EP2361390A1 - Procede d'evaluation de la duree de vie restante d'une source electrochimique d'energie pour la traction electrique - Google Patents
Procede d'evaluation de la duree de vie restante d'une source electrochimique d'energie pour la traction electriqueInfo
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- EP2361390A1 EP2361390A1 EP09768195A EP09768195A EP2361390A1 EP 2361390 A1 EP2361390 A1 EP 2361390A1 EP 09768195 A EP09768195 A EP 09768195A EP 09768195 A EP09768195 A EP 09768195A EP 2361390 A1 EP2361390 A1 EP 2361390A1
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Definitions
- the present invention relates to a method for evaluating a remaining life time of an electrochemical energy source, said source being intended for example for electric traction.
- This invention relates in particular to the field of the automobile.
- the present invention relates more specifically to the field of vehicles comprising electric traction means. It may be
- the present invention can relate to all types of electrochemical energy storage.
- the energy source may in particular be a
- 15 storage battery for example of the lithium-ion, Ni-MH or Ni-Zn type.
- the source may also be a supercapacitor, in particular an electrochemical double layer supercapacitor.
- the current energy context has favored the industrial growth of electric and hybrid vehicles.
- the electrochemical energy source such as the battery or the supercapacitor, represents an expensive element of this type of vehicle.
- One of the current technological challenges is to provide an electrochemical source of energy with a life time close to that of a vehicle, that is to say between about ten and fifteen years of age.
- the electrochemical source 25 is subjected to an aging phenomenon.
- the aging of an electrochemical energy source results in particular in a loss of capacity compared to an initial value.
- the amount of energy that can be stored in the battery is less and less important.
- the aging undergone by an electrochemical energy source is of two types. On the one hand, aging linked to its use; on the other hand, the calendar aging, which corresponds to the non-use periods. Calendar aging is an important element, as most vehicles spend nearly 95% of their life in the parking mode.
- the two main parameters of the calendar aging of electrochemical energy sources are temperature and state of charge. The lower the temperature of storage or use, the longer the life of the source. The lower the state of charge at which the battery is stored, the longer the life of the battery.
- state of charge relates more specifically to batteries.
- the subject of the present invention is therefore a method for estimating the overall aging of an electrochemical energy source, by assimilating aging in cycling to calendar aging. This estimate is made from parameters such as the state of charge or the working voltage, and the temperature.
- This method can be based on data corresponding to the calendar aging of such a source under different conditions of state of charge or working voltage, and temperature. These data can be obtained by preliminary tests on such a source, stored in parking mode under different conditions of temperature and state of charge or working voltage.
- Such a method is particularly easy to apply to batteries coupled to supercapacitors, unlike some of the methods mentioned above.
- This estimation method can be used to evaluate the remaining life of said electrochemical energy source, for example when the vehicle is on the second-hand market. This method would also make it possible to readjust the state of charge of a battery according to its actual capacity, which decreases with respect to its initial capacity during the lifetime of the vehicle. A precise state of charge estimator is indeed necessary for the establishment of an effective battery and traction control system to optimize the operation of the battery and preserve its remaining life.
- the present invention thus relates to a method for evaluating a remaining life of an electrochemical energy source for electric traction, comprising the following steps:
- the present invention also relates to a method further comprising a step of calculating an estimate of the remaining lifetime, at the instant t ,, of said electrochemical energy source, according to the state of health. of said source and a reference lifetime, estimated under reference conditions.
- the state of health is a value that also makes it possible to estimate the actual capacity of the source at time t ,.
- the present invention also relates to a device for managing an electrochemical energy source for electric traction, comprising means for implementing a method as described above.
- the present invention finally relates to a vehicle equipped with such a device.
- FIG. 1 a schematic representation of a device comprising means for implementing a method according to a form of the invention
- Figure 2 variations in a coefficient of damage of a battery as a function of temperature, for different states of charge.
- FIG. 1 represents a device comprising means for implementing a method according to a form of the invention.
- the device 1 comprises in particular a battery management system 2, or BMS (Battery Management System).
- BMS Battery Management System
- the BMS 2 is connected to a battery 3. Via an interface 12, the BMS 2 is connected in particular to means 4 for measuring the temperature of the battery 3, to means 5 for measuring current flowing through the battery 3 and means 6 for measuring a voltage across the battery 3.
- the temperature measured by the means 4, the intensity measured by the means 5 and the voltage measured by the means 6 allow in particular a module 7 of the BMS to calculate a state of charge of the battery 3.
- Such measuring means 4, 5 and 6 are present in systems known from the state of the art.
- known equivalent systems including a supercapacitor, are equipped with means for measuring a working voltage.
- the BMS 2 stores a pair of values (SOC 1 , T 1 ), respectively representing the state of charge (State Of Charge) and the temperature of the battery 3 at the instant t ,.
- SOC 1 represents a working voltage of said supercapacitor.
- the BMS 2 comprises a module 8, connected to a memory 9 of data.
- the data memory 9 stores X j values of calendar life of batteries similar to the battery 3, under different conditions (SOC J , T J ) state of charge and temperature. These values are obtained in particular by measurements during tests on a bank of batteries similar to the battery 3.
- the module 8 can estimate a calendar life X 1 , corresponding to the pair (SOC 1 , T 1 ).
- This estimate X 1 can be performed by interpolation, from the values X j stored in the memory 9.
- the module 8 can calculate a state of health
- SOH (t,) (State Of Health) of battery 3 at time t ,.
- This state of health can be expressed in percentages, considering that at an initial moment t 0 , where the battery 3 is considered as new, the state of health SOH (t 0 ) is equal to
- This value SOH (t,) makes it possible to calculate an estimate X (t,) of the remaining life of the battery 3 at time t ,.
- the values SOH (t,) and / or X (t,) can be communicated by the BMS 2 to a supervisor 10 of the battery 3. At any time, one or the other Another of these values may be accessible to a user via a diagnostic socket 11.
- the calculation of the state of health SOH (t,) is carried out taking into account the estimate X 1 of the calendar life of the battery 3, under the conditions (SOC 1 , T 1 ) measured at the moment t ,.
- the calculation of the state of health is done by iterations.
- SOH (t,) is obtained taking into account a value SOH ⁇ .i), t, _i corresponding to a previous instant of measurement of the temperature and the state of charge of the battery 3.
- the state of health SOH (t,) is calculated by the following formula (I):
- X (t,) of the remaining life of the battery 3 at the instant t can be obtained according to a calendar life X reference r ⁇ f, under conditions (SOCref, T r ⁇ f) reference.
- the values (SOC r ⁇ f, T r ⁇ f, X r ⁇ f) are also stored in the memory 9.
- the method comprises a step of determining a damage coefficient ⁇ ,.
- This damage coefficient is obtained in particular by a comparison between the calendar life X 1 of the battery 3, estimated under the conditions (SOC 1 , T 1 ) measured at t ,, and the calendar lifetime X r ⁇ f of reference, under the conditions (SOC ref , T ref ) of reference.
- SOC ref , T ref the conditions of reference.
- ⁇ is equal to X r ⁇ f / X ⁇ .
- the choice of the value of A depends on the choice to express SOH (t,) and SOH (t, .i) in percentages or in absolute value.
- An estimate X (t,) of the remaining life of the battery 3 at the instant t can then be obtained as a function of X r ⁇ f and SOH (t,), according to the formula (II) above. .
- the BMS 2 stores the pairs of values (SOC 1 , T 1 ) at an acquisition frequency f 1, of period ⁇ t.
- the period ⁇ t can be constant. It can also be variable according to the operating mode of the battery 3. For example, it is possible to provide a ⁇ t of the order of one minute when the vehicle is in taxi mode and a ⁇ t of the order of the hour when the vehicle is in parking mode. It is also possible to provide a ⁇ t which progressively increases between the putting into parking mode of the vehicle and the return of the battery to an ambient temperature. Thus, the variation of temperature during the cooling of the battery is taken into account to evaluate the state of health of said battery.
- the following formula (III) can be used:
- the interval ⁇ t can be constant over the entire time slot ⁇ 't.
- the interval ⁇ t may also vary depending on the state of the battery, in operation or out of operation.
- SOH (ti) SOH (ti.i) - ⁇ ⁇ t * ( ⁇ 't / X ref) * A such that A is chosen from the values 1 and 100.
- the choice of the value of A depends on the choice to express SOH (t,) and SOH (t, .i) in percentages or in absolute value
- An estimate X (t,) of the remaining life of the battery 3 to instant t can be obtained as a function of SOH (t,), by the formula (II) indicated above
- the values (SOC j , T j ) measured during ⁇ 't are removed from a memory of the BMS 2 in order not to overload unnecessarily said memory.
- a device may comprise several electrochemical sources of energy.
- each source 3 is provided with means (4, 5, 6) for measuring the temperature and for determining the state of charge or the working voltage.
- a state of health SOH can be calculated for each of the sources 3 by the BMS
- a single state of health SOH is calculated for all the sources 3.
- This state of health is for example calculated according to an average state of charge and an average temperature of 1 3. Instead of an average temperature, we can also consider the maximum value of the temperatures measured in each source 3. Similarly, we can consider the maximum state of charge or the maximum working voltage in the all sources 3.
- FIG. 2 represents the variations of the damage coefficients ⁇ of a battery 3 as a function of the temperature T, for different SOC charge states. These coefficients were calculated from values of a calendar life of a certain type of battery 3, according to the variables (SOC, T). These calendar lifetimes were estimated by measurements, during tests on a bank of batteries similar to the battery 3. They are listed in Table 1. The corresponding coefficients are listed in Table 2.
- an end-of-life criterion Before performing the measurements of the calendar life of an electrochemical energy source, an end-of-life criterion should be set. It can be considered that the end of life of an electrochemical energy source corresponds to a loss of capacity of a defined percentage, compared to an initial capacity. For example, a loss of capacity of 30% may be accepted as an end-of-life criterion.
- the end of life of an electrochemical energy source corresponds to an increase in internal resistance by a defined percentage, compared to an initial internal resistance.
- the state of health SOH of an electrochemical energy source can therefore be determined according to a capacity criterion or according to an internal resistance criterion. According to a form of the invention, one of these two criteria is chosen to determine the state of health.
- At least two end-of-life criteria are considered. For example, two states of health SOH cape acted and SOHresistan ⁇ are determined. In this case, it is possible to make these two values accessible via the diagnostic socket 11. It is also possible to determine an overall state of health, for example the minimum or maximum torque value (SOH cap ac acté, SOH resence ) or an average of these two values.
- the state of health is determined at least according to the loss of capacity. Indeed, one of the most important factors is the autonomy of the vehicle, therefore the amount of storable energy in the electrochemical source.
- the state of health is determined at least according to the increase of the internal resistance. Indeed, one of the most important factors is the power available in the electrochemical energy source.
- VH-plug-in There are also vehicles called hybrid plug-in or VH-plug-in. These are hybrid vehicles that can be recharged on the power grid. For this type of vehicle, it seeks both autonomy and available power. It is therefore interesting to determine a state of health taking into account both the loss of capacity and the increase in internal resistance.
- Table 1 presents calendar life values of a known type of battery 3. These values were estimated by measurements made during a bench test. According to this form of the invention, the calendar lifetimes have been evaluated by considering that the end-of-life criterion is a loss of capacity of 30% compared to the initial value. The pair of values (SOC r ⁇ f, T r ⁇ f) of reference was chosen such that
- a coefficient cc j may be greater than 1, when the conditions (SOC j , T j ) are more damaging than the conditions (SOC r ⁇ f, T r ⁇ f) reference. Conversely, a coefficient cc j may be less than 1, when the conditions (SOC j , T j ) corresponding are less damaging than the conditions (SOC r ⁇ f, T r ⁇ f) reference.
- the lower the state of charge the lower the coefficient of damage.
- the lower the temperature the lower the coefficient of damage.
- Table 2 makes it possible to obtain the curves represented in FIG. 2. Said curves constitute an interpolation of coefficients of damage as a function of temperature, for a given state of charge. Such curves can be stored in the memory 9 of the device represented in FIG. 1. The module 8 of the BMS 2 can use these curves to calculate a damage coefficient ⁇ , corresponding to values (SOC 1 , T 1 ) measured on the battery 3.
- the module 8 may for example take the highest value of the torque (cc j , ⁇ k ).
- the calculation of the coefficient ⁇ allows the module 8 to calculate a state of health SOH (t,) and / or an estimate X (t,) of the remaining life of the 3 electrochemical source of energy, for example from the formulas (I) and (II) detailed above. These values can be transmitted by the BMS 2 to the supervisor 10 and made accessible to a user by the diagnostic socket 11.
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Abstract
La présente invention se rapporte à un procédé d'évaluation de la durée de vie restante d'une source (3) électrochimique d'énergie pour la traction électrique. Ce procédé comprend notamment la détermination d'une durée de vie (Xi) hors utilisation de la source électrochimique, estimée dans les conditions (SOCi, Ti). Ce procédé comprend également le calcul d'un état de santé (SOH(ti)) de la source électrochimique à un instant (ti), en fonction de la durée de vie (Xi)- Cet état de santé peut permettre d'estimer la durée de vie restante (X(ti)) de la source électrochimique, en fonction d'une durée de vie (Xref) hors utilisation de référence, estimée dans des conditions (SOCref, Tref) de référence.
Description
PROCEDE D ' EVALUATION DE LA DUREE DE VIE RESTANTE D ' UNE SOURCE ELECTROCHIMIQUE D ' ENERGIE POUR LA TRACTION ELECTRIQUE
La présente invention se rapporte à un procédé pour évaluer une durée 5 de vie restante d'une source électrochimique d'énergie, ladite source étant destinée par exemple à la traction électrique. Cette invention concerne notamment le domaine de l'automobile.
La présente invention concerne plus précisément le domaine des véhicules comportant un moyen de traction électrique. Il peut s'agir de
10 véhicules électriques ou encore de véhicules hybrides, c'est-à-dire de véhicules faisant appel à plusieurs sources d'énergie distinctes pour se déplacer.
La présente invention peut concerner tous les types de stockage électrochimique d'énergie. La source d'énergie peut notamment être une
15 batterie d'accumulateurs, par exemple de type Lithium-ion, Ni-MH ou Ni-Zn.
La source peut également être un supercondensateur, notamment un supercondensateur à double couche électrochimique.
Le contexte énergétique actuel a favorisé l'essor industriel des véhicules électriques et hybrides. La source électrochimique d'énergie, 20 comme la batterie ou le supercondensateur, représente un élément coûteux de ce type de véhicule.
L'un des défis technologiques actuels est de fournir une source électrochimique d'énergie ayant une durée de vie proche de celle d'un véhicule, soit entre dix et quinze ans environ. Or, la source électrochimique 25 est soumise à un phénomène de vieillissement.
Le vieillissement d'une source électrochimique d'énergie se traduit notamment par une perte de capacité par rapport à une valeur initiale. La quantité d'énergie que l'on peut stocker dans la batterie est de moins en moins importante.
30 Le vieillissement se traduit également par une augmentation de la résistance interne, qui correspond à une perte de puissance disponible.
Des procédés connus d'estimation du vieillissement portent sur l'évolution de la perte de capacité ou de l'augmentation de la résistance interne. La demande de brevet FR 2 826 457 au nom de la Demanderesse
35 décrit notamment un système d'évaluation de la durée de vie d'une batterie,
basé sur une mesure de la résistance interne de la batterie en fonctionnement. Cependant, un tel système est techniquement difficile à appliquer à certains dispositifs, notamment à ceux comportant une batterie couplée à un supercondensateur. Le vieillissement subi par une source électrochimique d'énergie est de deux types. D'une part, le vieillissement lié à son utilisation ; d'autre part, le vieillissement calendaire, qui correspond aux périodes hors utilisation. Le vieillissement calendaire est un élément important, la plupart des véhicules passant près de 95% de leur durée de vie en mode parking. Les deux paramètres principaux du vieillissement calendaire des sources électrochimiques d'énergie sont la température et l'état de charge. Plus la température de stockage ou d'utilisation est basse, plus longue est la durée de vie de la source. Plus l'état de charge auquel est stockée la batterie est faible, plus longue est la durée de vie de la batterie. Le terme d' « état de charge » concerne plus précisément les batteries.
Dans le cas de supercondensateurs, on parlera de « tension de travail ». Plus la tension de travail du supercondensateur est faible, plus longue est sa durée de vie.
En outre, il est possible de faire une analogie entre le vieillissement en cyclage, c'est-à-dire en utilisation, et le vieillissement calendaire, c'est-à-dire hors utilisation. En effet, on peut considérer que la contribution principale du vieillissement en cyclage provient de l'élévation de la température de la source électrochimique, produite par le courant qui traverse ladite source.
La présente invention a donc pour objet un procédé d'estimation du vieillissement global d'une source électrochimique d'énergie, en assimilant le vieillissement en cyclage à du vieillissement calendaire. Cette estimation s'effectue à partir de paramètres comme l'état de charge ou la tension de travail, et la température. Ce procédé peut être basé sur des données correspondant au vieillissement calendaire d'une telle source dans différentes conditions d'état de charge ou de tension de travail, et de température. Ces données peuvent être obtenues par des essais préliminaires sur une telle source, stockée en mode parking dans différentes conditions de température et d'état de charge ou de tension de travail.
Un tel procédé est notamment facile à appliquer aux batteries couplées à des supercondensateurs, contrairement à certaines méthodes citées précédemment.
Ce procédé d'estimation peut permettre d'évaluer la durée de vie restante de ladite source électrochimique d'énergie, par exemple lorsque le véhicule se trouve sur le marché de l'occasion. Ce procédé permettrait en outre de recaler l'état de charge d'une batterie en fonction de sa capacité réelle, qui diminue par rapport à sa capacité initiale au cours de la durée de vie du véhicule. Un estimateur d'état de charge précis est en effet nécessaire pour la mise en place d'un système de contrôle/commande batterie et chaîne de traction efficace afin d'optimiser le fonctionnement de la batterie et préserver sa durée de vie restante.
La présente invention se rapporte donc à un procédé d'évaluation d'une durée de vie restante d'une source électrochimique d'énergie pour la traction électrique, comportant les étapes suivantes :
- mesure d'une température de la source électrochimique à un instant t,,
- mesure ou détermination d'un état de charge ou d'une tension de travail de la source électrochimique au même instant t,,
- détermination d'une durée de vie calendaire de la source électrochimique, estimée dans les conditions mesurées,
- calcul d'un état de santé de la source électrochimique à un instant t,, en fonction de la durée de vie calendaire estimée dans les conditions mesurées.
La présente invention se rapporte également à un procédé comportant en outre une étape de calcul d'une estimation de la durée de vie restante, à l'instant t,, de ladite source électrochimique d'énergie, en fonction de l'état de santé de ladite source et d'une durée de vie de référence, estimée dans des conditions de référence.
L'état de santé est une valeur permettant également d'estimer la capacité réelle de la source à l'instant t,.
La présente invention se rapporte également à un dispositif de gestion d'une source électrochimique d'énergie pour la traction électrique, comportant des moyens de mise en œuvre d'un procédé tel que décrit ci- dessus.
La présente invention se rapporte enfin à un véhicule équipé d'un tel dispositif.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ceux-ci sont donnés à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent :
Figure 1 : une représentation schématique d'un dispositif comportant des moyens de mise en œuvre d'un procédé selon une forme de l'invention
Figure 2 : variations d'un coefficient d'endommagement d'une batterie en fonction de la température, pour différents états de charge.
La figure 1 représente un dispositif comportant des moyens de mise en œuvre d'un procédé selon une forme de l'invention. Le dispositif 1 comporte notamment un système 2 de gestion de batterie, ou BMS (Battery Management System). Le BMS 2 est relié à une batterie 3. Par l'intermédiaire d'une interface 12, le BMS 2 est notamment relié à des moyens 4 de mesure de la température de la batterie 3, à des moyens 5 de mesure de courant transitant dans la batterie 3 et à des moyens 6 de mesure d'une tension aux bornes de la batterie 3. La température mesurée par les moyens 4, l'intensité mesurée par les moyens 5 et la tension mesurée par les moyens 6 permettent notamment à un module 7 du BMS de calculer un état de charge de la batterie 3.
De tels moyens 4, 5 et 6 de mesure sont présents dans des systèmes connus de l'état de la technique. De même, des systèmes équivalents connus, comprenant un supercondensateur, sont équipés de moyens pour mesurer une tension de travail.
A un instant t,, le BMS 2 mémorise un couple de valeurs (SOC1, T1), représentant respectivement l'état de charge (State Of Charge) et la température de la batterie 3 à l'instant t,. Dans un dispositif selon l'invention comprenant un supercondensateur, la valeur SOC1 représente une tension de travail dudit supercondensateur.
Le BMS 2 comprend un module 8, relié à une mémoire 9 de données. La mémoire 9 de données mémorise des valeurs Xj de durée de vie calendaire de batteries similaires à la batterie 3, dans différentes conditions
(SOCJ, TJ) d'état de charge et de température. Ces valeurs sont notamment obtenues par mesures lors d'essais sur banc de batteries similaires à la batterie 3.
A partir de ces valeurs Xj et du couple (SOC1, T1), le module 8 peut estimer une durée de vie calendaire X1, correspondant au couple (SOC1, T1).
Cette estimation X1 peut s'effectuer par interpolation, à partir des valeurs Xj mémorisées dans la mémoire 9.
A partir de l'estimation X1, le module 8 peut calculer un état de santé
SOH(t,) (State Of Health) de la batterie 3 à l'instant t,. Cet état de santé peut s'exprimer en pourcentages, en considérant qu'à un instant initial t0, où la batterie 3 est considérée comme neuve, l'état de santé SOH(t0) est égal à
100%. Dans ce cas, plus la batterie 3 vieillit, plus SOH(t) est faible.
Cette valeur SOH(t,) permet de calculer une estimation X(t,) de la durée de vie restante de la batterie 3 à l'instant t,. Par l'intermédiaire d'une interface 13, les valeurs SOH(t,) et/ou X(t,) peuvent être communiquées par le BMS 2 à un superviseur 10 de la batterie 3. A tout moment, l'une ou l'autre de ces valeurs peut être accessible à un utilisateur par l'intermédiaire d'une prise diagnostic 11.
Le calcul de l'état de santé SOH(t,) s'effectue en tenant compte de l'estimation X1 de la durée de vie calendaire de la batterie 3, dans les conditions (SOC1, T1) mesurées à l'instant t,. Préférentiellement, le calcul de l'état de santé s'effectue par itérations. SOH(t,) s'obtient en tenant compte d'une valeur SOH^.i), t,_i correspondant à un instant précédent de mesure de la température et de l'état de charge de la batterie 3. Selon une forme préférentielle de l'invention, l'état de santé SOH(t,) se calcule par la formule (I) suivante :
(I) : SOH(ti) = SOH(ti.i) - (Δt/Xj)*A telle que Δt = t, - t,_i et A est choisi parmi les valeurs 1 et 100.
Par exemple, lorsque SOH(thi) et SOH(t,) sont exprimés en pourcentages, on choisit A = 100. Lorsque SOH(t,.i) et SOH(t,) sont exprimés en valeur absolue, on choisit A = 1.
Si l'état de santé SOH(t,) est calculé selon la formule (I), une estimation
X(t,) de la durée de vie restante de la batterie 3 à l'instant t, peut s'obtenir en fonction d'une durée de vie calendaire Xrβf de référence, dans des conditions (SOCref, Trβf) de référence. Les valeurs (SOCrβf, Trβf, Xrβf) sont également
stockées dans la mémoire 9. On peut notamment calculer X(t,) par la formule (II) suivante :
(II) : X(ti) = Xref*SOH(ti)/A telle que A a la valeur choisie à la formule (I). Selon une variante de l'invention, le procédé comprend une étape de détermination d'un coefficient d'endommagement α,. Ce coefficient d'endommagement est notamment obtenu par une comparaison entre la durée de vie calendaire X1 de la batterie 3, estimée dans les conditions (SOC1, T1) mesurées à t,, et la durée de vie calendaire Xrβf de référence, dans les conditions (SOCrΘf, Tref) de référence. Par exemple, on peut considérer que α, est égal à Xrβf/Xι.
Le calcul de l'état de santé SOH(t,) s'effectue alors par la formule (I1) suivante :
(I1) : SOH(ti) = SOH(tM) - 0Ci*(Δt/Xref)*A telle que Δt = t, - t,_i et A est choisi parmi les valeurs 1 et 100.
Comme décrit précédemment, le choix de la valeur de A dépend du choix d'exprimer SOH(t,) et SOH(t,.i) en pourcentages ou en valeur absolue.
Une estimation X(t,) de la durée de vie restante de la batterie 3 à l'instant t, peut alors être obtenue en fonction de Xrβf et de SOH(t,), selon la formule (II) ci-dessus.
Selon une forme de l'invention, le BMS 2 mémorise les couples de valeurs (SOC1, T1) à une fréquence d'acquisition f1 , de période Δt. La période Δt peut être constante. Elle peut également être variable selon le mode de fonctionnement de la batterie 3. On peut par exemple prévoir un Δt de l'ordre de la minute lorsque le véhicule est en mode roulage et un Δt de l'ordre de l'heure lorsque le véhicule est en mode parking. On peut également prévoir un Δt qui croît progressivement entre la mise en mode parking du véhicule et le retour de la batterie à une température ambiante. Ainsi, la variation de température lors du refroidissement de la batterie est prise en compte pour évaluer l'état de santé de ladite batterie.
Il est possible de calculer un état de santé SOH(t,) pour chaque mémorisation d'un couple (SOC1, T1) à un instant t,. D'autres modes de calcul sont également possibles. Par exemple, on peut considérer que le BMS 2 mémorise les couples de valeurs (SOCk, Tk) à une fréquence d'acquisition f1 ,
de période Δt. Pour chaque couple (SOCk, Tk), le BMS 2 peut calculer un coefficient d'endommagement αk, tel que αk = Xref/Xk- Sur une tranche temporelle définie Δ't, par exemple un jour, un mois ou une année, le BMS 2 peut calculer un coefficient d'endommagement moyen αΔt- Ce coefficient αΔ t correspond à une moyenne pondérée de coefficients d'endommagements (αk) déterminés en fonction de couples de valeurs (SOCk, Tk) mesurés au cours de la tranche temporelle Δ't. On peut par exemple utiliser la formule (III) suivante :
(III) : CCΔI = (1/Δ't) (Σ αkΔt) telle que Σ αkΔt est la somme de tous les coefficients d'endommagement αk correspondant aux valeurs (SOCk, Tk) mesurées pendant Δ't, pondérés d'un intervalle Δt entre deux mesures. La somme des Δt est égale à Δ't.
Comme décrit précédemment, l'intervalle Δt peut être constant sur toute la tranche temporelle Δ't. L'intervalle Δt peut également varier en fonction de l'état de la batterie, en fonctionnement ou hors fonctionnement.
L'état de santé SOH(t,) peut alors s'obtenir en fonction de SOH(t,.i), tel que Δ't = t, - t,.i, selon la formule (I") suivante :
(I") : SOH(ti) = SOH(ti.i) - αΔ t *(Δ't/Xref)*A telle que A est choisi parmi les valeurs 1 et 100. Comme décrit précédemment, le choix de la valeur de A dépend du choix d'exprimer SOH(t,) et SOH(t,.i) en pourcentages ou en valeur absolue. Une estimation X(t,) de la durée de vie restante de la batterie 3 à l'instant t, peut s'obtenir en fonction de SOH(t,), par la formule (II) indiquée précédemment. Préférentiellement, après le calcul de SOH(t,) pour une tranche temporelle Δ't = t, - t,.i, les valeurs (SOCj, Tj) mesurées pendant Δ't sont supprimées d'une mémoire du BMS 2 afin de ne pas surcharger inutilement ladite mémoire.
Un dispositif selon l'invention peut comporter plusieurs sources 3 électrochimiques d'énergie. Préférentiellement, chaque source 3 est munie de moyens (4, 5, 6) de mesure de la température et de détermination de l'état de charge ou de la tension de travail. Selon une forme de l'invention, un état de santé SOH peut être calculé pour chacune des sources 3 par le BMS
2.
Selon une autre forme de l'invention, un seul état de santé SOH est calculé pour l'ensemble des sources 3. Cet état de santé est par exemple calculé en fonction d'un état de charge moyen et d'une température moyenne de l'ensemble des sources 3. Au lieu d'une température moyenne, on peut également considérer la valeur maximale des températures mesurées dans chaque source 3. De même, on peut considérer l'état de charge maximal ou la tension de travail maximale dans l'ensemble des sources 3.
La figure 2 représente les variations des coefficients d'endommagement α d'une batterie 3 en fonction de la température T, pour différents états de charge SOC. Ces coefficients ont été calculés à partir de valeurs d'une durée de vie calendaire d'un certain type de batterie 3, en fonction des variables (SOC, T). Ces durées de vie calendaire ont été estimées par des mesures, lors d'essais sur banc de batteries similaires à la batterie 3. Elles sont répertoriées dans le tableau 1. Les coefficients correspondants sont répertoriés dans le tableau 2.
Avant d'effectuer les mesures de durée de vie calendaire d'une source électrochimique d'énergie, il convient de se fixer un critère de fin de vie. On peut notamment considérer que la fin de vie d'une source électrochimique d'énergie correspond à une perte de capacité d'un pourcentage défini, par rapport à une capacité initiale. Par exemple, une perte de capacité de 30% peut être admise comme critère de fin de vie.
On peut également considérer que la fin de vie d'une source électrochimique d'énergie correspond à une augmentation de résistance interne d'un pourcentage défini, par rapport à une résistance interne initiale. On peut par exemple prendre en compte une augmentation de résistance interne qui correspond à une perte de 30% de la puissance disponible. La valeur de cette augmentation varie selon la technologie de la source électrochimique d'énergie. L'état de santé SOH d'une source électrochimique d'énergie peut donc être déterminé selon un critère de capacité ou selon un critère de résistance interne. Selon une forme de l'invention, l'un de ces deux critères est choisi pour déterminer l'état de santé.
Selon une autre forme de l'invention, au moins deux critères de fin de vie sont considérés. Par exemple, deux états de santé SOHcapacιté et
SOHrésistanœ sont déterminés. Dans ce cas, il est possible de rendre ces deux valeurs accessibles par l'intermédiaire de la prise diagnostic 11. Il est également possible de déterminer un état de santé global, par exemple la valeur minimale ou maximale du couple (SOHcapacιté, SOHréSιstance) ou encore une moyenne de ces deux valeurs.
Préférentiellement, pour une application sur un véhicule électrique, l'état de santé est déterminé au moins en fonction de la perte de capacité. En effet, l'un des facteurs les plus importants est l'autonomie du véhicule, donc la quantité d'énergie stockable dans la source électrochimique. Préférentiellement, pour une application sur un véhicule hybride, l'état de santé est déterminé au moins en fonction de l'augmentation de la résistance interne. En effet, l'un des facteurs les plus importants est la puissance disponible dans la source électrochimique d'énergie.
Il existe également des véhicules dits hybrides branchés ou VH-plug-in. Ce sont des véhicules hybrides pouvant se recharger sur le réseau électrique. Pour ce type de véhicules, on recherche à la fois de l'autonomie et de la puissance disponible. Il est donc intéressant de déterminer un état de santé tenant compte à la fois de la perte de capacité et de l'augmentation de la résistance interne. Le tableau 1 présente des valeurs de durée de vie calendaire d'un type connu de batterie 3. Ces valeurs ont été estimées par des mesures effectuées lors d'un essai sur banc. Selon cette forme de l'invention, les durées de vie calendaires ont été évaluées en considérant que le critère de fin de vie est une perte de capacité de 30% par rapport à la valeur initiale. Le couple de valeurs (SOCrβf, Trβf) de référence a été choisi tel que
SOCref = 50% et Trβf = 25 °C. La durée de vie calendaire Xrβf de référence, estimée à partir des valeurs (SOCrβf, Trβf), est de 19,5 ans.
Une série d'essais réalisés sous différentes conditions (SOCj, Tj) a conduit aux autres valeurs Xj répertoriées dans le tableau 1. Pour chaque couple (SOCj, Tj), on peut alors calculer un coefficient d'endommagement ccj = Xref/Xj- Ces valeurs sont répertoriées dans le tableau 2.
Un coefficient ccj peut être supérieur à 1 , lorsque les conditions (SOCj, Tj) correspondantes sont plus endommageantes que les conditions (SOCrΘf, Trβf) de référence.
Inversement, un coefficient ccj peut être inférieur à 1 , lorsque les conditions (SOCj, Tj) correspondantes sont moins endommageantes que les conditions (SOCrβf, Trβf) de référence.
En général, plus l'état de charge est faible, plus le coefficient d'endommagement est faible. De même, plus la température est basse, plus le coefficient d'endommagement est faible.
Le tableau 2 permet d'obtenir les courbes représentées à la figure 2. Lesdites courbes constituent une interpolation de coefficients d'endommagement en fonction de la température, pour un état de charge donné. De telles courbes peuvent être mémorisées dans la mémoire 9 du dispositif représenté à la figure 1. Le module 8 du BMS 2 peut utiliser ces courbes pour calculer un coefficient d'endommagement α, correspondant à des valeurs (SOC1, T1) mesurées sur la batterie 3.
D'autres modes de calcul des coefficients d'endommagement α, peuvent être utilisés par le module 8. Par exemple, soient deux couples de valeurs ((SOCj, Tj), (SOCk, Tk)), tels que SOCj = SOCk, et dont les coefficients d'endommagement ccj et αk ont été évalués lors d'essais sur banc. Ces valeurs sont mémorisées dans la mémoire 9 de données. Pour calculer le coefficient d'endommagement α, d'un couple (SOC1, T1) mesuré sur la batterie 3, tel que SOC1 = SOCj, et Tj < T1 < Tk, le module 8 peut par exemple prendre la valeur la plus élevée du couple (ccj, αk). Il peut également prendre la valeur la moins élevée dudit couple, ou en calculer une moyenne pondérée. Le même raisonnement est applicable à la variable état de charge. Afin de disposer de courbes d'interpolation fiables, il est préférable d'effectuer un nombre suffisant de mesures lors d'essais sur banc, dans les gammes de température et d'état de charge / tension de travail, susceptibles de correspondre aux conditions de la batterie ou du supercondensateur. Il est par exemple avantageux d'estimer des durées de vie et/ou des coefficients d'endommagement pour des états de charges répartis sur une plage [O, 100%] à des intervalles de 10% maximum, ainsi que pour des températures réparties sur une plage [10 0C, 60 0C] à des intervalles de 10 0C maximum.
Le calcul du coefficient α, permet au module 8 de calculer un état de santé SOH(t,) et/ou une estimation X(t,) de la durée de vie restante de la
source 3 électrochimique d'énergie, par exemple d'après les formules (I) et (II) détaillées ci-dessus. Ces valeurs peuvent être transmises par le BMS 2 au superviseur 10 et rendues accessibles à un utilisateur par la prise diagnostic 11.
Claims
1.- Procédé d'évaluation de la durée de vie restante d'une source (3) électrochimique d'énergie pour la traction électrique, comportant les étapes suivantes :
- mesure d'une température (T1) de la source électrochimique à un instant (t,),
- mesure ou détermination d'un état de charge ou d'une tension de travail (SOC1) de la source électrochimique au même instant (t,), - détermination d'une durée de vie (X1) hors utilisation de la source électrochimique, estimée dans les conditions (SOC1, T1),
- calcul d'un état de santé (SOH(t,)) de la source électrochimique à un instant (t,), en fonction de la durée de vie (X1) hors utilisation de la source électrochimique, estimée dans les conditions (SOC1, T1).
2.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'état de santé (SOH(t,)) est calculé selon la formule (I) suivante :
(I) : SOH(ti) = SOH(ti.i) - (Δt/Xj)*A telle que Δt = t, - t,_i et A est choisi parmi les valeurs 1 et 100.
3.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de détermination d'un coefficient d'endommagement α, = Xref/X,, Xref étant une durée de vie hors utilisation de référence de la source électrochimique estimée dans des conditions (SOCrΘf, Trβf) de référence, l'état de santé (SOH(t,)) étant calculé selon la formule (I') suivante :
(I') : SOH(ti) = SOH(ti.i) - 0Ci*(Δt/Xref)*A telle que Δt = t, - t,_i et A est choisi parmi les valeurs 1 et 100.
4.- Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce en ce qu'il comporte en outre une étape de détermination d'un coefficient d'endommagement α, = Xref/X,, Xref étant une durée de vie hors utilisation de référence de la source électrochimique estimée dans des conditions (SOCrΘf, Trβf) de référence, l'état de santé (SOH(t,)) étant calculé selon la formule (I") suivante :
(I") : SOH(ti) = SOH(ti.i) - αΔ t *(Δ1t/Xref)*A telle que A est choisi parmi les valeurs 1 et 100 et αΔt est une moyenne pondérée de coefficients d'endommagements (ccj) déterminés en fonction de couples de valeurs (SOCj, Tj) mesurés au cours d'une période Δ't = t, - t,_i
5.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de calcul d'une estimation X(t,) de la durée de vie restante de la source (3) à l'instant t,, en fonction de l'état de santé SOH(t,) et d'une durée de vie (Xrβf) hors utilisation de référence de la source électrochimique, estimée dans des conditions (SOCrβf, Trβf) de référence.
6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le calcul de l'estimation X(t,) de la durée de vie restante de la source (3) à l'instant t, est effectué selon la formule (II) suivante :
(II) : X(ti) = Xref *SOH(ti)/A telle que A a la valeur choisie pour le calcul de SOH(t,).
7.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un critère de fin de vie de la source (3) électrochimique, pour estimer les durées de vie (X1, Xrβf) hors utilisation, est choisi parmi une perte de capacité d'un pourcentage défini par rapport à une capacité initiale, et une augmentation de résistance interne d'un pourcentage défini par rapport à une résistance interne initiale.
8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il prend en compte au moins deux critères de fin de vie, comprenant une perte de capacité et une augmentation de résistance interne.
9.- Dispositif de gestion d'une source électrochimique d'énergie pour la traction électrique, comportant des moyens de mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications précédentes.
10 - Véhicule équipé d'un dispositif selon la revendication 9.
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