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EP1623945B1 - Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke - Google Patents

Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke Download PDF

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Publication number
EP1623945B1
EP1623945B1 EP05106916A EP05106916A EP1623945B1 EP 1623945 B1 EP1623945 B1 EP 1623945B1 EP 05106916 A EP05106916 A EP 05106916A EP 05106916 A EP05106916 A EP 05106916A EP 1623945 B1 EP1623945 B1 EP 1623945B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
continuous conveyor
signature
signatures
workpieces
feeders
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP05106916A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1623945A1 (de
EP1623945B9 (de
Inventor
Lutz Richter
Andreas Steinert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1623945A1 publication Critical patent/EP1623945A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1623945B1 publication Critical patent/EP1623945B1/de
Publication of EP1623945B9 publication Critical patent/EP1623945B9/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
    • B65H39/043—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing
    • B65H2513/51—Sequence of process

Definitions

  • the invention relates to a device for gathering flat workpieces with a transport direction defining continuous conveyors, investors who pass the workpieces to form brochures to the continuous conveyor and with a control for the operation of the feeder and the continuous conveyor.
  • a device of this type preferably forms part of a saddle stitcher, such as for example DE 197 52 015 A1 is known.
  • the saddle stitcher disclosed here for the formation of stapled brochures from signatures has individual drive units, one of which is assigned to a stitching station, each feeder and a continuous conveyor in the form of a gathering chain. This allows extremely flexible operation of the saddle stitcher, wherein the control used for this purpose adjusts, in particular, the phase angle of the feeders with respect to the gathering chain to the respectively new back length for a change of order associated with a change in the back length of the signatures.
  • the invention has the object of developing the device mentioned in such a way that thus also the formation of landscape brochures without waste and without malfunction expires.
  • control imposes on each of the investors a motion law dependent on the format of the workpieces.
  • the laws of motion are designed so that the edges of the open ends of the signatures reach the level of the ridge until the anticipatory Edge of the already filed signature has already passed the trailing edge of the trailing signature of the respective brochure, so that until reaching this state successive signatures of a respective brochure are spaced from each other.
  • the saddle stitcher shown in FIG. 1 comprises by way of example four feeders 12, 14, 16 and 18 and a continuous conveyor 20, not shown in detail, for example by means of an endless circulating collecting chain - with a transport direction corresponding to the arrow 21 in FIG.
  • the investor 16 sets a respective signature 6 on the respective stored signature 4 and the feeder 18 a respective signature 8 on the respective stored signature 6, so that a total of a brochure 10 is formed, the page number is made up of the number of folding breaks of the signatures 2, 4, 6 and 8 results.
  • This brochure 10 is supplied by the continuous conveyor 20 a stapler 22 and then an output station 23.
  • the discharge station 23 is followed by a trimmer feeder 24, which usually supplies the brochures 10 by means of a conveyor belt system to a trimmer 25, which usually trims the brochures 10 at the front opposite the stapled back and at the head and foot of the brochure 10, and then at a display 26 feeds.
  • a trimmer feeder 24 which usually supplies the brochures 10 by means of a conveyor belt system to a trimmer 25, which usually trims the brochures 10 at the front opposite the stapled back and at the head and foot of the brochure 10, and then at a display 26 feeds.
  • the feeders 12, 14, 16 and 18 and the continuous conveyor 20 form the mechanical part of the device for collating flat workpieces - here in the form of the signatures 2 piled up to a respective stack in the respective feeder 12, 14, 16 and 18 , 4, 6 and 8.
  • the continuous conveyor 20 As an alternative to the continuous conveyor 20 extending into the dispensing station, it is also possible to provide a continuous conveyor which ends in front of the stapling device 22 and hands over the brochures 10 to an oscillating finger-strip system, such as e.g. B. from the DE 41 38 034 C2 which advances the booklets 10 step by step, first to a stapling station in which the booklets are stapled at a standstill, and then to a dispensing station, from where they in turn are fed to the trimmer 25, for example.
  • the different continuous conveyors have in common that they have arranged at regular intervals driver 20 ', which push the signatures or brochures in front of him.
  • each of the feeders 12, 14, 16 and 18 is assigned its own drive 27 and its individual phase position is adapted individually to the continuous conveyor 20 as a function of the length of the back of the brochures 10. This can be attributed to the teachings of EP-A-1598210 be resorted to.
  • the drives 27 of the investors 12, 14, 16 and 18 are preferably designed as servo drives.
  • the continuous conveyor 20 is operated with at least one further drive 28 which, for example, also drives the stapling device 22, the trimmer feed 24 and the trimmer 25 or is exclusively intended for operating the continuous conveyor 20 and preferably as a position-controlled drive, ie. H. is designed as a servo drive.
  • a position-controlled drive ie. H. is designed as a servo drive.
  • the feeder 14 filled with a supply of stacked signatures 4 is shown, which in any case transports them in the direction of the continuous conveyor 20 as a function of the format of the signatures according to different movement settings. Details include the drive 27, a singling drum 14.1 and 14.2 and 14.3 opener drums recognizable. The operation of the singling drum 14. 1 and the opening drums 14.2 and 14.3 By means of one of the already mentioned, designed as a servo drives 27 drives, for example via a common chain or belt drive.
  • the drive 28 provided in the present example for operating the continuous conveyor 20, the stapling device 22, the trimmer feed 24 and the trimmer 25 is associated with a drive control 30.1, which together with the respective drives 27 of the investors 12, 14, 16 and 18 associated investor controls 30.2 to 30.5 a controller 30 for the operation of the saddle stitcher in total.
  • a central control decentralized control units which communicate with each other and with a central control panel 30.6 and are able to exchange information about the respective phase positions of the drives 27 and 28 and a corresponding control logic with electronically stored or deposited information about the formats of the brochures to be created to link so that the investors 12, 14, 16 and 18 under the control of their drives 27 by the investor controls 30.2 to 30.5 when processing signatures of a particular format this with a the given respective format motion law passed to the continuous conveyor 20.
  • electronically stored information include in particular the format-dependent laws of motion.
  • FIG. 3 shows instantaneous images of the transfer of successive signatures of different formats from the feeder 14 to the continuous conveyor 20 represented here merely by a collection line SL engaging in the folding break of the signatures 2, 4, 6, 8.
  • signatures are in portrait format; these are already on the signature SL stored signature 2 (see Fig. 1) and the subsequent signature 4 (see Fig. 1).
  • the instant images of column a in FIG. 3 - as well as those of columns b and c - represent conditions at a first rotation angle .phi.A of the drive 28 provided for operation of the continuous conveyor 20 and at increasingly larger angles of rotation .phi.B, .phi.C, .phi.D.
  • the signature 4 approaches the already stored signature 2 at a constant speed and reaches it at the latest at a point in time in which the driver 20 'acting on the head side K2 of the signature 2 strikes the head side K4 the signature 4 hits.
  • This is achieved by a corresponding adjustment of the mutual phase position of one hand, the drive 27 of the investor 14 and on the other hand, among other things, the continuous conveyor 20 driving drive 28 and with uniform rotation of separating and ⁇ ffnertrommeln 14.1, 14.2 and 14.3 of the investor 14th
  • the instantaneous image at the angle of rotation ⁇ B of the drive including the continuous conveyor 20 drive 28, at certain spine lengths and widths of signatures collisions may occur such that an already stored signature S2 in landscape mode whose leading foot page FS2 collides with the trailing head page KS4 of a subsequent signature S4 in landscape format.
  • a suitable law of motion can be derived by parameterizing a function stored in the controller and applied to the corresponding drives.
  • the formats of the signatures can be communicated to the controller by manual input or a corresponding sensor technology.
  • FIG. 4 shows the caster indicated in column c of FIG. 3 on the basis of instantaneous images at selected points in time in the form of a diagram which, with a broken line, represents the motion law on which column c in FIG. 3 is based during a whole deposition cycle in a representation of FIG Way s the signature 4 in response to the rotation angle ⁇ of the other, among other things, the continuous conveyor 20 driving drive 28 reproduces and faces a full line shown uniform movement of the signatures in their collection to the brochures 10.
  • the motion law shown with a broken line is an example of a plurality of laws of motion.

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke mit einem eine Transportrichtung definierenden Stetigförderer, Anlegern, welche die Werkstücke zur Bildung von Broschuren an den Stetigförderer übergeben und mit einer Steuerung für den Betrieb der Anleger und des Stetigförderers.
  • Eine Vorrichtung dieser Art bildet bevorzugt einen Bestandteil eines Sammelhefters, wie er beispielsweise aus DE 197 52 015 A1 bekannt ist. Der hiermit offenbarte Sammelhefter zur Bildung gehefteter Broschuren aus Signaturen weist Einzelantriebseinheiten auf, von denen jeweils eine einer Heftstation, jedem Anleger und einem Stetigförderer in Form einer Sammelkette zugeordnet ist. Dies ermöglicht einen äußerst flexiblen Betrieb des Sammelhefters, wobei die dazu eingesetzte Steuerung bei einem mit einem Wechsel der Rückenlänge der Signaturen verbundenen Auftragwechsel insbesondere die Phasenlage der Anleger bezüglich der Sammelkette auf die jeweils neue Rückenlänge einstellt.
  • Während ein derartig ausgebildeter Sammelhefter hochformatige Signaturen problemlos und mit einer ansehnlichen Produktivitätsrate verarbeiten kann, können insbesondere bei querformatigen Signaturen ohne weitere Maßnahmen insofern Probleme auftreten als aufeinander folgende Signaturen einer jeweiligen Broschur sich nicht unter vorausgehender Schuppenbildung aneinanderlegen, sondern einerseits kopfseitig und andererseits fußseitig aneinander stoßen, was sodann zu fehlerhaften Produkten und gegebenenfalls zu Funktionsstörungen führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung derart weiterzubilden, dass damit auch die Bildung querformatiger Broschuren ohne Ausschuss und ohne Betriebsstörung abläuft.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Steuerung einem jeweiligen der Anleger ein vom Format der Werkstücke abhängiges Bewegungsgesetz aufzwingt.
  • Für den beispielsweise angenommenen Fall eines Stetigförderers, der einen Signaturen rittlings tragenden First und von diesem aus nach Art eines Giebeldaches abfallende Transportflächen aufweist, sind die Bewegungsgesetze derart ausgelegt, dass die Kanten der offenen Enden der Signaturen das Niveau des Firstes erst erreichen, wenn die vorauseilende Kante der bereits abgelegten Signatur die nachlaufende Kante der nachlaufenden Signatur der jeweiligen Broschur bereits passiert hat, so dass bis zum Erreichen dieses Zustandes aufeinander folgende Signaturen einer jeweiligen Broschur voneinander beabstandet sind.
  • Die Merkmale der Erfindung sind nachfolgend am Beispiel eines Signaturen verarbeitenden Sammelhefters unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigt:
    • Fig. 1
    einen Sammelhefter mit einer Steuerung, einem Stetigförderer mit einem diesem zugeordneten Antrieb und Anlegern in vereinfachter Darstellung,
    Fig. 2
    einen Anleger des Sammelhefters mit vereinfachter Darstellung von insbesondere einer Vereinzelungstrommel und Öffnertrommeln,
    Fig. 3
    nach bestimmten Bewegungsgesetzen aufeinanderfolgende Signaturen unterschiedlicher Formate als Momentanbilder bei unterschiedlichen Drehwinkeln des dem Stetigförderer zugeordneten Antriebes,
    Fig. 4
    ein Diagramm unterschiedlicher Bewegungsgesetze, welches den jeweiligen innerhalb eines Zykluses eines Anlegers zurückgelegten Weg einer Signatur in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Abtriebs des Stetigförderers wiedergibt,
    Fig. 5
    ein Diagramm unterschiedlicher Bewegungsgesetze, welches die jeweilige Geschwindigkeit einer Signatur innerhalb eines Zykluses eines Anlegers in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Abtriebs des Stetigförderers wiedergibt.
  • Der in Fig. 1 wiedergegebene Sammelhefter umfasst beispielhaft vier Anleger 12, 14, 16 und 18 und einen nicht im Detail dargestellten Stetigförderer 20-beispielsweise mittels einer endlosen umlaufenden Sammelkette gebildet - mit einer dem Pfeil 21 in Fig. 1 entsprechenden Transportrichtung.
  • Ein erster der Anleger 12, 14, 16 und 18 - hier der Anleger 12 - übergibt an aufeinander folgende Orte auf dem Stetigförderer 20 jeweils eine von einem Stapel vereinzelte Signatur 2. Ein bezüglich der Transportrichtung stromabwärts von dem Anleger 12 positionierter weiterer Anleger 14 legt auf der jeweiligen seitens des Stetigförderers 20 in der Transportrichtung beförderten Signatur 2 eine Signatur 4 ab. In entsprechenden Vorgängen legt der Anleger 16 eine jeweilige Signatur 6 auf der jeweils abgelegten Signatur 4 und der Anleger 18 eine jeweilige Signatur 8 auf der jeweils abgelegten Signatur 6 ab, so dass insgesamt eine Broschur 10 gebildet ist, deren Seitenzahl sich aus der Anzahl der Falzbrüche der Signaturen 2, 4, 6 und 8 ergibt. Diese Broschur 10 wird seitens des Stetigförderers 20 einer Heftvorrichtung 22 und anschließend einer Ausgabestation 23 zugeführt.
  • An die Ausgabestation 23 schließt sich eine Trimmerzuführung 24 an, welche die Broschuren 10 üblicherweise mittels eines Transportbandsystems einem Trimmer 25 zuführt, welcher die Broschuren 10 üblicherweise an deren dem gehefteten Rücken gegenüberliegenden Front sowie am Kopf und am Fuß der Broschur 10 beschneidet und sodann einer Auslage 26 zuführt.
  • Von den insoweit dargelegten Maschinenkomponenten bilden die Anleger 12, 14, 16 und 18 und der Stetigförderer 20 den mechanischen Teil der Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke - hier in Form der zu einem jeweiligen Stapel im jeweiligen Anleger 12, 14, 16 und 18 aufgeschichteten Signaturen 2, 4, 6 und 8.
  • Alternativ zu dem bis in die Ausgabestation reichenden Stetigförderer 20 kann auch ein Stetigförderer vorgesehen sein, der vor der Heftvorrichtung 22 endet und die Broschuren 10 an ein oszillierendes Fingerleistensystem übergibt, wie z. B. aus der DE 41 38 034 C2 bekannt, welches die Broschuren 10 schrittweise weitertransportiert, und zwar zunächst in eine Heftstation, in welcher die Broschuren im Stillstand geheftet werden, und sodann in eine Ausgabestation, von wo aus sie wiederum beispielsweise dem Trimmer 25 zugeführt werden. Den unterschiedlichen Stetigförderern ist jedoch gemeinsam, dass sie in regelmäßigen Abständen angeordnete Mitnehmer 20' aufweisen, welche die Signaturen bzw. Broschuren vor sich her schieben.
  • Unabhängig davon, welche Transport- und Heftsysteme verwendet werden, sind bei einem mit einem Wechsel des Formates der Broschuren 10 verbundenen Auftragwechsel einzelne Maschinenkomponenten jedenfalls in ihren gegenseitigen Phasenlagen aufeinander einzustellen. Für den Fall, dass der gegenseitige Abstand der Anleger 12, 14, 16 und 18 mit dem gegenseitigen Abstand der genannten Mitnehmer 20' oder einem ganzzahligen Vielfachen dessen übereinstimmt, können die Anleger 12, 14, 16 und 18 mittels eines gemeinsamen Antriebs betrieben werden. Andernfalls ist - wie im dargestellten Fall gemäß Fig. 1 - jedem der Anleger 12, 14, 16 und 18 ein eigener Antrieb 27 zuzuordnen und dessen jeweilige Phasenlage in Abhängigkeit von der Länge des Rückens der Broschuren 10 individuell auf den Stetigförderer 20 abzustimmen. Hierzu kann auf die Lehren der EP-A-1598210 zurückgegriffen werden. Die Antriebe 27 der Anleger 12, 14, 16 und 18 sind bevorzugt als Servoantriebe ausgebildet.
  • Der Stetigförderer 20 wird mit wenigstens einem weiteren Antrieb 28 betrieben, der beispielsweise auch die Heftvorrichtung 22, die Trimmerzuführung 24 und den Trimmer 25 antreibt oder aber ausschließlich zum Betreiben des Stetigförderers 20 bestimmt ist und bevorzugt als positionsgesteuerter Antrieb, d. h. als Servoantrieb ausgebildet ist.
  • Die Fig. 2 zeigt in vereinfachter Form einige Details eines der Anleger 12, 14, 16 und 18 und dessen Zuordnung zu dem hier nur symbolhaft dargestellten Stetigförderer 20 mit daran angeordneten Mitnehmern 20'. Beispielhaft ist der mit einem Vorrat an gestapelten Signaturen 4 befüllte Anleger 14 dargestellt, der diese jedenfalls in Abhängigkeit vom Format der Signaturen nach unterschiedlichen Bewegungsgesetzten in Richtung auf den Stetigförderer 20 transportiert. An Details sind unter anderem der Antrieb 27, eine Vereinzelungstrommel 14.1 und Öffnertrommeln 14.2 und 14.3 erkennbar. Der Betrieb der Vereinzelungstrommel 14. 1 und der Öffnertrommeln 14.2 und 14.3 mittels eines der bereits erwähnten, als Servoantriebe ausgebildeten Antriebe 27 erfolgt beispielsweise über einen gemeinsamen Ketten- oder Riementrieb.
  • Dem im vorliegenden Beispiel zum Betrieb des Stetigförderers 20, der Heftvorrichtung 22, der Trimmerzuführung 24 und des Trimmers 25 vorgesehenen Antrieb 28 ist eine Antriebssteuerung 30.1 zugeordnet, Diese bildet zusammen mit den jeweiligen Antrieben 27 der Anleger 12, 14, 16 und 18 zugeordneten Anlegersteuerungen 30.2 bis 30.5 eine Steuerung 30 für den Betrieb des Sammelhefters insgesamt.
  • Neben der Option einer zentralen Steuerung sind also im vorliegenden Falle dezentrale Steuerungseinheiten vorgesehen, die über einen Bus miteinander und mit einer zentralen Bedienstelle 30.6 in Verbindung stehen und in der Lage sind, Informationen über jeweilige Phasenlagen der Antriebe 27 und 28 auszutauschen und über eine dementsprechende Steuerlogik mit elektronisch hinterlegten oder hinterlegbaren Informationen über die Formate der zu erstellenden Broschuren so zu verknüpfen, dass die Anleger 12, 14, 16 und 18 unter Ansteuerung von deren Antrieben 27 seitens der Anlegersteuerungen 30.2 bis 30.5 bei Verarbeitung von Signaturen eines bestimmten Formates diese mit einem dem jeweiligen Format zugeordneten Bewegungsgesetz an den Stetigförderer 20 übergeben. In der Steuerung 30 elektronisch hinterlegte Informationen umfassen insbesondere auch die formatabhängigen Bewegungsgesetze.
  • In Fig. 3 sind Momentanbilder der Übergabe aufeinander folgender Signaturen unterschiedlicher Formate vom Anleger 14 an den hier lediglich durch eine in den Falzbruch der Signaturen 2, 4, 6 , 8 eingreifenden Sammellinie SL repräsentierten Stetigförderer 20 wiedergegeben. Im Falle der Spalte a in Fig. 3 liegen Signaturen im Hochformat vor; es handelt sich dabei um die bereits auf der Sammellinie SL abgelegte Signatur 2 (siehe Fig. 1) und die darauf folgende Signatur 4 (siehe Fig. 1). Die Momentanbilder der Spalte a in Fig. 3 - wie auch die der Spalten b und c - geben Zustände bei einem ersten Drehwinkel ϕA des jedenfalls zum Betrieb des Stetigförderers 20 vorgesehenen Antriebs 28 und bei sodann zunehmend größeren Drehwinkeln ϕB, ϕC, ϕD wieder.
  • Gemäß dem in Spalte a der Fig. 3 vorgesehenen Bewegungsgesetz nähert sich die Signatur 4 der bereits abgelegten Signatur 2 mit konstanter Geschwindigkeit und erreicht diese spätestens in einem Zeitpunkt, in dem der an der Kopfseite K2 der Signatur 2 wirksame Mitnehmer 20' auf die Kopfseite K4 der Signatur 4 auftrifft. Dies gelingt durch eine entsprechende Einstellung der gegenseitigen Phasenlage von einerseits dem Antrieb 27 des Anlegers 14 und andererseits dem unter anderem den Stetigförderer 20 antreibenden Antrieb 28 und bei gleichförmiger Drehung von Vereinzelungs- und Öffnertrommeln 14.1, 14.2 und 14.3 des Anlegers 14.
  • Im Falle der Spalte b in Fig. 3 handelt es sich um Signaturen S2 und S4 im Querformat. Es ist wiederum das Bewegungsgesetzt gemäß Spalte a in Fig. 3 vorgesehen, zur Anpassung des Ablagevorgangs der Signaturen an die gegenüber der Rückenlänge in Spalte a verkürzte Rückenlänge ist jedoch die gegenseitige Phasenlage von einerseits dem Antrieb 27 des Anlegers 14 und andererseits dem unter anderem den Stetigförderer 20 antreibenden Antrieb 28 auf die Erfordernisse der verkürzten Rückenlänge und der Breite der Signaturen eingestellt.
  • Wie in Spalte b von Fig. 3 das Momentanbild bei dem Drehwinkel ϕB des unter anderem den Stetigförderer 20 antreibenden Antriebs 28 erkennen lässt, können bei bestimmten Rückenlängen und Breiten von Signaturen Kollisionen derart auftreten, dass eine bereits abgelegte Signatur S2 im Querformat an deren vorauseilender Fußseite FS2 mit der nacheilenden Kopfseite KS4 einer nachfolgenden Signatur S4 im Querformat kollidiert.
  • Dieser Gefahr wird bei kurzen Rückenlängen und/oder langen Fuß- und Kopfseiten der Signaturen dadurch begegnet, dass den Vereinzelungs- und Öffnertrommeln 14.1 und 14.2, 14.3 und den entsprechenden Trommeln der stromabwärts folgenden Anleger - hier der Anleger 16 und 18 - mittels der Steuerung 30 vom Format der Signaturen abhängige Bewegungsgesetze aufgezwungen werden.
  • Im dargestellten Beispiel der Spalte c in Fig. 3 - mit Signaturen S2 und S4 desselben Formates wie im Falle von Spalte b der Fig. 3 sorgt ein entsprechendes Bewegungsgesetzt für einen sich zunächst vergrößernden und sich anschließend wieder auf Null verkleinernden Nachlauf des Falzbruches der nachfolgenden Signatur S4 gegenüber dem Weg, den der Falzbruch der Signatur 4 bei gleichförmiger Ablagegeschwindigkeit gemäß Spalte b in Fig. 3 zurücklegt.
  • Im dargestellten Beispiel ergibt sich aus den einander gegenüberstellten Bewegungsabläufen innerhalb eines Ablagezykluses für eine Signatur gemäß Spalte b und c in Fig. 3 beim Drehwinkel ϕ A ein Nachlauf ΔsA, beim Drehwinkel ϕB ein gegenüber ΔsA vergrößerter Nachlauf ΔsB. Dieser verkleinert sich beim Erreichen des Drehwinkels ϕC auf ΔsC bis er schließlich bei einem Drehwinkel ϕD wieder auf ΔsD gleich Null abgefallen ist. Der Nachlauf ΔsB ist ersichtlich maßgeblich für eine kollisionsfreie Ablage der Signaturen. Diesen errechnet die Steuerung 30 aus Rückenlänge und Breite der Signaturen und den bekannten, von der konstruktiven Auslegung des Sammelhefters abhängigen Parametern Förderweg des Stetigförderers 20 während eines Maschinentaktes, Förderweg der Anleger pro Maschinentakt und Zeitdauer eines Maschinentaktes. In einem abschließenden Schritt dieser Berechnungen wählt die Steuerung 30 aus einer Anzahl von gespeicherten Bewegungsgesetzten ein geeignetes aus und wendet dieses zum Antrieb des jeweiligen Anlegers an.
  • Alternativ kann ein geeignetes Bewegungsgesetz durch Parametrisierung einer in der Steuerung gespeicherten Funktion abgeleitet und auf die entsprechenden Antriebe angewandt werden.
  • Die Formate der Signaturen können der Steuerung durch manuelle Eingabe oder eine entsprechende Sensorik mitgeteilt werden.
  • Die Fig. 4 stellt den in Spalte c der Fig. 3 anhand von Momentanbildern zu ausgewählten Zeitpunkten angedeuteten Nachlauf in Form eines Diagrammes dar, welches mit unterbrochener Linie das der Spalte c in Fig. 3 zugrunde gelegte Bewegungsgesetz während eines ganzen Ablagezykluses in einer Darstellung des Weges s der Signatur 4 in Abhängigkeit vom Drehwinkel ϕ des unter anderem den Stetigförderer 20 antreibenden Antriebes 28 wiedergibt und einer mit Voll-Linie dargestellten gleichförmigen Bewegung der Signaturen bei deren Sammeln zu den Broschuren 10 gegenüberstellt. Das mit unterbrochener Linie dargestellte Bewegungsgesetz steht beispielhaft für eine Mehrzahl von Bewegungsgesetzen.
  • Aus dem Vergleich der beiden Linien ergibt sich bei den bereits genannten Drehwinkeln ϕ A, ϕ B, ϕ C und ϕ D des Antriebs 28 der jeweilige Nachlauf ΔSA, ΔsB, ΔsC und ΔsD, welcher letztere wieder den Wert Null angenommen hat.
  • In Fig. 5 sind die in Fig. 4 wiedergegebenen Bewegungsgesetze in anderer Darstellungsweise, und zwar in Form der Ablagegeschwindigkeit v als Funktion des Drehwinkels ϕ des Antriebs 28 wiedergegeben.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 2
    Signatur im Hochformat
    4
    Signatur im Hochformat
    6
    Signatur im Hochformat
    8
    Signatur im Hochformat
    10
    Broschur
    12
    Anleger
    14
    Anleger
    14.1
    Vereinzelungstrommel
    14.2
    Öffnertrommel
    14.3
    Öffnertrommel
    16
    Anleger
    18
    Anleger
    20
    Stetigförderer
    20'
    Mitnehmer
    21
    Pfeil in Transportrichtung des Steigförderers 20
    22
    Heftvorrichtung
    23
    Ausgabestation
    24
    Trimmerzuführung
    25
    Trimmer
    26
    Auslage
    27
    Antrieb
    28
    Antrieb
    30
    Steuerung
    30.1
    Antriebssteuerung
    30.2
    Anlegersteuerung
    30.3
    Anlegersteuerung
    30.4
    Anlegersteuerung
    30.5
    Anlegersteuerung
    30.6
    zentrale Bedienstelle
    FS2
    Fußseite der Signatur S2
    K2
    Kopfseite der Signatur 2
    K4
    Kopfseite der Signatur 4
    KS4
    Kopfseite der Signatur S4
    s
    Weg der Signatur 4 während deren Ablage
    S2
    Signatur im Querformat
    S4
    Signatur im Querformat
    SL
    Sammellinie
    v
    Ablagegeschwindikeit
    ΔsA
    Nachlauf der Signatur S4
    ΔsB
    Nachlauf der Signatur S4
    ΔsC
    Nachlauf der Signatur S4
    ΔsD
    Nachlauf der Signatur S4
    ϕA
    Drehwinkel des Antriebes 28
    ϕB
    Drehwinkel des Antriebes 28
    ϕC
    Drehwinkel des Antriebes 28
    ϕD
    Drehwinkel des Antriebes 28

Claims (3)

  1. Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke (2, 4, 6, 8, S2, S4), mit einem eine Transportrichtung (21) definierenden Stetigförderer, einem den Stetigförderer (20) aufreibenden Antrieb (28), Anlegern (12, 14, 16, 18), welche die Werkstücke (2, 4, 6, 8, S2, S4) zur Bildung von Broschuren an den Stetigförderer (20) übergeben und mit einer Steuerung (30) für den Betrieb der Anleger (12, 14, 16, 18) und des Stetigförderers (20),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (30) den Antrieben (27) der bezüglich der Transportrichtung stromabwärts von einem ersten der Anleger (12) positionierten Anlegern (14, 16, 18) ein vom Format der Werkstücke (4, 6, 8, S4) abhängiges Bewegungsgesetz aufzwingt, wobei das Bewegungsgesetz die Ablagegeschwindigkeit der Werkstücke (4, 6, 8, S4) auf den Stetigförderer (20) in Abhängigkeit vom Drehwinkel (ϕA, ϕB, ϕC, ϕD) des Antriebs (28) des Stetigförderers (20) bestimmt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    eine derartige Beschaffenheit des jeweiligen Bewegungsgesetztes, dass aufeinander folgende Werkstücke (2, 4, 6 , 8, S2, S4) einer jeweiligen Broschur (10) zumindest so lange voneinander beabstandet sind, bis eine vorauseilende Kante (FS2) eines an den Stetigförderer (20) übergebenen ersten Werkstückes (S2) eine sodann nacheilende Kante (KS4) eines dem ersten hinzuzufügenden zweiten Werkstückes (S4) passiert hat.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie Bestandteil eines Sammelhefters ist.
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