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EP1321410B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Födern von flächigen Produkten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Födern von flächigen Produkten Download PDF

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Publication number
EP1321410B1
EP1321410B1 EP02023321A EP02023321A EP1321410B1 EP 1321410 B1 EP1321410 B1 EP 1321410B1 EP 02023321 A EP02023321 A EP 02023321A EP 02023321 A EP02023321 A EP 02023321A EP 1321410 B1 EP1321410 B1 EP 1321410B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
products
grippers
conveyor
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02023321A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1321410A1 (de
EP1321410B8 (de
Inventor
Werner Honegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP1321410A1 publication Critical patent/EP1321410A1/de
Publication of EP1321410B1 publication Critical patent/EP1321410B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1321410B8 publication Critical patent/EP1321410B8/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42244—Sets in which articles are offset to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1421—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other

Definitions

  • the invention relates to a method for conveying flat products according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for carrying out the method with the features of claim 9.
  • Modern printing machines process printed products with a throughput of approx. 40-60'000 products per hour in so-called single production.
  • double production the production rate is doubled to 80-120'000.
  • the products are taken over at the output of the printing machine by a conveyor and conveyed to a processing station.
  • the conveyor usually comprises a gripper conveyor with a plurality of grippers moved along a conveyor rail.
  • grippers moved along a conveyor rail.
  • the products should preferably be conveyed away in both operating modes of the printing machine at the same speed, but with optionally doubled delivery rate.
  • the invention has for its object to provide a method for conveying flat objects, in particular printed products, specify in which the articles are conveyed at a high throughput and processed so that the individual product remains directly accessible.
  • the invention is further based on the object to provide a corresponding conveyor device available.
  • two or more products in the region of their leading edges are gripped by grippers of a gripper conveyor in such a way that their edges are mutually spaced apart.
  • the products are conveyed by the grippers and transferred to at least one transfer conveyor in at least one transfer area.
  • the transfer takes place in such a way that each product at most partially overlaps the products previously transferred to the removal device, the leading edges of the transferred products being spaced apart from one another.
  • the staggered position of the products in the gripper is therefore advantageous for producing a regular or irregular scale formation or otherwise isolated or easily isolable Used product arrangement that can be further processed easily.
  • the Weghold Marie is a gripper conveyor whose gripper is in each case take a product. In this way, when moving away a regular scale formation can be realized.
  • the device comprises a gripper conveyor with a plurality of grippers, which are capable of gripping two or more products in the region of their leading edges in a mutually offset position. It further comprises at least one control device which is capable of opening the grippers in at least one transfer region, and at least one removal device with which the transferred products are fed to a further processing station.
  • the device is adaptable to the two operating modes. In simple production, each gripper only grips one product, in the double production two each. Thus, the conveying speed can be kept constant when doubling the flow rate.
  • the transfer of a plurality of products, preferably of two products, to the gripper conveyor is carried out, for example, as described in EP-A 0 330 868.
  • the products arrive on a conveyor belt in an imbricated formation and are picked up in pairs by individually controllable grippers at the end of the conveyor belt.
  • the grippers have a depth which is greater than the distance between the leading edges of at least two printed products in the supplied scale formation. If the distance of two products in the imbricated formation is greater than the depth of the grippers, then two or more products can be pushed together by suitable means already in the imbricated formation. In question comes, for example, an accompanying with the conveyor auxiliary conveyor, which has the products decelerating or accelerating driver.
  • the products are deposited on the removal conveyor so that the individual product remains accessible on at least one edge.
  • the transfer takes place at two removal facilities, so that two product streams are generated. In this way, it is advantageously possible to reduce the product flow so that the further processing station can process it without reducing the overall throughput of the system.
  • FIG. 1 shows a first device for carrying out a method according to the invention.
  • Each two products 10, 10 ' are detected by a gripper 3 and are moved with the corresponding gripper conveyor 1 along a guide rail 9.
  • the front edges 10a, 10a 'of the products 10, 10' offset by a distance A from each other.
  • a transfer area 4 is below the gripper conveyor 1, a removal device 2, which is also a gripper conveyor with a plurality of grippers 6 here.
  • a suitable control device 5 which may be a mechanically fixed control link here.
  • the trailing edges 10b, 10b 'of the released products 10, 10' are gripped by a respective gripper 6 of the removal device 2. This is closed by a control device 7, which may also be a control link, as soon as the trailing edge 10b, 10b 'in the mouth of Gripper 6 is located.
  • a control device 7 which may also be a control link, as soon as the trailing edge 10b, 10b 'in the mouth of Gripper 6 is located.
  • There may be aids for example a correspondingly designed gripper or a suction device, which facilitate that a gripper 6 of the removal device 2 actually receives only one object 10 or 10 'in each case.
  • the sliding into different grippers 6 can be further supported by gravity by the guide rail 9 of the gripper conveyor 1 is inclined from the horizontal. An example of this is shown in FIG. When the products are conveyed lying as shown in Fig. 1, it is not necessary to close the grippers 6. Instead of the gripper therefore U-shaped sliding elements can be used.
  • the distances a, b of the grippers 3 and 6 and the conveying speeds of the gripper conveyor 1 and the removal device 2 are preferably adapted to each other so that both conveyors 1, 2 have the same total conveying capacity. If, as in the present example by the gripper conveyor 1 two products 10, 10 'are conveyed in a gripper 3, the number of grippers 6 of the removal device 2 per time interval is twice as large as the corresponding number of grippers 3 of the gripper conveyor 1. In the present case is the Distance a of the gripper 3 of the gripper conveyor twice as large as the distance b of the gripper 6 of the removal device 2.
  • the products 10, 10 ' are after the transfer to the removal device 2 in an imbricated formation S, in which their leading edges 10a, 10a' are offset by A 'against each other.
  • the products can also be conveyed in another position, as shown for example in FIG. 6:
  • gripper conveyor can be used as a conveying device 2, a conveyor belt on which the products 10, 10 'are placed when opening the gripper 3.
  • FIG. 2 shows a further device for carrying out the method according to the invention.
  • the gripper conveyor 1 is in the illustrated area substantially identical to the gripper conveyor of Figure 1.
  • only every second gripper 3 is opened in the transfer area 4 for transfer to the removal device 2.
  • the remaining grippers remain closed and transport the products 10, 10 'to a further transfer area, not shown here.
  • the second removal device provided there may be designed like the removal device 2 shown in FIG.
  • the path conveying device 2 has half the conveying capacity of the gripper conveyor 1.
  • the distances a, b and the conveying speeds are adapted to one another such that the same number of grippers 3, 6 moves past a specific point in a time interval.
  • the conveying speed and the distances a, b are the same.
  • the products 10, 10 'carried away with the removal device 2 are present in an imbricated formation S with a mutual offset A'. With the variant shown in Figure 2 manages a simple way of dividing the original product flow.
  • the guide rail 9 of the gripper conveyor 1 and the guide rail 17 of the removal device 2 are inclined in the transfer area 4 from the horizontal, whereby two released products 10, 10 'in different grippers 6 of the removal device 2 slide.
  • the grippers 6 have a gripper arm 6a, which is so long that it lifts two held by the same gripper 3 products 10, 10 'in conveying one another.
  • the gripper 3 of the gripper conveyor 1 in the transfer area 4 is opened by the control device 5, the lower product 10 'slides into the opened mouth of the gripper 6, while the upper product 10 slides over the gripper arm 6a into the following gripper 6.
  • the products held by the unopened grippers 3 are pulled over the already delivered products and can be stored in a further transfer area, which is not shown in a similar manner.
  • FIG. 4 shows a further variant of the method according to the invention and a corresponding device.
  • the gripper 3 of the gripper conveyor 1 are present 2-point gripper, which are two items to grab and individually letting capable.
  • an additional gripping arm 14 is present in addition to the two gripper arms 3a, 3b, which can be opened and closed like scissors. While both products 10, 10 'are held in the gripper 3 by the normal gripper arms 3a, 3b, only the lower product 10' is fixed by the additional gripper arm 14. In the transfer area, the gripper arms 3 a, 3 b are moved apart, so that the upper product 10 is released and slips over the held by the additional gripping arm 14 lower product 10 'in a gripper 6 of the removal device 2.
  • the held lower products 10 are transported to a further transfer area and stored there by opening the additional gripper arm 14 on a further removal device.
  • a scaly formation S arises from the upper Products 10, where upper and lower products are usually indistinguishable.
  • FIG. 2 For the conveying capacities of the gripper conveyor 1 and the removal device 2, what has been said about FIG. 2 applies. In the present case, the conveyor speeds and the distances a, b are the same.
  • FIG. 5 shows a possibility of carrying out the method shown in FIG. 4 without equipment of each individual gripper 3 with an additional gripping arm 14.
  • an auxiliary gripper conveyor 11 is present in addition to the gripper conveyor 1, the gripper 12 are moved in the transfer area 4 parallel to the movement path of the gripper 3 of the gripper conveyor 1.
  • the control device 5 simultaneously opens the main gripper 3 and closes the auxiliary gripper 12, which is also moved in synchronism with it.
  • the auxiliary gripper can also be closed before the transfer region 4.
  • the auxiliary gripper is configured to grip only the leading edge 10a 'of the lower product 10' and thus hold it in the main gripper 3 while the upper product 10 slides out.
  • FIG. 6 shows a possibility for dividing the product stream transferred to the removal device 2 into FIG. 1 into two product streams. Every second product is transferred in a further transfer region 19 to a further removal device 15, here likewise a gripper conveyor with grippers 20.
  • a further removal device 15 here likewise a gripper conveyor with grippers 20.
  • every second gripper 6 of the removal device 2 is opened by a control device 16 and a synchronous thereto moving gripper 20 of the further conveyor 15 by a control device 18 substantially simultaneously closed. Every second product is therefore discarded.
  • the conveying speeds in the conveying devices 2, 15 in the further transfer area 19 are substantially the same.
  • the distance c of the gripper 20 is twice as large as the distance b of the gripper 6.
  • FIGS. 7 and 8 show further examples of the distribution of the conveying flow transferred to the removal device 2, for example according to FIG. 1.
  • the removal devices 2 each have a plurality of grippers 6 which are offset from each other along two guide rails 17, 17 which are initially parallel and then diverging 'are led.
  • the products 10, 10 'are alternately taken by grippers of the left and right guide rail 17, 17', so that the flow is pulled apart like a zipper.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern von flächigen Produkten nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 9.
  • Moderne Druckereimaschinen verarbeiten Druckereiprodukte mit einem Durchsatz von ca. 40-60'000 Produkten pro Stunde in der sogenannten Einfachproduktion. In Betriebsmodus "Doppelproduktion" ist die Produktionsrate demgegenüber auf 80-120'000 verdoppelt. Die Produkte werden am Ausgang der Druckereimaschine von einer Fördereinrichtung übernommen und zu einer weiterverarbeitenden Station gefördert. Die Fördereinrichtung umfasst üblicherweise einen Greiferförderer mit einer Mehrzahl von entlang einer Förderschiene bewegten Greifern. Um die Produkte zu schonen, ist es wünschenswert, dass sie mit einer Geschwindigkeit weggefördert werden, die eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit nicht überschreitet. Des weiteren sollen die Produkte vorzugsweise in beiden Betriebsmodi der Druckereimaschine mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch mit gegebenenfalls verdoppelter Förderleistung, weggefördert werden. Es ist bekannt, die Produkte zu Paaren zusammenzufassen, bei denen die Produkte deckungsgleich oder gegeneinander versetzt angeordnet sind und die von jeweils einem Greifer aufgenommen und weiter gefördert werden. Nachteilig ist hieran, dass einander vollständig überlappende Produkte nach der Übergabe an eine weiterverarbeitende Station, z.B. eine weitere Fördereinrichtung, wieder vereinzelt werden müssen, da auch die spätere Verarbeitung einzeln erfolgt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fördern von flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, anzugeben, bei dem die Gegenstände mit einem hohen Durchsatz gefördert und derart aufbereitet werden, dass das Einzelprodukt unmittelbar zugänglich bleibt. Der Erfindung liegt des weiteren die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 9. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Erfindungsgemäss werden jeweils zwei oder mehr Produkte im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten derart gemeinsam von Greifern eines Greiferförderes ergriffen, dass ihre Kanten wechselseitig voneinander beabstandet sind. Die Produkte werden durch die Greifer gefördert und in wenigstens einem Übergabebereich an wenigstens eine Wegfördereinrichtung übergeben. Die Übergabe findet dergestalt statt, dass jedes Produkt das zuvor an die Wegfördereinrichtung übergebene Produkte höchstens teilweise überlappt, wobei die vorlaufenden Kanten der übergebenen Produkte voneinander beabstandet sind. Die gegeneinander versetzte Lage der Produkte im Greifer wird daher vorteilhaft zur Herstellung einer regelmässigen oder unregelmässigen Schuppenformation oder einer sonstwie vereinzelten oder leicht vereinzelbaren Produktanordnung genutzt, die auf einfache Weise weiterverarbeitet werden kann. Die Wegfördereinrichtung ist ein Greiferförderer, dessen Greifer jeweils ist ein Produkt aufnehmen. Auf diese Weise kann beim Wegfördern eine regelmässige Schuppenformation realisiert werden.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst einen Greiferförderer mit einer Mehrzahl von Greifern, die imstande sind, jeweils zwei oder mehr Produkte im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten in einer gegenseitig versetzten Lage zu ergreifen. Sie umfasst des weiteren wenigstens eine Steuereinrichtung, die die Greifer in wenigstens einem Übergabebereich zu öffnen imstande ist, und wenigstens eine Wegfördereinrichtung, mit der die übergebenen Produkte einer weiterverarbeitenden Station zugeführt werden. Die Vorrichtung ist an die beiden Betriebsmodi anpassbar. In der Einfachproduktion greift jeder Greifer nur ein Produkt, in der Doppelproduktion jeweils zwei. So kann die Fördergeschwindigkeit bei Verdopplung der Förderleistung konstant gehalten werden.
  • Die Übergabe jeweils einer Mehrzahl von Produkten, vorzugsweise von zwei Produkten an den Greiferförderer wird beispielsweise wie in der EP-A 0 330 868 geschildert durchgeführt. Dabei kommen die Produkte in einer Schuppenformation auf einem Förderband an und werden am Ende des Förderbandes paarweise von einzeln steuerbaren Greifern erfasst. Die Greifer haben eine Tiefe, die grösser ist als der Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten von wenigstens zwei Druckereiprodukten in der zugeführten Schuppenformation. Ist der Abstand zweier Erzeugnisse in der Schuppenformation grösser als die Tiefe der Greifer, so können jeweils zwei oder mehr Produkte durch geeignete Mittel bereits in der Schuppenformation zusammengeschoben werden. In Frage kommt dazu beispielsweise ein mit dem Förderband mitlaufender Hilfsförderer, der die Produkte abbremsende oder beschleunigende Mitnehmer aufweist.
  • Erfindungsgemäss werden die Produkte so auf dem Wegförderer abgelegt, dass das einzelne Produkt an zumindest einer Kante zugänglich bleibt.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übergabe an zwei Wegfördereinrichtungen, so dass zwei Produktströme erzeugt werden. Auf diese Weise gelingt es vorteilhaft, den Produktstrom so zu reduzieren, dass die weiterverarbeitende Station ihn verarbeiten kann, ohne den Gesamtdurchsatz der Anlage zu vermindern.
  • Beispiele für die Ausführung der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen rein schematisch:
    • Fig. 1
    Eine Vorrichtung, bei der sämtliche Produkte in einem einzigen Übergabebereich an eine Wegfördereinrichtung übergeben werden;
    Fig. 2, 3
    eine Vorrichtung, bei der in einem Übergabebereich jeder zweite Greifer geöffnet und die davon gehaltenen Produkte an eine Wegfördereinrichtung übergeben werden;
    Fig. 4
    eine Vorrichtung, bei der in einem Übergabebereich jeder Greifer geöffnet wird, jedoch nur eines der gehaltenen Produkte an eine Wegfördereinrichtung abgibt;
    Fig. 5
    eine Abwandlung der Vorrichtung aus Figur 4;
    Fig. 6-8
    Möglichkeiten zum Aufteilen des mit der Wegfördereinrichtung aus Figur 1 weggeförderten Produktestroms in zwei Produkteströme.
  • Figur 1 zeigt eine erste Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemässen Verfahrens. Jeweils zwei Produkte 10, 10' sind von einem Greifer 3 erfasst und werden mit dem entsprechenden Greiferförderer 1 entlang einer Führungsschiene 9 bewegt. Innerhalb des Greifers 3 sind die vorderen Kanten 10a, 10a' der Produkte 10, 10' um einen Abstand A gegeneinander versetzt. Die nachlaufenden Kanten 10b, 10b' gleiten auf einer Unterlage 8. Zumindest in einem Übergabebereich 4 befindet sich unterhalb des Greiferförderers 1 eine Wegfördereinrichtung 2, die hier ebenfalls ein Greiferförderer mit einer Mehrzahl von Greifern 6 ist. Im Übergabebereich 4 werden durch eine geeignete Steuereinrichtung 5, die hier eine mechanisch feststehende Steuerkulisse sein kann, sämtliche Greifer an einer Auslösestelle geöffnet. Die nachlaufenden Kanten 10b, 10b' der freigegebenen Produkte 10, 10' werden von jeweils einem Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 ergriffen. Dieser wird durch eine Steuereinrichtung 7, die ebenfalls eine Steuerkulisse sein kann, geschlossen, sobald sich die nachlaufende Kante 10b, 10b' im Maul des Greifers 6 befindet. Es können Hilfsmittel, z.B. ein entsprechend gestalteter Greifer oder eine Saugeinrichtung, vorhanden sein, die erleichtern, dass ein Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 tatsächlich nur jeweils einen Gegenstand 10 bzw. 10' aufnimmt. Das Gleiten in unterschiedliche Greifer 6 kann des weiteren durch die Schwerkraft unterstützt werden, indem die Führungsschiene 9 des Greiferförderers 1 aus der Horizontalen geneigt ist. Ein Beispiel dafür ist in Figur 3 dargestellt. Wenn die Produkte wie in Figur 1 gezeigt liegend gefördert werden, ist es nicht notwendig, die Greifer 6 zu schliessen. Statt der Greifer können daher auch U-förmige Schiebeelemente verwendet werden.
  • Die Abstände a, b der Greifer 3 bzw. 6 und die Fördergeschwindigkeiten der Greiferförderers 1 bzw. der Wegfördereinrichtung 2 sind vorzugsweise so aneinander angepasst, dass beide Fördereinrichtungen 1, 2 die gleiche Gesamtförderkapazität haben. Wenn wie im vorliegenden Beispiel vom Greiferförderer 1 jeweils zwei Produkte 10, 10' in einem Greifer 3 gefördert werden, ist die Anzahl der Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 pro Zeitintervall doppelt so gross wie die entsprechende Anzahl von Greifern 3 des Greiferförderers 1. Vorliegend ist der Abstand a der Greifer 3 des Greiferförderers doppelt so gross wie der Abstand b der Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2. Die Produkte 10, 10' liegen nach der Übergabe an die Wegfördereinrichtung 2 in einer Schuppenformation S vor, bei der ihre vorlaufenden Kanten 10a, 10a' um A' gegeneinander versetzt sind. Die Produkte können jedoch auch in einer anderen Lage weitergefördert werden, wie beispielsweise in Figur 6 gezeigt :
  • Anstelle des Greiferförderers kann als Wegfördereinrichtung 2 auch ein Förderband verwendet werden, auf das die Produkte 10, 10' beim Öffnen der Greifer 3 aufgelegt werden.
  • Figur 2 zeigt eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens. Der Greiferförderer 1 ist im dargestellten Bereich im wesentlichen identisch mit dem Greiferförderer aus Figur 1. Vorliegend wird nur jeder zweite Greifer 3 im Übergabebereich 4 zur Übergabe an die Wegfördereinrichtung 2 geöffnet. Die übrigen Greifer bleiben geschlossen und transportieren die Produkte 10, 10' zu einem hier nicht dargestellten weiteren Übergabebereich. Die dort vorgesehene zweite Wegfördereinrichtung kann wie die in Figur 2 gezeigte Wegfördereinrichtung 2 gestaltet sein. Die Wegfördereinrichtung 2 hat vorliegend die halbe Förderleistung wie der Greiferförderer 1. Die Abstände a, b und die Fördergeschwindigkeiten sind so aneinander angepasst, dass in einem Zeitintervall jeweils die gleiche Anzahl Greifer 3, 6 an einer bestimmten Stelle vorbeizieht. Vorliegend sind die Fördergeschwindigkeit und die Abstände a, b gleich. Die mit der Wegfördereinrichtung 2 wegtransportierten Produkte 10, 10' liegen in einer Schuppenformation S mit einem gegenseitigen Versatz A' vor. Mit der in Figur 2 gezeigten Variante gelingt auf einfache Weise ein Aufteilen des ursprünglichen Produktestroms.
  • Die in Figur 3 gezeigte Vorrichtung entspricht im wesentlichen der Vorrichtung aus Figur 2. Vorliegend sind Führungsschiene 9 des Greiferförderers 1 und die Führungsschiene 17 der Wegfördereinrichtung 2 im Übergabebereich 4 aus der Horizontalen geneigt, wodurch jeweils zwei freigegebene Produkte 10, 10' in unterschiedliche Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 gleiten. Unterstützt wird dieses dadurch, dass die Greifer 6 einen Greiferarm 6a haben, der so lang ist, dass er zwei von demselben Greifer 3 gehaltene Produkte 10, 10' beim Fördern voneinander abhebt. Wird nun der Greifer 3 des Greiferförderers 1 im Übergabebereich 4 durch die Steuereinrichtung 5 geöffnet, gleitet das untere Produkt 10' in das geöffnete Maul des Greifers 6, während das obere Produkt 10 über den Greiferarm 6a in den nachfolgenden Greifer 6 rutscht. Die von den nicht geöffneten Greifern 3 gehaltenen Produkte werden über die bereits übergebenen Produkte gezogen und können in einem weiteren Übergabebereich, der nicht dargestellt ist, auf ähnliche Weise abgelegt werden.
  • Figur 4 zeigt eine weitere Variante des erfindungsgemässen Verfahrens und eine entsprechende Vorrichtung. Die Greifer 3 des Greiferförderers 1 sind vorliegend 2-Punkt-Greifer, die zwei Gegenstände zu greifen und individuell loszulassen imstande sind. Vorliegend ist neben den beiden Greiferarmen 3a, 3b, die scherenartig geöffnet und geschlossen werden können, ein zusätzlicher Greifarm 14 vorhanden. Während durch die normalen Greifarme 3a, 3b beide Produkte 10, 10' im Greifer 3 festgehalten werden, wird durch den zusätzlichen Greifarm 14 nur das untere Produkt 10' fixiert. Im Übergabebereich werden die Greiferarme 3a, 3b auseinander bewegt, so dass das obere Produkt 10 freigegeben wird und über das vom zusätzlichen Greifarm 14 gehaltene untere Produkt 10' in einen Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 rutscht. Die gehaltenen unteren Produkte 10' werden zu einem weiteren Übergabebereich transportiert und dort durch Öffnen des zusätzlichen Greifarms 14 auf eine weitere Wegfördereinrichtung abgelegt. Auf der Wegfördereinrichtung 2 entsteht eine Schuppenformation S aus oberen Produkten 10, wobei obere und untere Produkte normalerweise ununterscheidbar sind. Für die Förderkapazitäten des Greiferförderers 1 und der Wegfördereinrichtung 2 gilt das zu Figur 2 Gesagte. Vorliegend sind die Fördergeschwindigkeiten und die Abstände a, b gleich.
  • Figur 5 zeigt eine Möglichkeit, das in Figur 4 gezeigte Verfahren ohne Ausrüstung jedes einzelnen Greifers 3 mit einem zusätzlichen Greifarm 14 durchzuführen. Dazu ist neben dem Greiferförderer 1 ein Hilfsgreiferförderer 11 vorhanden, dessen Greifer 12 im Übergabebereich 4 parallel zur Bewegungsbahn der Greifer 3 des Greiferförderers 1 bewegt werden. Die Steuereinrichtung 5 öffnet gleichzeitig den Hauptgreifer 3 und schliesst den synchron dazu mitbewegten Hilfsgreifer 12. Alternativ kann der Hilfsgreifer auch bereits vor dem Übergabebereich 4 geschlossen werden. Der Hilfsgreifer ist so ausgestaltet, dass er lediglich die vorlaufende Kante 10a' des unteren Produkts 10' ergreift und dieses somit im Hauptgreifer 3 hält, während das obere Produkt 10 hinausgleitet. Durch eine weitere Steuereinrichtung 13 wird der Hauptgreifer 3 nach der Abgabe des oberen Produkts 10 wieder geschlossen und der Hilfsgreifer 12 geöffnet. Damit werden lediglich die unteren Produkte 10' mit dem Greiferförderer 1 weiter transportiert und können in einem weiteren Übergabebereich auf eine weitere Wegfördereinrichtung abgelegt werden.
  • Bei den in Figuren 4 und 5 gezeigten Vorrichtungen kann die Wegfördereinrichtung 2 durch einen Bandförderer ersetzt werden, wenn die Produkte im wesentlichen liegend in einer Schuppenformation S weitertransportiert werden sollen, denn im Übergabebereich 4 wird jeweils nur ein Produkt in regelmässigen zeitlichen Abständen abgelegt.
  • Figur 6 zeigt eine Möglichkeit zur Aufteilung des an die Wegfördereinrichtung 2 auf Figur 1 übergebenen Produktestroms in zwei Produkteströme. Jedes zweite Produkt wird in einem weiteren Übergabebereich 19 an eine weitere Wegfördereinrichtung 15, hier ebenfalls ein Greiferförderer mit Greifern 20, übergeben. Dazu wird jeder zweite Greifer 6 der Wegfördereinrichtung 2 durch eine Steuereinrichtung 16 geöffnet und ein synchron dazu mitbewegter Greifer 20 der weiteren Fördereinrichtung 15 durch eine Steuereinrichtung 18 im wesentlichen zeitgleich geschlossen. Jedes zweite Produkt wird daher ausgesondert. Vorliegend sind die Fördergeschwindigkeiten bei der Fördereinrichtungen 2, 15 im weiteren Übergabebereich 19 im wesentlichen gleich. Der Abstand c der Greifer 20 ist doppelt so gross wie der Abstand b der Greifer 6.
  • Die Figuren 7 und 8 zeigen weitere Beispiele zur Aufteilung des an die Wegfördereinrichtung 2 übergebenen Förderstroms, zum Beispiel gemäss Figur 1. Die Wegfördereinrichtungen 2 haben jeweils eine Mehrzahl von Greifern 6, die gegen einander versetzt entlang zwei zunächst parallelen und dann auseinanderlaufenden Führungsschienen 17, 17' geführt sind. Die Produkte 10, 10' werden abwechselnd von Greifern der linken bzw. rechten Führungsschiene 17, 17' aufgenommen, so dass der Förderstrom reissverschlussartig auseinandergezogen wird.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Fördern von flächigen Produkten (10, 10'), insbesondere Druckereiprodukten, wobei jeweils zwei oder mehr Produkte (10, 10') im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten (10a, 10a') derart gemeinsam von Greifern (3) eines zufördernden Greiferförderers (1) ergriffen werden, dass die Kanten (10a, l0a') wechselseitig voneinander beabstandet sind, und wobei die Produkte (10, 10') durch die Greifer (3) gefördert und in wenigstens einem Übergabebereich (4) an wenigstens eine Wegfördereinrichtung (2) derart übergeben werden, dass jedes Produkt (10, 10') das zuvor an die Wegfördereinrichtung (2) übergebene Produkt (10, 10') höchstens teilweise überlappt und die vorlaufenden Kanten (10a, 10a') der Produkte (10, 10') voneinander beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Wegfördereinrichtung (2) ein weiterer Greiferförderer ist, dessen Greifer (6) jeweils nur ein Produkt (10, 10') aufnehmen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Übergabebereich (4) mit einer Wegfördereinrichtun (2) vorhanden ist, wobei die Förderkapazität des zufördernden Greiferförderers (1) mit der der Wegfördereinrichtung (2) im wesentlichen übereinstimmt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Übergabebereiche (4) mit jeweils einer Wegfördereinrichtung (2) vorhanden sind, wobei jeder zweite Greifer (3) des zufördernden Greiferförderers (1) im ersten Übergabebereich und die übrigen Greifer im zweiten Übergabebereich geöffnet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Übergabebereiche (4) mit jeweils einer Wegfördereinrichtung (2) vorhanden sind, wobei jeder Greifer (3) des zufördernden Greiferförderers (1) im ersten Übergabebereich (4) ein Produkt an eine erste Wegfördereinrichtung und im zweiten Übergabebereich ein weiteres Produkt an eine zweite Wegfördereinrichtung übergibt.
  5. Verfahren ,nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zufördernde Greiferförderer (1) Greifer (3) mit jeweils zwei individuell betätigbaren Greiferarmen (3a, 14) aufweist, wobei einer der Greiferarme jeweils alle vom Greifer (3) erfassten Produkte (10, 10') und der andere Greiferarm jeweils das zuvorderst im Greifer (3) angeordnete Produkt zu halten imstande ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Hilfsgreifer (12) im ersten Übergabebereich (4) mit den Greifern (3) des zufördernden Greiferförderers (1) mitbewegt werden und jeweils das zuvorderst im Greifer (3) angeordnete Produkt ergreifen, wobei der Greifer (3) zur Abgabe der weiteren Produkte geöffnet wird, wenn der Hilfsgreifer (12) das zuvorderst im Greifer (3) angeordnete Produkt ergriffen hat, der Greifer (3) nach Abgabe der weiteren Produkte geschlossen und der Hilfsgreifer (12) geöffnet und entfernt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkapazität jeder der Wegfördereinrichtungen (2) im wesentlichen der halben Förderkapazität des zufördernden Greiferförderers (3) entspricht.
  8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände (a, b) und die Geschwindingkeiten der Greifer (3, 6) des zufördernden und wegfördernden Greiferförderers derart aneinander angepasst sind, dass jedes Produkt von einem einzelnen Greifer (6) des wegfördernden Greiferförderers aufgenommen werden kann.
  9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einem zufördernden Greiferförderer (1) mit einer Mehrzahl von Greifern (3), die imstande sind, jeweils zwei oder mehr Produkte (10, 10') im Bereich ihrer vorlaufenden Kanten (10a, 10a') derart gemeinsam zu ergreifen, dass die Kanten (10a, 10a') wechselseitig voneinander beabstandet sind, wenigstens einer Steuereinrichtung (5), die die Greifer (3) in wenigstens einem Übergabebereich (4) zu öffnen imstande ist, und wenigstens einer Wegfördereinrichtung (2), mit der die übergebenen Produkte (10, 10') einer weiterverarbeitenden Station zugeführt werden, wobei die Wegfördereinrichtung (2) ein weiterer Greiferförderer ist, dessen Greifer (6) jeweils nur ein Produkt (10,10') aufnehmen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei tlbergabebereiche und zwei Wegfördereinrichtungen vorhanden sind.
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