EP1693326A2 - Roll changer of a roll printing machine - Google Patents
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- EP1693326A2 EP1693326A2 EP06003335A EP06003335A EP1693326A2 EP 1693326 A2 EP1693326 A2 EP 1693326A2 EP 06003335 A EP06003335 A EP 06003335A EP 06003335 A EP06003335 A EP 06003335A EP 1693326 A2 EP1693326 A2 EP 1693326A2
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- reel changer
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- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
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Definitions
- the invention relates to a roll changer of a web-fed printing press according to the preamble of claim 1.
- Role changers of web presses take over primarily three main tasks, first, the unwinding of a substrate web from a Beyakstoffrolle with a defined web speed, secondly the application of a defined web tension on5.spulende substrate web and third, the execution of a roll change between a leaking Beyakstoffrolle and a new Beyakstoffrolle.
- Reel changers are also referred to as roller carriers.
- a new printing material roll is mounted or clamped on a support arm of the roll changer, which is assigned to a support shaft thereof, wherein the clamped printing material roll is subsequently moved by pivoting the support shaft into a working position.
- the position of the support shaft or of the support arm, in which a new Bedstofstofrolle can be clamped to a support arm, is also referred to as a charging mode.
- the working position of the support shaft or the support arm is also referred to as a production mode.
- the clamping of a new Beyakstoffrolle in the so-called loading mode on a support arm of the roll changer is characterized in that Tragarmsegmente of the support arm are driven by increasing the relative distance between them apart to position a new Beyakstoffrolle between Tragarmsegmenten, then the Tragarmsegmente while reducing the relative distance between the same be moved toward each other to clamp the Betikstoffrolle on so-called mandrels of Tragarmsegmente a support arm.
- In the clamped state of a Beyakstoffrolle therefore have the Tragarmsegmente the corresponding support arm a defined relative distance to each other.
- photoelectric sensors are very sensitive, have to be cleaned frequently and are therefore very maintenance-intensive. Furthermore, intensive or complex adjustments are required before commissioning of the photoelectric sensors. If a photocell-based security system is to be suitable for printing paper rolls with different tube diameters, a large number of sensors must be used, which entails high costs.
- the present invention is based on the problem of providing a novel roll changer of a web-fed printing press.
- the reel changer comprises a security system operating independently of the control system, which likewise monitors the relative distance between the support arm segments of the or each support arm in the production mode and blocks the respective support arm segments in the event of an impermissible distance deviation, the security system operating independently of the control system comprising a travel measuring device per support arm segment interact with an evaluation device.
- a safety system operating independently of the control system which monitors the relative distance between the support arm segments of the respective support arm based on path measuring devices in the production mode and blocks the same with an impermissible distance deviation between the support arm segments.
- the security system of the roll changer according to the invention is substantially less expensive and less susceptible to interference than the safety-based safety system known from practice.
- encoder of the respective Tragarmsegments serves. The encoders cooperate with counters, the counters being incremented by the encoders depending on the direction of displacement of the support arm segments up or down. Encoders and counters form digital path measuring devices. In the case where the difference of the counters deviates by a certain value from a desired value, it is possible to conclude that an incorrect distance deviation of the support arm segments in order to block them.
- analog displacement measuring devices can also be used which use potentiometers as position sensors of the respective support arm segments, in which case the relative distance between the support arm segments of the respective support arm can be monitored by comparing the potentiometer values.
- the safety system also monitors the relative distance between the Tragarmsegmenten a support arm in the loading mode, but only in production mode, the Tragarmsegmente of the respective support arm are blocked at an impermissible distance deviation.
- Fig. 1 shows a highly schematic of a section of a reel changer 10 according to the invention in the region of a support shaft 11, wherein the support shaft 11 is rotatable about a longitudinal central axis 12 thereof in the direction of the arrow 13.
- Fig. 1 shows a support shaft 11 associated with the support arm 14 for storing or clamping a Beyakstoffrolle not shown on the support arm 14, wherein next to the support arm 14 shown in Fig. 1 of the support shaft 11 may be associated with further support arms.
- a support shaft 11 of a reel changer is associated with two or three support arms.
- Each support arm 14 of the roll changer 10 is formed by preferably two support arm segments 15 and 16.
- the Tragarmsegmente 15 and 16 are mounted on the support shaft 11 such that they can be moved independently of each other in the direction of the arrows 17 and 18 parallel to the longitudinal center axis 12 of the support shaft 11 and moved.
- Each of the Tragarmsegmente 15 and 16 is driven separately from a non-illustrated motor and also not shown frequency converter.
- the support arm segments 15 and 16 of the support arm 14 of the roll changer 10 shown in FIG. 1 are used for storage or clamping a Beyakstoffrolle and further handling of Betikstoffrolle at a roll change or when removing a printing material from the respective Beyakstoffrolle.
- the clamping of a Beyakstoffrolle takes place in a so-called loading mode of the support arm 14 and the support shaft 11;
- the reel change and the removal of the printing material web in a so-called production mode of Tragarms14 or the support shaft 11.
- Charge mode and production mode are determined by the rotational position or angular position of the support shaft 11 and the respective support arm 14th
- Fig. 1 shows the support arm 14 in the so-called charging mode thereof, wherein the charging mode is detected by a trained as a button sensor 19 which monitors or scans the angular position of the support shaft 11.
- the sensor 19 closes a switch 20, in the production mode, however, the switch 20 is opened.
- the two Tragarmsegmente 15 and 16 of the support arm 14 in the direction of the arrows 17 and 18 independently of each other by varying the relative distance between them movable.
- the relative distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 can be increased for storing or clamping a printing paper roll on the Tragarmsegmenten 15 and 16 of the support arm 14 so that a Beyakstoffrolle between mandrels 21 and 22 of Tragarmsegmente 15 and 16 can be positioned.
- the Tragarmsegmente 15 and 16 are moved toward each other while reducing the relative distance thereof and the mandrels 21 and 22 inserted into a sleeve of Beyakstoffrolle to clamp the same on the Tragarmsegmenten 15 and 16.
- a in such a manner on the Tragarmsegmenten 15 and 16 of the support arm 14 clamped Beyakstoffrolle is then transferred from the reel changer by pivoting the support shaft 11 from the loading mode in the production mode and a further handling fed. It is important that in the production mode, the relative distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 does not change inadmissible, so as to ensure that a clamped Beyakstoffrolle not inadvertently from the support arm 14 and the Tragarmsegmenten 15 and 16 dissolves.
- the relative position of the support arm segments 15 and 16 can be monitored by means of a control system of the reel changer 10.
- the control system of the reel changer 10 monitors in production mode the relative distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 of a support arm 14. In an impermissible distance deviation of Tragarmsegmente 15 and 16, the same or the motors thereof are blocked.
- the control system is designed in particular as a PLC control system and monitors the relative distance between the support arm segments 15 and 16 on the basis of signals provided by absolute encoders.
- the reel changer 10 comprises a security system independently operating from the control system, which also monitors the relative distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 of a support arm 14 in production and blocked at an impermissible distance deviation the Tragarmsegmente 15 and 16 and the motors thereof ,
- the safety system operating independently of the control system comprises, per support arm segment 15 and 16, a displacement measuring device which interacts with an evaluation device.
- the path measuring devices are designed as digital path measuring devices and are formed by encoders 23, 24 and counters 25, 26.
- the safety system independently operating from the control system comprises each support arm segment 15 and 16 of a support arm 14 each have an encoder 23 and 24.
- the encoders 23 and 24 form position sensors of the respective Tragarmsegments 15 and 16.
- the encoder 23 and 24 act with one counter 25 or 26 together.
- the counters 25 and 26 are incremented via the encoders 23 and 24 either up or down.
- the counters are incremented upward and, in the case of a movement to the left, are incremented correspondingly downward.
- a difference is formed from the counter readings of the respective counters 25 and 26, the difference between the counters 25 and 26 determining the relative distance of the support arm segments 15 and 16 of a support arm 14. Then, if in the production mode, the difference of the counter readings of the counters 25 and 26 deviates by a certain value from a desired value, it can be concluded that an impermissible distance deviation of the Tragarmsegmente 15 and 16.
- the block 27 or the safety system operating independently of the control system blocks the support arm segments 15 and 16 or the motors thereof. Otherwise, the Tragarmsegmente 15 and 16 while maintaining their relative distance a clamped Betigstoffrolle move relative to the support shaft 11 or process.
- the above-mentioned target value for the difference between the counters 25 and 26 and thus the desired distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 is determined by the distance of the Tragarmsegmente 15 and 16 after clamping a Beyakstoffrolle on the support arm 14 in the loading mode.
- the safety system also monitors the relative distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 by incrementing the respective counters 25 and 26 in the loading mode, the block 27 but only in production mode with open switch 20 at an impermissible distance deviation, the Tragarmsegmente 15 and 16 blocked.
- the Tragarmsegmente 15 and 16 are also movable when based on the counter readings 25 and 26, the distance between the Tragarmsegmenten 15 and 16 increased by an inadmissible production mode measure.
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a roll changer of a web-fed printing press according to the preamble of claim 1.
Rollenwechsler von Rollendruckmaschinen übernehmen in erster Linie drei Hauptaufgaben, erstens das Abspulen einer Bedruckstoffbahn von einer Bedruckstoffrolle mit einer definierten Bahngeschwindigkeit, zweitens das Aufbringen einer definierten Bahnspannung auf die abzuspulende Bedruckstoffbahn und drittens die Ausführung eines Rollenwechsels zwischen einer auslaufenden Bedruckstoffrolle und einer neuen Bedruckstoffrolle. Rollenwechsler werden auch als Rollenträger bezeichnet.Role changers of web presses take over primarily three main tasks, first, the unwinding of a substrate web from a Bedruckstoffrolle with a defined web speed, secondly the application of a defined web tension on abzuspulende substrate web and third, the execution of a roll change between a leaking Bedruckstoffrolle and a new Bedruckstoffrolle. Reel changers are also referred to as roller carriers.
Zur Durchführung eines Rollenwechsels wird eine neue Bedruckstoffrolle an einem Tragarm des Rollenwechslers, der einer Tragachse desselben zugeordnet ist, gelagert bzw. eingespannt, wobei anschließend die eingespannte Bedruckstoffrolle durch Schwenken der Tragachse in eine Arbeitsposition bewegt wird. Die Position der Tragachse bzw. des Tragarms, in welcher eine neue Bedruckstoffrolle an einem Tragarm eingespannt werden kann, wird auch als Lademodus bezeichnet. Die Arbeitsposition der Tragachse bzw. des Tragarms bezeichnet man auch als Produktionsmodus. Nach dem Spannen einer neuen Bedruckstoffrolle an einem Tragarm des Rollenwechslers und nach dem Schwenken derselben in den Produktionsmodus wird die neue Bedruckstoffrolle auf die Umfangsgeschwindigkeit der auslaufenden Bedruckstoffrolle beschleunigt und die neue Bedruckstoffbahn wird mit der auslaufenden Bedruckstoffbahn verklebt. Mit Hilfe eines Trennmessers wird sodann die auslaufende Bedruckstoffbahn abgetrennt und anschließend wird die auslaufende Bedruckstoffrolle abgebremst und ausgeworfen, wohingegen die neue Bedruckstoffrolle aktiv ist.To carry out a roll change, a new printing material roll is mounted or clamped on a support arm of the roll changer, which is assigned to a support shaft thereof, wherein the clamped printing material roll is subsequently moved by pivoting the support shaft into a working position. The position of the support shaft or of the support arm, in which a new Bedstofstofrolle can be clamped to a support arm, is also referred to as a charging mode. The working position of the support shaft or the support arm is also referred to as a production mode. After tensioning a new Bedruckstoffrolle on a support arm of the roll changer and after pivoting the same in the production mode, the new Bedruckstoffrolle is accelerated to the peripheral speed of the expiring Bedruckstoffrolle and the new substrate web is glued to the expiring printing material. With the help of a separating knife, the leaking printing material web is then separated and then the outgoing Bedruckstoffrolle is slowed down and ejected, whereas the new Bedruckstoffrolle is active.
Das Einspannen einer neuen Bedruckstoffrolle im sogenannten Lademodus an einem Tragarm des Rollenwechslers erfolgt dadurch, dass Tragarmsegmente des Tragarms unter Vergrößerung des Relativabstands zwischen denselben auseinander gefahren werden, um zwischen den Tragarmsegmenten eine neue Bedruckstoffrolle zu positionieren, wobei anschließend die Tragarmsegmente unter Verringerung des Relativabstands zwischen denselben aufeinander zu bewegt werden, um die Bedruckstoffrolle an sogenannten Spanndornen der Tragarmsegmente eines Tragarms einzuspannen. Im eingespannten Zustand einer Bedruckstoffrolle weisen demnach die Tragarmsegmente des entsprechenden Tragarms einen definierten Relativabstand zueinander auf. Bei der sich anschließenden, weiteren Handhabung der Bedruckstoffrolle darf sich dieser Relativabstand nur innerhalb gewisser Grenzen ändern, um sicherzustellen, dass eine Bedruckstoffrolle stets sicher an einem Tragarm gespannt ist und sich demnach nicht unbeabsichtigt vom Tragarm lösen kann. Ein unbeabsichtigtes Lösen einer eingespannten Bedruckstoffrolle vom Tragarm stellt eine erhebliche Gefährdung für an der Rollendruckmaschine arbeitende Personen dar.The clamping of a new Bedruckstoffrolle in the so-called loading mode on a support arm of the roll changer is characterized in that Tragarmsegmente of the support arm are driven by increasing the relative distance between them apart to position a new Bedruckstoffrolle between Tragarmsegmenten, then the Tragarmsegmente while reducing the relative distance between the same be moved toward each other to clamp the Bedruckstoffrolle on so-called mandrels of Tragarmsegmente a support arm. In the clamped state of a Bedruckstoffrolle therefore have the Tragarmsegmente the corresponding support arm a defined relative distance to each other. In the subsequent, further handling of Bedruckstoffrolle this relative distance may change only within certain limits to ensure that a Bedruckstoffrolle is always securely clamped to a support arm and therefore can not inadvertently come off the arm. Unintentional release of a clamped Bedruckstoffrolle from the support arm represents a significant threat to working on the web press people.
Aus der Praxis ist es bereits bekannt, dass ein Steuerungssystem eines Rollenwechslers, nämlich eine sogenannte SPS, im Produktionsmodus den relativen Abstand zwischen den Tragarmsegmenten eines Tragarms mit Hilfe von Absolutwertgebern überwacht und bei einer unzulässigen Abstandsabweichung die Tragarmsegmente blockiert. Zur Bereitstellung eines von dem Steuerungssystem unabhängig arbeitenden Sicherheitssystems ist es aus der Praxis weiterhin bekannt, auf beide Seiten einer eingespannten Bedruckstoffrolle Lichtschranken zu richten, mit Hilfe derer überwacht werden kann, ob sich die Spanndorne aus der Bedruckstoffrolle herausbewegen, ob sich also der Abstand zwischen der jeweiligen Seite der Bedruckstoffrolle und dem entsprechenden Tragarmsegment ändert. Die Verwendung eines derartigen auf Lichtschranken basierenden Sicherheitssystems ist jedoch aus vielerlei Gründen nachteilig.From practice, it is already known that a control system of a reel changer, namely a so-called SPS, monitors the relative distance between the Tragarmsegmenten a support arm in the production mode using absolute encoders and blocks the Tragarmsegmente at an impermissible distance deviation. To provide an independent of the control system security system, it is also known from practice, to direct on both sides of a clamped Bedruckstoffrolle photocells, with the help of which can be monitored whether the mandrels move out of Bedruckstoffrolle, so if the distance between the respective side of the Bedruckstoffrolle and the corresponding support arm segment changes. However, the use of such a photocell-based security system is disadvantageous for many reasons.
So sind Lichtschranken sehr empfindlich, müssen häufig gereinigt werden und sind demnach sehr wartungsintensiv. Des Weiteren sind vor Inbetriebnahme der Lichtschranken intensive bzw. aufwendige Einstellarbeiten erforderlich. Soll ein auf Lichtschranken basierendes Sicherheitssystem für Druckpapierrollen mit unterschiedlichen Hülsendurchmessern geeignet sein, so muss eine Vielzahl von Sensoren verwendet werden, wodurch hohe Kosten verursacht werden.Thus, photoelectric sensors are very sensitive, have to be cleaned frequently and are therefore very maintenance-intensive. Furthermore, intensive or complex adjustments are required before commissioning of the photoelectric sensors. If a photocell-based security system is to be suitable for printing paper rolls with different tube diameters, a large number of sensors must be used, which entails high costs.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, einen neuartigen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine zu schaffen.Proceeding from this, the present invention is based on the problem of providing a novel roll changer of a web-fed printing press.
Dieses Problem wird durch einen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.This problem is solved by a reel changer of a web-fed printing press according to claim 1.
Erfindungsgemäß umfasst der Rollenwechsler ein vom Steuerungssystem unabhängig arbeitendes Sicherheitssystem, welches ebenfalls im Produktionsmodus den relativen Abstand zwischen den Tragarmsegmenten des oder jedes Tragarms überwacht und bei einer unzulässigen Abstandsabweichung die jeweiligen Tragarmsegmente blockiert, wobei das vom Steuerungssystem unabhängig arbeitende Sicherheitssystem je Tragarmsegment eine Wegmesseinrichtung umfasst, die mit einer Auswerteeinrichtung zusammenwirken.According to the invention, the reel changer comprises a security system operating independently of the control system, which likewise monitors the relative distance between the support arm segments of the or each support arm in the production mode and blocks the respective support arm segments in the event of an impermissible distance deviation, the security system operating independently of the control system comprising a travel measuring device per support arm segment interact with an evaluation device.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird ein vom Steuerungssystem unabhängig arbeitendes Sicherheitssystem vorgeschlagen, welches auf Basis von Wegmesseinrichtungen im Produktionsmodus den relativen Abstand zwischen den Tragarmsegmenten des jeweiligen Tragarms überwacht und bei einer unzulässigen Abstandsabweichung zwischen den Tragarmsegmenten dieselben blockiert. Das Sicherheitssystem des erfindungsgemäßen Rollenwechslers ist wesentlich kostengünstiger sowie störungsunanfälliger als das aus der Praxis bekannte, auf Lichtschranken basierende Sicherheitssystem. geber des jeweiligen Tragarmsegments dient. Die Encoder wirken mit Zählern zusammen, wobei die Zähler durch die Encoder abhängig von der Richtung der Verschiebung der Tragarmsegmente nach oben oder nach unten inkrementiert werden. Encoder und Zähler bilden digitale Wegmesseinrichtungen. In dem Fall, in dem die Differenz der Zähler um einen bestimmten Wert von einem Sollwert abweicht, kann auf eine unzulässige Abstandsabweichung der Tragarmsegmente geschlossen werden, um dieselben zu blockieren.For the purposes of the present invention, a safety system operating independently of the control system is proposed, which monitors the relative distance between the support arm segments of the respective support arm based on path measuring devices in the production mode and blocks the same with an impermissible distance deviation between the support arm segments. The security system of the roll changer according to the invention is substantially less expensive and less susceptible to interference than the safety-based safety system known from practice. encoder of the respective Tragarmsegments serves. The encoders cooperate with counters, the counters being incremented by the encoders depending on the direction of displacement of the support arm segments up or down. Encoders and counters form digital path measuring devices. In the case where the difference of the counters deviates by a certain value from a desired value, it is possible to conclude that an incorrect distance deviation of the support arm segments in order to block them.
An Stelle digitaler Wegmesseinrichtungen können auch analoge Wegmesseinrichtungen zum Einsatz kommen, die als Stellungsgeber der jeweiligen Tragarmsegmente Potentiometer verwenden, wobei dann durch Vergleich der Potentiometerwerte der relative Abstand zwischen den Tragarmsegmenten des jeweiligen Tragarms überwacht werden kann.Instead of digital displacement measuring devices, analog displacement measuring devices can also be used which use potentiometers as position sensors of the respective support arm segments, in which case the relative distance between the support arm segments of the respective support arm can be monitored by comparing the potentiometer values.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung überwacht das Sicherheitssystem im Lademodus ebenfalls den relativen Abstand zwischen den Tragarmsegmenten eines Tragarms, jedoch nur im Produktionsmodus werden bei einer unzulässigen Abstandsabweichung die Tragarmsegmente des jeweiligen Tragarms blockiert.According to an advantageous development of the invention, the safety system also monitors the relative distance between the Tragarmsegmenten a support arm in the loading mode, but only in production mode, the Tragarmsegmente of the respective support arm are blocked at an impermissible distance deviation.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
- Fig. 1:
- eine schematisierte Darstellung des erfindungsgemäßen Rollenwechslers einer Rollendruckmaschine.
- Fig. 1:
- a schematic representation of the reel changer according to the invention of a web printing press.
Fig. 1 zeigt stark schematisiert einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Rollenwechsler 10 im Bereich einer Tragachse 11, wobei die Tragachse 11 um eine Längsmittelachse 12 derselben im Sinne des Pfeils 13 drehbar ist. Fig. 1 zeigt einen der Tragachse 11 zugeordneten Tragarm 14 zum Lagern bzw. Einspannen einer nicht dargestellten Bedruckstoffrolle am Tragarm 14, wobei neben dem in Fig. 1 dargestellten Tragarm 14 der Tragachse 11 weitere Tragarme zugeordnet sein können. Üblicherweise sind einer Tragachse 11 eines Rollenwechslers zwei oder drei Tragarme zugeordnet.Fig. 1 shows a highly schematic of a section of a
Jeder Tragarm 14 des Rollenwechslers 10 wird von vorzugsweise zwei Tragarmsegmenten 15 und 16 gebildet. Die Tragarmsegmente 15 und 16 sind derart an der Tragachse 11 gelagert, dass dieselben unabhängig voneinander im Sinne der Pfeile 17 und 18 parallel zur Längsmittelachse 12 der Tragachse 11 verschoben bzw. bewegt werden können. Jedes der Tragarmsegmente 15 und 16 wird separat von einem nicht-dargestellten Motor und einem ebenfalls nicht-dargestellten Frequenzumrichter angetrieben.Each
Die Tragarmsegmente 15 und 16 des in Fig. 1 dargestellten Tragarms 14 des erfindungsgemäßen Rollenwechslers 10 dienen der Lagerung bzw. dem Einspannen einer Bedruckstoffrolle sowie der weiteren Handhabung der Bedruckstoffrolle bei einem Rollenwechsel bzw. beim Abziehen einer Bedruckstoffbahn von der jeweiligen Bedruckstoffrolle. Das Einspannen einer Bedruckstoffrolle erfolgt in einem sogenannten Lademodus des Tragarms 14 bzw. der Tragachse 11; der Rollenwechsel sowie das Abziehen der Bedruckstoffbahn in einem sogenannten Produktionsmodus des Tragarms14 bzw. der Tragachse 11. Lademodus und Produktionsmodus bestimmen sich nach der Drehstellung bzw. Winkelstellung der Tragachse 11 bzw. des jeweiligen Tragarms 14.The
Fig. 1 zeigt den Tragarm 14 im sogenannten Lademodus desselben, wobei der Lademodus durch einen als Taster ausgebildeten Sensor 19 erkannt wird, der die Winkelstellung der Tragachse 11 überwacht bzw. abtastet. Im Lademodus schließt der Sensor 19 einen Schalter 20, im Produktionsmodus hingegen ist der Schalter 20 geöffnet.Fig. 1 shows the
Im in Fig. 1 dargestellten Lademodus sind die beiden Tragarmsegmente 15 und 16 des Tragarms 14 im Sinne der Pfeile 17 und 18 unabhängig voneinander unter Veränderung des Relativabstands zwischen denselben verfahrbar. Hierbei kann zum Lagern bzw. Einspannen einer Druckpapierrolle an den Tragarmsegmenten 15 und 16 des Tragarms 14 der Relativabstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 vergrößert werden, sodass eine Bedruckstoffrolle zwischen Spanndornen 21 und 22 der Tragarmsegmente 15 und 16 positioniert werden kann. Anschließend werden die Tragarmsegmente 15 und 16 unter Verringerung des Relativabstands derselben aufeinander zu bewegt und die Spanndorne 21 und 22 in eine Hülse der Bedruckstoffrolle eingeführt, um dieselbe an den Tragarmsegmenten 15 und 16 einzuspannen.In the charging mode shown in Fig. 1, the two
Eine auf eine derartige Art und Weise an den Tragarmsegmenten 15 und 16 des Tragarms 14 eingespannte Bedruckstoffrolle ist dann vom Rollenwechsler durch Verschwenken der Tragachse 11 vom Lademodus in den Produktionsmodus überführbar und einer weiteren Handhabung zuführbar. Hierbei ist von Bedeutung, dass sich im Produktionsmodus der Relativabstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 nicht unzulässig ändert, damit sicher gestellt wird, dass sich eine eingespannte Bedruckstoffrolle nicht unbeabsichtigt vom Tragarm 14 bzw. den Tragarmsegmenten 15 und 16 desselben löst.A in such a manner on the
Beim erfindungsgemäßen Rollenwechsler 10 ist die Relativposition der Tragarmsegmente 15 und 16 mit Hilfe eines Steuerungssystems des Rollenwechslers 10 überwachbar.In the
Das Steuerungssystem des Rollenwechslers 10 überwacht im Produktionsmodus den relativen Abstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 eines Tragarms 14. Bei einer unzulässigen Abstandsabweichung der Tragarmsegmente 15 und 16 werden dieselben bzw. die Motoren derselben blockiert. Das Steuerungssystem ist insbesondere als SPS-Steuerungssystem ausgeführt und überwacht den Relativabstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 auf Basis von Signalen, die von Absolutwertgebern bereitgestellt werden.The control system of the
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung umfasst der erfindungsgemäße Rollenwechsler 10 ein vom Steuerungssystem unabhängig arbeitendes Sicherheitssystem, welches ebenfalls im Produktionsmodus den Relativabstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 eines Tragarms 14 überwacht und bei einer unzulässigen Abstandsabweichung die Tragarmsegmente 15 und 16 bzw. die Motoren derselben blockiert. Das vom Steuerungssystem unabhängig arbeitende Sicherheitssystem umfasst je Tragarmsegment 15 und 16 eine Wegmesseinrichtung, die mit einer Auswerteeinrichtung zusammenwirken.For the purposes of the present invention, the
Im gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Wegmesseinrichtungen als digitale Wegmesseinrichtungen ausgebildet und werden von Encodern 23, 24 und Zählern 25, 26 gebildet. So umfasst das vom Steuerungssystem unabhängig arbeitende Sicherheitssystem je Tragarmsegment 15 und 16 eines Tragarms 14 jeweils einen Encoder 23 bzw. 24. Die Encoder 23 bzw. 24 bilden Stellungsgeber des jeweiligen Tragarmsegments 15 bzw. 16. Die Encoder 23 und 24 wirken mit jeweils einem Zähler 25 bzw. 26 zusammen. Abhängig von der Verschiebung der jeweiligen Tragarmsegmente 15 und 16 relativ zur Tragachse 11 werden die Zähler 25 und 26 über die Encoder 23 bzw. 24 entweder nach oben oder nach unten inkrementiert. So kann vorgesehen sein, dass bei einer Bewegung nach rechts die Zähler nach oben inkrementiert und bei einer Bewegung nach links entsprechend nach unten inkrementiert werden.In the illustrated preferred embodiment, the path measuring devices are designed as digital path measuring devices and are formed by
In einem Block 27 bzw. in der Auswerteinrichtung wird aus den Zählerständen der jeweiligen Zähler 25 und 26 eine Differenz gebildet, wobei die Differenz der Zähler 25 und 26 den Relativabstand der Tragarmsegmente 15 und 16 eines Tragarms 14 bestimmt. Dann, wenn im Produktionsmodus die Differenz der Zählerstände der Zähler 25 und 26 um einen bestimmten Wert von einem Sollwert abweicht, kann auf eine unzulässige Abstandsabweichung der Tragarmsegmente 15 und 16 geschlossen werden. In diesem Fall blockiert dann der Block 27 bzw. das vom Steuerungssystem unabhängig arbeitende Sicherheitssystem die Tragarmsegmente 15 und 16 bzw. die Motoren derselben. Anderenfalls können die Tragarmsegmente 15 und 16 unter Beibehaltung ihres Relativabstands eine eingespannte Bedruckstoffrolle relativ zur Tragachse 11 verschieben bzw. verfahren.In a
Der oben erwähnte Sollwert für die Differenz zwischen den Zählern 25 und 26 und damit der Sollabstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 bestimmt sich aus dem Abstand der Tragarmsegmente 15 und 16 nach dem Einspannen einer Bedruckstoffrolle am Tragarm 14 im Lademodus. Um diesen Sollwert zu bestimmen, überwacht das Sicherheitssystem auch im Lademodus den relativen Abstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 durch Inkrementierung der jeweiligen Zähler 25 und 26, wobei der Block 27 jedoch nur im Produktionsmodus bei geöffnetem Schalter 20 bei einer unzulässigen Abstandsabweichung die Tragarmsegmente 15 und 16 blockiert. Im Lademodus hingegen bei geschlossenem Schalter 20 sind die Tragarmsegmente 15 und 16 auch dann verfahrbar, wenn auf Basis der Zählerstände 25 und 26 sich der Abstand zwischen den Tragarmsegmenten 15 und 16 um ein im Produktionsmodus unzulässiges Maß erhöht.The above-mentioned target value for the difference between the
Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die Tragarmsegmente 15 und 16 eines Tragarms 14 dann blockiert werden, wenn im Produktionsmodus entweder das Steuerungssystem oder das vom Steuerungssystem unabhängig arbeitende Sicherheitssystem eine unzulässige Abstandsabweichung der Tragarmsegmente erkennt.Finally, it should be noted that the
- 1010
- Rollenwechslerreelstands
- 1111
- Tragachsecarrying axle
- 1212
- LängsmittelachseLongitudinal central axis
- 1313
- Pfeilarrow
- 1414
- TragarmBeam
- 1515
- TragarmsegmentTragarmsegment
- 1616
- TragarmsegmentTragarmsegment
- 1717
- Pfeilarrow
- 1818
- Pfeilarrow
- 1919
- Sensorsensor
- 2020
- Schalterswitch
- 2121
- Spanndornmandrel
- 2222
- Spanndornmandrel
- 2323
- Encoderencoder
- 2424
- Encoderencoder
- 2525
- Zählercounter
- 2626
- Zählercounter
- 2727
- Blockblock
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