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EP3151978B1 - Anlage zum lackieren von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien - Google Patents

Anlage zum lackieren von gegenständen, insbesondere von fahrzeugkarosserien Download PDF

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Publication number
EP3151978B1
EP3151978B1 EP15727554.6A EP15727554A EP3151978B1 EP 3151978 B1 EP3151978 B1 EP 3151978B1 EP 15727554 A EP15727554 A EP 15727554A EP 3151978 B1 EP3151978 B1 EP 3151978B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
terminal
ring
lines
catwalk
application device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP15727554.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3151978A1 (de
Inventor
Benjamin Jegust
David Berner
Andreas Groll
Alexander Bosch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of EP3151978A1 publication Critical patent/EP3151978A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3151978B1 publication Critical patent/EP3151978B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/40—Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1472—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate supply lines supplying different materials to separate outlets of the spraying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/46—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B16/60—Ventilation arrangements specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/035—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C15/00—Enclosures for apparatus; Booths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material

Definitions

  • the US2010 / 061179 shows a paint shop with a return line. Paint shops of this type have a very wide distribution, which does not require a printed proof. In practice, for which a printed documentary proof is missing, the connection of the ring lines with or, which is much more frequent, takes place with a plurality of application devices in that stub lines are attached to the ring lines when the paint shop is being erected by the installation personnel on site, which are then suitably connected to the application device (s). The areas around the branches, where leaks may occur, must be surrounded by hand with a suitable housing, which must be gas and liquid tight for safety reasons. These work of the connection of the ring lines with the application facilities to be performed by hand are relatively labor intensive and prone to error. Testing the tightness of all connections on site is expensive. If such an existing system to be rebuilt for a new application and thereby new connections must be made with the ring lines, this is also very laborious and error-prone.
  • Object of the present invention is to provide a system of the type mentioned in such a way that the connection between the ring lines and the application facilities can be made faster and safer.
  • connection module By connecting module according to the invention all complicated, error prone and to be checked work from the site where the paint shop is built, outsourced to the factory, where the work can be carried out under optimal conditions and the examination possibilities are much better than on the site. After completion and testing, this connection module is brought to the construction site where it is inserted between the loop sections, thereby completing the loop lines. Finally, the connection hose, which leads directly or indirectly to the application device, is fastened to the outlet connection. This work can be done very quickly and is generally not a real source of error.
  • connection modules can be prefabricated in the factory in series, which also contributes to a cost savings. If necessary, they can also be kept in stock, so that in the event of a fault occurring in a connection module in use, the entire connection module can be replaced as quickly as possible.
  • connection modules can be adapted to the type of application device. For example, it is also possible to provide a special type of connection module for each type of application device.
  • connection device which is provided within the connection module, can contain at least one color changer of conventional design, with which one of the various ring lines, which lead lacquers of different colors, can be brought into connection with the application device.
  • connection device comprises at least one pigging station of known construction, from which pigs can be sent into the hose or the line, which leads in the direction of the application device, in order to clean this hose or pipe or even that promote each operating medium.
  • connection module may in particular also comprise a gas-tight housing.
  • a gas-tight housing may be advantageous, for example, with regard to explosion protection.
  • this gas-tight housing is much easier to produce in the factory than on site at the construction site.
  • connection module has a window, via which the interior of the connection module can be inspected, so that leaks can be easily recognized by the operating personnel.
  • connection module can now optionally be mounted on the ascent or below the ascent. In the latter case, it is recommended that the inspection above the connection module have a window over which the connection module can be observed.
  • FIG. 1 is a paint booth shown by the reference numeral 1, as it is known in its basic structure. It is part of a paint shop, in which the paint booth 1 different stations upstream and downstream which are of no interest in the present context.
  • the paint booth 1 has two side walls 2, 3, two end walls, which are not visible in the drawing, a ceiling 4 and a bottom 5, which together define a tunnel-like painting space 6.
  • vehicle bodies 9 to be painted are introduced into the painting space 6 via one of the end walls, in which a suitable lock is located, and painted there with the aid of application devices 7, which are program-controlled by robots 8. Then they leave the paint booth 1 via a corresponding lock in the other end wall and are forwarded to subsequent stations.
  • the so laden with overspray air exits through openings in the bottom 5 of the spray booth 1 and then enters a washout 13, which is located below the actual spray booth 1 and in which the air is largely freed from paint particles, so that they optionally after appropriate reconditioning wholly or partly can be returned to the air plenum 12.
  • tours 14, 15 extend, ie structures on which operating personnel can move.
  • These inspections 14, 15 may for example also be designed as gratings.
  • These operating media include, in particular, the colors that are to be selectively sprayed by the application devices 7 on the vehicle bodies 9, but also rinsing liquid or air.
  • To provide these operating media is on the side walls 2, 3 of the paint booth 1 along a plurality of ring lines 16 out.
  • the majority of these ring lines 16 leads paint in different colors, which are optionally supplied to the application devices 7 in the manner described below.
  • At least one of these ring lines 16 carries flushing medium which is required for cleaning the areas reached by the paint in the various supply lines and in the application devices 7, in particular during the color change.
  • One of these ring lines 16 discharges contaminated rinsing liquid and another ring line 16 serves to supply compressed air, which is needed for the operation of the robot 8.
  • connection module 17 is provided for each robot 8, which in the embodiment of the FIG. 1 in addition to the side walls 2, 3 of the painting booth 1 and above the inspections 14, 15 is arranged.
  • connection module 17 comprises a gas-tight housing 18. Within the housing 18 run ring line sections 19 which pierce on opposite sides in each case an end wall of the housing 18 and at its opposite ends with connection screw 20 are provided.
  • the number of ring line sections 19 corresponds at least to the number of ring lines 16, but may also be greater than the number thereof. The reason for this is that the connection modules 17, as will be explained in more detail below, can be standardized structural components which are suitable for different purposes and therefore can also be used in painting installations which have a different number of ring lines 16.
  • Each ring line section 19 communicates within the housing 18 of the corresponding connection module 2 with a branch line 21, which leads to a connection device 22.
  • a connection device 22 From an outlet connection 27 of this connection device 22, which is arranged on the outside of the housing 18, a bundle of lines or hoses 23, which are combined in an outer line or an outer tube 24, leads through a side wall of the housing 18 to a robot 8 From the robot 8 then the forwarding of the various operating media in a known manner to the application device 7 takes place.
  • connection device 22 is designed within the connection module 17 such that in a 1: 1 assignment each individual tube 23 is assigned to a ring line section 19.
  • the connection device 22 can also contain a color changer known in its design. With its help it can be ensured that a specific, a particular paint color leading ring line section 19 is connected to a single tube 23.
  • the number of individual tubes 23 in this case is less than the number of ring line sections 19 within the housing 18.
  • the connection device 22 can also be configured as a pig rail station, so that the individual tubes 23 with the help of pigs can be passed through for cleaning or transport purposes.
  • the associated second pig station is located in the robot 8 in this case.
  • a collecting trough 25 is provided, which is shaped and inclined so that liquids accumulate in it when leaks occur and drain to a lowest point, at which an outlet 26 provides for a withdrawal possibility.
  • connection module 17 described in this way is produced at the factory, ie not during the construction of the paint shop on the corresponding construction site.
  • a functional test which includes a leak test, can be made in the factory.
  • the prefabricated and tested connection modules 17 are then moved to the construction site, where the paint booth 1 is erected, and inserted with the help of the fitting 20 at the appropriate places in the ring lines 16. In this case, the outer tube 24 is connected to the individual hoses contained therein to the outlet port 27 of the connection module 17.
  • connection modules 17 facilitates the construction of the paint shop considerably. Leaks in the various operating media leading lines and at the joints can be largely excluded in this way.
  • the connection modules 2 can be manufactured standardized in large numbers. It is possible to provide different types, which are then used as needed. A conversion of the paint booth 1, which is associated with a change in the operating media used, can be accomplished in Badarf simply by replacing the corresponding connection modules 17.
  • FIG. 5 The embodiment of a paint shop, the in FIG. 5 is shown largely consistent with the embodiment described above the FIG. 1 match. Corresponding parts are therefore identified by the same reference numeral plus 100. The only relevant difference is that the various terminal modules 117 are not mounted on but below the side walks 114, 115. Through windows 130 in the inspections 114, 115 and windows 131 in the upper side of the connection modules 117, the operating personnel gain insight into the interior of the housings 118 of the connection modules 117 and thus visually check the tightness, if necessary.

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Lackieren von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit
    1. a) einer Lackierkabine;
    2. b) mindestens einer in der Lackierkabine angeordneten Applikationseinrichtung, aus welcher Lack auf die Gegenstände abgegeben werden kann;
    3. c) einer Mehrzahl von Ringleitungen, die sich entlang der Lackierkabine erstrecken und jeweils ein zum Betrieb der Applikationseinrichtung benötigtes Betriebsmedium, insbesondere einen Lack einer bestimmten Farbe oder eine Spülflüssigkeit oder Luft, führen;
    4. d) mindestens einer Verbindungseinrichtung, über welche zumindest ein Teil der Ringleitungen nach Bedarf mit der Applikationseinrichtung verbindbar ist.
  • Die US2010/061179 zeigt eine Lackieranlage mit einer Rücklaufleitung. Lackieranlagen dieser Art besitzen eine sehr weite Verbreitung, was eines druckschriftlichen Nachweises nicht bedarf. In der Praxis, wofür ein druckschriftlicher Nachweis fehlt, findet die Verbindung der Ringleitungen mit der oder, was viel häufiger ist, mit einer Mehrzahl von Applikationseinrichtungen dadurch statt, dass bei der Errichtung der Lackieranlage durch das Montagepersonal vor Ort an den Ringleitungen Stichleitungen angesetzt werden, die dann in geeigneter Weise mit der oder den Applikationseinrichtungen verbunden sind. Die Bereiche um die Abzweigungen, an denen gegebenenfalls Undichtigkeiten auftreten können, müssen von Hand mit einer geeigneten Einhausung umgeben werden, die aus Sicherheitsgründen gas- und flüssigkeitsdicht sein muss. Diese der Verbindung der Ringleitungen mit den Applikationseinrichtungen dienenden, von Hand durchzuführenden Arbeiten sind vergleichsweise arbeitsaufwendig und fehlergeneigt. Die Prüfung der Dichtigkeit aller Anschlüsse vor Ort ist aufwendig. Wenn eine derartige bestehende Anlage für einen neuen Anwendungsfall umgebaut werden soll und dabei neue Verbindungen mit den Ringleitungen hergestellt werden müssen, ist dies ebenfalls sehr arbeitsintensiv und fehlerbehaftet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs genannten Art so auszugestalten, dass die Verbindung zwischen den Ringleitungen und der Applikationseinrichtungen schneller und sicherer hergestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass
    • e) jede Ringleitung in mindestens zwei Ringleitungsbereiche unterteilt ist;
    • f) die Verbindungseinrichtung mindestens ein fabrikmäßig vorgefertigtes Anschlussmodul aufweist, das seinerseits umfasst:
      • fa) mindestens ebenso viele Ringleitungsabschnitte, wie es Ringleitungen gibt, die an ihren Enden Anschlüsse zur Verbindung mit den Ringleitungsbereichen aufweisen;
      • fb) für jeden Ringleitungsabschnitt eine von diesem abzweigende Stichleitung;
      • fc) eine Anschlusseinrichtung, zu der die Stichleitungen führen und über die zumindest ein Teil der Stichleitungen mit einem Auslassanschluss verbindbar ist;
    • g) mindestens ein Schlauch oder eine Leitung den Auslassanschluss des Anschlussmoduls direkt oder indirekt mit der Applikationseinrichtung verbindet.
  • Durch das erfindungsgemäße Anschlussmodul werden alle komplizierten, fehlergeneigten und zu überprüfenden Arbeiten von der Baustelle, an der die Lackieranlage errichtet wird, ausgelagert in die Fabrik, wo die Arbeiten unter optimalen Bedingungen durchgeführt werden können und die Prüfungsmöglichkeiten sehr viel besser als auf der Baustelle sind. Dieses Anschlussmodul wird nach Fertigstellung und Prüfung an die Baustelle verbracht und dort zwischen die Ringleitungsbereiche eingefügt, wodurch die Ringleitungen vervollständigt werden. Schließlich wird der Anschlussschlauch, der zur Applikationseinrichtung direkt oder indirekt führt, an dem Auslassanschluss befestigt. Diese Arbeiten können sehr rasch durchgeführt werden und stellen im Allgemeinen keine wirkliche Fehlerquellen dar.
  • Erfindungsgemäße Anschlussmoduln können in der Fabrik in Serie vorgefertigt werden, was ebenfalls zu einer Kosteneinsparung beiträgt. Sie können gegebenenfalls auch auf Lager gehalten werden, so dass bei einem Fehler, der in einem im Einsatz befindlichen Anschlussmodul auftaucht, das gesamte Anschlussmodul raschestens ausgetauscht werden kann.
  • Besonders bevorzugt wird, wenn für jede Applikationseinrichtung ein Anschlussmodul vorgesehen ist. Die Anschlussmoduln können dabei an die Art der Applikationseinrichtung angepasst sein. So ist es beispielsweise auch möglich, für jede Art der Applikationseinrichtung einen besonderen Typ eines Anschlussmoduls vorzuhalten.
  • Die Anschlusseinrichtung, die innerhalb des Anschlussmoduls vorgesehen ist, kann mindestens einen Farbwechsler üblicher Bauart enthalten, mit dem eine der verschiedenen Ringleitungen, die Lacke unterschiedlicher Farbe führen, in Verbindung mit der Applikationseinrichtung gebracht werden kann.
  • Ebenso ist es möglich, dass die Anschlusseinrichtung mindestens eine Molchstation bekannter Bauweise umfasst, von der aus Molche in den Schlauch oder die Leitung geschickt werden können, die in Richtung zur Applikationseinrichtung führt, um auf diese Weise diesen Schlauch oder diese Leitung zu reinigen oder auch das jeweilige Betriebsmedium zu fördern.
  • Das Anschlussmodul kann insbesondere auch ein gasdichtes Gehäuse umfassen. So kann in ihm eine von der Aussenatmosphäre getrennte Innenatmosphäre aufrechterhalten werden, was beispielsweise im Blick auf einen Explosionsschutz von Vorteil sein kann. Auch dieses gasdichte Gehäuse ist im Werk sehr viel einfacher herzustellen als vor Ort auf der Baustelle.
  • Zweckmäßig dabei ist, wenn das Gehäuse des Anschlussmoduls ein Fenster aufweist, über das der Innenraum des Anschlussmoduls inspiziert werden kann, so dass Undichtigkeiten vom Bedienpersonal problemlos erkannt werden können.
  • Bei den meisten Lackieranlagen, die gegenwärtig in Gebrauch sind, ist entlang der Lackierkabine mindestens eine vom Bedienpersonal betretbare Begehung vorgesehen. Das Anschlussmodul kann nunmehr wahlweise auf der Begehung oder unterhalb der Begehung angebracht sein. Im letzteren Falle empfiehlt es sich, dass die Begehung oberhalb des Anschlussmoduls ein Fenster aufweisen, über welches das Anschlussmodul beobachtet werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert; es zeigen
    • Figur 1
    perspektivisch und im Schnitt einen Ausschnitt aus einer Lackieranlage;
    Figur 2
    perspektivisch ein Anschlussmodul, wie es in der Lackieranlage der Figur 1 verwendet wird;
    Figur 3
    einen Schnitt durch das Anschlussmodul der Figur 2 in Richtung senkrecht zu den durch dieses verlaufenden Rohrleitungen;
    Figur 4
    einen Schnitt durch das Anschlussmodul der Figur 2 in Richtung parallel zu den durch dieses verlaufenden Rohrleitungen;
    Figur 5
    einen perspektivischen Schnitt, ähnlich der Figur 1, durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Lackieranlage.
  • Zunächst wird auf die Figuren 1 bis 4 Bezug genommen. In Figur 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Lackierkabine dargestellt, wie sie in ihrem grundsätzlichen Aufbau bekannt ist. Sie ist Teil einer Lackieranlage, in welcher der Lackierkabine 1 verschiedene Stationen vor- und nachgeschaltet sind, die aber im vorliegenden Zusammenhang ohne Interesse sind. Die Lackierkabine 1 besitzt zwei Seitenwände 2, 3, zwei Stirnwände, die in der Zeichnung nicht erkennbar sind, eine Decke 4 und einen Boden 5, die zusammen einen tunnelartigen Lackierraum 6 begrenzen. Mit Hilfe eines schematisch dargestellten Transportsystemes 10 werden zu lackierende Fahrzeugkarosserien 9 über eine der Stirnwände, in der sich eine geeignete Schleuse befindet, in den Lackierraum 6 eingebracht und dort mit Hilfe von Applikationseinrichtungen 7, die von Robotern 8 programmgesteuert geführt sind, lackiert. Danach verlassen sie über eine entsprechende Schleuse in der anderen Stirnwand die Lackierkabine 1 und werden nachfolgenden Stationen zugeleitet.
  • Der Lackierraum 6 wird, wie dies dem Stande der Technik entspricht, von oben nach unten von konditionierter Luft durchströmt, die über eine Filterdecke 11 aus einem Luftplenum 12 austritt und auf dem Weg durch den Lackierraum 6 Overspray, also Farbmaterial, das nicht an den zu lackierenden Fahrzeugkarosserien 9 zur Haftung kommt, mitnimmt. Die so mit Overspray beladene Luft tritt durch Öffnungen im Boden 5 der Lackierkabine 1 aus und gelangt sodann in eine Auswaschung 13, die sich unterhalb der eigentlichen Lackierkabine 1 befindet und in der die Luft weitestgehend von Lackteilchen befreit wird, so dass sie gegebenenfalls nach entsprechender Rekonditionierung ganz oder teilweise in das Luftplenum 12 zurückgeführt werden kann.
  • Beidseits der Seitenwände 2, 3 der Lackierkabine 1 erstrecken sich Begehungen 14, 15, also Strukturen, auf denen Bedienungspersonal sich bewegen kann. Diese Begehungen 14, 15 können beispielsweise auch als Gitterroste ausgebildet sein.
  • Zur Funktion der Applikationseinrichtungen 7 und der Roboter 8 werden verschiedene Betriebsmedien benötigt. Zu diesen Betriebsmedien gehören insbesondere die Farben, die wahlweise von den Applikationseinrichtungen 7 auf die Fahrzeugkarosserien 9 versprüht werden sollen, aber auch Spülflüssigkeit oder Luft. Zur Bereitstellung dieser Betriebsmedien ist an den Seitenwänden 2, 3 der Lackierkabine 1 entlang eine Vielzahl von Ringleitungen 16 geführt. Die Mehrzahl dieser Ringleitungen 16 führt Lack in unterschiedlichen Farben, die wahlweise den Applikationseinrichtungen 7 in nachfolgend beschriebener Weise zugeführt werden. Mindestens eine dieser Ringleitungen 16 führt Spülmedium, das zum Reinigen der vom Lack erreichten Flächen in den verschiedenen Zuleitungen und in den Applikationseinrichtungen 7 insbesondere beim Farbwechsel benötigt wird. Eine dieser Ringleitungen 16 führt verunreinigte Spülflüssigkeit ab und eine weitere Ringleitung 16 dient der Zufuhr von Druckluft, die zum Betrieb der Roboter 8 benötigt wird.
  • Aus den Ringleitungen 16 müssen die verschiedenen Betriebsmedien den einzelnen Robotern 8 bzw. den darin angebrachten Applikationseinrichtungen 7 zugeführt werden. Hierfür ist für jeden Roboter 8 ein Anschlussmodul 17 vorgesehen, das beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 neben den Seitenwänden 2, 3 der Lackierkabine 1 und oberhalb der Begehungen 14, 15 angeordnet ist. Zur näheren Beschreibung dieser Anschlussmoduln 17 wird nunmehr auf die Figuren 2 bis 4 Bezug genommen.
  • Jedes Anschlussmodul 17 umfasst ein gasdichtes Gehäuse 18. Innerhalb des Gehäuses 18 verlaufen Ringleitungsabschnitte 19, die auf gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Stirnwand des Gehäuses 18 durchstoßen und an ihren gegenüberliegenden Enden mit Anschlussverschraubungen 20 versehen sind. Die Zahl der Ringleitungsabschnitte 19 entspricht mindestens der Zahl der Ringleitungen 16, kann aber auch größer als deren Zahl sein. Der Grund hierfür ist, dass die die Anschlussmoduln 17, wie weiter unten noch näher ausgeführt wird, genormte Baukomponenten sein können, die sich für unterschiedliche Einsatzzwecke eignen und daher auch bei Lackieranlagen eingesetzt werden können, die eine unterschiedliche Anzahl von Ringleitungen 16 besitzen.
  • Jeder Ringleitungsabschnitt 19 steht innerhalb des Gehäuses 18 des entsprechenden Anschlussmoduls 2 mit einer Stichleitung 21 in Verbindung, die zu einer Anschlusseinrichtung 22 führt. Von einem Auslassanschluss 27 dieser Anschlusseinrichtung 22, der an der Aussenseite des Gehäuses 18 angeordnet ist, führt ein Bündel von Leitungen oder Schläuchen 23, die in einer Außenleitung bzw. einem Außenschlauch 24 zusammengefasst sind, durch eine Seitenwand des Gehäuses 18 hindurch zu einem Roboter 8. Vom Roboter 8 aus erfolgt dann die Weiterleitung der verschiedenen Betriebsmedien in bekannter Weise zur Applikationseinrichtung 7.
  • Im einfachsten Fall ist die Anschlusseinrichtung 22 innerhalb des Anschlussmoduls 17 so gestaltet, dass in einer 1:1-Zuordnung jeder Einzelschlauch 23 einem Ringleitungsabschnitt 19 zugeordnet ist. Die Anschlusseinrichtung 22 kann aber auch einen in seiner Bauweise bekannten Farbwechsler enthalten. Mit dessen Hilfe kann dafür gesorgt werden, dass ein bestimmter, eine bestimmte Lackfarbe führender Ringleitungsabschnitt 19 mit einem Einzelschlauch 23 verbunden wird. Die Zahl der Einzelschläuche 23 ist in diesem Falle geringer als die Zahl der Ringleitungsabschnitte 19 innerhalb des Gehäuses 18. Die Anschlusseinrichtung 22 kann auch als Molchbahnhof ausgestaltet sein, so dass die Einzelschläuche 23 mit Hilfe von Molchen zu Reinigungs- oder Transportzwecken durchfahren werden können. Die zugehörige zweite Molchstation befindet sich in diesem Falle im Roboter 8.
  • Im unteren Bereich des Gehäuses 18 ist eine Auffangwanne 25 vorgesehen, die so geformt und geneigt ist, dass sich in ihr bei Auftreten von Undichtigkeiten Flüssigkeiten sammeln und zu einer tiefsten Stelle abfließen, an welcher ein Auslauf 26 für eine Abzugsmöglichkeit sorgt.
  • Das so beschriebene Anschlussmodul 17 wird werkseitig, also nicht beim Aufbau der Lackieranlage auf der entsprechenden Baustelle, hergestellt. Das heißt insbesondere, dass alle Verbindungsschweißungen, die zur Herstellung der inneren Verbindungen zwischen den Ringleitungsabschnitten 19, den Stichleitungen 21 und dem Anschlusseinrichtung 22 erforderlich sind, sowie die Verbindungsschweissungen, welche das Gehäuse 18 zu einer gasdichten Einheit zusammenfügen, unter guter Kontrolle und optimalen Bedingungen im Werk stattfinden können. Auch eine Funktionsprüfung, die eine Dichtigkeitsprüfung einschließt, kann so im Werk vorgenommen werden. Die vorgefertigten und geprüften Anschlussmodule 17 werden sodann auf die Baustelle verbracht, an welcher die Lackierkabine 1 errichtet wird, und mit Hilfe der Anschlussverschraubungen 20 an den entsprechenden Stellen in die Ringleitungen 16 eingefügt. Dabei wird auch der Außenschlauch 24 mit den hierin enthaltenen Einzelschläuchen an den Auslassanschluss 27 des Anschlussmoduls 17 angeschlossen.
  • Die Verwendung der vorgefertigten und vorgeprüften Anschlussmoduln 17 erleichtert den Aufbau der Lackieranlage erheblich. Undichtigkeiten in den verschiedenen Betriebsmedien führenden Leitungen und an den Verbindungsstellen können auf diese Weise weitestgehend ausgeschlossen werden. Die Anschlussmoduln 2 können in größeren Stückzahlen standardisiert hergestellt werden. Dabei ist es möglich, verschiedene Typen vorzuhalten, die dann bei Bedarf eingesetzt werden. Auch eine Umrüstung der Lackierkabine 1, die mit einem Wechsel der verwendeten Betriebsmedien verbunden ist, lässt sich bei Badarf einfach durch Austausch der entsprechenden Anschlussmoduln 17 bewerkstelligen.
  • Das Ausführungsbeispiel einer Lackieranlage, das in Figur 5 gezeigt ist, stimmt weitestgehend mit dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Figur 1 überein. Entsprechende Teile sind daher mit demselben Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet. Der einzige relevante Unterschied besteht darin, dass die verschiedenen Anschlussmoduln 117 nicht auf sondern unterhalb der seitlichen Begehungen 114, 115 angebracht sind. Durch Fenster 130 in den Begehungen 114, 115 und Fenster 131 in der Oberseite der Anschlussmoduln 117 kann das Bedienpersonal Einblick in das Innere der Gehäuse 118 der Anschlussmoduln 117 gewinnen und so gegebenenfalls visuell eine Überprüfung der Dichtigkeit vornehmen.

Claims (9)

  1. Anlage zum Lackieren von Gegenständen (9; 109), insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit
    a) einer Lackierkabine (1; 101);
    b) mindestens einer in der Lackierkabine (1; 101) angeordneten Applikationseinrichtung (7; 107), aus welcher Lack auf die Gegenstände (9; 109) abgegeben werden kann;
    c) einer Mehrzahl von Ringleitungen (16; 116), die sich entlang der Lackierkabine (1; 101) erstrecken und jeweils ein zum Betrieb der Applikationseinrichtung (7; 107) benötigtes Betriebsmedium, insbesondere einen Lack einer bestimmten Farbe oder eine Spülflüssigkeit oder Luft, führen;
    d) mindestens einer Verbindungseinrichtung (17-24; 117-124), über welche zumindest ein Teil der Ringleitungen (16; 116) nach Bedarf mit der Applikationseinrichtung (7; 107) verbindbar ist;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    e) jede Ringleitung (16; 116) in mindestens zwei Ringleitungsbereiche (16a; 116a) unterteilt ist;
    f) die Verbindungseinrichtung (17-24; 117-124) mindestens ein fabrikmäßig vorgefertigtes Anschlussmodul (17; 117) aufweist, das seinerseits umfasst:
    fa) mindestens ebenso viele Ringleitungsabschnitte (19; 119), wie es Ringleitungen (16; 116) gibt, die an ihren Enden Anschlüsse (20; 120) zur Verbindung mit den Ringleitungsbereichen (16a; 116a) aufweisen;
    fb) für jeden Ringleitungsabschnitt (19; 119) eine von diesem abzweigende Stichleitung (21; 121);
    fc) eine Anschlusseinrichtung (22; 122), zu der die Stichleitungen (21; 121) führen und über die zumindest ein Teil der Stichleitungen (21; 121) mit einem Auslassanschluss (27) verbindbar ist;
    g) mindestens einem Schlauch oder eine Leitung (23; 123) den Auslassanschluss (27; 127) des Anschlussmoduls (17; 117) direkt oder indirekt mit der Applikationseinrichtung (7; 107) verbindet.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    dass für jede Applikationseinrichtung (7; 107) ein Anschlussmodul (17; 117) vorgesehen ist.
  3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anschlusseinrichtung (22; 122) mindestens einen Farbwechsler umfasst.
  4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusseinrichtung (22; 122) mindestens eine Molchstation umfasst.
  5. Anlage nach einem der vorhergehden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul (17; 117) ein gasdichtes Gehäuse (18; 118) umfasst.
  6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (18; 118) des Moduls (17; 117) ein Sichtfenster (31; 131) aufweist.
  7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    bei welcher entlang der Lackierkabine (1) mindestens eine vom Bedienpersonal betretbare Begehung (14, 15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul (17) oberhalb der Begehung (14, 15) angebracht ist.
  8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher
    entlang der Lackierkabine (101) mindestens eine vom Bedienpersonal betretbare Begehung (114; 115) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul (117) unterhalb der Begehung (114, 115) angebracht ist.
  9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Begehung (114, 115) oberhalb des Anschlussmoduls (117) ein Fenster (131) aufweist.
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