DE10244318A1

DE10244318A1 - Press with an electric drive, in particular an electric servo drive

Info

Publication number: DE10244318A1
Application number: DE10244318A
Authority: DE
Inventors: Heinz Bollhalder; Martin Maschek
Original assignee: BALTEC MASCHB AG PFAEFFIKON; Baltec Maschinenbau Ag Pfaffikon
Current assignee: BALTEC MASCHB AG PFAEFFIKON; Baltec Maschinenbau Ag Pfaffikon
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-09-23
Publication date: 2004-03-25

Abstract

Bei einer Presse mit elektrischen Antrieb (6), insbesondere Servoantrieb, welcher direkt oder indirekt eine Spindel (5) zur linearen Bewegung eines Stößels (4) antreibt, soll auf ein Signal, zumindest eines Sensorelementes (10), der elektrische Antrieb (6) abschaltbar sein.In a press with an electric drive (6), in particular a servo drive, which directly or indirectly drives a spindle (5) for the linear movement of a ram (4), the electric drive (6) is to respond to a signal, at least one sensor element (10). can be switched off.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Presse mit elektrischem Antrieb, insbesondere Servoantrieb, welcher direkt oder indirekt eine Spindel zur linearen Bewegung eines Stössels antreibt.The present invention relates to a press with an electric drive, in particular a servo drive, which directly or indirectly drives a spindle for linear movement of a ram.

Derartige Pressen sind in vielfältiger Form und Ausführung bereits im Markt bekannt und erhältlich. Nachteilig bei derartigen Pressen ist, dass sie sich bspw. nicht ohne weiteres im Betrieb abschalten lassen und der Stössel bis zum Stillstand des elektrischen Antriebes weiterfährt. Diesen Stillstand abzuwarten, bis bspw. ein Werkstück entnommen oder zur weiteren Bearbeitung eingesetzt werden kann ist unerwünscht. Hierzu sind aufwendige Sicherheitstüren, Sicherheitsleisten od. dgl. erforderlich, die solange verschlossen beleiben müssen, bis ein tatsächlicher Stillstand der Presse erfolgt ist. Derartige Sicherheitsvorrichtung sind kostenaufwendig, bedürfen viel Zeit und dienen nicht einer optimierten Fertigung.Such presses are in a variety of forms and execution already known and available on the market. adversely With such presses, it is, for example, not easy Have it switched off during operation and the plunger until the electric drive continues. Wait for this standstill until a workpiece is removed, for example or can be used for further processing is undesirable. For this are complex security doors, Safety strips or the like are required, which are closed for as long have to keep until an actual one The press has come to a standstill. Such security device are expensive, need a lot of time and do not serve an optimized production.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Presse der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile beseitigt, und mit welcher auf kostengünstige und einfache Weise die Sicherheit der Presse im Betrieb wesentlich erhöht wird, wobei ein schnelles Austauschen von Werkzeugen und/oder Werkstücken ggf. auch im Betriebszustand durch eine offene Eingrifföffnung in einem Gehäuse der Presse möglich sein soll, ohne dass eine Gefahr für das Bedienpersonal besteht sich zu verletzen.The present invention lies the task of creating a press of the type mentioned at the beginning, which eliminates the disadvantages mentioned, and with which on inexpensive and the safety of the press in operation is increased significantly, where a quick exchange of tools and / or workpieces if necessary even in the operating state through an open opening in a housing the press possible should be without any danger to the operating personnel to hurt yourself.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2.The solution to this task Features of the claims 1 and 2.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich daher als besonders vorteilhaft erwiesen, zumindest ein Sensorelement in einen Bereich einer Eingriffsöffnung vorzusehen, der im Bereich der Eingriffsöffnung auf Eingreifen bspw. von Gegenständen oder einer menschlichen Hand ein Signal generiert. Wird bspw. in dem Bereich der Eingriffsöffnung durch Eingreifen ein Signal detektiert so lässt sich sofort der elektrische Antrieb mittels einer Bremssteuerung abschalten und/oder es lässt sich der elektrische Antrieb mittels der Bremssteuerung umschalten in einen Generatorbetrieb und bremst auf diese Weise sehr schnell die Drehbewegung des elektrischen Antriebes ab.In the present invention have therefore proven to be particularly advantageous, at least one sensor element in an area of an engagement opening to provide the intervention in the area of the engagement opening, for example. of objects or a human hand. For example, in the area of the engaging opening by intervening a signal is detected so the electrical one can immediately Switch off the drive using a brake control and / or it can the electric drive can be switched in using the brake control a generator operation and in this way brakes very quickly Rotation of the electric drive.

Ferner wird gleichzeitig die rotative Energie von der Spindel und die Bewegungsenergie des Stössels ebenfalls hierdurch sehr schnell durch Umwandlung in Wärmeenergie abgebremst, so dass der Stössel sehr schnell anhält.Furthermore, the rotative Energy from the spindle and the kinetic energy of the ram as well thereby braked very quickly by conversion into thermal energy, so that the pestle stops very quickly.

Hierzu können entsprechende unterschiedliche Schaltungen oder Bremsschaltkreise in der Bremssteuerung vorgesehen sein, um auf ein entsprechendes Signal zumindest eines Sensorelementes hin, den elektrischen Antrieb 6 in einen Generatorbetrieb umzuschalten und den elektrischen Antrieb als Bremse zu benutzen.Corresponding different circuits or brake circuits can be provided in the brake control for this purpose, in order to respond to a corresponding signal from at least one sensor element, the electric drive 6 switch to generator mode and use the electric drive as a brake.

Es soll jedoch auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. nach dem Detektieren eines entsprechenden Signals an dem zumindest einen Sensorelement eine mechanische Bremseinrichtung die Drehbewegung des elektrischen Antriebes blockiert, um eine Bewegung des Stössels sehr schnell abzubremsen. Hierauf sei die vorliegende Erfindung nicht beschränkt.However, it should also be part of the present invention lie that, for example, after detecting a corresponding signal on the at least one sensor element mechanical braking device the rotary movement of the electric drive blocked to brake movement of the ram very quickly. The present invention is not limited to this.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inOther advantages, features and details The invention is more preferred from the following description embodiments as well as from the drawing; this shows in

1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf eine Presse mit elektrischem Antrieb; 1 a schematically illustrated side view of a press with an electric drive;

2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Presse mit elektrischem Antrieb gemäss 1; 2 a schematic plan view of a modified embodiment of the press with an electric drive according to 1 ;

3 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine mögliche Schaltung zum Umschalten des elektrischen Antriebes in einen Generatorbetrieb; 3 a schematically illustrated top view of a possible circuit for switching the electric drive in a generator mode;

4 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiteren Schaltung zum Umschalten des elektrischen Antriebes im Generatorbetrieb gemäss 3. 4 a schematically illustrated plan view of a further embodiment of a further circuit for switching the electric drive in generator operation according to 3 ,

Gemäss 1 weist eine erfindungsgemässe Presse R₁ ein Rahmengestell 1 auf, wobei in einem Gehäuse 2 in einer Führung 3, die mit dem Rahmengestell 1 in Verbindung steht, ein Stössel 4 in dargestellter Doppelpfeilrichtung X hin- und herbewegbar ist. Der Stössel 4 wird über zumindest eine Spindel 5 in Doppelpfeilrichtung hin- und herbewegt, wobei zwischen Spindel 5 und Stössel 4 eine Laufmutter 6 vorgesehen ist.According to 1 a press R ₁ according to the invention has a frame 1 on, being in a housing 2 in a tour 3 that with the frame 1 communicates, a pestle 4 can be moved back and forth in the double arrow direction X shown. The pestle 4 will have at least one spindle 5 moved back and forth in the double arrow direction, between the spindle 5 and pestle 4 a running mother 6 is provided.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein elektrischer Antrieb 6 parallel zur Spindel 5 angeordnet und treibt diese bspw. mittels eines Riemens 7 an.An electric drive is in the preferred embodiment 6 parallel to the spindle 5 arranged and drives them, for example by means of a belt 7 on.

Dabei soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. über Kettenelemente, Zahnräder od. dgl. eine Drehbewegung des elektrischen Antriebes 6, insbesondere Servomotor auf die Spindel 5 übertragen wird. Auch soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. der elektrische Antrieb 6 direkt der Spindel 5 aufgesetzt ist, wobei ggf. ein Getriebe od. dgl. dazwischen geschaltet sein kann. Hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt.It should also be within the scope of the present invention that, for example, a rotary movement of the electric drive via chain elements, gears or the like 6 , especially servo motor on the spindle 5 is transmitted. It should also be within the scope of the present invention that, for example, the electric drive 6 directly the spindle 5 is placed, with a transmission or the like possibly being connected in between. The invention is not restricted to this.

In dem Gehäuse 2 ist vorzugsweise frontseitig eine Eingrifföffnung 8 gebildet, um bspw. auf einem Werkzeug oder Werkstückträger 9 Werkstücke oder Werkzeuge, die mittels des Stössels 4 bearbeitet, insbesondere umgeformt werden, aufzuspannen oder einzubringen.In the case 2 is preferably an engagement opening on the front 8th formed, for example, on a tool or workpiece carrier 9 Workpieces or tools using the ram 4 processed, in particular formed, stretched or introduced.

Bei vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dass mittels zumindest eines Sensorelementes 10 ein Bereich der Eingrifföffnung 8, bspw. mittels eines Infrarot- oder Lichtvorhang detektiert wird und bei bspw. Eingreifen in den Bereich der Eingrifföffnung 8 das zumindest eine Sensorelement 10 ein Signal detektiert, welches einer Bremssteuerung 11 übermittelt wird. Die Sensorelemente 10 können in einem Decken-, Boden- oder Wandbereich, oder wie es in dem Ausführungsbeispiel gemäss 2 bei einer Presse R₂ aufgezeigt ist, jeweils in den Seitenwänden 12, 13 des Gehäuses 2 angeordnet sein, um einen detektierbaren Bereich, insbesondere im Bereich der Eingrifföffnung 8 zu erzeugen. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.In the present invention, it has proven to be particularly advantageous that by means of at least one sensor element 10 an area of the engaging opening 8th , for example, detected by means of an infrared or light curtain and, for example, intervention in the area of the engagement opening 8th the at least one sensor element 10 detects a signal that a brake control 11 is transmitted. The sensor elements 10 can in a ceiling, floor or wall area, or as in the embodiment according to 2 is shown in a press R ₂ , in each case in the side walls 12 . 13 of the housing 2 be arranged around a detectable area, in particular in the area of the engagement opening 8th to create. This should also be within the scope of the present invention.

Wird von dem zumindest einen Sensorelement 10 ein Signal generiert, so wird über die Bremssteuerung 11 der elektrische Antrieb 6 ausgeschaltet, so dass eine Bewegung des Stössels 4 in X-Richtung anhält.Is the at least one sensor element 10 a signal is generated via the brake control 11 the electric drive 6 turned off, causing movement of the plunger 4 stops in the X direction.

Damit die Bewegung des Stössels 4 im Betrieb schnellstmöglich bei detektieren eines bestimmten Störsignals mittels zumindest ein Sensorelement 10, gebremst wird, hat sich als besonders vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen über die Bremssteuerung 11 den elektrischen Antrieb 6 durch entsprechendes Ansteuern und Umschalten in einen Generatorbetrieb zu schalten, so dass der elektrische Antrieb 6 als elektrische Bremse wirkt. Hierdurch wird die rotative Betriebsenergie sowie die Energie aller bewegten Teile der Presse, wie bspw. die Spindel 5, sowie auch die Antriebsbewegung des Stössels 4 in elektrische Energie, und diese in den Lastwiderständen in Wärmeenergie umgewandelt.So that the movement of the ram 4 in operation as quickly as possible when a specific interference signal is detected by means of at least one sensor element 10 , braked, has proven to be particularly advantageous in the present invention via the brake control 11 the electric drive 6 by appropriate control and switching to a generator mode, so that the electric drive 6 acts as an electric brake. As a result, the rotary operating energy and the energy of all moving parts of the press, such as the spindle 5 , as well as the drive movement of the ram 4 into electrical energy, and this is converted into thermal energy in the load resistors.

Hierdurch lässt sich insbesondere eine Bewegung des Stössels 4 äusserst schnell abbremsen, so dass eine Sicherheit im Betrieb der Presse und ein schnelleres Arbeiten mit der Presse gewährleistet ist.This allows movement of the plunger in particular 4 brake extremely quickly, so that safety in the operation of the press and faster work with the press is guaranteed.

Ein weiterer Vorteil bei der vorliegenden Erfindung ist, dass auf einem hier nur angedeuteten Display 14 und durch entsprechende Schaltung der Bremssteuerung 11 eine permanente Betriebsbereitschaft der elektrischen Bremse, insbesondere deren Schaltung zur Umschaltung des elektrischen Antriebes 6 in Generatorbetrieb anzeigbar ist. Auf diese Weise lässt sich von extern erkennen, dass der Bremsbetrieb aktiv überwacht wird bzw. aktiviert ist.Another advantage of the present invention is that on a display only indicated here 14 and by appropriate switching of the brake control 11 permanent operational readiness of the electric brake, in particular its circuit for switching over the electric drive 6 can be displayed in generator mode. In this way it can be recognized externally that the braking operation is actively monitored or is activated.

Ferner soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, wie es bspw. in 2 angedeutet ist, dass auch eine mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebene Bremseinrichtung 15 dem elektrischen Antrieb 6 zugeordnet sein kann, um diesen sehr schnell abzubremsen, um eine Zustellbewegung des Stössels 4 anzuhalten. Es soll jedoch auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass eine derartige Bremseinrichtung 15 nach Abschalten des elektrischen Antriebes 6, auf ein elektrisches Signal des Sensorelementes 10 hin eingeschaltet wird. Zudem soll auch daran gedacht sein, eine derartige Bremseinrichtung 15 der Spindel 5 zuzuordnen, um nach Abschalten des elektrischen Antriebes 6, auf ein Signal des Sensorelementes 10 hin, diese Bremseinrichtung 15 zu aktivieren, um eine Bewegung des Stössels 4 sehr schnell anzuhalten bzw. abzubremsen.Furthermore, it should be within the scope of the present invention, as described, for example, in 2 It is indicated that a mechanically, electromechanically, pneumatically or hydraulically operated braking device 15 the electric drive 6 can be assigned in order to brake this very quickly in order to achieve a feed movement of the ram 4 to stop. However, it should also be within the scope of the present invention that such a braking device 15 after switching off the electric drive 6 , on an electrical signal from the sensor element 10 is switched on. In addition, such a braking device should also be considered 15 the spindle 5 assign to after switching off the electric drive 6 , on a signal from the sensor element 10 hin, this braking device 15 to activate a movement of the ram 4 stopping or braking very quickly.

Es hat sich ferner als besonders vorteilhaft erwiesen, die Antriebsbewegung des elektrischen Antriebes 6 durch die Umwandlung in den Generatorbetrieb umzuschalten und gleichzeitig mittels einer mechanischen Bremseinrichtung 15 die Spindel 5 oder den elektrischen Antrieb 6 abzubremsen. Insbesondere bei sehr hohen Drehzahlen ist die Bremswirkung des Generators optimiert und bei kleineren Drehzahlen greift die mechanische Bremseinrichtung 15 wirkungsoptimiert ein. Durch die Kombination der beiden Bremsvorgänge lässt sich ein Abbremsen des Stössels 4 optimieren. Die Bremswirkungen der mechanischen Bremse sowie der elektrischen Bremse addieren sich. Hierdurch wird ebenfalls eine Sicherheit der Presse durch die Kombination der elektrischen und mechanischen Bremse wesentlich verbessert.The drive movement of the electric drive has also proven to be particularly advantageous 6 by switching to generator operation and at the same time by means of a mechanical braking device 15 the spindle 5 or the electric drive 6 decelerate. The braking effect of the generator is optimized, in particular at very high speeds, and the mechanical braking device engages at lower speeds 15 optimized for impact. By combining the two braking processes, the ram can be braked 4 optimize. The braking effects of the mechanical brake and the electric brake add up. This also significantly improves the safety of the press through the combination of the electrical and mechanical brakes.

In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss 3 ist schematisch dargestellt, dass über zumindest ein Schütz 16.1, 16.2 der elektrische Antrieb 6 von einer Spannungsquelle 17 auf Generatorbetrieb umgeschaltet wird, in dem zwischen den Phasen U, V, W jeweils zumindest ein zwischen jeweils die Phasen U und V, v und W und W und U eingesetzter Lastwiderstand L_R zugeschaltet und die Spannungsquelle 17 abgeschaltet wird.In the embodiment of the present invention according to 3 is shown schematically that over at least one contactor 16.1 . 16.2 the electric drive 6 from a voltage source 17 is switched to generator operation, in which between the phases U, V, W at least one load resistor L _R inserted between the respective phases U and V, v and W and W and U is switched on and the voltage source 17 is switched off.

Hierdurch kehrt sich der elektrische Antrieb 6 um in einen Generatorbetrieb und bremst die Antriebsbewegung.This reverses the electric drive 6 to a generator operation and brakes the drive movement.

Über ein hier nur angedeutetes Modul 18 lässt sich der zumindest eine Schütz 16.1, 16.2 ansteuern und die Lastwiderstände L_R einschalten und die Spannungsquelle 17 bzw. der elektrische Antrieb 6 abschalten.Via a module only indicated here 18 the at least one contactor 16.1 . 16.2 control and switch on the load resistors L _R and the voltage source 17 or the electric drive 6 switch off.

Ferner hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, dass dem Modul 18 ein Testmodul 19 zugeordnet sein kann, welches an jede Phase U, V und W angeschlossen ist. Über das Testmodul 19 wird vorzugsweise nach dem Umschalten auf den Generatorbetrieb und ggf. nach dem elektrischen und/oder mechanischen Abbremsen mittels einer hier nicht näher dargestellten und bezifferten Testschaltung der Zustand des Bremskreises, insbesondere der Zustand jedes Bauteiles des Bremskreises ermittelt. Hierdurch wird die Impedanz zwischen der Phase U und V bzw. V und W und W und U gemessen und mit einem abgespeicherten wählbaren Referenzwert, als Toleranzbereich oder Referenzfenster verglichen.Furthermore, it has proven advantageous in the present invention that the module 18 a test module 19 can be assigned, which is connected to each phase U, V and W. Via the test module 19 the state of the brake circuit, in particular the state of each component of the brake circuit, is preferably determined after switching over to generator operation and possibly after electrical and / or mechanical braking by means of a test circuit (not shown and numbered here). As a result, the impedance between the phase U and V or V and W and W and U is measured and compared with a stored selectable reference value, as a tolerance range or reference window.

Auf diese Weise lässt sich jedes Bauteil des vollständigen Bremskreises testen und eine mögliche Fehlererkennung durchführen. Die Fehlererkennung von einzelnen Komponenten des Bremskreises ermöglicht, dass beispielsweise bei Defekt eines einzelnen Lastwiderstandes dies erkannt und ein erneutes Anfahren der Presse hierdurch verhindert wird.In this way, each component of the complete Test the brake circuit and a possible fault detection carry out. The fault detection of individual components of the brake circuit enables that, for example, if a single load resistor is defective this is recognized and this prevents the press from starting up again becomes.

Ferner soll auch daran gedacht sein, dass ggf. die Bauteile und Komponenten im Wirkzustand während des Bremsvorganges überprüft werden.Furthermore, it should also be remembered that the parts and components may be in the active state be checked during the braking process.

Vorzugsweise wird mittels des Testmodules 19 die Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz je Phasenpaares zwischen U und V, V und W und W und U des vollständigen Schaltkreises gemessen und mit einem wählbaren, einstellbaren und vorgegebenen Toleranzbereich verglichen. Liegt diese Messung im Toleranzbereich, so sind sämtliche Bauteile in Ordnung, d.h. sämtliche Bauteile des Bremskreises sind betriebssicher. Diese zusätzliche Überprüfung ermöglicht ebenfalls eine Erhöhung der Sicherheit der Presse im Betrieb.Preferably, the test module 19 the DC voltage and AC voltage impedance per phase pair between U and V, V and W and W and U of the complete circuit is measured and compared with a selectable, adjustable and predetermined tolerance range. If this measurement is within the tolerance range, all components are in order, ie all components of the brake circuit are reliable. This additional check also makes it possible to increase the safety of the press in operation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss 4 ist ein ähnlicher Schaltkreis beschrieben, bei welchem ebenfalls über das Modul 18 bzw. ein ggf. integriertes Testmodul 19 eine Impedanz von Phasenpaaren des Schaltkreises gemessen wird.According to a further exemplary embodiment of the present invention 4 a similar circuit is described, in which also via the module 18 or a possibly integrated test module 19 an impedance of phase pairs of the circuit is measured.

Eine weitere Besonderheit liegt darin, dass als Lastwiderstände L_R eine Mehrzahl von Lastwiderständen je Phasenpaar ggf. parallel, in Reihe oder in Sternschaltung eingesetzt sein können, so dass beispielsweise bei einem defekten Lastwiderstand noch eine ausreichende Bremswirkung durch die übrigen erzielt werden kann. Beim anschliessenden Testen der Impedanz bzw. Messen der Gleichspannungs- und Wechselspannungsimpedanz kann dann ein möglicher Defekt eines einzelnen Lastwiderstandes erkannt und dieser dann ausgetauscht werden. Hierdurch lässt sich ebenfalls die Sicherheit der Presse im Betrieb erhöhen, so dass beispielsweise beim Defekt eines einzelnen Lastwiderstandes die Bremswirkung nicht unwesentlich beeinträchtigt wird. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.Another special feature is that a plurality of load resistors per phase pair can be used as load resistors L _R, if necessary in parallel, in series or in a star connection, so that, for example, a sufficient braking effect can be achieved by the others in the event of a defective load resistor. During the subsequent testing of the impedance or measurement of the direct voltage and alternating voltage impedance, a possible defect in an individual load resistor can then be recognized and this can then be exchanged. This also increases the safety of the press during operation, so that, for example, the braking effect is not negligibly impaired if a single load resistor is defective. This should also be within the scope of the present invention.

DR. PETER WEISS & DIPL.-ING. A. BRECHTDR. PETER WEISS & DIPL.-ING. A. BRECHT

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European Patent AttorneyEuropean patent Attorney

Aktenzeichen: P 2874/DE-II Datum: 10.09.2002 B/HUCase number: P 2874 / DE-II Date: 10.09.2002 B / HU

Positionszahlenliste

Position Number List

Claims

Press with electric drive ( 6 ), in particular servo drive, which directly or indirectly a spindle ( 5 ) for linear movement of a ram ( 4 ) drives, characterized in that on a signal of at least one sensor element ( 10 ) the electric drive ( 6 ) can be switched off.

Press with electric drive ( 6 ), in particular servo drive, which directly or indirectly a spindle ( 5 ) for linear movement of a ram ( 4 ) drives, characterized in that on a signal of at least one sensor element ( 10 ) a drive movement of the ram ( 4 ), can be braked by the electric drive ( 6 ) can be switched to generator operation and acts as an electrical brake.

Press with electric drive ( 6 ), in particular servo drive, which directly or indirectly a spindle ( 5 ) for linear movement of a ram ( 4 ), characterized in that on a signal of at least one sensor element ( 10 ) a drive movement of the ram ( 4 ), can be braked by the electric drive ( 6 ) can be switched over to generator operation and acts as an electrical brake and / or by means of a mechanical braking device ( 15 ) the spindle ( 5 ) or the electric drive ( 6 ) can be braked.

Press according to claim 1 or 3, characterized in that the at least one sensor element ( 10 ), in particular in the form of an infrared curtain, in the area of an insertion opening ( 8th ) is provided, which is the corresponding electrical signal for actuating a brake control ( 11 ) delivers.

Press according to claim 4, characterized in that the brake control ( 11 ) permanently monitors the braking function during operation, especially the braking activity.

Press according to claim 4 or 5, characterized in that permanent monitoring of the operational readiness of the brake control ( 11 ) and, if necessary, on a display ( 14 ) can be displayed.

Press according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one sensor element ( 10 ) is designed as a light curtain, and an engagement opening ( 8th ) of a housing ( 2 ) detected.

Press according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that on at least one signal of at least one sensor element ( 10 ), especially the light curtain towards the drive movement of the drive ( 6 ) via the brake control ( 11 ) is converted into generator operation until the ram comes to a standstill ( 4 ) and / or the spindle ( 5 ) and / or the electric drive ( 6 ) sets.

Press according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that during the standstill of the electric drive ( 6 ) Test signals as reference signals to a brake circuit and / or to the brake control ( 11 ) respectively.

Press according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that after the electrical drive ( 6 ) by means of at least one braking device ( 15 ) a rotary movement of the electric drive ( 6 ) and thus a linear movement of the ram ( 4 ) can be braked.

Press according to claim 10, characterized in that the braking device ( 15 ) can be controlled electromechanically, pneumatically or hydraulically.

Press according to claim 10 or 11, characterized in that the braking device ( 15 ) the electric drive ( 6 ) and / or the spindle ( 5 ) brakes.

Press according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that after switching over the electric drive ( 6 ) on generator operation using at least one contactor ( 16.1 . 16.2 ) and by switching on at least one load resistor (L _R ) and possibly after the electrical braking of the rotary movement of the electric drive ( 6 ) using at least one test module ( 19 ) between at least one phase pair (UV and / or UW and / or VW) the direct voltage and alternating voltage impedance of the brake circuit and / or all components can be determined separately.

Press according to claim 13, characterized in that by determining the direct voltage and alternating voltage impedance by means of the at least one test module ( 19 ) an error detection of the brake circuit or at least one component of the brake circuit is made possible.

Press according to claim 13 or 14, characterized in that when a fault is detected in the test module, the press starts up is prevented.

Press according to at least one of claims 13 to 15, characterized in that the DC voltage and AC voltage impedance also in the active state also during the braking process can be checked.

Press according to at least one of claims 13 to 16, characterized in that the DC voltage and AC voltage impedance with a predefined and selectable Tolerance range for determining the condition of the brake circuit comparable and can be evaluated.