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EP3727746A1 - Mechanism for removing an abrasive disk from an abrasive tool - Google Patents

Mechanism for removing an abrasive disk from an abrasive tool

Info

Publication number
EP3727746A1
EP3727746A1 EP18829825.1A EP18829825A EP3727746A1 EP 3727746 A1 EP3727746 A1 EP 3727746A1 EP 18829825 A EP18829825 A EP 18829825A EP 3727746 A1 EP3727746 A1 EP 3727746A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
abrasive
sheet
sanding
support plate
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18829825.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Unnerstall
Christian Wall
Christian BURSTEIN
Stephan Kampmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rud Starcke GmbH and Co KG
Original Assignee
Rud Starcke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rud Starcke GmbH and Co KG filed Critical Rud Starcke GmbH and Co KG
Publication of EP3727746A1 publication Critical patent/EP3727746A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D9/00—Wheels or drums supporting in exchangeable arrangement a layer of flexible abrasive material, e.g. sandpaper
    • B24D9/08—Circular back-plates for carrying flexible material
    • B24D9/085—Devices for mounting sheets on a backing plate

Definitions

  • the invention relates to a device for removing an abrasive sheet according to the preamble of claim 1.
  • abrasive tools each having a backing pad and an abrasive sheet attached thereto are moved in a bital, rotary or vibratory manner.
  • the used abrasive sheets are different depending on the application requirement, both in terms of their dimension as well as their elasticities.
  • the abrasive sheet has an abrasive layer with an abrasive grain and opposite to a bonding layer, usually formed as a Velcro layer or as an adhesive layer, which is adhesively held on the correspondingly oriented support plate in the sense of a fixation.
  • a bonding layer usually formed as a Velcro layer or as an adhesive layer, which is adhesively held on the correspondingly oriented support plate in the sense of a fixation.
  • the abrasive sheet is grasped by hand, for which purpose the edge region of the abrasive sheet protrudes beyond the backing sheet, i.e., the diameter of the abrasive sheet is greater than that of the backing sheet.
  • the abrasive sheets fall many times uncontrollably on objects and the ground, often for reasons of convenience, resulting in a complex detachment of the abrasive sheets when they adhere to objects, and requires a collection.
  • a new sanding sheet is often placed on the used abrasive sheet still adhering to the backing sheet, thereby uncontrollably affecting the sanding result.
  • the invention has for its object to provide a device with a trouble-free, disability-free, automatic change of Schleifblät tern is possible.
  • This release device can be designed differently. For example, it consists of a pincer-shaped gripper, which engages under clamping the overlying Randbreich the abrasive sheet and by means of a Relativbe movement to the backing pad or the grinding tool, the abrasive sheet from
  • the removal device may also be designed as a sucker, with egg ner in function of the working surface of the abrasive sheet fitting suction pad, by means of which, also in a relative movement to the backing pad, the abrasive sheet is released from the compound with it.
  • the suction force must be greater than the adhesive force with which the abrasive sheet is held on the backing pad.
  • the removal device is installed on a work table, which from the work area of grinding in a set-up area can be moved, especially to dispose of the used and removed abrasive sheets as well as the grinding dust accumulating during detachment. It is also conceivable, instead of the work table, to move the removal device itself accordingly, where appropriate means such as slides or the like are provided with a drive for this purpose.
  • the housing has an insertion opening for the support plate, by means of which the support plate can be brought into the effective region of the removal device arranged in the housing.
  • this insertion is so far sealed dust-tight, as they indeed allowed a free passage for the backing pad, but prevents leakage of currency rend of the detachment incurred grinding dust.
  • the release device in Ge housing can be placed vertically or horizontally.
  • Said nipple may be formed as a flat suction, bellows suction or oval suction with a flexible sealing lip, which conforms sealingly against the working surface of the sanding sheet.
  • the diameter of the nipple is smaller than that of the sanding sheet, so that an edge projection of the sanding sheet against the backing pad is no longer neces sary, but the diameter of the sanding sheet can correspond to that of the backing plate.
  • the relative movement of the support plate to the removal device can thereby follow that either the support plate to the removal device or the Ablö se owned done so far rigidly positioned support plate.
  • the suction power i. the necessary vacuum is regulated in a coordinate-dependent manner by detection, for example by means of a laser, by means of a mechanical sensor or by a light barrier.
  • this or the grinding tool which is part of the backing pad, moved back out of the housing and, for example, to a removable device in which the backing pad is equipped with a new sanding sheet.
  • the nipple can briefly be subjected to air pressure.
  • grinding dust adhering to the sealing lip of the nipple can be eliminated by sweeping a stripper, for example in the form of a brush, over the sealing lip, this stripper simultaneously removing the sanding sheet and cleaning the sealing lip in the case of a vertical arrangement of the detaching device.
  • Abrasive tools whose support plates perform an orbital or eccentric movement, can persist in interruption of the drive in an undefined posi tion, which is uncritical for detachment by means of a sucker, as this always attacks in the center of the abrasive sheet.
  • a clamping device forming the removal device is expediently placed vertically, wherein the clamping device may be attached to a spring plunger, can be compensated by the possible positional deviations of the abrasive sheet from.
  • a nipple is at a stop of the support plate in undefined position, an orientation relative to the clamping device required, for which above the removal device can be positioned from a straightening station for the backing plate.
  • Achieving the maximum capacity of the collection container can be informed by a visual, audible or electrical signal or by an electronic message that is issued by the said computer, a Whyper son, so that the filled collection container either emptied or replaced by a new collection container can.
  • the consumption of abrasive sheets per work piece, working shift or time span can be determined and reported by the computer, which contributes to a continuous improvement of the work process.
  • maintenance tasks or maintenance measures for example the change of the nipple or the clamping device due to wear, can be detected via the consumption of abrasive sheets.
  • the working area and the setting area are spatially separated.
  • the separation of the set-up area from the work area can be done by a protective fence, which is provided with doors for accessing the work area.
  • the robots and other equipment required for grinding operations are preferably switched off in their function or go to a basic position, so that the work area can be accessed by an operator si cher.
  • the required units are networked or individually controlled by a higher-level system controller.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention in a perspective
  • Fig. 2 shows a detail of the device in a perspective
  • 3 and 4 each show a detail of the device in a side view.
  • This release device 5 acts in function on the abrasive sheet 3, e.g. by means of a clamping device 8 or a nipple 7, of which in each case a detail in FIGS. 3 and 4 is shown.
  • the abrasive sheet 3 has an adhesive surface, with which it is held on the backing plate 2, wherein the adhesion is achieved for example by means of Velcro layers. It is also conceivable to form the adhesive surface of the sanding sheet 3 in such a smooth-surfaced manner that the sanding sheet 3 can be sucked in by means of a vacuum suction device in a sanding disc of the sanding tool 1.
  • the housing 4 is provided with an insertion opening 10 through which in the example of the backing pad 2 with adherent abrasive sheet 3 in the example in the vertical Rich tion in the effective range of the detaching device 5 is performed.
  • the schematic illustration of the release device 5 is shown in the form of the nipple 7, with a, as shown in FIG.
  • a cleaning brush 6 is provided, which sweeps over the sealing lip 1 1 and thereby removes the overlying dust.
  • FIG. 4 Another variant of the detaching device 5 can be seen in Fig. 4 in a schematic partial view part.
  • This detachment device 5 is designed as a clamping device 8, with two pliers like each other movable clamping legs 9, by means of which the abrasive sheet 3 is clamped to a relative to the support plate 2 radially projecting edge, wherein in a relative movement of the Klemmvor device 8 for backing pad 2, the sanding sheet 3 from the connection with the support plate 2 triggers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A mechanism for removing an abrasive disk (3) retained on a backing pad (2) of an abrasive tool (1) is characterized by a removal mechanism (5) held in a stationary housing (4) and acting upon the abrasive disk (3) when operated, the housing (4) having an insertion opening (10) for the backing pad (2).

Description

Einrichtung zum Entfernen eines Schleifblattes von einem Schleifwerkzeug  Device for removing an abrasive sheet from a grinding tool
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entfernen eines Schleifblatt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for removing an abrasive sheet according to the preamble of claim 1.
Zur schleifenden Bearbeitung von Oberflächen werden Schleifwerkzeuge, die jeweils einen Stützteller und ein darauf befestigtes Schleifblatt aufweisen, or bital, rotierend oder vibrierend bewegt. Die zum Einsatz kommenden Schleif blätter sind je nach Anwendungserfordernis unterschiedlich sowohl hinsichtlich ihrer Abmessung wie auch ihrer Elastizitäten. For abrading surfaces, abrasive tools each having a backing pad and an abrasive sheet attached thereto are moved in a bital, rotary or vibratory manner. The used abrasive sheets are different depending on the application requirement, both in terms of their dimension as well as their elasticities.
Das Schleifblatt weist eine Schleifschicht mit einer Schleifkörnung und gegen überliegend eine Verbindungsschicht auf, üblicherweise ausgebildet als Klett- schicht oder als adhäsive Schicht, die haftend am dazu entsprechend einge richteten Stützteller im Sinne einer Fixierung gehalten wird. The abrasive sheet has an abrasive layer with an abrasive grain and opposite to a bonding layer, usually formed as a Velcro layer or as an adhesive layer, which is adhesively held on the correspondingly oriented support plate in the sense of a fixation.
Zum Wechseln des Schleifblattes, wenn dieses beispielsweise abgenutzt oder sonst wie unbrauchbar geworden ist, wird das Schleifblatt händisch ergriffen, wozu der Randbereich des Schleifblattes über den Stützteller hinausragt, d.h., der Durchmesser des Schleifblattes ist größer als der des Stütztellers. To change the abrasive sheet, for example, if it has become worn or otherwise unusable, the abrasive sheet is grasped by hand, for which purpose the edge region of the abrasive sheet protrudes beyond the backing sheet, i.e., the diameter of the abrasive sheet is greater than that of the backing sheet.
Besonders bei Schleifblättern mit kleinerem Durchmesser ist das manuelle Ab ziehen des Schleifblattes sehr zeitintensiv. Überdies fällt der am Schleifblatt anhaftende Schleifstaub unkontrolliert ab, was sich für den Schleifprozess so wie die Arbeitsbedingungen für die Bedienperson äußerst nachteilig darstellt. Especially with abrasive sheets with smaller diameter, the manual from the pull sheet is very time consuming. Moreover, the abrasive dust adhering to the abrasive sheet falls off in an uncontrolled manner, which is extremely disadvantageous to the grinding process as well as the operator's working conditions.
Die Schleifblätter fallen vielfach unkontrolliert auf Gegenstände und den Boden, häufig aus Bequemlichkeitsgründen, was ein aufwändiges Ablösen der Schleif blätter, wenn diese an Gegenständen anhaften, und ein Aufsammeln erfordert. The abrasive sheets fall many times uncontrollably on objects and the ground, often for reasons of convenience, resulting in a complex detachment of the abrasive sheets when they adhere to objects, and requires a collection.
Ebenfalls wird aus Gründen der Bequemlichkeit oft ein neues Schleifblatt auf dem gebrauchten, noch am Stützteller anhaftenden Schleifblatt platziert, wodurch das Schleifergebnis unkontrollierbar beeinflusst wird. Also, for convenience, a new sanding sheet is often placed on the used abrasive sheet still adhering to the backing sheet, thereby uncontrollably affecting the sanding result.
Da mit Schleifblättern bestückte Schleifwerkzeuge in einer Vielzahl zum Einsatz kommen, insbesondere im selben Arbeitsbereich, stellen sich die genannten Probleme vor allem auch in wirtschaftlicher Hinsicht als äußerst nachteilig dar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der ein problemloser, behinderungsfreier, automatischer Wechsel von Schleifblät tern möglich ist. Since grinding tools equipped with abrasive sheets are used in a large number, in particular in the same working range, the problems mentioned above, especially in economic terms, are extremely disadvantageous. The invention has for its object to provide a device with a trouble-free, disability-free, automatic change of Schleifblät tern is possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device having the features of claim 1.
Das Lösen des Schleifblattes aus der Verbindung mit dem Stützteller erfolgt nun nicht mehr manuell, sondern automatisch, und zwar mittels einer Ablö seeinrichtung, die in einem weitgehend geschlossenen Gehäuse positioniert ist. The release of the abrasive sheet from the connection with the support plate is no longer done manually, but automatically, by means of a Ablö seeinrichtung, which is positioned in a largely closed housing.
Diese Ablöseeinrichtung kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Beispielsweise besteht sie aus einem zangenförmigen Greifer, der unter Klemmung den über stehenden Randbreich des Schleifblattes ergreift und mittels einer Relativbe wegung zum Stützteller bzw. dem Schleifwerkzeug, das Schleifblatt vom This release device can be designed differently. For example, it consists of a pincer-shaped gripper, which engages under clamping the overlying Randbreich the abrasive sheet and by means of a Relativbe movement to the backing pad or the grinding tool, the abrasive sheet from
Stützteller löst. Backing pad releases.
Alternativ kann die Ablöseeinrichtung auch als Sauger ausgebildet sein, mit ei ner in Funktion an der Arbeitsfläche des Schleifblattes anliegenden Saugglo cke, mittels der, ebenfalls bei einer Relativbewegung zum Stützteller, das Schleifblatt aus der Verbindung damit gelöst wird. Natürlich muss die Saugkraft größer sein als die Haftkraft, mit der das Schleifblatt am Stützteller gehalten wird. Alternatively, the removal device may also be designed as a sucker, with egg ner in function of the working surface of the abrasive sheet fitting suction pad, by means of which, also in a relative movement to the backing pad, the abrasive sheet is released from the compound with it. Of course, the suction force must be greater than the adhesive force with which the abrasive sheet is held on the backing pad.
Insbesondere bei einer Automatisierung des Arbeitsablaufs, beispielsweise mit tels eines Roboters, bei dem sowohl die Schleifarbeiten wie auch ein Wechsel des Schleifblattes mittels einer entsprechenden Wechseleinrichtung, automati siert ist, ist die Ablöseeinrichtung an einem Arbeitstisch installiert, der aus dem Arbeitsbereich des Schleifens in einen Rüstbereich verschoben werden kann, vor allem um die benutzten und abgenommenen Schleifblätter sowie den beim Ablösen anfallenden Schleifstaub zu entsorgen. Denkbar ist auch, anstelle des Arbeitstisches, die Ablöseeinrichtung selbst entsprechend zu verschieben, wo bei hierzu geeignete Mittel wie Schlitten oder dergleichen mit einem Antrieb vorgesehen sind. In particular, in an automation of the workflow, for example by means of a robot in which both the grinding and a change of the abrasive sheet by means of a corresponding changing device, is automated, the removal device is installed on a work table, which from the work area of grinding in a set-up area can be moved, especially to dispose of the used and removed abrasive sheets as well as the grinding dust accumulating during detachment. It is also conceivable, instead of the work table, to move the removal device itself accordingly, where appropriate means such as slides or the like are provided with a drive for this purpose.
Das Gehäuse weist eine Einführöffnung für den Stützteller auf, durch die der Stützteller in den Wirkbereich der im Gehäuse angeordneten Ablöseeinrichtung bringbar ist. Dabei ist diese Einführöffnung insoweit staubdicht verschlossen, als sie zwar einen freien Durchgang für den Stützteller erlaubt, jedoch ein Austritt von wäh rend des Ablösevorgangs anfallendem Schleifstaub verhindert. The housing has an insertion opening for the support plate, by means of which the support plate can be brought into the effective region of the removal device arranged in the housing. In this case, this insertion is so far sealed dust-tight, as they indeed allowed a free passage for the backing pad, but prevents leakage of currency rend of the detachment incurred grinding dust.
Dies kann durch eine Bürste, insbesondere eine Ringbürste, einen Lammellen vorhang oder eine Schwenktür erfolgen, wobei die Ablöseeinrichtung im Ge häuse vertikal oder horizontal platziert sein kann. This can be done by a brush, in particular a ring brush, a Lammellen curtain or a hinged door, the release device in Ge housing can be placed vertically or horizontally.
Der genannte Sauger kann als Flachsauger, Balgensauger oder Ovalsauger mit einer flexiblen Dichtlippe ausgebildet sein, die sich dichtend an die Arbeits fläche des Schleifblattes anschmiegt. Said nipple may be formed as a flat suction, bellows suction or oval suction with a flexible sealing lip, which conforms sealingly against the working surface of the sanding sheet.
Der Durchmesser des Saugers ist kleiner als der des Schleifblattes, so dass ein Randüberstand des Schleifblattes gegenüber dem Stützteller nicht mehr erfor derlich ist, sondern der Durchmesser des Schleifblattes dem des Stütztellers entsprechen kann. Damit ergibt sich eine Kostenersparnis gegenüber dem Stand der Technik, da die Abmessung des Schleifblattes sich ausschließlich am Abmaß der Nutzfläche orientieren kann, mit einer entsprechenden Materia lersparnis. The diameter of the nipple is smaller than that of the sanding sheet, so that an edge projection of the sanding sheet against the backing pad is no longer neces sary, but the diameter of the sanding sheet can correspond to that of the backing plate. This results in a cost savings over the prior art, since the dimension of the abrasive sheet can be based solely on the dimension of the floor space, with a corresponding Materia lersparnis.
Die Relativbewegung des Stütztellers zur Ablöseeinrichtung kann dadurch er folgen, dass entweder der Stützteller zur Ablöseeinrichtung hin oder die Ablö seeinrichtung zum insoweit starr positionierten Stützteller erfolgt. The relative movement of the support plate to the removal device can thereby follow that either the support plate to the removal device or the Ablö seeinrichtung done so far rigidly positioned support plate.
Die Saugkraft, d.h. das notwendige Vakuum wird koordinatenabhängig durch Detektion, beispielsweise mittels Laser, mittels eines mechanischen Sensors oder durch eine Lichtschranke geregelt. The suction power, i. the necessary vacuum is regulated in a coordinate-dependent manner by detection, for example by means of a laser, by means of a mechanical sensor or by a light barrier.
Nach einem Ablösen des Schleifblattes vom Stützteller wird dieser bzw. das Schleifwerkzeug, dessen Bestandteil der Stützteller ist, wieder zurück aus dem Gehäuse bewegt und beispielsweise zu einer Wechseleinrichtung, in der der Stützteller mit einem neuen Schleifblatt bestückt wird. After a detachment of the abrasive sheet from the backing pad this or the grinding tool, which is part of the backing pad, moved back out of the housing and, for example, to a removable device in which the backing pad is equipped with a new sanding sheet.
Weiter wird durch Reduzierung der Haltekraft der Ablöseeinrichtung das gehal tene Schleifblatt gelöst, das dann in einen Auffangbehälter fällt, wobei der vor allem am Schleifblatt anhaftende Schleifstaub im Auffangbehälter verbleibt und damit nicht in den Arbeitsbereich des Schleifwerkzeugs gerät. Um ein sicheres Lösen des Schleifblattes vom Sauger zu gewährleisten, kann der Sauger kurzzeitig mit Luftdruck beaufschlagt werden. An der Dichtlippe des Saugers anhaftender Schleifstaub kann nach einem weiteren Gedanken dadurch beseitigt werden, dass ein Abstreifer, beispielsweise in Form einer Bürste, über die Dichtlippe streicht, wobei dieser Abstreifer bei einer vertikalen Anordnung der Ablöseeinrichtung das Schleifblatt gleichzeitig entfernt und die Dichtlippe reinigt. Further, by holding the holding force of the detachment device, the supported grinding sheet is released, which then falls into a collecting container, the grinding dust adhering above all to the grinding sheet remaining in the collecting container and thus not getting into the working range of the grinding tool. In order to ensure a safe release of the sanding sheet from the nipple, the nipple can briefly be subjected to air pressure. According to a further idea, grinding dust adhering to the sealing lip of the nipple can be eliminated by sweeping a stripper, for example in the form of a brush, over the sealing lip, this stripper simultaneously removing the sanding sheet and cleaning the sealing lip in the case of a vertical arrangement of the detaching device.
Schleifwerkzeuge, dessen Stützteller eine orbitale oder exzentrische Bewegung vollführen, können bei Unterbrechung des Antriebs in einer Undefinierten Posi tion verharren, was jedoch für das Ablösen mittels eines Saugers unkritisch ist, da dieser immer im Zentrum des Schleifblattes angreift. Abrasive tools, whose support plates perform an orbital or eccentric movement, can persist in interruption of the drive in an undefined posi tion, which is uncritical for detachment by means of a sucker, as this always attacks in the center of the abrasive sheet.
Eine die Ablöseeinrichtung bildende Klemmvorrichtung ist zweckmäßigerweise vertikal platziert, wobei die Klemmvorrichtung an einem Federstößel befestigt sein kann, durch den mögliche Positionsabweichungen des Schleifblattes aus geglichen werden können. Im Gegensatz zu einem Sauger ist bei einem Halt des Stütztellers in Undefinierter Position eine Ausrichtung gegenüber der Klemmvorrichtung erforderlich, wozu oberhalb der Ablöseeinrichtung eine Aus richtstation für den Stützteller positioniert sein kann. A clamping device forming the removal device is expediently placed vertically, wherein the clamping device may be attached to a spring plunger, can be compensated by the possible positional deviations of the abrasive sheet from. In contrast to a nipple is at a stop of the support plate in undefined position, an orientation relative to the clamping device required, for which above the removal device can be positioned from a straightening station for the backing plate.
Ein Erreichen der maximalen Füllmenge des Auffangbehälters kann durch ein optisches, akustisches oder elektrisches Signal oder durch eine elektronische Nachricht, die von dem besagtem Rechner ausgegeben wird, einer Bedienper son mitgeteilt werden, so dass der gefüllte Auffangbehälter entweder geleert oder durch einen neuen Auffangbehälter ersetzt werden kann. Achieving the maximum capacity of the collection container can be informed by a visual, audible or electrical signal or by an electronic message that is issued by the said computer, a Bedienper son, so that the filled collection container either emptied or replaced by a new collection container can.
Der Verbrauch an Schleifblättern pro Werkstück, Arbeitsschicht oder Zeitspan ne kann durch den Rechner ermittelt und ausgewiesen werden, was zu einer kontinuierlichen Verbesserung des Arbeitsprozesses beiträgt. The consumption of abrasive sheets per work piece, working shift or time span can be determined and reported by the computer, which contributes to a continuous improvement of the work process.
Weiter können über den Verbrauch an Schleifblättern Instandhaltungsaufgaben oder Instandhaltungsmaßnahmen, beispielsweise der Wechsel des Saugers oder der Klemmvorrichtung, aufgrund von Verschleiß erkannt werden. Furthermore, maintenance tasks or maintenance measures, for example the change of the nipple or the clamping device due to wear, can be detected via the consumption of abrasive sheets.
Um die Einrichtung vor bei der schleifenden Bearbeitung eines Werkstücks an fallendem Schleifstaub zu schützen und damit eine ausreichende Funktionssi cherheit zu gewährleisten, sind der Arbeitsbereich und der Rüstbereich räum lich getrennt. Die Trennung des Rüstbereichs von dem Arbeitsbereich kann durch einen Schutzzaun erfolgen, der zum Zutritt des Arbeitsbereichs mit Türen versehen ist. Beim Öffnen der Türen werden bevorzugt die Roboter und sonstige für Schleifarbeiten notwendige Anlagen in ihrer Funktion abgeschaltet bzw. fahren in eine Grundstellung, so dass der Arbeitsbereich von einer Bedienperson si cher betreten werden kann. Die benötigten Aggregate sind im Übrigen durch eine übergeordnete Anlagensteuerung vernetzt oder einzeln zu steuern. In order to protect the device from abrasive grinding dust during grinding of a workpiece and thus to ensure sufficient functional reliability, the working area and the setting area are spatially separated. The separation of the set-up area from the work area can be done by a protective fence, which is provided with doors for accessing the work area. When opening the doors, the robots and other equipment required for grinding operations are preferably switched off in their function or go to a basic position, so that the work area can be accessed by an operator si cher. Incidentally, the required units are networked or individually controlled by a higher-level system controller.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefüg ten Zeichnungen beschrieben. Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings beigefüg th.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in einer perspektivischen Fig. 1 shows a device according to the invention in a perspective
Ansicht  view
Fig. 2 eine Einzelheit der Einrichtung in einer perspektivischen Fig. 2 shows a detail of the device in a perspective
schaubildlichen Darstellung  perspective view
Fig. 3 und 4 jeweils eine Einzelheit der Einrichtung in einer Seitenansicht. 3 and 4 each show a detail of the device in a side view.
In der Fig. 1 ist eine Einrichtung zum Entfernen eines an einem Stützteller 2 ei nes Schleifwerkzeuges 1 gehaltenes Schleifblattes 3 dargestellt, die erfin dungsgemäß gebildet ist durch eine in einem gegenüber dem Schleifwerkzeug 1 stationären Gehäuse 4 gehaltene Ablöseeinrichtung 5, die in der Fig. 2 als Einzelheit erkennbar ist. 1 is a device for removing a held on a support plate 2 egg nes grinding tool 1 Abrasive sheet 3 is shown, which is formed according to inven tion held by a stationary in a relative to the grinding tool 1 housing 4 detaching device 5, in Fig .. 2 as a detail is recognizable.
Diese Ablöseeinrichtung 5 greift in Funktion am Schleifblatt 3 an und zwar z.B. mittels einer Klemmvorrichtung 8 oder eines Saugers 7, von denen jeweils eine Einzelheit in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. This release device 5 acts in function on the abrasive sheet 3, e.g. by means of a clamping device 8 or a nipple 7, of which in each case a detail in FIGS. 3 and 4 is shown.
Das Schleifblatt 3 weist eine Haftfläche auf, mit der es am Stützteller 2 gehalten ist, wobei die Anhaftung beispielsweise mittels Klettschichten erreicht wird. Denkbar ist auch, die Haftfläche des Schleifblatts 3 so glattflächig auszubilden, dass das Schleifblatt 3 mithilfe eines Vakuumsaugers in einem Schleifteller des Schleifwerkzeug l ansaugbar sind. The abrasive sheet 3 has an adhesive surface, with which it is held on the backing plate 2, wherein the adhesion is achieved for example by means of Velcro layers. It is also conceivable to form the adhesive surface of the sanding sheet 3 in such a smooth-surfaced manner that the sanding sheet 3 can be sucked in by means of a vacuum suction device in a sanding disc of the sanding tool 1.
Das Gehäuse 4 ist mit einer Einführöffnung 10 versehen, durch die im Beispiel der Stützteller 2 mit anhaftendem Schleifblatt 3 im Beispiel in vertikaler Rich tung in den Wirkbereich der Ablöseeinrichtung 5 geführt wird. The housing 4 is provided with an insertion opening 10 through which in the example of the backing pad 2 with adherent abrasive sheet 3 in the example in the vertical Rich tion in the effective range of the detaching device 5 is performed.
Bei dem in der Fig. 2 gezeigten Beispiel ist die schematische Abbildung der Ab löseeinrichtung 5 in Form des Saugers 7 dargestellt, mit einer, gemäß der Fig.In the example shown in FIG. 2, the schematic illustration of the release device 5 is shown in the form of the nipple 7, with a, as shown in FIG.
3 faltenbalgförmigen Saugglocke 12, die an der dem Stützteller 2 gegenüber liegenden Schleifseite des Schleifblattes 3 in Funktion anliegt und nach Erzeu gen eines Vakuums, wozu der Sauger 7 an eine nicht dargestellte Vakuum pumpe angeschlossen ist, das Schleifblatt 3 vom Stützteller 2 löst. Dabei liegt der Sauger 7 mit einer Dichtlippe 1 1 am Schleifblatt 3 abgedichtet an. 3 bellows-shaped suction cup 12 which rests against the support plate 2 opposite grinding side of the abrasive sheet 3 in function and after Erzeu conditions of a vacuum, including the sucker 7 is connected to a vacuum pump, not shown, the abrasive sheet 3 from the support plate 2 triggers. In this case, the teat 7 is sealed to a sealing lip 1 1 on the sanding sheet 3.
Um die Dichtlippe 1 1 funktionsfähig zu halten, d.h., um von der Schleifseite des Schleifblattes 3 abfallenden Schleifstaub zu beseitigen, ist eine Reinigungs bürste 6 vorgesehen, die schwenkbar über die Dichtlippe 1 1 streicht und dabei den aufliegenden Staub entfernt. In order to keep the sealing lip 1 1 functional, that is, to eliminate from the grinding side of the abrasive sheet 3 grinding dust, a cleaning brush 6 is provided, which sweeps over the sealing lip 1 1 and thereby removes the overlying dust.
Eine andere Variante der Ablöseeinrichtung 5 ist in der Fig. 4 in einer schema tischen Teilansicht erkennbar. Another variant of the detaching device 5 can be seen in Fig. 4 in a schematic partial view part.
Diese Ablöseeinrichtung 5 ist als Klemmvorrichtung 8 ausgebildet, mit zwei zangenartig zueinander bewegbaren Klemmschenkeln 9, mittels der das Schleifblatt 3 an einem gegenüber dem Stützteller 2 radial überstehenden Rand festgeklemmt wird, wobei sich bei einer Relativbewegung der Klemmvor richtung 8 zum Stützteller 2 das Schleifblatt 3 aus der Verbindung mit dem Stützteller 2 löst. Bezugszeichenliste This detachment device 5 is designed as a clamping device 8, with two pliers like each other movable clamping legs 9, by means of which the abrasive sheet 3 is clamped to a relative to the support plate 2 radially projecting edge, wherein in a relative movement of the Klemmvor device 8 for backing pad 2, the sanding sheet 3 from the connection with the support plate 2 triggers. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schleifwerkzeug1 grinding tool
2 Stützteller2 support plates
3 Schleifblatt3 sanding sheet
4 Gehäuse 4 housing
5 Ablöseeinrichtung 5 removal device
6 Reinigungsbürste6 cleaning brush
7 Sauger 7 suckers
8 Klemmvorrichtung 8 clamping device
9 Klemmschenkel9 clamping legs
10 Einführöffnung10 insertion opening
1 1 Dichtlippe 1 1 sealing lip
12 Saugglocke  12 suction cup

Claims

Ansprüche claims
1. Einrichtung zum Entfernen eines an einem Stützteller (2) eines Schleif werkzeuges (1 ) gehaltenen Schleifblatts (3), mit einer in einem stationären Gehäuse (4) gehaltene, in Funktion am Schleifblatt (3) angreifenden Ablö seeinrichtung (5), wobei das Gehäuse (4) eine Einführöffnung (10) für den Stützteller (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablöseein richtung (5) einen Sauger (7) aufweist, der in Funktion an der dem Stütztel ler (2) abgewandten Seite des Schleifblatts (3) dicht anliegt. 1. A device for removing a on a support plate (2) of an abrasive tool (1) held abrasive sheet (3), held in a stationary housing (4), in function on the abrasive sheet (3) attacking Ablö seeinrichtung (5), wherein the housing (4) has an insertion opening (10) for the support plate (2), characterized in that the Ablöseein direction (5) has a suction device (7), the ler in the function of the support (2) side facing away from the sanding sheet (3) is tight.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ablö seeinrichtung (5) relativ zum Stützteller (2) bewegbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the Ablö seeinrichtung (5) relative to the support plate (2) is movable.
3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauger (7) an seiner dem Schleifblatt (3) zuge wandten Seite eine Dichtlippe (1 1 ) aufweist. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the teat (7) on its side facing the sanding sheet (3) facing a sealing lip (1 1).
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sauger (7) eine verschwenkbare Bürste (6) zu geordnet ist, die in Funktion die Dichtlippe (1 1 ) kontaktiert. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction cup (7) is arranged a pivotable brush (6), which contacts the sealing lip (1 1) in function.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einführöffnung (10) einen flexiblen Verschluss in Form einer Ringbürste, eines Lamellenvorhangs, einer Schwenktür oder dergleichen aufweist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion opening (10) has a flexible closure in the form of a ring brush, a slatted curtain, a hinged door or the like.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablöseeinrichtung (5) eine Klemmvorrichtung (8) aufweist, mit zueinander bewegbaren Klemmschenkeln (9). 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device (5) comprises a clamping device (8), with mutually movable clamping legs (9).
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Ablöseeinrichtung (5) ein Auffangbehäl ter vorgesehen ist zur Aufnahme von anfallendem Schleifstaub und herab fallender Schleifblätter (3). 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that below the detaching device (5) a Auffangbehäl ter is provided for receiving accumulating sanding dust and falling falling sanding sheets (3).
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion des Saugers (7) oder der Klemmvorrich tung (8) koordinatenabhängig durch Detektion mittels eines Lasers, eines mechanischen Sensors oder einer Lichtschranke regelbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the function of the nipple (7) or the Klemmvorrich device (8) is coordinate dependent controllable by detection by means of a laser, a mechanical sensor or a light barrier.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (8) federbelastet axial beweg bar ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (8) is spring-loaded axially movable bar.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangbehälter zur Ermittlung des Füllstandes einen Sensor aufweist. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the collecting container for determining the level has a sensor.
1 1. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablöseeinrichtung (5) und das Schleifwerkzeug (1 ) abhängig voneinander rechnergesteuert sind. 1 1. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device (5) and the grinding tool (1) are computer-controlled depending on each other.
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