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EP1393887A2 - Press with electric drive, in particular with electric servo-drive - Google Patents

Press with electric drive, in particular with electric servo-drive Download PDF

Info

Publication number
EP1393887A2
EP1393887A2 EP03015915A EP03015915A EP1393887A2 EP 1393887 A2 EP1393887 A2 EP 1393887A2 EP 03015915 A EP03015915 A EP 03015915A EP 03015915 A EP03015915 A EP 03015915A EP 1393887 A2 EP1393887 A2 EP 1393887A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
press according
electric drive
brake
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03015915A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1393887A3 (en
Inventor
Heinz Bollhalder
Martin Maschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BALTEC MASCHINENBAU AG
Original Assignee
BALTEC MASCHINENBAU AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10244318A external-priority patent/DE10244318A1/en
Application filed by BALTEC MASCHINENBAU AG filed Critical BALTEC MASCHINENBAU AG
Publication of EP1393887A2 publication Critical patent/EP1393887A2/en
Publication of EP1393887A3 publication Critical patent/EP1393887A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a press electric drive, in particular servo drive, which directly or indirectly a spindle for linear movement of a pestle drives.
  • Such presses are of various shapes and designs already known and available on the market.
  • a disadvantage of such presses is that they are not without Have another switch off during operation and the tappet to continues to standstill of the electric drive. Wait for this standstill until, for example, a workpiece removed or used for further processing can is undesirable.
  • These are complex Security doors, security strips or the like are required, which must remain closed until a the press has actually come to a standstill.
  • Such Safety devices are expensive and require a lot Time and do not serve an optimized production.
  • the present invention is based on the object To create press of the type mentioned, which the mentioned disadvantages eliminated, and with which on inexpensive and easy way to ensure the safety of the press is significantly increased in operation, with a fast Exchange of tools and / or workpieces if necessary in the operating state through an open engagement opening in a housing of the press should be possible without one There is a risk of injury to the operating personnel.
  • Corresponding different circuits can be used for this or brake circuits provided in the brake control be at least one on a corresponding signal Sensor element out, the electric drive 6 in one Switch generator operation and the electric drive to use as a brake.
  • a press R 1 has a frame 1, wherein a plunger 4 can be moved back and forth in a housing 2 in a guide 3, which is connected to the frame 1, in the double arrow direction X shown.
  • the plunger 4 is moved back and forth via at least one spindle 5 in the double arrow direction, a running nut 6 being provided between the spindle 5 and the plunger 4.
  • an electrical one Drive 6 arranged parallel to the spindle 5 and drives this by means of a belt 7, for example.
  • the housing 2 is preferably one on the front Engagement opening 8 formed, for example, on a tool or workpiece carrier 9 workpieces or tools that processed by means of the plunger 4, in particular formed be stretched or brought in.
  • an area of the engaging opening 8 is detected by means of at least one sensor element 10, for example by means of an infrared or light curtain, and that the at least one sensor element 10 detects a signal when the area of the engaging opening 8 is intervened, for example detects which is transmitted to a brake controller 11.
  • the sensor elements 10 can be arranged in a ceiling, floor or wall area, or as shown in the embodiment according to FIG. 2 for a press R 2 , in each case in the side walls 12, 13 of the housing 2, in order to cover a detectable area, in particular to produce in the area of the engagement opening 8. This should also be within the scope of the present invention.
  • Another advantage with the present invention is that on a display 14 only indicated here and through corresponding circuit of the brake control 11 a permanent operational readiness of the electric brake, especially their circuit for switching the electric drive 6 can be displayed in generator mode. In this way it can be seen externally that the Brake operation is actively monitored or activated.
  • a mechanical, electromechanical, pneumatic or hydraulic operated braking device 15 the electric drive 6 can be assigned in order to brake it very quickly, to stop a feed movement of the ram 4. It should but are also within the scope of the present invention, that such a braking device 15 after switching off the electric drive 6, on an electrical signal of the Sensor element 10 is turned on. In addition, too be considered such a braking device 15 of the Assign spindle 5 to after switching off the electrical Drive 6, upon a signal from sensor element 10, to activate this braking device 15 to make a movement to stop or brake the plunger 4 very quickly.
  • At least one contactor 16.1, 16.2 switches the electric drive 6 from a voltage source 17 to generator operation, in which at least one between each of the phases U, V, W is used Phases U and V, V and W and W and U inserted load resistor L R switched on and the voltage source 17 is switched off.
  • the electric drive 6 turns into one Generator operation and brakes the drive movement.
  • the at least one contactor 16.1, 16.2 can be controlled and the load resistors L R switched on and the voltage source 17 or the electric drive 6 switched off via a module 18 which is only indicated here.
  • the module 18 has a test module 19 can be assigned to each phase U, V and W connected.
  • the test module 19 is preferred after switching to generator operation and if necessary after the electrical and / or mechanical braking by means of one not shown and numbered here Test circuit the state of the brake circuit, in particular the condition of each component of the brake circuit is determined.
  • the impedance between phase U and V or V and W and W and U measured and with a stored selectable reference value, as tolerance range or Reference window compared.
  • the test module 19 is preferably used DC and AC impedance each Phase pair between U and V, V and W and W and U des complete circuit and measured with a selectable, adjustable and specified tolerance range compared. If this measurement is within the tolerance range, then all components in order, i.e. all components of the Brake circuit are reliable. This additional Review also allows an increase in Press safety in operation.
  • a plurality of load resistors per phase pair can be used as load resistors L R, if necessary in parallel, in series or in a star connection, so that, for example, a sufficient braking effect can be achieved by the others in the event of a defective load resistor.
  • a possible defect in an individual load resistor can then be recognized and this can then be exchanged.
  • This also increases the safety of the press during operation, so that, for example, the braking effect is not negligibly impaired if a single load resistor is defective. This should also be within the scope of the present invention.

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Abstract

The press has an electric drive (6) that drives a spindle (5) directly or indirectly to move a ram (4) linearly and can be shut off in response to a signal from at least one sensor element (10). A drive motion for the ram is braked in response to a signal from at least one sensor element by changing the electric drive over to generator mode, whereby it acts as an electric brake.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Presse mit elektrischem Antrieb, insbesondere Servoantrieb, welcher direkt oder indirekt eine Spindel zur linearen Bewegung eines Stössels antreibt.The present invention relates to a press electric drive, in particular servo drive, which directly or indirectly a spindle for linear movement of a pestle drives.

Derartige Pressen sind in vielfältiger Form und Ausführung bereits im Markt bekannt und erhältlich. Nachteilig bei derartigen Pressen ist, dass sie sich bspw. nicht ohne weiteres im Betrieb abschalten lassen und der Stössel bis zum Stillstand des elektrischen Antriebes weiterfährt. Diesen Stillstand abzuwarten, bis bspw. ein Werkstück entnommen oder zur weiteren Bearbeitung eingesetzt werden kann ist unerwünscht. Hierzu sind aufwendige Sicherheitstüren, Sicherheitsleisten od. dgl. erforderlich, die solange verschlossen beleiben müssen, bis ein tatsächlicher Stillstand der Presse erfolgt ist. Derartige Sicherheitsvorrichtung sind kostenaufwendig, bedürfen viel Zeit und dienen nicht einer optimierten Fertigung.Such presses are of various shapes and designs already known and available on the market. A disadvantage of such presses is that they are not without Have another switch off during operation and the tappet to continues to standstill of the electric drive. Wait for this standstill until, for example, a workpiece removed or used for further processing can is undesirable. These are complex Security doors, security strips or the like are required, which must remain closed until a the press has actually come to a standstill. such Safety devices are expensive and require a lot Time and do not serve an optimized production.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Presse der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile beseitigt, und mit welcher auf kostengünstige und einfache Weise die Sicherheit der Presse im Betrieb wesentlich erhöht wird, wobei ein schnelles Austauschen von Werkzeugen und/oder Werkstücken ggf. auch im Betriebszustand durch eine offene Eingrifföffnung in einem Gehäuse der Presse möglich sein soll, ohne dass eine Gefahr für das Bedienpersonal besteht sich zu verletzen.The present invention is based on the object To create press of the type mentioned, which the mentioned disadvantages eliminated, and with which on inexpensive and easy way to ensure the safety of the press is significantly increased in operation, with a fast Exchange of tools and / or workpieces if necessary in the operating state through an open engagement opening in a housing of the press should be possible without one There is a risk of injury to the operating personnel.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2.The features of Claims 1 and 2.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich daher als besonders vorteilhaft erwiesen, zumindest ein Sensorelement in einen Bereich einer Eingriffsöffnung vorzusehen, der im Bereich der Eingriffsöffnung auf Eingreifen bspw. von Gegenständen oder einer menschlichen Hand ein Signal generiert. Wird bspw. in dem Bereich der Eingriffsöffnung durch Eingreifen ein Signal detektiert so lässt sich sofort der elektrische Antrieb mittels einer Bremssteuerung abschalten und/oder es lässt sich der elektrische Antrieb mittels der Bremssteuerung umschalten in einen Generatorbetrieb und bremst auf diese Weise sehr schnell die Drehbewegung des elektrischen Antriebes ab.In the present invention, therefore, has turned out to be special proven to be advantageous in at least one sensor element in one Provide area of an engagement opening in the area the opening for intervention, for example of objects or a human hand. Becomes for example in the area of the engagement opening by engaging a signal is detected so the electrical one can immediately Switch off the drive using a brake control and / or it can the electric drive by means of Brake control switch to generator operation and in this way it brakes the rotation of the electric drive.

Ferner wird gleichzeitig die rotative Energie von der Spindel und die Bewegungsenergie des Stössels ebenfalls hierdurch sehr schnell durch Umwandlung in Wärmeenergie abgebremst, so dass der Stössel sehr schnell anhält. Furthermore, the rotary energy from the Spindle and the kinetic energy of the ram as well thereby very quickly through conversion into thermal energy braked so that the tappet stops very quickly.

Hierzu können entsprechende unterschiedliche Schaltungen oder Bremsschaltkreise in der Bremssteuerung vorgesehen sein, um auf ein entsprechendes Signal zumindest eines Sensorelementes hin, den elektrischen Antrieb 6 in einen Generatorbetrieb umzuschalten und den elektrischen Antrieb als Bremse zu benutzen.Corresponding different circuits can be used for this or brake circuits provided in the brake control be at least one on a corresponding signal Sensor element out, the electric drive 6 in one Switch generator operation and the electric drive to use as a brake.

Es soll jedoch auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. nach dem Detektieren eines entsprechenden Signals an dem zumindest einen Sensorelement eine mechanische Bremseinrichtung die Drehbewegung des elektrischen Antriebes blockiert, um eine Bewegung des Stössels sehr schnell abzubremsen. Hierauf sei die vorliegende Erfindung nicht beschränkt. However, it is also intended to be within the scope of the present invention that, for example, after detecting a corresponding signal on the at least one sensor element a mechanical braking device the rotational movement of the electric drive blocked to move the Brake very quickly. Here is the present invention is not limited.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

  • Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf eine Presse mit elektrischem Antrieb;
  • Figur 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Presse mit elektrischem Antrieb gemäss Figur 1;
  • Figur 3 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine mögliche Schaltung zum Umschalten des elektrischen Antriebes in einen Generatorbetrieb;
  • Figur 4 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiteren Schaltung zum Umschalten des elektrischen Antriebes im Generatorbetrieb gemäss Figur 3.
    • Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in
  • Figure 1 is a schematically illustrated side view of a press with an electric drive;
  • FIG. 2 shows a schematically illustrated top view of a modified exemplary embodiment of the press with an electric drive according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematically illustrated top view of a possible circuit for switching the electric drive into generator operation;
  • FIG. 4 shows a schematically illustrated top view of a further exemplary embodiment of a further circuit for switching over the electric drive in generator operation according to FIG. 3.

    • Gemäss Figur 1 weist eine erfindungsgemässe Presse R1 ein Rahmengestell 1 auf, wobei in einem Gehäuse 2 in einer Führung 3, die mit dem Rahmengestell 1 in Verbindung steht, ein Stössel 4 in dargestellter Doppelpfeilrichtung X hin- und herbewegbar ist. Der Stössel 4 wird über zumindest eine Spindel 5 in Doppelpfeilrichtung hin- und herbewegt, wobei zwischen Spindel 5 und Stössel 4 eine Laufmutter 6 vorgesehen ist.According to FIG. 1, a press R 1 according to the invention has a frame 1, wherein a plunger 4 can be moved back and forth in a housing 2 in a guide 3, which is connected to the frame 1, in the double arrow direction X shown. The plunger 4 is moved back and forth via at least one spindle 5 in the double arrow direction, a running nut 6 being provided between the spindle 5 and the plunger 4.

    Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein elektrischer Antrieb 6 parallel zur Spindel 5 angeordnet und treibt diese bspw. mittels eines Riemens 7 an. In the preferred embodiment is an electrical one Drive 6 arranged parallel to the spindle 5 and drives this by means of a belt 7, for example.

    Dabei soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. über Kettenelemente, Zahnräder od. dgl. eine Drehbewegung des elektrischen Antriebes 6, insbesondere Servomotor auf die Spindel 5 übertragen wird. Auch soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. der elektrische Antrieb 6 direkt der Spindel 5 aufgesetzt ist, wobei ggf. ein Getriebe od. dgl. dazwischen geschaltet sein kann. Hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt.It should also be within the scope of the present invention lie that, for example. Via chain elements, gears or the like. a rotary movement of the electric drive 6, in particular servo motor is transferred to the spindle 5. It should also be within the scope of the present invention that For example, the electric drive 6 directly on the spindle 5 is placed, possibly with a gear or the like in between can be switched. The invention is not based on this limited.

    In dem Gehäuse 2 ist vorzugsweise frontseitig eine Eingrifföffnung 8 gebildet, um bspw. auf einem Werkzeug oder Werkstückträger 9 Werkstücke oder Werkzeuge, die mittels des Stössels 4 bearbeitet, insbesondere umgeformt werden, aufzuspannen oder einzubringen.In the housing 2 is preferably one on the front Engagement opening 8 formed, for example, on a tool or workpiece carrier 9 workpieces or tools that processed by means of the plunger 4, in particular formed be stretched or brought in.

    Bei vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass mittels zumindest eines Sensorelementes 10 ein Bereich der Eingrifföffnung 8, bspw. mittels eines Infrarot- oder Lichtvorhang detektiert wird und bei bspw. Eingreifen in den Bereich der Eingrifföffnung 8 das zumindest eine Sensorelement 10 ein Signal detektiert, welches einer Bremssteuerung 11 übermittelt wird. Die Sensorelemente 10 können in einem Decken-, Boden- oder Wandbereich, oder wie es in dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 2 bei einer Presse R2 aufgezeigt ist, jeweils in den Seitenwänden 12, 13 des Gehäuses 2 angeordnet sein, um einen detektierbaren Bereich, insbesondere im Bereich der Eingrifföffnung 8 zu erzeugen. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.In the present invention, it has proven to be particularly advantageous that an area of the engaging opening 8 is detected by means of at least one sensor element 10, for example by means of an infrared or light curtain, and that the at least one sensor element 10 detects a signal when the area of the engaging opening 8 is intervened, for example detects which is transmitted to a brake controller 11. The sensor elements 10 can be arranged in a ceiling, floor or wall area, or as shown in the embodiment according to FIG. 2 for a press R 2 , in each case in the side walls 12, 13 of the housing 2, in order to cover a detectable area, in particular to produce in the area of the engagement opening 8. This should also be within the scope of the present invention.

    Wird von dem zumindest einen Sensorelement 10 ein Signal generiert, so wird über die Bremssteuerung 11 der elektrische Antrieb 6 ausgeschaltet, so dass eine Bewegung des Stössels 4 in X-Richtung anhält. Is a signal from the at least one sensor element 10 generated, the brake control 11 electric drive 6 turned off, making movement of the plunger 4 stops in the X direction.

    Damit die Bewegung des Stössels 4 im Betrieb schnellstmöglich bei detektieren eines bestimmten Störsignals mittels zumindest ein Sensorelement 10, gebremst wird, hat sich als besonders vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen über die Bremssteuerung 11 den elektrischen Antrieb 6 durch entsprechendes Ansteuern und Umschalten in einen Generatorbetrieb zu schalten, so dass der elektrische Antrieb 6 als elektrische Bremse wirkt. Hierdurch wird die rotative Betriebsenergie sowie die Energie aller bewegten Teile der Presse, wie bspw. die Spindel 5, sowie auch die Antriebsbewegung des Stössels 4 in elektrische Energie, und diese in den Lastwiderständen in Wärmeenergie umgewandelt.So that the movement of the plunger 4 in operation as soon as possible when a specific one is detected Interference signal by means of at least one sensor element 10, is braked, has been particularly advantageous in the present invention proven via the brake controller 11 the electric drive 6 by appropriate control and switch to a generator mode, so that the electric drive 6 as an electric brake acts. This turns the rotary operating energy as well the energy of all moving parts of the press, such as the Spindle 5, as well as the drive movement of the plunger 4 in electrical energy, and this in the load resistors converted into thermal energy.

    Hierdurch lässt sich insbesondere eine Bewegung des Stössels 4 äusserst schnell abbremsen, so dass eine Sicherheit im Betrieb der Presse und ein schnelleres Arbeiten mit der Presse gewährleistet ist.This allows in particular a movement of the Brake the tappet 4 extremely quickly, so that one Safety in the operation of the press and a faster one Working with the press is guaranteed.

    Ein weiterer Vorteil bei der vorliegenden Erfindung ist, dass auf einem hier nur angedeuteten Display 14 und durch entsprechende Schaltung der Bremssteuerung 11 eine permanente Betriebsbereitschaft der elektrischen Bremse, insbesondere deren Schaltung zur Umschaltung des elektrischen Antriebes 6 in Generatorbetrieb anzeigbar ist. Auf diese Weise lässt sich von extern erkennen, dass der Bremsbetrieb aktiv überwacht wird bzw. aktiviert ist.Another advantage with the present invention is that on a display 14 only indicated here and through corresponding circuit of the brake control 11 a permanent operational readiness of the electric brake, especially their circuit for switching the electric drive 6 can be displayed in generator mode. In this way it can be seen externally that the Brake operation is actively monitored or activated.

    Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, wie es bspw. in Figur 2 angedeutet ist, dass auch eine mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebene Bremseinrichtung 15 dem elektrischen Antrieb 6 zugeordnet sein kann, um diesen sehr schnell abzubremsen, um eine Zustellbewegung des Stössels 4 anzuhalten. Es soll jedoch auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass eine derartige Bremseinrichtung 15 nach Abschalten des elektrischen Antriebes 6, auf ein elektrisches Signal des Sensorelementes 10 hin eingeschaltet wird. Zudem soll auch daran gedacht sein, eine derartige Bremseinrichtung 15 der Spindel 5 zuzuordnen, um nach Abschalten des elektrischen Antriebes 6, auf ein Signal des Sensorelementes 10 hin, diese Bremseinrichtung 15 zu aktivieren, um eine Bewegung des Stössels 4 sehr schnell anzuhalten bzw. abzubremsen.Furthermore, it should be within the scope of the present invention as is indicated, for example, in FIG. 2, that a mechanical, electromechanical, pneumatic or hydraulic operated braking device 15 the electric drive 6 can be assigned in order to brake it very quickly, to stop a feed movement of the ram 4. It should but are also within the scope of the present invention, that such a braking device 15 after switching off the electric drive 6, on an electrical signal of the Sensor element 10 is turned on. In addition, too be considered such a braking device 15 of the Assign spindle 5 to after switching off the electrical Drive 6, upon a signal from sensor element 10, to activate this braking device 15 to make a movement to stop or brake the plunger 4 very quickly.

    Es hat sich ferner als besonders vorteilhaft erwiesen, die Antriebsbewegung des elektrischen Antriebes 6 durch die Umwandlung in den Generatorbetrieb umzuschalten und gleichzeitig mittels einer mechanischen Bremseinrichtung 15 die Spindel 5 oder den elektrischen Antrieb 6 abzubremsen. Insbesondere bei sehr hohen Drehzahlen ist die Bremswirkung des Generators optimiert und bei kleineren Drehzahlen greift die mechanische Bremseinrichtung 15 wirkungsoptimiert ein. Durch die Kombination der beiden Bremsvorgänge lässt sich ein Abbremsen des Stössels 4 optimieren. Die Bremswirkungen der mechanischen Bremse sowie der elektrischen Bremse addieren sich. Hierdurch wird ebenfalls eine Sicherheit der Presse durch die Kombination der elektrischen und mechanischen Bremse wesentlich verbessert.It has also proven to be particularly advantageous that Drive movement of the electric drive 6 through the Switching conversion to generator operation and simultaneously by means of a mechanical braking device 15 to brake the spindle 5 or the electric drive 6. The braking effect is particularly at very high speeds of the generator optimized and at lower speeds engages the mechanical braking device 15 optimized for impact. By combining the two Braking can be done by braking the plunger 4 optimize. The braking effects of the mechanical brake and the electric brake add up. This will the combination also ensures press safety the electrical and mechanical brakes improved.

    In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 3 ist schematisch dargestellt, dass über zumindest ein Schütz 16.1, 16.2 der elektrische Antrieb 6 von einer Spannungsquelle 17 auf Generatorbetrieb umgeschaltet wird, in dem zwischen den Phasen U, V, W jeweils zumindest ein zwischen jeweils die Phasen U und V, V und W und W und U eingesetzter Lastwiderstand LR zugeschaltet und die Spannungsquelle 17 abgeschaltet wird. In the exemplary embodiment of the present invention according to FIG. 3, it is shown schematically that at least one contactor 16.1, 16.2 switches the electric drive 6 from a voltage source 17 to generator operation, in which at least one between each of the phases U, V, W is used Phases U and V, V and W and W and U inserted load resistor L R switched on and the voltage source 17 is switched off.

    Hierdurch kehrt sich der elektrische Antrieb 6 um in einen Generatorbetrieb und bremst die Antriebsbewegung.As a result, the electric drive 6 turns into one Generator operation and brakes the drive movement.

    Über ein hier nur angedeutetes Modul 18 lässt sich der zumindest eine Schütz 16.1, 16.2 ansteuern und die Lastwiderstände LR einschalten und die Spannungsquelle 17 bzw. der elektrische Antrieb 6 abschalten.The at least one contactor 16.1, 16.2 can be controlled and the load resistors L R switched on and the voltage source 17 or the electric drive 6 switched off via a module 18 which is only indicated here.

    Ferner hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, dass dem Modul 18 ein Testmodul 19 zugeordnet sein kann, welches an jede Phase U, V und W angeschlossen ist. Über das Testmodul 19 wird vorzugsweise nach dem Umschalten auf den Generatorbetrieb und ggf. nach dem elektrischen und/oder mechanischen Abbremsen mittels einer hier nicht näher dargestellten und bezifferten Testschaltung der Zustand des Bremskreises, insbesondere der Zustand jedes Bauteiles des Bremskreises ermittelt. Hierdurch wird die Impedanz zwischen der Phase U und V bzw. V und W und W und U gemessen und mit einem abgespeicherten wählbaren Referenzwert, als Toleranzbereich oder Referenzfenster verglichen.It has also been found to be advantageous in the present Invention proved that the module 18 has a test module 19 can be assigned to each phase U, V and W connected. The test module 19 is preferred after switching to generator operation and if necessary after the electrical and / or mechanical braking by means of one not shown and numbered here Test circuit the state of the brake circuit, in particular the condition of each component of the brake circuit is determined. As a result, the impedance between phase U and V or V and W and W and U measured and with a stored selectable reference value, as tolerance range or Reference window compared.

    Auf diese Weise lässt sich jedes Bauteil des vollständigen Bremskreises testen und eine mögliche Fehlererkennung durchführen. Die Fehlererkennung von einzelnen Komponenten des Bremskreises ermöglicht, dass beispielsweise bei Defekt eines einzelnen Lastwiderstandes dies erkannt und ein erneutes Anfahren der Presse hierdurch verhindert wird.In this way, each component of the complete Test the brake circuit and a possible fault detection carry out. The error detection of individual components of the brake circuit enables, for example, in the event of a defect a single load resistor recognizes this and a This prevents the press from starting up again.

    Ferner soll auch daran gedacht sein, dass ggf. die Bauteile und Komponenten im Wirkzustand während des Bremsvorganges überprüft werden.Furthermore, it should also be remembered that the components, if necessary and components in the active state during the braking process be checked.

    Vorzugsweise wird mittels des Testmodules 19 die Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz je Phasenpaares zwischen U und V, V und W und W und U des vollständigen Schaltkreises gemessen und mit einem wählbaren, einstellbaren und vorgegebenen Toleranzbereich verglichen. Liegt diese Messung im Toleranzbereich, so sind sämtliche Bauteile in Ordnung, d.h. sämtliche Bauteile des Bremskreises sind betriebssicher. Diese zusätzliche Überprüfung ermöglicht ebenfalls eine Erhöhung der Sicherheit der Presse im Betrieb.The test module 19 is preferably used DC and AC impedance each Phase pair between U and V, V and W and W and U des complete circuit and measured with a selectable, adjustable and specified tolerance range compared. If this measurement is within the tolerance range, then all components in order, i.e. all components of the Brake circuit are reliable. This additional Review also allows an increase in Press safety in operation.

    In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss Figur 4 ist ein ähnlicher Schaltkreis beschrieben, bei welchem ebenfalls über das Modul 18 bzw. ein ggf. integriertes Testmodul 19 eine Impedanz von Phasenpaaren des Schaltkreises gemessen wird.In another embodiment of the present Invention according to Figure 4 is a similar circuit described, in which also via the module 18 or an optionally integrated test module 19 has an impedance of Phase pairs of the circuit is measured.

    Eine weitere Besonderheit liegt darin, dass als Lastwiderstände LR eine Mehrzahl von Lastwiderständen je Phasenpaar ggf. parallel, in Reihe oder in Sternschaltung eingesetzt sein können, so dass beispielsweise bei einem defekten Lastwiderstand noch eine ausreichende Bremswirkung durch die übrigen erzielt werden kann. Beim anschliessenden Testen der Impedanz bzw. Messen der Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz kann dann ein möglicher Defekt eines einzelnen Lastwiderstandes erkannt und dieser dann ausgetauscht werden. Hierdurch lässt sich ebenfalls die Sicherheit der Presse im Betrieb erhöhen, so dass beispielsweise beim Defekt eines einzelnen Lastwiderstandes die Bremswirkung nicht unwesentlich beeinträchtigt wird. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. Positionszahlenliste 1 Rahmengestell 34 67 2 Gehäuse 35 68 3 Führung 36 69 4 Stössel 37 70 5 Spindel 38 71 6 elektrischer Antrieb 39 72 7 Riemen 40 73 8 Eingrifföffnung 41 74 9 Werkzeug- oder Werkstückträger 42 75 10 Sensorelement 43 76 11 Bremssteuerung 44 77 12 Seitenwand 45 78 13 Seitenwand 46 79 14 Display 47 15 Bremseinrichtung 48 16 Schütz 49 R1 Presse 17 Spannungsquelle 50 R2 Presse 18 Modul 51 19 Testmodul 52 LR Lastwiderstand 20 53 21 54 22 55 23 56 X Doppelpfeilrichtung 24 57 25 58 U Phase 26 59 V Phase 27 60 W Phase 28 61 29 62 30 63 31 64 32 65 33 66 Another special feature is that a plurality of load resistors per phase pair can be used as load resistors L R, if necessary in parallel, in series or in a star connection, so that, for example, a sufficient braking effect can be achieved by the others in the event of a defective load resistor. During the subsequent testing of the impedance or measurement of the direct voltage and alternating voltage impedance, a possible defect in an individual load resistor can then be recognized and this can then be exchanged. This also increases the safety of the press during operation, so that, for example, the braking effect is not negligibly impaired if a single load resistor is defective. This should also be within the scope of the present invention. Position Number List 1 frame 34 67 2 casing 35 68 3 guide 36 69 4 tappet 37 70 5 spindle 38 71 6 electric drive 39 72 7 belt 40 73 8th engagement opening 41 74 9 Tool or workpiece carriers 42 75 10 sensor element 43 76 11 brake control 44 77 12 Side wall 45 78 13 Side wall 46 79 14 display 47 15 braking means 48 16 contactor 49 R 1 Press 17 voltage source 50 R 2 Press 18 module 51 19 test module 52 L R load resistance 20 53 21 54 22 55 23 56 X Double arrow 24 57 25 58 U phase 26 59 V phase 27 60 W phase 28 61 29 62 30 63 31 64 32 65 33 66

    Claims (17)

    Presse mit elektrischem Antrieb (6), insbesondere Servoantrieb, welcher direkt oder indirekt eine Spindel (5) zur linearen Bewegung eines Stössels (4) antreibt,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf ein Signal zumindest eines Sensorelementes (10) der elektrische Antrieb (6) abschaltbar ist.    Press with electric drive (6), in particular servo drive, which drives a spindle (5) directly or indirectly for the linear movement of a ram (4),
    characterized in that the electrical drive (6) can be switched off on a signal of at least one sensor element (10).         Presse mit elektrischem Antrieb (6), insbesondere Servoantrieb, welcher direkt oder indirekt eine Spindel (5) zur linearen Bewegung eines Stössels (4) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass auf ein Signal zumindest eines Sensorelementes (10) eine Antriebsbewegung des Stössels (4), abbremsbar ist, indem der elektrische Antrieb (6) in einen Generatorbetrieb umschaltbar ist und als elektrische Bremse wirkt.Press with electric drive (6), in particular servo drive, which directly or indirectly drives a spindle (5) for the linear movement of a ram (4), characterized in that a drive movement of the ram (4) on a signal from at least one sensor element (10). , can be braked by the electric drive (6) being switchable to generator operation and acting as an electric brake. Presse mit elektrischem Antrieb (6), insbesondere Servoantrieb, welcher direkt oder indirekt eine Spindel (5) zur linearen Bewegung eines Stössels (4) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass auf ein Signal zumindest eines Sensorelementes (10) eine Antriebsbewegung des Stössels (4), abbremsbar ist, indem der elektrische Antrieb (6) in einen Generatorbetrieb umschaltbar ist und als elektrische Bremse wirkt und/oder mittels einer mechanischen Bremseinrichtung (15) die Spindel (5) oder der elektrische Antrieb (6) anbremsbar ist.Press with electric drive (6), in particular servo drive, which directly or indirectly drives a spindle (5) for the linear movement of a ram (4), characterized in that a drive movement of the ram (4) on a signal from at least one sensor element (10). , can be braked by the electric drive (6) being switchable to generator operation and acting as an electric brake and / or by means of a mechanical braking device (15) the spindle (5) or the electric drive (6) being braked. Presse nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (10), insbesondere als Infrarotvorhang ausgebildet, im Bereich einer Einstellöffnung (8) vorgesehen ist, welches das entsprechende elektrische Signal zur Betätigung einer Bremssteuerung (11) liefert.Press according to claim 1 or 3, characterized in that the at least one sensor element (10), in particular in the form of an infrared curtain, is provided in the region of an adjustment opening (8) which supplies the corresponding electrical signal for actuating a brake control (11). Presse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuerung (11) im Betrieb permanent eine Überwachung der Bremsfunktion insbesondere der Bremstätigkeit übernimmt.Press according to claim 4, characterized in that the brake controller (11) permanently monitors the braking function, in particular the braking activity, during operation. Presse nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine permanente Überwachung der Funktionsbereitschaft der Bremssteuerung (11) erfolgt und ggf. an einem Display (14) anzeigbar ist.Press according to claim 4 or 5, characterized in that the operational readiness of the brake controller (11) is permanently monitored and can optionally be shown on a display (14). Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (10) als Lichtvorhang ausgebildet ist, und eine Eingrifföffnung (8) eines Gehäuses (2) erfasst.Press according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one sensor element (10) is designed as a light curtain and detects an engagement opening (8) of a housing (2). Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf zumindest ein Signal zumindest eines Sensorelementes (10), insbesondere Lichtvorhangs hin die Antriebsbewegung des Antriebes (6) über die Bremssteuerung (11) in einen Generatorbetrieb umgewandelt wird, bis sich ein Stillstand des Stössels (4) und/oder der Spindel (5) und/oder des elektrischen Antriebes (6) einstellt.Press according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that, based on at least one signal from at least one sensor element (10), in particular a light curtain, the drive movement of the drive (6) is converted into generator operation via the brake control (11) until a The ram (4) and / or the spindle (5) and / or the electric drive (6) stops. Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass während des Stillstandes des elektrischen Antriebes (6) Prüfsignale als Referenzsignale an einen Bremskreis und/oder an die Bremssteuerung (11) erfolgen. Press according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that test signals are sent as reference signals to a brake circuit and / or to the brake controller (11) while the electric drive (6) is at a standstill. Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abschalten des elektrischen Antriebes (6) mittels zumindest einer Bremseinrichtung (15) eine Drehbewegung des elektrischen Antriebes (6) und damit eine lineare Bewegung des Stössels (4) abbremsbar ist.Press according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that after the electrical drive (6) has been switched off, at least one braking device (15) can be used to brake a rotary movement of the electrical drive (6) and thus a linear movement of the ram (4) , Presse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (15) elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch ansteuerbar ist.Press according to claim 10, characterized in that the braking device (15) can be controlled electromechanically, pneumatically or hydraulically. Presse nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (15) den elektrischen Antrieb (6) und/oder die Spindel (5) abbremst.Press according to claim 10 or 11, characterized in that the braking device (15) brakes the electric drive (6) and / or the spindle (5). Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Umschalten des elektrischen Antriebes (6) auf Generatorbetrieb mittels zumindest eines Schützes (16.1, 16.2) und durch Zuschalten zumindest eines Lastwiderstandes (LR) und ggf. nach dem elektrischen Abbremsen der Drehbewegung des elektrischen Antriebes (6) mittels zumindest eines Testmodules (19) zwischen zumindest einem Phasenpaar (U-V und/oder U-W und/oder V-W) die Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz des Bremskreises und/oder aller Bauteile separat ermittelbar ist.Press according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that after switching the electric drive (6) to generator operation by means of at least one contactor (16.1, 16.2) and by switching on at least one load resistor (L R ) and possibly after the electrical Braking the rotational movement of the electric drive (6) by means of at least one test module (19) between at least one phase pair (UV and / or UW and / or VW) the DC and AC impedance of the brake circuit and / or all components can be determined separately. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass über die Ermittlung der Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz mittels des zumindest einen Testmodules (19) eine Fehlererkennung des Bremskreises oder zumindest eines Bauteiles des Bremskreises ermöglicht ist. Press according to claim 13, characterized in that an error detection of the brake circuit or at least one component of the brake circuit is made possible by determining the direct voltage and alternating voltage impedance by means of the at least one test module (19). Presse nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines Fehlers im Testmodul ein Anfahren der Presse verhindert ist.Press according to claim 13 or 14, characterized in that starting of the press is prevented when an error is detected in the test module. Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz auch im Wirkzustand auch während des Bremsvorganges überprüfbar ist.Press according to at least one of claims 13 to 15, characterized in that the direct voltage and alternating voltage impedance can also be checked in the active state even during the braking process. Presse nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz mit einem vorgegebenen und wählbaren Toleranzbereich zur Ermittlung des Zustandes des Bremskreises vergleichbar und auswertbar ist.Press according to at least one of claims 13 to 16, characterized in that the DC voltage and AC voltage impedance can be compared and evaluated with a predetermined and selectable tolerance range for determining the state of the brake circuit.
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