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EP1293461A1 - Procédé et dispositif de pilotage de bobinoir synchrone - Google Patents

Procédé et dispositif de pilotage de bobinoir synchrone Download PDF

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Publication number
EP1293461A1
EP1293461A1 EP02360256A EP02360256A EP1293461A1 EP 1293461 A1 EP1293461 A1 EP 1293461A1 EP 02360256 A EP02360256 A EP 02360256A EP 02360256 A EP02360256 A EP 02360256A EP 1293461 A1 EP1293461 A1 EP 1293461A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shafts
electronic
coils
feeding
flies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02360256A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Henry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Superba SAS
Original Assignee
Superba SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Superba SAS filed Critical Superba SAS
Publication of EP1293461A1 publication Critical patent/EP1293461A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/06—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making cross-wound packages
    • B65H54/08—Precision winding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/20—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming multiple packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of the textile industry, in particular wire winding machines and in particular winding machines synchronous and relates to a method for controlling a winder.
  • the invention also relates to a device for implementing this method.
  • the synchronous winders are piloted by means of a single or two drive motors acting, either, in the first case, on the reel and fly drive shafts and on the training of the pre-feeding device, that is, in the second case, on the one hand on the reel and fly drive shafts and, on the other hand, on the pre-feed device.
  • the motor (s) used are connected to the corresponding shafts through mechanical transmission elements such as sets with pulleys and toothed belts or gears.
  • the drive of pre-feeding device is performed with the interposition of a device vobulation or mechanical jamming.
  • a sweeping device is intended to carry out a wild winding avoiding the formation of ribbon which would be harmful when unwinding the reels.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a method for controlling a synchronous winder making it possible to order a synchronous drive of the pre-feed device and training coils and flies.
  • the method according to the invention is characterized in what it consists of controlling by means of an electronic device a synchronization training of the pre-feed device and reel trees, as well as fly training trees bobbins, with adjustment, or variation of the crossing angle of the wires by sweeping or jamming electronically or by any other variation signal crossover angle.
  • the invention also relates to a device for setting work of this process characterized in that it is essentially constituted by at least two independent drive motors, respectively, of a on the one hand, reel shafts and the pre-feed device and, on the other share, fly training trees, the control of these motors being provided by an electronic device.
  • Figures 1 and 2 of the accompanying drawings show, by way of example, a device for controlling a synchronous winder constituted by a set of reel shafts 1, fly drive shafts 2 3 and by a device 4 for pre-feeding wires 5.
  • the method for controlling this winder consists in controlling, by means of an electronic device 6, a synchronization drive of the pre-feed device 4 and shafts 1 of coils, as well as shafts 2 of fly training 3 of coils, with adjustment, or variation of the crossing angle of the wires 5 by sweeping or jamming electronically or by any other variation signal crossover angle.
  • This process is advantageously carried out by implementing a steering device which is essentially constituted by at least two independent drive motors 7 and 8 respectively, on the one hand, shafts 1 of coils and of the pre-supply device 4 and, on the other hand, trees 2 for driving flies 3, the control of these motors 7 and 8 being provided by means of the electronic device 6.
  • a steering device which is essentially constituted by at least two independent drive motors 7 and 8 respectively, on the one hand, shafts 1 of coils and of the pre-supply device 4 and, on the other hand, trees 2 for driving flies 3, the control of these motors 7 and 8 being provided by means of the electronic device 6.
  • the electronic device 6 is advantageously constituted by a programmable computer system via a control panel command 9 with graphic terminal or touch screen, this set computer connected to 7 'and 8' electronic dimmers connected to engines 7 and 8 and acting on the speed of the latter, so keep on going; according to the control signals emitted by the assembly IT 6.
  • this set computer connected to 7 'and 8' electronic dimmers connected to engines 7 and 8 and acting on the speed of the latter, so keep on going; according to the control signals emitted by the assembly IT 6.
  • FIG. 2 of the accompanying drawings shows a variant of realization of the control device according to the invention, in which the control device consists of three separate motors 10 to 12 connected respectively to the shafts 1 of coils to the pre-supply device 4 5 son and 2 fly training trees 3, these motors 10 to 12 being each supplied by a corresponding electronic variator 10 ' at 12 'and controlled by the electronic circuit 6.
  • Such an embodiment allows miniaturization of drive motors 10 to 12, as well as a simplification of their means mechanical connection to the shafts 1 and 2 and to the device 4, so that they can be relatively compactly housed in a cabinet relatively small volume control.
  • the sweep of the motor 12 for driving shafts 2 of flies 3 is also produced, so that a wild winding without the risk of ribbon formation can be got.
  • the motors 11, drive the pre-feed device 4, and 12 drive the shafts 2 of flies 3 are each equipped with a respective 11 "encoder and 12 "for controlling their respective rotational speed, these encoders being further connected to the electronic control circuit 6.
  • the circuit electronic 6 simultaneously receives speed information from scrolling of the wire 5 to be wound, speed which can be deduced from the speed of rotation of the motor 10 controlled by the corresponding variator 11 ', thus that an indication of the displacement curve of each fly 3, which can be deduced from the speed of rotation of the motor 12 and from the curve of the cam for training said fly 3.
  • circuit 6 can any time intervene on the speed of movement of the flies 3 by emission of a sweep or interference signal or any other signal of variation of corresponding crossing angle towards the electronic variator 12 ′ assigned to the motor 12, the rotation speed of which is controlled, moreover by the 12 "encoder.
  • Such a provision for 11" and 12 "encoders allows to further improve the accuracy of the synchronization of the speeds obtained with the only 10 'to 12' drives.
  • the electronic circuit 6 continuously manages the speed of rotation of the motor 10, by means of the electronic variator 10 ', this speed of rotation being predetermined by programming by via the control panel 9.
  • the control panel 9 it is sufficient to integrate into the electronic circuit 6 by means of the control panel 9 every data relating to the coils to be formed, so that said circuit 6, in function a given speed of the motor 10 for driving the shafts 1 of the coils, automatically regulates the crossing angle of the thread on the spools, while synchronizing the speed of the pre-feed device 4.
  • FIG. 3 of the accompanying drawings shows schematically a control cabinet bringing together the entire control system according to the invention.
  • the device 4 of wire pre-supply 5 is advantageously subdivided into a number of pre-feed sub-devices 4 'equal to the number of winder stages synchronous, these sub-devices being connected by a mechanical drive common to the corresponding drive motor 11.
  • a specific motor can be provided per stage for each line of spool shafts and drive shafts flies.
  • a specific motor can be provided per stage for each line of spool shafts and drive shafts flies.
  • the motors 10 to 12 are respectively connected, via mechanical transmissions simple ones such as pulleys and belts or gears to shafts 1, sub-devices 4 and corresponding shaft 2.
  • the mounting corresponding mechanics can be done compactly so that the volume of the whole of a control cabinet thus constituted can be significantly reduced compared to existing cabinets of this type.
  • the coils are mounted on a gripping device 13 controlled by the device electronics 6 and applying said coils against the shafts 1 correspondents via a pressure cylinder 14 and their diameter is measured via a displacement sensor 15 connected to the electronic circuit 6.
  • the electronic circuit 6 receives continuously information about the coil diameter and can regulate the support pressure of the coil on the shaft 1 as a function of said diameter and thus check in particular the hardness of the coil.
  • the device gripping 13 can be fitted in place of the displacement sensor 15 or in addition to this sensor 15 of an encoder 16 revolution counter, connected to the electronic circuit 6.
  • an encoder 16 allows, alone or in combination with sensor 15, to measure the diameter of the coil, so that the electronic circuit 6 can regulate identically the support pressure of the coil on the shaft 1. In the latter case, the diameter of the coil is measured by taking into account the number of turns winding and wire title.
  • the pressure cylinder 14 of the device grip 3 can also be controlled directly by the circuit electronic 6 by simply taking into account the data relating to the wire, without require a sensor 15 and / or an encoder 16.
  • the invention it is possible to control a synchronous winder allowing continuous variation of the angle of crossover of the wires and perfect synchronization between the winding and the pre-supply, so that the coils obtained have a density significantly larger than those known to date and that for a same given volume, the lengths of wound wire are significantly longer important.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pilotage d'un bobinoir synchrone, comportant un ensemble d'arbres (1) de bobines, d'arbres (2) d'entraînement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5). Procédé caractérisé en ce qu'il consiste à commander au moyen d'un dispositif électronique (6) un entraînement en synchronisme du dispositif (4) de pré-alimentation et des arbres (1) de bobines, ainsi que des arbres (2) d'entraînement des mouches (3) de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils (5) par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure. L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de fils et notamment des bobinoirs synchrones. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier des machines de bobinage de fils et notamment des bobinoirs synchrones et a pour objet un procédé de pilotage d'un bobinoir. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Actuellement, le pilotage des bobinoirs synchrones est effectué au moyen d'un seul ou de deux moteurs d'entraínement agissant, soit, dans le premier cas, sur les arbres de bobines et d'entraínement des mouches et sur l'entraínement du dispositif de pré-alimentation, soit, dans le deuxième cas, d'une part sur les arbres de bobine et d'entraínement de mouches et, d'autre part, sur le dispositif de pré-alimentation.
Le ou les moteurs utilisés sont reliés aux arbres correspondants par l'intermédiaire d'éléments de transmission mécaniques tels que des ensembles à poulies et courroies crantées ou encore des engrenages.
Généralement, lorsque l'entraínement des arbres de bobines et de mouches est réalisé par un moteur spécifique, l'entraínement du dispositif de pré-alimentation est effectué avec interposition d'un dispositif de vobulation ou de brouillage mécanique. Un tel dispositif de vobulation est destiné à réaliser un bobinage sauvage évitant la formation de ruban qui serait néfaste lors du dévidage des bobines.
Cependant, les dispositifs mécaniques connus de ce type présentent l'inconvénient d'être limités quant aux possibilités de variation de vitesse de déplacement qu'elles peuvent conférer aux mouches, de sorte qu'une formation de rubans ne peut être complètement évitée.
En outre, du fait des multiples renvois nécessaires entre les poulies et les courroies de transmission ou des nombreux engrenages à interposer entre les moteurs et les arbres de bobines et d'entraínement des mouches, l'encombrement de l'ensemble du pilotage des bobinoirs synchrones actuels est relativement encombrant. De plus, du fait même du nombre d'éléments intermédiaires, la maintenance de machine ainsi équipée est plus complexe.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de pilotage d'un bobinoir synchrone permettant de commander un entraínement en synchronisme du dispositif de pré-alimentation et de l'entraínement des bobines et des mouches.
A cet effet, le procédé conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à commander au moyen d'un dispositif électronique un entraínement en synchronisme du dispositif de pré-alimentation et des arbres de bobines, ainsi que des arbres d'entraínement des mouches de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par au moins deux moteurs d'entraínement indépendants, respectivement, d'une part, des arbres de bobines et du dispositif de pré-alimentation et, d'autre part, des arbres d'entraínement des mouches, la commande de ces moteurs étant assurée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemple non limitatif, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • les figures 1 et 2 sont des schémas de principe de deux variantes de réalisation possible du dispositif de mise en oeuvre du procédé de pilotage conforme à l'invention, et
  • la figure 3 est une vue partielle en perspective d'une armoire de commande équipée du dispositif conforme à l'invention.
    • Les figures 1 et 2 des dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un dispositif de pilotage d'un bobinoir synchrone constitué par un ensemble d'arbres de bobines 1, d'arbres 2 d'entraínement de mouches 3 et par un dispositif 4 de pré-alimentation de fils 5.
    Conformément à l'invention, le procédé de pilotage de ce bobinoir consiste à commander, au moyen d'un dispositif électronique 6, un entraínement en synchronisme du dispositif de pré-alimentation 4 et des arbres 1 de bobines, ainsi que des d'arbres 2 d'entraínement des mouches 3 de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils 5 par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure.
    Ce procédé est avantageusement réalisé par mise en oeuvre d'un dispositif de pilotage qui est essentiellement constitué par au moins deux moteurs d'entraínement indépendants 7et 8 respectivement, d'une part, des arbres 1 de bobines et du dispositif 4 de pré-alimentation et, d'autre part, des arbres 2 d'entraínement des mouches 3, la commande de ces moteurs 7 et 8 étant assurée par l'intermédiaire du dispositif électronique 6.
    Le dispositif électronique 6 est avantageusement constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande 9 à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques 7' et 8' connectés aux moteurs 7 et 8 et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue; en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique 6. Ainsi, il est possible d'entraíner simultanément et en synchronisme les arbres de bobines 1 et le dispositif 4 de pré-alimentation de fils 5, d'une part et, d'autre part, les arbres 2 d'entraínement des mouches 3, ces arbres 2 étant soumis à des vitesses variables en continu, afin de réaliser une modification continue de l'angle de croisure des fils 5, lors de leur enroulement sur les bobines. La variation continue de vitesse des arbres 2 est due à une vobulation ou brouillage électronique de l'alimentation du moteur 8 par l'intermédiaire du variateur 8'.
    Du fait de la variation en continu de l'angle de croisure de fils, obtenue grâce à la mise en oeuvre du variateur électronique 8', sous la surveillance du dispositif électronique 6, il est possible de réaliser un bobinage plus serré des fils permettant une augmentation de la densité des bobines. Il en résulte que pour un même volume de bobines des longueurs de fils nettement plus importantes peuvent être bobinées, de sorte que les coûts de transport et de stockage sont réduits en conséquence.
    La figure 2 des dessins annexés représente une variante de réalisation du dispositif de pilotage conforme à l'invention, dans laquelle le dispositif de pilotage est constitué par trois moteurs distincts 10 à 12 reliés respectivement aux arbres 1 de bobines au dispositif 4 de pré-alimentation de fils 5 et aux arbres 2 d'entraínement de mouches 3, ces moteurs 10 à 12 étant alimentés chacun à travers un variateur électronique correspondant 10' à 12' et commandés par le circuit électronique 6.
    Un tel mode de réalisation permet une miniaturisation des moteurs d'entraínement 10 à 12, ainsi qu'une simplification de leurs moyens mécaniques de liaison aux arbres 1 et 2 et au dispositif 4, de sorte qu'ils peuvent être logés de manière relativement compacte dans une armoire de commande de relativement faible volume.
    Bien entendu, dans ce mode de réalisation, la vobulation du moteur 12 d'entraínement des arbres 2 de mouches 3 est également réalisée, de sorte qu'un bobinage sauvage sans risque de formation de ruban peut être obtenu.
    Selon une caractéristique de l'invention, les moteurs 11, d'entraínement du dispositif de pré-alimentation 4, et 12 d'entraínement des arbres 2 de mouches 3 sont équipés, chacun, d'un codeur respectif 11" et 12" de contrôle de leur vitesse de rotation respective, ces codeurs étant reliés, en outre, au circuit électronique de commande 6. Ainsi, le circuit électronique 6 reçoit simultanément les informations de vitesse de défilement du fil 5 à bobiner, vitesse qui peut être déduite de la vitesse de rotation du moteur 10 contrôlée par le variateur correspondant 11', ainsi qu'une indication de la courbe de déplacement de chaque mouche 3, qui peut être déduite de la vitesse de rotation du moteur 12 et de la courbe de la came d'entraínement de ladite mouche 3. Il en résulte que le circuit 6 peut à tout moment intervenir sur la vitesse de déplacement des mouches 3 par émission d'un signal de vobulation ou de brouillage ou de tout autre signal de variation d'angle de croisure correspondant vers le variateur électronique 12' affecté au moteur 12, dont la vitesse de rotation est contrôlée, en outre par le codeur 12". Une telle prévision de codeurs 11" et 12" permet d'améliorer encore la précision de la synchronisation des vitesses obtenus avec les seuls variateurs 10' à 12'.
    En outre, le circuit électronique 6 gère en permanence la vitesse de rotation du moteur 10, par l'intermédiaire du variateur électronique 10', cette vitesse de rotation étant prédéterminée par programmation par l'intermédiaire du tableau de commande 9. Ainsi, il suffit d'intégrer dans le circuit électronique 6 au moyen du tableau de commande 9 toutes les données relatives aux bobines à former, pour que ledit circuit 6, en fonction d'une vitesse donnée du moteur 10 d'entraínement des arbres 1 des bobines, régule automatiquement l'angle de croisure du fil sur les bobines, tout en synchronisant la vitesse du dispositif de pré-alimentation 4.
    La figure 3 des dessins annexés représente schématiquement une armoire de commande regroupant l'ensemble du dispositif de pilotage conforme à l'invention.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 4 de pré-alimentation de fils 5 est avantageusement subdivisé en un nombre de sous-dispositifs 4' de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir synchrone, ces sous-dispositifs étant reliés par un entraínement mécanique commun au moteur d'entraínement correspondant 11. Dans le mode de réalisation représenté, trois sous-dispositifs 4' de pré-alimentation sont prévus et affectés chacun à un étage du bobinoir synchrone, de sorte que les nappes de fils à distribuer par chaque sous-dispositif 4' de pré-alimentation sont de largeur nettement moindre que dans le cas d'un dispositif de pré-alimentation unique dont la nappe de fils est subdivisée en direction des différents étages à alimenter par l'intermédiaire de simples poulies de renvoi.
    Il est également possible, selon une variante de réalisation de l'invention non représentée aux dessins annexés, de prévoir un moteur d'entraínement spécifique pour chaque sous-dispositif 4' de pré-alimentation.
    De même, il peut être prévu un moteur spécifique par étage pour chaque ligne d'arbres de bobines et d'arbres d'entraínement des mouches. Ainsi, il est possible de réaliser un bobinoir dont les étages sont asynchrones entre eux et synchrones par étage.
    Comme il ressort de la figure 2, les moteurs 10 à 12 sont respectivement reliés, par l'intermédiaire de transmissions mécaniques simples telles que des poulies et des courroies ou des engrenages aux arbres 1, sous-dispositifs 4 et arbre 2 correspondants. Il en résulte que le montage mécanique correspondant peut être effectué de manière compacte de sorte que le volume de l'ensemble d'une armoire de commande ainsi constituée peut être nettement réduit par rapport aux armoires existantes de ce type.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, les bobines sont montées sur un dispositif de préhension 13 commandé par le dispositif électronique 6 et réalisant une application desdites bobines contre les arbres 1 correspondants par l'intermédiaire d'un cylindre de pression 14 et leur diamètre est mesuré par l'intermédiaire d'un capteur de déplacement 15 relié au circuit électronique 6. Ainsi, le circuit électronique 6 reçoit en continu des informations relatives au diamètre de la bobine et peut réguler la pression d'appui de la bobine sur l'arbre 1 en fonction dudit diamètre et ainsi contrôler notamment la dureté de la bobine.
    Selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension 13 peut être équipé en lieu et place du capteur de déplacement 15 ou en complément de ce capteur 15 d'un codeur 16 compteur de tours, relié au circuit électronique 6. Un tel codeur 16 permet, seul ou en combinaison avec le capteur 15, de mesurer le diamètre de la bobine, de sorte que le circuit électronique 6 peut réguler de manière identique la pression d'appui de la bobine sur l'arbre 1. Dans ce dernier cas, le diamètre de la bobine est mesuré par prise en compte du nombre de tours d'enroulement et du titre du fil.
    Bien entendu, le cylindre de pression 14 du dispositif de préhension 3 peut également être piloté directement par le circuit électronique 6 par simple prise en compte des données relatives au fil, sans nécessiter un capteur 15 et/ou un codeur 16.
    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un pilotage d'un bobinoir synchrone permettant une variation en continu de l'angle de croisure des fils et une synchronisation parfaite entre l'enroulement et la pré-alimentation, de sorte que les bobines obtenues présentent une densité nettement plus importante que celles connues à ce jour et que pour un même volume donné, les longueurs de fils bobinés sont nettement plus importantes.
    En outre, du fait de l'amélioration obtenue de l'enroulement des fils, les rubans sont supprimés et les risques correspondants lors du dévidage le sont également.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (10)

    1. Procédé de pilotage d'un bobinoir synchrone, comportant un ensemble d'arbres (1) de bobines, d'arbres (2) d'entraínement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5), caractérisé en ce qu'il consiste à commander au moyen d'un dispositif électronique (6) un entraínement en synchronisme du dispositif (4) de pré-alimentation et des arbres (1) de bobines, ainsi que des arbres (2) d'entraínement des mouches (3) de bobines, avec réglage, ou variation de l'angle de croisure des fils (5) par vobulation ou brouillage électronique ou par tout autre signal de variation d'angle de croisure.
    2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comportant un ensemble d'arbres (1) de bobines, d'arbres (2) d'entraínement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5), caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par au moins deux moteurs d'entraínement indépendants (7 et 8), respectivement, d'une part, des arbres (1) de bobines et du dispositif (4) de pré-alimentation et, d'autre part, des arbres (2) d'entraínement des mouches (3), la commande de ces moteurs (7 et 8) étant assurée par l'intermédiaire d'un dispositif électronique (6).
    3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif électronique (6) est constitué par un ensemble informatique programmable par l'intermédiaire d'un tableau de commande (9) à terminal graphique ou écran tactile, cet ensemble informatique étant relié à des variateurs électroniques (7' et 8') connectés aux moteurs (7 et 8) et agissant sur le régime de ces derniers, de manière continue, en fonction des signaux de commande émis par l'ensemble informatique (6).
    4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comportant un ensemble d'arbres (1) de bobines, d'arbres (2) d'entraínement de mouches (3) et un dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5), caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par trois moteurs distincts (10 à 12) reliés respectivement aux arbres (1) de bobines aux dispositifs (4) de pré-alimentation de fils (5) et aux arbres (2) d'entraínement de mouches (3), ces moteurs (10 à 12) étant alimentés chacun à travers un variateur électronique correspondant (10' à 12') et commandés par le circuit électronique (6).
    5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moteurs (11), d'entraínement du dispositif de pré-alimentation (4), et (12) d'entraínement des arbres (2) de mouches (3) sont équipés, chacun, d'un codeur respectif (11" et 12") de contrôle de leur vitesse de rotation respective, ces codeurs étant reliés, en outre, au circuit électronique de commande (6).
    6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif (4) de pré-alimentation de fils (5) est subdivisé en un nombre de sous-dispositifs (4') de pré-alimentation égal au nombre d'étages du bobinoir synchrone, ces sous-dispositifs (4') étant reliés par un entraínement mécanique commun au moteur d'entraínement correspondant (11).
    7. Dispositif, suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur d'entraínement spécifique pour chaque sous-dispositif (4') de pré-alimentation.
    8. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un moteur spécifique par étage, pour chaque ligne d'arbres (1) de bobines et d'arbres (2) d'entraínement de mouches (3).
    9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les bobines sont montées sur un dispositif de préhension (13) commandé par le dispositif électronique (6) et réalisant une application desdites bobines contre les arbres (1) correspondants par l'intermédiaire d'un cylindre de pression (14) et leur diamètre est mesuré par l'intermédiaire d'un capteur de déplacement (15) relié au circuit électronique (6).
    10. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (13) est équipé en lieu et place du capteur de déplacement (15) ou en complément de ce capteur (15) d'un codeur (16) compteur de tours, relié au circuit électronique (6).
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