CH669409A5

CH669409A5 -

Info

Publication number: CH669409A5
Application number: CH792/86A
Authority: CH
Inventors: Jakob Iten; Gerhard Koslowski; Horst Ulbrich; Manfred Bollen; Roland Schaible
Original assignee: Benninger Ag Maschf
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1989-03-15
Also published as: DE3702293A1; IT8719503A0; JPS62269855A; DE3702293C2; IT1202583B; JPH0367939B2

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schären von Fäden auf die Schärtrommel einer Schärmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Schärmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruchs 5. The invention relates to a method for warping threads on the warping drum of a warping machine according to the preamble of claim 1 and a warping machine according to the preamble of claim 5.

Die DE-PS 159 571 zeigt ein Verfahren zum Schären von Fäden von Spulen eines Spulengatters auf eine Konusschärmaschine, die die Fäden von den Spulen abzieht und bandweise auf eine Schärtrommel aufwickelt. Die Schärtrommel und ein Support für ein Fadenleitriet werden unter Berücksichtigung des Konuswinkels und proportional der beim Wik-keln anwachsenden Wickeldicke seitlich zueinander verschoben, indem der Wickel von einer Fühlwalze abgetastet und der Vorschubantrieb der abgetasteten Wickeldicke entsprechend beaufschlagt wird. Die Fühlwalze wird beim Abtasten als Anpresswalze verwendet. Die Abtastung und entsprechende Beaufschlagung des Vorschubantriebes erfolgt bei allen Bändern in gleicher Weise. Nachteilig ist, dass bei jedem Band der Vorschub entsprechend dem Wickelzuwachs desjenigen Wickels erfolgt, der gerade abgetastet wird. Hierdurch werden die einzelnen Bänder im Vergleich zueinander ungleichmässig geschärt, weil keine Massnahmen vorgesehen sind, um sicherzustellen, dass alle Wickel den gleichen Aufbau haben. DE-PS 159 571 shows a method for warping threads of bobbins of a creel on a cone warping machine, which pulls the threads from the bobbins and winds them in strips on a warping drum. The warping drum and a support for a thread guide reel are shifted laterally, taking into account the cone angle and proportional to the winding thickness that increases during winding, by the winding being scanned by a feeler roller and the feed drive being subjected to the scanned winding thickness accordingly. The sensing roller is used as a pressure roller when scanning. The scanning and corresponding loading of the feed drive is carried out in the same way for all belts. The disadvantage is that with each belt the feed takes place in accordance with the increase in the winding of the winding that is being scanned. As a result, the individual strips are unevenly sharpened in comparison to one another, because no measures are provided to ensure that all windings have the same structure.

Durch die DE-PS 2 510 517 ist ein Verfahren zum Schären von Fäden von Spulen eines Spulengatters auf eine Konusschärmaschine bekannt, die die Fäden von den Spulen abzieht und bandweise auf eine Schärtrommel aufwickelt. Die Schärtrommel oder ein Support für ein Fadenleitriet werden unter Berücksichtigung des Konuswinkels und proportional der beim Aufwickeln anwachsenden Wickeldicke seitlich zueinander verschoben, indem der Wickel von einer From DE-PS 2 510 517 a method for warping the threads of bobbins of a creel on a cone warping machine is known, which pulls the threads from the bobbins and winds them in strips on a warping drum. The warping drum or a support for a thread guide is shifted sideways to each other, taking into account the cone angle and proportional to the winding thickness increasing during winding, by the winding of one

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Fühlwalze abgetastet und ein Vorschubantrieb der abgetasteten Wickeldicke entsprechend beaufschlagt wird. Es wird dabei jeweils das gesamte erste Band durch die Fühlwalze abgetastet, deren Verstellweg in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel gemessen wird. Beim Schären der weiteren Bänder wird dann der Vorschubantrieb entsprechend dem beim Schären des ersten Bandes gemessenen Verstellweg der Fühlwalze beaufschlagt. Die Fühlwalze kann gleichzeitig als Anpresswalze ausgebildet sein, wobei der auf den Fadenwickel wirkende Anpressdruck beim Schären der Bänder entsprechend dem Verstellweg der Fühlwalze beim Schären des ersten Bandes eingestellt wird. Sensing roller scanned and a feed drive of the scanned winding thickness is applied accordingly. The entire first band is scanned by the sensing roller, the displacement of which is measured as a function of the number of revolutions of the warping drum. When the further belts are warmed, the feed drive is then acted on in accordance with the adjustment path of the sensing roller measured when the first belt is warmed. The feeler roller can at the same time be designed as a pressure roller, the contact pressure acting on the thread roll during the warping of the belts being adjusted in accordance with the adjustment path of the sensing roller when the first belt is warmed.

Durch die DE-PS 2 631 573 ist ein Verfahren zum Schären von Fäden von Spulen eines Spulengatters auf eine Konusschärmaschine bekannt, das grundsätzlich dem Verfahren nach der DE-PS 2 510 517 entspricht, bei dem ebenfalls beim Schären des ersten Bandes das gesamte erste Band abgetastet oder nur ein Teil dieses Bandes abgetastet wird. Beim Schären des Restes des ersten Bandes und der weiteren Bänder erfolgt der Vorschub entsprechend dem zuvor gemessenen Mittelwert des Wickeldickenzuwachses. Die Fühlwalze dient sowohl beim Abtasten als auch beim Schären der weiteren Bänder bzw. des Restbandes als Anpresswalze, die beim Schären der weiteren Bänder entsprechend dem zuvor beim Abtasten gemessenen Mittelwert zurückgenommen wird. From DE-PS 2 631 573 a method for warping threads of bobbins of a creel on a cone warping machine is known, which basically corresponds to the method according to DE-PS 2 510 517, in which also the entire first band when warping the first band is scanned or only a part of this band is scanned. When the rest of the first band and the further bands are warmed, the feed takes place according to the previously measured mean value of the winding thickness increase. The sensing roller serves both as a scanning and during the warping of the further strips or the remaining strip as a pressure roller, which is withdrawn when the further strips are warmed in accordance with the mean value previously measured during the scanning.

Durch die Verfahren nach der DE-PS 2 510 517 und DE-PS 2 631 573 wird zwar ein gleichmässigerer Aufbau der Wickel erzielt; letztendlich unterscheidet sich das erste Band im Wik-kelaufbau aber doch erheblich von dem der Folgebänder. Ausserdem sind keine Massnahmen vorgesehen, die einzelnen zu schärenden Bänder hinsichtlich ordnungsgemässem Wickelaufbau zu überwachen. By the method according to DE-PS 2 510 517 and DE-PS 2 631 573 a more uniform structure of the winding is achieved; in the end, however, the first volume differs considerably in structure from that of the following volumes. In addition, no measures are provided to monitor the individual belts to be sharpened with regard to proper winding construction.

Durch die DE-OS 3 432 276 ist ein Verfahren zum Steuern des Schärschlittens einer Schärmaschine bekannt. Die Bewegungen des ein Schärblatt tragenden Schärschlittens der Schärmaschine zum Schären eines Wickels aus mehreren, aufeinanderfolgend nebeneinander auf die Schärtrommel gewickelten Schärbändern werden unter Verwendung eines den Schlittenantrieb steuernden Prozessors nach einem diesem eingegebenen Programm gesteuert. Beim Schären des ersten Schärbandes erfolgt zu Beginn in einer Messphase der Ablauf der Schlittenbewegungen aufgrund von dem Prozessor voreingegebenen Daten für das Schären einzelner Bänder. Während dieser Messphase erfolgt eine Differenzmessung zwischen dem entsprechenden Wickel und dem im Prozessor gespeicherten Soll-Zustand sowie eine Auswertung dieses Vergleichs. Am Ende dieser Messphase wird erforderlichenfalls eine Korrektur der Schärschlittenanlage und des im Prozessor für die Schlittenbewegung gespeicherten Programms ab dieser Messphase vorgenommen. Danach wird das Band fertig geschärt und hierauf beim Schären aller folgenden Bänder die Folge der Schlittenbewegungen entsprechend derjenigen beim Schären des ganzen ersten Bandes übernommen. Durch dieses bekannte Verfahren wird ein im wesentlichen über alle Bänder gleicher Wickel auf der Schärtrommel der Schärmaschine erhalten, d.h. die dem ersten Band folgenden weiteren Bänder werden unter sich und gleich dem ersten Band geschärt, da auch der Aufbau des Auftrags im Bereich der Messphase des ersten Bandes bei sämtlichen Folgebändern wiederkehrt. Es hat sich aber gezeigt, dass auch dieses Verfahren noch nicht zu voll befriedigenden Ergebnissen führt. Es wurde festgestellt, dass die harte Schärtrommelunterlage und andere Faktoren zu Beginn des Schärens des Bandes das Messergebnis der zum Schärbeginn vorgesehenen Messphase im erheblichen Masse beeinflusst. Dieser Nachteil besteht auch bei den Verfahren nach den deutschen Patentschriften 2 510517 und 2 631 573. DE-OS 3 432 276 discloses a method for controlling the warping carriage of a warping machine. The movements of the warping carriage of the warping machine, which carries a warping blade, for warping a winding of a plurality of warping bands which are successively wound next to one another on the warping drum are controlled using a processor which controls the carriage drive in accordance with a program which has been input to the latter. When the first warping belt is warmed, the carriage movements take place at the beginning of a measuring phase on the basis of data entered by the processor for the warping of individual belts. During this measurement phase, a difference is measured between the corresponding winding and the target state stored in the processor and an evaluation of this comparison. At the end of this measurement phase, if necessary, the warping slide system and the program stored in the processor for the slide movement are corrected from this measurement phase. The band is then finished and then the sequence of carriage movements corresponding to that of the entire first band is adopted when all subsequent bands are warmed. With this known method, a winding which is essentially the same over all tapes is obtained on the warping drum of the warping machine, i.e. the other tapes following the first tape are sharpened among themselves and the same as the first tape, since the structure of the order also recurs in the measuring phase of the first tape for all subsequent tapes. However, it has been shown that this method also does not yet lead to fully satisfactory results. It was found that the hard warping drum base and other factors at the beginning of the band warping have a considerable influence on the measurement result of the measuring phase provided for at the beginning of the warping. This disadvantage also exists in the processes according to German patents 2,510,517 and 2,631,573.

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Um diesen nachteiligen Einfluss dieser Faktoren zu kompensieren, war es beim bekannten Verfahren häufig notwendig, wenigstens eine weitere Messphase und damit eine weitere Korrektur des ermittelten Vorschubs vorzunehmen. Es sind auch keine Massnahmen vorgesehen, die einzelnen Bänder hinsichtlich ordnungsgemässem Wickelaufbau zu überwachen. In order to compensate for this disadvantageous influence of these factors, it was often necessary in the known method to carry out at least one further measurement phase and thus a further correction of the feed determined. There are also no measures planned to monitor the individual strips with regard to the correct winding structure.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, das eingangs genannte Verfahren so zu verbessern, The object of the present invention is therefore to improve the method mentioned at the outset in such a way that

dass ein identischer Wickelaufbau für alle Bänder erhalten wird unter Vermeidung zusätzlicher, den Aufwand erhöhender Messphasen zur Ermittlung des richtigen Schärschlittenvorschubs. that an identical winding structure is obtained for all belts, while avoiding additional measuring phases that increase the effort to determine the correct warping slide feed.

Diese Aufgabe wird duch die Massnahme gemäss Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the measure according to the characterizing part of claim 1.

Durch die erfindungsgemässen Massnahmen wird der Einfluss der harten Schärtrommelunterlagen und anderer den Schärbeginn charakterisierenden Faktoren auf das in der Messphase erhaltene Messergebnis verhindert, und es können aus den gemessenen Daten die exakten Werte für den benötigten Vorschub ermittelt werden. Die Wiederholung des dreiteiligen Aufbaues des ersten Schärbandes über sämtliche weiteren Bänder gewährleistet einen äusserst gleich-mässigen und über alle Bänder gleichmässigen Wickelaufbau. The measures according to the invention prevent the influence of the hard warping drum supports and other factors characterizing the beginning of the warping on the measurement result obtained in the measurement phase, and the exact values for the required feed can be determined from the measured data. The repetition of the three-part construction of the first warping belt over all other belts ensures an extremely uniform winding structure that is uniform over all belts.

Durch die Weiterbildung gemäss Anspruch 2 kann der aus den einzelnen Bändern bestehende Gesamtwickel der Schärtrommel der Schärmaschine noch gleichmässiger geschärt werden. Through the development according to claim 2, the overall winding of the warping drum of the warping machine consisting of the individual bands can be warmed evenly.

Durch die weitere Ausgestaltung gemäss Anspruch 3 kann für die Messphase der Basiswickel entsprechend genau berücksichtigt werden. Ausserdem ist der Anfang und das Ende der Messphase hierdurch genau definiert, wodurch Messfehler äusserst niedrig gehalten werden können. Due to the further configuration according to claim 3, the base winding can be taken into account correspondingly precisely for the measurement phase. In addition, the start and end of the measurement phase are precisely defined, which means that measurement errors can be kept extremely low.

Durch die Weiterbildung gemäss Anspruch 4 ist vorgesehen, die Vorschubänderung bei den Folgebändern fliegend durchzuführen. Dies hat den Vorteil, dass die Folgebänder kontinuierlich geschärt werden. The further development according to claim 4 provides for the feed change to be carried out on the fly in the subsequent belts. This has the advantage that the subsequent belts are continuously sharpened.

Eine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeignete Schärmaschine ist im Anspruch 5 angegeben. Vorteilhafte und zweckmässige Weiterbildungen der erfindungsgemässen Schärmaschine sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben. A warping machine suitable for carrying out the method according to the invention is specified in claim 5. Advantageous and expedient developments of the warping machine according to the invention are specified in the further dependent claims.

Von besonderer Bedeutung ist unter dem Gesichtspunkt der Sicherheit und Schadensbegrenzung die Verwendung der Egalisierwalze gleichzeitig als Vorrichtung zur Überwachung des ordnungsgemässen Wickelaufbaues der einzelnen Bänder, wie dies in den Ansprüchen 11 und 12 angegeben ist, um gegebenenfalls eine Abschaltung der Schärmaschine zu bewirken, sollte der Ist-Auftrag zu stark vom Soll-Auftrag abweichen. Of particular importance from the point of view of safety and damage limitation is the use of the leveling roller at the same time as a device for monitoring the proper winding structure of the individual belts, as indicated in claims 11 and 12, in order to switch off the warping machine if necessary, should the actual situation occur - Order deviates too much from the target order.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigt The invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teiles einer Schärmaschine mit einem Schärschlitten und einer teilweise bewickelten Schärtrommel, 1 is a side view of part of a warping machine with a warping slide and a partially wound warping drum,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Anordnung gemäss Fig. 1, Fig. 3a ein bei der Schärmaschine nach Fig. 1 verwendetes Tastorgang in der Ruhestellung, 2 shows a section through the arrangement according to FIG. 1, FIG. 3a shows a keying operation used in the warping machine according to FIG. 1 in the rest position,

Fig. 3b das Tastorgan nach Fig. 3a in der Mittelstellung, Fig. 3c das Tastorgan nach Fig. 3a oder Fig. 3b in einer eingefahrenen Stellung, 3b, the touch element according to FIG. 3a in the central position, FIG. 3c the touch element according to FIG. 3a or FIG. 3b in a retracted position,

Fig. 4a den Aufbau eines ersten Schärbandes, 4a the structure of a first warping belt,

Fig. 4b die Anordnung und den Aufbau sämtlicher Schärbänder einer Schärtrommel, 4b the arrangement and structure of all warping belts of a warping drum,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Verschiebung des Schärschlittens, und Fig. 5 is a schematic representation of a device for moving the warping carriage, and

3 3rd

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Fig. 6 ein Signaldiagramm des Tastorgans nach den Fig. 3a-3c. Fig. 6 is a signal diagram of the sensing element according to Figs. 3a-3c.

Gleiche Bauteile in den Figuren der Zeichnung sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. The same components in the figures of the drawing are provided with the same reference numerals.

Die Zeichnung zeigt in der Fig. 1 einen Schärschlitten 1, der über Rollen 2 in einer Längstraverse 3 entlang einer Schärtrommel 14 verschoben wird. Die Verschiebung erfolgt durch eine Schlittenspindel 4, die durch in der Fig. 1 nicht, jedoch in der später erläuterten Fig. 5 dargestellte Elemente kontinuierlich angetrieben wird. The drawing shows in FIG. 1 a warping carriage 1 which is moved along rollers 2 in a longitudinal cross member 3 along a warping drum 14. The displacement takes place by means of a slide spindle 4, which is driven continuously by elements shown in FIG. 1, but not in FIG. 5 explained later.

Die Verschiebung zwischen Schlittenspindel 4 und Schärschlitten 1 erfolgt mittels einer Spindelmutter 5. The displacement between the carriage spindle 4 and the warping carriage 1 takes place by means of a spindle nut 5.

Die Längstraverse 3 trägt eine Zahnstange 6, wie dies in der Fig. 2 gezeigt ist. In die Zahnstange 6 greift ein Zahnrad 7 ein. Gegenüber dem Zahnrad 7 befindet sich ein Zahnriemenrad 8, welches über einen Zahnriemen 9 ein oberes Zahnriemenrad 10 antreibt. Dieses Zahnriemenrad 10 sitzt auf einer Querspindel 11, welche über eine Mutter 12 mit einem Schärschlittentisch 13 in Verbindung steht. Durch die im Zusammenhang mit der Fig. 5 näher erläuterten Antriebsmittel wird die Schlittenspindel 4 angetrieben, wodurch über die Spindelmutter 5 der in der Längstraverse 3 geführte Schärschlitten 1 entlang der Schärtrommel 14 verschoben wird. Durch die Längsverschiebung rollt ausserdem das Zahnrad 7 auf der Zahnstange 6 ab und wird die Querspindel 11 über den Zahnriementrieb 8,9,10 verdreht, wodurch über die Mutter 12 der Schärschlittentisch 13 seitwärts, d.h. radial zur Schärtrommel, verschoben wird. The longitudinal cross member 3 carries a rack 6, as shown in FIG. 2. A toothed wheel 7 engages in the toothed rack 6. A toothed belt wheel 8 is located opposite the toothed wheel 7 and drives an upper toothed belt wheel 10 via a toothed belt 9. This toothed belt wheel 10 is seated on a cross spindle 11 which is connected to a warping table 13 via a nut 12. The carriage spindle 4 is driven by the drive means explained in more detail in connection with FIG. 5, whereby the warping carriage 1 guided in the longitudinal cross member 3 is displaced along the warping drum 14 via the spindle nut 5. Due to the longitudinal displacement, the gear 7 also rolls on the rack 6 and the cross spindle 11 is rotated via the toothed belt drive 8, 9, 10, whereby the warping table 13 is turned sideways via the nut 12, i.e. radially to the warping drum.

Der Schärschlittentisch 13 trägt neben einem Schärblatt 15 eine Umlenkrolle 16, über welche die von einem nicht dargestellten Schärgatter kommenden Fäden 17 als Schärband 18 umgelenkt und auf der Schärtrommel 14 aufgewickelt werden. The warping table 13 carries, in addition to a warping blade 15, a deflection roller 16, via which the threads 17 coming from a warping gate, not shown, are deflected as a warping belt 18 and wound up on the warping drum 14.

Die Umlenkrolle 16 ist so angeordnet, dass das durch das Schärblatt 15 geordnete Schärband 18 unmittelbar nach der Umlenkrolle 16 auf die Schärtrommel 14 gelangt. The deflection roller 16 is arranged in such a way that the warping belt 18 ordered by the warping blade 15 reaches the warping drum 14 immediately after the deflection roller 16.

Auf dem Schärschlittentisch 13 ist ferner eine Egalisierwalze 19 angeordnet, die über einen Winkelhebel 20 mit einem Pneumatikzylinder 21 verbunden ist. Die Aufgabe der Egalisierwalze 19 besteht darin, den Auftrag des Schärbandes zu egalisieren. Die Egalisierwalze 1? nimmt in ihrer Grundstellung immer eine Lage ein, die sich entsprechend dem Vorschub über die Schlittenspindel 4 und der davon abgeleiteten Querverschiebung durch die Querspindel 11 ergibt. Bei einem korrekten Schärbandauftrag liegt die Egalisierwalze 19 somit während des Aufbaues des Schärbandes gleich-massig auf. A leveling roller 19 is also arranged on the warping table 13 and is connected to a pneumatic cylinder 21 via an angle lever 20. The task of the leveling roller 19 is to level the application of the warping belt. The leveling roller 1? always assumes a position in its basic position, which results according to the feed via the slide spindle 4 and the transverse displacement derived therefrom through the transverse spindle 11. When the warping band is correctly applied, the leveling roller 19 is thus in a uniform position while the warping band is being built up.

In der Fig. 5 ist die Wirkverbindung der eingangs erwähnten Antriebselemente schematisch genauer dargestellt. 5, the operative connection of the drive elements mentioned at the outset is shown schematically in more detail.

Die Schärtrommel 14 und die Schlittenspindel 4 sind in Seitenschildern 22 gelagert. Zwischen der Schärtrommel 14 und der Schlittenspindel 4 ist eine Antriebsverbindung 23 vorhanden, in die ein schematisch dargestelltes Untersetzungsgetriebe 24 eingeschaltet ist. Die Schärtrommel 14 wird über einen Antriebsmotor 25 angetrieben und entsprechend dem Untersetzungsgetriebe 24 über die Antriebsverbindung 23 auch die Schlittenspindel 4 für die Schlittenbewegung parallel zur Schärtrommelachse sowie über die Antriebsverbindung 8,9,10 auch die Querspindel 11 für die Bewegung des Schärschlittentisches 13 in Richtung des Pfeiles 27. Die Schlittenspindel 4 und die Querspindel 11 sind so ausgelegt, dass sich die Egalisierwalze 19 entlang der Konuslinie 26a oder einer dazu parallelen Linie des Schärtrommelkonuses 26 bewegt, und zwar derart, dass ein Schärband entsteht, dessen konusferne Linie 17a derjenigen der Konuslinie 26a entspricht, d.h. zu dieser parallel verläuft, was Voraussetzung ist für ein gutes Schärband 18 bzw. für gute Schärbänder. The warping drum 14 and the carriage spindle 4 are mounted in side plates 22. Between the warping drum 14 and the slide spindle 4 there is a drive connection 23, into which a schematically illustrated reduction gear 24 is switched on. The warping drum 14 is driven by a drive motor 25 and according to the reduction gear 24 via the drive connection 23 also the carriage spindle 4 for the carriage movement parallel to the warping drum axis and via the drive connection 8,9,10 also the cross spindle 11 for the movement of the warping carriage table 13 in the direction of Arrow 27. The carriage spindle 4 and the transverse spindle 11 are designed in such a way that the leveling roller 19 moves along the cone line 26a or a line of the warping drum cone 26 parallel to it, in such a way that a warping belt is formed, the cone-distant line 17a of that of the cone line 26a corresponds, ie runs parallel to this, which is a prerequisite for a good warp belt 18 or for good warp bands.

Um einen korrekten Schärbandauftrag zu erhalten, ist, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, auf dem Schärschlittentisch 13 ein Tastorgan 28 angeordnet. Dieses Tastorgan misst nach einer bestimmten Anzahl Schärtrommelumdrehungen den Schärbandauftrag. Der in Abhängigkeit von den Schärtrommelumdrehungen ermittelte Schärbandauftrag wird mit einem voreingegebenen Sollwert verglichen. Bei einer Abweichung vom Sollwert wird die Untersetzung im Untersetzungsgetriebe 24 so verändert, dass wieder eine Übereinstimmung der Linien 17 a und 26 a erreicht wird. In order to obtain a correct warping tape application, as can be seen from FIGS. 1 and 2, a feeler 28 is arranged on the warping table 13. After a certain number of warping drum revolutions, this probe organ measures the warping belt application. The warping tape application determined as a function of the warping drum revolutions is compared with a preset target value. If there is a deviation from the target value, the reduction in the reduction gear 24 is changed such that lines 17 a and 26 a again match.

In den Fig. 3a bis 3c ist das Tastorgan in seinem Aufbau und seiner Funktion näher dargestellt. Das Tastorgan weist eine Kolbenbüchse 29 auf, in die ein Wegaufnehmer 30 eingesetzt ist. Die Kolbenbüchse 29 ist über Gleitbüchsen 31 in einem Gehäuse 32 längsverschiebbar gelagert. Das Gehäuse 32 ist Bestandteil des Schärschlittens 1 bzw. des Schärschlittentisches 13 (Fig. 2) und wird mit dem Schärschlittentisch gleichzeitig quer verschoben. Die Kolbenbüchse 29 ist mit einem Dichtring 29 a ausgerüstet, der in der Kolbenbohrung 32a dichtend längsverschiebbar angeordnet ist. 3a to 3c, the structure of the feeler element is shown in more detail. The sensing element has a piston sleeve 29, in which a displacement sensor 30 is inserted. The piston sleeve 29 is mounted in a housing 32 so as to be longitudinally displaceable via slide bushes 31. The housing 32 is part of the warping carriage 1 or the warping table 13 (FIG. 2) and is simultaneously moved transversely with the warping table. The piston sleeve 29 is equipped with a sealing ring 29 a, which is arranged in the piston bore 32 a sealingly longitudinally displaceable.

Mittels über einen Anschluss 33 eingespeiste Druckluft kann die Kolbenbüchse 29 und damit der Wegaufnehmer 30 in den Gleitbüchsen 31 in Pfeilrichtung 34a zum Schärband 18 hin verschoben werden. Bei Unterbrechung der Druckluftzufuhr drückt eine Druckfeder 35 die Kolbenbüchse 29 und den Wegaufnehmer 30 in entgegengesetzter Pfeilrichtung 34b in die Grundstellung zurück. By means of compressed air fed in via a connection 33, the piston sleeve 29 and thus the displacement transducer 30 in the sliding sleeves 31 can be displaced in the arrow direction 34a toward the warping belt 18. If the compressed air supply is interrupted, a compression spring 35 presses the piston sleeve 29 and the displacement transducer 30 back into the basic position in the opposite direction of the arrow 34b.

Der Wegaufnehmer 30 weist einen Tastteller 36 auf, der in einem Schutzblech 37 so angeordnet ist, dass sich in seiner Ruhestellung (Fig. 3a), d.h. während des Laufes der Schärmaschine, keine Fäden an ihm verheddern können. The displacement sensor 30 has a touch plate 36, which is arranged in a protective plate 37 in such a way that in its rest position (FIG. no threads can get tangled on it during the warping machine run.

In der Fig. 6 ist die Wirkungsweise des Wegaufnehmers 30 diagrammässig dargestellt. Der Wegaufnehmer 30 weist einen Stössel 30a auf, der einen Gesamthub 38a und einen Wirkhub 38b ausführen kann. Mit dem Wirkhub 38b werden Spannungssignale erzeugt, beispielsweise in der Mittelstellung 40b 0 Volt, in Pfeilrichtung 39b ein positiver Spannungswert und in Pfeilrichtung 39a ein negativer Spannungswert. The mode of operation of the displacement transducer 30 is shown diagrammatically in FIG. 6. The displacement sensor 30 has a plunger 30a which can carry out an overall stroke 38a and an effective stroke 38b. The effective stroke 38b generates voltage signals, for example 0 volt in the middle position 40b, a positive voltage value in the direction of arrow 39b and a negative voltage value in the direction of arrow 39a.

Die Fig. 3b zeigt den Wegaufnehmer 30 in Wirkposition, in der die Kolbenbüchse 29 und mit ihr der Wegaufnehmer 30 vermittels über den Anschluss 33 eingespeiste Druckluft bis zum Anschlag nach vorne verschoben sind, wobei der Stössel 30a des Tasttellers 30, der während des Vorschubs auf dem Schärband 18 zum Anliegen kommt, in den Wegaufnehmer 30 eintaucht. 3b shows the displacement transducer 30 in the operative position, in which the piston sleeve 29 and with it the displacement transducer 30 are displaced forward as far as the stop by means of compressed air fed in via the connection 33, the plunger 30a of the sensing plate 30 being on during the feed the warping belt 18 comes to rest, immersed in the displacement sensor 30.

Wenn man, was später noch näher beschrieben wird, den Teilwickel gemäss Fig. 3b als Ausgangsbasis oder Beginn für den Tastvorgang des Tastorganes betrachtet, dann ist der Stössel 30a soweit ausgefahren, dass er sich im mittleren Bereich der Kurve gemäss Fig. 6 befindet, d.h. in der Mittelstellung 40b. Der Stössel wird also von einer Ausgangsposition 40a, die der ausgefahrenen Stellung 41a (Fig. 3a) des Stössels entspricht, durch das Schärband 18 etwa in Stössel-hubmitte 41b (Fig. 3b) gedrückt, was einer Mittelstellung 40b (Fig. 6) entspricht. Wenn wir, wie bereits erwähnt, die Stellung gemäss Fig. 3b als Ausgangsstellung für den Wickelpro-zess betrachten, dann würde, sofern ein gleichbleibender Wickelaufbau eintritt, bei der weiteren Messung mit dem Tastorgan der Stössel 30a die Stellung 41b gemäss Fig. 3b beibehalten, weil sich ja das Tastorgan 28 zusammen mit dem Schärschlitten bewegt. If, as will be described in more detail later, the partial winding according to FIG. 3b is regarded as the starting point or starting point for the scanning process of the sensing element, then the plunger 30a is extended so far that it is located in the middle region of the curve according to FIG. in the middle position 40b. The plunger is thus pressed from a starting position 40a, which corresponds to the extended position 41a (FIG. 3a) of the plunger, by the warping band 18 approximately in the plunger stroke center 41b (FIG. 3b), which corresponds to a central position 40b (FIG. 6) . If, as already mentioned, we consider the position according to FIG. 3b as the starting position for the winding process, then, if a constant winding structure occurs, the position 41b according to FIG. 3b would be maintained during the further measurement with the feeler 30a. because the feeler 28 moves together with the warping slide.

Ändert sich der Aufbau des Schärbandauftrages jedoch nicht synchron mit der Verschiebung des Schärschlittens, wie dies beispielhaft in der Fig. 3c dargestellt ist, dann ändert sich der Hub des Stössels 30a gegenüber dem Hub bei gleichbleibendem Wickelaufbau gemäss Fig. 3b, und der Hub entspricht dann nicht mehr dem Wert 41b, sondern dem in der However, if the structure of the warping tape order does not change synchronously with the displacement of the warping carriage, as is shown by way of example in FIG. 3c, the stroke of the ram 30a changes compared to the stroke with the winding structure remaining the same as in FIG. 3b, and the stroke then corresponds no longer the value 41b, but that in the

4 4th

s s

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20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Fig. 3b eingezeichneten Wert 41c. Dieser Wert 41c entspricht bei dem angenommenen Beispiel gemäss Fig. 3 einer Hubverringerung des Stössels des Wegaufnehmers, wodurch ein von der Grösse der Hubänderung abhängiges Spannungssignal erzeugt wird, das einem Prozessor 47 zur Auswertung zugeführt wird. Beim angenommenen Beispiel ist dies ein Wert auf der Spannungskurve gemäss Fig. 6 zwischen den Hubwerten 40b und 40c. Fig. 3b drawn value 41c. In the assumed example according to FIG. 3, this value 41c corresponds to a reduction in the stroke of the plunger of the displacement transducer, as a result of which a voltage signal which is dependent on the magnitude of the change in stroke is generated and is fed to a processor 47 for evaluation. In the assumed example, this is a value on the voltage curve according to FIG. 6 between the stroke values 40b and 40c.

In der Fig. 5 ist neben der schematischen Darstellung der Schärtischverschiebung auch eine Eingabestation 42 dargestellt, in der die verschiedenen Kettdaten gemäss Wähltasten 44 angewählt, mittels Drucktasten 43 festgelegt, im Anzeigefeld 45 angezeigt und über eine Eingabetaste 46 eingegeben werden können. Die Daten werden dem Prozessor 47 zugeführt, der die Untersetzung des Untersetzungsgetriebes 24 ermittelt und das Getriebe entsprechend einstellt. In addition to the schematic representation of the warping table displacement, FIG. 5 also shows an input station 42 in which the various warp data can be selected according to selection keys 44, defined by means of pushbuttons 43, displayed in display field 45 and entered via an input key 46. The data are fed to the processor 47, which determines the reduction of the reduction gear 24 and adjusts the gear accordingly.

Vor Beginn des Schärprozesses werden die Kettdaten bzw. Schärdaten über die Eingabestation 42 in den Prozessor eingegeben. Bei Fehlen von korrekten Daten für den Vorschub des Schärschlittens kann ein aus früheren Prozessen gewonnener angenäherten Wert eingegeben werden. Dieser angenäherte Wert kann von Erfahrungsdaten abgeleitet oder theoretisch ermittelt werden. Sind alle übrigen Einstellungen und textiltechnischen Vorbereitungen durchgeführt, kann mit dem Schären des ersten Bandes begonnen werden, wobei folgender Vorgang abläuft. Before the warping process begins, the warp data or warping data are entered into the processor via the input station 42. In the absence of correct data for the feed of the skewer, an approximate value obtained from previous processes can be entered. This approximate value can be derived from empirical data or determined theoretically. Once all the other settings and preparations for the textile technology have been carried out, you can start to warp the first volume, following the procedure below.

Um den Einfluss der harten Schärtrommelunterlage und anderer dem Schärbeginn zugeordneter Faktoren auf den Messvorgang auszuschliessen, wird mittels einiger Umdrehungen ein Basiswickel 48 erzeugt. Nach Erstellung des Basiswickels wird dessen Auftragshöhe mit Hilfe des Tastor-ganes 28 ermittelt, indem der dem entsprechenden Hubwert zugeordnete Spannungswert als Justier wert für das Tastorgan für einen nachfolgenden Messwickel 50 eingegeben wird. Der Justierwert bestimmt die Ausgangsposition des Tastor-ganes für die nachfolgende Messwickelphase. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, das Schären des Basiswickels ohne Egalisierwalze 19 durchzuführen. Ausserdem wird noch die mit einem Umdrehungszähler 49 ermittelte Anzahl der Umdrehungen der Schärtrommel beim Schären des Basiswik-kels in den Prozessor 47 eingegeben. Aus den so ermittelten Daten ist die Ausgangsposition für den weiteren Wickelvorgang durch den Prozessor bestimmbar. Zum Durchführen der erwähnten Messungen wird die Schärmaschine abgestellt. To exclude the influence of the hard warping drum base and other factors associated with the beginning of the warping on the measuring process, a base winding 48 is generated by means of a few revolutions. After the base winding has been created, its application height is determined with the aid of the touch gate 28, in that the voltage value assigned to the corresponding stroke value is entered as an adjustment value for the sensing element for a subsequent measuring winding 50. The adjustment value determines the starting position of the touch gate for the subsequent measuring winding phase. It has proven to be advantageous to perform the warping of the base roll without leveling roller 19. In addition, the number of revolutions of the warping drum determined by a revolution counter 49 during warping of the base winding is entered into the processor 47. The starting position for the further winding process can be determined by the processor from the data determined in this way. The warping machine is switched off to carry out the measurements mentioned.

Nachdem die Messdaten gewonnen und in den Prozessor eingegeben worden sind, wird die Schärmaschine wieder gestartet, wobei der Messwickel 50 geschärt wird, und zwar mit dem ursprünglich eingegebenen oder berechneten Vorschub für den Schärschlitten. Nach Herstellung des Messwik-kels 50 wird die Schärmaschine wieder zum Stillstand gebracht, und mittels Tastorgang 28 wird die Auftragshöhe abgetastet und der Wert zusammen mit der gleichzeitig gemessenen Anzahl der Schärtrommelumdrehungen in den Prozessor47 eingegeben. After the measurement data have been obtained and entered into the processor, the warping machine is started again, with the measuring winding 50 being warmed, with the feed for the warping carriage originally entered or calculated. After the measuring wedge 50 has been produced, the warping machine is brought to a standstill again, and the amount of application is scanned by means of a scanning operation 28 and the value is entered into the processor 47 together with the number of warping drum revolutions measured at the same time.

Im Prozessor 47 werden die in der Messwickelphase ermittelten Werte mit dem nach dem Wickeln des Basiswickels ermittelten Justierwert verglichen. Aus dem Vergleichswert In processor 47, the values determined in the measuring winding phase are compared with the adjustment value determined after winding the basic winding. From the comparison value

669409 669409

wird ein korrigierter Vorschub für den Schärschlitten errechnet und im Anzeigefeld 45 angezeigt. Mit diesem korrigierten Vorschub wird die Maschine erneut gestartet. a corrected feed for the warping slide is calculated and displayed in display field 45. The machine is restarted with this corrected feed.

In der folgenden Restwickelphase 51 wird der Restwickel mit dem neuen korrigierten Vorschub fertiggeschärt. In the following residual winding phase 51, the residual winding is finished with the new corrected feed.

Sowohl das Schären des Messwickels als auch das Schären des Restwickels erfolgt mit zugestellter Egalisierwalze 19. Both the warping of the measuring roll and the warping of the remainder of the roll are carried out with the leveling roller 19 delivered.

Nach Fertigstellung des ersten Schärbandes werden die Folgebänder geschärt, und zwar jeweils mit einem Basis- und Messwickel, die mit dem ursprünglich vorgegebenen Vorschub für den Schärschlitten geschärt werden, sowie mit einem Restwickel, der mit dem beim Schären des ersten Bandes ermittelten korrigierten Vorschub geschärt wird. Die Umstellung vom ursprünglichen Vorschub beim Übergang von der Basis-/Messwickelphase auf die Restwickelphase erfolgt ohne Stopp der Schärmaschine beim Schären sämtlicher Folgebänder 52b bis 52n. After completion of the first warping belt, the subsequent belts are warmed, each with a base and measuring roll, which are warmed with the originally specified feed for the warping slide, and with a remaining roll, which is warmed with the corrected feed determined during warping of the first belt . The switch from the original feed during the transition from the basic / measuring winding phase to the remaining winding phase takes place without stopping the warping machine when all subsequent belts 52b to 52n are warmed.

Zusammengefasst ist der Schärablauf für das erste Schärband 52a wie folgt: The warping sequence for the first warping belt 52a is summarized as follows:

- Start der Schärmaschine mit vorgewähltem Vorschub für den Schärschlitten, - start of the warping machine with preselected feed for the warping slide,

- Wickeln des Basiswickels ohne Egalisierwalze, - winding the base roll without leveling roller,

- Stopp der Schärmaschine, - stop the warping machine,

- Ermittlung des Schärauftrages in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen, - Determination of the warping order depending on the number of revolutions,

- Justierung des Tastorganes, - adjustment of the feeler,

- erneuter Start der Schärmaschine, - restarting the warping machine,

- Wickeln des Messwickels mit Egalisierwalze, - winding the measuring roll with leveling roller,

- 2. Stopp der Schärmaschine, - 2nd stop of the warping machine,

- Messen des Schärauftrages des Messwickels in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehungen, Measuring the warping application of the measuring roll as a function of the number of revolutions,

- Vergleich der Basiswickeldaten und Messwickeldaten sowie Ermittlung eines neuen korrekten Vorschubes, - comparison of the basic winding data and measuring winding data as well as determination of a new correct feed,

- erneuter Start der Schärmaschine mit korrigiertem Vorschub, - restart of the warping machine with corrected feed,

- Wickeln des Restbandes mit Egalisierwalze. - Wrapping the remaining strip with a leveling roller.

Die Folgebänder 52b bis 52n werden wie folgt gewickelt: Start der Schärmaschine mit dem ursprünglich vorgewähltem Vorschub, The following belts 52b to 52n are wound as follows: start of the warping machine with the originally selected feed,

- ohne Stopp Wickeln des Messwickels mit Egalisierwalze, - without stop winding the measuring roll with leveling roller,

- ohne Stopp Umstellung des ursprünglichen Vorschubes auf den korrigierten Vorschub, - without stopping conversion of the original feed to the corrected feed,

- Schären des Restwickels mit dem neuen korrigierten Vorschub mit Egalisierwalze. - Warping of the remaining roll with the new corrected feed with leveling roller.

Um eine nachteilige, zu grosse Abweichung der Ist-Auftragsstärke von der Soll-Auftragsstärke zu erkennen und gegebenenfalls die Schärmaschine abzustellen, steht der Winkelhebel 20 der Egalisierwalze 19 in Wirkverbindung mit einem Schalter 53, der in der Fig. 1 schematisch eingezeichnet ist und der bei Betätigung die Schärmaschine stoppt. Ein Verschwenken des Winkelhebels 20 der einmal anlage-druckmässig eingestellten Egalisierwalze 19 erfolgt ja nur, wenn der Wickeldickenzuwachs nicht dem Vorschub des Schärschlittens entspricht, da bei gleichmässigem Wickelaufbau die Egalisierwalze ja synchron mit dem Schärschlitten verschoben wird. In order to detect a disadvantageous, too great deviation of the actual application thickness from the target application thickness and, if necessary, to switch off the warping machine, the angle lever 20 of the leveling roller 19 is operatively connected to a switch 53, which is shown schematically in FIG. 1 and at Actuation the warping machine stops. A pivoting of the angle lever 20 of the leveling roller 19, once set in terms of system pressure, occurs only if the increase in winding thickness does not correspond to the advancement of the warping carriage, since the leveling roller is displaced synchronously with the warping carriage with a uniform winding structure.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

B B

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

669409 PATENT CLAIMS

1. A method for warping threads onto the warping drum of a warping machine, in which a warping carriage having a warping blade is shifted relative to the warping drum as a function of the winding thickness increasing during warping of the individual warping bands, by the winding circumference of one being warmed when the first band is warmed with a predetermined warping carriage advance The scanning element is scanned and its adjustment path is measured during a measuring winding phase as a function of the number of revolutions of the warping drum and then when the remainder of the first warping belt is warmed and after copying the measuring winding when the subsequent belts are warmed, the advance of the warping carriage when the remainder of the subsequent belts are warmed accordingly the measured adjustment path is corrected, characterized in that during the warping of the first band (51, 52a, 18) before the warping of the measuring roll

(50) a first part of the warping belt as the base winding (48) is warmed with the specified warping carriage feed and its winding circumference is scanned by the feeler (28), the displacement of which is measured as a function of the number of revolutions of the warping drum, so that the feeler (28) corresponds to the The adjustment value measured according to the warping of the base roll is adjusted so that from the difference between the adjustment distance measured after the measurement roll (50) has been warmed and the adjustment path measured after the base roll (48) has been warmed, a corrected skewer carriage feed for the rest of the rest (51) of the first band is determined, and that all further warping bands (52b-52n), like the first band, are warmed with a base and measuring winder with the specified warping carriage feed as well as with a remaining winding with the corrected warping carriage feed.

2. The method according to claim 1, characterized in that during the warping of the first band the base roll (48) without pressing and the measuring roll (50) and the remaining roll

(51) as well as the corresponding coils of the other tapes can be sharpened with simultaneous pressing.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the warping process during the warping of the first band is interrupted in each case after the final warping of the base roll and the measuring roll for measuring the adjustment path of the touch gate depending on the number of revolutions of the warping drum.

4. The method according to claim 1 or 3, characterized in that each of the subsequent belts (52b-52n) without interruption of the warping process with flying feed change corresponding to the determined corrected feed during the transition from the base / measuring winding phase to the residual winding phase.

5. warping machine for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4, with a warping carriage having a warping blade, with a device for displacing the warping carriage relative to the warping drum in accordance with the increasing winding thickness during warping of the individual warping belts, with a feeler and a revolution counter for measurement the winding thickness as a function of the number of warp drum revolutions in the basic and measuring winding phase of the first warping belt and with a processor for determining the corrected feed and for controlling the basic winding, measuring winding and remaining winding phases of the individual warping belts in accordance with the specified and the corrected warping carriage feed, thereby characterized that the feeler (28)

has a pressure transducer (30) which scans the measuring roll and is arranged on the warping slide (1) and has measuring signals fed to the processor (47) for evaluation.

6. warping machine according to claim 5, characterized in that the displacement sensor (30) in the measuring winding phase of the first warping belt is adjustable against the winding by means of adjustable force.

7. warping machine according to claim 6, characterized in that the displacement sensor (30) is arranged in a housing (32) which is designed as an extension of the warping carriage (13).

8. warping machine according to claim 7, characterized in that the displacement sensor (30) has a contact plate (36) which is provided for bearing on the winding and is attached to a plunger (30a) and which is arranged in a thread running protective plate (37).

9. warping machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that an adjustable in the direction of the winding leveling roller (19) is provided to act on the winding of the warping belts.

10. Warping machine according to claim 9, characterized in that the leveling roller (19) designed to be acted upon with adjustable pressure is arranged on the warping carriage (13).

11. Warping machine according to claim 9 or 10, characterized in that the leveling roller (19) actuates a switch (53) to switch off the warping machine if the actual application thickness deviates from the desired application thickness by a predetermined value.

12. warping machine according to claim 11, characterized in that the leveling roller (19) is connected to a pressure medium cylinder (21) via an angle lifter (20) which, when the actual application thickness deviates from the desired application thickness, swivels from a set normal position and thereby actuated the switch (53).