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EP3456668A1 - Transport device for folding box blanks - Google Patents

Transport device for folding box blanks Download PDF

Info

Publication number
EP3456668A1
EP3456668A1 EP18192746.8A EP18192746A EP3456668A1 EP 3456668 A1 EP3456668 A1 EP 3456668A1 EP 18192746 A EP18192746 A EP 18192746A EP 3456668 A1 EP3456668 A1 EP 3456668A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
carriage
carton
belts
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18192746.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3456668B1 (en
EP3456668C0 (en
Inventor
Simon MENDE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Original Assignee
Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH filed Critical Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Publication of EP3456668A1 publication Critical patent/EP3456668A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3456668B1 publication Critical patent/EP3456668B1/en
Publication of EP3456668C0 publication Critical patent/EP3456668C0/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/023—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between a pair of belts forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/25—Driving or guiding arrangements
    • B65H2404/254—Arrangement for varying the guiding or transport length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B65H2404/2613—Means for changing the transport path, e.g. deforming, lengthening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Definitions

  • the invention relates to a transport device with the aid of a single Faltschachtelzu Songs "taken over" from an upstream device and a downstream (processing) device can be supplied.
  • upstream or downstream devices are stack feeders, devices for aligning, folding or joining.
  • Faltschachtelzuitese be referred to below as cartons.
  • transport device is always used independently whether the device according to the invention takes over a folding carton blank from an upstream device or transfers it to a downstream device.
  • the trigger is the desire to offer "customized" packaging for a variety of products.
  • the handling of these folding box blanks - starting with the removal of a folding box blank from a stack and its subsequent transport to a first processing device - is made more difficult.
  • An example of the transport of cartons to a processing station is from the EP 2 072 241 B1 known.
  • the cartons are transported at the EP 2072241 B1 via a pair of parallel arranged cam belts.
  • Cam belts are transport belts that have cams at regular intervals. These cams are belt-driven stops which transport the cartons by introducing the force required for transport into the trailing edges of the cartons. This principle has been proven in practice for many years. It is obvious that this type of transport requires a straight trailing edge of the cartons, otherwise the cartons will be conveyed "skewed" through the conveyor, causing problems in subsequent processing or even rendering them impossible.
  • the invention has for its object to provide a transport device, which allows to reliably take over even small and / or irregularly shaped boxes from an upstream device and supply them aligned as accurately as possible a downstream device.
  • the aim is also to achieve the gentlest possible treatment of the cartons.
  • the transport performance should be increased.
  • a device for transporting folding box blanks comprising two mutually parallel conveyor belts, two mutually parallel pressure belts, at least two pairs of stationary pulleys for the pressure belts and each in duplicate each first means and / or second means for adjusting the effective length of the pressure belts.
  • the transport device is relatively simple and symmetrical. It essentially comprises on both sides of an axis of symmetry two bands, namely a conveyor belt and a pressure belt, which are guided over different deflection rollers so that a conveyor belt and a pressure belt form a gap through which the cardboard to be transported is moved.
  • the pressure belt ensures a defined normal force between the carton and the conveyor belt, so that the speed of the conveyor belt is transmitted to the carton without slippage, thereby transporting it safely, quickly and without interference.
  • the length of this gap is adjustable and determines the effective working length B of the transport device according to the invention.
  • the working length of the device according to the invention can be adjusted in a simple manner by providing first means for adjusting the effective length of the pressure belts at the front end of the transport device and, in a preferred embodiment, second means for adjusting the effective length at the rear end in the direction of transport or the working length of the pressing belts are present. Because of the symmetrical construction, first means and second means are respectively provided on both sides of the symmetry axis.
  • the effective working length B of the device according to the invention corresponds to the length of the gap formed between the conveyor belt and the associated pressure belt. In other words, if the effective length of the pressure belts is varied, then the working length of the transport device according to the invention also changes.
  • first and second means for adjusting the effective length B of the conveyor belt are provided at each end of the conveyor for each pressure belt.
  • a particularly simple and effective embodiment of the first means and the second means for adjusting the effective length of the Anpressb provides that they each comprise two pulleys, which are arranged to each other at a fixed distance and that two of these pulleys are arranged on a carriage.
  • the pressure belts are guided in such a way on the stationary deflection rollers, that a voltage of the pressure belt is independent of a position of the carriage. This eliminates a retightening of the pressure belts after each adjustment, with the effective length of the Anpressbands was set.
  • At least two sensors are arranged in the transport direction before the first means for adjusting the effective length of the Anpressb selected and that the sensors transverse to the transport direction the device are spaced from each other.
  • At least two pairs of stationary deflection rollers are provided for the conveyor belts. It has proven to be a particularly reliable and production technology simple solution, when in each case a stationary deflection roller of a pressure belt and a stationary deflection roller of a conveyor belt are arranged on a common bridge.
  • the device of the invention is relatively simple, because they only transport, sensors, separately requires controllable drives of the means of transport and a control. This makes it inexpensive and robust.
  • FIG. 1a is a side view of a (process) chain of devices 60, 70 and 80 greatly simplified and shown reduced to the essential.
  • Reference numeral 60 denotes a stack feeder as known in the art.
  • the reference numeral 80 denotes a device for aligning, the subject of a patent application (official file reference: DE 10 2017 114 334.3 ) is the same applicant. The content of this application is incorporated by reference into the present application.
  • the two in the FIG. 1a illustrated transport devices 70 are constructed identically. For the sake of clarity are in the on the right side of the FIG. 1 illustrated second conveyor 70 no reference numbers entered.
  • the cartons 13 pass through the process chain shown by way of example in FIG FIG. 1 left to right.
  • a stack feed 60, a first transport device 70 according to the invention, a device 80 for aligning the cartons 13 and a second transport device 70 according to the invention are arranged one behind the other.
  • the stack feeder 60 includes a shaft 67 in which a stack of boxes 13 is located.
  • the cartons 13 have a length L.
  • the alignment device 80 comprises a drive wheel 1 and a counter-wheel 3. Between the drive wheel 1 and the counter-wheel 3, a carton 13 is transported and aligned as needed.
  • the drive 39 (see the top view in the FIG. 1 b) of the drive wheel 1 provided with a speed control, so that the peripheral speed of the drive wheel 1 and thus the transport speed of the carton 13 can be controlled.
  • the drive 39 is usually a variable speed electric motor.
  • the first and second transport means 70 are conceptually identical, however, in this embodiment, they are set mirror-inverted to the carton 13 aligning apparatus 80.
  • the transport devices 70 comprise two conveyor belts 9, which are driven parallel to one another by drive motors (not shown) (see FIG FIG. 1a ), which are guided over guide rollers 11.
  • One of the deflection rollers 11 is located in the immediate vicinity of a deflection roller 61 of the stack feed 60, so that the flat belt 63 and the conveyor belt 9 form a nearly continuous plane on which the boxes 13 are transported one after the other.
  • the other guide roller 11 is located in the immediate vicinity of the drive wheel 1, so that a cardboard 13 can be transported by means of the conveyor belt 9 in the sphere of action of the drive wheel 1.
  • the transport direction of the conveyor belts 9 is determined by an imaginary line between the pivot points of the guide rollers 11.
  • a pressure belt 15 is arranged above the conveyor belt 9.
  • the conveyor belt 9 and the pressure belt 15 form a gap (without reference numerals). This gap runs parallel to the above-mentioned direction of the conveyor belts 9.
  • the pressure belt 15 ensures a sufficient normal force between the cardboard 13 and the conveyor belt 15, so that the cardboard 13 is transported by the conveyor belt 9 without slippage.
  • a length of the gap determines the effective length B of the conveyor belt 9, because only in the region of the gap, a sufficient normal force between cardboard and conveyor belt is present.
  • the effective length B of the conveyor belts 9 is adjustable in order to prevent the stations arranged one behind the other in a process chain from undesirably influencing or disturbing each other.
  • the stack feeder 60 may be clocked while the conveyor belt 9 is continuously circulating.
  • the pressure belt 15 is in the illustrated embodiment via two fixed deflection rollers 12 and two pairs of movable Deflection rollers 19 and 21 out.
  • a deflection roller 19 and a guide roller 21 are mounted on a carriage 23.
  • the slides 23 can be moved in the transport direction or parallel to the conveyor belt 9. By moving a carriage 23 or both carriages 23, the effective length B of the conveyor belt 9 can be changed or adjusted.
  • the pulleys 19, 21 in conjunction with the carriage 23 means for adjusting the effective length B of the conveyor belt 9.
  • this embodiment has first and second means for adjusting the effective length B of the conveyor belt 9.
  • the first means are arranged at the front end of the conveyor 70.
  • the second means are arranged at the rear end. Because of the symmetrical structure, two first means and / or two second means are respectively present at a transport device 70. In a simplified embodiment, not shown, only one carriage 23 is present.
  • the pressure belt 15 is guided over the deflection rollers 12, 19 and 21 such that the tension of the pressure belt 15 is independent of the position of the carriages 23. As a result, the pressure belt 15 does not have to be tensioned when one or both carriages 23 are displaced.
  • the carriage 23 are guided on a linear guide which runs parallel to the conveyor belt 9.
  • a linear drive is provided for each carriage 23.
  • the linear guide and the linear drives have the reference numeral 25.
  • a linear drive many marketable drives, in particular rack and pinion, ball screws, electric, electro-mechanical, pneumatic or hydraulic drive are suitable. The same applies to the linear guide.
  • a distance A between the guide roller 21 and the counter-wheel 3 or the drive wheel 1 is set.
  • the distance A and the length L of the boxes 13 must also be coordinated. This tuning is done by moving the rear carriage 23 in the direction of transport 17.
  • FIG. 1b is a plan view of the process chain with the stations 60, 70, 80 and 70 also shown greatly simplified. To improve clarity, some components are not shown.
  • each transport device 70 has four slides 23 with the associated deflection rollers 19, 21 (not shown in FIG. 1b ).
  • the distance between the mutually parallel conveyor belts 9, pressing belts 15 and the carriage 23, the drive wheels 1, the counter wheels 3 of the device 80 for aligning is selected so that the carton 13 can be safely transported and aligned on them. This means that the distance is smaller than the width of the carton 13 to be transported.
  • the cardboard 13 may no longer be aligned by the conveyor belts 9 of the transport device 70, which is arranged in the transport direction in front of the device 80 during alignment, are driven.
  • the carton 13 must not be driven during alignment of the conveyor belts of the transport device 70, which is arranged in the transport direction behind the device 80. This would lead to tension of the carton 13 and complicate the alignment at least.
  • the distance C between the guide roller 61 of the stack feed 60 and the guide roller 21 of this conveyor 70 is set to be slightly smaller than a length L of cartons. For example, if the carton 13 has a length of 500 mm, the distance C is about 480 mm.
  • the function of the alignment device 80 is not the subject of the invention; It is therefore not explained in detail at this point, but on the in the DE 10 2017 114 334.3 Extensive detailed description directed. Only so much is said: The alignment of a carton 13 takes place in that the two drive wheels 1 are driven at different speeds on the right and left of the line of symmetry 41 for a short time.
  • the cardboard 13 must not be driven by the conveyor belts 9 of the transport device 70, which is arranged in the transport direction in front of the device 80 during alignment.
  • the carton 13 is allowed to align and not yet from the conveyor belts of the Transport means 70 are arranged, which is arranged in the transport direction to that of the device 80. This would lead to tension of the carton 13 and complicate the alignment at least.
  • the distance A between the rear guide roller 21 of the first conveyor 70 and the drive wheel 1 is set to be slightly smaller than a length L of the carton 13. Accordingly, the distance A between the front guide roller 21 of the second Transport device 70 and the drive wheel 1 is set so that it is slightly smaller than a length L of the carton.
  • the distance A is about 480 mm. The same applies to the distance A between the drive wheel 1 and the deflection roller 33 of the transport device 70.
  • the sum of the distances C, B and A is constant.
  • the effective length B of the conveyor belt 9 results "automatically” by setting the distances C and A.
  • the stack feeder 60, the transport means 70 and the apparatus 80 are set so that a very short carton 13 of length L can be transported and aligned.
  • the carton 13 assumes a position in which it is just behind the rear end in the stack feed 60 and the leading edge is already in the gap between the conveyor belt 9 and pressure belt 15 of the first conveyor 70.
  • FIG. 2b is one of the FIG. 2a ) comparable situation shown.
  • the box 13 is much longer.
  • the distances C and A are much larger than in FIG. 2a ,
  • the very long carton 13 is simultaneously transported by the first transporting device 70 and the driving wheel 1 of the device 80.
  • the carton 13 is simultaneously transported by the driving wheel 1 of the device 80 and the second transporting device 70 (not shown).
  • a cardboard 13 which has approximately the shape of a "T". This means that it has a length L1 on the left side as seen in the direction of transport 17 and a length L2 on its right side, where L1> L2.
  • the stack feeder 60 is slightly smaller than the length L1 of the carton 13 for the pressing belt 15l in the transport direction. Accordingly, the distance Cr between the shaft 67 of the stack feeder 60 and the pressure belt 15r is the first Transport device 70 is slightly smaller than the length L2 of the carton 13th
  • FIG. 4 For example, an L-shaped carton 13 and the corresponding settings of the pressing belts 15l and 15r of both conveyors 70 are shown.
  • the leading edge 43 of the carton 13 is straight.
  • a flap is arranged in the right-hand area in the transporting direction 17, so that the lengths L1 and L2 on the left and right sides of the box 13 are different.
  • the distances Cl and Cr between the chute 67 of the stack feeder 60 and the press belts 15 l and 1rr on both sides of the axis of symmetry 41 are equal, so that the leading edge 43 of the carton 13 at the same time into the gaps between conveyor belts 9 and pressing belts 15 is detected on the right and left of the transport device 70 according to the invention and thus transported.
  • the distance Ar at the right in the transport direction transport belt 9r is greater than the distance A1 at the left in the transport direction conveyor belt 9l. Again, A1 ⁇ L1 and A2 ⁇ L2.
  • the distances Al and Ar are also the same because the leading edge 43 of the carton 13 is straight.
  • the transport devices 70 according to the invention can be adjusted by simple changes in the position of the carriages 23 for transporting differently shaped cartons 13.
  • the method of the slide can be done automatically, so that the changeover times are minimized while optimizing the quality of the setting.
  • the invention is not limited to the process chain shown by way of example.
  • the transport devices according to the invention can rather with many others upstream and / or downstream stations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Es wird eine Transporteinrichtung vorgeschlagen, die an verschiedensten Stellen in einer Prozesskette zur Bearbeitung von Faltschachtelzuschnitten eingesetzt werden kann. Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung ist einfach aufgebaut und sehr flexibel.It is proposed a transport device that can be used at various points in a process chain for processing Faltschachtelzuschnitten. The transport device according to the invention is simple and very flexible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung mit deren Hilfe ein einzelner Faltschachtelzuschnitt von einer vorgelagerten Vorrichtung "übernommen" und einer nachgelagerten (Bearbeitungs-)Vorrichtung zugeführt werden kann. Beispiele für solche vor- oder nachgelagerten Vorrichtungen sind Stapel-Feeder, Vorrichtungen zum Ausrichten, Falten oder Fügen.The invention relates to a transport device with the aid of a single Faltschachtelzuschnitt "taken over" from an upstream device and a downstream (processing) device can be supplied. Examples of such upstream or downstream devices are stack feeders, devices for aligning, folding or joining.

Faltschachtelzuschnitte werden nachfolgend auch als Kartons bezeichnet. Im Zusammenhang mit der Erfindung wird immer der Begriff der "Transporteinrichtung" verwandt, unabhängig davon, ob die erfindungsgemäße Einrichtung einen Faltschachtelzuschnitt aus einer vorgelagerten Vorrichtung übernimmt oder ihn an eine nachgelagerte Vorrichtung übergibt.Faltschachtelzuschnitte be referred to below as cartons. In the context of the invention, the term "transport device" is always used independently whether the device according to the invention takes over a folding carton blank from an upstream device or transfers it to a downstream device.

Heutzutage ist am Markt eine Entwicklung zu immer kleineren und/oder unregelmäßiger geformten Faltschachtelzuschnitten festzustellen. Auslöser ist der Wunsch, "maßgeschneiderte" Verpackungen für eine Vielzahl von Produkten anzubieten. Die Handhabung dieser Faltschachtelzuschnitte - beginnend bei der Entnahme eines Faltschachtelzuschnitts aus einem Stapel und dessen anschließender Transport zu einer ersten Bearbeitungsvorrichtung - wird dadurch erschwert.Nowadays, the market is developing towards smaller and / or more irregular shaped carton blanks. The trigger is the desire to offer "customized" packaging for a variety of products. The handling of these folding box blanks - starting with the removal of a folding box blank from a stack and its subsequent transport to a first processing device - is made more difficult.

Gleichzeitig steigen die Anforderungen an die Produktivität und die Zuverlässigkeit der gesamten Prozesskette, die ein Faltschachtelzuschnitt während der Bearbeitung durchläuft.At the same time, the demands on the productivity and the reliability of the entire process chain that a folding carton blank undergoes during processing increase.

Ein Beispiel für den Transport von Kartons zu einer Bearbeitungsstation ist aus der EP 2 072 241 B1 bekannt. Dort werden mehrere Kartons von einem Schachtmodul mit Hilfe von Nockenriemen in ein Leim- und Fügemodul transportiert. Der Transport der Kartons erfolgt bei der EP 2072241 B1 über ein Paar parallel zueinander angeordneter Nockenriemen. Nockenriemen sind Transportriemen, die in regelmäßigen Abständen Nocken aufweisen. Diese Nocken sind mit dem Riemen umlaufende Anschläge, welche die Kartons transportieren, indem sie die zum Transport erforderliche Kraft in die Hinterkanten der Kartons einleiten. Dieses Prinzip hat sich in der Praxis seit vielen Jahren bewährt. Es liegt auf der Hand, dass dies Art des Transports eine gerade Hinterkante der Kartons voraussetzt, da andernfalls die Kartons mit einer "Schiefstellung" durch die Transporteinrichtung befördert werden, was bei der nachfolgenden Bearbeitung zu Problemen führt oder diese sogar unmöglich macht.An example of the transport of cartons to a processing station is from the EP 2 072 241 B1 known. There, several boxes are transported by a shaft module with the aid of cam belts in a glue and joining module. The cartons are transported at the EP 2072241 B1 via a pair of parallel arranged cam belts. Cam belts are transport belts that have cams at regular intervals. These cams are belt-driven stops which transport the cartons by introducing the force required for transport into the trailing edges of the cartons. This principle has been proven in practice for many years. It is obvious that this type of transport requires a straight trailing edge of the cartons, otherwise the cartons will be conveyed "skewed" through the conveyor, causing problems in subsequent processing or even rendering them impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung bereitzustellen, die es erlaubt, auch kleine und/oder unregelmäßig geformte Kartons zuverlässig aus einer vorgelagerten Vorrichtung zu übernehmen und diese möglichst exakt ausgerichtet einer nachgelagerten Vorrichtung zuzuführen. Dabei soll auch eine möglichst schonende Behandlung der Kartons erreicht werden. Schließlich soll auch die Transportleistung erhöht werden.The invention has for its object to provide a transport device, which allows to reliably take over even small and / or irregularly shaped boxes from an upstream device and supply them aligned as accurately as possible a downstream device. The aim is also to achieve the gentlest possible treatment of the cartons. Finally, the transport performance should be increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung zum Transportieren von Faltschachtelzuschnitten, umfassend zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder, zwei parallel zueinander verlaufende Anpressbänder, mindestens zwei Paare ortsfester Umlenkrollen für die Anpressbänder sowie jeweils in zweifacher Ausführung jeweils erste Mittel und/oder zweite Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder.This object is achieved by a device for transporting folding box blanks, comprising two mutually parallel conveyor belts, two mutually parallel pressure belts, at least two pairs of stationary pulleys for the pressure belts and each in duplicate each first means and / or second means for adjusting the effective length of the pressure belts.

Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es möglich, eine Arbeitslänge der Transportbänder individuell und entsprechend den Abmessungen des zu transportierenden Faltschachtelzuschnitts einzustellen, so dass der Faltschachtelzuschnitt über den längst möglichen Transportweg sicher und ohne Schlupf transportiert wird. Andererseits wird durch die Einstellbarkeit der Arbeitslänge des Transportbands sichergestellt, dass es auch bei unregelmäßig geformten Faltschachtelzuschnitten, nicht zu ungewünschten Interaktionen mit den vorgelagerten oder nachgelagerten Vorrichtungen kommt. Dadurch wird ein optimaler Transport auch bei verschieden geformten Faltschachtelzuschnitten mit größtmöglicher Zuverlässigkeit gewährleistet.With the help of this device, it is possible, a working length of the conveyor belts individually and according to the dimensions of the transported Adjust folding box so that the carton blank is transported safely over the longest possible transport path without slippage. On the other hand, it is ensured by the adjustability of the working length of the conveyor belt, that even with irregularly shaped Faltschachtelzuschnitten, not to undesirable interactions with the upstream or downstream devices. This ensures optimal transport even with differently shaped folding carton blanks with the greatest possible reliability.

Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung ist relativ einfach und symmetrisch aufgebaut. Sie umfasst im Wesentlichen zu beiden Seiten einer Symmetrieachse jeweils zwei Bänder, nämlich ein Transportband und ein Anpressband, die über verschiedene Umlenkrollen so geführt werden, dass ein Transportband und ein Anpressband einen Spalt bilden, durch den der zu transportierende Karton bewegt wird.The transport device according to the invention is relatively simple and symmetrical. It essentially comprises on both sides of an axis of symmetry two bands, namely a conveyor belt and a pressure belt, which are guided over different deflection rollers so that a conveyor belt and a pressure belt form a gap through which the cardboard to be transported is moved.

Das Anpressband sorgt für eine definierte Normalkraft zwischen dem Karton und dem Transportband, so dass die Geschwindigkeit des Transportbands ohne Schlupf auf den Karton übertragen wird und dieser dadurch sicher, schnell und störungsfrei transportiert wird.The pressure belt ensures a defined normal force between the carton and the conveyor belt, so that the speed of the conveyor belt is transmitted to the carton without slippage, thereby transporting it safely, quickly and without interference.

Die Länge dieses Spaltes ist einstellbar und bestimmt die wirksame Arbeitslänge B der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung.The length of this gap is adjustable and determines the effective working length B of the transport device according to the invention.

Die Arbeitslänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auf einfache Weise dadurch eingestellt werden, dass an dem in Transportrichtung vorderen Ende der Transporteinrichtung erste Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder vorhanden sind und in bevorzugter Ausführungsform auch am in Transportrichtung hinteren Ende zweite Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge bzw. der Arbeitslänge der Anpressbänder vorhanden sind. Wegen des symmetrischen Aufbaus sind zu beiden Seiten der Symmetrieachse jeweils erste Mittel und zweite Mittel vorhanden.The working length of the device according to the invention can be adjusted in a simple manner by providing first means for adjusting the effective length of the pressure belts at the front end of the transport device and, in a preferred embodiment, second means for adjusting the effective length at the rear end in the direction of transport or the working length of the pressing belts are present. Because of the symmetrical construction, first means and second means are respectively provided on both sides of the symmetry axis.

Die wirksame Arbeitslänge B der erfindungsgemäßen Vorrichtung entspricht der Länge des Spaltes, der zwischen dem Transportband und dem zugehörigen Anpressband gebildet wird. In anderen Worten: Wenn die wirksame Länge der Anpressbänder variiert wird, dann ändert sich auch die Arbeitslänge der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung.The effective working length B of the device according to the invention corresponds to the length of the gap formed between the conveyor belt and the associated pressure belt. In other words, if the effective length of the pressure belts is varied, then the working length of the transport device according to the invention also changes.

Es versteht sich von selbst, dass auch vereinfachte Ausführungsformen, bei denen beispielsweise nur am Anfang des Anpressbands erste Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge des Anpressbands vorhanden sind, unter den Schutzbereich der beanspruchten Erfindung fallen. In entsprechender Weise fallen auch vereinfachte Ausführungsformen, bei denen am hinteren Ende der Transporteinrichtung die wirksame Länge des Anpressbands einstellbar ist, unter den Schutzbereich der beanspruchten Erfindung.It goes without saying that even simplified embodiments in which, for example, only at the beginning of the pressure belt first means for adjusting the effective length of the pressure belt are present, fall under the scope of the claimed invention. Correspondingly, simplified embodiments in which the effective length of the pressure belt is adjustable at the rear end of the transport device also fall within the scope of the claimed invention.

Bevorzugt ist jedoch, dass an beiden Enden der Transporteinrichtung für jedes Anpressband erste und zweite Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge B des Transportbands vorhanden sind.However, it is preferred that first and second means for adjusting the effective length B of the conveyor belt are provided at each end of the conveyor for each pressure belt.

Eine besonders einfache und wirkungsvolle Ausgestaltung der ersten Mittel und der zweiten Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder sieht vor, dass diese jeweils zwei Umlenkrollen umfassen, die zueinander in einem festen Abstand angeordnet sind und dass jeweils zwei dieser Umlenkrollen auf einem Schlitten angeordnet sind.A particularly simple and effective embodiment of the first means and the second means for adjusting the effective length of the Anpressbänder provides that they each comprise two pulleys, which are arranged to each other at a fixed distance and that two of these pulleys are arranged on a carriage.

Diese Schlitten werden mit Hilfe einer Linearführung geführt, wobei diese Linearführung parallel zu einem aktiven Abschnitt eines der Transportbänder angeordnet ist. Es ist somit möglich, durch einfaches verschieben der Schlitten und mit ihr der Umlenkrollen die wirksame Arbeitslänge der erfindungsgemäßen Einrichtung rasch und reproduzierbar einzustellen.These carriages are guided by means of a linear guide, this linear guide being arranged parallel to an active section of one of the conveyor belts. It is thus possible to adjust the effective working length of the device according to the invention quickly and reproducibly by simply moving the carriage and with it the pulleys.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anpressbänder dergestalt über die ortsfesten Umlenkrollen geführt werden, dass eine Spannung des Anpressbands unabhängig von einer Position der Schlitten ist. Dadurch entfällt ein Nachspannen der Anpressbänder nach jedem Verstellvorgang, mit dem die wirksame Länge des Anpressbands eingestellt wurde.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the pressure belts are guided in such a way on the stationary deflection rollers, that a voltage of the pressure belt is independent of a position of the carriage. This eliminates a retightening of the pressure belts after each adjustment, with the effective length of the Anpressbands was set.

Um das Verstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder automatisch vornehmen zu können, ist ein Linearantrieb für jeden Schlitten vorgesehen. Als Linearantriebe kommen Zahnstangenantriebe, elektrische, elektromechanische, pneumatische und/oder hydraulische Antriebe in Betracht.In order to make the adjustment of the effective length of the Anpressbänder automatically, is a linear actuator for provided for each slide. Rack drives, electric, electromechanical, pneumatic and / or hydraulic drives come into consideration as linear drives.

Die Anforderungen hinsichtlich der Kräfte und der Genauigkeit der Positionierung des Schlittens sind, verglichen mit denen einer Werkzeugmaschine, relativ gering, so dass einfache handelsübliche Linearantriebe bestens für diese Aufgabe geeignet sind.The requirements in terms of forces and the accuracy of the positioning of the carriage are compared to those of a machine tool, relatively low, so that simple commercial linear actuators are well suited for this task.

Um die ordnungsgemäße Zufuhr von Faltschachtelzuschnitten in die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. den wirksamen Arbeitsbereich der Vorrichtung zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass mindestens zwei Sensoren in Transportrichtung vor den ersten Mitteln zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder angeordnet sind und dass die Sensoren quer zu der Transportrichtung der Vorrichtung voneinander beabstandet sind.In order to ensure the proper supply of folding box blanks in the device according to the invention or the effective working range of the device, it is provided that at least two sensors are arranged in the transport direction before the first means for adjusting the effective length of the Anpressbänder and that the sensors transverse to the transport direction the device are spaced from each other.

Dadurch können Kartons, die verkantet oder mit einer zu großen Schiefstellung in die Vorrichtung gefördert werden, erkannt und erforderlichenfalls aus der
Transporteinrichtung ausgeschleust werden.As a result, cartons which are tilted or conveyed with an excessive inclination into the device, recognized and, if necessary, from the
Transport device are discharged.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Sensoren an dem Schlitten angeordnet sind. Dann haben diese Sensoren immer einen optimalen Abstand zu dem wirksamen Arbeitsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung.It has proved to be advantageous if the two sensors are arranged on the carriage. Then these sensors always have an optimum distance from the effective working range of the device according to the invention.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind für die Transportbänder mindestens zwei Paare ortsfester Umlenkrollen vorgesehen. Es hat sich als besonders zuverlässig und fertigungstechnisch einfache Lösung erwiesen, wenn jeweils eine ortsfeste Umlenkrolle eines Anpressbands und eine ortsfeste Umlenkrolle eines Transportbands auf einer gemeinsamen Brücke angeordnet sind.In a further advantageous embodiment, at least two pairs of stationary deflection rollers are provided for the conveyor belts. It has proven to be a particularly reliable and production technology simple solution, when in each case a stationary deflection roller of a pressure belt and a stationary deflection roller of a conveyor belt are arranged on a common bridge.

Dadurch ergibt sich ein sehr steifer, einfacher Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der zudem Bedienfehler weitgehend ausschließt.This results in a very rigid, simple construction of the device according to the invention, which also largely excludes operator error.

Beispielhaft, jedoch nicht abschließend, ist eine Vielzahl von möglichen vorgelagerten oder nachgelagerten Einrichtungen aufgeführt.By way of example, but not exclusively, a variety of possible upstream or downstream facilities are listed.

Wegen der Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es auch möglich, eine Vielzahl von Kartons mit einem sehr geringen Abstand zueinander der erfindungsgemäßen Transport-Vorrichtung zuzuführen, sodass die Auslastung der nachfolgenden Bearbeitungsstationen sehr hoch ist und auf diese Weise die Ausbringung beziehungsweise der Durchsatz der mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Produktionslinie gesteigert wird.Because of the performance of the device according to the invention, it is also possible to supply a plurality of cartons with a very small distance from each other of the transport device according to the invention, so that the utilization of the subsequent processing stations is very high and in this way the output or the throughput of a with the invention Device equipped production line is increased.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist relativ einfach aufgebaut, weil sie nur Transportmittel, Sensoren, separat regelbare Antriebe der Transportmittel und eine Steuerung erfordert. Dadurch ist sie kostengünstig und robust.The device of the invention is relatively simple, because they only transport, sensors, separately requires controllable drives of the means of transport and a control. This makes it inexpensive and robust.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patenansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the following drawings, their description and the claims removed. All features described in the drawing, the description and the claims may be essential to the invention both individually and in any combination.

Zeichnungdrawing

Es zeigen:

  • Figur 1a eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung,
  • Figur 1b eine schematische Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Figur 1 a),
  • Figur 2a bis 2c verschiedene Einstellungen der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung in einer Seitenansicht,
  • Figur 3 eine Ansicht von oben auf eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung und
  • Figur 4 eine weitere Ansicht von oben auf die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Show it:
  • FIG. 1a a schematic side view of an embodiment of a transport device according to the invention,
  • FIG. 1b a schematic plan view of the embodiment of FIG. 1 a) .
  • FIGS. 2a to 2c various settings of the transport device according to the invention in a side view,
  • FIG. 3 a view from above of a transport device according to the invention and
  • FIG. 4 another view from above of the device according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In der Figur 1a ist eine Seitenansicht einer (Prozess-)Kette von Vorrichtungen 60, 70 und 80 stark vereinfacht und auf das Wesentliche reduziert dargestellt.In the FIG. 1a is a side view of a (process) chain of devices 60, 70 and 80 greatly simplified and shown reduced to the essential.

Mit dem Bezugszeichen 60 ist eine Stapel-Zuführung (Feeder) bezeichnet, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. Mit dem Bezugszeichen 80 wird eine Vorrichtung zum Ausrichten bezeichnet, die Gegenstand einer Patentanmeldung (Amtliches Aktenzeichen: DE 10 2017 114 334.3 ) der gleichen Anmelderin ist. Der Inhalt dieser Anmeldung wird durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen.Reference numeral 60 denotes a stack feeder as known in the art. The reference numeral 80 denotes a device for aligning, the subject of a patent application (official file reference: DE 10 2017 114 334.3 ) is the same applicant. The content of this application is incorporated by reference into the present application.

Die zwei in der Figur 1a dargestellten erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen 70 sind identisch aufgebaut. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in die auf der rechten Seite der Figur 1 dargestellte zweite Transporteinrichtung 70 keine Bezugszeichen eingetragen.The two in the FIG. 1a illustrated transport devices 70 are constructed identically. For the sake of clarity are in the on the right side of the FIG. 1 illustrated second conveyor 70 no reference numbers entered.

Die Kartons 13 durchlaufen die beispielhaft dargestellte Prozesskette in Figur 1 von links nach rechts. In Transportrichtung 17 sind eine Stapelzuführung 60, eine erste erfindungsgemäße Transporteinrichtung 70, eine Vorrichtung 80 zum Ausrichten der Kartons 13 und eine zweite erfindungsgemäße Transporteinrichtung 70 hintereinander angeordnet.The cartons 13 pass through the process chain shown by way of example in FIG FIG. 1 left to right. In the transport direction 17, a stack feed 60, a first transport device 70 according to the invention, a device 80 for aligning the cartons 13 and a second transport device 70 according to the invention are arranged one behind the other.

Die Stapel-Zuführung (Feeder) 60 umfasst einen Schacht 67 in dem sich ein Stapel von Kartons 13 befindet. Die Kartons 13 haben eine Länge L.The stack feeder 60 includes a shaft 67 in which a stack of boxes 13 is located. The cartons 13 have a length L.

Zwischen zwei Umlenkrollen 61 sind Flachriemen 63 gespannt, die den Transport des jeweils untersten Kartons 13 aus dem Schacht 67 bewirken. Die zugehörigen drehzahlgeregelten Antriebe 65 sind in der Figur 1b sichtbar.Between two pulleys 61 flat belt 63 are tensioned, which cause the transport of the respective lowest carton 13 from the shaft 67. The associated speed-controlled drives 65 are in the FIG. 1b visible.

In dieser vereinfachten Darstellung umfasst die Vorrichtung 80 zum Ausrichten ein Treibrad 1 und ein Gegenrad 3. Zwischen dem Treibrad 1 und dem Gegenrad 3 wird ein Karton 13 transportiert und bei Bedarf ausgerichtet. Zu diesem Zweck ist der Antrieb 39 (siehe die Draufsicht in der Figur 1 b) des Treibrads 1 mit einer Drehzahlregelung versehen, so dass die Umfangsgeschwindigkeit des Treibrads 1 und damit die Transportgeschwindigkeit des Kartons 13 gesteuert werden können. Der Antrieb 39 ist meist ein drehzahlgeregelter Elektromotor.In this simplified illustration, the alignment device 80 comprises a drive wheel 1 and a counter-wheel 3. Between the drive wheel 1 and the counter-wheel 3, a carton 13 is transported and aligned as needed. For this purpose, the drive 39 (see the top view in the FIG. 1 b) of the drive wheel 1 provided with a speed control, so that the peripheral speed of the drive wheel 1 and thus the transport speed of the carton 13 can be controlled. The drive 39 is usually a variable speed electric motor.

Die erste und die zweite Transporteinrichtung 70 sind vom Konzept her identisch, allerdings sind sie bei diesem Ausführungsbeispiel spiegelbildlich zu der Vorrichtung 80 zum Ausrichten der Kartons 13 eingestellt.The first and second transport means 70 are conceptually identical, however, in this embodiment, they are set mirror-inverted to the carton 13 aligning apparatus 80.

Die Transporteinrichtungen 70 umfassen zwei parallel zueinander verlaufende von nicht dargestellten Antriebsmotoren angetriebene Transportbänder 9 (siehe Figur 1a), die über Umlenkrollen 11 geführt werden.The transport devices 70 comprise two conveyor belts 9, which are driven parallel to one another by drive motors (not shown) (see FIG FIG. 1a ), which are guided over guide rollers 11.

Eine der Umlenkrollen 11 befindet sich in unmittelbarer Nähe von einer Umlenkrolle 61 der Stapelzuführung 60, so dass die Flachriemen 63 und das Transportband 9 eine nahezu durchgehende Ebene bilden auf der nacheinander die Kartons 13 transportiert werden. Die andere Umlenkrolle 11 befindet sich in unmittelbarer Nähe des Treibrads 1, so dass ein Karton 13 mit Hilfe des Transportbands 9 in den Wirkungsbereich des Treibrads 1 transportiert werden kann. Die Transport-Richtung der Transportbänder 9 wird durch eine gedachte Linie zwischen den Drehpunkten der Umlenkrollen 11 bestimmt.One of the deflection rollers 11 is located in the immediate vicinity of a deflection roller 61 of the stack feed 60, so that the flat belt 63 and the conveyor belt 9 form a nearly continuous plane on which the boxes 13 are transported one after the other. The other guide roller 11 is located in the immediate vicinity of the drive wheel 1, so that a cardboard 13 can be transported by means of the conveyor belt 9 in the sphere of action of the drive wheel 1. The transport direction of the conveyor belts 9 is determined by an imaginary line between the pivot points of the guide rollers 11.

Damit die zum Transport des Kartons 13 erforderliche Antriebsleistung von dem Transportband 9 auf den Karton 13 zuverlässig und ohne Schlupf übertragen wird, ist oberhalb des Transportbands 9 ein Anpressband 15 angeordnet. Das Transportband 9 und das Anpressband 15 bilden einen Spalt (ohne Bezugszeichen). Dieser Spalt verläuft parallel zu der oben erwähnten Richtung der Transportbänder 9. Das Anpressband 15 sorgt für eine ausreichende Normalkraft zwischen Karton 13 und Transportband 15, so dass der Karton 13 ohne Schlupf von dem Transportband 9 transportiert wird.In order for the drive power required to transport the carton 13 to be transmitted reliably and without slippage from the conveyor belt 9 to the carton 13, a pressure belt 15 is arranged above the conveyor belt 9. The conveyor belt 9 and the pressure belt 15 form a gap (without reference numerals). This gap runs parallel to the above-mentioned direction of the conveyor belts 9. The pressure belt 15 ensures a sufficient normal force between the cardboard 13 and the conveyor belt 15, so that the cardboard 13 is transported by the conveyor belt 9 without slippage.

Eine Länge des Spalts bestimmt die wirksame Länge B des Transportbands 9, weil nur im Bereich des Spalts eine ausreichende Normalkraft zwischen Karton und Transportband vorhanden ist.A length of the gap determines the effective length B of the conveyor belt 9, because only in the region of the gap, a sufficient normal force between cardboard and conveyor belt is present.

Die wirksame Länge B der Transportbänder 9 ist einstellbar, um zu verhindern, dass sich die in einer Prozesskette hintereinander angeordneten Stationen in unerwünschter Weise beeinflussen oder stören. Zum Beispiel kann die die Stapelzuführung 60 taktend betrieben werden, während das Transportband 9 kontinuierlich umläuft.The effective length B of the conveyor belts 9 is adjustable in order to prevent the stations arranged one behind the other in a process chain from undesirably influencing or disturbing each other. For example, the stack feeder 60 may be clocked while the conveyor belt 9 is continuously circulating.

Das Anpressband 15 wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über zwei fest installierte Umlenkrollen 12 sowie zwei Paare von verschiebbaren Umlenkrollen 19 und 21 geführt. Jeweils eine Umlenkrolle 19 und eine Umlenkrolle 21 sind an einem Schlitten 23 montiert. Die Schlitten 23 können in Transportrichtung bzw. parallel zu dem Transportband 9 verschoben werden. Durch verschieben eines Schlittens 23 oder beider Schlitten 23 kann die die wirksame Länge B des Transportbands 9 verändert bzw. eingestellt werden.The pressure belt 15 is in the illustrated embodiment via two fixed deflection rollers 12 and two pairs of movable Deflection rollers 19 and 21 out. In each case a deflection roller 19 and a guide roller 21 are mounted on a carriage 23. The slides 23 can be moved in the transport direction or parallel to the conveyor belt 9. By moving a carriage 23 or both carriages 23, the effective length B of the conveyor belt 9 can be changed or adjusted.

Daher stellen die Umlenkrollen 19, 21 in Verbindung mit dem Schlitten 23 Mittel zur Einstellung der wirksamen Länge B des Transportbands 9 dar.Therefore, the pulleys 19, 21 in conjunction with the carriage 23 means for adjusting the effective length B of the conveyor belt 9.

Weil in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Schlitten 23 mit Umlenkrollen 19, 21 vorhanden sind, hat dieses Ausführungsbeispiel erste und zweite Mittel zur Einstellung der wirksamen Länge B des Transportbands 9. Die ersten Mittel sind am vorderen Ende der Transporteinrichtung 70 angeordnet. Die zweiten Mittel sind an deren hinteren Ende angeordnet. Wegen des symmetrischen Aufbaus sind jeweils zwei erste Mittel und/oder zwei zweite Mittel bei einer Transporteinrichtung 70 vorhanden. Bei einer vereinfachten nicht dargestellten Ausführungsform ist nur ein Schlitten 23 vorhanden.Because in the illustrated embodiment, two carriages 23 are provided with pulleys 19, 21, this embodiment has first and second means for adjusting the effective length B of the conveyor belt 9. The first means are arranged at the front end of the conveyor 70. The second means are arranged at the rear end. Because of the symmetrical structure, two first means and / or two second means are respectively present at a transport device 70. In a simplified embodiment, not shown, only one carriage 23 is present.

Das Anpressband 15 ist so über die Umlenkrollen 12, 19 und 21 geführt, dass die Spannung des Anpressbands 15 unabhängig von der Position der Schlitten 23 ist. Dadurch muss das Anpressband 15 nicht nachgespannt werden, wenn einer oder beide Schlitten 23 verschoben werden.The pressure belt 15 is guided over the deflection rollers 12, 19 and 21 such that the tension of the pressure belt 15 is independent of the position of the carriages 23. As a result, the pressure belt 15 does not have to be tensioned when one or both carriages 23 are displaced.

Um das Verschieben der Schlitten 23 und damit die Einstellung der wirksamen Länge B des Transportbands 9 zu ermöglichen, sind die Schlitten 23 auf einer Linearführung, die parallel zu dem Transportband 9 verläuft, geführt. Außerdem ist für jeden Schlitten 23 ein Linearantrieb vorgesehen.In order to enable the displacement of the carriage 23 and thus the setting of the effective length B of the conveyor belt 9, the carriage 23 are guided on a linear guide which runs parallel to the conveyor belt 9. In addition, a linear drive is provided for each carriage 23.

In der vereinfachten Darstellung haben die Linearführung und die Linearantriebe das Bezugszeichen 25. Als Linearantrieb sind viele marktgängige Antriebe, insbesondere Zahnstangentriebe, Kugelgewindetriebe, elektrische, elektro-mechanische, pneumatische oder hydraulische Antrieb geeignet. Entsprechendes gilt für die die Linearführung.In the simplified representation, the linear guide and the linear drives have the reference numeral 25. As a linear drive many marketable drives, in particular rack and pinion, ball screws, electric, electro-mechanical, pneumatic or hydraulic drive are suitable. The same applies to the linear guide.

Durch das Verschieben des vorderen Schlittens 23 wird ein Abstand C zwischen dem Schacht 67 und der Umlenkrolle 21 eingestellt. Der Abstand C und die Länge L der Kartons 13 müssen aus den o. g. Gründen aufeinander abgestimmt werden. Diese Abstimmung erfolgt durch Verschieben des in Transportrichtung 17 vorderen Schlittens 23.By moving the front carriage 23, a distance C between the shaft 67 and the guide roller 21 is set. The distance C and the length L of the boxes 13 must be from the o. G. Reasons to be coordinated. This tuning is done by moving the front in the transport direction 17 carriage 23rd

Durch das Verfahren des in Transportrichtung 17 hinteren Schlittens 23 wird ein Abstand A zwischen der Umlenkrolle 21 und dem Gegenrad 3 bzw. dem Treibrad 1 eingestellt. Der Abstand A und die Länge L der Kartons 13 müssen ebenfalls aufeinander abgestimmt werden. Diese Abstimmung erfolgt durch Verschieben des in Transportrichtung 17 hinteren Schlittens 23.By the method of the rear carriage 23 in the transport direction 17, a distance A between the guide roller 21 and the counter-wheel 3 or the drive wheel 1 is set. The distance A and the length L of the boxes 13 must also be coordinated. This tuning is done by moving the rear carriage 23 in the direction of transport 17.

In der Figur 1b ist eine Draufsicht auf die Prozesskette mit den Stationen 60, 70, 80 und 70 ebenfalls stark vereinfacht dargestellt. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit sind manche Bauteile nicht dargestellt.In the FIG. 1b is a plan view of the process chain with the stations 60, 70, 80 and 70 also shown greatly simplified. To improve clarity, some components are not shown.

In dieser Draufsicht sind die Abstände C, B und A eingetragen. Es wird auch deutlich, dass in der Stapelzuführung 60, den beiden Transporteinrichtungen 70, der Vorrichtung 80 zum Ausrichten mit Ausnahme des Schachts 67 alle wichtigen Bauteile doppelt vorhanden sind: Es sind zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder 9, zwei Anpressbänder 15 vorhanden. Insgesamt hat jede Transporteinrichtung 70 vier Schlitten 23 mit den zugehörigen Umlenkrollen 19, 21 (nicht dargestellt in Figur 1b).In this plan view, the distances C, B and A are entered. It is also clear that in the stack feed 60, the two transport devices 70, the device 80 for aligning with the exception of the shaft 67 all the important components are duplicated: There are two mutually parallel conveyor belts 9, two pressure belts 15. Overall, each transport device 70 has four slides 23 with the associated deflection rollers 19, 21 (not shown in FIG FIG. 1b ).

Entsprechendes gilt für das Treibrad 1, den Antrieb 39 und das Gegenrad 3 der Vorrichtung 80 zum Ausrichten.The same applies to the drive wheel 1, the drive 39 and the mating gear 3 of the device 80 for alignment.

Der Abstand der parallel zueinander verlaufenden Transportbänder 9, Anpressbänder 15 sowie der Schlitten 23, der Treibräder 1, der Gegenräder 3 der Vorrichtung 80 zum Ausrichten ist so gewählt, dass der Karton 13 sicher auf ihnen transportiert und ausgerichtet werden kann. Das bedeutet, dass der Abstand kleiner als die Breite des zu transportierenden Kartons 13 ist.The distance between the mutually parallel conveyor belts 9, pressing belts 15 and the carriage 23, the drive wheels 1, the counter wheels 3 of the device 80 for aligning is selected so that the carton 13 can be safely transported and aligned on them. This means that the distance is smaller than the width of the carton 13 to be transported.

Der Karton 13 darf beim Ausrichten nicht mehr von den Transportbändern 9 der Transporteinrichtung 70, die in Transportrichtung vor der Vorrichtung 80 angeordnet ist, angetrieben werden. Darüber hinaus darf der Karton 13 beim Ausrichten noch nicht von den Transportbändern der Transporteinrichtung 70 angetrieben werden, die in Transportrichtung hinter der Vorrichtung 80 angeordnet ist. Das würde zu Verspannungen des Kartons 13 führen und das Ausrichten zumindest erschweren.The cardboard 13 may no longer be aligned by the conveyor belts 9 of the transport device 70, which is arranged in the transport direction in front of the device 80 during alignment, are driven. In addition, the carton 13 must not be driven during alignment of the conveyor belts of the transport device 70, which is arranged in the transport direction behind the device 80. This would lead to tension of the carton 13 and complicate the alignment at least.

Um eine kontrollierte "Übergabe" eines Kartons 13 in die "vordere" Transporteinrichtung 70 zu gewährleisten, wird der Abstand C zwischen der Umlenkrolle 61 der Stapelzuführung 60 und der Umlenkrolle 21 dieser Transporteinrichtung 70 so eingestellt, dass er etwas kleiner ist als eine Länge L des Kartons. Wenn beispielsweise der Karton 13 eine Länge von 500 mm hat, beträgt der Abstand C etwa 480 mm.In order to ensure a controlled "transfer" of a carton 13 in the "front" transport device 70, the distance C between the guide roller 61 of the stack feed 60 and the guide roller 21 of this conveyor 70 is set to be slightly smaller than a length L of cartons. For example, if the carton 13 has a length of 500 mm, the distance C is about 480 mm.

Die Funktion der Vorrichtung 80 zum Ausrichten ist nicht Gegenstand der Erfindung; sie wird daher an dieser Stelle nicht näher erläutert, sondern auf die in der DE 10 2017 114 334.3 vorhandene ausführliche Beschreibung verwiesen. Nur so viel sei gesagt: Das Ausrichten eines Kartons 13 erfolgt dadurch, dass die beiden Treibräder 1 rechts und links der Symmetrielinie 41 für eine kurze Zeit unterschiedlich schnell angetrieben werden.The function of the alignment device 80 is not the subject of the invention; It is therefore not explained in detail at this point, but on the in the DE 10 2017 114 334.3 Extensive detailed description directed. Only so much is said: The alignment of a carton 13 takes place in that the two drive wheels 1 are driven at different speeds on the right and left of the line of symmetry 41 for a short time.

Der Karton 13 darf beim Ausrichten nicht mehr von den Transportbändern 9 der Transporteinrichtung 70, die in Transportrichtung vor der Vorrichtung 80 angeordnet ist, angetrieben werden. Darüber hinaus darf der Karton 13 beim Ausrichten und noch nicht von den Transportbändern der Transporteinrichtung 70 angetrieben werden, die in Transportrichtung nach der der Vorrichtung 80 angeordnet ist. Das würde zu Verspannungen des Kartons 13 führen und das Ausrichten zumindest erschweren.The cardboard 13 must not be driven by the conveyor belts 9 of the transport device 70, which is arranged in the transport direction in front of the device 80 during alignment. In addition, the carton 13 is allowed to align and not yet from the conveyor belts of the Transport means 70 are arranged, which is arranged in the transport direction to that of the device 80. This would lead to tension of the carton 13 and complicate the alignment at least.

Um dies zu gewährleisten, wird der Abstand A zwischen der hinteren Umlenkrolle 21 der ersten Transporteinrichtung 70 und dem Treibrad 1 so eingestellt, dass er etwas kleiner ist als eine Länge L des Kartons 13. Entsprechend wird der Abstand A zwischen der vorderen Umlenkrolle 21 der zweiten Transporteinrichtung 70 und dem Treibrad 1 so eingestellt, dass er etwas kleiner ist als eine Länge L des Kartons.To ensure this, the distance A between the rear guide roller 21 of the first conveyor 70 and the drive wheel 1 is set to be slightly smaller than a length L of the carton 13. Accordingly, the distance A between the front guide roller 21 of the second Transport device 70 and the drive wheel 1 is set so that it is slightly smaller than a length L of the carton.

Wenn beispielsweise der Karton 13 eine Länge von 500 mm hat, beträgt der Abstand A etwa 480 mm. Das Gleiche gilt für den Abstand A zwischen dem Treibrad 1 und der Umlenkrolle 33 der Transporteinrichtung 70.For example, if the carton 13 has a length of 500 mm, the distance A is about 480 mm. The same applies to the distance A between the drive wheel 1 and the deflection roller 33 of the transport device 70.

Dies bedeutet, dass für eine kurze Strecke von 20 mm (= 500 mm - 480 mm) der Karton 13 sowohl von der ersten Transporteinrichtung 70 als auch von den Treibrädern 1 und den Gegenrädern 3 transportiert wird.This means that for a short distance of 20 mm (= 500 mm - 480 mm) the carton 13 is transported both by the first transporting device 70 and by the driving wheels 1 and the counter-wheels 3.

Danach ist eine Hinterkante des Kartons nicht mehr zwischen dem Transportband 9 und dem Anpressband 15 eingeklemmt, so dass die Transportbänder 9 der ersten Transporteinrichtung 70 keinen Einfluss mehr auf den Transport des Kartons 13 haben. Dieser wird dann ausschließlich von den beiden Treibrädern 1 der Vorrichtung 80 transportiert. Wenn in diesem Zustand eines der Treibräder 1 geringfügig langsamer oder schneller rotiert, als das andere Treibrad 1, dann wird der Karton 13 leicht verdreht und es erfolgt die gewünschte Ausrichtung der Vorderkante 43. Nach erfolgter Ausrichtung wird der Karton 13 an die zweite Transporteinrichtung 70 übergeben. Dies geschieht dadurch, dass für eine kurze Zeit bzw. für ein kurzes Stück sowohl die Treibräder 1 als auch die Transportbänder 9 der zweiten Transporteinrichtung 70 den Karton 13 transportieren. Daher ist auch hier der Abstand A zwischen den Treibrädern 1 und den Umlenkrollen 21 etwas kleiner als die Länge L des Kartons 13.Thereafter, a trailing edge of the carton is no longer clamped between the conveyor belt 9 and the pressure belt 15, so that the conveyor belts 9 of the first transport device 70 have no influence on the transport of the carton 13. This is then transported exclusively by the two drive wheels 1 of the device 80. If in this state one of the drive wheels 1 slightly slower or rotates faster than the other drive wheel 1, then the carton 13 is slightly twisted and there is the desired orientation of the leading edge 43. After alignment, the carton 13 is transferred to the second conveyor 70. This happens because for a short time or for a short distance, both the drive wheels 1 and the conveyor belts 9 of the second transport device 70 transport the cardboard 13. Therefore, the distance A between the drive wheels 1 and the guide rollers 21 is also slightly smaller than the length L of the carton thirteenth

Im Falle der Stapelzuführung 60, der ersten Transporteinrichtung 70 und der Vorrichtung 80 um Ausrichten ist die Summe der Abstände C, B und A konstant. Anders ausgedrückt, die wirksame Länge B des Transportbands 9 ergibt sich "automatisch" durch das Einstellen der Abstände C und A.In the case of the stack feeder 60, the first conveyor 70 and the device 80 for aligning, the sum of the distances C, B and A is constant. In other words, the effective length B of the conveyor belt 9 results "automatically" by setting the distances C and A.

Anhand der Figuren 2a, 2b und 2c werden die Einstellungen der Abstände C und A für verschieden lange Kartons 13 schematisch dargestellt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle Bauteile eingezeichnet (zum Beispiel die Sensoren 45) und nicht alle Bauteile mit Bezugszeichen versehen. Es wird diesbezüglich auf die anderen Figuren verwiesen.Based on Figures 2a, 2b and 2c For example, the settings of the distances C and A for different lengths of cartons 13 are shown schematically. For clarity, not all components are shown (for example, the sensors 45) and not all components provided with reference numerals. Reference is made in this regard to the other figures.

In der Figur 2a) sind die Stapelzuführung 60, die Transporteinrichtungen 70 und die Vorrichtung 80 so eingestellt, dass ein sehr kurzer Karton 13 mit der Länge L transportiert und ausgerichtet werden kann. Der Karton 13 nimmt eine Position ein in der er sein hinteres Ende sich gerade noch in der Stapelzuführung 60 befindet und die Vorderkante sich schon in dem Spalt zwischen Transportband 9 und Anpressband 15 der ersten Transporteinrichtung 70 befindet.In the FIG. 2a ), the stack feeder 60, the transport means 70 and the apparatus 80 are set so that a very short carton 13 of length L can be transported and aligned. The carton 13 assumes a position in which it is just behind the rear end in the stack feed 60 and the leading edge is already in the gap between the conveyor belt 9 and pressure belt 15 of the first conveyor 70.

Wenn nun der Karton 13 noch ein klein wenig weiter (in Fig. 2a nach rechts) transportiert wird, verlässt er die Stapelzuführung 60 und wird ausschließlich von der ersten Transportvorrichtung 70 befördert. Für den Abstand A gilt das entsprechend.Now, if the cardboard 13 a little further (in Fig. 2a to the right), it leaves the stack feed 60 and is conveyed exclusively by the first transport device 70. For the distance A, this applies accordingly.

In der Figur 2b) ist eine der Figur 2a) vergleichbare Situation dargestellt. Allerdings ist der Karton 13 sehr viel länger. Infolgedessen sind die Abstände C und A sehr viel größer als in Figur 2a.In the FIG. 2b ) is one of the FIG. 2a ) comparable situation shown. However, the box 13 is much longer. As a result, the distances C and A are much larger than in FIG. 2a ,

In der Figur 2c) ist eine Situation dargestellt, bei der eine Länge L des Kartons 13 sehr viel größer ist als der maximal mögliche Abstand A. Dies bedeutet, dass über eine relativ lange Strecke der Karton 13 gleichzeitig von der Stapelzuführung 60 und der ersten Transporteinrichtung 70 transportiert wird.In the Figure 2c ), a situation is shown in which a length L of the carton 13 is much larger than the maximum possible distance A. This means that over a relatively long distance the carton 13 is simultaneously transported by the stack feeder 60 and the first conveyor 70.

Danach wird der sehr lange Karton 13 gleichzeitig von der ersten Transporteinrichtung 70 und dem Treibrad 1 der Vorrichtung 80 transportiert.Thereafter, the very long carton 13 is simultaneously transported by the first transporting device 70 and the driving wheel 1 of the device 80.

Anschließend wird der Karton 13 gleichzeitig von dem Treibrad 1 der Vorrichtung 80 und der zweiten Transporteinrichtung 70 transportiert (nicht dargestellt).Subsequently, the carton 13 is simultaneously transported by the driving wheel 1 of the device 80 and the second transporting device 70 (not shown).

Durch den Vergleich der Figuren 2a, 2b und 2c werden die Flexibilität und der weite Einsatzbereich der erfindungsmäßen Transporteinrichtungen 70 deutlich.By comparing the Figures 2a, 2b and 2c the flexibility and the wide range of application of the transport devices 70 according to the invention become clear.

Anhand der Figuren 3 und 4 wird anhand von Draufsichten verdeutlicht, dass auch unregelmäßig geformte Kartons 13 ohne weiteres mit der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung 70 transportiert werden können.Based on Figures 3 and 4 is illustrated by plan views that even irregularly shaped boxes 13 can be easily transported with the transport device 70 according to the invention.

Links oben in der Figur 3 ist ein Karton 13 dargestellt, der in etwa die Form eines "T" hat. Dies bedeutet, dass er - in Transportrichtung 17 gesehen - an der linken Seite eine Länge L1 aufweist und an seiner rechten Seite eine Länge L2, wobei L1 > L2.Top left in the FIG. 3 a cardboard 13 is shown, which has approximately the shape of a "T". This means that it has a length L1 on the left side as seen in the direction of transport 17 and a length L2 on its right side, where L1> L2.

Auch solche Kartons 13 können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 70 ohne weiteres transportiert werden. Wie sich aus der Draufsicht gemäß Figur 3 ergibt, sind die wirksamen Längen B der Anpressbänder 15 zu beiden Seiten der Symmetrieachse 41 verschieden. Die Einstellung erfolgt, wie oben erläutert, über das Verschieben der in Figur 3 nicht dargestellten Schlitten 23.Even such boxes 13 can be easily transported with the device 70 according to the invention. As can be seen from the top view FIG. 3 results, the effective lengths B of the pressing belts 15 are different on both sides of the axis of symmetry 41. The setting is made, as explained above, by moving the in FIG. 3 carriage, not shown 23.

Im Folgenden werden die nebeneinander angeordneten Bauteile mit dem Index "l" bzw. "r" versehen.In the following, the juxtaposed components are provided with the index "l" or "r".

Für das in Transportrichtung linke Anpressband 15l gilt bezüglich des Abstands Cl zum Schacht 67 der Stapelzuführung 60, dass er etwas kleiner ist als die Länge L1 des Kartons 13. Entsprechend ist der Abstand Cr zwischen dem Schacht 67 der Stapelzuführung 60 und dem Anpressband 15r der ersten Transporteinrichtung 70 etwas kleiner als die Länge L2 des Kartons 13.With respect to the distance Cl to the shaft 67 of the stack feeder 60, the stack feeder 60 is slightly smaller than the length L1 of the carton 13 for the pressing belt 15l in the transport direction. Accordingly, the distance Cr between the shaft 67 of the stack feeder 60 and the pressure belt 15r is the first Transport device 70 is slightly smaller than the length L2 of the carton 13th

Für das in Transportrichtung linke Transportband 9l bzw. Anpressband 15l gilt bezüglich des Abstands Al zum Treibrad 1l, dass er etwas kleiner ist als die Länge L1 des Kartons 13. Entsprechend ist der Abstand Ar zwischen der Umlenkrolle 21r bzw. dem Ende des Anpressbands 15r und dem Treibrad 1r etwas kleiner als die Länge L2 des Kartons 13.For the left in the transport direction conveyor belt 9l or pressing belt 15l applies with respect to the distance Al to the drive wheel 1l that it is slightly smaller than the length L1 of the carton 13. Accordingly, the distance Ar between the guide roller 21r and the end of the Anpressbands 15r and the drive wheel 1r is slightly smaller than the length L2 of the carton thirteenth

Entsprechendes gilt auch für die Anpressbänder 15l und 15r der zweiten Transporteinrichtung 70, die in Transportrichtung 17 gesehen hinter der Vorrichtung 80 zum Ausrichten angeordnet ist.The same also applies to the pressure belts 15l and 15r of the second transport device 70, which, viewed in the transport direction 17, is arranged behind the device 80 for aligning.

In der Figur 4 sind ein L-förmiger Karton 13 und die dementsprechenden Einstellungen der Anpressbänder 15l und 15r beider Transporteinrichtungen 70 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Vorderkante 43 des Kartons 13 gerade Linie. An der Hinterkante ist in dem in Transportrichtung 17 rechten Bereich eine Klappe angeordnet, so dass die Länge L1 und L2 auf der linken bzw. der rechten Seite des Kartons 13 unterschiedlich sind.In the FIG. 4 For example, an L-shaped carton 13 and the corresponding settings of the pressing belts 15l and 15r of both conveyors 70 are shown. In this embodiment, the leading edge 43 of the carton 13 is straight. At the trailing edge, a flap is arranged in the right-hand area in the transporting direction 17, so that the lengths L1 and L2 on the left and right sides of the box 13 are different.

Weil die Vorderkante 43 des Kartons 13 gerade ist, sind die Abstände Cl und Cr zwischen dem Schacht 67 der Stapelzuführung 60 und den Anpressbänder 15 l und 1rr zu beiden Seiten der Symmetrieachse 41 gleich, so dass die Vorderkante 43 des Kartons 13 gleichzeitig in die Spalte zwischen Transportbändern 9 und Anpressbändern 15 rechts und links der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung 70 erfasst und somit transportiert wird.Because the leading edge 43 of the carton 13 is straight, the distances Cl and Cr between the chute 67 of the stack feeder 60 and the press belts 15 l and 1rr on both sides of the axis of symmetry 41 are equal, so that the leading edge 43 of the carton 13 at the same time into the gaps between conveyor belts 9 and pressing belts 15 is detected on the right and left of the transport device 70 according to the invention and thus transported.

Weil die Hinterkante des Kartons einen Versatz (L2 - L1) aufweist, ist der Abstand Ar an dem in Transportrichtung rechten Transportband 9r größer als der Abstand A1 an dem in Transportrichtung linken Transportband 9l. Auch hier gilt wieder A1 < L1 und A2 < L2.Since the trailing edge of the carton has an offset (L2-L1), the distance Ar at the right in the transport direction transport belt 9r is greater than the distance A1 at the left in the transport direction conveyor belt 9l. Again, A1 <L1 and A2 <L2.

Bei der zweiten Transporteinrichtung 70 sind die Abstände Al und Ar ebenfalls gleich, weil die Vorderkante 43 des Kartons 13 gerade ist.In the second transport device 70, the distances Al and Ar are also the same because the leading edge 43 of the carton 13 is straight.

Aus den Figuren 1 bis 4 wird deutlich, dass die erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen 70 durch einfache Änderungen der Position der Schlitten 23 für Transport verschieden geformter Kartons 13 eingestellt werden kann. Das Verfahren der Schlitten kann automatisch erfolgen, so dass die Umrüstzeiten minimiert werden bei gleichzeitig optimaler Qualität der Einstellung.From the FIGS. 1 to 4 It is clear that the transport devices 70 according to the invention can be adjusted by simple changes in the position of the carriages 23 for transporting differently shaped cartons 13. The method of the slide can be done automatically, so that the changeover times are minimized while optimizing the quality of the setting.

Die Erfindung ist nicht auf die beispielhaft dargestellte Prozesskette beschränkt. Die erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen können vielmehr mit vielen anderen vorgelagerten und/oder nachgelagerten Stationen kombiniert werden.The invention is not limited to the process chain shown by way of example. The transport devices according to the invention can rather with many others upstream and / or downstream stations.

Bei allen Darstellungen wurden nur die für die erfindungsgemäße Funktion relevanten Teile und Baugruppen dargestellt. Beispielsweise nicht alle Umlenkrollen und keine Spannvorrichtungen zur Einstellung der Bandspannungen dargestellt. Das ist dem Fachmann hinlänglich bekannt und bedarf daher keiner Erläuterung.In all representations, only the parts and assemblies relevant to the function of the invention have been shown. For example, not all pulleys and no tensioning devices for adjusting the belt tension shown. This is well known to the skilled person and therefore needs no explanation.

Claims (12)

Vorrichtung zum Transportieren von
Faltschachtelzuschnitten umfassend zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder (9), zwei parallel zueinander verlaufende Anpressbänder (15), mindestens zwei Paare ortsfester Umlenkrollen (12) für die Anpressbänder (15) sowie jeweils in zweifacher Ausführung erste Mittel und/oder zweite Mittel zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (15).Device for transporting
Faltschachtelzuschnitten comprising two mutually parallel conveyor belts (9), two mutually parallel pressing belts (15), at least two pairs of stationary pulleys (12) for the Anpressbänder (15) and each in duplicate first means and / or second means for adjusting the effective Length of pressure belts (15). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel und die zweiten Mittel jeweils zwei Umlenkrollen (19, 21) umfassen, und dass jeweils zwei dieser Umlenkrollen (19, 21) auf einem Schlitten (23) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first means and the second means each comprise two deflection rollers (19, 21), and that in each case two of these deflection rollers (19, 21) on a carriage (23) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (23) durch eine Linearführung (25) geführt werden, und dass die Linearführungen (25) parallel zu den Transportbänder (9) angeordnet sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the carriage (23) by a linear guide (25) are guided, and that the linear guides (25) are arranged parallel to the conveyor belts (9). Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Anpressband (15) dergestalt über die ortsfesten Umlenkrollen (12) sowie die Umlenkrollen (19, 21) der ersten Mittel und der zweiten Mittel geführt wird, dass eine Vorspannung des Anpressbands (15) unabhängig von einer Position der Schlitten (23) ist.Device according to claim 2 or 3, characterized in that each pressure belt (15) is guided in such a way over the stationary deflection rollers (12) and the deflection rollers (19, 21) of the first means and the second means that a bias of the pressure belt (15) regardless of a position of the carriage (23). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Schlitten (23) ein Linearantrieb vorgesehen ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a linear drive is provided for each carriage (23). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebe als Zahnstangentrieb, Kugelgewindetriebe, elektrischer, elektro-mechanischer pneumatischer oder hydraulischer Antrieb ausgeführt sind.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the linear drives are designed as a rack and pinion, ball screws, electrical, electro-mechanical pneumatic or hydraulic drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Transportrichtung (17) gesehen vor den ersten Mitteln zum Einstellen der wirksamen Länge der Anpressbänder (15) jeweils mindestens ein Sensor (45) angeordnet ist, und dass die Sensoren (45) quer zu der Transportrichtung (17) der Vorrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that seen in a transport direction (17) before the first means for adjusting the effective length of the Anpressbänder (15) each at least one sensor (45) is arranged, and that the sensors (45) transversely to the transport direction (17) of the device are arranged spaced from each other. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die beiden Sensoren (45) an den Schlitten (23) angeordnet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that at least the two sensors (45) are arranged on the carriage (23). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Transportbänder (9) mindestens zwei Paare ortsfester Umlenkrollen (11) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two pairs of stationary deflection rollers (11) are provided for the conveyor belts (9). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine ortsfeste Umlenkrolle (12) eines Anpressbands (15) und eine ortsfeste Umlenkrolle (11) eines Transportbands (9) auf eine gemeinsamen Brücke () angeordnet sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that in each case a stationary deflection roller (12) of a pressure belt (15) and a stationary deflection roller (11). a conveyor belt (9) on a common bridge () are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung ein Feeder oder ein Feeder mit Stapelzuführung (60) vorgelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is preceded by a feeder or a feeder with stack feed (60). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung eine Vorrichtung zum Ausrichten (80) nachgelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is a device for aligning (80) downstream.
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