EP3481987B1

EP3481987B1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung und verfahren dafür

Info

Publication number: EP3481987B1
Application number: EP17731886.2A
Authority: EP
Inventors: Rodrigo FERRAZ MAINA; Kerstin HILT; Adam RÄNDCHEN
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-07-08
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: DE102016212490A1; CN109477274B; PL3481987T3; CN109477274A; WO2018007149A1; EP3481987A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
In einigen herkömmlichen Wäschepflegegeräten werden Umpumpsysteme verwendet, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter mittels einer Umpumpvorrichtung in eine Leitung abzupumpen, und die in die Leitung abgepumpte Waschflüssigkeit mittels der Umpumpvorrichtung der Wäsche, welche sich in einer in dem Laugenbehälter aufgenommenen Wäschetrommel befindet, erneut zuzuführen, um die Wäsche erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen. In Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel kann die umgepumpte Waschflüssigkeit die Wäsche in einem unterschiedlichen Ausmaß benetzen und damit während des Umpumpvorgangs unterschiedliche Mengen an Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorhanden sein. Durch die sich in Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche unterscheidenden Mengen an Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter während des Umpumpvorgangs sollte der Umpumpvorgang in Abhängigkeit von der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel vorteilhaft gesteuert werden, um zu einem eine vollständige Entleerung des Laugenbehälters und zum anderen eine zu geringe Umpumpleistung und damit eine nicht ausreichende Benetzung der Wäsche in der Wäschetrommel zu vermeiden.
Die Patentschrift DE 10 2014 220 021 B3 beschreibt ein Wäschepflegegerät mit einem Steuerelement.
Die Offenlegungsschrift US 2007/118997 A1 beschreibt eine Waschmaschine.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einem Umpumpsystem anzugeben, bei dem eine wirksame Erfassung der Wäschebeladung ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung umfasst, wobei das Wäschepflegegerät eine Einlassdüse zum Einleiten von Waschflüssigkeit in die Waschtrommel aufweist, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und einer Steuerung zum Steuern der Umpumpvorrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts ein besonders wirksames Erfassen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung ermöglicht wird.
Da die Waschflüssigkeit während des Umpumpvorgangs durch die Einlassdüse von oben auf die Wäsche in der Wäschetrommel gesprüht wird, wird die Waschflüssigkeit während des Umpumpvorgangs aufgrund der Schwerkraft durch die Wäsche geleitet und strömt an einem unteren Bereich der Wäschetrommel wieder in den Laugenbehälter. Ein Teil der durch die Wäsche geleiteten Waschflüssigkeit wird durch die Wäsche gebunden und wird damit durch die Wäsche zurückgehalten.
Die Steuerung stellt sicher, dass der Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung deaktiviert und damit der Umpumpzeitabschnitt beendet wird, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. Wenn der Flüssigkeitspegel der durch die Wäsche geleiteten und sich am Boden des Laugenbehälter sammelnden Waschflüssigkeit aufgrund des während des Umpumpzeitabschnitts durchgeführten Abpumpens durch die Umpumpvorrichtung absinkt, wird neben der Waschflüssigkeit auch Luft durch die Umpumpvorrichtung angesaugt. Bei einem absinkenden Flüssigkeitstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und einem Ansaugen von Luft sinkt somit der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit. Unterschreitet der Volumenstrom der Waschflüssigkeit hierbei den vorbestimmten Volumenstromschwellenwert, erkennt die Steuerung, dass der Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung deaktiviert werden muss und beendet damit den Umpumpzeitabschnitt.
Die Größe des Anteils der durch die Wäsche zurückgehalten Waschflüssigkeit ist abhängig von der Wäschebeladung in der Wäschetrommel. Wenn sich nur eine sehr geringe Menge an Wäsche in der Wäschetrommel befindet, wird nur ein geringer Teil von Waschflüssigkeit durch die Wäsche gebunden und der Großteil der Waschflüssigkeit wird durch die Wäsche geleitet und steht damit der Umpumpvorrichtung zeitnah zu Verfügung. Bei kleinen bis mittleren Wäschebeladungen wird der Strahl der Einlassdüse direkt auf die Wäsche geleitet und kann die Wäsche vorteilhaft benetzen, so dass die Waschflüssigkeit eine längere Zeit braucht, um durch die Wäsche geleitet werden. Folglich steht bei kleineren bis mittleren Wäschebeladungen eine geringere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung, um durch die Umpumpvorrichtung umgepumpt zu werden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts wird reduziert. Bei einer vollständig mit Wäsche gefüllten Wäschetrommel hingegen prallt der durch die Einlassdüse in die Wäschetrommel eingespritzte Strahl von der Wäsche ab und fließt in den Laugenbehälter ohne die Wäsche ausreichend zu benetzen. Da der Umpumpvorrichtung hierbei eine größere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung steht, kann eine längere Dauer des Umpumpzeitabschnitts ermöglicht werden.
Somit gibt es verschiedene Korrelationen zwischen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel und der Dauer des Umpumpzeitabschnitts. Durch eine wirksame und genaue Erfassung der Dauer des Umpumpzeitabschnitts kann somit in Abhängigkeit von der durch die Steuerung erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts die Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung wirksam ermittelt werden. Die Wäschebeladung im Sinne der Erfindung umfasst das Wäschegewicht unter Annahme eines bestimmten Absorptionsverhaltens der Wäsche.
Diese wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel kann besonders zeitsparend und auch mit höherer Genauigkeit als in herkömmlichen Bestimmungsverfahren durchgeführt werden. Zudem kann diese wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel im Vergleich zu herkömmlichen Bestimmungsverfahren mit wesentlich geringeren Füllständen von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter durchgeführt werden. Bei der Bestimmung der Wäschebeladung kann es vorteilhaft sein, den Beladungstyp, insbesondere den Wäschetyp, ebenfalls zu erfassen, um den Einfluss von unterschiedlichen Textilien auf das Erfassen der Wäschebeladung der Wäsche zu berücksichtigen.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
Erfindungsgemäß weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszufuhr zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche in der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, in einem Zuführzeitabschnitt die Waschflüssigkeitszufuhr zu aktivieren, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Zuführen der ersten Menge von Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszufuhr ermöglicht, dass die Wäsche während des Zuführzeitabschnitts ausreichend benetzt wird. Dadurch wird während dem sich an den Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitt sichergestellt, dass während des Umpumpzeitabschnitt eine wirksame Benetzung der Wäsche ermöglicht wird, da sich leicht benetzte Wäsche wirksamer durchfeuchten lässt, als vollständig trockene Wäsche. Hierbei wird die erste Menge an Waschflüssigkeit insbesondere unabhängig von der Wäschebeladung in der Waschtrommel durchgeführt. Hierbei kann die Umpumpvorrichtung während des Zuführzeitabschnitts aktiviert oder deaktiviert werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, wobei die Druckerfassungseinrichtung ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts einen Druckwert zu erfassen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Druckerfassungseinrichtung erfasste Druckwert eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung ermöglicht. Da die Wäsche einen Teil der während des Umpumpvorgangs umgepumpten Waschflüssigkeit bindet, ist die Menge der sich im Umpumpsystem befindenden freien, ungebundenen Waschflüssigkeit bei Ende des Umpumpzeitabschnitts in der Regel geringer als zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts. Somit kann der erfasste Druckwert die Genauigkeit der Bestimmung der Wäschebeladung verbessern. Die Druckerfassungseinrichtung erfasst insbesondere die Druckdifferenz zwischen den Druckwerten zu Beginn und nach dem Ende des Umpumpzeitabschnitts und ermöglicht dadurch eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung durch die Steuerung. Die Druckerfassungseinrichtung kann auch insbesondere eine Druckdifferenz während einer Stillstandphase der Waschtrommel erfassen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Druckerfassungseinrichtung erfasste Druckwert durch die Steuerung beim Bestimmen der Wäschebeladung nur berücksichtigt wird, wenn ein ausreichender Flüssigkeitspegel von Waschflüssigkeit zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts in dem Laugenbehälter vorhanden ist. Unterschreitet der zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts erfasste Druckwert den vorbestimmten Druckschwellenwert und ist somit nicht ausreichend Waschflüssigkeit in dem Umpumpsystem vorhanden, ignoriert die Steuerung den erfassten Druckwert bei der Bestimmung der Wäschebeladung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung zu deaktivieren und den zweiten Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert unterschreitet, wobei der Referenzleistungswert einem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen von elektrischen Leitungswerten durch das Leistungserfassungselement eine wirksame indirekte Bestimmung von Volumenströmen der durch die Umpumpvorrichtung in dem Umpumpsystem gepumpten Waschflüssigkeit ermöglicht wird. Da der Referenzleistungswert dem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht, zeigt ein Unterschreiten des Referenzleistungswerts durch den erfassten Leistungswert an, dass der Volumenstrom unter den Volumenstromschwellenwert absinkt und ein Gemisch aus Waschflüssigkeit und Luft durch die Umpumpvorrichtung gefördert wird, und der Umpumpzeitabschnitt beendet wird. Somit kann durch das Erfassen von elektrischen Leistungswerten der Umpumpvorrichtung eine besonders wirksame Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung durch den Stromsensor eine wirksame Erfassung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel zu rotieren, wobei der Trommelantrieb insbesondere ausgebildet ist, die Wäschetrommel während des Umpumpzeitabschnitts in verschiedene Rotationsrichtungen zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel während des Umpumpzeitabschnitts sichergestellt werden kann, dass die Wäsche in der Wäschetrommel ausreichend gewendet wird. Dadurch kann eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche von beiden Seiten ermöglicht werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Strömungssensor zum Erfassen einer Strömungsgeschwindigkeit von Waschflüssigkeit in der Leitung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Strömungsgeschwindigkeit zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den Strömungssensor erfasste Strömungsgeschwindigkeit der Waschflüssigkeit in der Leitung ermöglicht, dass die Steuerung die Wäschebeladung in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der Dauer der erfassten Strömungsgeschwindigkeit und eventueller weiterer Parameter bestimmen kann, wodurch eine genaue Bestimmung der Wäschebeladung sichergestellt werden kann.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Gewichterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Gewicht der Wäsche zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Gewichtserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche in der Wäschetrommel der Steuerung eine genauere Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel ermöglicht. Die Steuerung kann hierbei weitere Parameter berücksichtigen. Hier kann beispielsweise die Gewichtserfassungseinrichtung durch ein Wiegen der Wäsche in der Wäschetrommel eine besonders genaue Bestimmung der Wäschebeladung ermöglichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen des Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel und/oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Trommelantriebs der Wäschetrommel.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die genannten Gewichtserfassungseinrichtungen eine wirksame Erfassung des Wäschegewichts durchgeführt werden kann. Durch die Wiegeeinrichtung kann das Wäschegewicht nach der Zugabe der Wäsche in die Wäschetrommel erfasst werden. Das Wäschegewicht in der Wäschetrommel kann vor der Zuleitung von Waschlauge in den Laugenbehälter ermittelt werden.
Das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel kann durch ein Absacken des Schwingsystems unter Wäschebeladung erfasst werden. Dazu umfasst die Wäschetrommel ein Schwingsystem, welches auf Federn aufgehängt ist. Bei bekannter Federkonstante und Dehnung der Federn kann auf die Kraft geschlossen werden, die durch das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel auf das Schwingsystem ausgewirkt wird. Nach Berücksichtigung der Dämpfung des Schwingsystems aufgrund von Haftreibung und nach Berücksichtigung des Leergewichts des Schwingsystems kann anhand des Absackens des Schwingsystems der Wäschetrommel auf das Wäschegewicht der sich in der Wäschetrommel befindenden Wäsche geschlossen werden.
Es kann auch die elektrische Leistung gemessen werden, die der Trommelantrieb der Wäschetrommel benötigt, um die Wäschetrommel mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben, wobei die elektrische Leistung durch ein Leistungserfassungselement bestimmt werden kann. Die elektrische Energie, die benötigt wird, um den Trommelantrieb mit einer bestimmten Rotationsfrequenz anzutreiben ist abhängig vom Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel. Durch einen Vergleich der für die Rotation der Wäschetrommel benötigten elektrischen Energie mit vorbestimmten Kalibrierungsdaten kann das Gewicht der Wäsche in der Wäschetrommel bestimmt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Wäschetyps von Wäsche in der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Wäschetyps der Wäsche zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Wäschetyps der Wäsche in der Wäschetrommel durch die Textilerfassungseinrichtung die Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel durch die Steuerung verbessert werden kann. Da unterschiedliche Wäschetypen, welche aus unterschiedlichen Textilien bestehen, unterschiedliche Waschflüssigkeitsaufnahmeeigenschaften aufweisen, kann durch eine genaue Erfassung des Textiltyps der Wäsche die Genauigkeit der Bestimmung des Wäschebeladung durch die Steuerung verbessert werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Bestimmen einer Wäschebeladung in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung umfasst, wobei das Wäschepflegegerät eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät eine Steuerung zum Steuern der Umpumpvorrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, Deaktivieren des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung durch die Steuerung, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung, und Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts ein besonders wirksames Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel sichergestellt wird.
Erfindungsgemäß weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszufuhr zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche in der Wäschetrommel auf, und umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Aktivieren der Waschflüssigkeitszufuhr zu Beginn eines Zuführzeitabschnitt durch die Steuerung, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt und wobei die Steuerung die Umpumpvorrichtung während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Benetzen der Wäsche während des Zuführzeitabschnitts während dem sich daran anschließenden Umpumpzeitabschnitt ein besonders vorteilhaftes Durchfeuchten der Wäsche ermöglicht wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät eine Druckerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, und umfasst das Verfahren die folgenden Schritte, Erfassen eines Druckwerts während des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung, und Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert durch die Steuerung.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Druckwerts durch die Druckerfassungseinrichtung die Genauigkeit der Bestimmung der Wäschebeladung in der Wäschetrommel verbessert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Bestimmen der Wäschebeladung der Wäsche in der Wäschetrommel in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt wird, dass der durch die Steuerung erfasste Druckwert nur bei der Bestimmung der Wäschebeladung der Wäsche berücksichtigt wird, wenn zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts ein ausreichendes Waschflüssigkeitsvolumen in dem Laugenbehälter vorhanden ist.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem mit einer Umpumpvorrichtung fluidtechnisch verbundenen Laugenbehälter; und
Fig. 3: einen Ablauf eines Verfahrens zum Umpumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschpflegesubstanz, wie z.B. Waschmittel, eingefüllt werden kann. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einem mit einer Umpumpvorrichtung fluidtechnisch verbundenen Laugenbehälter. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit und eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche 109.
Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf, welche an einer Unterseite des Laugenbehälters 105 angeordnet ist. Die Ablassöffnung 111 ist mit einer Leitung 113 verbunden, welche wiederum mit einer Einlassdüse 115, welche oberhalb der Wäschetrommel 107 angeordnet ist, verbunden ist. In der Leitung 113 ist eine Umpumpvorrichtung 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Leitung 113 angeordnet. Die Umpumpvorrichtung 117 ist ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus der Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 113 und durch die Einlassdüse 115 erneut der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 in dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 119 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung 117 auf. Das Leistungserfassungselement 119 umfasst insbesondere einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung 117.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Druckerfassungseinrichtung 121 auf, welche in einem unteren Bereich innerhalb des Laugenbehälters 105 angeordnet ist, und welche ausgebildet, einen Druckwert von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Steuerung 123 auf, welche mit der Druckerfassungseinrichtung 121 durch eine Erfassungsverbindung 125, welche mit der Umpumpvorrichtung 117 durch eine Steuerverbindung 127 verbunden ist, und welche mit dem Leistungserfassungselement 119 durch eine weitere Steuerverbindung 129 verbunden ist. Das Leistungserfassungselement 119 ist durch eine weitere Erfassungsverbindung 131 mit der Umpumpvorrichtung 117 verbunden.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner eine Waschflüssigkeitszufuhr 133 auf, welche durch eine Zufuhrleitung 135 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist, um der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 Waschflüssigkeit zuzuführen. Die Waschflüssigkeitszufuhr 133 ist durch eine Zufuhrverbindung 137 mit der Steuerung 123 verbunden.
Die Steuerung 123 ist ausgebildet, die Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen.
Hierzu wird in einem ersten Schritt während eines Zuführzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszufuhr 133 aktiviert, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche 109 zuzuführen und die Wäsche 109 zu benetzen. Die erste Menge wird beladungsunabhängig direkt in die Wäschetrommel 107, z. B. über die Manschette zugegeben. Leicht befeuchtete Wäsche 109 lässt sich besser benetzen als trockene Wäsche. Somit ermöglicht die Zufuhr der ersten Menge von Waschflüssigkeit, dass ein sich an den Zuführzeitabschnitt anschließender Umpumpzeitabschnitt zu einer besonders wirksamen Druckerfassung der Wäsche führt.
Als zweiten Schritt wird zu Beginn eines sich an den Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts die Umpumpvorrichtung 117 aktiviert, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 113 und durch die Einlassdüse 115 wieder der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Hierbei kann die Wäschetrommel 107 still stehen. Es ist jedoch auch möglich während eines Rotierens der Wäschetrommel 107 die Waschflüssigkeit der Wäsche 109 zuzuführen. Während des Umpumpzeitabschnitts wird die umgepumpte Waschflüssigkeit von unterschiedlichen Wäschebeladungen der Wäsche 109 unterschiedlich stark aufgesaugt.
Die Umpumpvorrichtung 117 bleibt nur so lange aktiviert, bis keine Waschflüssigkeit für den Umpumpvorgang mehr zur Verfügung steht, um zu verhindern, dass die Umpumpvorrichtung 117 leer pumpt und Luft ansaugt. Dabei wird eine Methode verwendet, um eine Beförderung eines Luft-Wasser-Gemischs der Umpumpvorrichtung 117 zu vermeiden. Hierbei ist die Steuerung 123 ausgebildet, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung 117 zu deaktivieren und den Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung 117 gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet. Dies kann insbesondere durch das Leistungserfassungselement 119 ermöglicht werden, welches einen elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung 117 erfasst und den erfassten elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung 117 mit einem elektrischen Referenzleistungswert vergleicht.
Somit kann die Steuerung 123 das Ende des Umpumpzeitabschnitts wirksam erfassen und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts wirksam bestimmen. In Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts kann die Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 durch die Steuerung 123 vorteilhaft bestimmt werden.
Bei einer leeren Wäschetrommel 107 kann die Umpumpvorrichtung 117 während eines langen Umpumpzeitabschnitts aktiviert werden, weil das Wasser ohne zeitliche Verzögerung durch die Wäschetrommel 107 strömt und der Umpumpvorrichtung 117 sofort zur Verfügung steht.
Wenn die Wäschetrommel 107 hingegen vollständig mit Wäsche 109 befüllt ist, dann wirkt die Wäsche 109 wie eine Wand für den durch die Einspritzdüse 115 eingeleiteten Waschflüssigkeitsstrahl. Der Waschflüssigkeitsstrahl prallt dann von der Wäsche 109 ab und fließt größtenteils direkt wieder in den unteren Bereich des Laugenbehälters 105 und kann von dort durch die Umpumpvorrichtung 117 vorteilhaft umgepumpt werden. Hierbei wird eine lange Dauer des Umpumpzeitabschnitts ermöglicht.
Bei einer geringen bis mittleren Wäschebeladung fällt der durch die Einlassdüse 115 auf die Wäsche 109 geleitete Waschflüssigkeitsstrahl direkt auf die Wäsche 109 und kann diese besser benetzen. Eine höhere Schichtdicke der Wäsche 109 bei einer mittleren Beladungsmenge verursacht, dass die Waschflüssigkeit länger braucht um durch die Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 in den unteren Bereich des Laugenbehälters 105 zu strömen. Zudem wird die Waschflüssigkeit durch die Wäsche 109 vorteilhaft gebunden. Da der Umpumpvorrichtung 117 damit eine geringere Menge von Waschflüssigkeit zur Verfügung steht, ist nur eine sehr geringe Dauer des Umpumpzeitabschnitts möglich. Bei einer kleineren Schichtdicke der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 nimmt die Wäsche 109 das Wasser besser auf als die beschriebene Wäschewand bei einer vollen befüllten Wäschetrommel 107, aber durch die kleine Schichtdicke schlechter als bei einer mittleren Beladung, so dass wieder eine längere Dauer des Umpumpzeitabschnitts möglich ist.
Vor dem Aktivieren der Umpumpvorrichtung 117 kann die Druckerfassungseinrichtung 121 zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts einen ersten Druckwert erfassen. Nach dem Deaktivieren der Umpumpvorrichtung 117 durch die Steuerung 123 kann nach dem Beenden des Umpumpzeitabschnitts die Druckerfassungseinrichtung 121 einen zweiten Druckwert erfassen. Die Steuerung 123 kann in Abhängigkeit der Druckdifferenz zwischen dem ersten und zweiten Druckwert die Bestimmung der Wäschebeladung in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts verfeinern.
Dieser Schritt ist nur bei einem ausreichend hohem Waschflüssigkeitsstand möglich. Bei einer mittleren Beladung hat die Wäsche 109 am meisten Wasser aufgesaugt, und wird die geringsten Druckwerte aufweisen. Eine größere Beladung der Wäsche 109 führt zu größerem Druckwerten, da das Wasser aufgrund der in der Wäschetrommel 107 vorhandenen Wäschewand zu einem großen Teil an der Wäsche 109 vorbeiläuft.
Die Erfassung der Druckdifferenz zwischen dem ersten Druckwert und dem zweiten Druckwert ermöglicht einen zusätzlicher Sicherheits- oder Kontrollmodus bei dem Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts.
Wird bei der Bestimmung der Wäschebeladung durch die Steuerung 123 der gleiche Beladungstyp von Wäsche 109, insbesondere die gleiche Textilart, verwendet kann eine hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Beladungsmessung mit der beschriebenen Methode ermöglicht werden. Bei unterschiedlichen Beladungstypen kann durch das Verwenden einer Textilerfassungseinrichtung zum Bestimmen der Textilart die Methode verfeinert werden.
Es ist zu beachten, dass es sich bei der hier beschriebenen Methode um eine indirekte Messung der Wäschebeladung der Wäsche 109 handelt und die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit immer den Schwankungen diverser Einflussgrößen unterlegen ist. Ein Vorteil dieser Methode liegt darin Beladungsmengen schneller zu erkennen, da die Anzahl der benötigten Schritte zum Bestimmen der Wäschebeladung reduziert ist. Außerdem ermöglicht diese Methode eine Bestimmung der Beladung bei Flüssigkeitsständen von Waschflüssigkeit, die unterhalb des Druckabschlusspunktes liegen, was besonders bei Umpumpsystem mit geringen Waschflüssigkeitsständen bei deutlich niedrigeren Wasserständen vorteilhaft ist.
Fig. 3 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Umpumpen von Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät, welches gemäß Fig. 2 beschrieben ist.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten optionalen Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der Waschflüssigkeitszufuhr 133 zu Beginn eines Zuführzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen und die Wäsche 109 zu benetzen, wobei sich der Zuführzeitabschnitt vor einem Umpumpzeitabschnitt erstreckt, und wobei die Steuerung 123 die Umpumpvorrichtung 117 während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert.
Das Verfahren 200 umfasst als zweiten optionalen Verfahrensschritt das Erfassen 203 eines ersten Druckwerts zu Beginn eines sich an Zuführzeitabschnitt anschließenden Umpumpzeitabschnitts durch eine Druckerfassungseinrichtung 121.
Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Aktivieren 205 eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung 117 zu Beginn des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123, um Waschflüssigkeit durch eine Ablassöffnung 111 aus einem Laugenbehälter 105 abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch eine Leitung 113 und durch eine Einlassdüse 115 wieder der Wäsche 109 in der Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Deaktivieren 207 des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung 117 durch die Steuerung 123, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung 117 gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet.
Das Verfahren 200 umfasst als optionalen fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines zweiten Druckwerts nach dem Ende des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung 121.
Das Verfahren 200 umfasst als sechsten Verfahrensschritt das Erfassen 211 der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123.
Das Verfahren 200 umfasst als siebten Verfahrensschritt das Bestimmen 213 der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung 123.
Falls das Verfahren 200 als zweiten optionalen Verfahrensschritt das Erfassen 203 eines ersten Druckwerts und als optionalen fünften Verfahrensschritt das Erfassen 209 eines zweiten Druckwerts umfasst, so umfasst der siebte Verfahrensschritt das Bestimmen 213 der Wäschebeladung in der Wäschetrommel 107 in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Druckdifferenz zwischen dem erfassten zweiten Druckwert und dem erfassten ersten Druckwert durch die Steuerung 123.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren. Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.

Bezugszeichenliste

100: Wäschepflegegerät
101: Einspülschale
103: Tür
105: Laugenbehälter
107: Wäschetrommel
109: Wäsche
111: Ablassöffnung
113: Leitung
115: Einlassdüse
117: Umpumpvorrichtung
119: Leistungserfassungselement
121: Druckerfassungseinrichtung
123: Steuerung
125: Erfassungsverbindung
127: Steuerverbindung
129: Weitere Steuerverbindung
131: Weitere Erfassungsverbindung
133: Waschflüssigkeitszufuhr
135: Zufuhrleitung
137: Zufuhrverbindung
200: Verfahren zum Bestimmen einer Wäschebeladung
201: Erster optionaler Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszufuhr
203: Zweiter optionaler Verfahrensschritt: Erfassen eines ersten Druckwerts
205: Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung
207: Vierter Verfahrensschritt: Deaktivieren eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung
209: Fünfter optionaler Verfahrensschritt: Erfassen eines zweiten Druckwerts
211: Sechster Verfahrensschritt: Erfassen der Dauer des Umpumpzeitabschnitts
213: Siebter Verfahrensschritt: Bestimmen der Wäschebeladung in der Wäschetrommel

Claims

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (109) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) umfasst, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Einlassdüse (115) zum Einleiten von Waschflüssigkeit in die Waschtrommel (107) aufweist, wobei die Ablassöffnung (111) mit der Einlassdüse (115) durch eine Leitung (113) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (113) eine Umpumpvorrichtung (117) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (117) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (113) und durch die Einlassdüse (115) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und einer Steuerung (123) zum Steuern der Umpumpvorrichtung (117), wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts einen Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (117) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (113) und durch die Einlassdüse (115) wieder der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (117) zu deaktivieren, den Umpumpzeitabschnitt zu beenden und die Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu erfassen, wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung (117) gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszufuhr (133) zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, in einem Zuführzeitabschnitt die Waschflüssigkeitszufuhr (133) zu aktivieren, um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (109) zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (121) zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Druckerfassungseinrichtung (121) ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts einen Druckwert zu erfassen, und wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts zu bestimmen, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement (119) zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung (117) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Förderbetrieb der Umpumpvorrichtung (117) zu deaktivieren und den zweiten Umpumpzeitabschnitt zu beenden, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen Referenzleistungswert unterschreitet, wobei der Referenzleistungswert einem elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung (117) beim Umpumpen der Waschflüssigkeit mit dem Volumenstromschwellenwert entspricht.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungserfassungselement (119) einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungsstroms der Umpumpvorrichtung (117) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, während des Umpumpzeitabschnitts den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, wobei der Trommelantrieb insbesondere ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Umpumpzeitabschnitts in verschiedene Rotationsrichtungen zu rotieren.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Strömungssensor zum Erfassen einer Strömungsgeschwindigkeit von Waschflüssigkeit in der Leitung (113) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von der erfassten Strömungsgeschwindigkeit zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Gewichterfassungseinrichtung zum Erfassen eines Gewichts von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Gewicht der Wäsche (109) zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewichtserfassungseinrichtung eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen des Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (109), eine Einrichtung zum Erfassen einer Absenkung eines Schwingsystems der Wäschetrommel (107), oder eine Einrichtung zum Erfassen von Leistungsparametern eines Trommelantriebs der Wäschetrommel (107) umfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Textilerfassungseinrichtung zum Erfassen eines Wäschetyps von Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Wäschetyps der Wäsche (109) zu bestimmen.
Verfahren (200) zum Bestimmen einer Wäschebeladung in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche (109) angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) umfasst, und bei das Wäschepflegegerät (100) eine Einlassdüse (115) umfasst, wobei die Ablassöffnung (111) mit der Einlassdüse (115) durch eine Leitung (113) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (113) eine Umpumpvorrichtung (117) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (117) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (113) und durch die Einlassdüse (115) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, und wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Steuerung (123) zum Steuern der Umpumpvorrichtung (117) aufweist, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Aktivieren (205) eines Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung (117) zu Beginn eines Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (113) und durch die Einlassdüse (115) wieder der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, Deaktivieren (207) des Förderbetriebs der Umpumpvorrichtung (117) durch die Steuerung (123), wenn der Volumenstrom der durch die Umpumpvorrichtung (117) gepumpten Waschflüssigkeit einen Volumenstromschwellenwert unterschreitet, Erfassen (211) der Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), gekennzeichnet durch den Schritt:
Bestimmen (213) der Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der erfassten Dauer des Umpumpzeitabschnitts durch die Steuerung (123), wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszufuhr (133) zum Zuführen von Waschflüssigkeit zu der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) aufweist, und wobei das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst,

Aktivieren (201) der Waschflüssigkeitszufuhr (133) zu Beginn eines Zuführzeitabschnitt durch die Steuerung (123), um eine erste Menge von Waschflüssigkeit der Wäsche (109) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (109) zu benetzen, wobei sich der Umpumpzeitabschnitt an den Zuführzeitabschnitt anschließt und wobei die Steuerung (123) die Umpumpvorrichtung (117) während des Zuführzeitabschnitts deaktiviert.
Verfahren (200) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Druckerfassungseinrichtung (121) zum Erfassen eines Druckwerts von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, und dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Erfassen (203) eines Druckwerts während des Umpumpzeitabschnitts durch die Druckerfassungseinrichtung (121), und
Bestimmen (213) der Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts und von dem erfassten Druckwert durch die Steuerung (123).
Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Bestimmen (213) der Menge der Wäschebeladung in der Wäschetrommel (107) in Abhängigkeit von der Dauer des Umpumpzeitabschnitts, wenn der erfasste Druckwert einen vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet.