EP1369373A2 - Telescopic crane boom - Google Patents
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- EP1369373A2 EP1369373A2 EP03004656A EP03004656A EP1369373A2 EP 1369373 A2 EP1369373 A2 EP 1369373A2 EP 03004656 A EP03004656 A EP 03004656A EP 03004656 A EP03004656 A EP 03004656A EP 1369373 A2 EP1369373 A2 EP 1369373A2
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- European Patent Office
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- rope
- telescopic boom
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
- B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
- B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
Definitions
- the present invention relates to a telescopic boom of a crane with a Articulation shot, telescopic shots telescopic from the articulation shot as well a guy that has at least one guy support mounted on one of the shots and has a guy rope supported by the guy support.
- guy supports In order also in the telescopic boom a lateral guying z. B. against wind forces guy supports can be used, which are not only erected, but can also be spread out in a V-shape.
- DE 100 22 658 A1 shows a corresponding telescopic boom, in which the guy supports on a Swivel frame are articulated on the top of the articulation shot is pivotally attached.
- the guy supports can be swiveled by swiveling the swivel frame be erected.
- the guy supports can be relative to the swing frame can be pivoted to be spread V-shaped. The movement of the guy supports is controlled by appropriate hydraulic cylinders realized.
- the guy supports are connected with guy ropes, that run off the guy supports.
- the guy ropes When extending the telescopic boom and after the guy supports are erected accordingly, the guy ropes subtracted from their ends. With the boom extended must be at the tip of the telescopic boom or on the collar of one of the guyed ropes attached to the guy ropes with their guy posts Ends are held on the guy supports, the latter in turn be intercepted at the foot of the boom linkage. Holding the Guy ropes on the guy supports can, for example, have appropriate Winches take place from which the guy ropes run. Such winds must however, due to the large forces, they are dimensioned accordingly therefore difficult.
- the guy ropes have also been suggested to hold with rope clamps. Here, however, it is expensive to do the ropes exactly to fix in the desired expired length. There are also concerns against permanent operational safety of such rope clamps.
- the present invention is therefore based on the object of improving To create telescopic boom of the type mentioned, the disadvantages of Avoids prior art and further develops the latter in an advantageous manner.
- a light and structurally simple bracing should be created be a simple, secure fixing of the guy ropes in the desired expired rope length and tensioning of the guy ropes allowed.
- the guy cables that are running can be attached the guy supports locked in a form-locked manner in the respective extended position become.
- the guy cables that are running are in accordance with the respective boom lengths Clearances, thickening pieces on the guy ropes and on the guy supports
- Appropriate rope locks are provided, which with the thickening pieces the guy ropes can be brought into positive engagement.
- the guy ropes are not on the guy supports via a corresponding winch or fixed a rope clamping mechanism, but positively by the said Rope lock held.
- the deducted Rope length can be recorded exactly, so that the clamping at the right one Job is done.
- Another problem is the risk of contamination, so that the clamping effect when the coefficient of friction changes over the course of the operating time changes, which can result in a considerable risk potential.
- the solution of the cable lock according to the invention offers the Advantage of a light design.
- the respective guy rope becomes exact held in the desired length by the fixed thickening pieces is specified.
- the guy rope can preferably be in several predetermined lengths on the each guy support can be fixed.
- each has the guy ropes several, spaced from each other at a predetermined distance Thickening pieces, wherein the cable lock is designed such that the each guy rope optionally with one or more of the thickening pieces can run over the cable lock or, if desired, with the respective one Thickening piece can go into the cable lock to be locked there.
- the cable lock has a movable locking piece that goes in and out of the way of the running rope can be driven.
- one can be pivoted Stored locking piece can be provided, which on the running guy rope can be pivoted and pivoted away from this.
- an actuator can preferably use a pressure cylinder through which the locking piece of the cable lock can be pivoted accordingly.
- the thickening pieces can be designed differently. After an advantageous Execution of the invention consist of the thickening pieces, the radial projections form on the rope, from clamping sleeves, which are pressed onto the guy rope are.
- a drum provided as a rope storage a storage bottle, preferably in Arranged inside the guy supports, into which the respective guy rope is pulled can be.
- the respective storage bottle is preferably multi-course to with the limited length of the respective guy support an adequate one To be able to accommodate guy rope length.
- inside the Bracing supports are arranged in the end regions of several deflecting rollers the guy rope is guided accordingly when the telescopic boom in the Bring transport position and the guy rope is cleaned up accordingly.
- the guy ropes are in a development of the invention at the ends of the guy ropes Auxiliary ropes attached, which are drawn into the storage bottle and on appropriate Auxiliary winches can be wound up.
- the auxiliary rope is wound onto the auxiliary winch, see above that the guy rope is pulled into the storage bottle instead of the auxiliary rope.
- the auxiliary rope can be considerably smaller and / or smaller in diameter its tensile strength may be weaker than the guy rope.
- the auxiliary ropes are not used to absorb the tensioning forces. The latter are about the above called rope lock intercepted. When the guy ropes are fully extended the latter are no longer in the storage bottle, in which only the respective one Auxiliary rope is retracted.
- the auxiliary winch for winding the corresponding Auxiliary ropes are preferably also arranged inside the guy supports.
- this can pretensioning of the guy rope or guy ropes can be achieved, so that the bracing takes effect at a very early stage and the deflection of the boom is greatly reduced, especially when luffing jib operation can be.
- the lateral deflection can be done by this novel Bracing can be significantly reduced.
- the buckling bar is made up from laying and z. B. rocker at a very early stage or held.
- the hydraulic cylinder allows considerable tension be put on the guy rope. It is understood that the biasing of the guy rope by means of the rope lock actuator regardless of the positive locking between the cable lock described above and brings special advantages to the thickening pieces.
- guy rope could also be designed without thickening pieces and as a rope lock a frictionally acting rope clamp can be provided. Also at Frictional locking can be done by moving the cable lock of a hydraulic drive can be achieved. However, the is preferred previously described positive locking between rope lock and guy rope or the thickening pieces arranged thereon.
- the cable lock is preferably in the form of a link Guided such that the cable lock along a first adjustment path section can be brought into and out of engagement with the guy rope and along an adjoining second adjustment path section in the longitudinal direction of the rope in locked state is movable.
- the rope lock is first with a Movement component led across the rope to lock it. thereupon the rope lock is moved in the longitudinal direction of the rope when locked, to tension the guy rope. To relax the rope, do the reverse Direction. As soon as the rope lock in the first adjustment path section the guide, it is moved with a component of motion across the rope from drove this away.
- the hydraulic cylinder of the actuator can be operated with its Piston rod pivoted to the guy support and with his Cylinders carry the rope lock and are guided in the backdrop-like guide his. If the hydraulic cylinder is retracted or extended relative to the piston rod, he follows the travel path specified by the guide. Basically would be it is of course also possible to swivel the hydraulic cylinder on the guy support articulate and guide the piston rod in the link guide. Farther it would be conceivable to use the lateral pivoting movement instead of the guide the hydraulic cylinder by another actuator. Prefers it is, however, to link the piston rod and the cable lock on the collar of the cylinder on which the piston rod emerges. This can a particularly compact arrangement can be achieved.
- the guy supports can preferably be used be spread out in a v-shape, each of the guy supports by two separate pivot axes can be pivotally mounted. It can advantageously only one swivel cylinder was assigned to each of the guy supports be, with the help of which the respective guy support, if necessary, by its two Swivel axes is pivotable.
- the guy supports are free of cross-connections with each other, d. H. there are no cross struts, lever mechanisms etc. between the guy supports intended.
- the guy supports are only on their boom side End hinged to the respective boom section and with the associated Swivel cylinder connected. This results in a particularly simple structure the guy arrangement.
- Figure 1 shows a mobile crane with a telescopic boom 1, which is on the vehicle rotatable about an upright axis of rotation and tiltable about a horizontal axis is articulated.
- the telescopic boom 1 has an articulated shot 2, which in the mentioned way is articulated to the vehicle, and other telescopic shots 3 and 4, which can be telescoped out of articulation shot 2.
- Guy 5 the telescopic boom 1 is guided over a pair of guy supports 6.
- guy wires 7 lead from the free end of the guy supports 6 to the tip of the telescopic boom 1.
- the guy supports 6 are in turn in the area of Intercepting end of articulation shot 2 intercepted.
- the guy supports 6 are not connected to each other, but separately bolted to the side of the collar 9 of the articulation shot 2. They are at two each Swivel axes swivel so that they go from their parallel to the articulation 2 folded transport position raised and spread to the side can be so that the bracing both vertical and lateral forces can intercept.
- each of the guy supports 6 is on a bearing bracket 10 articulated, which can be rigidly attached to the collar 9 of the articulation section 2.
- the bearing brackets 10 are on opposite sides to the right and left of the articulation 2 attached.
- the guy supports 6 are, so to speak, on the bearing brackets 10 articulated. You can rotate around two separate swivel axes 11 and 12 are pivoted on the console 10.
- Figure 3 shows, extends a first pivot axis 11 substantially perpendicular to the vertical plane of longitudinal symmetry of the telescopic boom while the second pivot axis 12 extends parallel to the mentioned longitudinal plane of symmetry of the telescopic boom 1.
- On the bearing bracket 10 is a bearing piece 13 about the first pivot axis 11 swiveling.
- the guy support 6 is the second Swivel axis 12 hinged.
- each of the pivot axes is a hydraulic cylinder 35 or 36 assigned.
- each of the hydraulic cylinders is on the guy support and on the other hand articulated on the bracket 10 or the bearing piece 13, so that the guy support can be swiveled around the two swivel axes can.
- the guy ropes 7 somewhat extended from the guy supports 6 and at the top of the telescopic boom or a collar of a telescopic shot or one placed on it Cross piece attached.
- the guy ropes 7 are not on a winch on the respective guy support 6, but in a storage bottle 16 retracted inside the respective guy support 6.
- Includes each storage bottle 16 two pulley blocks 17 and 18, each with several Deflection rollers, which are arranged in the respective guy support 6 approximately at the end are.
- the multi-stranded nature of the storage bottle 16 ensures that sufficient Rope path is available.
- the respective guy rope 7 is guided over a guide roller 19, from where it runs to the tip of the telescopic boom.
- auxiliary rope 20 is preferably on an auxiliary winch 21 wound, which is arranged inside the guy support 6, like figure 7 shows.
- a cable lock 22 is provided, on which the tensioning cable 7 is locked in a form-fitting manner can be.
- the cable lock 22 comprises a pivotable locking piece 23, which extends transversely to the direction of the rope Swivel axis is pivotally hinged to the guy support steel structure. about a hydraulic cylinder 24, the locking piece 23 in the running guy rope 7 swung in or out of its barrel.
- Figure 8 shows the pivoted position, while Figure 9 shows the pivoted, locking Position shows.
- the locking piece 23 is preferably on its pull-side d. H. 9 left end, pivotally mounted, so that at a failure of the hydraulic cylinder 24 securely held the locked position becomes.
- the locking piece 23 catches rope clamps pressed onto the guy rope 7 25 a, the thickening pieces and at predetermined intervals on Guy rope 7 are provided so that the guy rope is pulled out in different Lengths can be locked.
- the locking piece 23 swung out of the rope run, so that if necessary pulled out with pull-out rope clamps 25 over the rope lock can be. If the rope clamp to be caught approaches the rope lock, the cable lock 22 is pivoted in. Catches when you pull out further the locking piece 23 the corresponding cable clamp 25 and comes with this positively engaged. This allows the guy rope to be placed in a precisely defined the desired length.
- the boom is dismantled or dismantled into the transport position proceeded in reverse order. After luffing the boom in its steepest position and the folding of the guy supports can be done with the retraction of the guy rope are started.
- the cable lock 22 To pull the rope in first unlocked the cable lock 22 again, d. H. the locking piece 23 pivoted become.
- the auxiliary winch is first operated to thicken the rope pull out of the cable lock so that the cable lock can be opened. Then the boom is telescoped and the auxiliary winch 21 is operated to Auxiliary rope 20 wind up and thus the guy rope 7 in the storage bottle 16th collect.
- a single hydraulic cylinder 15 may be provided, on the one hand on the guy support 6 and on the other boom-fixed, in particular on the bearing bracket 10, is articulated.
- the hydraulic cylinder 15 articulated at its two ends pivotable.
- a ball joint could be provided.
- the hydraulic cylinder is preferably 15 gimbaled on both sides.
- Each of the two pivot axes 11 and 12 is assigned a pivot axis lock, with the help of which the respective swivel axis can be blocked.
- This can e.g. B. done by a hydraulically actuated locking bolt is not specifically shown in the drawing.
- the locking can be done via appropriate Locking arms on the bearing piece 13 take place, the mobility block relative to the bearing bracket 10 or to the guy support 6.
- figure 10 shows the locking arm 14 of the bearing piece 13 with which the bearing piece 13 fixed to the bearing bracket 10 and thus the pivotability about the first pivot axis 11 can be locked.
- the guy supports are erected and spread as follows:
- each of the guy supports 6 is first erected, d. H. around the pivot axis 11 pivoted into an upright position, as shown in Figure 5.
- the Unlocked pivot axis 11 while the second pivot axis 12 is locked, or remains locked.
- the guy support pivots 6 about the pivot axis 11 until it is erected as shown in FIG Position reached.
- the first pivot axis 11 is locked. This can be done in that a locking bolt mounted on the bearing bracket 10 into the locking hole in the locking arm 14 of the bearing piece 13 retracts.
- the locking arm 14 pivots when the guy support is erected in the appropriate position on the bearing bracket 10 so that it is there aligned with the locking bolt.
- the cable lock 22 is not can only be swung in and swung out, but also in the longitudinal direction of the guy rope 7 movable to bias this.
- the cable lock 22 here also includes a locking piece 23, which is form-fitting can be locked with a rope clamp 25 pressed onto the guy rope 7.
- the Locking piece 23 can be moved by means of an actuator which in the drawn embodiment is designed as a hydraulic cylinder 30.
- the locking piece 23 is rigidly attached to the hydraulic cylinder 30, more specifically on the collar portion of the cylinder 31 from which the piston rod 32 of the piston-cylinder unit 30 emerges.
- the piston rod 32 is articulated at its end 33 to the steel structure of the guy support 6 hinged.
- the cylinder 31 of the hydraulic cylinder unit is in a backdrop Guide 34 out, so that the cylinder 31 and attached to it Locking piece 23 travels a predetermined distance when the piston-cylinder unit 30 is operated.
- the guide 34 comprises a first travel section 35, the transverse or more precisely oblique to the longitudinal direction of the guy rope 7th runs.
- a second, adjoining travel path section 36 essentially runs parallel to the longitudinal direction of the guy rope 7.
- the guide 34 is formed as a longitudinal groove-shaped recess in which the cylinder 31 with a Guide bolt can run.
- the actuator arrangement shown is characterized by a particularly compact arrangement. Despite the cramped space can be arranged inside the guy support 6. It understands that the hydraulic guy rope pretension is basically also with a not on the guy support, but on the other end of the guy rope Rope lock could be effected. However, that is particularly preferred Arrangement of the cable lock on the guy support 6.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Krans mit einem Anlenkschuss, aus dem Anlenkschuss austeleskopierbaren Teleskopschüssen sowie einer Abspannung, die mindestens eine an einem der Schüsse gelagerte Abspannstütze sowie ein von der Abspannstütze abgestütztes Abspannseil aufweist.The present invention relates to a telescopic boom of a crane with a Articulation shot, telescopic shots telescopic from the articulation shot as well a guy that has at least one guy support mounted on one of the shots and has a guy rope supported by the guy support.
Um bei Teleskopauslegern auch eine seitliche Abspannung z. B. gegen Windkräfte zu erreichen, können Abspannstützen Verwendung finden, die nicht nur aufgerichtet, sondern auch V-förmig aufgespreizt werden können. Die DE 100 22 658 A1 zeigt einen entsprechenden Teleskopausleger, bei dem die Abspannstützen an einem Schwenkrahmen angelenkt sind, der auf der Oberseite des Anlenkschusses schwenkbar befestigt ist. Durch Schwenken des Schwenkrahmens können die Abspannstützen aufgerichtet werden. Zusätzlich können die Abspannstützen relativ zu dem Schwenkrahmen geschwenkt werden, um V-förmig aufgespreizt zu werden. Die Bewegung der Abspannstützen wird dabei über entsprechende Hydraulikzylinder realisiert. Einerseits sind an dem Anlenkschuss angelenkte Hydraulikzylinder vorgesehen, um die Abspannstützen zusammen mit dem Schwenkrahmen aufzurichten. Andererseits sind Hydraulikzylinder an dem Schwenkrahmen und den Abspannstützen angelenkt, um die Winkelstellung der. Abspannstützen relativ zum Schwenkrahmen einzustellen. Diese bekannte Anordnung erlaubt es zwar, den Aufspreizwinkel der Abspannstützen unabhängig vom Aufrichten der Abspannstützenanordnung einzustellen, ist andererseits jedoch schwer und von komplexer Konstruktion, welche relativ aufwendig ist.In order also in the telescopic boom a lateral guying z. B. against wind forces guy supports can be used, which are not only erected, but can also be spread out in a V-shape. DE 100 22 658 A1 shows a corresponding telescopic boom, in which the guy supports on a Swivel frame are articulated on the top of the articulation shot is pivotally attached. The guy supports can be swiveled by swiveling the swivel frame be erected. In addition, the guy supports can be relative to the swing frame can be pivoted to be spread V-shaped. The movement of the guy supports is controlled by appropriate hydraulic cylinders realized. On the one hand there are hydraulic cylinders articulated on the articulation section provided to raise the guy supports together with the swing frame. On the other hand, there are hydraulic cylinders on the swivel frame and the guy supports articulated to the angular position of the. Guy supports relative to Adjust swing frame. This known arrangement allows the Spread angle of the stay supports independent of the erection of the stay arrangement On the other hand, hiring is difficult and complex Construction, which is relatively complex.
An ihrem frei auskragenden Ende sind die Abspannstützen mit Abspannseilen verbunden, die von den Abspannstützen ablaufen. Beim Ausfahren des Teleskopauslegers und nach entsprechendem Aufrichten der Abspannstützen werden die Abspannseile von deren Enden abgezogen. Im ausgefahrenen Zustand des Auslegers müssen die an der Spitze des Teleskopauslegers oder auch am Kragen eines der austeleskopierten Schüsse angeschlagenen Abspannseile dann mit ihren abspannstützenseitigen Enden an den Abspannstützen gehalten werden, wobei letztere wiederum am Fuß des Auslegeranlenkstücks abgefangen werden. Das Halten der Abspannseile an den Abspannstützen kann beispielsweise über entsprechende Winden erfolgen, von denen die Abspannseile ablaufen. Solche Winden müssen jedoch aufgrund der großen Kräfte entsprechend dimensioniert werden und sind daher entsprechend schwer. Es wurde auch bereits vorgeschlagen, die Abspannseile mittels Seilklemmen festzuhalten. Hier ist es jedoch aufwendig, die Seile genau in der gewünschten abgelaufenen Länge zu fixieren. Zudem bestehen Bedenken gegen eine dauerhafte Betriebssicherheit solcher Seilklemmen.At its freely projecting end, the guy supports are connected with guy ropes, that run off the guy supports. When extending the telescopic boom and after the guy supports are erected accordingly, the guy ropes subtracted from their ends. With the boom extended must be at the tip of the telescopic boom or on the collar of one of the guyed ropes attached to the guy ropes with their guy posts Ends are held on the guy supports, the latter in turn be intercepted at the foot of the boom linkage. Holding the Guy ropes on the guy supports can, for example, have appropriate Winches take place from which the guy ropes run. Such winds must however, due to the large forces, they are dimensioned accordingly therefore difficult. The guy ropes have also been suggested to hold with rope clamps. Here, however, it is expensive to do the ropes exactly to fix in the desired expired length. There are also concerns against permanent operational safety of such rope clamps.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Teleskopausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine leichte und konstruktiv einfache Abspannung geschaffen werden, die ein einfaches, sicheres Fixieren der Abspannseile in der gewünschten abgelaufenen Seillänge sowie ein Spannen der Abspannseile erlaubt.The present invention is therefore based on the object of improving To create telescopic boom of the type mentioned, the disadvantages of Avoids prior art and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably, a light and structurally simple bracing should be created be a simple, secure fixing of the guy ropes in the desired expired rope length and tensioning of the guy ropes allowed.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Teleskopausleger nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. According to the invention, this object is achieved by a telescopic boom Claim 1 solved. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung können also die ablaufenden Abspannseile an den Abspannstützen in der jeweils ausgezogenen Stellung formschlüssig verriegelt werden. Hierzu sind erfindungsgemäß in, den jeweiligen Auslegerlängen entsprechenden Abständen, Verdickungsstücke auf den Abspannseilen und an den Abspannstützen entsprechende Seilschlösser vorgesehen, die mit den Verdickungsstücken der Abspannseile in formschlüssigen Eingriff bringbar sind. Die Abspannseile werden an den Abspannstützen also nicht über eine entsprechende Winde oder einen Seilklemmmechanismus fixiert, sondern formschlüssig durch das genannte Seilschloss gehalten. Durch den Verzicht auf eine Seilwinde, die die Abspannseilkräfte aufnehmen kann, kann die entsprechend teuere und schwere Winde und die sich daraus ergebende schwere Konstruktion vermieden werden. Zudem werden die Probleme einer Seilklemme beseitigt. Bei letzterer muss die abgezogene Seillänge exakt erfasst werden, so dass die Klemmung an der richtigen Stelle erfolgt. Ein weiteres Problem besteht in der Verschmutzungsgefahr, so dass die Klemmwirkung bei Veränderung der Reibkoeffizienten im Laufe der Betriebsdauer sich ändert, wodurch ein beträchtliches Gefahrenpotential entstehen kann. Im Gegensatz hierzu bietet die erfindungsgemäße Lösung des Seilschlosses den Vorteil einer leichten Ausführung. Gleichzeitig wird das jeweilige Abspannseil exakt in der gewünschten Länge gehalten, die durch die fest angeordneten Verdickungsstücke vorgegeben ist.According to the present invention, the guy cables that are running can be attached the guy supports locked in a form-locked manner in the respective extended position become. For this purpose, according to the invention, are in accordance with the respective boom lengths Clearances, thickening pieces on the guy ropes and on the guy supports Appropriate rope locks are provided, which with the thickening pieces the guy ropes can be brought into positive engagement. The guy ropes are not on the guy supports via a corresponding winch or fixed a rope clamping mechanism, but positively by the said Rope lock held. By dispensing with a winch, which the guy rope forces can take the correspondingly expensive and heavy winds and the resulting heavy construction can be avoided. moreover the problems of a rope clamp are eliminated. For the latter, the deducted Rope length can be recorded exactly, so that the clamping at the right one Job is done. Another problem is the risk of contamination, so that the clamping effect when the coefficient of friction changes over the course of the operating time changes, which can result in a considerable risk potential. In contrast, the solution of the cable lock according to the invention offers the Advantage of a light design. At the same time, the respective guy rope becomes exact held in the desired length by the fixed thickening pieces is specified.
Vorzugsweise kann das Abspannseil in mehreren vorgegebenen Längen an der jeweiligen Abspannstütze fixiert werden. In Weiterbildung der Erfindung besitzt jedes der Abspannseile mehrere, in vorgegebenem Abstand voneinander beabstandete Verdickungsstücke, wobei das Seilschloss derart ausgebildet ist, dass das jeweilige Abspannseil wahlweise mit einem oder mehreren der Verdickungsstücke über das Seilschloss hinweg ablaufen kann oder, wenn gewünscht, mit dem jeweiligen Verdickungsstück in das Seilschloss fahren kann, um dort verriegelt zu werden. Um das jeweilige Verdickungsstück wahlweise am Seilschloss durchlaufen zu lassen oder dort zu fixieren, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Seilschloss ein bewegliches Verriegelungsstück aufweist, das in den und aus dem Weg des ablaufenden Seiles gefahren werden kann. Vorzugsweise kann ein schwenkbar gelagertes Verriegelungsstück vorgesehen sein, das auf das ablaufende Abspannseil geschwenkt und von diesem weggeschwenkt werden kann. Als Betätigungsvorrichtung kann vorzugsweise ein Druckmittelzylinder Verwendung finden, durch den das Verriegelungsstück des Seilschlosses entsprechend verschwenkt werden kann.The guy rope can preferably be in several predetermined lengths on the each guy support can be fixed. In a further development of the invention, each has the guy ropes several, spaced from each other at a predetermined distance Thickening pieces, wherein the cable lock is designed such that the each guy rope optionally with one or more of the thickening pieces can run over the cable lock or, if desired, with the respective one Thickening piece can go into the cable lock to be locked there. To pass through the respective thickening piece either at the cable lock leave or fix there, it can preferably be provided that the cable lock has a movable locking piece that goes in and out of the way of the running rope can be driven. Preferably one can be pivoted Stored locking piece can be provided, which on the running guy rope can be pivoted and pivoted away from this. As an actuator can preferably use a pressure cylinder through which the locking piece of the cable lock can be pivoted accordingly.
Die Verdickungsstücke können verschieden ausgebildet sein. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung bestehen die Verdickungsstücke, die radiale Vorsprünge am Seil bilden, aus Klemmhülsen, die auf das Abspannseil aufgepresst sind.The thickening pieces can be designed differently. After an advantageous Execution of the invention consist of the thickening pieces, the radial projections form on the rope, from clamping sleeves, which are pressed onto the guy rope are.
Bei den Abspannseilen mit den äufgepressten Seilklemmen bzw. entsprechenden Verdickungsstücken besteht das Problem, dass das Abspannseil nicht vernünftig auf eine Trommel aufgespult werden kann. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist anstelle einer Trommel als Seilspeicher eine Speicherflasche vorgesehen, vorzugsweise im Inneren der Abspannstützen angeordnet, in die das jeweilige Abspannseil eingezogen werden kann. Vorzugsweise ist die jeweilige Speicherflasche mehrgängig, um bei der begrenzten Länge der jeweiligen Abspannstütze dennoch eine ausreichende Abspannseillänge aufnehmen zu können. Insbesondere können im Inneren der Abspannstützen in deren Endbereichen mehrere Umlenkrollen angeordnet sein, um die das Abspannseil entsprechend geführt wird, wenn der Teleskopausleger in die Transportstellung gebracht und das Abspannseil entsprechend aufgeräumt wird.For the guy ropes with the pressed-on rope clamps or corresponding The problem with thickening pieces is that the guy rope is not sensible can be wound on a drum. To remedy this is instead a drum provided as a rope storage a storage bottle, preferably in Arranged inside the guy supports, into which the respective guy rope is pulled can be. The respective storage bottle is preferably multi-course to with the limited length of the respective guy support an adequate one To be able to accommodate guy rope length. In particular, inside the Bracing supports are arranged in the end regions of several deflecting rollers the guy rope is guided accordingly when the telescopic boom in the Bring transport position and the guy rope is cleaned up accordingly.
Um die Abspannseile problemlos in die jeweilige Speicherflasche einziehen zu können, sind in Weiterbildung der Erfindung an den Enden der Abspannseile Hilfsseile befestigt, die in die Speicherflasche eingezogen werden und auf entsprechenden Hilfswinden aufwickelbar sind. Soll das jeweilige Abspannseil in die Speicherflasche eingezogen werden, wird das Hilfsseil auf die Hilfswinde aufgespult, so dass anstelle des Hilfsseiles das Abspannseil in die Speicherflasche gezogen wird. Vorzugsweise kann das Hilfsseil im Durchmesser beträchtlich kleiner und/oder hinsichtlich seiner Zugfestigkeit schwächer als das Abspannseil sein. Die Hilfsseile dienen nicht dazu, die Abspannkräfte aufzufangen. Letztere werden über das oben genannte Seilschloss abgefangen. Im vollständig ausgefahrenen Zustand der Abspannseile sind letztere nicht mehr in der Speicherflasche, in die nur noch das jeweilige Hilfsseil eingezogen ist. Die Hilfswinde zum Aufwickeln des entsprechenden Hilfsseiles ist vorzugsweise ebenfalls im Inneren der Abspannstützen angeordnet.To easily pull the guy ropes into the respective storage bottle can, are in a development of the invention at the ends of the guy ropes Auxiliary ropes attached, which are drawn into the storage bottle and on appropriate Auxiliary winches can be wound up. Should the respective guy rope in the storage bottle are pulled in, the auxiliary rope is wound onto the auxiliary winch, see above that the guy rope is pulled into the storage bottle instead of the auxiliary rope. Preferably, the auxiliary rope can be considerably smaller and / or smaller in diameter its tensile strength may be weaker than the guy rope. The auxiliary ropes are not used to absorb the tensioning forces. The latter are about the above called rope lock intercepted. When the guy ropes are fully extended the latter are no longer in the storage bottle, in which only the respective one Auxiliary rope is retracted. The auxiliary winch for winding the corresponding Auxiliary ropes are preferably also arranged inside the guy supports.
Speziell bei sehr großen Auslegerlängen erfolgt häufig ein Durchbiegen des Auslegers, was der Tragkraft des Teleskopausleger abträglich ist. Durch die Durchbiegung des Auslegers erhält auch die in Auslegerlängsrichtung wirkende Kraftkomponente einen Hebelarm, so dass der Ausleger noch weiter durchgebogen wird. Es wäre daher sehr wünschenswert, mit der Abspannverseilung eine Durchbiegung bereits im Anfangsstadium abzufangen und zu verhindern. Dies ist mit herkömmlichen Abspannverseilungen jedoch schwierig, da die Abspannseile nicht ausreichend vorgespannt werden können. Um hier Abhilfe zu schaffen, wird nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, das Seilschloss mittels eines Stellantriebs, insbesondere eines Hydraulikzylinders, in Seillängsrichtung zu verfahren und hierdurch das Abspannseil zu spannen. Insbesondere kann hierdurch eine Vorspannung des Abspannseils bzw. der Abspannseile erreicht werden, so dass die Abspannung bereits zu einem sehr frühen Stadium wirksam wird und die Durchbiegung des Auslegers insbesondere bei Wippspitzenbetrieb stark verringert werden kann. Insbesondere die seitliche Durchbiegung kann durch diese neuartige Abspannung deutlich reduziert werden. Demzufolge wird der Knickstab bestehend aus Auslege und z. B. Wippspitze zu einem sehr frühen Zeitpunkt geradegezogen bzw. -gehalten. Durch den Hydraulikzylinder kann beträchtlicher Vorspannzug auf das Abspannseil gegeben werden. Es versteht sich, dass das Vorspannen des Abspannseils mittels des Seilschloss-Stellantriebs unabhängig von der zuvor beschriebenen formschlüssigen Verriegelung zwischen dem Seilschloss und den Verdickungsstücken spezielle Vorteile mit sich bringt. Gegebenenfalls könnte das Abspannseil auch ohne Verdickungsstücke ausgebildet und als Seilschloss eine reibschlüssig wirkende Seilklemme vorgesehen werden. Auch bei reibschlüssiger Verriegelung kann durch das Verfahren des Seilschlosses mittels eines Hydraulikantriebs die Vorspannung erzielt werden. Bevorzugt ist jedoch die zuvor beschriebene formschlüssige Verriegelbarkeit zwischen Seilschloss und Abspannseil bzw. den darauf angeordneten Verdickungsstücken.Especially with very long boom lengths, the boom often bends, what is detrimental to the load capacity of the telescopic boom. By the deflection of the boom also receives the force component acting in the longitudinal direction of the boom a lever arm so that the boom is bent even further. It would therefore be very desirable with the guy rope a deflection intercept and prevent from the very beginning. This is with conventional ones Guy ropes, however, are difficult because the guy ropes are not sufficient can be biased. To remedy this, a Another aspect of the present invention proposed using the cable lock an actuator, in particular a hydraulic cylinder, in the longitudinal direction of the rope move and thereby tension the guy rope. In particular, this can pretensioning of the guy rope or guy ropes can be achieved, so that the bracing takes effect at a very early stage and the deflection of the boom is greatly reduced, especially when luffing jib operation can be. In particular, the lateral deflection can be done by this novel Bracing can be significantly reduced. As a result, the buckling bar is made up from laying and z. B. rocker at a very early stage or held. The hydraulic cylinder allows considerable tension be put on the guy rope. It is understood that the biasing of the guy rope by means of the rope lock actuator regardless of the positive locking between the cable lock described above and brings special advantages to the thickening pieces. Possibly the guy rope could also be designed without thickening pieces and as a rope lock a frictionally acting rope clamp can be provided. Also at Frictional locking can be done by moving the cable lock of a hydraulic drive can be achieved. However, the is preferred previously described positive locking between rope lock and guy rope or the thickening pieces arranged thereon.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Seilschloss in einer vorzugsweise kulissenartigen Führung derart geführt, dass das Seilschloss entlang eines ersten Verstellwegabschnitts mit dem Abspannseil in bzw. außer Eingriff bringbar ist und entlang eines daran anschließenden zweiten Verstellwegabschnitts in Seillängsrichtung in verriegeltem Zustand verfahrbar ist. Das Seilschloss wird also zunächst mit einer Bewegungskomponente quer auf das Seil geführt, um es damit zu verriegeln. Sodann wird das Seilschloss in verriegeltem Zustand in Seillängsrichtung verfahren, um das Abspannseil zu spannen. Um das Seil zu entspannen, wird in umgekehrter Richtung vorgegangen. Sobald das Seilschloss in den ersten Verstellwegabschnitt der Führung gelangt, wird es mit einer Bewegungskomponente quer zum Seil von diesem weggefahren.In a further development of the invention, the cable lock is preferably in the form of a link Guided such that the cable lock along a first adjustment path section can be brought into and out of engagement with the guy rope and along an adjoining second adjustment path section in the longitudinal direction of the rope in locked state is movable. The rope lock is first with a Movement component led across the rope to lock it. thereupon the rope lock is moved in the longitudinal direction of the rope when locked, to tension the guy rope. To relax the rope, do the reverse Direction. As soon as the rope lock in the first adjustment path section the guide, it is moved with a component of motion across the rope from drove this away.
In Weiterbildung der Erfindung kann der Hydraulikzylinder des Stellantriebs mit seiner Kolbenstange schwenkbar an der Abspannstütze angelenkt sein und mit seinem Zylinder das Seilschloss tragen sowie in der kulissenartigen Führung geführt sein. Wird der Hydraulikzylinder relativ zur Kolbenstange eingefahren bzw. ausgefahren, folgt er dem von der Führung vorgegebenen Verfahrweg. Grundsätzlich wäre es natürlich auch möglich, den Hydraulikzylinder schwenkbar an der Abspannstütze anzulenken und die Kolbenstange in der Kulissenführung zu führen. Weiterhin wäre es denkbar, anstelle der Kulissenführung die seitliche Schwenkbewegung des Hydraulikzylinders durch einen weiteren Stellantrieb vorzunehmen. Bevorzugt ist es jedoch, die Kolbenstange anzulenken und das Seilschloss an dem Kragen des Zylinders, an dem die Kolbenstange heraustritt, zu befestigen. Hierdurch kann eine besonders kompakte Anordnung erzielt werden.In a further development of the invention, the hydraulic cylinder of the actuator can be operated with its Piston rod pivoted to the guy support and with his Cylinders carry the rope lock and are guided in the backdrop-like guide his. If the hydraulic cylinder is retracted or extended relative to the piston rod, he follows the travel path specified by the guide. Basically would be it is of course also possible to swivel the hydraulic cylinder on the guy support articulate and guide the piston rod in the link guide. Farther it would be conceivable to use the lateral pivoting movement instead of the guide the hydraulic cylinder by another actuator. Prefers it is, however, to link the piston rod and the cable lock on the collar of the cylinder on which the piston rod emerges. This can a particularly compact arrangement can be achieved.
Um auch seitliche Kräfte abfangen zu können, können die Abspannstützen vorzugsweise v-förmig aufgespreizt werden, wobei jede der Abspannstützen um zwei separate Schwenkachsen schwenkbar gelagert sein kann. Dabei kann vorteilhafterweise jeder der Abspannstützen nur ein einziger Schwenkzylinder zugeordnet sein, mit Hilfe dessen die jeweilige Abspannstütze gegebenenfalls um ihre zwei Schwenkachsen schwenkbar ist.In order to be able to absorb lateral forces, the guy supports can preferably be used be spread out in a v-shape, each of the guy supports by two separate pivot axes can be pivotally mounted. It can advantageously only one swivel cylinder was assigned to each of the guy supports be, with the help of which the respective guy support, if necessary, by its two Swivel axes is pivotable.
Vorteilhafterweise sind die Abspannstützen frei von Querverbindungen untereinander, d. h. es sind keine Querstreben, Hebelmechanismen etc. zwischen den Abspannstützen vorgesehen. Die Abspannstützen sind allein an ihrem auslegerseitigen Ende an dem jeweiligen Auslegerschuss angelenkt und mit dem zugehörigen Schwenkzylinder verbunden. Hierdurch ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Abspannanordnung.Advantageously, the guy supports are free of cross-connections with each other, d. H. there are no cross struts, lever mechanisms etc. between the guy supports intended. The guy supports are only on their boom side End hinged to the respective boom section and with the associated Swivel cylinder connected. This results in a particularly simple structure the guy arrangement.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugkrans mit einem Teleskopausleger, der eine seitliche Abspannung mit V-förmig aufgespreizten Abspannstützen aufweist, gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
- Fig. 2
- eine vergrößerte Ansicht des Anlenkschusses des Teleskopauslegers mit einer daran angelenkten Abspannstütze, die in einer an den Anlenkschuss angeklappten Transportstellung gezeigt ist,
- Fig. 3
- eine Darstellung der gelenkigen Lagerung der Abspannstütze am Kragen des Anlenkschusses sowie des Hydraulikzylinders zum Aufspreizen der Abspannstütze,
- Fig. 4
- eine Darstellung der gelenkigen Lagerung der Abspannstütze von einer Innenseite her, die den zweiten Hydraulikzylinder zum Aufrichten der Abspannstütze zeigt,
- Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht des Anlenkschusses mit einer der daran angelenkten Abspannstützen, die in einer aufgerichteten, noch nicht seitlich aufgespreizten Stellung gezeigt ist,
- Fig. 6
- eine perspektivische Ansicht des Anlenkschusses mit einer der daran angelenkten Abspannstützen, wobei die Abspannstütze in einer aufgerichteten, seitlich aufgespreizten Stellung gezeigt ist,
- Fig. 7
- eine skelettierte Darstellung einer Abspannstütze, die die Abspannseilführung und die Speicherflasche für das Abspannseil im Inneren der Abspannstütze sowie das Seilschloss zur Verriegelung des Abspannseils zeigt, wobei das Abspannseil in einer in die Speicherflasche eingezogenen Stellung gezeigt ist,
- Fig. 8
- eine vergrößerte, ausschnittsweise perspektivische Darstellung des Seilschlosses aus Figur 7 in seiner entriegelten Stellung,
- Fig. 9
- eine vergrößerte, ausschnittsweise Darstellung des Seilschlosses ähnlich Figur 8, wobei das Seilschloss in der eingeschwenkten, verriegelnden Stellung gezeigt ist,
- Fig. 10
- eine ausschnittsweise Darstellung der gelenkigen Lagerung einer Abspannstütze am Kragen des Anlenkschusses nach einer alternativen Ausführung der Erfindung, bei der die Abspannstütze von einem einzigen Hydraulikzylinder um zwei separate Schwenkachsen geschwenkt, nämlich aufgerichtet und aufgespreizt werden kann,
- Fig. 11
- eine schematische Darstellung eines mittels eines Stellantriebs zustellbaren Seilschlosses, mit dem das Abspannseil vorgespannt werden kann, nach einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei das Seilschloss in der ausgeschwenkten, nicht mit dem Seil gekuppelten Stellung gezeigt ist,
- Fig. 12
- eine schematische Darstellung des Seilschlosses aus Figur 14, wobei das Seilschloss bereits in das Seil eingeschwenkt, jedoch noch nicht gespannt ist, und
- Fig. 13
- das Seilschloss
aus den Figuren 14 und 15 in der vollständig vorgespannten Stellung.
- Fig. 1
- 1 shows a perspective view of a mobile crane with a telescopic boom, which has a lateral bracing with V-shaped bracing supports, according to a preferred embodiment of the invention,
- Fig. 2
- 3 shows an enlarged view of the articulation shot of the telescopic boom with a guy support articulated thereon, which is shown in a transport position folded onto the articulation shot,
- Fig. 3
- a representation of the articulated mounting of the guy support on the collar of the articulation section and of the hydraulic cylinder for spreading the guy support,
- Fig. 4
- a representation of the articulated mounting of the guy support from the inside, showing the second hydraulic cylinder for erecting the guy support,
- Fig. 5
- 2 shows a perspective view of the articulation shot with one of the guy supports hinged to it, which is shown in an erected position which has not yet been spread open to the side,
- Fig. 6
- 2 shows a perspective view of the articulation shot with one of the guy supports hinged to it, the guy support being shown in an erected, laterally spread-apart position,
- Fig. 7
- 2 shows a skeleton representation of a guy support, which shows the guy rope guide and the storage bottle for the guy rope inside the guy support and the cable lock for locking the guy rope, the guy rope being shown in a retracted position in the guy bottle,
- Fig. 8
- 7 shows an enlarged, fragmentary perspective view of the cable lock from FIG. 7 in its unlocked position,
- Fig. 9
- 8 shows an enlarged, partial illustration of the cable lock similar to FIG. 8, the cable lock being shown in the pivoted-in, locking position,
- Fig. 10
- 2 shows a detail of the articulated mounting of a guy support on the collar of the articulation section according to an alternative embodiment of the invention, in which the guy support can be pivoted about two separate pivot axes by a single hydraulic cylinder, namely it can be erected and expanded,
- Fig. 11
- 2 shows a schematic illustration of a cable lock that can be adjusted by means of an actuator and with which the guy rope can be pretensioned, according to a further preferred embodiment of the invention, the cable lock being shown in the pivoted-out position that is not coupled to the cable,
- Fig. 12
- 14 shows a schematic illustration of the cable lock from FIG. 14, the cable lock already being pivoted into the cable but not yet tensioned, and
- Fig. 13
- the cable lock from Figures 14 and 15 in the fully biased position.
Figur 1 zeigt einen Fahrzeugkran mit einem Teleskopausleger 1, der an dem Fahrzeug
um eine aufrechte Drehachse drehbar und um eine waagrechte Achse wippbar
angelenkt ist. Der Teleskopausleger 1 besitzt einen Anlenkschuss 2, der in der
genannten Weise an dem Fahrzeug angelenkt ist, sowie weitere Teleskopschüsse
3 und 4, die aus dem Anlenkschuss 2 austeleskopierbar sind. Eine Abspannung 5
des Teleskopauslegers 1 ist über ein Paar Abspannstützen 6 geführt. Abspannseile
7 führen von dem freien Ende der Abspannstützen 6 zur Spitze des Teleskopauslegers
1. Über Abspannseile 8 sind die Abspannstützen 6 wiederum im Bereich des
Anlenkendes des Anlenkschusses 2 abgefangen.Figure 1 shows a mobile crane with a telescopic boom 1, which is on the vehicle
rotatable about an upright axis of rotation and tiltable about a horizontal axis
is articulated. The telescopic boom 1 has an articulated shot 2, which in the
mentioned way is articulated to the vehicle, and other telescopic shots
3 and 4, which can be telescoped out of articulation shot 2. Guy 5
the telescopic boom 1 is guided over a pair of guy supports 6.
Die Abspannstützen 6 sind nicht miteinander verbunden, sondern jeweils separat
am Kragen 9 des Anlenkschusses 2 seitlich angebolzt. Sie sind um jeweils zwei
Schwenkachsen schwenkbar, so dass sie aus ihrer parallelen, an den Anlenkschuss
2 angeklappten Transportstellung aufgerichtet und seitlich aufgespreizt
werden können, so dass die Abspannung sowohl vertikale wie auch seitliche Kräfte
abfangen kann.The guy supports 6 are not connected to each other, but separately
bolted to the side of the
Wie Figur 2 und 3 zeigen, ist jede der Abspannstützen 6 an einer Lagerkonsole 10
angelenkt, die starr am Kragen 9 des Anlenkschusses 2 befestigbar ist. Die Lagerkonsolen
10 sind dabei auf gegenüberliegenden Seiten rechts und links am Anlenkschuss
2 befestigt. An den Lagerkonsolen 10 sind die Abspannstützen 6 sozusagen
kardanisch angelenkt. Sie können jeweils um zwei separate Schwenkachsen
11 und 12 an der Konsole 10 verschwenkt werden. Wie Figur 3 zeigt, erstreckt sich
eine erste Schwenkachse 11 im wesentlichen senkrecht zur vertikalen Längssymmetrieebene
des Teleskopauslegers, während sich die zweite Schwenkachse 12
parallel zur genannten Längssymmetrieebene des Teleskopauslegers 1 erstreckt.
An der Lagerkonsole 10 ist ein Lagerstück 13 um die genannte erste Schwenkachse
11 schwenkbar. An diesem Lagerstück 13 ist die Abspannstütze 6 um die zweite
Schwenkachse 12 schwenkbar angelenkt.As FIGS. 2 and 3 show, each of the guy supports 6 is on a
Wie die Figuren 3, 4 und 5 zeigen, ist jeder der Schwenkachsen ein Hydraulikzylinder
35 bzw. 36 zugeordnet. Jeder der Hydraulikzylinder ist einerseits an der Abspannstütze
und andererseits an der Konsole 10 bzw. dem Lagerstück 13 angelenkt,
so daß die Abspannstütze um die beiden Schwenkachsen geschwenkt werden
kann.As FIGS. 3, 4 and 5 show, each of the pivot axes is a
Nach dem Aufrichten der Abspannstützen 6 werden zunächst die Abspannseile 7
von den Abspannstützen 6 etwas ausgezogen und an der Spitze des Teleskopauslegers
bzw. einem Kragen eines Teleskopschusses oder einem darauf aufgesetzten
Querstück befestigt. Wie die Figur 7 zeigt, sind die Abspannseile 7 nicht auf
einer Winde an der jeweiligen Abspannstütze 6 aufgespult, sondern in eine Speicherflasche
16 im Inneren der jeweiligen Abspannstütze 6 eingezogen. Dabei umfasst
jede Speicherflasche 16 zwei Umlenkrollenblöcke 17 und 18 mit jeweils mehreren
Umlenkrollen, die in der jeweiligen Abspannstütze 6 etwa endseitig angeordnet
sind. Die Mehrsträngigkeit der Speicherflasche 16 stellt sicher, dass ein ausreichender
Seilweg zur Verfügung steht. Am freien Ende der jeweiligen Abspannstütze
6 wird das jeweilige Abspannseil 7 über eine Umlenkrolle 19 geführt, von wo aus
es zur Teleskopauslegerspitze hin abläuft.After the guy supports 6 have been erected, the
Nach dem Verbolzen der Abspannseile am Ausleger, wird letzterer in seine steilste
Stellung aufgerichtet und austeleskopiert. Hierbei werden die Abspannseile 7 ausgezogen.
Circa zwei Meter bevor das Endziel erreicht wird, wird das unten noch
näher erläuterte Seilschloss geschlossen, damit die Seilverdickung eingefangen
wird. Sodann werden die Teleskopschüsse verbolzt. Schließlich können die Abspannstützen
in die gewünschte V-Winkelstellung aufgespreizt werden. After bolting the guy ropes to the boom, the latter becomes its steepest
Position erected and telescoped. The
Beim Ausziehen des Abspannseiles 7 während des Austeleskopierens wird letzteres
aus der Speicherflasche 16 herausgezogen. Um es anschließend wieder in die
Speicherflasche 16 einziehen zu können, ist an dem Ende des Abspannseiles 7 ein
dünnes Hilfsseil 20 befestigt, das beim Ausziehen des Abspannseiles 7 in die Speicherflasche
17 eingezogen wird. Das Hilfsseil 20 ist vorzugsweise auf einer Hilfswinde
21 aufgewickelt, die im Inneren der Abspannstütze 6 angeordnet ist, wie Figur
7 zeigt. Um das Abspannseil wieder in die Speicherflasche 16 einzuziehen, wird
das Hilfsseil 20 auf die Hilfswinde 21 gewickelt.When the
Das genannte Hilfsseil fängt selbstverständlich nicht die Abspannkräfte auf. Hierzu
ist ein Seilschloss 22 vorgesehen, an dem das Äbspannseil 7 formschlüssig verriegelt
werden kann. Wie die Figuren 7 und 8 zeigen, ist das Seilschloss 22 am freien
Ende der Abspannstütze 6 vorzugsweise zwischen der Umlenkrolle 19 und der
Speicherflasche 16 angeordnet. Das Seilschloss 22 umfasst ein schwenkbares Verriegelungsstück
23, das um eine zur Seillaufrichtung sich quer erstreckenden
Schwenkachse schwenkbar an dem Abspannstützenstahlbau angelenkt ist. Über
einen Hydraulikzylinder 24 kann das Verriegelungsstück 23 in das ablaufende Abspannseil
7 eingeschwenkt bzw. aus dessen Lauf ausgeschwenkt werden. Figur 8
zeigt die ausgeschwenkte Stellung, während Figur 9 die eingeschwenkte, verriegelnde
Stellung zeigt. Vorzugsweise ist das Verriegelungsstück 23 an seinem zugseitigen,
d. h. gemäß Figur 9 linken Ende, schwenkbar gelagert, so dass auch bei
einem Ausfallen des Hydraulikzylinders 24 die verriegelte Stellung sicher gehalten
wird.Of course, the auxiliary rope mentioned does not absorb the guy forces. For this
a
Das Verriegelungsstück 23 fängt dabei auf das Abspannseil 7 aufgepresste Seilklemmen
25 ein, die Verdickungsstücke bilden und in vorgegebenen Abständen am
Abspannseil 7 vorgesehen sind, so dass das Abspannseil in verschiedenen ausgezogenen
Längen verriegelbar ist. Beim Ausziehen des Abspannseiles 7 wird zunächst
das Verriegelungsstück 23 aus dem Seillauf ausgeschwenkt, so dass gegebenenfalls
mit auszuziehende Seilklemmen 25 über das Seilschloss hinweg ausgezogen
werden können. Nähert sich die einzufangende Seilklemme dem Seilschloss,
wird das Seilschloss 22 eingeschwenkt. Beim weiteren Ausziehen fängt
das Verriegelungsstück 23 die entsprechende Seilklemme 25 und gerät mit dieser
formschlüssig in Eingriff. Hierdurch kann das Abspannseil in eine genau definierte,
gewünschte Länge ausgefahren werden.The locking
Zum Abbau des Auslegers bzw. Rückbau in die Transportstellung wird grundsätzlich
in umgekehrter Reinfolge vorgegangen. Nach dem Aufwippen des Auslegers in
seine steilste Stellung und dem Einklappen der Abspannstützen kann mit dem Einholen
des Abspannseils begonnen werden. Zum Einziehen des Seils muß zunächst
das Seilschloss 22 wieder entriegelt, d. h. das Verriegelungsstück 23 eingeschwenkt
werden. Hierzu wird zunächst die Hilfswinde betätigt, um die Seilverdikkung
aus dem Seilschloss zu ziehen, damit das Seilschloss geöffnet werden kann.
Sodann wird der Ausleger einteleskopiert und die Hilfswinde 21 betätigt, um das
Hilfsseil 20 aufzuwickeln und damit das Abspannseil 7 in die Speicherflasche 16
einzuziehen.Basically, the boom is dismantled or dismantled into the transport position
proceeded in reverse order. After luffing the boom in
its steepest position and the folding of the guy supports can be done with the retraction
of the guy rope are started. To pull the rope in first
unlocked the
Nach einer alternativen Ausbildung der Erfindung, die Figur 10 zeigt, kann zum
Aufrichten und Aufspreizen der Abspannstütze 6 lediglich ein einziger Hydraulikzylinder
15 vorgesehen sein, der einerseits an der Abspannstütze 6 und andererseits
auslegerfest, insbesondere an der Lagerkonsole 10, angelenkt ist. Um beide Verschwenkbarkeiten
um die Schwenkachsen 11 und 12 zuzulassen, ist der Hydraulikzylinder
15 an seinen beiden Enden mehrachsig schwenkbar angelenkt. Hier
könnte beispielsweise ein Kugelgelenk vorgesehen sein. Vorzugsweise ist der Hydraulikzylinder
15 beidseitig jeweils kardanisch angelenkt.According to an alternative embodiment of the invention, which shows Figure 10, can
Erecting and spreading the
Jeder der beiden Schwenkachsen 11 und 12 ist eine Schwenkachsensperre zugeordnet,
mit Hilfe derer die jeweilige Schwenkachse blockiert werden kann. Dies
kann z. B. durch einen hydraulisch betätigbaren Verriegelungsbolzen erfolgen, der
in der Zeichnung nicht eigens dargestellt ist. Die Verriegelung kann dabei über entsprechende
Verriegelungsarme an dem Lagerstück 13 erfolgen, die dessen Beweglichkeit
relativ zur Lagerkonsole 10 bzw. zur Abspannstütze 6 blockieren. Figur
10 zeigt den Verriegelungsarm 14 des Lagerstücks 13, mit dem das Lagerstück 13
an der Lagerkonsole 10 fixiert und damit die Schwenkbarkeit um die erste Schwenkachse
11 verriegelt werden kann.Each of the two
Aus der in Figur 2 gezeigten, an den Anlenkschuss angeklappten Transportstellung
wird jede der Abspannstützen 6 zunächst aufgerichtet, d. h. um die Schwenkachse
11 in eine aufrechte Stellung geschwenkt, wie sie Figur 5 zeigt. Hierzu wird die
Schwenkachse 11 entriegelt, während die zweite Schwenkachse 12 verriegelt wird,
bzw. verriegelt bleibt. Durch Ausfahren des Hydraulikzylinders 15 schwenkt die Abspannstütze
6 um die Schwenkachse 11, bis sie die in Figur 5 gezeigte aufgerichtete
Stellung erreicht. In dieser Stellung wird die erste Schwenkachse 11 verriegelt.
Dies kann dadurch erfolgen, dass ein an der Lagerkonsole 10 gelagerter Verriegelungsbolzen
in die Verriegelungsbohrung in dem Verriegelungsarm 14 des Lagerstücks
13 einfährt. Der Verriegelungsarm 14 schwenkt beim Aufrichten der Abspannstütze
in die entsprechende Stellung an der Lagerkonsole 10, so dass er dort
mit dem Verriegelungsbolzen fluchtet.From the transport position shown in FIG. 2, folded onto the articulation shot
each of the guy supports 6 is first erected, d. H. around the
Um die Abspannstützen 6 V-förmig aufzuspreizen, d. h. seitlich von der Längssymmetrieebene
des Teleskopauslegers wegzuschwenken, wird nach der Verriegelung
der ersten Schwenkachse 11 die Schwenkachse 12 entriegelt. Sodann kann
der Hydraulikzylinder 15 eingefahren werden, so dass die Abspannstütze 6 seitlich
ausgeschwenkt wird, wie dies Figur 6 zeigt. Es versteht sich, dass zum Zurückschwenken
der Abspannstütze 6 in die Transportstellung in umgekehrter Reihenfolge
vorgegangen werden kann.To spread the guy supports 6 V-shaped, d. H. to the side of the plane of longitudinal symmetry
of the telescopic boom will swing away after locking
the
In der in den Figuren 11 bis 13 gezeigten Ausführung ist das Seilschloss 22 nicht
nur einschwenkbar und ausschwenkbar, sondern darüber hinaus in Längsrichtung
des Abspannseiles 7 verfahrbar, um dieses vorzuspannen. Wie Figur 11 zeigt,
umfasst das Seilschloss 22 auch hier ein Verriegelungsstück 23, das formschlüssig
mit einer auf das Abspannseil 7 aufgepressten Seilklemme 25 verriegelbar ist. Das
Verriegelungsstück 23 ist dabei mittels eines Stellantriebs verfahrbar, der in der
gezeichneten Ausführung als Hydraulikzylinder 30 ausgebildet ist. Wie Figur 11
zeigt, ist das Verriegelungsstück 23 starr an dem Hydraulikzylinder 30 befestigt,
genauer gesagt an dem Kragenabschnitt des Zylinders 31, aus dem die Kolbenstange
32 der Kolbenzylindereinheit 30 heraustritt.In the embodiment shown in Figures 11 to 13, the
Die Kolbenstange 32 ist an ihrem Ende 33 gelenkig an dem Stahlbau der Abspannstütze
6 angelenkt. Der Zylinder 31 der Hydraulikzylindereinheit ist in einer kulissenartigen
Führung 34 geführt, so dass der Zylinder 31 sowie das daran befestigte
Verriegelungsstück 23 einen vorbestimmten Weg fährt, wenn die Kolbenzylindereinheit
30 betätigt wird.The
Wie Figur 11 zeigt, umfasst die Führung 34 einen ersten Verfahrwegabschnitt 35,
der quer oder genauer gesagt schräg zu der Längsrichtung des Abspannseils 7
verläuft. Ein zweiter, daran anschließender Verfahrwegabschnitt 36 verläuft im wesentlichen
parallel zu der Längsrichtung des Abspannseils 7. Die Führung 34 ist
dabei als längsnutförmige Ausnehmung ausgebildet, in der der Zylinder 31 mit einem
Führungsbolzen laufen kann.As FIG. 11 shows, the
Wird die Hydraulikzylindereinheit 30 aus ihrer entriegelten Stellung, die in Figur 11
gezeigt ist, betätigt, so verfährt der Zylinder 31 und damit das Verriegelungsstück
23 zunächst schräg zu dem Abspannseil 7. Das Verriegelungsstück 23 wird hierdurch
auf das Abspannseil 7 gefahren, so dass es eine darauf aufgepresste Seilklemme
25 einfangen kann. Diese Stellung ist in Figur 12 gezeigt.If the
Wird nun der Hydraulikzylinder 31 weiter eingefahren, d.h. entlang dem zweiten
Verfahrwegabschnitt 36 verfahren, so wird das Abspannseil 7 weiter in die Abspannstütze
eingezogen und vorgespannt. Figur 13 zeigt die vollends vorgespannte
Stellung. Je nach Verfahrweg der Hydraulikzylindereinheit 30 kann eine beträchtliche
Vorspannung des Abspannseils bewirkt werden.If the
Um das Abspannseil zu entspannen und das Seilschloss 23 zu entriegeln, wird in
umgekehrter Reihenfolgen vorgegangen. Die gezeigte Stellantriebanordnung
zeichnet sich durch eine besonders kompakte Anordnung aus. Sie kann trotz des
beengten Platzes im Inneren der Abspannstütze 6 angeordnet sein. Es versteht
sich, dass die hydraulische Abspannseilvorspannung grundsätzlich auch mit einem
nicht an der Abspannstütze, sondern am anderen Ende des Abspannseils angeordnetem
Seilschloss bewirkt werden könnte. Besonders bevorzugt ist jedoch die
Anordnung des Seilschlosses an der Abspannstütze 6.In order to relax the guy rope and unlock the
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