EP1800536B1

EP1800536B1 - Devise for controlling an animal gate with an automatic closing command

Info

Publication number: EP1800536B1
Application number: EP06300870A
Authority: EP
Inventors: Jean-Luc Guillebaud
Original assignee: Sas SATENE
Current assignee: Sas SATENE
Priority date: 2005-08-10
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2026-08-09
Also published as: EP1800536A1; FR2889646A1; ATE487373T1; DE602006018102D1; FR2889646B1

Abstract

The device has driving arms connected to respective door leafs and to a driving lever, and driving mechanisms (61, 62) closing a door. The arms, lever and the mechanisms form a driving unit, and a retractable stop (50) retains the unit when the unit is in a determined open position such that one leaf is found in the open position. A closure control formed by a cam, string (9) and a hollow tube (10) cancels the retention of the unit for a determined time and closes the door. An end of the lever acts on the unit to place the unit in the open position.

Description

La présente invention concerne le domaine technique se rapportant aux dispositifs de contrôle des portes pour le bétail. L'invention concerne notamment l'actionnement des portes, par exemple pour enclos, comportant un battant ou deux battants.The present invention relates to the technical field relating to door control devices for livestock. The invention relates in particular to the actuation of the doors, for example for enclosures, comprising a leaf or two leaves.

Les portes pour le bétail sont présentes dans différents appareils notamment dans des cages, des enclos ou des couloirs pour le bétail. Un problème dans le domaine des portes pour le bétail est de pouvoir contrôler le passage des animaux. Il s'agit d'empêcher l'animal de faire marche arrière au moment où l'animal passe la porte et de commander à un instant donné, la fermeture d'une cage, d'un couloir ou d'un enclos.Livestock doors are present in a variety of devices, such as cages, pens or cattle lanes. A problem in the field of livestock doors is to be able to control the passage of animals. This is to prevent the animal from going back when the animal passes the door and control at any given time, closing a cage, a corridor or a pen.

Il n'existe pas dans le domaine technique se rapportant aux dispositifs de contrôle des portes pour le bétail, de dispositif permettant de maintenir la porte dans une position ouverte dans l'attente d'un animal associée à une commande de fermeture automatique de la porte.There is no device in the technical field relating to livestock door control devices for keeping the door in an open position while waiting for an animal associated with an automatic closing command of the door. .

Il existe des portes utilisées pour nourrir ou séparer le bétail. Le brevet US 4, 813, 379 décrit un tel dispositif. Cependant le dispositif décrit dans le brevet US-4-813-379 , ne comporte pas de commande de fermeture de la porte puisque la porte est ouverte par l'animal et se referme quand il est passé. D'autre part, dans ce dispositif, un verrouillage de la porte est prévu uniquement dans une position fermée. L'objet de ce brevet n'est donc pas de laisser la porte en position ouverte dans l'attente d'un animal, puisque la porte est ouverte par l'animal lui-même.There are doors used to feed or separate livestock. The patent US 4, 813, 379 describes such a device. However the device described in the patent US-4-813-379 , does not include a command to close the door since the door is opened by the animal and closes when it is past. On the other hand, in this device, a door lock is provided only in a closed position. The object of this patent is not to leave the door open while waiting for an animal, since the door is opened by the animal itself.

Il existe également des portes pour le bétail ne laissant passer les animaux que dans un sens afin d'empêcher le retour de l'animal. Le brevet US-5-463-984 décrit un tel dispositif. Cependant le dispositif décrit dans le brevet US-5-463-984 ne permet pas de commander la fermeture de la porte à un instant voulu, ni de garder la porte en position ouverte dans l'attente d'un animal.There are also cattle gates that allow animals to pass only one way to prevent the animal from returning. The patent US-5-463-984 describes such a device. However the device described in the patent US-5-463-984 does not make it possible to command the closing of the door at a desired moment, nor to keep the door in the open position while waiting for an animal.

CA-A-2 448 349 décrit un dispositif de contrôle d'une porte fermant un passage selon le préambule de la revendication 1c. CA-A-2,448,349 discloses a control device of a door closing a passage according to the preamble of claim 1c.

La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif de contrôle d'une porte pour le bétail permettant de maintenir la porte dans une position ouverte dans l'attente d'un animal et de commander la fermeture de la porte.The present invention therefore aims to overcome one or more of the disadvantages of the prior art by creating a device for controlling a door for livestock to maintain the door in an open position while waiting for an animal and to order the closing of the door.

Cet objectif est atteint par un dispositif de contrôle d'une porte fermant un passage ou l'ouverture d'un enclos pour du bétail, la porte comportant un bâti relié au passage ou à l'enclos et au moins un battant, le ou les battants permettant de fermer la porte, chaque battant pivotant selon un axe vertical par rapport au bâti, caractérisé en ce qu'il comporte au moins :

des moyens d'entraînement du ou des battants en rotation, comprenant au moins un moyen moteur tendant à fermer automatiquement la porte.
des moyens de retenue des moyens d'entraînement lorsque les moyens d'entraînement se trouvent dans une position ouverte déterminée telle que le ou les battants se trouvent dans une position ouverte déterminée,
une commande de fermeture agissant sur les moyens de retenue, permettant d'annuler pendant une durée déterminée, la retenue des moyens d'entraînement et de réaliser la fermeture.
des moyens manuels d'ouverture agissant sur les moyens d'entraînement pour placer les moyens d'entraînement dans la position ouverte déterminée.

This objective is achieved by a control device of a door closing a passage or the opening of an enclosure for livestock, the door having a frame connected to the passage or the enclosure and at least one leaf, the wings for closing the door, each leaf pivoting about a vertical axis relative to the frame, characterized in that it comprises at least:

means for driving the or flaps in rotation, comprising at least one motor means tending to automatically close the door.
means for retaining the drive means when the drive means are in a specific open position such that the door or leaves are in a specific open position,
a closing command acting on the retaining means, for canceling for a predetermined period, the retention of the drive means and to achieve the closure.
manual opening means acting on the drive means for placing the drive means in the determined open position.

Selon une autre particularité, les moyens d'entraînement comprennent un levier d'entraînement lié de façon articulé aux battants, le levier d'entraînement comprenant un grand et un petit bras de levier de chaque côté d'une liaison pivot du levier avec le bâti, le grand bras de levier étant lié par un appui plan avec le bâti et glissant sur le bâti selon un parcours entre la position ouverte déterminée et la position fermée.According to another feature, the drive means comprise a drive lever hingedly connected to the leaves, the drive lever comprising a large and a small lever arm on each side of a pivot connection of the lever with the frame , the large lever arm being connected by a plane support with the frame and sliding on the frame along a path between the determined open position and the closed position.

Selon une autre particularité, les moyens moteurs comprennent un piston à gaz coulissant dans un cylindre à gaz et une tige motrice liée au piston, le cylindre à gaz étant en liaison pivot avec le bâti, la tige motrice étant en liaison pivot avec l'extrémité du petit bras de levier et exerçant une pression en permanence sur l'extrémité, entraînant le levier dans le sens de sa position ouverte vers sa position fermée.According to another feature, the drive means comprise a gas piston sliding in a gas cylinder and a driving rod connected to the piston, the gas cylinder being in pivot connection with the frame, the driving rod being in pivot connection with the end the small lever arm and exerting a constant pressure on the end, driving the lever in the direction of its open position to its closed position.

Selon une autre particularité, les moyens de retenue comprennent une première butée escamotable, en liaison pivot avec le bâti, ayant dans une position saillante, un côté de blocage vers le ou les battants, le côté de blocage étant situé contre le levier d'entraînement lorsque les moyens d'entraînement sont dans la position ouverte déterminée, la butée se plaçant en position escamotée par rapport au levier, par un appui sur un côté saillant en pente.According to another feature, the retaining means comprise a first retractable stop, in pivot connection with the frame, having in a protruding position, a locking side towards the door or leaves, the locking side being located against the drive lever when the drive means are in the determined open position, the stop being placed in the retracted position relative to the lever, by pressing on a projecting slope side.

Selon une autre particularité, la commande de fermeture comprend une came, en liaison pivot avec le bâti, située à la verticale du levier d'entraînement, lorsque les moyens d'entraînement sont dans la position ouverte déterminée, et la came, lorsqu'elle est actionnée, soulevant le levier d'entraînement au dessus de la première butée escamotable se trouvant dans sa position saillante.According to another feature, the closure control comprises a cam, in pivot connection with the frame, located vertically to the drive lever, when the drive means are in the determined open position, and the cam, when is operated, lifting the lever drive over the first retractable stop located in its projecting position.

Un deuxième objectif est de réaliser la fermeture automatique d'une porte fermant un passage pour du bétail tout en réalisant un blocage du mouvement de retour s'effectuant au fur et à mesure de la fermeture de la porte jusqu'à la position fermée. Le blocage du mouvement de retour a pour avantage d'empêcher l'animal de faire marche arrière.A second objective is to achieve the automatic closure of a door closing a passage for livestock while achieving a blocking of the return movement is made as the door closes to the closed position. The blocking of the return movement has the advantage of preventing the animal from reversing.

Selon une autre particularité, le dispositif de contrôle comprend des moyens d'empêchement automatique du mouvement de retour des moyens d'entraînement, dans le mouvement des moyens d'entraînement entre la position ouverte déterminée vers la position fermée.According to another feature, the control device comprises means for automatically preventing the return movement of the drive means, in the movement of the drive means between the determined open position towards the closed position.

Selon une autre particularité, les moyens d'empêchement du mouvement de retour comprennent une pluralité de butées escamotables, de la deuxième à la dernière butée, situées après la première butée sur le parcours du levier dans son mouvement de fermeture, présentant dans leur position saillante, un côté de blocage à l'opposé du ou des battants, la dernière butée ayant son côté de blocage contre le levier en position fermée, les butées se plaçant en position escamotée par rapport au levier, par un appui sur un côté saillant en pente.According to another feature, the means for preventing the return movement comprise a plurality of retractable stops, from the second to the last stop, located after the first stop on the course of the lever in its closing movement, having in their projecting position. a blocking side opposite the leaf or wings, the last stop having its blocking side against the lever in the closed position, the stops being placed in the retracted position relative to the lever, by pressing on a slope-projecting side .

Selon une autre particularité, la commande d'autorisation d'ouverture comprend un rail de soulèvement escamotable, le rail étant situé à la verticale des butées escamotables, de la deuxième à la dernière butée, le bord supérieur du rail de soulèvement, dans sa position haute, étant à une hauteur déterminée au-dessus des butées escamotables dans leur position saillante.According to another feature, the opening authorization control comprises a retractable lifting rail, the rail being located vertically from the retractable stops, from the second to the last stop, the upper edge of the lifting rail, in its position. high, being at a fixed height above the retractable stops in their projecting position.

Selon une autre particularité, la commande d'autorisation d'ouverture comprend une poignée d'autorisation d'ouverture, la poignée entraînant en rotation un tube lié par une liaison pivot avec le bâti, le rail de soulèvement étant lié au tube et excentré de l'axe de rotation du tube, une rotation entre deux positions déterminées, plaçant le rail de soulèvement soit en position escamotée, soit en position haute, la poignée d'autorisation d'ouverture étant accessible en même temps qu'au moins un battant.According to another feature, the opening authorization command comprises a handle opening authorization, the handle rotating a tube connected by a pivot connection with the frame, the lifting rail being connected to the tube and eccentric from the axis of rotation of the tube, a rotation between two predetermined positions, placing the lifting rail is in position retracted, or in the up position, the opening authorization handle being accessible at the same time as at least one leaf.

Un troisième objectif est de commander la fermeture de la porte en restant à distance de l'appareil sur lequel se trouve la porte contrôlée par le dispositif de contrôle.A third objective is to control the closing of the door while remaining at a distance from the apparatus on which the door controlled by the control device is located.

Selon une autre particularité, la came est activée à distance.According to another feature, the cam is activated remotely.

Selon une autre particularité, la commande de fermeture comprend un lien souple fixé à la came, débouchant par un tube creux coudé ayant une ouverture basse dirigée vers le bas, débouchant à l'autre extrémité du tube par une ouverture haute dirigée horizontalement, l'extrémité du lien débouchant par l'ouverture basse du tube étant liée à la came, l'extrémité du lien débouchant par l'ouverture haute du tube étant tenue par un utilisateur et le tube étant lié au bâti par une liaison pivot d'axe vertical dont le centre 25 passe par le centre de l'ouverture basse, un moyen de fixation permettant de bloquer la liaison pivot.According to another feature, the closing control comprises a flexible link fixed to the cam, opening through a bent hollow tube having a low opening directed downwards, opening at the other end of the tube through a horizontally-directed upper opening, the end of the link opening through the lower opening of the tube being connected to the cam, the end of the link opening through the top opening of the tube being held by a user and the tube being connected to the frame by a pivot connection vertical axis whose center 25 passes through the center of the lower opening, a fixing means for locking the pivot connection.

Selon une autre particularité, la commande de fermeture comprend un lien fixé par une première extrémité à la came, l'autre extrémité du lien étant fixé à une tige liée à un piston coulissant dans un cylindre, le mouvement du piston dans le cylindre étant commandé électriquement à distance, l'activation de la commande provoquant une traction du lien de façon provoquer une rotation de la came entraînant son activation.According to another feature, the closing control comprises a link fixed by a first end to the cam, the other end of the link being fixed to a rod connected to a piston sliding in a cylinder, the movement of the piston in the cylinder being controlled. electrically remote, the activation of the control causing a traction of the link so as to cause a rotation of the cam causing its activation.

Selon une autre particularité, la commande de fermeture comprend un lien fixé par une première extrémité à la came, l'autre extrémité du lien étant lié à une bascule se trouvant dans le bas du passage, la bascule tirant sur le lien afin d'activer la came, après que l'animal soit passé.According to another feature, the closure control comprises a link fixed by a first end to the cam, the other end of the link being linked to a rocker located in the bottom of the passage, the rocker pulling the link to activate the cam, after the animal has passed.

Selon une autre particularité, le dispositif de contrôle est adapté sur la porte 0, 3 d'une cage ou d'un couloir ou d'un enclos.According to another feature, the control device is adapted to the door 0, 3 of a cage or a corridor or an enclosure.

Selon une autre particularité, une cage comporte une mangeoire accessible depuis l'intérieur de la cage.According to another feature, a cage has a feeder accessible from inside the cage.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

les figures 1 et 2 représentent le dispositif de contrôle d'une porte installé sur une cage, respectivement en vue de face et en vue de dessus;
les figures 3 à 5 représentent la partie du dispositif de contrôle permettant le blocage du mouvement de retour, en vue de gauche, par rapport à la figure 1;
les figures 6 et 7 représentent la partie du dispositif de contrôle permettant le déblocage du système afin d'effectuer un mouvement de retour, en vue de gauche, par rapport à la figure 1 ;
les figures 8 et 9 représentent le dispositif de contrôle d'une porte adapté sur un couloir fixe, respectivement en vue de face et en vue de dessus ;
les figures 10 et 11 représentent le dispositif de contrôle d'une porte adapté sur un couloir de contention, respectivement en vue de face et en vue de dessus ;
les figures 12, 13 et 14 représentent le dispositif de contrôle d'une porte installé sur la porte d'un enclos, respectivement en vue de face, en vue de dessus et en vue de dessus inséré dans la paroi d'un enclos ;
les figures 15 et 16 représentent le dispositif de contrôle d'une porte à un seul battant s'ouvrant sur la droite, respectivement en vue de face et en vue de dessus ;
les figures 17 et 18 représentent le dispositif de contrôle d'une porte à un seul battant s'ouvrant sur la gauche, respectivement en vue de face et en vue de dessus ;
La figure 19 représente une butée escamotable ;
La figure 20 représente une came et une butée ;
La figure 21 représente un rail de soulèvement.

Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below, made with reference to the accompanying drawings, in which:

the Figures 1 and 2 represent the control device of a door installed on a cage, respectively in front view and in top view;
the Figures 3 to 5 represent the part of the control device that makes it possible to block the return movement, in a left view, with respect to the figure 1 ;
the Figures 6 and 7 represent the part of the control device that enables the system to be unlocked in order to make a return movement, in left view, with respect to the figure 1 ;
the Figures 8 and 9 represent the control device of a door adapted to a fixed corridor, respectively in front view and in top view;
the Figures 10 and 11 represent the control device of a door adapted to a contention corridor, respectively in front view and in top view;
the Figures 12, 13 and 14 represent the control device of a door installed on the door of an enclosure, respectively in front view, in plan view and in top view inserted in the wall of an enclosure;
the Figures 15 and 16 represent the control device of a door with a single leaf opening on the right, respectively in front view and in top view;
the Figures 17 and 18 represent the control device of a door with a single leaf opening on the left, respectively in front view and in plan view;
The figure 19 represents a retractable stop;
The figure 20 represents a cam and a stop;
The figure 21 represents a lifting rail.

Le dispositif selon l'invention va maintenant être décrit en références aux figures 1 à 21. Le dispositif de contrôle d'une porte s'adapte sur plusieurs appareils pour le bétail. Les figures 1 et 2 donnent un exemple de dispositif de contrôle selon l'invention s'adaptant sur la porte d'une cage. Les figures 8 et 9, donnent un exemple de dispositif de contrôle selon l'invention s'adaptant sur la porte d'un couloir fixe. Les figures 10 et 11 donnent un exemple de dispositif de contrôle s'adaptant sur la porte d'un couloir de contention. Les figures 12 à 14 donnent un exemple d'adaptation du dispositif de contrôle sur la porte d'un enclos. Le dispositif selon l'invention permet de contrôler l'ouverture et la fermeture d'une porte fermant un passage 4 pour le bétail. Le passage P pour le bétail est une ouverture, de manière non limitative, dans une cage ou un enclos ou est une extrémité d'un couloir, pour le bétail. Une porte ferme un passage P pour le bétail par un ou deux battants 3f en liaison pivot d'axe vertical, avec le bâti 0 de la porte. La liaison pivot d'axe vertical entre les battants 3 et le bâti 0 de la porte fait partie de l'art antérieur et ne sera pas décrite. Dans la description qui suit, un indice suivi de la lettre « a » ou respectivement de la lettre « f» signifiera que la pièce est dans sa position ouverte d'attente ou respectivement dans sa position fermée.The device according to the invention will now be described with reference to Figures 1 to 21 . The control device of a door fits on several devices for livestock. The Figures 1 and 2 give an example of control device according to the invention fitting on the door of a cage. The Figures 8 and 9 give an example of a control device according to the invention fitting on the door of a fixed corridor. The Figures 10 and 11 give an example of a control device fitting on the door of a corridor of contention. The Figures 12 to 14 give an example of adaptation of the control device on the door of an enclosure. The device according to the invention makes it possible to control the opening and closing of a door closing a passage 4 for livestock. The passage P for livestock is an opening, not limited to, in a cage or pen or is an end of a corridor, for livestock. A door closes a passage P for livestock by one or two wings 3f in vertical axis pivot connection, with the frame 0 of the door. The pivot connection of vertical axis between the wings 3 and the frame 0 of the door is part of the prior art and will not be described. In the following description, an index followed by the letter "a" or respectively the letter "f" will mean that the part is in its open position waiting or respectively in its closed position.

Les portes pour le bétail sont composées d'un ou deux battants 3. Dans un exemple non limitatif, représenté aux figures 1 et 2, une cage comporte une porte à deux battants 3. Chacun des deux battants couvre toute la hauteur de l'ouverture de la cage et la moitié de sa largeur. Les deux battants 3 sont liés chacun à un bord 0 opposé de l'ouverture P et sont articulés par rapport au bâti 0 de la porte. Dans un autre exemple non limitatif, représenté aux figures 15 à 18 la porte d'enclos ne comprend qu'un seul battant 3. Dans le cas où la porte ne comprend qu'un seul battant 3, le battant 3 peut s'ouvrir indifféremment sur la droite, comme sur la figure 16, ou sur la gauche comme sur la figure 18. Dans le cas d'une porte à deux battants 3 comme représenté aux figures 1 et 2 et aux figures 8 à 14, le dispositif de contrôle selon l'invention comporte deux bras 2 d'entraînement reliés chacun à un battant 3 de la porte. La position d'un battant 3 est contrôlée par un seul bras 2. Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend donc un bras 2 par battant 3. Un battant 3 est relié à un bras 2, de manière connue, par une liaison pivot. Le déplacement d'un bras 2 provoque le pivotement d'un battant 3, commandant sont ouverture 3a ou sa fermeture 3f. La liaison pivot entre le bras 2 et le battant 3 permet un mouvement relatif angulaire du bras 2 par rapport au battant 3.Livestock doors are composed of one or two leaves 3. In a non-limiting example, shown in Figures 1 and 2 a cage has a double door 3. Each of the two leaves covers the full height of the opening of the cage and half of its width. The two leaves 3 are each connected to an opposite edge 0 of the opening P and are articulated relative to the frame 0 of the door. In another non-limiting example, shown in Figures 15 to 18 the enclosure door comprises only one leaf 3. In the case where the door comprises only one leaf 3, the leaf 3 can open indifferently on the right, as on the figure 16 , or on the left as on the figure 18 . In the case of a double door 3 as shown in Figures 1 and 2 and to Figures 8 to 14 , the control device according to the invention comprises two drive arms 2 each connected to a leaf 3 of the door. The position of a leaf 3 is controlled by a single arm 2. The control device according to the invention therefore comprises an arm 2 by leaf 3. A leaf 3 is connected to an arm 2, in known manner, by a pivot link . The displacement of an arm 2 causes the pivoting of a wing 3, commander are opening 3a or its closure 3f. The pivot connection between the arm 2 and the wing 3 allows an angular relative movement of the arm 2 relative to the wing 3.

Le bras 2 d'entraînement possède deux points de liaison : un point, précédemment cité, en liaison avec un battant 3 et un deuxième point en liaison avec un levier 1 d'entraînement. Le levier 1 d'entraînement est lié aux bras 2, par une liaison L2 pivot, permettant un mouvement relatif angulaire par rapport aux bras 2. Dans le cas d'une porte à deux battants 3 les deux bras 2 sont liés ensembles par une même liaison L2 pivot avec le levier 1 d'entraînement. Dans le cas d'une porte à un battant 3, comme représenté aux figures 15 à 18, un seul bras 2 d'entraînement est relié de la même façon au battant 3 et au levier 1 d'entraînement. Afin de ne pas gêner le passage du bétail, le bras 2 d'entraînement du battant 3 est accroché sur la partie supérieure du battant 3, au dessus de l'espace nécessaire pour le passage d'un animal.The drive arm 2 has two connection points: a point, cited above, in connection with a leaf 3 and a second point in connection with a lever 1 drive. The drive lever 1 is connected to the arms 2 by a link L2 pivot, allowing relative angular movement relative to the arms 2. In the case of a double door 3 the two arms 2 are linked together by the same link L2 pivot with the lever 1 drive. In the case of a one-leaf door 3, as shown in Figures 15 to 18 only one driving arm 2 is connected in the same way to the wing 3 and the driving lever 1. In order not to hinder the passage of livestock, the arm 2 driving the wing 3 is hooked on the upper part of the wing 3, above the space required for the passage of an animal.

Le levier 1 d'entraînement se trouve également au dessus de l'espace nécessaire au passage du bétail. Le levier 1 d'entraînement représenté au figures 1 à 18, est le même, que le dispositif de contrôle ait un ou deux bras 2 d'entraînement de battant 3. Le levier 1 d'entraînement exerce une traction sur le ou les bras 2, lors de la fermeture de la porte, ou une poussée lors de l'ouverture de la porte. Le levier 1 d'entraînement est lié au bâti 0, de manière connue, par une liaison L1 pivot. La liaison L1 pivot est réalisée sur une barre 7 de fixation horizontale située à la verticale d'une paroi du passage P. Le levier 1 a d'autre part, une surface d'appui avec une barre 8 d'appui horizontale située à la verticale de la paroi opposée du passage P. Le levier 1 traverse donc toute la largeur du passage P.The lever 1 drive is also above the space required for the passage of livestock. The driving lever 1 represented at Figures 1 to 18 , is the same, that the control device has one or two arms 2 driving leaf 3. The lever 1 drive exerts traction on the arm or arms 2, when closing the door, or thrust when opening the door. The driving lever 1 is connected to the frame 0, in known manner, by a link L1 pivot. L1 pivot connection is performed on a horizontal fixing bar 7 located vertically to a wall of the passage P. The lever 1 has on the other hand, a bearing surface with a horizontal support bar 8 located at the vertical of the opposite wall of the passage P. The lever 1 therefore crosses the entire width of the passage P.

Dans l'exemple non limitatif de la cage représentée aux figures 1 et 2, les barres de fixation 7 et d'appui 8 sont les barres délimitant le haut des parois latérales de la cage. Dans l'exemple non limitatif du couloir de contention, représenté aux figures 10 et 11, les barres de fixation 7 et d'appui 8 sont des barres délimitant le haut des parois latérales du couloir de contention. Dans les exemples non limitatif du couloir fixe, figures 8 et 9, et de l'enclos, figures 12 à 14, le passage comporte une structure plus élevée que les parois du couloir ou de l'enclos, sur laquelle se trouvent les barres de fixation 7 et d'appui 8.In the non-limiting example of the cage shown in Figures 1 and 2 , the fixing bars 7 and support 8 are the bars defining the top of the side walls of the cage. In the non-limiting example of the restraint corridor, shown in Figures 10 and 11 , the fixing bars 7 and support 8 are bars delimiting the top of the side walls of the corridor of contention. In the non-limiting examples of the fixed corridor, Figures 8 and 9 , and the enclosure, Figures 12 to 14 , the passage has a structure higher than the walls of the corridor or enclosure, on which are the fixing bars 7 and support 8.

Le levier 1 d'entraînement comprend deux bras de levier positionnés de chaque côté de sa liaison L1 pivot avec le bâti 0, qui sont un grand bras de levier 1 et un petit bras de levier 1. Le petit bras de levier 1 va du pivot L1 vers l'extérieur du passage P. Le grand bras de levier 1 va vers l'intérieur du passage P et couvre toute la largeur du passage pour le bétail en dépassant au-delà de la barre 8 d'appui. Le grand bras de levier 1 repose donc sur la barre 8 d'appui. L'extrémité du petit bras de levier 1 est liée, de manière connue, par une liaison L3 pivot, à un organe 61, 62 moteur. La liaison L3 pivot permet un mouvement angulaire relatif de l'organe 61, 62 moteur par rapport au levier 1 d'entraînement. L'extrémité du grand bras de levier 1 est liée de manière connue en liaison L8 pivot, avec une poignée réalisée de manière non limitative par un tube vertical.The drive lever 1 comprises two lever arms positioned on each side of its link L1 pivot with the frame 0, which are a large lever arm 1 and a small lever arm 1. The small lever arm 1 goes from the pivot L1 to the outside of the passage P. The large lever arm 1 goes inward of the passage P and covers the entire width of the passage for livestock beyond beyond the bar 8 support. The large lever arm 1 thus rests on the support bar 8. The end of the small lever arm 1 is connected, in known manner, by a link L3 pivot, to a member 61, 62 engine. The link L3 pivot allows relative angular movement of the member 61, 62 motor relative to the lever 1 drive. The end of the large lever arm 1 is connected in known manner in connection L8 pivot, with a handle made in a non-limiting manner by a vertical tube.

Dans l'exemple non limitatif l'organe 61, 62 moteur comprend un cylindre 62 dans lequel coulisse un piston à gaz lié à une tige 61 de commande. Le cylindre 62 à gaz est lié au bâti 7, 0 par une liaison L4 pivot. Dans un autre mode de réalisation, l'organe moteur est un cylindre et un piston à ressort. L'extrémité du cylindre 62 est en liaison L4 pivot, avec la barre 7 de fixation sur laquelle est réalisée la liaison L1 pivot du levier 1 d'entraînement. L'organe 61, 62 moteur exerce, de manière non limitative, une force de poussée sur l'extrémité du petit bras de levier 1, l'organe 61, 62 moteur étant en appui sur le bâti 0. Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, un ressort, exerçant une force de traction, lié au petit bras de levier 1 à l'opposé du piston, permet un mouvement du levier 1 en rotation, dans le même sens que dans le cas où une force de poussée est exercée par cylindre 62 dans lequel coulisse un piston lié à une tige 61 de commande. Une extrémité du ressort est liée au bâti 0 et l'autre extrémité est liée au bout du petit bras de levier 1.In the nonlimiting example the member 61, 62 engine comprises a cylinder 62 in which slides a gas piston connected to a rod 61 control. The cylinder 62 gas is connected to the frame 7, 0 by a link L4 pivot. In another embodiment, the drive member is a cylinder and a spring piston. The end of the cylinder 62 is connected L4 pivot, with the fixing bar 7 on which is formed the link L1 pivot lever 1 drive. The member 61, 62 motor exerts, in a non-limiting manner, a thrust force on the end of the small lever arm 1, the member 61, 62 motor being supported on the frame 0. In another embodiment , not shown, a spring, exerting a pulling force, connected to the small lever arm 1 opposite the piston, allows a movement of the lever 1 in rotation, in the same direction only in the case where a thrust force is exerted by cylinder 62 in which slides a piston connected to a control rod 61. One end of the spring is connected to the frame 0 and the other end is connected to the end of the small lever arm 1.

Des butées 5, 50 escamotables, représentées aux figures 3 à 5, sont liées à la barre 8 d'appui. D'autre part, les butées 5, 50 sont détaillées sur les figures 19 et 20. Les butées 5, 50 sont des pièces plates trapézoïdales, dont les côtés parallèles sont allongés et placées dans un plan vertical. Chaque butée 5, 50 escamotable est liée est en liaison L5, L6 pivot à la barre 8 d'appui. D'autre part elle comprend un trou 5T, T50 de limitation, de largeur déterminée, traversé par un élément 11, 12 saillant lié au bâti 8. La forme du trou 5T, T50 de limitation suit un arc de cercle dont le centre appartient à l'axe de rotation de la liaison L5, L6 pivot. Ainsi le mouvement de rotation des butées 5, 50 s'effectue entre deux positions qui correspondent à l'appui de l'élément 11, 12 saillant aux extrémités du trou 5T, T50. D'autre part, le centre de la liaison pivot L5, L6 est décalé latéralement par rapport au centre de gravité de la pièce 5, 50. Le poids de la butée 5, 50 la maintient donc dans une position donnée lorsqu'elle est laissée libre en rotation sur le bâti 0, 8. En position de repos, la butée 5, 50 dépasse en hauteur de la barre 8 d'appui et présente par le haut un côté CP en pente et un côté CV vertical de blocage. L'appui sur le côté CP en pente provoque le basculement de la butée 5, 50, positionnant la butée 5, 50 à plat, en dessous du niveau de la barre 8 d'appui. La position horizontale est la position escamotée d'une butée 5, 50. Le côté CV vertical bloque une pièce en appui, puisque l'élément 11, 12 saillant lié au bâti 0, 8 est déjà en butée dans le trou T5 de limitation. Le côté CV vertical est le côté de blocage. Les butées 5 sont situées entre une première butée 50 qui est la plus proche des battants 3 et une dernière butée 5 qui est la plus éloignée. La première butée 50 présente son côté CV de blocage vers les battants 3, tandis que les autres butées 5 présentent leur côté CV de blocage dans l'autre sens. La liaison L5, L6 pivot des butées 5, 50 est silencieuse, la réalisation de liaisons silencieuses étant connue de l'art antérieur.Stops 5, 50 retractable, represented at Figures 3 to 5 , are linked to the support bar 8. On the other hand, the stops 5, 50 are detailed on the Figures 19 and 20 . The abutments 5, 50 are trapezoidal flat parts, the parallel sides of which are elongated and placed in a vertical plane. Each abutment 5, 50 retractable is bonded is connected L5, L6 pivot to the support bar 8. On the other hand it comprises a hole 5T, limiting T50, of determined width, traversed by a member 11, 12 projecting connected to the frame 8. The shape of the hole 5T, T50 limitation follows a circular arc whose center belongs to the axis of rotation of the link L5, L6 pivot. Thus the rotational movement of the stops 5, 50 is effected between two positions which correspond to the support of the element 11, 12 projecting at the ends of the hole 5T, T50. On the other hand, the center of the pivot connection L5, L6 is offset laterally with respect to the center of gravity of the part 5, 50. The weight of the abutment 5, 50 therefore keeps it in a given position when it is left. free in rotation on the frame 0, 8. In the rest position, the abutment 5, 50 exceeds the height of the support bar 8 and has from above a CP side slope and a vertical CV blocking side. Pressing on the CP side slope causes the tilting of the stop 5, 50, positioning the abutment 5, 50 flat, below the level of the bar 8 support. The horizontal position is the retracted position of a stop 5, 50. The vertical CV side blocks a bearing piece, since the element 11, 12 projecting connected to the frame 0, 8 is already abutting in the hole T5 limitation. The vertical CV side is the blocking side. The stops 5 are located between a first stop 50 which is closest to the leaves 3 and a last stop 5 which is furthest away. The first stop 50 has its locking side CV towards the wings 3, while the other stops 5 have their CV side blocking the other way. The link L5, L6 pivot stops 5, 50 is silent, the realization of silent links being known from the prior art.

Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend une came 4 plate de commande de la fermeture, placée dans un plan verticale et en liaison L6 pivot sur la barre 8 d'appui. La came 4 est également limitée en rotation par un espace E4 de limitation délimité par deux butées, traversé par un élément 12 saillant. La came a deux positions limites correspondant aux positions de butée de l'élément 12 saillant dans l'espace E4 de limitation. L'axe de rotation de la came 4 est décalé latéralement afin d'avoir une position de repos, avec un retour en position de repos du au poids de la came 4. La position 4e de repos est la position escamotée. Dans sa deuxième position 4ne limite, la came 4ne dépasse au dessus du niveau de la première butée 50 escamotable. La deuxième position est la position 4ne activée de la came 4. La came 4 est située à la verticale de la première butée 50. La came comporte un trou T4 par lequel est reliée une ficelle 9. La ficelle 9 débouche d'un tube 10 creux par une ouverture inférieure orientée vers le bas. La ficelle 9 débouche à l'autre extrémité du tube 10 par une ouverture supérieure orientée selon une direction horizontale. Le tube 10 est coudé à 90°. Le tube 10 est lié au bâti de façon à pouvoir pivoter selon un axe vertical passant par la partie vertical du tube. De façon connue, le tube 10 est bloqué dans une position, par exemple par une vis. La ficelle 9 sort du tube par son extrémité supérieure et est tenue à son extrémité par un opérateur. Dans un mode de réalisation, le tube 10 coudé est orienté vers l'arrière, de façon à ce que l'opérateur ne soit pas vu de l'animal. Dans un autre mode de réalisation, une longue ficelle 9 permet à l'opérateur d'être loin du passage, étant ainsi caché de l'animal au moment de son passage par la porte. La came 4 au repos est située sous le bord supérieur de la barre 8 d'appui. Lorsque la came 4 est actionnée, par une traction de la ficelle 9, la came 4ne dépasse au dessus de la première butée 50, dans sa position de repos.The control device according to the invention comprises a flat cam 4 for controlling the closure, placed in a vertical plane and in connection L6 pivot on the support bar 8. The cam 4 is also limited in rotation by a space E4 limiting defined by two stops, traversed by a member 12 protruding. The cam has two limit positions corresponding to the stop positions of the element 12 projecting in the space E4 of limitation. The axis of rotation of the cam 4 is shifted laterally in order to have a rest position, with a return to the rest position due to the weight of the cam 4. The rest position 4e is the retracted position. In its second position 4ne limit, the cam 4ne exceeds above the level of the first stop 50 retractable. The second position is the activated position 4ne of the cam 4. The cam 4 is located vertically from the first stop 50. The cam has a hole T4 through which is connected a string 9. The string 9 opens out of a tube 10 hollow by a lower opening oriented downwards. The string 9 opens at the other end of the tube 10 through an upper opening oriented in a horizontal direction. The tube 10 is bent at 90 °. The tube 10 is connected to the frame so as to be pivotable along a vertical axis passing through the vertical portion of the tube. In known manner, the tube 10 is locked in a position, for example by a screw. The string 9 leaves the tube at its upper end and is held at its end by an operator. In one embodiment, the bent tube is oriented rearward, so that the operator is not seen from the animal. In another embodiment, a long string 9 allows the operator to be far from the passage, thus being hidden from the animal as it passes through the door. The cam 4 at rest is located under the upper edge of the support bar 8. When the cam 4 is actuated, by a pulling the string 9, the cam 4ne exceeds above the first stop 50, in its rest position.

Le dispositif comporte un rail 14 de soulèvement, comme représenté aux figures 6 et 7. D'autre part, un exemple de réalisation du rail est détaillé à la figure 21. Le rail 14 de soulèvement est lié à un tube 130 lié par une liaison L7 pivot au rapport au bâti 8, 0. Le tube 130 est commandé en rotation par une poignée 13. La poignée 13 est située du même côté que les battants 3. Le rail 14 pivote à 90° entre une position escamotée, comme représenté à la figure 7, et une position de soulèvement, comme représenté à la figure 6. Dans la position escamotée, comme représenté à la figure 7, le rail 14 est situé à une hauteur inférieure à celle du bord supérieur de la barre 8 d'appui. Dans la position de soulèvement, comme représenté à la figure 6, le rail 14 est situé à une hauteur supérieure à celle des butées 5 escamotables au repos. Le rail 14 de soulèvement est situé à la verticale des butées 5 allant de la deuxième à la dernière butée.The device comprises a lifting rail 14, as shown in FIGS. Figures 6 and 7 . On the other hand, an embodiment of the rail is detailed at figure 21 . The lifting rail 14 is connected to a tube 130 connected by a link L7 pivot to the frame ratio 8, 0. The tube 130 is rotated by a handle 13. The handle 13 is located on the same side as the leaves 3. The rail 14 pivots at 90 ° between a retracted position, as shown in FIG. figure 7 , and a lifting position, as shown in figure 6 . In the retracted position, as shown in figure 7 , the rail 14 is located at a height less than that of the upper edge of the support bar 8. In the lifting position, as shown in figure 6 , the rail 14 is located at a height greater than that of the retractable stops 5 at rest. The lifting rail 14 is located vertically stops 5 from the second to the last stop.

Un exemple de fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit. Lorsque la porte est ouverte dans l'attente d'un animal, les battants 3a sont dans une position ouverte. Les bras 2a sont donc dans une position avancée. Le levier la d'entraînement est également dans une position avancée. Le levier la d'entraînement est bloqué par la première butée 50 qui lui présente son côté CV vertical. La figure 3 représente le levier la bloqué au niveau d'une zone d'appui Za, par la première butée 50. L'extrémité Exl du levier est indiquée par un symbole. Une poignée, non représentée, peut par exemple être fixée à l'extrémité du levier 1. L'élément moteur 61, 62 exerçant une poussée sur le levier 1 d'entraînement, le levier la est donc bloqué en appui contre le déclenchement de la fermeture des portes est réalisé, de manière non limitative par la traction de l'utilisateur sur la ficelle 9. Ce type de déclenchement a pour avantage de pouvoir être réalisé à distance. Ainsi un opérateur pourra se trouver loin du passage pour le bétail tout en déclenchant sa fermeture. Le mouvement de rotation du tube 10 creux par rapport au bâti, permet une traction dans plusieurs directions possibles, c'est-à-dire que l'utilisateur actionne la commande de fermeture en des positions tout autour du passage pour le bétail. La ficelle guidée dans le tube 10 creux exerce une force de traction vers le haut, sur la came 4. La came 4 effectue alors une rotation et va émerger au dessus de la barre 8 d'appui sur laquelle repose le levier la. Le levier la situé à la verticale de la came 4 est donc soulevé. Lorsque le levier la passe au dessus de la première butée 50, la force exercée par l'élément moteur le fait pivoter. La figure 5 représente l'instant où le levier la passe au dessus de la première butée 50. La zone d'appui Za sur la première butée se trouve au-dessus de la première butée 50, juste avant le déplacement en rotation du levier 1.An example of operation of the device will now be described. When the door is open while waiting for an animal, the leaves 3a are in an open position. The arms 2a are therefore in an advanced position. The drive lever is also in an advanced position. The drive lever is blocked by the first stop 50 which presents its vertical CV side. The figure 3 represents the lever lock it at a bearing zone Za, by the first stop 50. The end Exl of the lever is indicated by a symbol. A handle, not shown, may for example be attached to the end of the lever 1. The driving element 61, 62 exerting a thrust on the drive lever 1, the lever is thus locked in support against the triggering of the closing doors is achieved, in a non-limiting manner by the traction of the user on the string 9. This type of trigger has the advantage of being realized at distance. Thus an operator may be far from the passage for livestock while triggering its closure. The rotational movement of the hollow tube relative to the frame allows traction in several possible directions, i.e. the user actuates the closure control at positions all around the cattle passage. The twine guided in the hollow tube 10 exerts an upward pulling force on the cam 4. The cam 4 then rotates and will emerge above the support bar 8 on which the lever 1a rests. The lever la located vertically of the cam 4 is raised. When the lever passes over the first stop 50, the force exerted by the motor element rotates it. The figure 5 represents the moment when the lever passes over the first stop 50. The bearing zone Za on the first stop is above the first stop 50, just before the rotation of the lever 1.

L'extrémité Exl du grand bras de levier 1 se déplace sous l'action de l'élément moteur, en s'éloignant des battants 3. Le grand bras de levier 1, dans son mouvement d'éloignement, tire les bras 2 d'entraînement reliés aux battants 3. Les battants 3 pivotent, fermant la porte. Lors de son passage, le grand bras de levier 1 rencontre le côté CP en pente des butées 5 escamotables, de la deuxième à la dernière butée. Le grand bras de levier 1 fait donc basculer les butées 5. Une fois que le levier 1 est passé sur une butée 5, la butée 5 revient en position de repos sous l'action de son poids. La butée 5 présente donc son côté CV vertical au levier, après son passage. Dans le cas où le mouvement du levier 1 est inversé, par une traction des bras 2, due à un mouvement d'ouverture des battants 3, le grand bras de levier 1 est arrêté contre le côté CV vertical de blocage de la dernière butée 5 passée. La butée 5 escamotable ne permet ainsi le passage du grand bras de levier 1 contre la barre 8 d'appui, que dans un seul sens. Chaque butée 5 escamotable empêche le mouvement de retour à partir de son côté CV vertical. La dernière butée 5 escamotable constitue un moyen de blocage en position fermée. Le blocage progressif de la fermeture des battants 3 a pour avantage de ne pas laisser à l'animal la sensation qu'il peut s'échapper. Le déblocage est réalisé par le soulèvement du grand bras de levier 1 à une hauteur déterminée, au-dessus des butées 5 escamotables. Un pivotement de la poignée 13 liée au tube 130 en liaison pivot L7 par rapport au bâti 8, 0 provoque le soulèvement du rail 14. L'élévation du rail 14 de soulèvement, situé à la verticale des butées 5 escamotables, provoque donc l'élévation du levier 1 d'entraînement au-dessus des butées 5 dans leur position de repos, de la deuxième à la dernière butée. La figure 4 représente le soulèvement du grand bras de levier 1 au-dessus de sa position de fermeture. Un repère Zf indique la zone d'appui du levier 1 contre la barre d'appui en position fermée. Le mouvement de retour du levier 1 d'entraînement n'est donc plus empêché par les butées 5. Cependant l'élément 61, 62 moteur exerce une force qui maintient les battants 3f fermés, même si cette force n'est pas suffisante pour résister à une forte poussée sur les battants 3 exercée par un animal. L'utilisateur ouvre alors la porte en tirant, par exemple, sur une poignée située à l'extrémité Ex1 du grand bras de levier ou en tirant directement sur les battants. La poignée 13 activant le rail est située à proximité des battants 3 afin que l'utilisateur puisse lever le rail 14 de soulèvement en contrôlant les battants 3. L'utilisateur exerce un couple de forces sur le levier 1, dont le moment est supérieur au couple exercé par l'élément 61, 62 moteur d'autant plus que le point Ex1, L2 d'application de la force d'ouverture des battants est plus éloigné du centre de rotation du levier 1. Dans l'exemple non limitatif représenté à la figure 2, le point d'application à l'extrémité Ex1 du levier, est situé à une distance d'environ neuf fois celle de la distance du point d'application de la force de l'élément moteur, par rapport à l'axe L1 de rotation. Lorsque l'utilisateur tire sur les battants, le point d'attache des bras 2 sur le levier 1 à une distance d'environ cinq fois celle du point d'application de la force motrice, par rapport à l'axe du pivot L1. L'utilisateur n'a donc aucun mal à contrer la force exercée par l'élément 61, 62 moteur et à ramener la porte dans l'état uvert initial. Le blocage du levier 1 est réalisé par la première butée 50 qui est orientée en sens inverse des autres butées. Le rail 14 de soulèvement est en effet décalé de la première butée 50 et ne se trouve pas à la verticale de la première butée 50.The end EXL of the large lever arm 1 moves under the action of the motor element, away from the leaves 3. The large lever arm 1, in its movement away, pulls the arms 2 of 3. The wings 3 rotate, closing the door. During its passage, the large lever arm 1 meets the CP side sloping retractable stops 5, the second to the last stop. The large lever arm 1 thus tilts the stops 5. Once the lever 1 is passed on a stop 5, the stop 5 returns to the rest position under the action of its weight. The abutment 5 therefore has its vertical CV side to the lever after its passage. In the case where the movement of the lever 1 is reversed, by pulling the arms 2, due to an opening movement of the leaves 3, the large lever arm 1 is stopped against the vertical CV blocking side of the last stop 5 passed. The retractable stop 5 thus allows the passage of the large lever arm 1 against the bar 8 support, only in one direction. Each retractable stop 5 prevents movement back from its CV side vertical. The last stop 5 retractable is a locking means in the closed position. The progressive blocking of the closure of the leaves 3 has the advantage of not leaving the animal the sensation that it can escape. Unlocking is achieved by lifting the large lever arm 1 at a predetermined height above the retractable stops 5. A pivoting of the handle 13 connected to the tube 130 in pivot connection L7 relative to the frame 8, 0 causes the lifting of the rail 14. The elevation of the lifting rail 14, located vertically to the retractable stops 5, therefore causes the raising the driving lever 1 above the stops 5 in their rest position, from the second to the last stop. The figure 4 represents the lifting of the large lever arm 1 above its closed position. A mark Zf indicates the bearing zone of the lever 1 against the support bar in the closed position. The return movement of the driving lever 1 is no longer prevented by the stops 5. However, the element 61, 62 motor exerts a force that keeps the wings closed 3f, even if this force is not sufficient to withstand at a strong thrust on the wings 3 exerted by an animal. The user then opens the door by pulling, for example, on a handle located at the Ex1 end of the large lever arm or by pulling directly on the leaves. The handle 13 activating the rail is located near the wings 3 so that the user can lift the rail 14 upright by controlling the leaves 3. The user exerts a force torque on the lever 1, the moment is greater than torque exerted by the element 61, 62 engine more than the point Ex1, L2 of application of the opening force of the leaves is further from the center of rotation of the lever 1. In the non-limiting example shown in the figure 2 , the point of application at the end Ex1 of the lever, is situated at a distance of approximately nine times that of the distance from the point of application of the force of the driving element, with respect to the axis L1 of rotation. When the user pulls on the leaves, the point of attachment of the arms 2 on the lever 1 to a distance of about five times that of the point of application of the driving force, relative to the axis of the pivot L1. The user therefore has no difficulty in countering the force exerted by the element 61, 62 motor and bring the door back to the initial uvert state. The locking lever 1 is performed by the first stop 50 which is oriented in the opposite direction of the other stops. The lifting rail 14 is indeed offset from the first stop 50 and is not vertical to the first stop 50.

De façon connue, certaines liaisons L1, L2, L3, L4, L9 pivot sont réalisées avec un jeu fonctionnel, pour permettre un éloignement du plan de rotation, notamment les liaisons L9 entre les battants 3 et les barres 2 d'entraînement, L2 entre les barres 2 d'entraînement et le levier 1, L1 entre le levier 1 et le bâti 7, L3 entre le levier 1 et l'élément 61 moteur et L4 entre l'élément 62 moteur et le bâti 7. Ces différentes pièces sont liées par une liaison pivot et la liaison subit en même temps un décalage vertical. Ce décalage vertical nécessite une souplesse dans la liaison pivot. Le levier 1 est, par exemple, soulevé au niveau du rail 14 de soulèvement, ce qui implique un jeu fonctionnel de la liaison pivot L1 du levier 1 avec le bâti 7. De même le soulèvement du levier 1 provoque un décalage vertical des liaisons pivots L2, L3 avec les bras d'entraînement et avec l'élément moteur.In known manner, certain links L1, L2, L3, L4, L9 pivot are made with a functional clearance, to allow a distance of the plane of rotation, including the connections L9 between the leaves 3 and the bars 2 drive, L2 between the drive bars 2 and the lever 1, L1 between the lever 1 and the frame 7, L3 between the lever 1 and the motor element 61 and L4 between the motor element 62 and the frame 7. These different parts are linked by a pivot connection and the link is simultaneously undergoing a vertical offset. This vertical offset requires flexibility in the pivot connection. The lever 1 is, for example, raised at the level of the lifting rail 14, which implies a functional clearance of the pivot connection L1 of the lever 1 with the frame 7. Similarly, the lifting of the lever 1 causes a vertical offset of the pivot links L2, L3 with drive arms and with motor element.

D'autres exemples de réalisation vont maintenant être décrits. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le levier 1 entraîne en translation une crémaillère roulant sur une roue dentée, la roue dentée étant en rotation par rapport au bâti 0. La roue dentée bloquée selon un sens de rotation, n'autorise la translation que dans une seule direction, de la même façon que les butées 5 escamotables, de la deuxième à la dernière butée. Un soulèvement de la crémaillère au dessus de la roue dentée, permet alors un retour du dispositif en position ouverte. Le système 4, 50 de retenue en position ouverte, précédemment décrit, pourra, par exemple être conservé.Other exemplary embodiments will now be described. In another embodiment not shown, the lever 1 drives in translation a rack rolling on a toothed wheel, the toothed wheel being rotated relative to the frame 0. The toothed wheel locked in a direction of rotation, allows the translation only in one direction, in the same way as the retractable stops, from the second to the last stop. Raising the rack above the gear, then allows a return of the device in the open position. The system 4, 50 retaining open position, previously described, may, for example be preserved.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, un moteur commandé de manière non limitative par un bouton poussoir ou par une commande à distance, comprend un axe relié à un disque, la ficelle 9 étant rattachée à une extrémité du disque. La rotation du moteur entraîne une traction de la ficelle 9. Un moyen de limitation en rotation du moteur permet de le déplacer entre deux positions extrêmes. Une position correspondant à une traction et l'autre à un relâchement. De manière non limitative, lors du relâchement de la ficelle 9, une commande inverse du moteur relâche la ficelle 9 ou le poids de la came 4 entraîne ce mouvement inverse. Une traction entraîne une activation de la came 4.In another embodiment, not shown, a motor controlled in a non-limiting manner by a push button or by a remote control, comprises an axis connected to a disk, the string 9 being attached to one end of the disk. The rotation of the motor causes a pull of the string 9. A means of limiting the rotation of the motor makes it possible to move it between two extreme positions. A position corresponding to a pull and the other to a relaxation. In a nonlimiting manner, during the release of the string 9, an inverse motor control releases the string 9 or the weight of the cam 4 causes this reverse movement. A traction causes an activation of the cam 4.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, une bascule incorporée, de manière connue, dans le plancher après le passage pour le bétail, actionne la ficelle tirant sur la came. Ce mode de réalisation permet de déclencher la fermeture de la porte dès que l'animal a passé la porte, sans l'intervention de l'homme.In another embodiment, not shown, a rocker incorporated, in known manner, in the floor after the passage for cattle, actuates the string pulling on the cam. This embodiment makes it possible to trigger the closing of the door as soon as the animal has passed the door, without the intervention of the man.

Dans d'autres modes de réalisation, la ficelle est remplacée par un lien souple de manière non limitative en nylon ou en métal ou par un lien rigide dans les systèmes d'activation de la came par exemple par un moteur ou par une bascule.In other embodiments, the string is replaced by a non-limiting flexible link in nylon or metal or by a rigid link in the activation systems of the cam for example by a motor or a rocker.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, un vérin commandé électriquement pousse un deuxième rail de soulèvement qui déplace le levier 1 en hauteur, remplaçant ainsi la came 4. Une commande inverse ramène alors le deuxième rail de soulèvement dans une position escamotée.In another embodiment, not shown, an electrically controlled cylinder pushes a second lifting rail which moves the lever 1 in height, thus replacing the cam 4. An inverse control then brings the second lifting rail into a retracted position.

Dans un autre mode de réalisation, non représenté, la force motrice du mouvement de fermeture est exercée, de manière connue, par un ressort exerçant un effort directement sur les battants 3 et tendant à fermer les battants 3.In another embodiment, not shown, the driving force of the closing movement is exerted so as to known by a spring exerting a force directly on the leaves 3 and tending to close the leaves 3.

Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.It should be obvious to those skilled in the art that the present invention allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention as claimed. Therefore, the present embodiments should be considered by way of illustration, but may be modified within the scope defined by the scope of the appended claims, and the invention should not be limited to the details given above.

Claims

Device for controlling a door closing a passage (P) or the opening (P) of an enclosure for cattle, the door comprising a frame (0) connected to the passage or to the enclosure and at least one leaf (3), the leaf or leaves (3) permitting to close the door, each leaf (3) pivoting according to a vertical axis with respect to the frame (0), wherein it comprises at least :
- means for driving (1, 2, 61, 62) the leaf or leaves (3) in rotation, including at least one driving means (61, 62) tending to close the door automatically,

- means for retaining (50, L6) the driving means (1, 2, 61, 62) when the driving means (1, 2, 61, 62) are in a determined open position (1a, 2a) such that the leaf or leaves (3a) are in a specified open position,

- a closing control (4, 9, 10) acting on the retaining means (50), permitting to cancel for a specified time the retaining of the driving means (1, 2, 61, 62) and to carry out the closing,

- manual opening means (Ex1) acting on the driving means (1, 2, 61, 62) in order to place the driving means in the specified open position.
Device according to claim 1, wherein the driving means include a driving lever (1) connected in a hinging way to the leaves (3), the driving lever (1) including a large and a small lever arm on each side of a pivoting joint (L1) of the lever (1) with the frame (0, 7), the large lever arm (1) being connected by a flat support (Za) with the frame (0, 8) and sliding on the frame (0, 8) along a path between the specified open position (1a) and the closed position (1f).
Device according to claims 1 and 2, wherein the driving means (61, 62) include a gas piston sliding in a gas cylinder (62) and a driving rod (61) connected to the piston, the gas cylinder (62) being pivotally linked (L4) with the frame (0, 0), the driving rod (61) being pivotally linked (L3) with the end of the small lever arm (1) and permanently exercising pressure on the end, driving the lever (1) in the direction of its open position (1a) toward its closed position (1f).
Device according to claims 1 through 3, wherein the retaining means include a first retractable stop (50), linked pivotally (L6) with the frame (0, 8), having, in a protruding position, a blocking side (CV) toward the leaf or leaves, the blocking side (CV) being situated against the driving lever (1) when the driving means (1, 2, 61, 62) are in the specified open position, the stop (50) being placed in a retracted position with respect to the lever (1), by a support on a sloping protruding side (CP).
Device according to claims 1 through 4, wherein the closing control comprises a cam (4), linked pivotally (L6) with the frame (0, 8), located vertically with respect to the driving lever (1), when the driving means (1, 2, 61, 62) are in the specified open position (1a, 2a), and the cam (4), when it is activated, lifting the driving lever (1) above the first retractable stop (50) located in its protruding position.
Device according to claims 1 through 5, wherein the control device comprises means (5, L5) for automatically preventing the returning movement of the driving means (1, 2, 61, 62), during the movement of the driving means (1, 2, 61, 62) between the specified open position (1a, 2a) toward the closed position (1f, 2f).
Device according to claims 1 through 6, wherein the means (5, L5) for preventing the returning movement include a plurality of retractable stops (5), from the second to the last stop, located after the first stop (50) on the path of the lever during its closing movement, having, in their protruding position, a blocking side opposite the leaf or leaves, the last stop (5) having its blocking side against the lever in the closed position, the stops (5) being placed in a retracted position with respect to the lever (1), by a support on a sloping protruding side (CP).
Device according to claims 1 through 7, wherein the control (14, 13, 130) for allowing the opening comprises a retractable lifting rail (14), the rail being located vertically with respect to the retractable stops (5), from the second to the last stop, the upper edge of the lifting rail, in its upper position, being at a specified height above the retractable stops (5) in their protruding position.
Device according to claims 1 through 8, wherein the control (14, 13, 130) for allowing the opening comprises a handle (13) for allowing the opening, the handle (13) driving in rotation a tube (130) connected by a pivoting joint (L7) with the frame (8, 0), the lifting rail (14) being connected to the tube (130) and off-center with respect to the axis of rotation of the tube (130), a rotation between two specified positions placing the lifting rail (14) either in a retracted position, or in an upper position, the handle for allowing the opening being accessible simultaneously with at least one leaf.
Device according to claims 1 through 9, wherein the cam (4) is activated remotely.
Device according to claims 1 through 10, wherein the closing control comprises a flexible link (9) fixed to the cam (4), ending through a hollow elbow tube (10) having a lower opening facing downwards, ending at the other end of the tube (10) through an upper opening disposed horizontally, the end of the link (9) ending through the lower opening of the tube being connected to the cam (4), the end of the link (9) ending through the upper opening of the tube (10) being held by a user and the tube (10) being connected to the frame (0) by a pivoting joint with vertical axis the center of which passes through the center of the lower opening, a fixing means permitting to block the pivoting joint.
Device according to claims 1 through 10, wherein the closing control comprises a link (9) fixed by a first end to the cam (4), the other end of the link (9) being fixed to a rod connected to a piston sliding in a cylinder, the movement of the piston in the cylinder being remotely controlled electrically, the activation of the control bringing about a traction of the link (9) so as to effect a rotation of the cam (4) causing its activation.
Device according to claims 1 through 10, wherein the closing control comprises a link (9) fixed by a first end to the cam (4), the other end of the link (9) being connected to a bascule placed in the lower portion of the passage (P), the bascule pulling the link (9) so as to activate the cam (4), after the animal has passed.
Device according to one of claims 1 through 13, wherein the control device is adapted to the door (0, 3) of a cage or of a corridor or of an enclosure.
Device according to claim 14, wherein a cage comprises a feeder accessible from the inside of the cage.