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EP3469303A1 - Method and measuring device for determining an angle of a corner - Google Patents

Method and measuring device for determining an angle of a corner

Info

Publication number
EP3469303A1
EP3469303A1 EP17732331.8A EP17732331A EP3469303A1 EP 3469303 A1 EP3469303 A1 EP 3469303A1 EP 17732331 A EP17732331 A EP 17732331A EP 3469303 A1 EP3469303 A1 EP 3469303A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
length
angle
measuring
wall surface
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17732331.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Vollrath
Daniel Böhler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaleas & Co KG GmbH
Original Assignee
Kaleas & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaleas & Co KG GmbH filed Critical Kaleas & Co KG GmbH
Publication of EP3469303A1 publication Critical patent/EP3469303A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors

Definitions

  • the present invention relates to a method and a measuring device for determining an angle
  • an angle for example, on a construction site, measured by means of an angle or an angle meter.
  • systems such as gauges are sometimes cumbersome to handle and require direct access to the object to be measured.
  • this poses a problem because a user is difficult to reach the objects to be measured.
  • such an angle measurement is often time consuming and requires expertise of the user.
  • Distances are measured from a measuring point spaced from the distance to be measured to the distance to be measured at a given repetition or sampling rate.
  • a min / max function maximum or minimum lengths are determined from the distances measured, from which the length of the track to be measured can be determined.
  • this method or the device can also be used as a protractor by means of an angle to a Lot on the track to be measured by means of
  • the present invention has for its object, a method and a measuring device for determining an angle at certain difficult to access surfaces or
  • a first method for determining an angle according to the invention is a method for determining an angle W at a corner (inner corner) between a first wall surface and a second wall surface, in which single-distance measurements in a measurement plane perpendicular to the first wall surface and the second wall surface, from a measuring point in the measuring plane, wherein a first length LI as a perpendicular or minimum distance from the measuring point to the first wall surface, a second length L2 as a
  • perpendicular or minimum distance from the measuring point to the second wall surface and a third length L3 are determined as a distance from the measuring point to the corner (inner corner) between the first wall surface and the second wall surface, and wherein the angle W by means of trigonometric functions from the first Length LI, the second length L2 and the third length L3 is determined.
  • the method for determining an angle allows a user a simple and fast indirect
  • Evaluation function which in turn can be implemented in a conventional manner by resorting to trigonometric standard functions.
  • the angle at the corner may be determined from the measured line lengths based on the following condition or transformations thereof:
  • W aresin (L1 / L3) + aresin (L2 / L3).
  • a minimum is determined from a sequence of individual distance measurements
  • a maximum is determined from a sequence of
  • Measuring angle are taken from the measuring point in the measuring plane, and wherein the measuring angle at least one each
  • the process accesses back to a known measurement routines for the measurement of "shortest" routes or solders from the measuring point to a distance or from the "longest” distances from the measuring point to a destination point, in which by pivoting of the measuring device on a measurement ⁇ or Search angle and serial measurement with a certain sampling rate a minimum reading (or a largest
  • Measured value is selected as the respectively searched shortest or longest distance.
  • the measuring angle preferably at least passes over an area in which the first, the second and the third length are assumed, wherein from the series of serial and cached single distance measurements within the measurement angle the first length LI as a first minimum, the second length L2 as a second minimum and the third Length L3 be determined as a first maximum between the first and second minimum. In this method, therefore, a measuring angle is swept over, all three
  • Measuring device is a measuring device for determining an angle W at a corner (inner corner) between a first wall surface and a second wall surface, and includes means for performing single distance measurements from a measuring point in a measurement plane which is perpendicular to the first wall surface and the second wall surface in which a first length Li as a perpendicular or minimum distance from the measuring point to the first wall surface, a second length L2 as a perpendicular or minimum distance from the measuring point to the second wall surface and a third length L3 as a
  • a memory device for storing the
  • the evaluation device is set up to determine and output the angle W from the stored lengths LI, L2 and L3 on the basis of the following condition or transformations thereof:
  • W aresin (L1 / L3) + aresin (L2 / L3).
  • Measuring device is the means of execution of Single distance measurements designed to determine a minimum of a series of single distance measurements for the first length LI and the second length L2, to determine a maximum of a series of single distance measurements for the third length L3, and to determine the consequences of single distance measurements respectively when sweeping a measuring angle of the
  • Measuring point in the measuring plane can perform, with the
  • Measuring angle at least one area W3 or more areas X includes, in which the respective lengths or in which the respective lengths are or are suspected.
  • Measuring device is the means of execution of
  • Single distance measurements set up to sweep over a measurement angle MW which contains at least the range W3, in which the first length LI, the second length L2 and the third length L3, from the series of individual distance measurements, the first length LI as the first minimum, the second length L2 as the second minimum and the third length L3 as the first maximum between the first and second minimum.
  • a method for determining an angle is a method for determining an angle W10 between an inclined surface, in particular a roof or terrain area, and a
  • Measuring plane which is perpendicular to the inclined surface and the horizontal, are performed from a measuring point in the measuring plane, wherein a length L10 of a first
  • the method allows a user to easily and quickly indirectly determine an angle of a
  • the desired angle W10 between the horizontal and the inclined surface can then be determined by means of the trigonometric
  • route length is to be understood as a distance from the measuring point to the respective point on the inclined surface.
  • the angle may be determined, for example, from the measured lengths and the measured angles based on the following condition or transformations thereof:
  • W10 ⁇ + arctane ((L10 * sin ( ⁇ - ⁇ )) / (L20-L10 * cos ( ⁇ -a))).
  • Measuring device is a measuring device for determining an angle W10 between an inclined surface, in particular a roof or terrain surface, and the horizontal, with a means for performing Einzeleldistanz crampen from a measuring point in a measurement plane which is perpendicular to the inclined surface and the horizontal, with a length L10 of a first distance from the measuring point to a first point on the inclined surface and a length L20 of a second distance from the measuring point to a second point on the inclined surface can be determined with a means for determining the angle between the horizontal and the directions of the first and second routes, with a
  • step-by-step work in a defined sequence of measuring steps by storing intermediate results of the measuring steps and making them available for subsequent evaluation.
  • the evaluation device is set up to the angle W10 on the basis of the stored lengths L10, L20 and their respective angles ⁇ , ß
  • W10 ⁇ + arctane ((L10 * sin ( ⁇ - ⁇ )) / (L20-L10 * cos ( ⁇ -a))).
  • electronic rangefinder in particular laser or ultrasonic rangefinder, which in particular has a Min / Max function.
  • Measuring device on a mounting point for attachment to a tripod and a function for Meßrefereingnagnagnagna on.
  • Measuring device the measurement result on a display device by visual display and / or via a
  • Fig. 1 is a side view of a measuring arrangement according to a second embodiment of the invention, in which an angle between an inclined surface and the horizontal is determined.
  • Fig. 2 is a plan view of a measuring arrangement according to a first embodiment of the invention, in which
  • Wall surfaces is determined.
  • Fig. 1 is a side view of a measuring arrangement according to a second embodiment of the invention, in which an angle W10 between an inclined surface 10 and the
  • Horizontal H is determined.
  • a first length L10 which is a distance between the measuring point PI and a first (target) point A on the inclined surface 10
  • a second length L20 which is a distance between the measuring point PI and a second (target) point B on the inclined surface 10, measured.
  • the measuring plane El corresponds to the paper surface in FIG.
  • the respective angles and ⁇ between the direction of the route with the length L20 and the direction of the route with the length L10 and the horizontal H are also determined.
  • associated lengths L10 and L20 can be achieved by means of trigonometric functions, such as the condition
  • W10 ⁇ + arctane ((L10 * in ( ⁇ - ⁇ )) / (L20-L10 * cos ( ⁇ -a))) the angle W10 between the inclined surface 10 and the
  • L10 and L20 are variables, each of which is assigned a measured distance to the two (target) points on the surface 10, and ⁇ and ⁇ are variables to which the respective measured angles of the distances are assigned.
  • Transformations of this condition or other conditions such as:
  • W10 arctane ((sin ( ⁇ ) * L20-sin (a) * L10) / (cos ( ⁇ ) * L20-cos (a) * L10)) under the further condition that L20> L10 is satisfied ,
  • Target point sent laser beam between the transmission and the reception can measure and from this the length of the
  • Distance between the measuring point PI and the destination point can determine.
  • the distance between the measuring point PI and the destination point can determine.
  • Laser unit to determine the distance from another parameter, such as by triangulation and / or by a phase angle, in particular by a on the
  • Laser beam modulated signal as described for example in DE 102011005277 AI.
  • the means for determining the angle ⁇ and ⁇ between the respective direction of the measuring sections L10 and L20 from the measuring point PI to the first target point A and to the second target point B and the horizontal H can be, for example
  • the measuring device 40 also has a
  • Storage device in which the measured distances LlO and L20 and the associated angle and ß can be stored.
  • An evaluation device is provided and configured to determine the desired angle W10 on the basis of the stored lengths L10 and L20 and the associated angles ⁇ and ⁇ on the basis of the abovementioned conditions, in which the evaluation device supplies the variables L10 and L20 to the stored measured values assigns. If required for the condition used, the
  • Evaluation device of the variables LlO assign the measuring length of the two measured values with the smaller amount, so that applies L10 ⁇ L20.
  • the measuring device 40 has a
  • Output unit which can represent at least the calculated angle of the inclination of the surface and possibly the measured lengths and angles to the target points, for example, on a display.
  • the target points for example, on a display.
  • Output unit transmit the information determined wired or wireless, for example via wireless protocols such as Bluetooth or similar to an external device.
  • the measuring device can instruct the user step by step in the course of a program sequence to carry out the measurements and the measured values, ie the vectors consisting of distance and angle for the save the subsequent evaluation.
  • the stored data are then assigned, as described above, to the variables of the condition with trigonometric functions, and from this the angle W10 between the inclined surface 10 and the horizontal H is calculated and how
  • the measuring device 40 may include an attachment point for attachment to a tripod for measuring the distance and angle to the two target points in the tripod
  • Measuring plane with greater accuracy by a defined mechanical guidance of movement in the measuring plane which can be integrated in the measuring device or in the tripod,
  • the measuring device 40 may comprise a function for measuring reference setting, whereby the distance from the attachment point (pivot point) to the
  • Tripod to the measuring point of the device can be considered and compensated.
  • the measuring device 40 is preferably a hand-held rangefinder, in particular a laser or ultrasonic rangefinder with integrated protractor or tilt sensor.
  • FIG. 2 shows a plan view of a measuring arrangement according to a first embodiment, in which an angle W between a first wall surface 1 and a second
  • Wall surface 2 which form a corner (inner corner) is determined.
  • a measuring device 4 from a measuring point P2 in a measuring plane E2, which is perpendicular to the two wall surfaces 1, 2, a minimum distance to the first wall surface 1 as solder to the (target) point C determined as a first length LI , a minimum distance to the second wall surface 2 as solder on the (target) point D is determined as a second length L2, and a distance to the intersection of the first wall surface 1 and the second
  • Wall surface 2 in the corner at the (destination) point E is determined as a third length L3.
  • the angle to be determined W is facing the measuring point P2 and the measuring plane E2, in which the Measuring point P2 and the target points C, D and E,
  • the lengths LI, L2 and L3 can be determined by means of a so-called "min / max function" of the measuring device 4 when sweeping over a measuring angle MW in the measuring plane E2, which at a position of the first wall surface 1 before the (target) ) Point C begins and extends continuously to a point on the second wall surface 2 behind the (target) point D and thereby includes the corner point E.
  • the lengths can also be crossed by single, independent and consecutive
  • measured angle ranges in each of which the lengths LI, L2 and L3 or the target points c, D and E are suspected, are determined, wherein at each individual measurement at least an area X must be covered, which certainly contains the searched (target) point (Region X is shown by way of example only for point C in FIG. 2).
  • the minimum size of the range X depends on the measuring speed or the sampling rate of the measuring device used.
  • the measured values of the lengths LI, L2 and L3 are used for the subsequent evaluation
  • a first partial angle W1 of the angle W from the trigonometric condition is first of all determined
  • Wl aresin (L1 / L3)
  • W2 aresi (L2 / L3)
  • the angle W between the two wall surfaces in the corner is determined by addition.
  • the present invention is not limited to these
  • Angle sums set are determined. For example, the first partial angle Wl also from the condition
  • W aresin (L1 / L3) + aresine (L2 / L3) or from transformations thereof.
  • the measured values of the routes to the destinations described above are assigned to the variables LI, L2 and L3 in the conditions.
  • a measuring device 4 for determining the angle W using the principle of the method according to the second embodiment has a means for carrying out
  • Target points or multiple portions X of the measurement angle MW is covered with the respective target points.
  • the required movement of the measuring device in the measuring plane can be hand-guided or motor-controlled and, in principle, a similar measuring device as in the first
  • Ultrasonic distance measuring device can be used, in contrast, no angle measurement of the respective
  • Such a sequence of minimum and maximum values can be recognized by the measuring device 4 and the measured values can be assigned to the lengths LI, L2, L3 and stored in the memory device. The measurement can also be carried out in the reverse direction of R.
  • the order can be predetermined and by a program sequence with appropriate menu
  • the measuring device can also be predetermined.
  • the measuring device can also be predetermined.
  • the measuring device can also be predetermined.
  • Measurement values of a measurement cycle to select the two minimum values and the maximum value and assign the corresponding variables of the trigonometric condition in the evaluation.
  • the measuring device 4 has a storage device for storing the measured distances or lengths LI, L2 and L3 and an evaluation device which is designed to determine the desired angle W on the basis of the stored lengths LI, L2 and L3 by means of trigonometric functions as described above can.
  • Measurement device query a query of the required measurements on a program sequence of a measurement program and thereby a user to perform the required
  • Measurement can be made by a measurement reference setting as in the first embodiment.
  • the measuring device or the tripod can also here a mechanical pivoting guide
  • the measuring device 4 may also be a hand-held rangefinder, in particular a laser or ultrasonic rangefinder.
  • the measuring device may also have an auxiliary device for checking the orientation of the measuring device in the horizontal, for example in the form of a dragonfly or an electronic inclination sensor.
  • Measuring device laser or ultrasonic measuring device from the evaluation device with memory and / or display
  • the measuring device is realized and the measuring device is realized separately as an independent unit, which the data via one of the common communication protocols with the

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Electromagnetism (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and measuring device for determining an angle (W;W10) from measured lengths (L1, L2, L3; L10, L20 ) and/or angles (α, β) using trigonometric conditions. In a first embodiment, at least two lengths (L10, L20) from a measuring point (P1) to at least two points (A, B) on an inclined surface (10) and the respectively associated angles (α, β) between the respective measurement direction and the horizontal (H) are determined. Based on these lengths (L10, L20) and angles (α, β), the angle (W10) between the inclined surface (10) and the horizontal (H) is determined. In a second embodiment, a minimal length (L1) between a measuring point (P2) and a first wall surface (1) and a minimum length (L2) between the measuring point (P2) and a second wall surface (2) and a length (L3) between the measuring point (P2) and an intersection of the first wall surface (1) and the second wall surface (2) are determined from a measurement sequence of individual measurements. The required angle (W) between the first wall surface (1) and the second wall surface (2) is determined based on these lengths.

Description

Beschreibung  description
VERFAHREN UND MESSVORRICHTUNG ZUR BESTI M MUNG EINES WINKELS EINER ECKE  METHOD AND MEASURING DEVICE FOR DETERMINING AN ANGLE OF A CORNER
Hintergrund background
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Messvorrichtung zur Bestimmung eines Winkels,  The present invention relates to a method and a measuring device for determining an angle,
insbesondere zur Bestimmung eines Winkels an einer Ecke (Innenecke) zwischen zwei Wandflächen oder eines Winkels zwischen einer geneigten Fläche und der Horizontalen. in particular for determining an angle at a corner (inner corner) between two wall surfaces or an angle between an inclined surface and the horizontal.
Stand der Technik State of the art
Üblicherweise wird ein Winkel, beispielsweise auf einer Baustelle, mittels eines Winkelmessers oder eines Gradmessers gemessen. Insbesondere Systeme wie Gradmesser sind teilweise umständlich zu handhaben und benötigen direkten Zugang zu dem zu vermessenden Objekt. Bei Baustellen oder Objekten in großer Höhe, in größerer Entfernung oder an unzugänglichen Stellen stellt dies ein Problem dar, da ein Anwender die zu vermessenden Objekten nur schwer erreicht. Darüber hinaus ist eine solche Winkelmessung oft zeitaufwendig und benötigt Fachkenntnis des Anwenders.  Usually, an angle, for example, on a construction site, measured by means of an angle or an angle meter. In particular, systems such as gauges are sometimes cumbersome to handle and require direct access to the object to be measured. At construction sites or objects at high altitude, at a greater distance or in inaccessible places, this poses a problem because a user is difficult to reach the objects to be measured. In addition, such an angle measurement is often time consuming and requires expertise of the user.
Aus der DE 102005004321 AI ist ein Verfahren zur  From DE 102005004321 AI is a method for
Vermessung einer Länge einer Strecke sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Dabei werden Measuring a length of a route and an apparatus for performing the method known. It will be
Distanzen von einem Messpunkt, der von der zu vermessenden Strecke beabstandet ist, zu der zu vermessenden Strecke mit einer bestimmten Wiederholungs- oder Samplingrate gemessen. Mittels einer min/max Funktion werden aus den so gemessenen Distanzen maximale bzw. minimale Längen ermittelt, aus denen die Länge der zu vermessende Strecke bestimmt werden kann. Darüber hinaus kann dieses Verfahren bzw. die Vorrichtung auch als ein Winkelmesser benutzt werden, indem ein Winkel zu einem Lot auf die zu vermessende Strecke mittels Distances are measured from a measuring point spaced from the distance to be measured to the distance to be measured at a given repetition or sampling rate. By means of a min / max function maximum or minimum lengths are determined from the distances measured, from which the length of the track to be measured can be determined. In addition, this method or the device can also be used as a protractor by means of an angle to a Lot on the track to be measured by means of
trigonometrischer Bedingungen berechnet wird. Aufgabenstellung trigonometric conditions is calculated. task
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Messvorrichtung zur Bestimmung eines Winkels an bestimmten schwierig zugänglichen Flächen bzw.  The present invention has for its object, a method and a measuring device for determining an angle at certain difficult to access surfaces or
Messsituationen vorzuschlagen, die einfach zu handhaben sind. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung eine einfache und schnelle Bestimmung eines Winkels an einer Ecke To propose measurement situations that are easy to handle. In particular, it is an object of the invention to easily and quickly determine an angle at a corner
(Innenecke) zwischen zwei Wandflächen oder eines Winkels zwischen einer geneigten Fläche und der Horizontalen  (Inner corner) between two wall surfaces or an angle between an inclined surface and the horizontal
bereitzustellen. provide.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 9 sowie durch eine Messvorrichtung zur  This object is achieved according to the invention by a method for determining an angle with the features of claims 1 or 9 and by a measuring device for
Bestimmung eines Winkels mit den Merkmalen der Ansprüche 5 oder 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Determining an angle with the features of claims 5 or 11. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims, respectively.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Ein erstes erfindungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung eines Winkels ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W an einer Ecke (Innenecke) zwischen einer ersten Wandfläche und einer zweiten Wandfläche, bei dem Einzeldistanzmessungen in einer Messebene, die senkrecht zu der ersten Wandfläche und der zweiten Wandfläche ist, von einem Messpunkt in der Messebene durchgeführt werden, wobei eine erste Länge LI als ein senkrechter oder geringster Abstand von dem Messpunkt zu der ersten Wandfläche, eine zweite Länge L2 als ein  A first method for determining an angle according to the invention is a method for determining an angle W at a corner (inner corner) between a first wall surface and a second wall surface, in which single-distance measurements in a measurement plane perpendicular to the first wall surface and the second wall surface, from a measuring point in the measuring plane, wherein a first length LI as a perpendicular or minimum distance from the measuring point to the first wall surface, a second length L2 as a
senkrechter oder geringster Abstand von dem Messpunkt zu der zweiten Wandfläche und eine dritte Länge L3 als ein Abstand von dem Messpunkt zu der Ecke (Innenecke) zwischen der ersten Wandfläche und der zweiten Wandfläche bestimmt werden, und wobei der Winkel W mittels trigonometrischer Funktionen aus der ersten Länge LI, der zweiten Länge L2 und der dritten Länge L3 bestimmt wird. perpendicular or minimum distance from the measuring point to the second wall surface and a third length L3 are determined as a distance from the measuring point to the corner (inner corner) between the first wall surface and the second wall surface, and wherein the angle W by means of trigonometric functions from the first Length LI, the second length L2 and the third length L3 is determined.
Das Verfahren zur Bestimmung eines Winkels ermöglicht einem Anwender eine einfache und schnelle indirekte  The method for determining an angle allows a user a simple and fast indirect
Bestimmung des Winkels an einer entfernten und nicht einfach zugänglichen Ecke (Innenecke) zwischen zwei Wandflächen, ohne sich in direkter Nähe zu dieser befinden zu müssen. Es genügt die Bestimmung von drei Streckenlängen, aus denen der Determining the angle at a remote and not easy accessible corner (inner corner) between two wall surfaces, without having to be in close proximity to this. It suffices to determine three route lengths from which the
gesuchte Winkel zwischen den Wandflächen bestimmt wird. desired angle between the wall surfaces is determined.
Auch hier ist die Vermessung von Streckenlängen von einem Messpunkt und einem Zielpunkt mit allgemein bekannter Messtechnologie wie handelsüblichen Laser- oder  Again, the measurement of lengths of a measurement point and a target point with well-known measurement technology such as commercial laser or
Ultraschallentfernungsmessern möglich. Die Erfindung Ultrasonic rangefinders possible. The invention
erweitert damit die Messmöglichkeiten und den Nutzerkomfort eines solchen Geräts durch Hinzufügen der entsprechendenthus expands the measurement options and user comfort of such a device by adding the appropriate
Auswertungsfunktion, die wiederum in an sich bekannter Weise durch Rückgriff auf trigonometrische Standardfunktionen realisiert werden kann. Evaluation function, which in turn can be implemented in a conventional manner by resorting to trigonometric standard functions.
Der Winkel an der Ecke kann beispielsweise aus den gemessenen Streckenlängen auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon bestimmt werden:  For example, the angle at the corner may be determined from the measured line lengths based on the following condition or transformations thereof:
W = aresin (L1/L3 ) + aresin (L2 /L3 ) .  W = aresin (L1 / L3) + aresin (L2 / L3).
In einer bevorzugt Ausgestaltung dieses Verfahrens wird für die erste Länge LI und die zweite Länge L2 ein Minimum aus einer Folge von Einzeldistanzmessungen bestimmt, und für die dritte Länge L3 ein Maximum aus einer Folge von  In a preferred embodiment of this method, for the first length LI and the second length L2, a minimum is determined from a sequence of individual distance measurements, and for the third length L3 a maximum is determined from a sequence of
Einzeldistanzmessungen bestimmt, wobei die Folgen von Single distance measurements determined, the consequences of
Einzeldistanzmessungen jeweils beim Überstreichen eines Single distance measurements in each case when sweeping a
Messwinkels von dem Messpunkt in der Messebene aufgenommen werden, und wobei der Messwinkel mindestens jeweils einenMeasuring angle are taken from the measuring point in the measuring plane, and wherein the measuring angle at least one each
Bereich überstreicht, in dem die jeweilige Länge oder Längen vermutet wird/werden. Auch hierbei greift das Verfahren auf an sich bekannte Messroutinen für die Messung von "kürzesten" Strecken oder Loten vom Messpunkt auf eine Strecke bzw. von "längsten" Strecken vom Messpunkt zu einem Zielpunkt zurück, bei denen durch Verschwenken des Messgeräts über einen Mess¬ oder Suchwinkel und serieller Messung mit einer bestimmten Samplingrate ein geringster Messwert (oder ein größter Area covered in which the respective length or lengths is suspected / will. Here, too, the process accesses back to a known measurement routines for the measurement of "shortest" routes or solders from the measuring point to a distance or from the "longest" distances from the measuring point to a destination point, in which by pivoting of the measuring device on a measurement ¬ or Search angle and serial measurement with a certain sampling rate a minimum reading (or a largest
Messwert) als die jeweils gesuchte kürzeste bzw. längste Strecke ausgewählt wird. Measured value) is selected as the respectively searched shortest or longest distance.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung des Winkels W überstreicht der Messwinkel vorzugsweise mindestens einen Bereich, in dem die erste, die zweite und die dritte Länge vermutet werden, wobei aus der Folge der seriell ausgeführten und zwischengespeicherten Einzeldistanzmessungen innerhalb des Messwinkels die erste Länge LI als ein erstes Minimum, die zweite Länge L2 als ein zweites Minimum und die dritte Länge L3 als ein erstes Maximum zwischen dem ersten und zweiten Minimum bestimmt werden. Bei diesem Verfahren wird also ein Messwinkel überstrichen, der alle drei In the method according to the invention for determining the angle W, the measuring angle preferably at least passes over an area in which the first, the second and the third length are assumed, wherein from the series of serial and cached single distance measurements within the measurement angle the first length LI as a first minimum, the second length L2 as a second minimum and the third Length L3 be determined as a first maximum between the first and second minimum. In this method, therefore, a measuring angle is swept over, all three
wesentlichen Strecken enthält und der mindestens so groß ist wie der Winkel zwischen den Messstrecken LI und L2, contains essential distances and that is at least as large as the angle between the measuring sections LI and L2,
typischerweise etwas größer als dieser Winkel. typically slightly larger than this angle.
Eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen  A second embodiment of the invention
Messvorrichtung ist eine Messvorrichtung zum Bestimmen eines Winkels W an einer Ecke (Innenecke) zwischen einer ersten Wandfläche und einer zweiten Wandfläche und sie umfasst ein Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen von einem Messpunkt in einer Messebene, die senkrecht zu der ersten Wandfläche und der zweiten Wandfläche ist, mit dem eine erste Länge Li als ein senkrechter oder geringster Abstand von dem Messpunkt zu der ersten Wandfläche, eine zweite Länge L2 als ein senkrechter oder geringster Abstand von dem Messpunkt zu der zweiten Wandfläche und eine dritte Länge L3 als ein Measuring device is a measuring device for determining an angle W at a corner (inner corner) between a first wall surface and a second wall surface, and includes means for performing single distance measurements from a measuring point in a measurement plane which is perpendicular to the first wall surface and the second wall surface in which a first length Li as a perpendicular or minimum distance from the measuring point to the first wall surface, a second length L2 as a perpendicular or minimum distance from the measuring point to the second wall surface and a third length L3 as a
Abstand von dem Messpunkt zu der Ecke zwischen der ersten Wandfläche und der zweiten Wandfläche, ermittelt werden können, eine Speichervorrichtung zum Speichern der Distance from the measuring point to the corner between the first wall surface and the second wall surface, can be determined, a memory device for storing the
ermittelten ersten Länge LI, zweiten Länge L2 und dritten Länge L3, und eine Auswerteeinrichtung, die eingerichtet ist, um den Winkel W auf Basis der gespeicherten Längen mittels trigonometrischer Funktionen zu bestimmen und auszugeben. determined first length LI, second length L2 and third length L3, and an evaluation device which is adapted to determine and output the angle W based on the stored lengths by means of trigonometric functions.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der  In an advantageous embodiment of
Messvorrichtung ist die Auswerteeinrichtung eingerichtet, um den Winkel W aus den gespeicherten Längen LI, L2 und L3 auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon zu bestimmen und auszugeben:  Measuring device, the evaluation device is set up to determine and output the angle W from the stored lengths LI, L2 and L3 on the basis of the following condition or transformations thereof:
W = aresin (L1/L3) + aresin (L2/L3) .  W = aresin (L1 / L3) + aresin (L2 / L3).
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der  In an advantageous embodiment of
Messvorrichtung ist das Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen ausgestaltet, um für die erste Länge LI und die zweite Länge L2 ein Minimum aus einer Folge von Einzeldistanzmessungen zu bestimmen, für die dritte Länge L3 ein Maximum aus einer Folge von Einzeldistanzmessungen zu bestimmen, und es die Folgen von Einzeldistanzmessungen jeweils beim Überstreichen eines Messwinkels von dem Measuring device is the means of execution of Single distance measurements designed to determine a minimum of a series of single distance measurements for the first length LI and the second length L2, to determine a maximum of a series of single distance measurements for the third length L3, and to determine the consequences of single distance measurements respectively when sweeping a measuring angle of the
Messpunkt in der Messebene ausführen kann, wobei der Measuring point in the measuring plane can perform, with the
Messwinkel mindestens einen Bereich W3 bzw. mehrere Bereiche X umfasst, in dem sich die jeweiligen Längen oder in denen sich die jeweiligen Längen befinden bzw. vermutet werden. Measuring angle at least one area W3 or more areas X includes, in which the respective lengths or in which the respective lengths are or are suspected.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der  In a further advantageous embodiment of the
Messvorrichtung ist das Mittel zur Ausführung von Measuring device is the means of execution of
Einzeldistanzmessungen eingerichtet, um bei Überstreichen eines Messwinkels MW, der zumindest den Bereich W3 enthält, in dem die erste Länge LI, die zweite Länge L2 und die dritte Länge L3 liegen, aus der Folge der Einzeldistanzmessungen die erste Länge LI als das erste Minimum, die zweite Länge L2 als das zweite Minimum und die dritte Länge L3 als das erste Maximum zwischen dem ersten und zweiten Minimum zu bestimmen. Single distance measurements set up to sweep over a measurement angle MW, which contains at least the range W3, in which the first length LI, the second length L2 and the third length L3, from the series of individual distance measurements, the first length LI as the first minimum, the second length L2 as the second minimum and the third length L3 as the first maximum between the first and second minimum.
Eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen  A second embodiment of the invention
Verfahrens zur Bestimmung eines Winkels ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W10 zwischen einer geneigten Fläche, insbesondere einer Dach- oder Geländefläche, und einer  A method for determining an angle is a method for determining an angle W10 between an inclined surface, in particular a roof or terrain area, and a
Horizontalen, bei dem Einzeldistanzmessungen in einer Horizontal, in which single distance measurements in one
Messebene, die senkrecht zu der geneigten Fläche und der Horizontalen ist, von einem Messpunkt in der Messebene durchgeführt werden, wobei eine Länge L10 einer ersten Measuring plane, which is perpendicular to the inclined surface and the horizontal, are performed from a measuring point in the measuring plane, wherein a length L10 of a first
Strecke von dem Messpunkt zu einem ersten Punkt auf der geneigten Fläche und deren Winkel zu der Horizontalen, und eine Länge L20 einer zweiten Strecke von dem Messpunkt zu einem zweiten Punkt auf der geneigten Fläche und deren Winkel ß zur Horizontalen in der Messebene bestimmt werden, und wobei der Winkel W10 mittels trigonometrischer Funktionen aus der Länge L10 der ersten Strecke, der Länge L20 der zweiten Strecke und deren jeweiligem Winkel , ß zu der Horizontalen bestimmt wird. Das Verfahren ermöglicht einem Anwender eine einfache und schnelle indirekte Bestimmung eines Winkels einer Distance from the measuring point to a first point on the inclined surface and its angle to the horizontal, and a length L20 of a second distance from the measuring point to a second point on the inclined surface and their angle ß to the horizontal are determined in the measuring plane, and wherein the angle W10 is determined by means of trigonometric functions from the length L10 of the first distance, the length L20 of the second distance and their respective angle, ß to the horizontal. The method allows a user to easily and quickly indirectly determine an angle of a
entfernten und/oder nicht einfach zugänglichen Fläche, z.B. einer Dachfläche oder von Geländeflächen. Es genügt die removed and / or not easily accessible area, e.g. a roof or off-road surfaces. It is enough
Bestimmung von zwei Streckenlängen von einem Messpunkt zu zwei voneinander beabstandeten ( Ziel- ) Punkten auf der Determination of two distance lengths from one measuring point to two spaced (target) points on the
geneigten Fläche in der Messebene sowie der jeweiligen Winkel zwischen den Richtungen der Strecken und der Horizontalen. Der gesuchte Winkel W10 zwischen der Horizontalen und der geneigten Fläche kann dann mittels der trigonometrischeninclined surface in the measuring plane and the respective angle between the directions of the distances and the horizontal. The desired angle W10 between the horizontal and the inclined surface can then be determined by means of the trigonometric
Bedingungen bestimmt werden. In diesem Zusammenhang ist unter „Streckenlänge" eine Wegstrecke von dem Messpunkt zu dem jeweiligen Punkt auf der geneigten Fläche zu verstehen. Conditions are determined. In this context, "route length" is to be understood as a distance from the measuring point to the respective point on the inclined surface.
Die Vermessung von Streckenlängen von einem Messpunkt und einem Zielpunkt und des Winkels der Messstrecken zur The measurement of track lengths from a measuring point and a destination point and the angle of the measuring tracks to the
Horizontalen sind mit allgemein bekannter Messtechnologie wie handelsüblichen Laser- oder Ultraschallentfernungsmessern möglich. Die Erfindung erweitert damit die Messmöglichkeiten und den Nut zerkomfort eines solchen Geräts durch Hinzufügen der entsprechenden Auswertungsfunktion, die wiederum in an sich bekannter Weise durch Rückgriff auf trigonometrische Standardfunktionen realisiert werden kann. Horizontal is possible with well-known measuring technology such as commercially available laser or ultrasonic rangefinders. The invention thus extends the measurement capabilities and the groove zerkomfort such a device by adding the appropriate evaluation function, which in turn can be implemented in a conventional manner by resorting to standard trigonometric functions.
Der Winkel kann beispielsweise aus den gemessenen Längen und den gemessenen Winkeln auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon bestimmt werden:  The angle may be determined, for example, from the measured lengths and the measured angles based on the following condition or transformations thereof:
W10 = ß+arctan ( (L10*sin (ß-α) ) / (L20-L10*cos (ß-a) ) ) .  W10 = β + arctane ((L10 * sin (β-α)) / (L20-L10 * cos (β-a))).
Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen  A first embodiment of the invention
Messvorrichtung ist eine Messvorrichtung zum Bestimmen eines Winkels W10 zwischen einer geneigten Fläche, insbesondere einer Dach- oder Geländefläche, und der Horizontalen, mit einem Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen von einem Messpunkt in einer Messebene, die senkrecht zu der geneigten Fläche und der Horizontalen ist, mit dem eine Länge L10 einer ersten Strecke von dem Messpunkt zu einem ersten Punkt auf der geneigten Fläche und eine Länge L20 einer zweiten Strecke von dem Messpunkt zu einem zweiten Punkt auf der geneigten Fläche bestimmt werden kann, mit einem Mittel zur Bestimmung des Winkels zwischen der Horizontalen und den Richtungen der ersten- und zweiten Strecken, mit einer Measuring device is a measuring device for determining an angle W10 between an inclined surface, in particular a roof or terrain surface, and the horizontal, with a means for performing Einzeleldistanzmessungen from a measuring point in a measurement plane which is perpendicular to the inclined surface and the horizontal, with a length L10 of a first distance from the measuring point to a first point on the inclined surface and a length L20 of a second distance from the measuring point to a second point on the inclined surface can be determined with a means for determining the angle between the horizontal and the directions of the first and second routes, with a
Speichereinrichtung, in der die Länge L10 der ersten Strecke und der Winkel α zwischen der Horizontalen und der ersten Strecke und die Länge L20 der zweiten Strecke und der Winkel ß zwischen der Horizontalen und der zweiten Strecke Memory device in which the length L10 of the first distance and the angle α between the horizontal and the first distance and the length L20 of the second distance and the angle ß between the horizontal and the second distance
gespeichert werden können, und mit einer Auswerteeinrichtung, die eingerichtet ist, um den Winkel W10 auf Basis der can be stored, and with an evaluation, which is adapted to the angle W10 based on the
gespeicherten Längen L10, L20 und deren jeweiligen Winkeln a, ß zur Horizontalen mittels trigonometrischer Funktionen zu bestimmen und auszugeben. stored lengths L10, L20 and their respective angles a, ß to the horizontal by means of trigonometric functions to determine and output.
Die Speichervorrichtung in der Messvorrichtung  The storage device in the measuring device
ermöglicht ein schrittweises Arbeiten in einer definierten Abfolge von Messschritten, indem sie Zwischenergebnisse der Messschritte speichert und für die nachfolgende Auswertung abrufbar bereithält. enables step-by-step work in a defined sequence of measuring steps by storing intermediate results of the measuring steps and making them available for subsequent evaluation.
Bei einer vorteilhafte Ausgestaltung der Messvorrichtung zum Bestimmen eines Winkels W10 zwischen einer geneigten Fläche und der Horizontalen ist die Auswerteeinrichtung eingerichtet, um den Winkel W10 auf Basis der gespeicherten Längen L10, L20 und deren jeweiligen Winkeln α, ß zur  In an advantageous embodiment of the measuring device for determining an angle W10 between an inclined surface and the horizontal, the evaluation device is set up to the angle W10 on the basis of the stored lengths L10, L20 and their respective angles α, ß
Horizontalen auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon zu bestimmen und auszugeben: Determine and output horizontal on the basis of the following condition or transformations thereof:
W10 = ß+arctan ( (L10*sin (ß-α) ) / (L20-L10*cos ( ß -a ) ) ) .  W10 = β + arctane ((L10 * sin (β-α)) / (L20-L10 * cos (β-a))).
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die  In an advantageous embodiment, the
Messvorrichtung ein zur Messung von Hand zu haltender  Measuring device for hand-held measurement
elektronischer Entfernungsmesser, insbesondere Laser- oder Ultraschallentfernungsmesser, der insbesondere eine Min/Max Funktion besitzt. electronic rangefinder, in particular laser or ultrasonic rangefinder, which in particular has a Min / Max function.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die  In an advantageous embodiment, the
Messvorrichtung einen Befestigungspunkt zur Befestigung an einem Stativ und eine Funktion zur Messreferenzeinstellung auf .  Measuring device on a mounting point for attachment to a tripod and a function for Meßrefereinstellung on.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die  In an advantageous embodiment, the
Messvorrichtung das Messergebnis auf einer Anzeigeeinrichtung durch optische Darstellung und/oder über eine Measuring device, the measurement result on a display device by visual display and / or via a
Datenaustauschverbindung zu einem externen Gerät ausgeben. Kurzbeschreibung der Figuren Output data exchange connection to an external device. Brief description of the figures
Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Messanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Winkel zwischen einer geneigten Fläche und der Horizontalen bestimmt wird.  Fig. 1 is a side view of a measuring arrangement according to a second embodiment of the invention, in which an angle between an inclined surface and the horizontal is determined.
Fig. 2 ist eine Draufsicht auf eine Messanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, bei der ein  Fig. 2 is a plan view of a measuring arrangement according to a first embodiment of the invention, in which
Winkel an einer Ecke zwischen zwei sich schneidenden Angle at a corner between two intersecting ones
Wandflächen bestimmt wird. Wall surfaces is determined.
Detaillierte Beschreibung Detailed description
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 detailliert beschrieben.  In the following, the present invention will be described in detail with reference to Figs.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Messanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Winkel W10 zwischen einer geneigten Fläche 10 und der  Fig. 1 is a side view of a measuring arrangement according to a second embodiment of the invention, in which an angle W10 between an inclined surface 10 and the
Horizontalen H bestimmt wird. Bei dem Verfahren wird mittels einer Messvorrichtung 40 von einem Messpunkt PI aus in einer Messebene El eine erste Länge L10, die eine Wegstrecke zwischen dem Messpunkt PI und einem ersten (Ziel-) Punkt A auf der geneigten Fläche 10 ist, und eine zweite Länge L20, die eine Wegstrecke zwischen dem Messpunkt PI und einem zweiten (Ziel-) Punkt B auf der geneigten Fläche 10 ist, gemessen. Horizontal H is determined. In the method, by means of a measuring device 40 from a measuring point PI in a measuring plane El, a first length L10, which is a distance between the measuring point PI and a first (target) point A on the inclined surface 10, and a second length L20 which is a distance between the measuring point PI and a second (target) point B on the inclined surface 10, measured.
Die Messebene El entspricht der Papieroberfläche in Fig. The measuring plane El corresponds to the paper surface in FIG.
1 und ist senkrecht zu der geneigten Fläche 10 und der 1 and is perpendicular to the inclined surface 10 and the
Horizontalen H. Horizontal H.
Bei der Messung der Längen L10 und L20 werden auch die jeweiligen Winkel und ß zwischen der Richtung der Strecke mit der Länge L20 bzw. der Richtung der Strecke mit der Länge L10 und der Horizontalen H bestimmt.  When measuring the lengths L10 and L20, the respective angles and β between the direction of the route with the length L20 and the direction of the route with the length L10 and the horizontal H are also determined.
Auf Basis der so gemessenen Winkel α und ß und  Based on the thus measured angles α and β and
zugehörigen Längen L10 und L20 kann mittels trigonometrischer Funktionen, wie beispielsweise der Bedingung associated lengths L10 and L20 can be achieved by means of trigonometric functions, such as the condition
W10 = ß+arctan ( (L10* in ( ß-α) ) / (L20-L10*cos ( ß-a) ) ) der Winkel W10 zwischen der geneigten Fläche 10 und der  W10 = β + arctane ((L10 * in (β-α)) / (L20-L10 * cos (β-a))) the angle W10 between the inclined surface 10 and the
Horizontalen H bestimmt werden. Dabei sind L10 und L20 Variablen, denen jeweils eine gemessene Wegstrecke zu den beiden (Ziel-) Punkten auf der Fläche 10 zugeordnet werden, und α und ß sind Variablen, denen jeweils der zugehörige gemessene Winkel der Strecken zugeordnet werden. Horizontal H can be determined. L10 and L20 are variables, each of which is assigned a measured distance to the two (target) points on the surface 10, and α and β are variables to which the respective measured angles of the distances are assigned.
Die Bestimmung des Winkels W10 ist nicht auf diese  The determination of the angle W10 is not on this
Bedingung beschränkt und der Winkel W10 kann auch aus Condition limited and the angle W10 may also be off
Umformungen dieser Bedingung oder mit anderen Bedingungen wie beispielsweise : Transformations of this condition or other conditions such as:
W10 = arctan ( (sin (ß) *L20-sin (a) *L10) / (cos (ß) *L20-cos (a) *L10) ) unter der weiteren Bedingung, dass L20 > L10 erfüllt ist, bestimmt werden. W10 = arctane ((sin (β) * L20-sin (a) * L10) / (cos (β) * L20-cos (a) * L10)) under the further condition that L20> L10 is satisfied ,
Eine erfindungsgemäße Messvorrichtung 40 zur Bestimmung des Winkels W10 zwischen der geneigten Fläche 10 und der Horizontalen H unter Anwendung des oben beschriebenen  An inventive measuring device 40 for determining the angle W10 between the inclined surface 10 and the horizontal H using the above-described
Verfahrens weist dazu ein Mittel zur Ausführung von Method has a means for the execution of
Einzeldistanzmessungen und ein Mittel zur Bestimmung eines Winkels von Messrichtungen bzw. Messstrecken auf. Single distance measurements and a means for determining an angle of measuring directions or measuring sections.
Vorzugsweise ist das Mittel zur Ausführung von  Preferably, the means for the execution of
Einzeldistanzmessungen eine Lasereinheit, die eine Laufzeit eines Laserimpulses eines von einem Messpunkt PI zum Einzeleldistanzmessungen a laser unit, the duration of a laser pulse one of a measuring point PI for
Zielpunkt abgeschickten Laserstrahls zwischen dem Aussenden und dem Empfang messen kann und daraus die Länge der Target point sent laser beam between the transmission and the reception can measure and from this the length of the
Wegstrecke zwischen dem Messpunkt PI und dem Zielpunkt bestimmen kann. Alternativ oder zusätzlich könnte die Distance between the measuring point PI and the destination point can determine. Alternatively or additionally, the
Lasereinheit die Wegstrecke auch aus einem anderen Parameter bestimmen, wie beispielsweise durch Triangulation und/oder durch eine Phasenlage, insbesondere durch ein auf den  Laser unit to determine the distance from another parameter, such as by triangulation and / or by a phase angle, in particular by a on the
Laserstrahl aufmoduliertes Signal, wie es zum Beispiel in der DE 102011005277 AI beschrieben ist. Laser beam modulated signal, as described for example in DE 102011005277 AI.
Das Mittel zur Bestimmung des Winkels α und ß zwischen der jeweiligen Richtung der Messstrecken L10 und L20 vom Messpunkt PI zum ersten Zielpunkt A und zum zweiten Zielpunkt B und der Horizontalen H kann beispielsweise ein  The means for determining the angle α and β between the respective direction of the measuring sections L10 and L20 from the measuring point PI to the first target point A and to the second target point B and the horizontal H can be, for example
elektronischer Neigungssensor oder eine Lageerfassungseinheit sein, die ausgestaltet ist, um eine Ausrichtung der be an electronic tilt sensor or a position detection unit that is configured to the alignment of the
Messvorrichtung 40 zur Horizontalen zu erfassen und das Ergebnis der jeweiligen Längenmessung zuzuordnen, so dass quasi ein Vektor zum Zielpunkt bestimmt wird. Beispielsweise kann der Neigungssensor bzw. die Lageerfassungseinheit die Ausrichtung der Lasereinheit oder der gesamten To detect measuring device 40 to the horizontal and the Assign the result of the respective length measurement, so that virtually a vector is determined to the target point. For example, the inclination sensor or the position detection unit, the orientation of the laser unit or the entire
Messvorrichtung relativ zu der Schwerkraft bei der jeweiligen Längenmessung erfassen und daraus die Winkel und ß Detect measuring device relative to the force of gravity in the respective length measurement and from the angle and ß
bestimmen . determine.
Die Messvorrichtung 40 weist ferner eine  The measuring device 40 also has a
Speichervorrichtung auf, in der die gemessenen Strecken LlO und L20 und die zugeordneten Winkel und ß gespeichert werden können. Eine Auswerteeinrichtung ist vorgesehen und ausgestaltet, um auf Basis der gespeicherten Längen LlO und L20 und der zugehörigen Winkel α und ß den gesuchten Winkel W10 auf Basis der oben genannten Bedingungen zu bestimmen, indem die Auswerteeinrichtung den Variablen LlO und L20 in der Bedingung die gespeicherten Messwerte zuordnet. Falls für die verwendete Bedingung erforderlich kann die Storage device in which the measured distances LlO and L20 and the associated angle and ß can be stored. An evaluation device is provided and configured to determine the desired angle W10 on the basis of the stored lengths L10 and L20 and the associated angles α and β on the basis of the abovementioned conditions, in which the evaluation device supplies the variables L10 and L20 to the stored measured values assigns. If required for the condition used, the
Auswerteeinrichtung der Variablen LlO die Messlänge der beiden Messwerte mit dem kleineren Betrag zuweisen, so dass gilt L10 < L20. Evaluation device of the variables LlO assign the measuring length of the two measured values with the smaller amount, so that applies L10 <L20.
Darüber hinaus weist die Messvorrichtung 40 eine  In addition, the measuring device 40 has a
Ausgabeeinheit auf, welche zumindest den berechneten Winkel der Neigung der Fläche sowie ggf. die gemessenen Längen und Winkel zu den Zielpunkten beispielsweise auf einem Display darstellen kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Output unit, which can represent at least the calculated angle of the inclination of the surface and possibly the measured lengths and angles to the target points, for example, on a display. Alternatively or additionally, the
Ausgabeeinheit die ermittelte Information kabelgebunden oder drahtlos, beispielsweise über Funkprotokolle wie Bluetooth oder Ähnliche zu einem externen Gerät übermitteln.  Output unit transmit the information determined wired or wireless, for example via wireless protocols such as Bluetooth or similar to an external device.
Um den Winkel W10 als Neigung einer entfernten Fläche 10 gegenüber der Horizontalen H zu bestimmen muss ein Anwender also lediglich die Entfernung von dem Messpunkt PI zu zwei beliebigen Zielpunkten A und B auf der Fläche 10 und die bei den Messungen jeweils vorliegenden Winkel der Strecken zu den Zielpunkten zur Horizontalen bestimmen. Die Messvorrichtung kann den Anwender im Rahmen einer Programmfolge schrittweise anleiten, die Messungen vorzunehmen und die Messwerte, d.h. die Vektoren bestehend aus Entfernung und Winkel für die anschließende Auswertung speichern. Im Rahmen der Auswertung werden die gespeicherten Daten dann wie oben beschrieben den Variablen der Bedingung mit trigonometrischen Funktionen zugeordnet und daraus der Winkel W10 zwischen der geneigten Fläche 10 und der Horizontalen H berechnet und wie In order to determine the angle W10 as the inclination of a distant surface 10 with respect to the horizontal H, a user must therefore only the distance from the measuring point PI to any two target points A and B on the surface 10 and the respective angles of the distances to the Determine target points to the horizontal. The measuring device can instruct the user step by step in the course of a program sequence to carry out the measurements and the measured values, ie the vectors consisting of distance and angle for the save the subsequent evaluation. As part of the evaluation, the stored data are then assigned, as described above, to the variables of the condition with trigonometric functions, and from this the angle W10 between the inclined surface 10 and the horizontal H is calculated and how
beschrieben ausgegeben. described issued.
Die Messvorrichtung 40 kann einen Befestigungspunkt zur Befestigung an einem Stativ aufweisen, um die Messungen von Entfernung und Winkel zu den beiden Zielpunkten in der  The measuring device 40 may include an attachment point for attachment to a tripod for measuring the distance and angle to the two target points in the tripod
Messebene mit größerer Genauigkeit durch eine definierte mechanische Führung der Bewegung in der Messebene, die in der Messvorrichtung oder im Stativ integriert sein kann, Measuring plane with greater accuracy by a defined mechanical guidance of movement in the measuring plane, which can be integrated in the measuring device or in the tripod,
ausführen zu können. Hierzu kann die Messvorrichtung 40 eine Funktion zur Messreferenzeinstellung umfassen, wodurch der Abstand von dem Befestigungspunkt (Schwenkpunkt) an dem to be able to execute. For this purpose, the measuring device 40 may comprise a function for measuring reference setting, whereby the distance from the attachment point (pivot point) to the
Stativ zum Messpunkt der Vorrichtung berücksichtigt und kompensiert werden kann. Tripod to the measuring point of the device can be considered and compensated.
Die Messvorrichtung 40 ist vorzugsweise ein in der Hand zu haltender Entfernungsmesser insbesondere ein Laser- oder Ultraschallentfernungsmesser mit integriertem Winkelmesser bzw. Neigungssensor.  The measuring device 40 is preferably a hand-held rangefinder, in particular a laser or ultrasonic rangefinder with integrated protractor or tilt sensor.
Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf eine Messanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform, bei der ein Winkel W zwischen einer ersten Wandfläche 1 und einer zweiten 2 shows a plan view of a measuring arrangement according to a first embodiment, in which an angle W between a first wall surface 1 and a second
Wandfläche 2, die eine Ecke (Innenecke) bilden, bestimmt wird. Dabei wird mittels einer Messvorrichtung 4 von einem Messpunkt P2 in einer Messebene E2, die senkrecht zu den beiden Wandflächen 1, 2 ist, eine minimale Entfernung zu der ersten Wandfläche 1 als Lot auf den (Ziel-) Punkt C als eine erste Länge LI bestimmt, eine minimale Entfernung zu der zweiten Wandfläche 2 als Lot auf den (Ziel-) Punkt D wird als eine zweite Länge L2 bestimmt, und eine Entfernung zu dem Schnittpunkt der ersten Wandfläche 1 und der zweiten  Wall surface 2, which form a corner (inner corner) is determined. In this case, by means of a measuring device 4 from a measuring point P2 in a measuring plane E2, which is perpendicular to the two wall surfaces 1, 2, a minimum distance to the first wall surface 1 as solder to the (target) point C determined as a first length LI , a minimum distance to the second wall surface 2 as solder on the (target) point D is determined as a second length L2, and a distance to the intersection of the first wall surface 1 and the second
Wandfläche 2 in der Ecke am (Ziel-) Punkt E wird als eine dritte Länge L3 bestimmt. Der zu bestimmende Winkel W ist dem Messpunkt P2 zugewandt und die Messebene E2, in der der Messpunkt P2 sowie die Zielpunkte C, D und E liegen, Wall surface 2 in the corner at the (destination) point E is determined as a third length L3. The angle to be determined W is facing the measuring point P2 and the measuring plane E2, in which the Measuring point P2 and the target points C, D and E,
entspricht der Papierfläche in Fig. 2. corresponds to the paper surface in FIG. 2.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung können die Längen LI, L2 und L3 mittels einer sogenannten "min/max-Funktion" der Messvorrichtung 4 beim Überstreichen eines Messwinkels MW in der Messebene E2 bestimmt werden, der an einer Stelle der ersten Wandfläche 1 vor dem (Ziel-) Punkt C beginnt und sich kontinuierlich bis zu einer Stelle auf der zweiten Wandfläche 2 hinter dem (Ziel-) Punkt D erstreckt und dabei den Eckpunkt E einschließt. Die Längen können auch beim Überstreichen von einzelnen, voneinander unabhängigen und nacheinander  In an advantageous embodiment, the lengths LI, L2 and L3 can be determined by means of a so-called "min / max function" of the measuring device 4 when sweeping over a measuring angle MW in the measuring plane E2, which at a position of the first wall surface 1 before the (target) ) Point C begins and extends continuously to a point on the second wall surface 2 behind the (target) point D and thereby includes the corner point E. The lengths can also be crossed by single, independent and consecutive
gemessenen Winkelbereichen, in denen jeweils die Längen LI, L2 und L3 bzw. die Zielpunkte c, D und E vermutet werden, bestimmt werden, wobei bei jeder Einzelmessung mindestens ein Bereich X überstrichen werden muss, der den gesuchten (Ziel- ) Punkt sicher enthält (der Bereich X ist nur für den Punkt C in Fig.2 exemplarisch gezeigt). Die Mindestgröße des Bereichs X hängt von der Messgeschwindigkeit bzw. der Samplingrate der verwendeten Messvorrichtung ab. Die Messwerte der Längen LI, L2 und L3 werden für die anschließende Auswertung measured angle ranges, in each of which the lengths LI, L2 and L3 or the target points c, D and E are suspected, are determined, wherein at each individual measurement at least an area X must be covered, which certainly contains the searched (target) point (Region X is shown by way of example only for point C in FIG. 2). The minimum size of the range X depends on the measuring speed or the sampling rate of the measuring device used. The measured values of the lengths LI, L2 and L3 are used for the subsequent evaluation
gespeichert. Selbstverständlich kann auch eine Einzelmessung mit einer Messung von zwei Strecken kombiniert werden. saved. Of course, a single measurement can be combined with a measurement of two routes.
Aus den entweder aus dem zusammenhängenden Messwinkel MW oder den Teil-Messwinkeln bestimmten gespeicherten Längen LI, L2 und L3 wird zunächst ein erster Teilwinkel Wl des Winkels W aus der trigonometrischen Bedingung  From the stored lengths LI, L2 and L3 determined either from the contiguous measurement angle MW or the partial measurement angles, a first partial angle W1 of the angle W from the trigonometric condition is first of all determined
Wl = aresin (L1/L3)  Wl = aresin (L1 / L3)
oder aus Umformungen davon bestimmt. or from transformations thereof.
Auf dieselbe Weise wird ein zweiter Teilwinkel W2 des Winkels W aus der trigonometrischen Bedingung  In the same way, a second partial angle W2 of the angle W becomes the trigonometric condition
W2 = aresi (L2/L3)  W2 = aresi (L2 / L3)
oder aus Umformungen davon bestimmt. or from transformations thereof.
Aus den beiden Teilwinkeln Wl und W2 wird durch Addition der Winkel W zwischen den beiden Wandflächen in der Ecke bestimmt.  From the two partial angles Wl and W2, the angle W between the two wall surfaces in the corner is determined by addition.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese  The present invention is not limited to these
Vorgehensweise begrenzt, so können die Teilwinkel Wl und W2 beispielsweise auch durch die Anwendung von trigonometrischen Bedingungen mit anschließender Verwendung des Limited approach, so the partial angle Wl and W2 for example, by the application of trigonometric conditions with subsequent use of the
Winkelsummensatzes bestimmt werden. Beispielsweise kann der erste Teilwinkel Wl auch aus der Bedingung Angle sums set are determined. For example, the first partial angle Wl also from the condition
Wl = 90 - arccos (L1/L3)  Wl = 90 - arccos (L1 / L3)
oder aus Umformungen davon und der zweite Teilwinkel W2 des Winkels W kann aus der Bedingung or from transformations thereof and the second partial angle W2 of the angle W can be determined from the condition
W2 = 90 - arccos (L2/L3)  W2 = 90 - arccos (L2 / L3)
oder aus Umformungen davon bestimmt werden. or transformations thereof.
Zusammengefasst kann der Winkel W bei dem  In summary, the angle W at the
erfindungsgemäßen Verfahren also aus der Bedingung inventive method so from the condition
W = aresin (L1/L3 ) + aresin (L2/L3) oder aus Umformungen davon bestimmt werden.  W = aresin (L1 / L3) + aresine (L2 / L3) or from transformations thereof.
Dabei werden die Messwerte der Strecken zu den oben beschriebenen Zielpunkten jeweils den Variablen LI, L2 und L3 in den Bedingungen zugeordnet.  The measured values of the routes to the destinations described above are assigned to the variables LI, L2 and L3 in the conditions.
Eine Messvorrichtung 4 zur Bestimmung des Winkels W unter Anwendung des Prinzips des Verfahrens gemäß der zweiten Ausführungsform weist ein Mittel zur Ausführung von  A measuring device 4 for determining the angle W using the principle of the method according to the second embodiment has a means for carrying out
Einzeldistanzmessungen auf, das eingerichtet ist, einen Single distance measurements set up, one
Abstand bzw. eine Wegstrecke, die im Folgenden als Länge bezeichnet wird, von dem Messpunkt P2 zu den Zielpunkten C, D und E auf den Wandflächen in der Messebene E2 zu bestimmen, indem wie beschrieben ein Messwinkel MW über alle drei Distance or a distance, which is referred to below as length, to be determined from the measuring point P2 to the target points C, D and E on the wall surfaces in the measuring plane E2, as described above, a measuring angle MW over all three
Zielpunkte oder mehrere Teilbereiche X des Messwinkels MW mit den jeweiligen Zielpunkten überstrichen wird. Die hierzu erforderliche Bewegung der Messvorrichtung in der Messebene kann handgeführt oder motorisch gesteuert sein und im Prinzip kann eine ähnliche Messvorrichtung wie bei der ersten Target points or multiple portions X of the measurement angle MW is covered with the respective target points. The required movement of the measuring device in the measuring plane can be hand-guided or motor-controlled and, in principle, a similar measuring device as in the first
Ausführungsform, also eine Laser- oder Embodiment, so a laser or
Ultraschalldistanzmessvorrichtung verwendet werden, wobei im Unterschied dazu keine Winkelmessung der jeweiligen  Ultrasonic distance measuring device can be used, in contrast, no angle measurement of the respective
Messstrecken zur Horizontalen erforderlich ist, weil alle drei Entfernungsmessungen innerhalb der Messebene E2 Measuring distances to the horizontal is required because all three distance measurements within the measurement plane E2
durchgeführt werden. be performed.
Beispielsweise tritt bei dem kontinuierlichen  For example occurs in the continuous
Überstreichen des Messwinkels MW in einer Richtung R (siehe Fig. 2) und einer seriellen Messung der Entfernungen mit einer bestimmten Samplingrate bei den aufeinanderfolgenden Messwerten zuerst eine minimale Entfernung LI auf, Sweeping the measuring angle MW in one direction R (see Fig. 2) and a serial measurement of the distances with a certain sampling rate at the successive measured values, first a minimum distance LI,
anschließend eine maximale Entfernung L3, auf die wiederum eine minimale Entfernung L2 folgt. Eine solche Abfolge von Minimal- und Maximalwerten kann die Messvorrichtung 4 erkennen und die Messwerte den Längen LI, L2 , L3 zuordnen und in der Speichervorrichtung abspeichern. Die Messung kann auch in umgekehrter Richtung von R durchgeführt werden. then a maximum distance L3 followed by a minimum distance L2. Such a sequence of minimum and maximum values can be recognized by the measuring device 4 and the measured values can be assigned to the lengths LI, L2, L3 and stored in the memory device. The measurement can also be carried out in the reverse direction of R.
Beim Ausführen von Einzelmessungen der jeweiligen  When performing individual measurements of the respective
Entfernungen zu den Punkten C, D und E durch Überstreichen von einzelnen Messwinkeln X, in denen der jeweilige Zielpunkt vermutet wird, kann die Reihenfolge vorbestimmt und durch einen Programmablauf mit entsprechender Menüführung  Distances to the points C, D and E by sweeping over individual measurement angles X, in which the respective target point is suspected, the order can be predetermined and by a program sequence with appropriate menu
vorgegeben sein. Die Messvorrichtung kann aber auch be predetermined. The measuring device can also
ausgestaltet sein, um aus einer Reihe von gespeicherten designed to be saved from a series of
Messwerten eines Messzyklus die beiden Minimalwerte und den Maximalwert auszuwählen und den entsprechenden Variablen der trigonometrischen Bedingung in der Auswerteeinrichtung zuzuweisen. Measurement values of a measurement cycle to select the two minimum values and the maximum value and assign the corresponding variables of the trigonometric condition in the evaluation.
Die Messvorrichtung 4 weist eine Speichervorrichtung zur Speicherung der gemessenen Entfernungen bzw. Längen LI, L2 und L3 und eine Auswerteeinrichtung auf, die ausgestaltet ist, um auf Basis der gespeicherten Längen LI, L2 und L3 den gesuchten Winkel W mittels trigonometrischer Funktionen wie oben beschrieben bestimmen kann.  The measuring device 4 has a storage device for storing the measured distances or lengths LI, L2 and L3 and an evaluation device which is designed to determine the desired angle W on the basis of the stored lengths LI, L2 and L3 by means of trigonometric functions as described above can.
Wie bei der ersten Ausführungsform kann die  As in the first embodiment, the
Messvorrichtung eine Abfrage der erforderlichen Messungen über eine Programmfolge eines Messprogramms abfragen und einen Anwender dadurch zur Ausführung der erforderlichenMeasurement device query a query of the required measurements on a program sequence of a measurement program and thereby a user to perform the required
Messungen anleiten. Auch die Ausgabe des Messergebnisses und die Berücksichtigung einer Abweichung zwischen Messpunkt und Schwenk- bzw. Befestigungspunkt an einem Stativ für die Guide measurements. Also, the output of the measurement result and the consideration of a deviation between the measuring point and pivot or attachment point on a tripod for the
Messung kann durch eine Messreferenzeinstellung wie bei der ersten Ausführungsform erfolgen. Die Messvorrichtung oder das Stativ kann auch hier eine mechanische Schwenkführung Measurement can be made by a measurement reference setting as in the first embodiment. The measuring device or the tripod can also here a mechanical pivoting guide
aufweisen, um die Messungen der Strecken zu den drei Zielpunkten in der Messebene innerhalb des Messwinkels mit größerer Genauigkeit durch eine definierte Bewegung in der Messebene durchführen zu können. Die Messvorrichtung 4 kann aber auch ein in der Hand zu haltender Entfernungsmesser insbesondere ein Laser- oder Ultraschallentfernungsmesser sein . show the measurements of the routes to the three To be able to perform target points in the measuring plane within the measuring angle with greater accuracy by a defined movement in the measuring plane. The measuring device 4 may also be a hand-held rangefinder, in particular a laser or ultrasonic rangefinder.
Die Messvorrichtung kann ferner eine Hilfseinrichtung zur Überprüfung der Ausrichtung der Messvorrichtung in der Horizontalen, beispielsweise in Form einer Libelle oder eines elektronischen Neigungssensors haben.  The measuring device may also have an auxiliary device for checking the orientation of the measuring device in the horizontal, for example in the form of a dragonfly or an electronic inclination sensor.
Schließlich kann die Messvorrichtung aus mehreren  Finally, the measuring device of several
Einheiten gebildet sein, wobei die eigentliche Be formed units, the actual
Messeinrichtung (Laser- oder Ultraschallmesseinrichtung) von der Auswerteeinrichtung mit Speicher und/oder Anzeige Measuring device (laser or ultrasonic measuring device) from the evaluation device with memory and / or display
getrennt sein kann, wobei die Einheiten für einen can be separated, with the units for one
Datenkommunikation untereinander drahtgebunden oder drahtlos in an sich bekannter Weise eingerichtet sind. Zu denken ist hier an eine Ausgestaltung, bei der die Auswerteeinrichtung mit Speicher und Anzeige als Applikation auf einem  Data communication with each other wired or wireless in a conventional manner are set up. To think here is an embodiment in which the evaluation device with memory and display as an application on a
elektronischen Universalgerät (Smartphone, PC etc.) electronic universal device (smartphone, PC etc.)
realisiert ist und die Messeinrichtung davon getrennt als eigenständige Einheit realisiert ist, welche die Daten über eines der gängigen Kommunikationsprotokolle mit dem is realized and the measuring device is realized separately as an independent unit, which the data via one of the common communication protocols with the
Universalgerät austauscht. Universal device exchanges.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W an einer Ecke zwischen einer ersten Wandfläche (1) und einer zweiten 1. Method for determining an angle W at a corner between a first wall surface (1) and a second
Wandfläche (2), bei dem Einzeldistanzmessungen in einer Wall surface (2), in which individual distance measurements are carried out in one
Messebene (E2), die senkrecht zu der ersten Wandfläche (1) und der zweiten Wandfläche (2) ist, von einem Messpunkt (P2) in der Messebene (E2) durchgeführt werden, Measuring plane (E2), which is perpendicular to the first wall surface (1) and the second wall surface (2), is carried out from a measuring point (P2) in the measuring plane (E2),
wobei eine erste Länge LI als ein geringster Abstand von dem Messpunkt (P2) zu der ersten Wandfläche (1), eine zweite Länge L2 als ein geringster Abstand von dem Messpunkt (P2) zu der zweiten Wandfläche (2) und eine dritte Länge L3, als ein Abstand von dem Messpunkt (P2) zu der Ecke zwischen der ersten Wandfläche (1) und der zweiten Wandfläche (2) in der Messebene (E2) bestimmt werden, und wherein a first length LI is the smallest distance from the measuring point (P2) to the first wall surface (1), a second length L2 is the smallest distance from the measuring point (P2) to the second wall surface (2), and a third length L3, can be determined as a distance from the measuring point (P2) to the corner between the first wall surface (1) and the second wall surface (2) in the measuring plane (E2), and
wobei der Winkel W mittels trigonometrischer Funktionen aus der ersten Länge LI, der zweiten Länge L2 und der dritten Länge L3 bestimmt wird. where the angle W is determined using trigonometric functions from the first length LI, the second length L2 and the third length L3.
2. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W gemäß Anspruch 5, wobei der Winkel W auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon bestimmt wird: 2. Method for determining an angle W according to claim 5, wherein the angle W is determined based on the following condition or transformations thereof:
W = aresin (L1/L3) + aresin (L2/L3) . W = aresine (L1/L3) + aresine (L2/L3).
3. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W gemäß Anspruch 1 oder 2, 3. Method for determining an angle W according to claim 1 or 2,
wobei für die erste Länge LI und die zweite Länge L2 ein Minimum aus einer Folge von Einzeldistanzmessungen bestimmt wird, und für die dritte Länge L3 ein Maximum aus einer Folge von Einzeldistanzmessungen bestimmt wird, whereby a minimum is determined from a sequence of individual distance measurements for the first length LI and the second length L2, and a maximum is determined from a sequence of individual distance measurements for the third length L3,
wobei die Folgen von Einzeldistanzmessungen beim whereby the consequences of individual distance measurements
Überstreichen eines Messwinkels (MW) von dem Messpunkt (P2) in der Messebene (E2) vorgenommen werden, und A measuring angle (MW) is swept from the measuring point (P2) in the measuring plane (E2), and
wobei der Messwinkel (MW) mindestens einen Bereich (X) überstreicht, in dem die jeweilige Länge oder Längen vermutet wird/werden . whereby the measuring angle (MW) covers at least one area (X) in which the respective length or lengths is/are assumed.
4. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W gemäß Anspruch 3, wobei der Messwinkel (MW) mindestens einen Bereich (W3) überstreicht, in dem die erste Länge Li, die zweite Länge L2 und die dritte Länge L3 vermutet werden, und wobei aus der Folge der Einzeldistanzmessungen die erste Länge LI als das erste Minimum, die zweite Länge L2 als das zweite Minimum und die dritte Länge L3 als das erste Maximum zwischen dem ersten und zweiten Minimum bestimmt werden. 4. Method for determining an angle W according to claim 3, wherein the measuring angle (MW) covers at least one area (W3) in which the first length Li, the second length L2 and the third length L3 are assumed, and where from the sequence of the individual distance measurements, the first length LI is determined as the first minimum, the second length L2 as the second minimum and the third length L3 as the first maximum between the first and second minimum.
5. Messvorrichtung (4) zur Bestimmung eines Winkels W an einer Ecke zwischen einer ersten Wandfläche (1) und einer zweiten Wandfläche (2) mit 5. Measuring device (4) for determining an angle W at a corner between a first wall surface (1) and a second wall surface (2).
einem Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen von einem Messpunkt (P2) in einer Messebene (E2), die a means for carrying out individual distance measurements from a measuring point (P2) in a measuring plane (E2), which
senkrecht zu der ersten Wandfläche (1) und der zweiten perpendicular to the first wall surface (1) and the second
Wandfläche (2) ist, mit dem eine erste Länge LI als ein geringster Abstand von dem Messpunkt (P2) zu der ersten Wall surface (2) is with which a first length LI is the shortest distance from the measuring point (P2) to the first
Wandfläche (1), eine zweite Länge L2 als ein geringster Wall surface (1), a second length L2 as a minimum
Abstand von dem Messpunkt (P2) zu der zweiten Wandfläche (2) und eine dritte Länge L3 als ein Abstand von dem Messpunkt (P2) zu der Ecke zwischen der ersten Wandfläche (1) und der zweiten Wandfläche (2) ermittelt werden können, Distance from the measuring point (P2) to the second wall surface (2) and a third length L3 can be determined as a distance from the measuring point (P2) to the corner between the first wall surface (1) and the second wall surface (2),
einer Speichervorrichtung zur Speicherung der a storage device for storing the
ermittelten ersten Länge LI, zweiten Länge L2 und dritten Länge L3, und determined first length LI, second length L2 and third length L3, and
einer Auswerteeinrichtung, die eingerichtet ist, um den Winkel W auf Basis der gespeicherten Längen LI, L2 und L3 mittels trigonometrischer Funktionen zu bestimmen und an evaluation device which is set up to determine the angle W based on the stored lengths LI, L2 and L3 using trigonometric functions and
auszugeben . to spend.
6. Messvorrichtung (4) gemäß Anspruch 5, wobei die 6. Measuring device (4) according to claim 5, wherein the
Auswerteeinrichtung eingerichtet ist, um den Winkel W auf Basis der gespeicherten Längen LI, L2 und L3 auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon zu bestimmen und auszugeben : Evaluation device is set up to determine and output the angle W based on the stored lengths LI, L2 and L3 based on the following condition or transformations thereof:
W = aresin (L1/L3) + aresin (L2/L3 ) . W = aresine (L1/L3) + aresine (L2/L3).
7. Messvorrichtung (4) gemäß Anspruch 5 oder 6 wobei das Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen eingerichtet ist, um für die erste Länge LI und die zweite Länge L2 jeweils ein Minimum aus einer Folge von 7. Measuring device (4) according to claim 5 or 6, wherein the means for carrying out individual distance measurements is set up to determine a minimum from a sequence of for the first length LI and the second length L2
Einzeldistanzmessungen zu bestimmen, für die dritte Länge L3 ein Maximum aus einer Folge von Einzeldistanzmessungen zu bestimmen, und um die Folgen von Einzeldistanzmessüngen jeweils beim Überstreichen eines Messwinkels (MW) von dem Messpunkt (P2) in der Messebene (E2) auszuführen, wobei der Messwinkel (MW) mindestens einen Bereich (X) umfasst, in dem die jeweilige Länge oder Längen vermutet wird/werden. To determine individual distance measurements, to determine a maximum from a sequence of individual distance measurements for the third length L3, and to carry out the sequences of individual distance measurements each time a measuring angle (MW) is swept from the measuring point (P2) in the measuring plane (E2), whereby the measuring angle (MW) comprises at least one area (X) in which the respective length or lengths is/are assumed.
8. Messvorrichtung (4) gemäß Anspruch 5, 6 oder 7 wobei das Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen eingerichtet ist, um bei Überstreichen eines Messwinkels (MW), in dem die erste Länge LI, die zweite Länge L2 und die dritte Länge L3 vermutet werden, aus der Folge der Einzeldistanzmessungen die erste Länge LI als ein erstes Minimum, die zweite Länge L2 als ein zweites Minimum und die dritte Länge L3 als ein erstes Maximum zwischen dem ersten und zweiten Minimum zu bestimmen. 8. Measuring device (4) according to claim 5, 6 or 7, wherein the means for carrying out individual distance measurements is set up to cover a measuring angle (MW) in which the first length LI, the second length L2 and the third length L3 are assumed , from the sequence of individual distance measurements, to determine the first length LI as a first minimum, the second length L2 as a second minimum and the third length L3 as a first maximum between the first and second minimum.
9. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels W10 zwischen einer geneigten Fläche (10), insbesondere einer Dach- oder Geländefläche, und der Horizontalen (H) , bei dem 9. Method for determining an angle W10 between an inclined surface (10), in particular a roof or terrain surface, and the horizontal (H), in which
Einzeldistanzmessungen in einer Messebene (El), die senkrecht zu der geneigten Fläche (10) und der Horizontalen (H) ist, von einem Messpunkt (PI) in der Messebene (El) durchgeführt werden, Individual distance measurements are carried out in a measuring plane (El), which is perpendicular to the inclined surface (10) and the horizontal (H), from a measuring point (PI) in the measuring plane (El),
wobei eine Länge L10 einer ersten Strecke von dem where a length L10 of a first distance from the
Messpunkt (PI) zu einem ersten Punkt (A) auf der geneigten Fläche (10) und deren Winkel a. zu der Horizontalen (H) , und eine Länge L20 einer zweiten Strecke von dem Messpunkt (PI) zu einem zweiten Punkt (B) auf der geneigten Fläche (10) und deren Winkel ß zur Horizontalen (H) in der Messebene (El) bestimmt werden, und wobei der Winkel WIO mittels trigonometrischer Measuring point (PI) to a first point (A) on the inclined surface (10) and its angle a. to the horizontal (H), and a length L20 of a second distance from the measuring point (PI) to a second point (B) on the inclined surface (10) and its angle β to the horizontal (H) in the measuring plane (El). become, and where the angle WIO using trigonometric
Funktionen aus der Länge L10 der ersten Strecke, der Länge L20 der zweiten Strecke und deren jeweiligem Winkel α, ß zu der Horizontalen (H) bestimmt wird. Functions are determined from the length L10 of the first route, the length L20 of the second route and their respective angle α, β to the horizontal (H).
10. Verfahren zur Bestimmung eines Winkels WIO gemäß 10. Method for determining an angle WIO according to
Anspruch 9, claim 9,
wobei der Winkel WIO auf Basis folgender Bedingung oder Umformungen davon bestimmt wird: where the angle WIO is determined based on the following condition or transformations thereof:
WIO = ß+arctan ( (L10*sin (β-α) ) / (L20-L10*cos (ß-α) ) ) . WIO = ß+arctan ( (L10*sin (β-α) ) / (L20-L10*cos (ß-α) ) ) .
11. Messvorrichtung (40) zur Bestimmung eines Winkels WIO zwischen einer geneigten Fläche (10) , insbesondere einer Dach- oder Geländefläche, und der Horizontalen (H) , mit 11. Measuring device (40) for determining an angle WIO between an inclined surface (10), in particular a roof or terrain surface, and the horizontal (H).
einem Mittel zur Ausführung von Einzeldistanzmessungen von einem Messpunkt (PI) in einer Messebene (El), die a means for carrying out individual distance measurements from a measuring point (PI) in a measuring plane (El), which
senkrecht zu der geneigten Fläche (10) und der Horizontalen (H) ist, mit dem eine Länge L10 einer ersten Strecke von dem Messpunkt (PI) zu einem ersten Punkt (A) auf der geneigten Fläche (10) und eine Länge L20 einer zweiten Strecke von dem Messpunkt (PI) zu einem zweiten Punkt (B) auf der geneigten Fläche (10) bestimmt werden können, is perpendicular to the inclined surface (10) and the horizontal (H), with which a length L10 of a first distance from the measuring point (PI) to a first point (A) on the inclined surface (10) and a length L20 of a second Distance from the measuring point (PI) to a second point (B) on the inclined surface (10) can be determined,
einem Mittel zur Bestimmung des Winkels α, ß zwischen der Horizontalen (H) und den jeweiligen Richtungen der ersten und der zweiten Strecke, a means for determining the angle α, β between the horizontal (H) and the respective directions of the first and second sections,
einer Speichereinrichtung, in der die Länge L10 der ersten Strecke und der Winkel α zwischen der Horizontalen (H) und der ersten Strecke und die Länge L20 der zweiten Strecke und der Winkel ß zwischen der Horizontalen (H) und der zweiten Strecke gespeichert werden können, und a memory device in which the length L10 of the first section and the angle α between the horizontal (H) and the first section and the length L20 of the second section and the angle β between the horizontal (H) and the second section can be stored, and
einer Auswerteeinrichtung, die eingerichtet ist, um den Winkel W10 auf Basis der gespeicherten Längen L10, L20 und deren jeweiligen Winkeln α, ß zur Horizontalen (H) mittels trigonometrischer Funktionen zu bestimmen und auszugeben. an evaluation device which is set up to determine and output the angle W10 based on the stored lengths L10, L20 and their respective angles α, β to the horizontal (H) using trigonometric functions.
12. Messvorrichtung (40) gemäß Anspruch 11, wobei die 12. Measuring device (40) according to claim 11, wherein the
Auswerteeinrichtung eingerichtet ist, um den Winkel WIO auf Basis der gespeicherten Längen L10, L20 und deren jeweiligen Winkeln , ß zur Horizontalen (H) auf Basis folgender Evaluation device is set up to the angle WIO Basis of the stored lengths L10, L20 and their respective angles , ß to the horizontal (H) based on the following
Bedingung oder Umformungen davon zu bestimmen und auszugeben W10 = ß+arctan ( (L10*sin (ß- ) ) / (L20-L10*cos (ß-a) ) ) . To determine and output the condition or transformations thereof W10 = ß+arctan ( (L10*sin (ß- ) ) / (L20-L10*cos (ß-a) ) ) .
13. Messvorrichtung (4; 40) gemäß Anspruch 5, 6, 7, 8, 11 oder 12, wobei die Messvorrichtung (4) ein zur Messung von Hand zu haltender elektronischer Entfernungsmesser, 13. Measuring device (4; 40) according to claim 5, 6, 7, 8, 11 or 12, wherein the measuring device (4) is an electronic rangefinder to be held by hand for measuring,
insbesondere ein Laser- oder Ultraschallentfernungsmesser ist, der insbesondere eine Min/Max Funktion besitzt. in particular a laser or ultrasonic range finder, which in particular has a min/max function.
14. Messvorrichtung (4; 40) gemäß Anspruch 13, wobei die Messvorrichtung (4; 0) einen Befestigungspunkt zur 14. Measuring device (4; 40) according to claim 13, wherein the measuring device (4; 0) has an attachment point
Befestigung an einem Stativ und eine Funktion zur Attachment to a tripod and a function for
Messreferenzeinstellung aufweist . Has measurement reference setting.
15. Messvorrichtung (4;40) gemäß Anspruch 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13 oder 14, wobei die Messvorrichtung (4;40) das 15. Measuring device (4; 40) according to claim 5, 6, 7, 8, 11, 12, 13 or 14, wherein the measuring device (4; 40) the
Messergebnis auf einer Anzeigeeinrichtung durch optische Darstellung und/oder über eine Datenaustauschverbindung zu einem externen Gerät ausgeben kann. The measurement result can be output on a display device through a visual display and/or via a data exchange connection to an external device.
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