EP2004011B1 - Vorrichtung zum bewegen eines ersten möbelteils relativ zu einem zweiten möbelteil - Google Patents
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- EP2004011B1 EP2004011B1 EP07723970.5A EP07723970A EP2004011B1 EP 2004011 B1 EP2004011 B1 EP 2004011B1 EP 07723970 A EP07723970 A EP 07723970A EP 2004011 B1 EP2004011 B1 EP 2004011B1
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- furniture
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- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/453—Actuated drawers
- A47B88/46—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
- A47B88/463—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-opening
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- A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
- A47B88/453—Actuated drawers
- A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
Definitions
- the invention relates to a device for moving a first furniture part relative to a second furniture part according to the preamble of claim 1 and a piece of furniture with such a device.
- An arrangement with a movable furniture part in the form of a drawer is from the European patent application EP 1 323 363 A1 known.
- the arrangement comprises a drive unit for the drawer and a control device for controlling the drive unit.
- the arrangement also has a force measuring device.
- the force measuring device generates a force applied from the outside to the movable furniture part forces characteristic force signal which can be fed to the control device.
- Another arrangement with at least one movable furniture part, in particular with a drawer or the like is from the European patent application EP 1 374 732 A1 known.
- the invention has for its object to provide an arrangement of the type described in the introduction, in which a improved position of the first piece of furniture to the second furniture part is realized.
- the invention is based on a device having a drive unit and a control unit for moving a first furniture part relative to a second furniture part, wherein by means of the device, the control unit for movement control of the first furniture part this is driven relative to the second furniture part movable.
- the essence of the invention lies in the fact that the control unit is designed, after a movement of the first furniture part to a position which is defined by a mechanical stop, to specify a movement of the first furniture part away from the mechanical stop by a predefined distance first furniture part in the reached position remains as the final position.
- the movable furniture part After the movable furniture part has moved against the mechanical stop, it is, for example, moved away by a few millimeters, for example 0.5 to 10 mm from the mechanical stop and stopped in this position. This operation can be performed by referring to the mechanical stop with comparatively high accuracy.
- the pushing back of the first furniture part to the mechanical stop can trigger a control action of the control unit, for example opening the first furniture part and / or activating a lighting.
- a differentiation between the manner of pressing back can be made, for example, by a brief tapping initiating an opening process, whereas a slightly longer pressing backwards controls a light source.
- the drive can be used to record a control action. For example, a pushing back of the first furniture part in the direction of the mechanical stop is detected by an increase in current in the drive. However, it is also conceivable to detect the movement via an incremental encoder and / or additional elements, such as additional sensors.
- the mechanical stop is preferably the second furniture part, e.g. a furniture body front.
- a relative movement of the furniture parts to each other can e.g. with guide means in the form of drawer linear guides or fittings for a furniture door or furniture flaps.
- control unit causes a start of the mechanical stop in a basic setting and in relation to this a scaling is determined, for example that of an incremental encoder, on the basis of which all further positioning can be carried out.
- the mechanical stop is approached at least during each power failure in order to make a new adjustment to an absolute value can.
- This increases the safety and accuracy of the movement of the movable furniture part. Because during a power failure, there may be movements between furniture parts that are not detected by the system and then cause incorrect positioning.
- control unit is designed in a manner to specify a start of the mechanical stop and the end position removed therefrom in each closing operation of the first furniture part on the second furniture part.
- the control unit may e.g. a micro-control control, which contains the monitoring device for controlling and controlling the movement of the first furniture part. It can be integrated in the drive. It is inexpensive to manufacture (mass-produced) and can be programmed for the existing system.
- the distance to the mechanical stop so the predetermined distance to which the first furniture part moves away from the mechanical stop, set, in particular program.
- an electric motor is preferably used as drive for the first movable furniture part.
- a hydraulic or pneumatic drive it is also conceivable to use a hydraulic or pneumatic drive.
- a hydraulic or pneumatic drive unit can be used with a central drive, with a corresponding pressurization to the first furniture part is required by only supply lines.
- the invention also relates to a piece of furniture with furniture parts which are movable relative to one another and which comprises one of the aforementioned devices.
- the furniture comprises movable furniture parts such as e.g. Drawers, doors, flaps and the like, which are guided via suitable guide means on a second furniture part, in particular a furniture body movable.
- guide means come for drawers in particular guide rails or doors or flaps in particular fittings or hinges in question.
- FIG. 1 shows obliquely from above a piece of furniture which comprises a body 1 and a drawer 2 movably guided therein.
- the arranged in the lower part of the body 1 drawer 2 is shown in the open or retracted state, wherein the mutually movable furniture parts 1 and 2 via a pull-out or a drawer slide 3 are mutually displaceable, which by a drive (in FIG. 1 not apparent, see in particular FIG. 2 ) is pressed.
- a further, not shown drawer can be accommodated in the same way via a further drawer slide 3a.
- the drawer 2 is movable according to the double arrow P1 relative to the body 2.
- the drawer guide 3 or 3a is accommodated in the lower region of drawer bottoms 2a projecting upwards on both sides in a drawer bottom 2c, wherein FIG. 1 only one body inside the drawer slide 3 or 3a is visible.
- the drives preferably act directly on the drawer slides 3, 3a.
- a drive on the drawer here the drawer rear attacks, as in FIG. 2 symbolically represented.
- a conventional drawer slide 3 can be used.
- a front 2b of the drawer 2 when closing against an end face la of the body 1 by eg pulled an electric drive and for an exact positioning of the front 2b this moves for example 3 mm from the front side 1a again forward. This then represents the closed position.
- the drawer not shown, can be positioned in a corresponding manner or, if geometric requirements make it necessary, a distance from the end wall la such that the front 2b and the front of a drawer arranged above exactly aligned ,
- FIG. 2 The inventive principle is in FIG. 2 further illustrated.
- drawers 21, 22, 23 via guides 24, 25, 26 are arranged.
- the guides 24, 25, 26 are full extensions, as shown in the drawer 21, the drawer is completely withdrawn from the body 20.
- the drawers 21, 22, 23 are driven by drives, in this case electric motors 27, 28, 29, which are associated with the respective drawer 21, 22, 23. Every electric motor can, as in FIG. 2 shown schematically, via a drive element 30, 31, 32, for example, a train-pressure cable with the respective drawer 21, 22, 23 are mechanically connected to the drawer 21, 22, 23 driven so fully extend and retract.
- the electric motors are controlled by control units, which can be integrated in the respective drive. It is also possible to control all drives via a control unit.
- control units which can be integrated in the respective drive. It is also possible to control all drives via a control unit.
- an incremental encoder is preferably provided, which is for example in communication with a drive shaft of the respective electric motor or is arranged directly on this. The information from the incremental encoders is transmitted to the respective control unit.
- a mechanical stop which in the present case is provided by the end face 20a of the body 20 (shown here with drawer 22).
- a predetermined distance 33 shown here with drawer 23.
- the predetermined distance 33 is preferably individually matched to the respective drawer 21, 22, 23, so that a planar alignment of the fronts 21a, 22a, 23a is achieved.
- the distance 33 of the fronts 21a, 22a, 23a to the front side 20a can be used to integrate a touch-latch function.
- control unit via the electric motors 27, 28, 29 open the respective drawer, if the drawer was pushed back within the path 33 in the direction of the end face 20a.
- a corresponding push-in movement can be detected, for example, via the respective incremental encoder on the motor or other sensors.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen eines ersten Möbelteils relativ zu einem zweiten Möbelteil nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Möbel mit einer derartigen Vorrichtung.
- Eine Anordnung mit einem bewegbaren Möbelteil in Form einer Schublade ist aus der europäischen Patentanmeldung
EP 1 323 363 A1 bekannt. Die Anordnung umfasst eine Antriebseinheit für die Schublade und eine Regeleinrichtung zur Regelung der Antriebseinheit. Die Anordnung weist außerdem eine Kraftmesseinrichtung auf. Die Kraftmesseinrichtung erzeugt ein für von außen an das bewegbare Möbelteil angelegte Kräfte charakteristisches Kraftsignal, welches der Regeleinrichtung zuführbar ist. Eine weitere Anordnung mit wenigstens einem bewegbaren Möbelteil, insbesondere mit einer Schublade oder der gleichen ist aus der europäischen PatentanmeldungEP 1 374 732 A1 bekannt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der einleitend bezeichneten Art bereitzustellen, bei welcher eine verbesserte Positionsnahme des ersten Möbelteils zum zweiten Möbelteil verwirklicht ist.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 sowie 10 gelöst.
- Die Erfindung geht von einer Vorrichtung mit einer Antriebseinheit und einer Kontrolleinheit zum Bewegen eines ersten Möbelteils relativ zu einem zweiten Möbelteil aus, wobei mittels der Vorrichtung die Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils dieses relativ zum zweiten Möbelteil angetrieben bewegbar ist. Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass die Kontrolleinheit ausgelegt ist, nach einer Bewegung des ersten Möbelteils in eine Position, die durch eine mechanischen Anschlag definiert ist, eine Bewegung des ersten Möbelteils weg von dem mechanischen Anschlag um eine vordefinierte Wegstrecke vorzugeben, wobei das erste Möbelteil in der erreichten Position als Endposition verharrt.
- Dieser Vorgehensweise liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei angetriebenen Möbelteilen eine exakte Positionsbestimmung des bewegbaren Möbelteils, insbesondere in Bezug auf ein feststehendes Möbelteil für viele Anwendungsfälle mit einer vergleichsweise hohen Genauigkeit erforderlich ist. Im Anwendungsfall von Küchen beispielsweise ist bereits eine vergleichsweise geringfügige Dejustage der Fronten von Schubkästen zueinander in einer Gesamtfront erkennbar und erzeugt ein optisch unerwünschtes unruhiges Bild. Dies gilt insbesondere bei grifflosen, durch Touch-Latch betätigte Schubladen, bei welchen regelmäßig besonderes Augenmerk auf den Fronten liegt. Durch das Anfahren eines mechanischen Anschlages und der in Bezug dazu stehenden Endposition lässt sich einerseits eine genaue Positionierung des ersten Möbelteils und vorzugsweise einer Front des ersten Möbelteils erreichen. Andererseits wird dadurch ein Pufferbereich realisiert, der für die Auslösung von Kontrollaktionen genutzt werden kann. Nachdem das bewegbare Möbelteil gegen den mechanischen Anschlag gefahren ist, wird es beispielsweise um einige Millimeter, z.B. 0,5 bis 10 mm vom mechanischen Anschlag weggefahren und in dieser Position angehalten. Dieser Vorgang kann durch Bezugnahme auf den mechanischen Anschlag mit vergleichsweise hoher Genauigkeit durchgeführt werden. Das Zurückdrücken des ersten Möbelteils zum mechanischen Anschlag kann eine Kontrollaktion der Kontrolleinheit auslösen, beispielsweise das Öffnen der ersten Möbelteils und/oder das Aktivieren einer Beleuchtung. Eine Differenzierung zwischen der Art und Weise eines Zurückdrückens kann z.B. dadurch getroffen werden, dass ein kurzes Antippen ein Öffnungsvorgang in Gang setzt, wogegen ein etwas längeres Zurückdrücken eine Lichtquelle steuert.
- Zur Erfassung einer Kontrollaktion kann der Antrieb eingesetzt werden. Beispielsweise wird ein Zurückdrücken des ersten Möbelteils in Richtung des mechanischen Anschlags durch eine Stromerhöhung im Antrieb erfasst. Es ist jedoch auch denkbar, die Bewegung über einen Inkrementalgeber und/oder zusätzliche Elemente, wie zusätzliche Sensoren zu detektieren.
- Als mechanischer Anschlag dient vorzugsweise das zweite Möbelteil, z.B. eine Möbelkorpusstirnseite.
- Eine Relativbewegung der Möbelteile zueinander kann z.B. mit Führungsmittel in Form von Schubladen-Linearführungen oder Beschlägen für eine Möbeltür oder Möbelklappen erfolgen.
- Zur Kalibrierung des Systems ist es prinzipiell ausreichend, wenn die Kontrolleinheit im Rahmen einer Grundeinstellung ein Anfahren des mechanischen Anschlags veranlasst und in Bezug hierzu eine Skalierung festgelegt wird, beispielsweise die eines Inkrementalgebers, anhand welcher alle weiteren Positionierungen vorgenommen werden können.
- Vorzugsweise wird jedoch zumindest bei jedem Energieausfall der mechanische Anschlag angefahren, um eine erneute Justierung auf einen absoluten Wert vornehmen zu können. Damit wird die Sicherheit und Genauigkeit der Bewegung des bewegbaren Möbelteils erhöht. Denn während eines Energieausfalls kann es zu Bewegungen zwischen Möbelteilen kommen, die vom System nicht erfasst werden und dann Fehlpositionierungen verursachen.
- Um die Positionsgenauigkeit und Zuverlässigkeit der Vorrichtung weiter zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit in einer Weise ausgebildet ist, ein Anfahren des mechanischen Anschlags und der davon entfernten Endposition bei jedem Schließvorgang des ersten Möbelteils am zweiten Möbelteil vorzugeben. Hierdurch lassen sich auch kleinste mechanische Veränderungen korrigieren, die bereits bei einer Bewegung des ersten Möbelteils innerhalb eines Öffnungs- und Schließvorgangs auftreten können. Eine exakte Positionierung des ersten Möbelteils ist damit gewährleistet.
- Die Kontrolleinheit kann z.B. eine Mikrokontrollsteuerung sein, welche die Überwachungseinrichtung zur Kontrolle und Steuerung der Bewegung des ersten Möbelteils enthält. Sie kann im Antrieb integriert werden. Sie ist kostengünstig herzustellen (Massenware) und kann für das vorhandene System programmiert werden.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung lässt sich der Abstand zum mechanischen Anschlag, also die vorgegebene Wegstrecke, um welche sich das erste Möbelteil vom mechanischen Anschlag wegbewegt, einstellen, insbesondere programmieren.
- Damit lassen sich leicht mechanische Ungenauigkeiten in Möbelfronten ausgleichen und Einzelfronten exakt auf eine Frontebene einstellen.
- Als Antrieb für das erste bewegbare Möbelteil wird vorzugsweise ein Elektromotor eingesetzt. Es ist jedoch auch denkbar einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb zu verwenden. Insbesondere bei einer hydraulischen oder pneumatischen Antriebseinheit kann mit einem zentralen Antrieb gearbeitet werden, wobei eine entsprechende Druckbeaufschlagung auf das erste Möbelteil durch lediglich Zuführleitungen erforderlich ist.
- Die Erfindung betrifft außerdem ein Möbel mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen, welche eine der vorgenannten Vorrichtungen umfasst. Damit lassen sich die mit der jeweiligen Vorrichtung erreichbaren Vorteile für ein Möbel mit relativ zueinander bewegbaren Möbelteilen realisieren. Insbesondere umfassen die Möbel bewegbare Möbelteile wie z.B. Schubladen, Türen, Klappen und dergleichen, welche über geeignete Führungseinrichtungen an einem zweiten Möbelteil, insbesondere einem Möbelkorpus beweglich geführt sind. Als Führungseinrichtungen kommen für Schubladen insbesondere Führungsschienen bzw. für Türen oder Klappen insbesondere Beschläge oder Scharniere in Frage.
- Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten nachstehend näher erläutert. Es zeigen
- Figur 1
- in perspektivischer Ansicht einen Korpus, in dem eine Schublade über eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufgenommen ist und
- Figur 2
- in einer stark schematisierten Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Korpus mit drei erfindungsgemäß angetriebenen Schubladen.
-
Figur 1 zeigt schräg von oben ein Möbelstück, welches einen Korpus 1 und eine darin beweglich geführte Schublade 2 umfasst. Die im unteren Bereich des Korpus 1 angeordnete Schublade 2 ist im geöffneten bzw. herausgefahrenen Zustand dargestellt, wobei die zueinander bewegbaren Möbelteile 1 und 2 über eine Ausziehgarnitur bzw. eine Schubladenführung 3 gegeneinander verschiebbar sind, welche von einem Antrieb (inFigur 1 nicht ersichtlich, siehe insbesondereFigur 2 ) betätigt wird. Im Korpus 1 kann auf gleiche Weise eine weitere, nicht dargestellte Schublade über eine weitere Schubladenführung 3a untergebracht werden. Die Schublade 2 ist gemäß des Doppelpfeils P1 relativ zum Korpus 2 verfahrbar. Zur Halterung bzw. Führung der Bewegung der Schublade 2 ist im unteren Bereich von beidseitig in einem Schubladenboden 2c nach oben abstehenden Schubladenzargen 2a die Schubladenführung 3 bzw. 3a untergebracht, wobei inFigur 1 nur jeweils auf einer Korpusinnenseite die Schubladenführung 3 bzw. 3a ersichtlich ist. Die Antriebe wirken vorzugsweise unmittelbar auf die Schubladenführungen 3, 3a ein. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Antrieb an der Schublade, hier der Schubladenrückseite angreift, so wie inFigur 2 symbolisch dargestellt. Dann kann eine herkömmliche Schubladenführung 3 eingesetzt werden. - Erfindungsgemäße wird eine Front 2b der Schublade 2 beim Schließen gegen eine Stirnseite la des Korpus 1 durch z.B. einen Elektroantrieb gezogen und für eine exakte Positionierung der Front 2b diese um z.B. 3 mm von der Stirnseite 1a wieder nach vorne bewegt. Dies stellt dann die Geschlossenposition dar. Die darüber anzubringende nicht dargestellte Schublade kann in entsprechender Weise positioniert werden oder, falls geometrische Erfordernisse dies notwendig machen, um einen Abstand von der Stirnwand la derart, dass die Front 2b und die Front einer darüber angeordneten Schublade exakt fluchten.
- Das erfindungsgemäße Prinzip ist in
Figur 2 weiter veranschaulicht. In einem Korpus 20 sind Schubladen 21, 22, 23 über Führungen 24, 25, 26 angeordnet. Bei den Führungen 24, 25, 26 handelt es sich beispielhaft um Vollauszüge, wodurch wie bei der Schublade 21 dargestellt, die Schublade vollständig aus dem Korpus 20 herausziehbar ist. Die Schubladen 21, 22, 23 werden über Antriebe, hier Elektromotoren 27, 28, 29 angetrieben, die der jeweiligen Schublade 21, 22, 23 zugeordnet sind. Jeder Elektromotor kann, wie inFigur 2 schematisch dargestellt, über ein Antriebselement 30, 31, 32, z.B. ein Zug-Druck-Kabel mit der jeweiligen Schublade 21, 22, 23 mechanisch in Verbindung stehen, um die Schublade 21, 22, 23 damit angetrieben vollständig ausfahren und einfahren zu können. - Die Elektromotoren werden von Kontrolleinheiten, die im jeweiligen Antrieb integriert sein können gesteuert. Es ist auch denkbar alle Antriebe über eine Kontrolleinheit anzusteuern. Zur Rückkopplung der Position der jeweiligen Schublade 21, 22, 23 ist vorzugsweise ein Inkrementalgeber vorgesehen, der beispielsweise mit einer Antriebswelle des jeweiligen Elektromotors in Verbindung steht oder unmittelbar an diesem angeordnet ist. Die Informationen der Inkrementalgeber werden an die jeweilige Kontrolleinheit übermittelt. Bei Schubladen in einem Korpus ist es für ein optisch ansprechendes Bild wichtig, dass Fronten 21a, 22a, 23a der Schubladen 21, 22, 23 im geschlossenen Zustand möglichst in einer Ebene fluchtend ausgerichtet sind. Hierzu werden beim Schließen der Schubladen diese zunächst gegen einen mechanischen Anschlag gefahren, der im vorliegenden Fall von der Stirnseite 20a des Korpus 20 bereitgestellt (hier mit Schublade 22 dargestellt). Aus der Position der Fronten 21a, 22a, 23a an der Stirnseite 20a werden diese um eine vorgegebene Wegstrecke 33 wieder von der Stirnseite 20a weggefahren (hier mit Schublade 23 dargestellt). Die vorgegebene Wegstrecke 33 ist vorzugsweise individuell abgestimmt auf die jeweiligen Schublade 21, 22, 23, so dass eine ebene Ausrichtung der Fronten 21a, 22a, 23a erreicht wird. Der Abstand 33 der Fronten 21a, 22a, 23a zur Stirnseite 20a lässt sich nutzen, um eine Touch-Latch-Funktion zu integrieren. Bei dieser wird die Kontrolleinheit über die Elektromotoren 27, 28, 29 die jeweilige Schublade öffnen, falls die Schublade innerhalb der Wegstrecke 33 in Richtung Stirnseite 20a zurückgedrückt wurde. Eine entsprechende Eindrückbewegung kann z.B. über den jeweiligen Inkrementalgeber am Motor oder sonstige Sensoren erfasst werden.
-
- 1
- Korpus
- 1a
- Stirnseite
- 2
- Schublade
- 2a
- Schubladenzarge
- 2b
- Front
- 2c
- Schubladenboden
- 3
- Schubladenführung
- 3a
- Schubladenführung
- 20
- Korpus
- 20a
- Stirnseite
- 21
- Schublade
- 21a
- Front
- 22
- Schublade
- 22a
- Front
- 23
- Schublade
- 23a
- Front
- 24
- Führung
- 25
- Führung
- 26
- Führung
- 27
- Elektromotor
- 28
- Elektromotor
- 29
- Elektromotor
- 30
- Antriebselement
- 31
- Antriebselement
- 32
- Antriebselement
- 33
- Wegstrecke
Claims (10)
- Vorrichtung mit einer Antriebseinheit und einer Kontrolleinheit zum Bewegen eines ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) relativ zu einem zweiten Möbelteil (1, 20) wobei mittels der Vorrichtung die Kontrolleinheit zur Bewegungskontrolle des ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) dieses relativ zum zweiten Möbelteil (1, 20) angetrieben bewegbar ist, wobei die Kontrolleinheit ausgelegt ist, nach einer Bewegung des ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) in eine Position, die durch einen mechanischen Anschlag (1a, 20a) definiert ist, eine Bewegung des ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) weg von dem mechanischen Anschlag (1a, 20a) um eine vordefinierte Wegstrecke (33) vorzugeben, wobei das erste Möbelteil in der erreichten Position als Endposition verharrt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit in einer Weise ausgebildet ist, ein Anfahren des mechanischen Anschlags (1a, 20a) und der davon entfernten Endposition bei jedem Schließvorgang des ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) am zweiten Möbelteil (1, 20) vorzugeben.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Anschlag (1a, 20a) eine geschlossene Position des ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) in Bezug auf das zweite Möbelteil (1, 20) ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbare Wegstrecke (33), um welche das erste Möbelteil (2, 21, 22, 23) vom mechanischen Anschlag (1a, 20a) wegbewegt wird, so groß ist, dass durch ein Zurückdrücken des ersten Möbelteils (2, 21, 22, 23) in Richtung zum mechanischen Anschlag (1a, 2a) eine Kontrollaktion der Kontrolleinheit auslösbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollaktion über den Antrieb (27, 28, 29) auslösbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollaktion über zusätzliche Elemente, insbesondere Sensorelemente auslösbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit ausgebildet ist, ein Anfahren des mechanischen Anschlags (1a, 20a) nur für eine Grundeinstellung vorzugeben.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit derart ausgelegt ist, ein Anfahren des mechanischen Anschlags (1a, 20a) nach jedem Energieausfall einzuleiten.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vordefinierte Wegstrecke (33) einstellbar, insbesondere programmierbar ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit einen Elektromotor umfasst.
- Möbel mit zueinander bewegbaren Möbelteilen mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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