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DE20002748U1 - Mobile crane - Google Patents

Mobile crane

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Publication number
DE20002748U1
DE20002748U1 DE20002748U DE20002748U DE20002748U1 DE 20002748 U1 DE20002748 U1 DE 20002748U1 DE 20002748 U DE20002748 U DE 20002748U DE 20002748 U DE20002748 U DE 20002748U DE 20002748 U1 DE20002748 U1 DE 20002748U1
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DE
Germany
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legs
guy
frame
mobile crane
crane according
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Expired - Lifetime
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DE20002748U
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German (de)
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication of DE20002748U1 publication Critical patent/DE20002748U1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • B66C23/821Bracing equipment for booms
    • B66C23/826Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

16.02.2000 00358-00 G/sk16.02.2000 00358-00 G/sk

Liebherr-Werk Ehingen GmbH D-89584 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH D-89584 Ehingen/Donau

FahrzeugkranMobile crane

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und an dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch einen Hydraulikzylinder aufrichtbar ist, und mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist.The invention relates to a mobile crane with a telescopic boom hinged to its superstructure, which can be tilted by a luffing cylinder hinged to this and to the superstructure, with a guying frame hinged to the rear of the telescopic boom in the upper region of its articulation section, which can be erected by a hydraulic cylinder, and with a winch via which a guying rope running from the tip of the guying frame to the head piece of the inner telescopic section or a collar of an upper telescopic section can be tensioned.

Bei einem aus DE 196 06 109 A1 bekannten Fahrzeugkran dieser Art steift die Abspannung den Teleskopausleger in dessen vertikaler Mittelebene aus und wirkt einer Durchbiegung des Teleskopauslegers in dieser Ebene entgegen. Beispielsweise bei auf den Teleskopausleger wirkenden Windkräften wird dieser auch in einer Querebene auf Biegung beansprucht.In a mobile crane of this type known from DE 196 06 109 A1, the guying stiffens the telescopic boom in its vertical center plane and counteracts any deflection of the telescopic boom in this plane. For example, when wind forces act on the telescopic boom, it is also subjected to bending in a transverse plane.

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Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kranfahrzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Teleskopausleger auch gegenüber seitlich auf diesen wirkenden Kräften ausgesteift ist.The object of the invention is therefore to provide a crane vehicle of the type specified at the outset, the telescopic boom of which is also stiffened against forces acting on it from the side.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Fahrzeugkran der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die fußseitigen Enden der Schenkel des Abspannbocks beidseits des Anlenkschusses schwenkbar gelagert und die äußeren Endbereiche der Schenkel durch einen Träger, dessen Länge mindestens der doppelten Breite des Teleskopauslegers entspricht, miteinander verbunden sind, so daß die Ecken des Abspannbocks die Eckpunkte eines gleichschenkeligen Trapezes bilden, und daß jeweils zwei Abspannseile oder Abspanngestänge von den äußeren Endbereichen der Schenkel zu den Befestigungspunkten an dem äußeren Bereich und dem Fußbereich des Teleskopauslegers verlaufen.According to the invention, this object is achieved in a mobile crane of the type specified at the outset in that the foot-side ends of the legs of the guy frame are pivotally mounted on both sides of the articulation section and the outer end regions of the legs are connected to one another by a support whose length corresponds to at least twice the width of the telescopic boom, so that the corners of the guy frame form the corner points of an isosceles trapezoid, and that two guy ropes or guy rods each run from the outer end regions of the legs to the fastening points on the outer region and the foot region of the telescopic boom.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran bilden die Abspannungen mit dem Abspannbock ein räumliches Tragwerk, das den Teleskopausleger sowohl gegen eine Biegung in seiner vertikalen Mittelebene als auch Biegungen in Querebenen aussteift. Die Seiten dieses Tragwerks werden durch die durch die Schenkel des Abspannbocks dreieckig aufgespannten Abspannungen gebildet, die mit den diese spannenden Schenkeln in etwa einer gemeinsamen Ebene liegen, wobei sich die beiden Ebenen etwa im Bereich der Mittellinie des Teleskopauslegers schneiden.In the mobile crane according to the invention, the guy wires form a three-dimensional supporting structure with the guy frame, which stiffens the telescopic boom against bending in its vertical center plane as well as bending in transverse planes. The sides of this supporting structure are formed by the guy wires spanned triangularly by the legs of the guy frame, which lie in approximately the same plane as the legs spanning them, with the two planes intersecting approximately in the area of the center line of the telescopic boom.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die fußseitigen Enden der Schenkel allseits schwenkbar, beispielsweise durch Kugelgelenke, gelagert sind und der Träger gelenkig mit den äußeren Endbereichen der Schenkel verbunden und längenveränderbar ist. Diese Ausführungsform gestattet es, den die Schenkel zu einem Abspannbock verbindenden Träger zum Zwecke des Transports auf eine für den Straßentransport geeignete Länge zu verkürzen. Die Längenveränderung des Trägers kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, daß dieser teleskopierbar ist.According to a preferred embodiment, the ends of the legs at the base are pivotable on all sides, for example by means of ball joints, and the support is connected to the outer end areas of the legs in an articulated manner and is adjustable in length. This embodiment allows the support connecting the legs to form a guy frame to be shortened to a length suitable for road transport for the purpose of transport. The change in length of the support can be achieved, for example, by making it telescopic.

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Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die fußseitigen Enden der Schenkel des Abspannbocks beidseits des Anlenkschusses allseits schwenkbar gelagert und die äußeren Enden der Schenkel durch Kniehebel miteinander gelenkig verbunden sind, von denen jeder durch weitere Kniehebel, deren Enden gelenkig einerseits mit den Armen des ersten Kniehebels und andererseits mit den Schenkeln des Abspannbocks gelenkig verbunden sind, dadurch zwischen ihrer zusammengeklappten und ihrer gespreizten Stellung verschwenkbar sind, daß an den Kniegelenken der zweiten Kniehebel Antriebe angreifen. Bei dieser Ausführungsform verschwenken die zweiten Kniehebel die Arme des ersten Kniehebels zwischen ihrer eingefahrenen Stellung, in der die Schenkel in der Transportstellung etwa parallel zu dem Teleskopausleger liegen können, und ihrer gestreckten Stellung, in der die steif miteinander verbundenen Arme des ersten Kniehebels die Funktion des die Schenkel verbindenden Trägers übernehmen.According to another embodiment, the foot ends of the legs of the guy frame are pivotally mounted on both sides of the pivot section and the outer ends of the legs are articulated to one another by toggle levers, each of which can be pivoted between its folded and spread position by further toggle levers, the ends of which are articulated on the one hand to the arms of the first toggle lever and on the other hand to the legs of the guy frame, in that drives act on the knee joints of the second toggle levers. In this embodiment, the second toggle levers pivot the arms of the first toggle lever between their retracted position, in which the legs can lie approximately parallel to the telescopic boom in the transport position, and their extended position, in which the rigidly connected arms of the first toggle lever take on the function of the support connecting the legs.

Die Antriebe für die zweiten Kniehebel bestehen zweckmäßigerweise aus Kolben-Zylinder-Einheiten. Je ein Ende jeder Kolbenzylindereinheit kann an je einem Arm des ersten Kniehebels oder je einem Schenkel des Abspannbocks im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen beiden angelenkt sein. Um in der ausgefahrenen Stellung einen steifen Abspannbock zu schaffen, fluchten die Arme der zweiten Kniehebel in der Streckstellung der ersten Kniehebel ebenfalls.The drives for the second toggle levers are preferably made up of piston-cylinder units. One end of each piston-cylinder unit can be hinged to an arm of the first toggle lever or to a leg of the guying frame in the area of the articulated connection between the two. In order to create a rigid guying frame in the extended position, the arms of the second toggle levers are also aligned when the first toggle levers are in the extended position.

Bei dem aus DE 196 06 109 A1 bekannten Fahrzeugkran können sich wegen des großen rückwärtigen Schwenkradius des grundsätzlich rechtwinkelig zu dem Teleskopausleger ausgerichteten Abspannbocks im Betrieb Schwierigkeiten ergeben, wenn in dem Schwenkradius Bauten oder andere Hindernisse liegen. Um daher einen Fahrzeugkran mit einem abgespannten Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Abspannbock sich in der Weise ausrichten läßt, daß dessen Schwenkradius reduziert ist, ist nach einer erfinderischen Weiterbildung vorgesehen, daß die Schenkel des Abspannbocks längenveränderlich sind. Zu diesem Zweck können die Schenkel aus teleskopierbaren Trägern bestehen.In the case of the mobile crane known from DE 196 06 109 A1, difficulties can arise during operation due to the large rear swivel radius of the guying frame, which is basically aligned at right angles to the telescopic boom, if there are buildings or other obstacles in the swivel radius. In order to create a mobile crane with a guyed telescopic boom of the type specified at the beginning, the guying frame of which can be aligned in such a way that its swivel radius is reduced, an inventive development provides that the legs of the guying frame are variable in length. For this purpose, the legs can consist of telescopic supports.

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Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die äußeren Enden der Schenkel durch Seile oder durch Gestänge vorbestimmter konstanter Länge gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses abgespannt sind und daß im Bereich der äußeren Enden jedes Schenkels je eine Winde angeordnet ist. Werden die Schenkel des Abspannbocks ausgehend von ihrer größten Länge, in der sie etwa rechtwinkelig zu dem Teleskopausleger stehen, auf eine kürzere Länge eingestellt oder einteleskopiert, nimmt der Abspannbock eine zu der Auslegerspitze hin geneigte Stellung ein. In diesem Rüstzustand reduziert sich zwar die Tragkraft, durch die entsprechende Vorneigung des Abspannbocks wird aber noch immer ein verhältnismäßig guter stabilisierender Hebelarm erreicht. Diese erfindungsgemäße Ausführungsform ermöglicht es, trotz einer verkürzten Länge des Abspannbocks die diese zum Fußpunkt des Auslegers hin abspannenden Seile oder Gestänge vorbestimmter oder konstanter Länge unverkürzt beizubehalten, so daß auf eine Längenveränderung der Abspannung verzichtet werden kann.According to a further preferred embodiment, the outer ends of the legs are guyed by ropes or rods of a predetermined constant length relative to the upper carriage, the base or the articulation axis of the articulation section or the lower area of the articulation section and a winch is arranged in the area of the outer ends of each leg. If the legs of the guying frame are adjusted or telescoped in from their greatest length, in which they are approximately at right angles to the telescopic boom, to a shorter length, the guying frame assumes a position inclined towards the boom tip. In this setup, the load-bearing capacity is reduced, but the corresponding forward inclination of the guying frame still achieves a relatively good stabilizing lever arm. This embodiment according to the invention makes it possible, despite a shortened length of the guy frame, to retain the ropes or rods of predetermined or constant length which anchor it to the base of the boom without shortening it, so that a change in the length of the guy frame can be dispensed with.

Beim Aufrichten des Auslegers wird der Abspannbock, ggf. nach dem Spreizen seiner Schenkel, über seine beiden seitlichen Aufstellzylinder etwa rechtwinkelig zu dem Anlenkschuß aufgerichtet, bis die Abspannstangen zwischen dem Kopf des Abspannbocks und dem Festpunkt beispielsweise an der Auslegerschwenkachse gespannt sind. Diese Stellung entspricht dem beispielsweise aus DE 196 06 109 A1 bekannten Betriebszustand, in dem die höchsten Abspannwirkung auf den Ausleger und damit die höchste Tragkraft erzielt werden. Ist der zur Verfügung stehende rückwärtige Drehbereich beispielsweise durch ein Gebäude eingeschränkt, kann der Abspannbock aus seiner senkrechten Stellung einteleskopiert werden. Hierbei werden die Abspannseile oder Abspannstangen schlaff. Durch Vorneigen des Abspannbocks über die Aufstellzylinder können die Abspannstangen wieder gespannt werden. Die Spannung der Abspannseile erfolgt in bekannter Weise wieder über die Abspannwinden.When the boom is erected, the guy frame is erected approximately at right angles to the pivot section using its two lateral erection cylinders, after spreading its legs if necessary, until the guy rods are tensioned between the head of the guy frame and the fixed point, for example on the boom pivot axis. This position corresponds to the operating state known from DE 196 06 109 A1, in which the greatest guying effect on the boom and thus the highest load-bearing capacity is achieved. If the available rear rotation area is restricted, for example by a building, the guy frame can be telescoped in from its vertical position. This causes the guy ropes or guy rods to become slack. The guy rods can be tensioned again by tilting the guy frame forwards using the erection cylinders. The guy ropes are tensioned in the usual way using the guy winches.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung
näher erläutert. In dieser zeigt
An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing
explained in more detail. In this

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Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugkrans in seinem auf Straßen verfahrbaren Zustand,Fig. 1 is a side view of the mobile crane in its road-movable state,

Fig. 2 den Fahrzeugkran nach Fig. 1 mit senkrecht zu dem einteleskopierten Teleskopausleger stehenden Abspannbock in nur teilweise austeleskopiertem Zustand seiner Schenkel,Fig. 2 the mobile crane according to Fig. 1 with the guy frame perpendicular to the retracted telescopic boom in only partially extended state of its legs,

Fig. 3 den Fahrzeugkran nach Fig. 2 im völlig austeleskopierten Zustand seines Abspannbocks,Fig. 3 the mobile crane according to Fig. 2 in the fully telescoped state of its guy frame,

Fig. 4 den Fahrzeugkran nach den Fig. 1 bis 3 im austeleskopierten Zustand seines Auslegers und völlig austeleskopiertem Abspannbock,Fig. 4 the mobile crane according to Figs. 1 to 3 with its boom extended and the guy frame fully extended,

Fig. 5 den Fahrzeugkran nach Fig. 4 mit teilweise austeleskopiertem und abgespanntem Abspannbock,Fig. 5 the mobile crane according to Fig. 4 with partially telescoped and guyed guy frame,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den austeleskopierten Teleskopausleger mit durch Kniehebel gespreizten Schenkeln des Abspannbocks, der der besseren Darstellung halber in die Zeichenebene geklappt ist, in schematischer Darstellung undFig. 6 a plan view of the telescoped telescopic boom with the legs of the guy frame spread by knee levers, which is folded into the plane of the drawing for better illustration, in a schematic representation and

Fig. 7 den Teleskopausleger nach Fig. 6 im einteleskopierten Transportzustand und zusammengefahrenen und angeklappten Abspannbock. Fig. 7 shows the telescopic boom according to Fig. 6 in the retracted transport position and the guy frame retracted and folded.

Der in der Zeichnung dargestellte Fahrzeugkran besteht aus einem üblichen achtachsigen Unterwagen, auf dem ein Oberwagen drehbar gelagert ist. Auf dem Oberwagen ist der Anlenkschuß 1 des Teleskopauslegers um die Querachse 2 schwenkbar gelagert. Der Teleskopausleger ist in üblicher Weise durch zwei seitliche hydraulische Wippzylinder 3 wippbar, deren Enden einerseits mit dem Oberwagen und andererseits mit dem Anlenkschuß 1 schwenkbar verbunden sind.The mobile crane shown in the drawing consists of a conventional eight-axle undercarriage on which a superstructure is pivotably mounted. The pivot section 1 of the telescopic boom is pivotably mounted on the superstructure about the transverse axis 2. The telescopic boom can be tilted in the usual way by two lateral hydraulic luffing cylinders 3, the ends of which are pivotably connected to the superstructure on the one hand and to the pivot section 1 on the other.

An dem äußeren Endbereich des Anlenkschusses 1 sind seitlich in den Gelenken 4 allseitig schwenkbar die aus teleskopierbaren Trägern 5 bestehenden Schenkel des Abspannbocks gelagert. Die teleskopierbaren Träger 5 bestehen aus unteren Anlenkteilen und aus aus diesen austeleskopierbaren Schüssen 6, die durch die Arme 12, 13 eines Kniehebels gelenkig miteinander verbunden sind. Zum Aus- und Ein-At the outer end of the pivot section 1, the legs of the guy frame, consisting of telescopic supports 5, are mounted laterally in the joints 4 so that they can be pivoted in all directions. The telescopic supports 5 consist of lower pivot parts and of sections 6 that can be telescoped out from these, which are connected to one another in an articulated manner by the arms 12, 13 of a toggle lever.

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fahren der Schüsse 6 sind im Inneren der Träger 5 Hydraulikzylinder vorgesehen. Zum Aufrichten der teleskopierbaren Träger 5 sind deren Anlenkteile an ihren beiden oberen Endbereichen mit den Kolbenstangen zweier hydraulischer Aufstellzylinder 7 verbunden, die seitlich an dem Anlenkschuß 1 des Teleskopauslegers angelenkt sind und deren Kolbenstangen gelenkig mit den Trägern 5 verbunden sind. An den oberen Endbereichen der austeleskopierbaren Schüsse 6 ist je eine Winde 8 fest angeordnet, die dem Spannen der Abspannseile 9 dienen. Die Enden der Abspannseile 9 sind an Festpunkten 10 des äußeren Kragens eines austeleskopierbaren Schusses befestigt.Hydraulic cylinders are provided inside the supports 5 to move the sections 6. To erect the telescopic supports 5, their articulation parts are connected at their two upper end areas to the piston rods of two hydraulic erection cylinders 7, which are laterally articulated to the articulation section 1 of the telescopic boom and whose piston rods are articulated to the supports 5. A winch 8 is fixedly arranged at each of the upper end areas of the telescopic sections 6, which serve to tension the guy ropes 9. The ends of the guy ropes 9 are attached to fixed points 10 on the outer collar of a telescopic section.

Die im Bereich der Winden 8 befindlichen Kopfstücke der austeleskopierbaren Schüsse 6 des Abspannbocks sind durch zwei seitlich verlaufende, gelenkig miteinander verbundene Stangen mit der Schwenkachse 2 des Teleskopauslegers verbunden.The head pieces of the telescopic sections 6 of the guy frame, located in the area of the winches 8, are connected to the pivot axis 2 of the telescopic boom by two laterally extending, articulated rods.

Im Straßenfahrzustand liegt der Abspannbock im austeleskopierten Zustand in der aus Fig. 1 und 7 ersichtlichen Weise angeklappt auf dem Anlenkschuß 1 des Teleskopauslegers. Die einzelnen Glieder der gelenkig miteinander verbundenen Stangen 11 legen sich im Transportzustand auf vorgesehene Ablagen ab.When driving on the road, the guy frame is folded out in the telescoped state as shown in Fig. 1 and 7 on the pivot section 1 of the telescopic boom. The individual links of the articulated rods 11 are placed on the shelves provided in the transport state.

Aus Fig. 4 ist der erfindungsgemäße Fahrzeugkran mit völlig ausgefahrenem Abspannbock ersichtlich, in der er seine höchste Tragkraft besitzt.Fig. 4 shows the mobile crane according to the invention with the guy frame fully extended, in which it has its highest lifting capacity.

Ist der Schwenkradius des Abspannbocks begrenzt, kann er in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise einteleskopiert werden. Der Abspannbock wird sodann über die Aufstellzylinder 7 zur Auslegerspitze hin in der Weise geneigt, daß die Abspanngestänge 11 wieder gespannt werden. Anschließend kann das Abspannseil 9 über die Winde 8 wieder gespannt werden.If the swivel radius of the guy frame is limited, it can be telescoped in as shown in Fig. 5. The guy frame is then tilted towards the boom tip via the erection cylinders 7 in such a way that the guy rods 11 are tensioned again. The guy rope 9 can then be tensioned again via the winch 8.

Wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich ist, werden die Schenkel 5 durch die Kniehebel 12, 13, deren äußeren Enden durch die Gelenke 14, 15 mit den äußeren Enden der Schenkel 5, 6 gelenkig verbunden sind, zwischen ihrer zusammengeklappten undAs can be seen from Fig. 6 and 7, the legs 5 are moved between their folded and

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ihrer gespreizten Stellung, in der die Arme 12, 13 fluchten, verschwenkt. Zum Verschwenken der Arme 12, 13 sind zwei Kniehebelsysteme 16, 17 vorgesehen, deren Enden gelenkig einmal mit den Armen 5 bzw. den austeleskopierbaren Schüssen 6 und zum anderen mit den Armen 12, 13 gelenkig verbunden sind. Zur Betätigung der Kniehebelsysteme 16, 17 sind Hydraulikzylinder 18, 19 vorgesehen, deren Kolbenstange in den Kniegelenken der Kniegelenksysteme 16, 17 und deren Zylinder im äußeren Endbereich der Schenkel 5 angelenkt sind.their spread position in which the arms 12, 13 are aligned. Two toggle lever systems 16, 17 are provided for pivoting the arms 12, 13, the ends of which are articulated to the arms 5 or the telescopic sections 6 and the other to the arms 12, 13. Hydraulic cylinders 18, 19 are provided for operating the toggle lever systems 16, 17, the piston rods of which are articulated in the knee joints of the knee joint systems 16, 17 and the cylinders of which are articulated in the outer end region of the legs 5.

Sind die Schenkel 5 von konstanter Länge, sind die Kniehebel 12, 13 und 16, 17 derart aufeinander abgestimmt, daß sich diese im gespreizten Zustand des Abspannbocks jeweils in ihrer Strecklage befinden.If the legs 5 are of constant length, the toggle levers 12, 13 and 16, 17 are coordinated with one another in such a way that they are each in their extended position when the guy frame is spread.

Sind die Schenkel 5 jedoch längenveränderlich, ändert sich dadurch auch der Winkel zwischen den Schenkeln 5 und den Armen 12, 13 in der Strecklage. Die Kniehebelsysteme 16, 17 müssen sodann derart auf den Kniehebel 12, 13 abgestimmt werden, daß diese die Arme 12, 13 bei jeder Länge der Schenkel in ihrer Strecklage zu halten vermögen.However, if the legs 5 are variable in length, the angle between the legs 5 and the arms 12, 13 in the extended position also changes. The knee lever systems 16, 17 must then be adjusted to the knee lever 12, 13 in such a way that they are able to hold the arms 12, 13 in their extended position regardless of the length of the legs.

Die Abspannwinden 8 befinden sich im Bereich der äußeren Enden der Schenkel 5, so daß sie mit diesen verschwenkt werden und somit jeweils die Abspannseile 9 in den jeweiligen Abspannebenen zu spannen vermögen.The guy winches 8 are located in the area of the outer ends of the legs 5 so that they can be pivoted with them and thus can tension the guy ropes 9 in the respective guy levels.

Die Steuerung der Winden 8 und die Abspannung des Abspannbocks durch die Winden 8 erfolgt grundsätzlich in der in der DE 196 06 109 A1 beschriebenen Weise, auf die Bezug genommen wird.The control of the winches 8 and the guying of the guy frame by the winches 8 is basically carried out in the manner described in DE 196 06 109 A1, to which reference is made.

Claims (8)

1. Fahrzeugkran
mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch an diesem und an dem Oberwagen angelenkte Wippzylinder wippbar ist,
mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch einen Hydraulikzylinder aufrichtbar ist, und
mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die fußseitigen Enden der Schenkel des Abspannbocks beidseits des Anlenkschusses schwenkbar gelagert und die äußeren Endbereiche der Schenkel durch einen Träger, dessen Länge mindestens der doppelten Breite des Teleskopauslegers entspricht, miteinander verbunden sind, so daß die Ecken des Abspannbocks die Eckpunkte eines gleichschenkeligen Trapezes bilden, und daß jeweils zwei Abspannseile oder Abspanngestänge von den äußeren Endbereichen der Schenkel zu den Befestigungspunkten an dem äußeren Bereich und dem Fußbereich des Teleskopauslegers verlaufen.
1. Mobile crane
with a telescopic boom hinged to its superstructure, which can be tilted by means of luffing cylinders hinged to this and to the superstructure,
with a guying frame attached to the back of the telescopic boom in the upper part of its pivot section, which can be raised by a hydraulic cylinder, and
with a winch, by means of which a guy rope can be tensioned running from the top of the guy frame to the headpiece of the inner telescopic section or a collar of an upper telescopic section,
characterized ,
that the foot ends of the legs of the guy frame are pivotally mounted on both sides of the pivot section and the outer end areas of the legs are connected to one another by a support whose length is at least twice the width of the telescopic boom, so that the corners of the guy frame form the corners of an isosceles trapezoid, and that two guy ropes or guy rods each run from the outer end areas of the legs to the fastening points on the outer area and the foot area of the telescopic boom.
2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des Abspannbocks beidseits des Anlenkschusses allseitig schwenkbar gelagert sind und der Träger gelenkig mit dem äußeren Endbereich der Schenkel verbunden und längenveränderbar ist. 2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the legs of the guy frame are pivotally mounted on both sides of the articulation section and the support is articulated to the outer end region of the legs and is variable in length. 3. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die fußseitigen Enden der Schenkel des Abspannbocks beidseits des Anlenkschusses allseitig schwenkbar gelagert und die äußeren Enden der Schenkel durch Kniehebel miteinander gelenkig verbunden sind, von denen jeder durch weitere Kniehebel, deren Enden gelenkig einerseits mit den Armen des ersten Kniehebels und andererseits mit den Schenkeln des Abspannbocks gelenkig verbunden sind, dadurch zwischen ihrer zusammengeklappten Stellung und ihrer gestreckt gespreizten Stellung verschwenkbar sind, daß an den Kniegelenken der zweiten Kniehebel Antriebe angreifen. 3. Mobile crane according to claim 1 or 2, characterized in that the foot-side ends of the legs of the guying frame are pivotally mounted on both sides of the articulation section and the outer ends of the legs are articulated to one another by toggle levers, each of which can be pivoted between its folded position and its extended spread position by further toggle levers, the ends of which are articulated on the one hand to the arms of the first toggle lever and on the other hand to the legs of the guying frame, in that drives act on the knee joints of the second toggle levers. 4. Fahrzeugkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antrieb aus einer Kolben-Zylinder-Einheit besteht. 4. Mobile crane according to claim 3, characterized in that each drive consists of a piston-cylinder unit. 5. Fahrzeugkran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende jeder Kolben-Zylinder-Einheit an je einem Arm des ersten Kniehebels oder je einem Schenkel des Abspannbocks im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen beiden angelenkt ist. 5. Mobile crane according to claim 4, characterized in that one end of each piston-cylinder unit is articulated to one arm of the first toggle lever or to one leg of the guy frame in the region of the articulated connection between the two. 6. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des Abspannbocks längenveränderlich sind. 6. Mobile crane according to one of claims 2 to 5, characterized in that the legs of the guy frame are variable in length. 7. Fahrzeugkran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel des Abspannbocks teleskopierbar sind. 7. Vehicle crane according to claim 6, characterized in that the legs of the guy frame are telescopic. 8. Fahrzeugkran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Enden der Schenkel des Abspannbocks durch Seile oder durch Gestänge vorbestimmter konstanter Länge gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses abgespannt sind und daß im Bereich der äußeren Enden jedes Schenkels des Abspannbocks je eine Winde angeordnet ist. 8. Mobile crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer ends of the legs of the guy frame are guyed by ropes or rods of predetermined constant length relative to the superstructure, the base point or the articulation axis of the articulation section or the lower region of the articulation section and that a winch is arranged in the region of the outer ends of each leg of the guy frame.
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