EP1510496B1

EP1510496B1 - Hoisting device for transfering people and/or charge from a ship to an offshore plattform

Info

Publication number: EP1510496B1
Application number: EP03026389A
Authority: EP
Inventors: Alfons Thimatmer; Hermann Leusder
Original assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Current assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2023-11-18
Also published as: SI1510496T1; ES2268258T3; DE20313550U1; EP1510496A1; DE50304236D1; ATE332869T1; CY1106173T1; PT1510496E; DK1510496T3

Abstract

A sliding device (100) comprises a base element (30) to be connected to an offshore platform, a first crane jib (10) and a second crane jib (20), a cable winch unit with a cable (60) leading to a deviating unit (26) on the second crane jib, and a three-point guiding element (40) with pivoting bearings (41, 42, 43). The first crane jib can be pivoted opposite the base element via an adjusting element (14). An independent claim is also included for an offshore platform for a wind energy plant.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform.The invention relates to a transmission device for translating persons and / or loads of ships to an offshore platform.

Windenergieanlagen werden zunehmend im Meer vor der Küste errichtet, da wegen der dortigen besseren Windverhältnisse eine größere Energieausbeute möglich ist, und auch, weil die Aufstellung an Land wegen Geräuschentwicklung, Schattenwirkung etc. zunehmend weniger akzeptiert wird.Wind turbines are increasingly being built in the sea off the coast, because of the better wind conditions there a greater energy yield is possible, and also because the installation on land due to noise, shadow effect, etc. is increasingly accepted.

Bei solchen Offshore-Windenergieanlagen ergibt sich das Problem, dass zur Reparatur- und Wartungszwecken Personen, Werkzeuge, Betriebsstoffe und Ersatzteile auf diese unbemannten Anlagen übergesetzt werden müssen. Ein Übersetzen mittels Hubschrauber auf die oben an dem Turm der Windenergieanlage befindliche Gondel, in der Rotor gelagert und der Generator angeordnet ist, ist nur bei günstigen Windverhältnissen möglich und setzt weiterhin voraus, dass der Rotor sicher arretierbar ist. Bei widrigen Witterungsverhältnissen ist ein Hubschraubertransport nicht sicher durchführbar.In such offshore wind turbines there is the problem that for repair and maintenance people, tools, supplies and spare parts must be translated to these unmanned systems. A translation by helicopter on the top of the tower of the wind turbine located gondola, stored in the rotor and the generator is arranged, is possible only in favorable wind conditions and further assumes that the rotor is securely locked. In adverse weather conditions a helicopter transport is not safe to carry out.

Eine Anlandung von Personen und Material von Schiffen aus durch Anlegen und Festmachen des Schiffes an dem Turm ist nur bei einer Wellenhöhe bis ca. 1,50 m sicher möglich. Bei größeren Wellenhöhen ist es nicht mehr gefahrlos möglich, dass Personen von einem Schiff aus auf den Fußbereich des Turms der Windenergieanlage übersteigen. Bei den an den deutschen Küsten vorherrschenden Wetterverhältnissen sind während ca. 45 % des Jahres die Witterungsverhältnisse dafür zu ungünstig, insbesondere ist der Seegang zu hoch, so dass während dieser Zeit ein Ausfall einer Windenergieanlage nicht behoben werden kann, wodurch die Wirtschaftlichkeit der Anlage erheblich gemindert ist.A landing of persons and material from ships by mooring and mooring the ship at the tower is only possible with a wave height of up to 1.50 m. At higher wave heights, it is no longer possible for persons to jump from a ship to the foot of the tower of the wind turbine. The prevailing weather conditions on the German coasts are unfavorable for about 45% of the year, especially the sea state is too high, so that a failure of a wind turbine can not be corrected during this time, whereby the efficiency of the system significantly reduced is.

Aus der DE 100 21 163 A1 ist ein Wasserfahrzeug zum Versorgen einer Offshore-Windenergieanlage bekannt. Hierbei sind von dem Schiffskörper absenkbare Tragsäulen vorgesehen, die sich auf dem Meeresboden abstützen und damit das Wasserfahrzeug unabhängig vom Seegang auf einer bestimmten Höhe an der Offshore-Plattform der Windenergieanlage halten. Nachteilig ist hierbei, dass das jeweilige Senken und Heben der Tragsäulen viel Zeit in Anspruch nimmt. Auch sind die Kosten für dieses speziell konstruierte Wasserfahrzeug hoch. Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, dass das Fahrzeug in bestimmten küstennahen Bereichen nicht eingesetzt werden kann, in denen Seekabel oder Erdgas- bzw. Erdöl-Pipelines verlaufen, weil die Gefahr einer Beschädigung mit weit reichenden Konsequenzen besteht.From DE 100 21 163 A1 a watercraft for supplying an offshore wind turbine is known. In this case, lowerable support columns are provided by the hull, which are supported on the seabed and thus keep the vessel independent of the sea state at a certain height at the offshore platform of the wind turbine. The disadvantage here is that the respective lowering and lifting of the support columns takes a lot of time. Also, the cost of this specially designed watercraft are high. A major drawback is that the vehicle can not be used in certain coastal areas where submarine cables or gas pipelines run, because of the risk of damage with far-reaching consequences.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine kostengünstige Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten auf eine Offshore-Plattform anzugeben, mit der während eines größeren Teils des Jahres ein Übersetzen möglich ist.It is therefore an object to provide an inexpensive translation device for translating persons and / or loads to an offshore platform, with which translating is possible for a major part of the year.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Übersetzvorrichtung für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten von Schiffen auf eine Offshore-Plattform, bestehend aus wenigstens:

einem mit der Offshore-Plattform zu verbindenden Basiselement, einem ersten Kranauslegerelement und einem zweiten Kranauslegerelement, die über eine erste und eine zweite Schwenkachse miteinander verbunden sind, wobei das erste Kranauslegerelement über wenigstens ein Stellelement gegenüber dem Basiselement verschwenkbar ist;
einer Seilwindeneinrichtung, deren Seil bis zu einer Umlenkeinrichtung an dem zweiten Kranauslegerelement geführt ist; und
einem Dreipunktlenkerelement mit wenigstens drei Schwenklagern,
- o das über eine Führungsstange anlenkbar ist, welche sich von einem Schwenklager am Basiselement entlang des ersten Kranauslegerelements bis zu einem ersten Schwenklager erstreckt,
- o das mit einem zweiten Schwenklager an der Schwenkachse zwischen dem ersten und dem zweiten Kranauslegerelement gelagert ist, und
- o das über ein an einem dritten Schwenklager gelagertes Stellelement mit dem zweiten Kranauslegerelement verbunden ist.

This object is achieved by a translating device for translating persons and / or loads of ships to an offshore platform, comprising at least:

a base element to be connected to the offshore platform, a first crane boom element and a second crane boom element, which are connected to one another via a first and a second pivot axis, wherein the first crane boom element is pivotable relative to the base element via at least one actuating element;
a cable winch device whose cable is guided to a deflection device on the second crane boom element; and
a three-point link element with at least three pivot bearings,
- o which is articulated via a guide rod, which extends from a pivot bearing on the base member along the first crane jib member to a first pivot bearing,
- o which is mounted with a second pivot bearing on the pivot axis between the first and the second crane boom element, and
- o which is connected via a mounted on a third pivot bearing actuator with the second crane jib member.

Vorteilhaft ist hierbei, dass es sich um eine recht einfach aufgebaute, robuste, kranähnliche Vorrichtung handelt, die aufgrund ihrer kinematischen Konstruktion für das Übersetzen von Personen und/oder Lasten optimiert ist.The advantage here is that it is a fairly simple structure, robust, crane-like device is optimized due to their kinematic design for the translation of people and / or loads.

Vorteilhaft ist auch, dass die nachfolgend zu erläuternden Bewegungen der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung auch ohne elektronische Regelungen, selbst im Handbetrieb mittels einer Funkfernsteuerung, einfach zu betreiben ist. Die erfindungsgemäße Kinematik bedingt eine Zwangsführung des zweiten, äußeren Kranauslegerelements, von dem ein Seil einer Seilwindeneinrichtung mit einem Lasthaken herabhängt.It is also advantageous that the movements of the inventive transmission device to be explained below can also be easily operated even without electronic controls, even in manual operation by means of a radio remote control. The kinematics according to the invention requires a forced guidance of the second, outer crane jib element, from which a cable of a cable winch device hangs down with a load hook.

Vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung weiterhin, dass das Anheben einer auf dem Deck eines Schiffes stehenden Person bzw. Last nicht allein nur durch das Aufwinden mittels des Seiles erfolgt, sondern im Wesentlichen durch die zusätzliche Bewegung der beiden Kranauslegerelemente. Es ist somit allein durch die Kinematik der Kranauslegerelemente möglich, die Person bzw. Last gleichzeitig vertikal nach oben und zugleich seitlich an den Turm der Windenergieanlage heran zu heben, wobei das Straffen des Tragseils durch eine Seilwindeneinrichtung nur noch unterstützend zu wirken braucht. Durch diese schnelle Hoch-Seitwärts-Bewegung kann die Person so schnell aus dem Gefahrenbereich des Schiffes weggezogen werden, dass die Person nicht mehr durch Aufbauten am Schiff verletzt werden kann, wenn der nächste Wellenberg das Schiff anhebt. Das Verlassen des Schiffs kann somit innerhalb einer sehr kurzen Zeit erfolgen, die kürzer ist als die Periode der Wellenbewegung.It is also advantageous in the case of the transmission device according to the invention that the lifting of a person or load standing on the deck of a ship is not carried out solely by the winding by means of the cable, but essentially by the additional movement of the two crane boom elements. It is thus possible solely by the kinematics of the crane jib elements to lift the person or load at the same time vertically upwards and at the same time on the tower of the wind turbine zoom, the tightening of the supporting cable needs to be supported by a cable winch device only supportive. This fast up-sideways movement allows the person to be pulled away from the ship's danger area so quickly that the person can no longer be injured by build-ups on the ship when the next wave-mount lifts the ship. Leaving the ship can thus take place within a very short time, which is shorter than the period of wave motion.

Die Neigung des zweiten Kranauslegerelements ist dabei durch die erfindungsgemäße Kinematik festgelegt. Wird das zweite Kranauslegerelement waagerecht ausgerichtet, so behält es diese Orientierung auch dann, wenn seine absolute Lage im Raum durch Absenken oder Anheben des ersten Kranauslegerelements verändert wird.The inclination of the second crane boom element is determined by the kinematics according to the invention. If the second crane boom element is aligned horizontally, it retains this orientation even if its absolute position in space is changed by lowering or raising the first crane boom element.

Vorteilhafterweise ist die Führungsstange oberhalb des ersten Kranauslegerelements und parallel zu diesem angeordnet, wobei dann das zweite Stellelement an der Unterseite der Kranauslegerelemente angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung besonders platzsparend zusammengeklappt werden, so dass sie wenig Angriffsfläche für Wind und Wellen bietet.Advantageously, the guide rod is arranged above the first crane jib element and parallel to it, in which case the second adjusting element is arranged on the underside of the crane jib elements. In this embodiment, the transmission device according to the invention can be folded to save space, so that it offers little attack surface for wind and waves.

Vorzugsweise ist das Basiselement um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert. Damit kann der gesamte Kranausleger der Übersetzvorrichtung seitlich verschwenkt werden, beispielsweise um den Kranausleger der zu übernehmenden Person auf dem Schiffsdeck nachzuführen. Auch kann durch die zusätzliche Schwenkbewegung in der horizontalen Ebene die Person oder die Last zusätzlich beschleunigt werden, so dass sie noch schneller aus dem Gefahrenbereich des Schiffes herausgehoben wird. Das Anheben des ersten Kranauslegerelements gegenüber dem Basiselement erfolgt vorzugsweise durch einen Hydraulik-Zylinder. Möglich ist auch, einen Pneumatik-Zylinder oder eine Seilwinde einzusetzen.Preferably, the base member is rotatably mounted about a vertical axis of rotation. Thus, the entire boom of the transmission device can be pivoted laterally, for example, to track the crane boom of the person to be transferred on the ship deck. Also, the person or the load can be additionally accelerated by the additional pivoting movement in the horizontal plane, so that it is lifted even faster from the danger area of the ship. The lifting of the first crane boom element relative to the base element is preferably carried out by a hydraulic cylinder. It is also possible to use a pneumatic cylinder or a winch.

Vorzugsweise ist der Hydraulik-Zylinder unterhalb der ersten Schwenkachse mit dem Basiselement verbunden, insbesondere bei einer auf der Oberseite des ersten Kranauslegerelements angeordneten Führungsstange.The hydraulic cylinder is preferably connected to the base element below the first pivot axis, in particular in the case of a guide bar arranged on the upper side of the first crane arm element.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen und werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

Fig. 1: Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung in einer Ausgangsstellung,
Fig. 2: die Übersetzvorrichtung in einer ersten Arbeitsstellung und
Fig. 3: die Übersetzvorrichtung in einer zweiten Arbeitsstellung.

Further advantageous embodiments of the invention can be taken from the further subclaims and are explained in more detail below with reference to an embodiment. The figures show in detail:

Fig. 1: The inventive translation device in a starting position,
Fig. 2: the transmission device in a first working position and
Fig. 3: the transmission device in a second working position.

Fig. 1 zeigt die Ausgangsstellung der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung 100, die außenbords auf einer an einer Offshore-Plattform 200 befestigten Konsole 201 angeordnet ist. Die Übersetzvorrichtung 100 besteht im Wesentlichen aus

einem Basiselement 30,
zwei Kranauslegerelementen 10, 20,
einem Dreipunktlenkerelement 40 und
einer Führungsstange 18.

1 shows the starting position of the inventive translating device 100, which is arranged outboard on a console 201 fastened to an offshore platform 200. The transmission device 100 consists essentially of

a base member 30,
two crane boom elements 10, 20,
a three-point link element 40 and
a guide rod 18.

In Fig. 2 ist eine erste Arbeitsstellung gezeigt, bei der nur das zweite Kranauslegerelement 20 um etwa 80° auf eine Horizontale angehoben ist, während das erste Kranauslegerelement 10 von dieser Bewegung unbeeinflusst in der Ausgangsstellung verharrt. Aus dieser Stellung kann das zweite Kranauslegerelement 20 um ca. weitere 90° angehoben werden, so dass sich eine gestreckte Lage beider Kranauslegerelemente 10, 20 ergibt.In Fig. 2, a first working position is shown, in which only the second crane boom member 20 is raised by about 80 ° to a horizontal, while the first crane boom element 10 remains unaffected by this movement in the starting position. From this position, the second crane jib member 20 can be raised by about another 90 ° so that an extended position of both crane boom elements 10, 20 results.

In Fig. 3 ist eine zweite Arbeitsstellung gezeigt, bei der das erste Kranauslegerelement 10 gegenüber der Stellung aus den Fig. 1 und 2 um ca. 90° nach unten gekippt ist und so ebenfalls eine gestreckte Lage eingenommen ist.In Fig. 3, a second working position is shown in which the first crane boom member 10 is tilted relative to the position of FIGS. 1 and 2 by about 90 ° down and so also a stretched position is taken.

Das Basiselement 30 ist mit der Arbeitsplattform 201 verbunden. Über Schwenkachsen 31, 32 sind ein erstes Kranauslegerelement 10 und eine Führungsstange 18 mit dem Basiselement 30 verbunden.The base member 30 is connected to the work platform 201. About pivot axes 31, 32, a first crane jib member 10 and a guide rod 18 are connected to the base member 30.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein erstes Stellelement 14 als Hydraulikzylinder ausgebildet, der unterhalb der Schwenkachse 32 des Kranauslegerelements 10 über ein Gelenk 33 an dem Basiselement 30 befestigt ist. Über das Stellelement 14 kann das Kranauslegerelement 10 mit den nachfolgenden Baugruppen angehoben bzw. gesenkt werden.In the illustrated embodiment, a first actuator 14 is formed as a hydraulic cylinder, which is fixed below the pivot axis 32 of the crane jib member 10 via a hinge 33 to the base member 30. About the actuator 14, the crane boom element 10 can be raised or lowered with the following modules.

An dem dem Basiselement 30 gegenüberliegenden Ende ist das erste Kranauslegerelements 10 über eine Schwenkachse 22 mit einem zweiten Kranauslegerelement 20 verbunden. Dieses weist vorzugsweise an seinem freien Ende eine Umlenkrolle 26 auf, über die ein Seil 60 mit einem Lasthaken 62 geführt ist.At the end opposite the base element 30, the first crane boom element 10 is connected to a second crane boom element 20 via a pivot axis 22. This preferably has at its free end a deflection roller 26, over which a cable 60 is guided with a load hook 62.

An der zweiten Schwenkachse 22 ist außerdem ein Dreipunktlenkerelement 40 schwenkbar angeordnet. Dieses weist insgesamt wenigstens drei Schwenklager 41, 42 und 43 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mittlere, zweite Schwenklager 42 mit der Schwenkachse 22 verbunden.On the second pivot axis 22, a three-point link element 40 is also arranged pivotably. This has a total of at least three pivot bearings 41, 42 and 43. In the illustrated embodiment, the middle, second pivot bearing 42 is connected to the pivot axis 22.

Die erste Lagerstelle 41 hingegen ist mit der Führungsstange 18, die parallel zu dem ersten Kranauslegerelement 10 angeordnet ist, verbunden. Das dritte Schwenklager 43 dient als Anschlagspunkt für ein weiteres Stellelement 24, bei dem es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung wiederum um einen Hydraulikzylinder handelt. Hierdurch kann das zweite Kranauslegerelement 20 mit den nachfolgenden Baugruppen gegenüber dem ersten Kranauslegerelement 10 abgestützt und gehoben bzw. gesenkt werden.The first bearing 41, however, is connected to the guide rod 18, which is arranged parallel to the first crane jib member 10. The third pivot bearing 43 serves as a stop point for a further adjusting element 24, which in turn is a hydraulic cylinder in the illustrated embodiment of the invention. As a result, the second crane boom element 20 can be supported and raised or lowered with the following assemblies relative to the first crane boom element 10.

Das Basiselement 30, das erste Kranauslegerelement 10, die Führungsstange 18 und Teile des Dreipunktlenkerelements 40 sind an parallelen Achsen 31, 32, 41, 42 bzw. 22 gelenkig gelagert und bilden ein geschlossenes Viereck. Vorzugsweise sind dabei:

die Abstände zwischen den Schwenklagern 32, 22 am ersten Kranauslegerelement 10 und an der Führungsstange 18 gleich und
die Abstände zwischen den Schwenklagern 31, 32 am Basiselement 30 und den Lagerstellen 41, 42 am Dreipunktelenkerelement 40 gleich,

wodurch die zuvor genannte, durch die

Elemente

10, 18, 30, 40 gebildete Gliederkette die Form eines Parallelogramms aufweist.The base member 30, the first crane jib member 10, the guide rod 18 and parts of the three-point link member 40 are articulated to

parallel axes

31, 32, 41, 42 and 22, respectively, forming a closed quadrangle. Preferably:

the distances between the pivot bearings 32, 22 on the first crane boom element 10 and on the guide rod 18 and
the spacings between the pivot bearings 31, 32 on the base element 30 and the bearing points 41, 42 on the three-point link element 40 are the same,

whereby the aforesaid link chain formed by the

elements

10, 18, 30, 40 is in the form of a parallelogram.

Die Verbindungsstrebe am Dreipunktlenkerelement 40 zwischen den Lagerstellen 41 und 42 behält somit immer die gleiche Neigung wie das ortsfeste Basiselement 30; es findet also beim Schwenken des ersten Kranauslegerelements 10 nach oben oder unten nicht nur eine Parallelverschiebung dieser Verbindungsstrebe statt, sondern eine rein translatorische Bewegung des Dreipunktlenkerelements 40 insgesamt, das heißt, die relative Ausrichtung aller Lagerstellen 41, 42 und 43 zum zweiten Kranauslegerelement 20 ändert sich bei einer Bewegung des ersten Kranauslegerelements 10 nicht; das Dreipunktlenkerelement 40 führt keine Drehbewegung durch.The connecting strut on the three-point link element 40 between the bearings 41 and 42 thus always retains the same inclination as the stationary base member 30; Thus, when pivoting the first crane boom element 10 upwards or downwards, not only is there a parallel displacement of this connecting strut, but also a purely translatory movement of the three-point linkage element 40 in total, that is, the relative orientation of all bearings 41, 42 and 43 to the second crane jib member 20 does not change upon movement of the first crane jib member 10; the three-point link element 40 does not perform any rotational movement.

Damit muss keine aufwändige Synchronisierung der Stellelemente 14, 24 erfolgen, um den Holepunkt der gesamten Übersetzvorrichtung 100, also den Punkt, der für das Heben bzw. Senken einer Last ausschlaggebend ist und der im vorliegenden Beispiel durch die Seilrolle 26 definiert ist, zu beeinflussen. Es kann vielmehr völlig unabhängig voneinander die Lage des zweiten Kranauslegerelements 20 gegenüber dem ersten Kranauslegerelement 10 durch das Stellelement 24 und die Lage des ersten Kranauslegerelements 10 gegenüber dem Basiselement 30 verändert werden. Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung 100 kann dadurch einfach, kostengünstig und besonders robust und witterungsbeständig gebaut werden, weil elektronische oder hydraulische bzw. pneumatische Regelungen zur Synchronisation der beiden Kranauslegerelemente 10, 20 nicht notwendig sind.Thus, no complex synchronization of the adjusting elements 14, 24 must take place in order to influence the break point of the entire transmission device 100, ie the point which is decisive for the lifting or lowering of a load and which is defined by the pulley 26 in the present example. Rather, the position of the second crane jib element 20 relative to the first crane jib element 10 by the adjusting element 24 and the position of the first crane jib element 10 relative to the base element 30 can be changed completely independently of one another. The inventive translation device 100 can be built simple, inexpensive and very robust and weather-resistant, because electronic or hydraulic or pneumatic controls for the synchronization of the two crane jib members 10, 20 are not necessary.

Neben der Ausbildung der Stellelemente 14, 24 als hydraulische oder pneumatische Zylinder sind auch andere Antriebsarten denkbar. Das erste Kranauslegerelement 10 könnte beispielsweise auch durch eine an der Offshore-Plattform 200 installierte Seilwinde bewegt werden.In addition to the formation of the adjusting elements 14, 24 as a hydraulic or pneumatic cylinder and other types of drive are conceivable. For example, the first crane boom 10 could also be moved by a winch installed on the offshore platform 200.

An der Offshore-Plattform 200 kann weiterhin eine Koppeleinrichtung 50 vorgesehen sein, um den ersten Kranausleger 10 gegenüber der Offshore-Plattform 200 zu arretieren und bei Nichtgebrauch vor dem Angriff des Windes oder der See zu schützen.On the offshore platform 200, a coupling device 50 may further be provided to lock the first crane boom 10 relative to the offshore platform 200 and to protect it from the attack of the wind or the sea when not in use.

Durch Überlagerung der Schwenkbereiche:

des ersten Kranauslegerelements 10 um die Schwenkachse 32 um ca. 90°
des zweiten Kranauslegerelements 20 um die Schwenkachse 22 um ca. 170

ergibt sich der in Fig. 4 skizzierte Arbeitsraum der erfindungsgemäßen Übersetzvorrichtung 100 mit Bezug auf die Seilrolle 26 am äußeren Ende des zweiten Kranauslegerelements 20.By overlapping the swivel ranges:

of the first crane boom element 10 about the pivot axis 32 by about 90 °
of the second crane jib member 20 about the pivot axis 22 by about 170

4 outlined in Fig. 4 working space of the transmission device 100 according to the invention with respect to the pulley 26 at the outer end of the second crane jib member 20th

Gerade eine Bewegung entlang der rechten Begrenzungskurve des Arbeitsraums erzielt den für den Zweck einer Übernahme von Personen und Material bei Seegang gewünschten Effekt, nämlich eine schnelle Aufwärtsbewegung und zugleich eine seitliche Bewegung von einem bei der Offshore-Plattform auf Position gegangenen Schiff zu erzeugen.Just a movement along the right boundary curve of the working space achieves the effect desired for the purpose of taking over persons and material at sea, namely to produce a rapid upward movement and at the same time a lateral movement of a ship that has gone into position on the offshore platform.

Die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung kann insbesondere bei ruhigem Wetter von einer Ausgangslage der Seilrolle 26 beim Punkt P1 in Fig. 4 hin zum Punkt P2 betrieben werden. Diese Bewegung beinhaltet einen in etwa horizontalen Anfangsabschnitt, auf dem die Last zunächst horizontal von der Windkraftanlage weg bewegt und durch die Seilwinde angehoben wird. Bei dieser Betriebsweise kann das zweite Kranauslegerelement tiefer nach unten greifen, und das Seil kann entsprechend kürzer gehalten werden, wodurch der Pendelradius der schwebenden Last gemindert ist.The translating device according to the invention can be operated, in particular in calm weather, from a starting position of the pulley 26 at the point P1 in FIG. 4 towards the point P2. This movement includes an approximately horizontal initial section on which the load initially moves horizontally away from the wind turbine and is lifted by the winch. In this mode of operation, the second crane jib member can grip lower down and the rope can be kept correspondingly shorter, thereby reducing the pendulum radius of the suspended load.

Bei schwerem Wetter wird die erfindungsgemäße Übersetzvorrichtung bevorzugt vom Punkt P2 aus so betrieben, dass die Bewegung der Kranauslegerelemente 10, 20 zusätzlich zum aufspulenden Seil 60 eine vertikale Komponente ergibt, die die Aufwärtsbewegung verstärkt. Von P2 aus kann mit abgespultem Seil eine Last in der beschriebenen Weise gehoben werden, wobei die Bahn der Seilrolle in P2 beginnt und im äußersten Punkt P3 der inneren Bahn endet. Am Punkt P3 ist das Kranauslegerelement 10 wieder in etwa senkrecht und das Kranauslegerelement 20 in etwa waagerecht positioniert. Die Armbewegung hat dadurch die Umlenkrolle 26 als Bezugspunkt um die Länge des Kranauslegerelements 10, entsprechend etwa 8 m in einer bevorzugten Ausführungsform, in vertikaler und horizontaler Richtung in kurzer Zeit bewegt. Dadurch kann der Gefahrenbereich schneller verlassen werden.In heavy weather, the transmission device according to the invention is preferably operated from point P2 so that the movement of the crane jib members 10, 20 in addition to the winding rope 60 gives a vertical component which enhances the upward movement. From P2 a load can be lifted with the rope unwound in the manner described, with the web of the pulley beginning in P2 and ending at the outermost point P3 of the inner web. At point P3, the crane boom element 10 is again approximately vertical and the crane boom element 20 is positioned approximately horizontally. The arm movement has thereby moved the guide roller 26 as a reference point by the length of the crane jib element 10, corresponding to about 8 m in a preferred embodiment, in the vertical and horizontal directions in a short time. As a result, the danger zone can be left faster.

Claims

A transfer device (100) for transferring persons and/or loads from ships to an offshore platform (200), comprising at least:
- a base member (30) to be connected to the offshore platform, a first crane jib member (10) and a second crane jib member (20) connected to one another via a first and a second pivoting axis (42; 22), wherein the first crane jib member (10) is pivotable in relation to the base member (30) by means of at least one adjusting member (14);

- a cable winch, the cable (60) of which leads to a deflection means (26) on the second crane jib member (20); and

- a three-point control member (40) with at least three pivoting bearings (41, 42, 43),
• which is pivotable by a guide rod (18) extending from a pivoting bearing (31) on the base member (30) along the first crane jib member (10) to a first pivoting bearing (41),

• which is mounted with a second pivoting bearing (42) on the pivoting axis (22) between the first and the second crane jib member (10; 20), and

• which is connected to the second crane jib member (20) by an adjusting member (24) mounted on a third pivoting bearing (43).
A transfer device (100) according to claim 1, characterised in that the guide rod (18) is arranged above the first crane jib member (10) so as to extend parallel thereto and in that the second adjusting member (24) is arranged on the underside of the crane jib member (10; 20).
A transfer device (100) according to claim 1 or 2, characterised in that the three-point control member (40) is arranged perpendicularly to the second pivoting axis (22).
A transfer device (100) according to claim 3, characterised in that the three-point control member (40) is formed as a triangular frame.
A transfer device (100) according to any one of claims 1 to 4, characterised in that
- the distances between the pivoting bearings (32, 22) on the first crane jib member (10) and on the guide rod (18) are equal and in that

- the distances between the pivoting bearings (31, 32) on the base member (30) and the bearing points (41, 42) on the three-point control member (40) are equal.
A transfer device (100) according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the base member (30) is mounted so as to be rotatable about a vertical rotation axis (35).
A transfer device (100) according to any one of claims 1 to 6, characterised in that at least one of the adjusting members (14; 24) is a hydraulic or pneumatic cylinder.
A transfer device (100) according to any one of claims 1 to 6, characterised in that at least one of the adjusting members is a cable winch.
A transfer device (100) according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the first crane jib member (10) has a length of 6-12 m, especially 8 m.
An offshore platform (200) for a wind energy plant with at least one foundation arranged in the water and a transfer device (100) according to any one of claims 1 to 9.
An offshore platform (200) according to claim 10, characterised in that the base member (30) is mounted on a bracket (201).
An offshore platform according to claim 11, characterised in that the bracket (201) is arranged at a height of 2 m above the highest expected water level.
An offshore platform according to any one of claims 10 to 12, characterised in that the first crane jib member (10) is securable in relation to the offshore platform (200) in the region of the second pivoting axis (22) by a coupling means (50).