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EP2190595B1 - Verfahren und vorrichtung zum transport von mehreren gegenständen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum transport von mehreren gegenständen Download PDF

Info

Publication number
EP2190595B1
EP2190595B1 EP08804335A EP08804335A EP2190595B1 EP 2190595 B1 EP2190595 B1 EP 2190595B1 EP 08804335 A EP08804335 A EP 08804335A EP 08804335 A EP08804335 A EP 08804335A EP 2190595 B1 EP2190595 B1 EP 2190595B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
article
generation
beh
articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08804335A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2190595A1 (de
Inventor
Gisbert Berger
Jürgen HOHLWEGLER
Jörg-Andreas ILLMAIER
Wolf-Stephan Wilke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP2190595A1 publication Critical patent/EP2190595A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2190595B1 publication Critical patent/EP2190595B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transporting a plurality of objects, in particular postal items.
  • a mail item typically passes through a sorting system at least twice and is then transported to the respectively predetermined destination address. On the first pass, the destination address of the mailpiece is read. On the second pass, the read target address is determined again.
  • a method comprising the features of the preamble of claim 1 and a device having the features of the preamble of claim 9 are made EP 1222037 B1 known.
  • the items are also there mail that go through sorting machines. Such a sorting machine discharges mail items into sorting outlets, which act as temporary storage.
  • sorting machines discharges mail items into sorting outlets, which act as temporary storage.
  • a method known as "fingerprinting” is used, e.g. In DE 4000603 C2 is presented.
  • a data record is generated and stored in a central database.
  • This record includes the read delivery address.
  • it is stored which mail item is transported in which container. This approach requires that it is known exactly which mail item is being transported in which bin. Sometimes this can not be determined with sufficient certainty in reality.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 9, in which a search space restriction is performed and it is still not necessary to determine exactly which objects actually be in a means of transport and transported together by a transport process to a buffer.
  • each of these items is provided with at least one predetermined measurable transport attribute. Furthermore, at least one measurable feature is given. For each given transport attribute, it is measured what value this attribute assumes for that item. For each given feature, the value that the feature takes on that item is measured. A value that a given feature is measured. It is possible that the values of several features are measured and thereby a feature vector is generated.
  • each transport process at least one of the objects is in each case transported into a buffer and transported by means of a transport from the buffer to a respective continuation point.
  • each of the objects is transported by one of the transport operations to a continuation point. It is possible that several objects are transported together in a means of transport to the same continuation point and different objects are transported to different continuation points.
  • the search space constraint consists in that the stored data set is searched only under certain data sets, namely only among those data records which were generated for those objects which transport between the generation of the start signal and the generation of the end signal in the buffer were.
  • the article's item record determined for an item comprises the measured value of the transport attribute. Further transport of the item is triggered. This onward transport depends on the transport attribute value measured for the item and stored in the determined data set.
  • the method according to the invention ensures that all objects which are transported in the at least one transport operation by means of the transport from the buffer to the continuation point, between the generation of the initial signal and the generation of the end signal in this Caches were transported. It is possible that additional items were transported between these two times in the cache, but not transported in this transport process.
  • the invention eliminates the need to establish an exact association between the data sets for the items that are carried together in a means of transport and the means of transport. Deviations from a target process during loading can result in the assignment not being in accordance with reality and an incorrect data record being assigned to an object during further transport. Therefore, an exact assignment can sometimes not be guaranteed.
  • the inventive method provides information about a superset of those items that are actually transported in the transport. Every actual transported item is contained in this superset, other items may be included in the superset.
  • the transport attribute is for example an identification of a destination address to which the object is to be transported and with which the object is provided. In this case, a further transport to the destination address contained in the determined data record is triggered.
  • the transport attribute may also be a dimension or the weight of the item.
  • the transport attribute may also be the result of an evaluation of a transportation charge with which the item is provided.
  • the procedure lasts z. B. for transporting mail or luggage of travelers use. As a cache z. B. sorting or transport, with which pieces of luggage are transported.
  • the procedure can also be used for the transport of production objects between different production facilities of a production plant z. B. for cars.
  • the article is provided with information to which each predetermined target point this object is to be transported.
  • the article is a mail item or a freight consignment.
  • the item is a luggage of a traveler and is provided with information about the owner. This piece of baggage is to be transported to a destination that depends on the identity of the traveler.
  • the items to be transported are mail items.
  • Each mail item is provided with an identification of the delivery address at which this mail item is to be transported.
  • the delivery address acts as the destination of the mailing.
  • the marking has generally been applied to the mail item before the beginning of transporting. But it is also possible that it is attached only during transport.
  • Each mail item goes through a sorting system at least twice. It is possible for a mail item to pass through the same sorting system several times or to pass through a sorting system three times.
  • the sorting plant used in the first pass is referred to as the first sorting plant, and the sorting plant used in the second pass is called the second sorting plant.
  • At the first pass at least the delivery address is determined. It is possible that further features are measured, for. B. the weight of the mail or with which franking the mail item is provided.
  • a reading device of the first sorting system first automatically automatically determines the delivery address by means of "Optical Character Recognition" (OCR). If this fails, a person reads the delivery address and gives at least part of the read delivery address, eg. As the postcode, a.
  • OCR Optical Character Recognition
  • the first sorting address discharges the mailpiece into one of a plurality of output bins, depending on the recognized delivery address. In this case, the mail items pass through the first sorting system in a stream of successive objects. These discharge individual items of mail from the stream by the sorting system directing them into one of the output compartments.
  • the container into which mail is being delivered from the output tray is provided with a label.
  • this label determines to which location the container with the mail items is to be transported. This location is referred to below as "intermediate point", because it is an intermediate point on the way of the mail items in the container to the respective delivery address.
  • the intermediate point is a feeding device to a second sorting plant, for example a "feeder" of this second sorting plant.
  • the container with the mail items is transported to this intermediate point and emptied there.
  • the mail items from the container are fed to the second sorting system.
  • This further sorting system determines the delivery address of each mail item that has read the first sorting system.
  • the second sorting system in turn discharges the mail item into one of the output compartments depending on the delivery address. The transport of the mail item to this delivery address is triggered.
  • Each possible delivery address is assigned to a delivery area. All mail items to the same delivery area are ejected into the same output bin each time they pass. It is possible that a mail item passes through the same sorting system several times, for example because the number of output pockets is less than the number of predetermined delivery areas. In this case, an "n-pass sequencing" is preferably carried out. Such a procedure is over EP 948416 B1 known. After the first pass, the mail items that the sorting system has discharged into an output tray are placed in a container. The container becomes the feeder of the second sorting machine transported, and the mail items are fed to the sorting system for the second pass.
  • Fig. 1 the mail items are fed from the output tray Af-1.1 of the feeder ZE-1 and go through the system Anl-1 again.
  • One reason for this may be that n-pass sequencing is being performed, as just described It is also possible that individual mail items pass through the sorting system Anl-1 several times because of "off-line video coding" being performed It does not succeed in automatically detecting the address in this image, so that the image is transmitted to a video coding station, where the address is manually entered, and once again, the mail item passes through the sorting system again.
  • a mail item may also pass through the first sorting system Anl-1 because it is being shipped within a location or delivery area and the first sorting system Anl-1 will perform both inbound sorting and outbound sorting.
  • a container with mail items which have passed through a sorting plant for the first time, be transported to another location and there fed to the second sorting system. It is also possible that some mail items are transported from an output tray of the second sorting system in a container to a feeding device of a third sorting system and these mail items are fed to the third sorting system.
  • EP 1222037 B1 is described and which makes it possible that each further sorting system determines that delivery address that has read the first sorting system without a bar pattern.
  • the identifier distinguishes the mail item from all other mail items that pass through one of the sorting systems within a certain period of time.
  • the period is z. For ten days.
  • the identifier can be printed on the mail piece or used exclusively internally in the database.
  • the first sorting system measures for each mail item that passes through the first sorting system, and for each given feature, the respective value that this characteristic assumes for this mail item. As a result, the first sorting system generates a feature vector (more precisely: feature value vector) for the mailpiece. For N features, this feature vector consists of N feature values. In addition to the delivery address, the data record for the mailing also includes the feature vector.
  • the second and each further sorting system which passes through the mailing, measures again for each feature the respective value that the feature assumes for this mailing.
  • the second sorting system likewise generates a feature vector for the mailpiece which consists of N feature values.
  • This second feature vector is compared with the feature vectors of data records stored in the central database. As a result, that data record is found which was generated during the passage of the mailpiece by the first sorting system and originates from the same mail item.
  • the second sorting system uses the delivery address of this data set as the delivery address to which this item of mail is to be transported.
  • Fig. 1 schematically shows a first sorting system Anl-1 with an output tray Af. Mail items which the first sorting system Anl-1 has discharged into the delivery compartment Af are transferred to a first container Beh-1.
  • the output tray is empty.
  • the first sorting installation Anl-1 begins to discharge mail items into the output compartment Af.
  • the mailpieces are in an order produced by the first sorting system Anl-1 in the output tray Af.
  • the sorting system Anl-1 preferably supplements each data record for a mail item by an identifier of that output bin into which it has ejected the mail item. This order is denoted by R in the figures.
  • the first sorting system Anl-1 additionally stores the respective order for each output compartment in which it ejects the mailpieces into the output compartment.
  • the sorting system supplements the data record for a mail item by an identifier of the output tray and an encoding of the time of the discharge.
  • the sorting system Anl-1 can also be a coding of a period, for. One day, and one running Save number. The sequential number is assigned only once for the period and indicates how many postal items of the period this item of mail has been discharged into this output compartment.
  • a plant operator places the first container Beh-1 on a first support device near the output tray Af. This process triggers the generation of a first signal Q0. It is possible that the output tray is still empty when the first signal Q0 is generated. It is also possible that there are already mail items in the output tray at the time of production. In the example of Fig. 1 are the mail items, which are denoted by R0, in the output tray Af, as the first signal Q0 is generated.
  • the first container is provided with a machine-readable identifier Ke-1.
  • This identifier Ke-1 is printed for example in the form of a bar pattern ("bar code") or matrix code on the first container or stored in an RFID chip which is firmly connected to the first container Beh-1.
  • the first sorting system Anl-1 reads the container identifier Ke-1 and stores it.
  • the first sorting system Anl-1 labels a label with an identification of the intermediate point ZE, to which this container is to be transported.
  • the label is at least temporarily connected to the first container Beh-1.
  • the marking can be read by a system operator and is used to transport the container Beh-1.
  • the label additionally has a label identifier that is machine-readable.
  • the label identifier is used as the container identifier Ke-1. This configuration eliminates the need to bring a reader near the container Beh-1. Rather, the label identifier is read, which is also possible if the label is not connected to the container Beh-1.
  • the label is generated only when needed. For example, an operator gives a signal, which triggers the generation. Or the container is placed on or removed from a support, the support being provided with a sensor. The sensor measures the placement or removal of the container Beh-1, and this measurement triggers the creation of the label.
  • This modification eliminates the need to bring a reader near the container Beh-1 or the label. Rather, the label identifier is assigned during the production and assigned to the container Beh-1 and the postal items stored therein.
  • the first sorting system Anl-1 discharges further mail items into the output compartment Af. Subsequently, mail items are removed from the output tray Af and spent in the first container.
  • the removal process can be triggered by the level in the output compartment Af having reached or exceeded a predetermined barrier. It is also possible that the removal process is triggered time-controlled. It is not necessary for the first sorting system to determine which items of mail have been sent to the first container. This determination is often not possible in practice, at least not if not every mailpiece is provided with a unique machine-readable label.
  • the first container Beh-1 is transported to the intermediate point specified by the label. After mail has been removed from the output tray Af and placed in the first container Beh-1, the first sorting system discharges further mail items into the output tray.
  • the first container Beh-1 is transported to a feeder ZE of the second sorting system Anl-2 and placed there on a second support means.
  • the machine-readable identifier Ke-1 of the first container Beh-1 is read.
  • the Mail items are taken from the first container Beh-1 and fed to the feeder ZW.
  • the mail items then pass through the second sorting system Anl-2.
  • the second sorting system Anl-2 again measures the mail item and generates a feature vector. This current feature vector is compared with the feature vectors of records stored in the central database.
  • a search space restriction is made here.
  • the current feature vector is compared exclusively with those feature vectors which originate from mailpieces which are ejected between the generation of the start signal Start and that of a second signal Q1.
  • the second sorting system Anl-2 uses the read identifier Ke-1 of the first container Beh-1 and the information I1 that all the mail items in the first container Beh-1 between the start signal Start and the generation of the second signal Q1 in the output tray Af were discharged.
  • the second signal Q1 is generated after mail has been transferred to the first container Beh-1. It is possible that the output tray Af is still empty when the second signal Q1 is generated. It is also possible that at the time of production again mail items are in the output tray Af.
  • the first sorting system Anl-1 interrupts the discharge of mail items in the output tray Af after the second signal Q1 has been generated.
  • the second signal Q1 is generated after the first sorting system Anl-1 has ejected the mail items labeled R1 into the delivery compartment Af.
  • a plant operator places a second container Beh-2 on a support device near the output tray Af.
  • this process triggers the generation of a second signal Q1 off.
  • the second signal Q1 is already triggered by the first container Beh-1 is removed from the support device.
  • the generation of the second signal Q1 is triggered by triggering the generation of a label for the second container Beh-2.
  • the first sorting system Anl-1 has previously stored the information as to which mailpieces it has discharged into the output compartment Af between the generation of the start signal Start and the generation of the first signal Q0.
  • the first sorting system Anl-1 stores which mail item was ejected as the last before the generation of the first signal Q0 and which was first rejected after the generation of the second signal Q1.
  • the order of discharge is additionally stored. Therefore, it is possible to reconstruct which mailpieces the first sorting system Anl-1 has discharged between the generation of the first signal Q0 and that of the second signal Q1.
  • Fig. 1 illustrates the situation at the first sorting system Anl-1 at the moment when the second signal Q1 generates becomes.
  • the first sorting system Anl-1 initially discharges the mail items designated R0 into the output compartment Af, then the ones labeled S1 and then the one denoted R1.
  • the order in which the first sorting system Anl-1 ejects the mailpieces is in Fig. 1 denoted by R. It is indicated which mail items the first sorting system Anl-1 has discharged after the generation of the start signal Start and before the generation of Q0 and which it has diverted between the generation of Q0 and the generation of Q1.
  • the first sorting system Anl-1 additionally discharges the mail items labeled S1 and those designated R1 into the delivery compartment Af.
  • the first sorting system Anl-1 stores the information that, between the generation of the first signal Q0 and that of the second signal Q1, all those mail items which have been transferred to the delivery compartment Af are discharged into the delivery compartment Af Fig. 1 S1 or R1. In addition, it stores the information that before the first signal Q0 was generated, all the mail items which were stored in Fig. 1 are denoted by R0.
  • a first transport process is carried out with the aid of the first container Beh-1.
  • This first transport process acts as the transport process in the sense of the claims.
  • the container Beh-1 has the machine-readable identifier Ke-1.
  • the first sorting system Anl-1 reads the identifier Ke-1 and stores the information that all the mail items in the container Beh-1 between the generation of the start signal Start and the generation of the second signal Q1 have been discharged into the output tray Af.
  • the first stores Sorting Anl-1 a link between the container identifier Ke-1 and the two signals start signal and Q1 from.
  • Fig. 2 illustrates the situation at the first sorting system Anl-1 after just as described items of mail from the output tray Af in the first container Beh-1 spent and the second signal Q1 was generated.
  • the output tray Af remain those mail items that are in Fig. 2 are denoted by R1.
  • the information I1 is stored that, between the generation of the start signal Start and the first signal Q0, the m items denoted R0 have been rejected, and between the generation of Q0 and those of Q1 the items of mail which are in Fig. 1 and Fig. 2 are designated S1 or R1.
  • Fig. 3 illustrates the situation at the second sorting system Anl-2 after the first container Beh-1 out Fig. 1 was transported from the first support means to the feeder ZE of the second sorting system Anl-2 and unloaded there.
  • the feeder ZE are those mail items that are in Fig. 3 denoted by S1 or R0.
  • a second transport process is performed.
  • This second transport process acts as the further transport process in the sense of the claims.
  • the second container Beh-2 is used. This has a machine-readable identifier Ke-2.
  • Further mail items from the output tray Af are placed in the second container Beh-2.
  • all those mail items are spent in the second container Beh-2, which were discharged before the generation of Q1 in the output tray, and preferably other mail items that were then discharged.
  • the second container is removed after filling.
  • a third signal Q2 is generated.
  • the generation of Q2 is triggered by taking the second container Beh-2 off the support surface Af.
  • the first sorting system stores which mailpieces it has ejected between the generation of Q1 and that of Q2 in the output tray Af. This does it in one of the ways described above for the first signal Q0 and the second signal Q1.
  • Fig. 4 illustrates the situation at the first sorting plant at the moment when the third signal Q2 is generated.
  • those mail items are transported in the second container Beh-2, which are denoted by R1 or S2.
  • Fig. 5 shows the situation at the first sorting system after mail has been transferred from the output tray Af to the second container Beh-2.
  • Mail items from the output tray Af were placed in the second container Beh-2, and the third signal Q2 was generated.
  • the output tray Af remain those mail items that are in Fig. 5 are denoted by R2.
  • the information I2 is stored, that between the generation of Q1 and the Q2 of the mail items R2 and S2 were discharged.
  • Fig. 6 illustrates the situation at the second sorting plant after the second container Beh-2 off Fig. 4 was transported to the feeder ZE of the second sorting system Anl-2 and unloaded there.
  • the feeder ZE are now those mail items that are in Fig. 5 denoted by S2 or R1. Further transport operations are performed, with further signals being generated.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von mehreren Gegenständen, insbesondere von Postsendungen.
  • Eine Postsendung durchläuft typischerweise mindestens zweimal eine Sortieranlage und wird dann an die jeweils vorgegebene Zieladresse transportiert. Beim ersten Durchlauf wird die Zieladresse der Postsendung gelesen. Beim zweiten Durchlauf wird die gelesene Zieladresse wieder ermittelt.
  • Traditionellerweise wird beim ersten Durchlauf eine Codierung der Zieladresse auf die Postsendung gedruckt. Diese Codierung wird beim zweiten Durchlauf gelesen. Um das Bedrucken von Postsendungen zu vermeiden, wird in DE 4000603 C2 vorgeschlagen, beim ersten Durchlauf einen Merkmalsvektor von der Postsendung zu messen und diesen zusammen mit der gelesenen Zieladresse abzuspeichern. Beim zweiten Durchlauf wird die Postsendung erneut gemessen, Dadurch wird ein weiterer Merkmalsvektor erzeugt. Dieser weitere Merkmalsvektor wird mit den abgespeicherten Merkmalsvektoren verglichen, um den abgespeicherten Merkmalsvektor von demselben Gegenstand zu finden. Die Zieladresse, die zusammen mit dem gefundenen Merkmalsvektor abgespeichert ist, wird als diejenige Zieladresse verwendet, an den die Postsendung zu transportieren ist.
  • Diese Suche erfordert, dass viele Merkmalsvektoren miteinander verglichen werden, was zeitaufwendig ist. Bei wachsender Anzahl von transportieren Postsendungen steigt die Gefahr, dass unter den abgespeicherten Merkmalsvektoren der falsche Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wurden bereits Einschränkungen des Suchraums vorgeschlagen.
  • Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 sind aus EP 1222037 B1 bekannt. Die Gegenstände sind dort ebenfalls Postsendungen, die Sortiermaschinen durchlaufen. Eine solche Sortiermaschine schleust Postsendungen in Sortierendstellen aus, die als Zwischenspeicher fungieren. Um Leseergebnisse wiederzuverwenden, wird ein Verfahren verwendet, das als "Fingerprint" bekannt ist und z. B. in DE 4000603 C2 vorgestellt wird.
  • Für jede Postsendung wird ein Datensatz erzeugt und in einer zentralen Datenbank abgelegt. Dieser Datensatz umfasst die gelesene Zustelladresse. Um beim Suchen nach diesem Datensatz den Suchraum einzuschränken, wird abgespeichert, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dieser Ansatz erfordert, dass genau bekannt ist, welche Postsendung in welchem Behälter transportiert wird. Dies lässt sich in der Realität manchmal nicht mit zureichender Sicherheit feststellen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 bereitzustellen, bei dem eine Suchraumeinschränkung durchgeführt wird und es trotzdem nicht erforderlich ist, exakt zu ermitteln, welche Gegenstände sich tatsächlich in einem Transportmittel befinden und gemeinsam durch einen Transportvorgang zu einem Zwischenspeicher transportiert werden.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • In dem erfindungsgemäßen Verfahren werden mehrere Gegenstände transportiert. Jeder dieser Gegenstände ist mit mindestens einem vorgegebenen messbaren Transport-Attribut versehen. Weiterhin ist mindestens ein messbares Merkmal vorgegeben. Für jedes vorgegebene Transport-Attribut wird gemessen, welchen Wert dieses Attribut für diesen Gegenstand annimmt. Für jedes vorgegebene Merkmal wird der Wert, den das Merkmal für diesen Gegenstand annimmt, gemessen. Ein Wert, den ein vorgegebenes Merkmal, wird gemessen. Möglich ist, dass die Werte mehrerer Merkmale gemessen werden und dadurch ein Merkmalsvektor erzeugt wird.
  • Für jeden Gegenstand wird ein Datensatz erzeugt und abgespeichert. Dieser Datensatz umfasst
    • jeweils eine Codierung jedes Transport-Attribut-Wert und
    • den jeweils gemessenen Merkmalswert des Gegenstands.
  • Mehrere Transportvorgänge werden ausgeführt. Bei jedem Transportvorgang wird jeweils mindestens einer der Gegenstände in einen Zwischenspeicher befördert und mittels eines Transportmittels vom Zwischenspeicher zu jeweils einem Fortsetzungspunkt transportiert. Hierbei wird jeder der Gegenstände durch einen der Transportvorgänge zu einem Fortsetzungspunkt transportiert. Möglich ist, dass in einem Transportmittel mehrere Gegenstände gemeinsam zu demselben Fortsetzungspunkt transportiert werden und unterschiedliche Gegenstände zu verschiedenen Fortsetzungspunkten transportiert werden.
  • Nachdem ein Gegenstand zu seinem jeweiligen Fortsetzungspunkt transportiert wurde, wird erneut gemessen, welchen Wert das mindestens eine Merkmal für diesen Gegenstand annimmt. Derjenige Datensatz wird ermittelt, der für diesen Gegenstand abgespeichert wurde. Für diese Suche wird der beim erneuten Messen gemessene Merkmalswert verwendet.
  • Für mindestens einen Transportvorgang wird hierbei eine Suchraum-Einschränkung vorgenommen. Auch in diesem Transportvorgang wird mindestens ein Gegenstand von einem Zwischenspeicher zu einem Fortsetzungspunkt transportiert. Eine Abfolge mit folgenden Schritten wird für diesen Transportvorgang vorgenommen:
    • Ein Anfangs-Signal wird erzeugt.
    • Jeder Gegenstand, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals in den Zwischenspeicher befördert wurde, wird aus dem Zwischenspeicher entnommen.
    • Die in diesem Transportvorgang transportierten Gegenstände werden aus dem Zwischenspeicher in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel verbracht.
    • Ein Ende-Signal wird erzeugt, nachdem das Verbringen der
  • Gegenstände in das Transportmittel abgeschlossen ist.
    • Abgespeichert wird, welche Gegenstände zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals und der Erzeugung des Ende-Signals in den Zwischenspeicher befördert wurden.
    • Der Transportvorgang wird durchgeführt. Die im transportierten Gegenstände Transportmittel werden aus dem Transportmittel entnommen.
    • Für jeden Gegenstand, der in diesem Transportvorgang transportiert wurde, wird bei der Ermittlung des für diesen Gegenstand abgespeicherten Datensatzes eine Suchraum-Einschränkung durchgeführt.
  • Die Suchraum-Einschränkung besteht daraus, dass der abgespeicherte Datensatz nur unter bestimmten Datensätzen gesucht wird, nämlich ausschließlich unter solchen Datensätzen, die für diejenigen Gegenstände erzeugt wurden, die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals und dem Erzeugen des Ende-Signals in den Zwischenspeicher befördert wurden.
  • Der für einen Gegenstand ermittelte Datensatz des Gegenstands umfasst den gemessenen Wert des Transport-Attributs. Ein Weitertransport des Gegenstands wird ausgelöst. Dieser Weitertransport hängt von dem Transport-Attribut-Wert, der für den Gegenstand gemessen und im ermittelten Datensatz abgespeichert ist, ab.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren stellt sicher, dass alle Gegenstände, die in dem mindestens einen Transportvorgang mittels des Transportmittels vom Zwischenspeicher zum Fortsetzungspunkt transportiert werden, zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals und der Erzeugung des Ende-Signals in diesen Zwischenspeicher befördert wurden. Möglich ist, dass weitere Gegenstände zwischen diesen beiden Zeitpunkten in den Zwischenspeicher befördert wurden, aber nicht in diesem Transportvorgang transportiert werden.
  • Die Erfindung erspart die Notwendigkeit, eine exakte Zuordnung zwischen den Datensätzen für die Gegenstände, die in einem Transportmittel gemeinsam befördert werden, und dem Transportmittel herzustellen. Abweichungen von einem Sollprozess beim Beladen können dazu führen, dass die Zuordnung nicht mit der Realität übereinstimmt und einem Gegenstand beim Weitertransport ein falscher Datensatz zugeordnet wird. Daher kann eine exakte Zuordnung manchmal nicht gewährleistet werden.
  • Vielmehr liefert das erfindungsgemäße Verfahren eine Information über einer Obermenge derjenigen Gegenstände, die tatsächlich im Transportmittel transportiert werden. Jeder tatsächlich transportierte Gegenstand ist in dieser Obermenge enthalten, weitere Gegenstände können in der Obermenge enthalten sein.
  • Das Transport-Attribut ist beispielsweise eine Kennzeichnung einer Zieladresse, an die der Gegenstand zu transportieren ist und mit dem der Gegenstand versehen ist. In diesem Fall wird ein Weitertransport zur Zieladresse, die im ermittelten Datensatz enthalten ist, ausgelöst. Das Transport-Attribut kann auch eine Abmessung oder das Gewicht des Gegenstands sein. Das Transport-Attribut kann auch das Ergebnis einer Auswertung eines Beförderungsentgelts sein, mit dem der Gegenstand versehen ist.
  • Das Verfahren läst sich z. B. zum Transport von Postsendungen oder von Gepäckstücken von Reisenden verwenden. Als Zwischenspeicher fungieren z. B. Sortieranlagen oder auch Verkehrsmittel, mit denen Gepäckstücke befördert werden. Das Verfahren lässt sich auch für den Transport von Fertigungsobjekten zwischen verschiedenen Fertigungsanlagen einer Produktionsanlage z. B. für Autos anwenden.
  • In einer Ausführungsform ist der Gegenstand mit Angaben versehen, zu welchem jeweils vorgegebenen Zielpunkt dieser Gegenstand zu transportieren ist. Insbesondere ist der Gegenstand eine Postsendung oder eine Frachtsendung. In einer anderen Ausführungsform ist der Gegenstand ein Gepäckstück eines Reisenden und ist mit Angaben zum Besitzer versehen. Dieses Gepäckstück ist an eine Zieladresse zu transportieren, die von der Identität des Reisenden abhängt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels gezeigt. Hierbei zeigen
    • Fig. 1
    die Situation an der ersten Sortieranlage in dem Moment, in dem das zweite Signal Q1 erzeugt wird;
    Fig. 2
    die Situation an der ersten Sortieranlage, nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach in den ersten Behälter verbracht wurden;
    Fig. 3
    die Situation an der zweiten Sortieranlage, nachdem der erste Behälter aus Fig. 1 zur Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert und dort entladen wurde;
    Fig. 4
    die Situation an der ersten Sortieranlage in dem Moment, in dem das dritte Signal Q2 erzeugt wird;
    Fig. 5
    die Situation an der ersten Sortieranlage, nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach in den zweiten Behälter verbracht wurden;
    Fig. 6
    die Situation an der zweiten Sortieranlage, nachdem der zweiten Behälter aus Fig. 4 zur Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert und dort entladen wurde.
  • Im Ausführungsbeispiel sind die zu transportierenden Gegenstände Postsendungen. Jede Postsendung ist mit einer Kennzeichnung derjenigen Zustelladresse versehen, an der diese Postsendung zu transportieren ist. Die Zustelladresse fungiert als der Zielpunkt der Postsendung. Die Kennzeichnung ist in der Regel vor Beginn des Transportierens auf die Postsendung aufgebracht worden. Möglich ist aber auch, dass sie erst während des Transportierens angebracht wird.
  • Jede Postsendung durchläuft mindestens zweimal eine Sortieranlage. Möglich ist, dass eine Postsendung dieselbe Sortieranlage mehrmals durchläuft oder dreimal eine Sortieranlage durchläuft. Die beim ersten Durchlaufen verwendete Sortieranlage wird als die erste Sortieranlage bezeichnet, die beim zweiten Durchlaufen verwendete Sortieranlage als die zweite Sortieranlage.
  • Beim ersten Durchlauf wird zumindest die Zustelladresse ermittelt. Möglich ist, dass weitere Merkmale gemessen werden, z. B. das Gewicht der Postsendung oder mit welcher Frankierung die Postsendung versehen ist.
  • Vorzugsweise versucht eine Leseeinrichtung der ersten Sortieranlage, zunächst automatisch per "Optical Character Recognition" (OCR) die Zustelladresse automatisch zu ermitteln. Gelingt dies nicht, so liest ein Mensch die Zustelladresse und gibt wenigstens einen Teil der gelesenen Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl, ein. Die erste Sortieradresse schleust die Postsendung in Abhängigkeit von der erkannten Zustelladresse in eines von mehreren Ausgabefächern aus. Hierbei durchlaufen die Postsendungen in einem Strom aufeinander folgender Gegenstände die erste Sortieranlage. Diese schleust einzelne Postsendungen aus dem Strom aus, indem die Sortieranlage sie in eines der Ausgabefächer leitet.
  • Aus jedem Ausgabefach werden von Zeit zu Zeit Postsendungen entnommen und in einen Behälter verbracht. Möglich ist, dass hierbei ein Ausgabefach vollständig entleert wird. Möglich ist auch, dass hierbei ein oder mehrere Postsendungen im Ausgabefach verbleiben, z. B. weil nicht alle Postsendungen im Ausgabefach in den Behälter passen. Wenn aber Postsendungen in einem Ausgabefach verbleiben, so sind dies die zuletzt ausgeschleusten Postsendungen.
  • Der Behälter, in den Postsendungen aus dem Ausgabefach verbracht werden, wird mit einem Etikett versehen. Dieses Etikett legt im Ausführungsbeispiel fest, an welchen Ort der Behälter mit den Postsendungen zu transportieren ist. Dieser Ort wird im Folgenden als "Zwischenpunkt" bezeichnet, denn er ist ein Zwischenpunkt auf dem Weg der Postsendungen im Behälter zur jeweiligen Zustelladresse.
  • Der Zwischenpunkt ist eine Zuführeinrichtung zu einer zweiten Sortieranlage, beispielsweise eine "Stoffeingabe" ("feeder") dieser zweiten Sortieranlage. Der Behälter mit den Postsendungen wird zu diesem Zwischenpunkt transportiert und dort entleert. Die Postsendungen aus dem Behälter werden der zweiten Sortieranlage zugeführt. Diese weitere Sortieranlage ermittelt die Zustelladresse jeder Postsendung, welche die erste Sortieranlage gelesen hat. Anschließend schleust die zweite Sortieranlage wiederum die Postsendung abhängig von der Zustelladresse in eines der Ausgabefächer aus. Der Transport der Postsendung zu dieser Zustelladresse wird ausgelöst.
  • Jeder möglichen Zustelladresse ist ein Zustellgebiet zugeordnet. Alle Postsendungen an dasselbe Zustellgebiet werden bei jedem Durchlauf in dasselbe Ausgabefach ausgeschleust. Möglich ist, dass eine Postsendung mehrmals dieselbe Sortieranlage durchläuft, beispielsweise weil die Anzahl von Ausgabefächer geringer als die Anzahl der vorgegebenen Zustellgebiete ist. In diesem Fall wird vorzugsweise ein "n-pass sequencing" durchgeführt. Ein solches Verfahren ist aus EP 948416 B1 bekannt. Nach dem ersten Durchlauf werden die Postsendungen, die die Sortieranlage in ein Ausgabefach ausgeschleust hat, in einen Behälter verbracht. Der Behälter wird zu der Zuführeinrichtung der zweiten Sortieranlage transportiert, und die Postsendungen werden der Sortieranlage für den zweiten Durchlauf zugeführt.
  • Im Beispiel von Fig. 1 werden die Postsendungen aus dem Ausgabefach Af-1.1 der Zuführeinrichtung ZE-1 zugeführt und durchlaufen erneut die Anlage Anl-1. Ein Grund hierfür kann sein, dass ein n-pass sequencing" durchgeführt wird, so wie gerade beschrieben. Möglich ist auch, dass einzelne Postsendungen mehrfach die Sortieranlage Anl-1 durchlaufen, weil ein "off-line video coding" durchgeführt wird. Beim ersten Durchlauf wird ein digitales Abbild der Postsendung erzeugt. Es gelingt nicht, automatisch die Adresse in diesem Abbild zu erkennen, so dass das Abbild an eine Videocodierstation übermittelt wird. Dort wird die Adresse manuell eingegeben. Nachdem dies geschehen ist, durchläuft die Postsendung erneut die Sortieranlage und wird abhängig von der eingegebenen Adresse in ein Ausgabefach ausgeschleust. Eine Postsendung kann auch deshalb die erste Sortieranlage Anl-1 durchlaufen, weil sie innerhalb eines Orts oder Zustellgebiet versandt wird und die erste Sortieranlage Anl-1 sowohl die Eingangssortierung als auch die Abgangssortierung durchführt.
  • Möglich ist auch, dass ein Behälter mit Postsendungen, die zum ersten Mal eine Sortieranlage durchlaufen haben, an einen anderen Ort transportiert werden und dort der zweiten Sortieranlage zugeführt werden. Möglich ist auch, dass einige Postsendungen von einem Ausgabefach der zweiten Sortieranlage in einem Behälter zu einer Zuführeinrichtung einer dritten Sortieranlage transportiert werden und diese Postsendungen der dritten Sortieranlage zugeführt werden.
  • Sehr unzweckmäßig wäre es, wenn die zweite und jede weitere Sortieranlage erneut die Zustelladresse lesen müsste, die die erste Sortieranlage schon gelesen hat. Das klassische Vorgehen, dies zu vermeiden, ist dass, dass die erste Sortieranlage eine Codierung der Zustelladresse auf die Postsendung druckt, z. B. in Form eines Strichmusters ("bar code"). Die zweite und jede weitere Sortieranlage liest dieses Strichmuster.
  • Häufig wird aber nicht gewünscht, dass eine Postsendung mit einem Strichmuster versehen wird. Eine Übereinkunft des Weltpostvereins (UPU) sieht vor, dass grenzüberschreitende Postsendungen nicht mit einem Strichmuster versehen werden, denn unterschiedliche Postdienstleister verwenden in der Regel verschiedene Systeme der Codierung.
  • Daher wird im Ausführungsbeispiel ein Verfahren angewendet, das unter der Bezeichnung "Fingerprint" oder auch "Virtual ID" bekannt geworden ist und z. B. in DE 4000603 C2 und
  • EP 1222037 B1 beschrieben wird und das es ermöglicht, dass jede weitere Sortieranlage diejenige Zustelladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, ohne ein Strichmuster ermittelt.
  • Im Ausführungsbeispiel werden verschiedene Merkmale einer Postsendung vorgegeben, die sich von außen messen lassen, während die Postsendung eine Sortieranlage durchläuft. Beispiele für derartige Merkmale sind
    • Abmessungen der Postsendung,
    • die Verteilung von Grauwerten und/oder Farbtönen auf einer Oberfläche der Postsendung,
    • die Lage und Abmessung des Freimachungsvermerks,
    • die Lage und Größe des Adressblocks und/oder der Angaben zum Absender sowie
    • Merkmale der Zustelladresse, z. B. die Postleitzahl.
  • Im Ausführungsbeispiel ist jede Sortieranlage mit derselben zentralen Datenbank verbunden. Sobald eine Postsendung die erste Sortieranlage durchläuft, wird ein Datensatz für diese Postsendung generiert und in der zentralen Datenbank abgespeichert. Dieser Datensatz umfasst
    • eine eindeutige Kennung der Postsendung,
    • die Zieladresse, die die erste Sortieranlage gelesen hat, sowie
    • optional weitere Merkmale der Postsendung, z. B. ihr Gewicht oder ihre Frankierung.
  • Die Kennung unterscheidet die Postsendung von allen anderen Postsendungen, die innerhalb eines bestimmten Zeitraums eine der Sortieranlagen durchlaufen. Der Zeitraum ist z. B. zehn Tage lang. Die Kennung kann auf die Postsendung aufgedruckt werden oder auch ausschließlich intern in der Datenbank verwendet werden.
  • Die erste Sortieranlage misst für jede Postsendung, die die erste Sortieranlage durchläuft, und für jedes vorgegebene Merkmal den jeweiligen Wert, den dieses Merkmal für diese Postsendung annimmt. Dadurch erzeugt die erste Sortieranlage einen Merkmalsvektor (genauer: Merkmalswertevektor) für die Postsendung. Bei N Merkmalen besteht dieser Merkmalsvektor aus N Merkmalswerten. Der Datensatz für die Postsendung umfasst neben der Zustelladresse auch den Merkmalsvektor.
  • Die zweite und jede weitere Sortieranlage, welche die Postsendung durchläuft, misst erneut für jedes Merkmal den jeweiligen Wert, den das Merkmal für diese Postsendung annimmt. Dadurch erzeugt die zweite Sortieranlage ebenfalls einen Merkmalsvektor für die Postsendung, der aus N Merkmalswerten besteht. Dieser zweite Merkmalsvektor wird mit den Merkmalsvektoren von Datensätzen verglichen, die in der zentralen Datenbank abgespeichert sind. Dadurch wird derjenige Datensatz gefunden, der beim Durchlauf der Postsendung durch die erste Sortieranlage erzeugt wurde und von derselben Postsendung stammt. Die zweite Sortieranlage verwendet die Zustelladresse dieses Datensatzes als diejenige Zustelladresse, an den diese Postsendung zu transportieren ist.
  • Weil an einem einzigen Tag eine große Anzahl von Postsendungen jede Sortieranlage durchlaufen, wäre es unzweckmäßig, wenn hierbei der Merkmalsvektor, den die zweite Sortieranlage erzeugt hat, mit allen Merkmalsvektoren von der ersten Sortieranlage verglichen werden würden. Dies würde zu viel Rechenzeit erfordern. Insbesondere bei vielen Postsendungen steigt die Gefahr, dass ein falscher Merkmalsvektor gefunden wird. Daher wird der Suchraum eingeschränkt.
  • Das Ausführungsbeispiel wird anhand eines Ausgabefachs der ersten Sortieranlage, zweiter Behälter und einer Zuführeinrichtung einer zweiten Sortieranlage weiter erläutert. Alle Postsendungen, die die erste Sortieranlage in dieses Ausgabefach ausschleust, sind an denselben Zwischenpunkt (dieselbe Zuführeinrichtung derselben zweiten Sortieranlage) zu transportieren.
  • Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Sortieranlage Anl-1 mit einem Ausgabefach Af. Postsendungen, welche die erste Sortieranlage Anl-1 in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat, werden in einen ersten Behälter Beh-1 verbracht.
  • Zu Beginn der Verarbeitung ist das Ausgabefach leer. Die erste Sortieranlage Anl-1 beginnt nach Erzeugung eines Start-Signals Start damit, Postsendungen in das Ausgabefach Af auszuschleusen. Nach dem Ausschleusen befinden sich die Postsendungen in einer von der ersten Sortieranlage Anl-1 erzeugten Reihenfolge in dem Ausgabefach Af. Die Sortieranlage Anl-1 ergänzt vorzugsweise jeden Datensatz für eine Postsendung um eine Kennung desjenigen Ausgabefachs, in das sie die Postsendung ausgeschleust hat. Diese Reihenfolge wird in den Figuren mit R bezeichnet.
  • Vorzugsweise speichert die erste Sortieranlage Anl-1 zusätzlich für jedes Ausgabefach die jeweilige Reihenfolge ab, in der sie die Postsendungen in das Ausgabefach ausschleust. Beispielsweise ergänzt die Sortieranlage den Datensatz für eine Postsendung um eine Kennung des Ausgabefachs und eine Codierung des Zeitpunkts des Ausschleusens. Anstelle einer Zeitpunkt-Codierung kann die Sortieranlage Anl-1 auch eine Codierung eines Zeitraums, z. B. eines Tages, und eine laufende Nummer abspeichern. Die laufende Nummer wird für den Zeitraum nur einmal vergeben und gibt an, als wievielte Postsendung des Zeitraums diese Postsendung in dieses Ausgabefach ausgeschleust wurde.
  • Ein Anlagenbediener stellt den ersten Behälter Beh-1 auf eine erste Auflageeinrichtung in der Nähe des Ausgabefachs Af. Dieser Vorgang löst die Erzeugung eines ersten Signals Q0 aus. Möglich ist, dass das Ausgabefach noch leer ist, wenn das erste Signal Q0 erzeugt wird. Möglich ist auch, dass sich zum Erzeugungs-Zeitpunkt bereits Postsendungen im Ausgabefach befinden. Im Beispiel der Fig. 1 befinden sich die Postsendungen, die mit R0 bezeichnet sind, im Ausgabefach Af, als das erste Signal Q0 erzeugt wird.
  • Der erste Behälter ist mit einer maschinenlesbaren Kennung Ke-1 versehen. Diese Kennung Ke-1 ist beispielsweise in Form eines Strichmusters ("bar code") oder Matrixcode auf den ersten Behälter aufgedruckt oder in einem RFID-Chip abgespeichert, der fest mit dem ersten Behälter Beh-1 verbunden ist. Die erste Sortieranlage Anl-1 liest die Behälter-Kennung Ke-1 und speichert diese ab.
  • Die erste Sortieranlage Anl-1 beschriftet ein Etikett mit einer Kennzeichnung des Zwischenpunkts ZE, an den dieser Behälter zu transportieren ist. Das Etikett wird wenigstens zeitweise mit dem ersten Behälter Beh-1 verbunden. Die Kennzeichnung lässt sich von einem Anlagenbediener lesen und wird für den Transport des Behälters Beh-1 verwendet.
  • In einer Abwandlung weist das Etikett zusätzlich eine Etikett-Kennung auf, die maschinenlesbar ist. Als Behälter-Kennung Ke-1 wird die Etikett-Kennung verwendet. Diese Ausgestaltung erspart die Notwendigkeit, ein Lesegerät in die Nähe des Behälters Beh-1 bringen zu müssen. Vielmehr wird die Etikett-Kennung gelesen, was auch möglich ist, wenn das Etikett nicht mit dem Behälter Beh-1 verbunden ist.
  • In einer Fortbildung dieser Abwandlung wird das Etikett erst bei Bedarf erzeugt. Beispielsweise gibt eine Bedienkraft ein Signal vor, wodurch die Erzeugung ausgelöst wird. Oder der Behälter wird auf eine Auflageeinrichtung gestellt oder von dieser entfernt, wobei die Auflageeinrichtung mit einem Sensor versehen ist. Der Sensor misst das Hinstellen oder Entfernen des Behälters Beh-1, und diese Messung löst die Erzeugung des Etiketts aus.
  • Diese Abwandlung erspart die Notwendigkeit, ein Lesegerät in die Nähe des Behälters Beh-1 oder des Etiketts bringen zu müssen. Vielmehr wird die Etikett-Kennung bei der Erzeugung vergeben und dem Behälter Beh-1 sowie den darin abgelegten Postsendungen zugeordnet.
  • Die erste Sortieranlage Anl-1 schleust weitere Postsendungen in das Ausgabefach Af aus. Anschließend werden Postsendungen aus dem Ausgabefach Af entnommen und in den ersten Behälter verbracht. Der Entnahmevorgang kann dadurch ausgelöst werden, dass der Füllstand im Ausgabefach Af eine vorgegebene Schranke erreicht oder überschritten hat. Möglich ist auch, dass der Entnahmevorgang zeitgesteuert ausgelöst wird. Nicht erforderlich ist, dass die erste Sortieranlage ermittelt, welche Postsendungen in den ersten Behälter verbracht wurden. Diese Ermittlung ist in der Praxis häufig nicht möglich, zumindest dann nicht, wenn nicht jede Postsendung mit einer eindeutigen maschinenlesbaren Kennzeichnung versehen ist.
  • Der erste Behälter Beh-1 wird zu dem Zwischenpunkt transportiert, der durch das Etikett vorgegeben ist. Nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach Af entnommen und in den ersten Behälter Beh-1 verbracht wurden, schleust die erste Sortieranlage weitere Postsendungen in das Ausgabefach aus.
  • Der erste Behälter Beh-1 wird zu einer Zuführeinrichtung ZE der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert und dort auf eine zweite Auflageeinrichtung gestellt. Die maschinenlesbare Kennung Ke-1 des ersten Behälters Beh-1 wird gelesen. Die Postsendungen werden aus dem ersten Behälter Beh-1 entnommen und der Zuführeinrichtung ZW zugeführt. Anschließend durchlaufen die Postsendungen die zweite Sortieranlage Anl-2.
  • Für jede Postsendung aus dem ersten Behälter Beh-1 wird nach demjenigen Datensatz gesucht, den die erste Sortieranlage Anl-1 für diese Postsendung erzeugt hat. Die zweite Sortieranlage Anl-2 misst erneut die Postsendung und generiert einen Merkmalsvektor. Dieser aktuelle Merkmalsvektor wird mit den Merkmalsvektoren von Datensätzen verglichen, die in der zentralen Datenbank abgespeichert sind.
  • Erfindungsgemäß wird hierbei eine Suchraum-Einschränkung vorgenommen. Der aktuelle Merkmalsvektor wird ausschließlich mit denjenigen Merkmalsvektoren verglichen, die von Postsendungen stammen, die zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der eines zweiten Signals Q1 ausgeschleust werden. Hierfür verwendet die zweite Sortieranlage Anl-2 die gelesene Kennung Ke-1 des ersten Behälters Beh-1 und die Information I1, dass alle Postsendungen im ersten Behälter Beh-1 zwischen dem Start-Signal Start und der Erzeugung des zweiten Signals Q1 in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurden.
  • Das zweite Signal Q1 wird erzeugt, nachdem Postsendungen in den ersten Behälter Beh-1 verbracht wurden. Möglich ist, dass das Ausgabefach Af noch leer ist, wenn das zweite Signal Q1 erzeugt wird. Möglich ist auch, dass sich zum Erzeugungs-Zeitpunkt bereits wieder Postsendungen im Ausgabefach Af befinden. Vorzugsweise unterbricht die erste Sortieranlage Anl-1 das Ausschleusen von Postsendungen in das Ausgabefach Af, nachdem das zweite Signal Q1 erzeugt wurde. Im Beispiel der Fig. 1 wird das zweite Signal Q1 erzeugt, nachdem die erste Sortieranlage Anl-1 die mit R1 bezeichneten Postsendungen in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat.
  • Ein Anlagenbediener stellt einen zweiten Behälter Beh-2 auf eine Auflageeinrichtung in der Nähe des Ausgabefachs Af. In einer Ausführungsform löst dieser Vorgang die Erzeugung eines zweiten Signals Q1 aus. In einer anderen Ausführungsform wird das zweite Signal Q1 bereits dadurch ausgelöst, dass der erste Behälter Beh-1 von der Auflageeinrichtung genommen wird. In einer dritten Ausführungsform wird die Erzeugung des zweiten Signals Q1 dadurch ausgelöst, dass die Erzeugung eines Etiketts für den zweiten Behälter Beh-2 ausgelöst wird.
  • Die erste Sortieranlage Anl-1 speichert ab, welche Postsendungen zwischen der Erzeugung des ersten Signals Q0 und der Erzeugung des zweiten Signals Q1 in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurde, und speichert diese Information ab. Beispielsweise speichert die Sortieranlage folgende Informationen ab:
    • eine Kennung für das erste Signal Q0,
    • eine Codierung für den Zeitpunkt, an dem das erste Signal Q0 erzeugt wurde,
    • eine Kennung für das zweite Signal Q1 und
    • eine Codierung für den Zeitpunkt, an dem das zweite Signal Q1 erzeugt wurde.
  • In entsprechender Weise hat die erste Sortieranlage Anl-1 zuvor die Information abgespeichert, welche Postsendungen sie zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der Erzeugung des ersten Signals Q0 in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat.
  • Oder die erste Sortieranlage Anl-1 speichert ab, welche Postsendung als letzte vor der Erzeugung des ersten Signals Q0 ausgeschleust wurde und welche als erste nach der Erzeugung des zweiten Signals Q1 ausgeschleust wurde. In dieser Ausführungsform wird so wie oben beschrieben zusätzlich die Reihenfolge des Ausschleusens abgespeichert. Daher lässt sich rekonstruieren, welche Postsendungen die erste Sortieranlage Anl-1 zwischen der Erzeugung des ersten Signals Q0 und der des zweiten Signals Q1 ausgeschleust hat.
  • Fig. 1 veranschaulicht die Situation an der ersten Sortieranlage Anl-1 in dem Moment, in dem das zweite Signal Q1 erzeugt wird. Die erste Sortieranlage Anl-1 schleust zunächst die mit R0 bezeichneten Postsendungen in das Ausgabefach Af aus, anschließend die mit S1 bezeichneten und anschließend die mit R1 bezeichneten. Die Reihenfolge, in der die erste Sortieranlage Anl-1 die Postsendungen ausschleust, ist in Fig. 1 mit R bezeichnet. Angedeutet wird, welche Postsendungen die erste Sortieranlage Anl-1 nach der Erzeugung des Start-Signals Start und vor der Erzeugung von Q0 und welche sie zwischen der Erzeugung von Q0 und der Erzeugung von Q1 ausgeschleust hat.
  • Zu dem Zeitpunkt, an dem das Signal Q0 erzeugt wird, befinden sich nur die mit R0 bezeichneten Postsendungen im Ausgabefach Af. Diese Postsendungen wurden nach der Erzeugung des Start-Signals Start ausgeschleust. Bis zum Zeitpunkt, an dem das zweite Signal Q1 erzeugt wird, schleust die erste Sortieranlage Anl-1 zusätzlich die mit S1 und die mit R1 bezeichneten Postsendungen in das Ausgabefach Af aus.
  • Die erste Sortieranlage Anl-1 speichert die Information ab, dass zwischen der Erzeugung des ersten Signals Q0 und der des zweiten Signals Q1 alle diejenigen Postsendungen in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurden, die in Fig. 1 mit S1 oder mit R1 bezeichnet sind. Außerdem speichert sie die Information ab, dass vor Erzeugung des ersten Signals Q0 alle Postsendungen ausgeschleust wurden, die in Fig. 1 mit R0 bezeichnet sind.
  • Ein erster Transportvorgang wird mit Hilfe des ersten Behälters Beh-1 durchgeführt. Dieser erste Transportvorgang fungiert als der Transportvorgang im Sinne der Patentansprüche. Der Behälter Beh-1 weist die maschinenlesbare Kennung Ke-1 auf. Die erste Sortieranlage Anl-1 liest die Kennung Ke-1 und speichert die Information ab, dass alle Postsendungen im Behälter Beh-1 zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der Erzeugung des zweiten Signals Q1 in das Ausgabefach Af ausgeschleust wurden. Vorzugsweise speichert die erste Sortieranlage Anl-1 eine Verknüpfung zwischen der Behälter-Kennung Ke-1 und den beiden Signalen Start-Signal und Q1 ab.
  • In den ersten Behälter Beh-1 werden alle Postsendungen verbracht, die vor der Erzeugung des ersten Signals Q0 in das Ausgabefach ausgeschleust wurden (diese sind in Fig. 1 mit R0 bezeichnet) sowie diejenigen Postsendungen, die in Fig. 1 mit S1 bezeichnet sind. Die mit R1 bezeichneten Postsendungen verbleiben im Ausgabefach Af. In Fig. 1 wird angedeutet, welche Postsendungen in den ersten Behälter Beh-1 verbracht werden und welche Postsendungen zunächst im Ausgabefach Af verbleiben. In dem Moment, in dem das zweite Signal Q1 erzeugt wird, sind ausschließlich die mit R1 bezeichneten Postsendungen im Ausgabefach Af. Welche Postsendungen tatsächlich in den ersten Behälter Beh-1 verbracht werden, braucht nicht festgestellt zu werden, weil diese Information nicht benötigt wird.
  • Fig. 2 veranschaulicht die Situation an der ersten Sortieranlage Anl-1, nachdem wie gerade beschrieben Postsendungen aus dem Ausgabefach Af in den ersten Behälter Beh-1 verbracht wurden und das zweite Signal Q1 erzeugt wurde. Im Ausgabefach Af verbleiben diejenigen Postsendungen, die in Fig. 2 mit R1 bezeichnet sind. In der Datenbank wird die Information I1 abgespeichert, dass zwischen der Erzeugung des Start-Signals Start und der des ersten Signals Q0 die m mit R0 bezeichneten Postsendungen ausgeschleust wurden und zwischen der Erzeugung von Q0 und der von Q1 die Postsendungen, die in Fig. 1 und Fig. 2 mit S1 oder R1 bezeichnet sind.
  • Fig. 3 veranschaulicht die Situation an der zweiten Sortieranlage Anl-2, nachdem der erste Behälter Beh-1 aus Fig. 1 von der ersten Auflageeinrichtung zur Zuführeinrichtung ZE der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert und dort entladen wurde. In der Zuführeinrichtung ZE befinden sich diejenigen Postsendungen, die in Fig. 3 mit S1 oder R0 bezeichnet sind.
  • Ein zweiter Transportvorgang wird durchgeführt. Dieser zweite Transportvorgang fungiert als der weitere Transportvorgang im Sinne der Patentansprüche. Beim zweiten Transportvorgang wird der zweite Behälter Beh-2 verwendet. Dieser weist eine maschinenlesbare Kennung Ke-2 auf.
  • Weitere Postsendungen aus dem Ausgabefach Af werden in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht. Hierbei werden alle diejenigen Postsendungen in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht, die bereits vor Erzeugung von Q1 in das Ausgabefach ausgeschleust wurden, sowie vorzugsweise weitere Postsendungen, die danach ausgeschleust wurden. Der zweite Behälter wird nach der Befüllung abtransportiert.
  • Ein drittes Signal Q2 wird erzeugt. Beispielsweise wird die Erzeugung von Q2 dadurch ausgelöst, dass der zweite Behälter Beh-2 von der Auflagefläche Af genommen wird. Die erste Sortieranlage speichert ab, welche Postsendungen sie zwischen der Erzeugung von Q1 und der von Q2 in das Ausgabefach Af ausgeschleust hat. Dies macht sie auf eine derjenigen Arten, die oben für das erste Signal Q0 und das zweite Signal Q1 beschrieben wurden.
  • Fig. 4 veranschaulicht die Situation an der ersten Sortieranlage in dem Moment, in dem das dritte Signal Q2 erzeugt wird. Im zweiten Transportvorgang werden im zweiten Behälter Beh-2 diejenigen Postsendungen transportiert, die mit R1 oder mit S2 bezeichnet sind.
  • Fig. 5 zeigt die Situation an der ersten Sortieranlage, nachdem Postsendungen aus dem Ausgabefach Af in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht wurden. Postsendungen aus dem Ausgabefach Af wurden in den zweiten Behälter Beh-2 verbracht, und das dritte Signal Q2 wurde erzeugt. Im Ausgabefach Af verbleiben diejenigen Postsendungen, die in Fig. 5 mit R2 bezeichnet sind. In der Datenbank wird die Information I2 abgespeichert, dass zwischen der Erzeugung von Q1 und der von Q2 die Postsendungen R2 und S2 ausgeschleust wurden.
  • Fig. 6 veranschaulicht die Situation an der zweiten Sortieranlage, nachdem der zweiten Behälter Beh-2 aus Fig. 4 zur Zuführeinrichtung ZE der zweiten Sortieranlage Anl-2 transportiert und dort entladen wurde. In der Zuführeinrichtung ZE befinden sich nunmehr diejenigen Postsendungen, die in Fig. 5 mit S2 oder R1 bezeichnet sind. Weitere Transportvorgänge werden durchgeführt, wobei weitere Signale erzeugt werden.
    • Bezugszeichenliste
  • Bezugszeichen Bedeutung
    Af Ausgabefach der ersten Sortieranlage Anl-1
    Anl-1 erste Sortieranlage, hat Ausgabefach Af
    Anl-2 zweite Sortieranlage, hat Zuführeinrichtung ZE
    Beh-1 erster Behälter
    Beh-2 zweiter Behälter
    Ke-1 Kennung des ersten Behälters Beh-1
    Ke-2 Kennung des zweiten Behälters Beh-2
    I1 abgespeicherte Information: zwischen Start und Q0 wurde R0 ausgeschleust, zwischen Q0 und Q1 S1 und R1.
    I2 abgespeicherte Information: zwischen Q0 und Q1 wurden S1 und R1 ausgeschleust, zwischen Q1 und Q2 S2 und R2.
    Q0 erstes Signal
    Q1 zweites Signal
    Q2 drittes Signal
    R0 Postsendungen, die vor der Erzeugung von Q0 ausgeschleust wurden
    R1 Postsendungen, die nach der Erzeugung von Q0 und vor der Erzeugung von Q1 ausgeschleust wurden
    R2 Postsendungen, die nach der Erzeugung von Q1 und vor der Erzeugung von Q2 ausgeschleust wurden
    S1 Postsendungen, die nach der Erzeugung von Q0 ausgeschleust und im ersten Behälter Beh-1 abtransportiert werden
    S2 Postsendungen, die nach der Erzeugung von Q1 ausgeschleust und im zweiten Behälter Beh-2 abtransportiert werden
    ZE Zuführeinrichtung der Sortieranlage Anl-2

Claims (9)

  1. Verfahren zum Transport von mehreren Gegenständen (R0, S0, R1,...) ,
    wobei mindestens ein messbares Transport-Attribut und mindestens ein messbares Merkmal vorgegeben werden und das Verfahren die Schritte umfasst, dass für jeden Gegenstand (R0,S0,R1,...)
    - für jedes vorgegebene Transport-Attribut gemessen wird, welchen Wert dieses Attribut für diesen Gegenstand (R0, S0, R1, ...) annimmt,
    - für jedes vorgegebene Merkmal jeweils ein Wert gemessen wird, den dieses Merkmal für diesen Gegenstand (R0,S0,R1,...) annimmt,
    für jeden Gegenstand (R0,S0,R1,...) ein Datensatz abgespeichert wird, der
    - jeden gemessenen Transport-Attribut-Wert des Gegenstands (R0,S0,R1,...) und
    - jeden gemessenen Merkmalswert des Gegenstands (R0, S0, R1,...)
    umfasst,
    mehrere Transportvorgänge ausgeführt werden,
    wobei bei jedem Transportvorgang jeweils mindestens einer der Gegenstände (R0,S0,R1,...)
    - in einen Zwischenspeicher (Af) befördert und
    - mittels eines Transportmittels (Beh-1, Beh-2) vom Zwischenspeicher (Af) zu jeweils einem Fortsetzungspunkt (ZE) transportiert wird,
    jeder Gegenstand (R0,S0,R1,...) durch einen der Transportvorgänge zu einem Fortsetzungspunkt (ZE) transportiert wird und anschließend
    - erneut gemessen wird, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand (R0, S0, R1, ...) annimmt,
    - unter Verwendung des beim erneuten Messen gemessenen Merkmalswerts derjenige Datensatz ermittelt wird, der für diesen Gegenstand abgespeichert wurde, und
    - ein Weitertransport des Gegenstands (R0,S0,R1,...) in Abhängigkeit von demjenigen gemessenen Transport-Attribut-Wert, der im ermittelten Datensatz enthalten ist, ausgelöst wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    für mindestens einen Transportvorgang von einem Zwischenspeicher (Af) zu einem Fortsetzungspunkt (ZE) eine Abfolge durchgeführt wird,
    die die Schritte umfasst, dass
    - ein Anfangs-Signal (Start) erzeugt wird,
    - jeder Gegenstand aus dem Zwischenspeicher (Af) entnommen wird, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde,
    - die in diesem Transportvorgang transportierten Gegenstände (R0,S1) aus dem Zwischenspeicher (Af) in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel (Beh-1) verbracht werden,
    - ein Ende-Signal (Q1) erzeugt wird, nachdem das Verbringen der Gegenstände (R0,S1) in das Transportmittel (Beh-1) abgeschlossen ist,
    - abgespeichert wird, welche Gegenstände (R0,S1,R1) zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
    - der Transportvorgang durchgeführt wird und
    - die im Transportmittel (Beh-1) transportierten Gegenstände (R0,S1) aus dem Transportmittel (Beh-1) entnommen werden und
    für jeden Gegenstand (R0,S1), der in diesem Transportvorgang transportiert wurde,
    bei der Ermittlung des für diesen Gegenstand (R0,S1) abgespeicherten Datensatzes eine Suchraum-Einschränkung durchgeführt wird,
    die daraus besteht, dass
    der abgespeicherte Datensatz ausschließlich unter solchen Datensätzen ermittelt wird, die für diejenigen Gegenstände (R0,S1,R1) erzeugt wurden,
    die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Transportmittel (Beh-1), das in dem mindestens einen Transportvorgang, für den diese Abfolge durchgeführt wird, verwendet wird, eine Kennung (Ke-1) aufweist,
    - diese Kennung (Ke-1) beim Verbringen der Gegenstände (R0,S1,R1) in das Transportmittel (Beh-1) ermittelt wird,
    - die Transport-Information (I1) abgespeichert wird, dass alle in das Transportmittel (Beh-1) mit dieser Kennung (Ke-1) verbrachte Gegenstände zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
    - die Kennung (Ke-1) beim Entnehmen der Gegenstände (R0,S1,R1) aus dem Transportmittel (Beh-1) erneut ermittelt wird und
    - die Suchraum-Einschränkung unter Verwendung der Kennung (Ke-1), die beim Entnehmen ermittelt wurde, und der abgespeicherten Transport-Information (I1) durchgeführt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) dadurch ausgelöst wird,
    dass das Transportmittel (Beh-1) in eine vorgegebene Position relativ zum Zwischenspeicher (Af) gebracht wird und
    die Erzeugung des Ende-Signals (Q1) dadurch ausgelöst wird,
    dass das Transportmittel (Beh-1) aus der Relativ-Position entfernt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei der Durchführung der Abfolge das Abspeichern, welche Gegenstände (R0,S1,R1) zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
    den Schritt umfasst, dass jeder Datensatz für einen Gegenstand, der zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde,
    um eine Kennung des Anfangs-Signals (Start) und eine Kennung des Ende-Signals (Q1) ergänzt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mindestens ein Gegenstand (R1) nach Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und vor Erzeugung des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wird und durch einen weiteren Transportvorgang zu einem Zwischenpunkt transportiert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    für den weiteren Transportvorgang ebenfalls eine Abfolge mit Erzeugung eines weiteren Anfangs-Signals (Q0) und eines weiteren Ende-Signals (Q2) durchgeführt wird und für jeden Gegenstand (R1, S2), der im weiteren Transportvorgang transportiert wird,
    ebenfalls eine Suchraum-Einschränkung unter Verwendung des weiteren Anfangs-Signals (Q0) und des weiteren Ende-Signals (Q2) durchgeführt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder Gegenstand (R0,S0,R1,...) mit Angaben versehen ist, zu welchem vorgegebenen Zielpunkt dieser Gegenstand zu transportieren ist,
    das Messen des Transport-Attributs eines Gegenstands (R0,S0,R1,...) den Schritt umfasst, dass die Angaben, mit denen der Gegenstand (R0,50,R1,...) versehen ist, gelesen werden und
    ein Weitertransport des Gegenstand (R0,50,R1,...) zu dem jeweils gelesenen Zielpunkt ausgelöst wird.
  8. Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7
    zum Transportieren von Postsendungen.
  9. Vorrichtung zum Transport von mehreren Gegenständen (R0, S0, R1,...) ,
    wobei jeder Gegenstand (R0,S0,R1,...) mit einem Wert eines messbaren Transport-Attribut versehen ist,
    wobei mindestens ein messbares Bearbeitungs-Attribut und mindestens ein messbares Merkmal vorgegeben werden und die Transportvorrichtung
    - einen Zwischenspeicher (Af),
    - eine Attribut-Messeinrichtung,
    - eine Merkmal-Messeinrichtung,
    - ein Transportmittel (Beh-1),
    - eine Datenverarbeitungsvorrichtung und
    - einen Datenspeicher
    umfasst,
    die Attribut-Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für jedes vorgegebene Transport-Attribut und jeden Gegenstand (R0,S0,R1,...) zu messen, welchen Wert dieses Transport-Attribut für diesen Gegenstand (R0,S0,R1,...) annimmt, die Merkmal-Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für jedes vorgegebene Merkmal und jeden Gegenstand (R0,S0,R1,...) zu messen, welchen Wert dieses Merkmal für diesen Gegenstand (R0,S0,R1,...) annimmt,
    die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (R0,S0,R1,...) im Datenspeicher einen Datensatz abzuspeichern, der
    - jeden gemessenen Transport-Attribut-Wert des Gegenstand (R0,S0,R1,...)s und
    - jeden gemessenen Merkmals-Wert des Gegenstands (R0, S0,R1,...)
    umfasst,
    die Transportvorrichtung weiterhin dazu ausgestaltet ist, mehrere Transportvorgänge auszuführen,
    wobei die Transportvorrichtung bei jedem Transportvorgang jeweils mindestens einen der Gegenstände (R0,S0,R1,...)
    - in einen Zwischenspeicher (Af) befördert und
    - mittels eines Transportmittels (Beh-1, Beh-2) gemeinsam vom Zwischenspeicher (Af) zu jeweils einem Fortsetzungspunkt (ZE) transportiert,
    die Merkmal-Messeinrichtung dazu ausgestaltet ist, für jeden Gegenstand (R0,S0,R1,...), nachdem dieser zu einem einen Fortsetzungspunkt transportiert wurde, erneut zu messen, welchen Wert das Merkmal für diesen Gegenstand (R0,S0,R1,...) annimmt,
    die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu ausgestaltet ist, unter Verwendung des beim erneuten Messen gemessenen Merkmalswerts denjenigen Datensatz zu ermitteln, der der für diesen Gegenstand abgespeichert wurde, und
    die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet ist, einen Weitertransport des Gegenstands (R0,S0,R1,...) ,...) in Abhängigkeit von demjenigen gemessenen Transport-Attribut-Wert, im ermittelten Datensatz enthalten ist, auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transportvorrichtung dazu ausgestaltet ist, für mindestens einen Transportvorgang von einem Zwischenspeicher (Af) zu einem Fortsetzungspunkt (ZE) eine Abfolge durchzuführen,
    die die Schritte umfasst, dass
    - die Transportvorrichtung ein Anfangs-Signal (Start) erzeugt,
    - jeder Gegenstand aus dem Zwischenspeicher (Af) entnommen wird, der vor Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurde,
    - die in diesem Transportvorgang transportierten Gegenstände (R0,S1) aus dem Zwischenspeicher (Af) in das für diesen Transportvorgang verwendete Transportmittel (Beh-1) verbracht werden,
    - die Transportvorrichtung ein Ende-Signal (Q1) erzeugt, nachdem das Verbringen der Gegenstände (R0,S1) in das Transportmittel (Beh-1) abgeschlossen ist,
    - die Datenverarbeitungsvorrichtung abspeichert, welche Gegenstände (R0,S1,R1) zwischen der Erzeugung des Anfangs-Signals (Start) und der Erzeugung des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden,
    - der Transportvorgang durchgeführt wird und
    - die im Transportmittel (Beh-1) transportierten Gegenstände (R0,S1) aus dem Transportmittel (Beh-1) entnommen werden und
    die Datenverarbeitungsvorrichtung für jeden Gegenstand (R0,S1), der in diesem Transportvorgang transportiert wurde,
    bei der Ermittlung des für diesen Gegenstand (R0,S1) abgespeicherten Datensatzes eine Suchraum-Einschränkung durchführt, die daraus besteht, dass
    die Datenverarbeitungsvorrichtung den abgespeicherten Datensatz ausschließlich unter solchen Datensätzen ermittelt, die für diejenigen Gegenstände (R0,S1,R1) erzeugt wurden,
    die zwischen dem Erzeugen des Anfangs-Signals (Start) und dem Erzeugen des Ende-Signals (Q1) in den Zwischenspeicher (Af) befördert wurden.
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