简单。

优选地，各第一滚轮220和各第二滚轮230与轮毂电机同心，避免造成第一滚轮220和第二滚轮230在转动过程中产生高度差，导致待分拣货物颠簸或倾倒，提高待分拣货物在分拣装置10上输送的稳定性。

应当理解的是：还可用轮毂电机直接替代第一滚轮220和第二滚轮230，直接将轮毂电机600通过支撑组件210固定在框架100上，轮毂电机600实现输送待分拣货物的目的，结构更加简单。除去动力机构300外，本实施例中的其他结构与实施例一中的结构相同，在此不做赘述。

实施例三

本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，如图6所示，分拣系统包括：

一上件装置20，用于传输待分拣货物，将待分拣货物传输至分拣装置10；其中，上件装置20可为至少一个皮带机；

一检测装置30，设置于上件装置20的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备40；检测装置30包括扫描结构和/或摄像头，扫描结构和/或摄像头与工控设备40通信连接。通过设置扫描结构，可有效扫描待分拣货物信息中的二维码或条形码等有效识别信息，当然，也不限定于仅扫描二维码或条形码，使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉。此外，还设有摄像头，摄像头拍摄待分拣货物的信息，并将图片或视频反馈至工控设备40，工控设备40从该图片或视频中对该待分拣货物进行身份确认，进而使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉；

一工控设备40，与检测装置30通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

一分拣装置10，与工控设备40通信连接，并与上件装置20连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿第一输送模块运动方向和/或第二输送模块运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；

多个分拣口50，设置在分拣装置10的两侧和/或底侧，用于收集经分拣装置10分拣后的待分拣货物。

通过采用如上实施例中描述的分拣系统，通过工控设备40根据检测装置30识别出的待分拣货物的识别信息，指示分拣装置10的转动方向，进而使得待分拣货物的转动方向不同，使得将待分拣货物进行分拣，且该过程完全机械操作，可省去人工参与，有效提高了准确率以及工作效率。

实施例四

本申请还提供了一种分拣系统，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，如图7所示，分拣系统包括：

一上件装置20，用于传输待分拣货物，将待分拣货物传输至分拣装置10；其中，上件装置20可为至少一个皮带机；

一检测装置30，设置于上件装置20的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备40；检测装置30包括扫描结构和/或摄像头，扫描结构和/或摄像头与工控设备40通信连接。通过设置扫描结构，可有效扫描待分拣货物信息中的二维码或条形码等有效识别信息，当然，也不限定于仅扫描二维码或条形码，使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉。此外，还设有摄像头，摄像头拍摄待分拣货物的信息，并将图片或视频反馈至工控设备40，工控设备40从该图片或视频中对该待分拣货物进行身份确认，进而使得工控设备40能够对各待分拣货物的信息进行有效捕捉；

一工控设备40，与检测装置30通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

至少两个分拣装置10，与工控设备40通信连接，并与上件装置10连接，用于根据控制指令驱动待分拣货物沿各分拣装置10的第一输送模块运动和第二输送模块运动运动，以对待分拣货物进行分拣；其中，至少两个分拣装置10可拼接，可根据实际需求拼接成不同形状不同大小的任意输送待分拣货物的平面；

多个分拣口50，设置在至少一个分拣装置10的两侧和/或底侧，用于收集经至少一个分拣装置10分拣后的待分拣货物；

通过采用如上实施例中描述的分拣系统，设置分拣系统包括由多个可拼接的分拣装置，能拼接出不同形状大小分拣系统，可充分提高空间的利用率；同时，通过拼接设置，可提高后期拓展和维护的便捷性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种分拣装置及分拣系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的结构及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括框架以及固定连接于所述框架的滚轮机构，所述滚轮机构用于输送待分拣货物，所述滚轮机构包括与所述框架固定连接的支撑组件，以及与所述支撑组件可转动连接的多个第一滚轮和多个第二滚轮，所述第一滚轮沿第一方向转动，以带动待分拣货物沿第一方向输送，所述第二滚轮沿第二方向转动，以带动待分拣货物沿第二方向输送，所述第一方向与所述第二方向不相同；其中，所述第一滚轮和所述第二滚轮依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括用于驱动所述滚轮机构转动的动力机构，所述动力机构连接于所述框架，所述动力机构包括：用于驱动所述第一滚轮沿第一方向转动的第一动力单元以及用于驱动所述第二滚轮沿第二方向转动的第二动力单元。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一动力单元包括：第一电机，至少一个第一同步带，至少一个第一主动驱动轴，至少一个第一轴间同步带，至少一个第一从动驱动轴以及多个第一传动带，所述第一电机固定连接于所述框架，所述第一同步带一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述第一主动驱动轴，所述第一从动驱动轴通过所述第一轴间同步带与所述第一主动驱动轴同步转动，多个所述第一传送带与多个所述第一滚轮一一对应，所述第一传送带一端连接于所述第一主动驱动轴或所述第一从动驱动轴，另一端连接于所述第一滚轮，以带动所述第一滚轮转动。

4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第二动力单元包括：第二电机，至少一个第二同步带，至少一个第二主动驱动轴，至少一个第二轴间同步带，至少一个第二从动驱动轴以及多个第二传动带，所述第二电机固定连接于所述框架，所述第二同步带一端连接于所述第二电机，另一端连接于所述第二主动驱动轴，所述第二从动驱动轴通过所述第二轴间同步带与所述第二主动驱动轴同步转动，多个所述第二传送带与多个所述第二滚轮一一对应，所述第二传送带一端连接于所述第二主动驱动轴或所述第二从动驱动轴，另一端连接于所述第二滚轮，以带动所述第二滚轮转动。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括盖板，所述盖板上设有与多个所述第一滚轮一一对应的多个第一通孔以及与多个所述第二滚轮一一对应的多个第二通孔，所述第一滚轮和所述第二滚轮部分伸出所述盖板。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个并排设置的第一支撑轴、多个并排设置的第二支撑轴以及多个轴承，所述第一支撑轴垂直于所述第二支撑轴，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴固定连接于所述框架，所述第一滚轮通过轴承与所述第一支撑轴可转动连接，所述第二滚轮通过轴承与所述第二支撑轴可转动连接。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括多个轮毂电机，各所述第一滚轮和各所述第二滚轮为空心结构，各所述第一滚轮和各所述第二滚轮对应安装在所述轮毂电机外壳上，所述轮毂电机可转动连接于所述支撑组件。

8.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述框架包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板，所述第一侧板和第三侧板垂直连接于所述第二侧板两侧，所述第四侧板垂直连接于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第一支撑轴两端固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板，所述第二支撑轴两端分别固定连接于所述第二侧板和所述第四侧板。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述第一支撑轴与所述第一侧板的夹角为90°或45°。

10.一种分拣系统，其特征在于，用于分拣具有识别信息的待分拣货物，所述分拣系统包括：

一上件装置，用于传输待分拣货物；

一检测装置，设置于所述上件装置的上方，用于识别待分拣货物的识别信息，并将识别信息传输至工控设备；

一工控设备，与所述检测装置通信连接，用于接收识别信息，并根据识别信息生成控制指令；

至少一个分拣装置，与所述工控设备通信连接，并与所述上件装置连接，用于根据控制指令驱动第一滚轮和第二滚轮运行，以实现待分拣货物沿第一滚轮运动方向和/或第二滚轮运动方向运动，以对待分拣货物进行分拣；

多个分拣口，设置在所述至少一个分拣装置的两侧和/或底侧，用于收集经所述至少一个分拣装置分拣后的待分拣货物；

其中，所述分拣装置为权利要求1-9任意一项所述的分拣装置。

Images