[go: up one dir, main page]

EP1269601A1 - Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung - Google Patents

Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung

Info

Publication number
EP1269601A1
EP1269601A1 EP01913650A EP01913650A EP1269601A1 EP 1269601 A1 EP1269601 A1 EP 1269601A1 EP 01913650 A EP01913650 A EP 01913650A EP 01913650 A EP01913650 A EP 01913650A EP 1269601 A1 EP1269601 A1 EP 1269601A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
monorail system
electric monorail
feeder
feed
running rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01913650A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1269601B1 (de
Inventor
Norbert Futschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LJU Industrieelektronik GmbH
Original Assignee
LJU Industrieelektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LJU Industrieelektronik GmbH filed Critical LJU Industrieelektronik GmbH
Publication of EP1269601A1 publication Critical patent/EP1269601A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1269601B1 publication Critical patent/EP1269601B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/005—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles without mechanical contact between the collector and the power supply line
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the invention relates to an electric monorail system with contactless energy transmission from a feed conductor and return conductor guided along a running rail and connected to an alternating current source of higher frequency via a current collector formed as a U-shaped ferrite core with windings and comprising the feed line on the control and the line part of one on the running rail movable transport unit.
  • DE 44 46 779 describes an arrangement for contactless inductive energy transmission for electrically driven transport units moving on a closed path.
  • a feed conductor which is held at a distance from the running rail and is supplied by an alternating source of higher frequency, is encompassed by the respective pantograph, which is attached to the relevant transport unit and is connected to the drive motor and control part.
  • the pantograph consists of a U-shaped ferrite core with a winding attached to its legs.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an electric monorail system with contactless transmission of the electrical energy, which can be produced with little effort with respect to the transmission of electricity from the primary side to the different consumers of the transport units.
  • the basic idea of the invention is that the aluminum track is used directly for the transport units of the overhead conveyor as a return conductor.
  • this measure with the arrangement of two separate windings on the U-shaped ferrite core (current collector), in order to be able to independently provide DC voltages of different heights and load capacities for the control part and the power part of the transport unit and thus the circuit for the provision
  • the total expenditure for the power supply to the consumers of the transport units is considerably reduced.
  • the supply of electrical energy to the transport units according to the invention is of course not on Hanging tracks limited, but can also be used with other conveyors in which a transport unit moves along a rail and is supplied with power by contactless inductive transmission.
  • the known advantages of transport systems with non-contact energy transmission which are high operational reliability even under difficult operating conditions as well as freedom from maintenance and wear, low noise, high demand speed and high efficiency, can be used with reduced effort.
  • Figure 1 is a schematic representation of an arrangement for the contactless transmission of electrical energy to a transport unit which is movable on the track of an electric monorail system.
  • Fig. 2 is a partially shown in perspective
  • Sectional view of a feeder support bracket that can be locked to the running rail of an electric monorail conveyor with mechanical coding for -gathering;
  • Fig. 3 shows a circuit arrangement for feeding current into the primary side of the arrangement for contactless energy transmission.
  • FIG. 4 shows a circuit diagram of a bridge rectifier provided according to FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a schematic diagram of the constant current source for the energy feed according to FIG. 3;
  • Fig. 6 is a schematic diagram of one on the
  • Fig. 7 shows the supply of a mobile
  • Fig. 8 is an illustration of a branch point according to
  • the arrangement for contactless energy transmission according to FIG. 1 comprises an aluminum running rail 1 for guiding a transport unit (not shown) provided with a control part and a power part for carrying and transporting loads.
  • a feeder carrier 2 made of a non-conductive material, preferably plastic, is attached to the running rail 1 and has a holding groove 3 (see FIG. 2) at its free end, which is at a distance from the running rail 1, for receiving a feeder 4 designed as a high-frequency stranded wire.
  • the feeder carrier 2 is also - as shown in FIG. 2 - provided with a mechanical coding 5 in order to have one on the transport unit attached scanner (not shown) to ensure an absolute position detection of the transport unit.
  • the feed conductor carrier 2 consists of short segments (not shown) which, like the linear feed conductor carriers 2, can be locked on one long side in compact holders 1 a connected to the running rail 1.
  • the feeder carrier 2 projects into a current collector 6 designed as a U-shaped ferrite core 6.1, on the two legs of which a winding noisy or O 2 is arranged.
  • the windings noisy and N 02 are connected to consumer electronics AE1 and AE2, respectively, which provide two separate supply voltages Voi and V 02 in order to supply the transport unit with direct current (Ioi; Io 2 ).
  • the windings noisy and d 0 2 are designed differently, so that the
  • the feeder 4 is located in the U-shaped ferrite core (current collector 6) at least at a depth of 40% of its total depth in order to ensure the formation of the magnetic flux in the ferrite core and sufficient magnetic flooding (Noi • I01, N 02 • I02 ) to provide.
  • the current is fed into the primary side of the arrangement for contactless energy transmission consisting of the feed conductor 4 and a return conductor 7 according to FIG. 3 from a three-phase low-voltage network via a 6-pulse bridge rectifier 8, which provides an intermediate circuit voltage V z .
  • a basic circuit of the bridge rectifier 8 is shown in FIG. 4.
  • a PWM inverter 10 which operates on two LC elements 11 and an output transformer 12, is connected downstream.
  • the PWM inverter 10 determines the output frequency of the constant current, while the two LC elements 11 are responsible for the Qualltat the sinusoidal form of the constant current and the limitation of the interference spectrum along the feeder.
  • FIG. 6 Current collector 6 with the consumer electronics AE1 and AE2 indicated in FIG. 1 for different high voltages V 0 ⁇ and V 02 is shown in FIG. 6.
  • the reference numeral 13 denotes a controller (R s ) for the resonant circuit. Due to the constant current feed there are no repercussions on adjacent pantographs 6.
  • compensation modules 22 are arranged along the transport path formed by the return conductor 7 and the feed conductor 4, which are shown in FIG are represented by a capacitor.
  • the feed conductor 4 is a fine-wire strand, which has reinforced insulation at mechanically critical points
  • the track 1 is used as a return conductor 7.
  • the running rail segments 1 serving as return conductors 7 have low-resistance contact for the potential equalization that is necessary anyway, while flexible earthing straps (not shown) are provided at all expansion points.
  • the feeder 4 can be tion and demodulation techniques can also be used as a communication channel for programming and remote control of the transport units.
  • control unit (not shown) connected to the transport unit takes place here in a known manner via the infrared modules integrated in the control unit or via radio modules.
  • Each control unit has an onboard
  • Infrared module which is used for programming and remote control of the drive of the transport unit. Furthermore, these mobile infrared modules can communicate at selected points along the course of the path with special reading and writing stations, which in turn are managed by the higher-level system control. Status and command information can be exchanged at these points and stored in the control unit in a non-volatile data memory. These IR modules can also be used for start / stop functions, etc. be used.
  • mobile radio modules can also be used, which can be integrated as an optional part of the control unit, but which allow permanent communication with the system control. Due to the limited range in a harsh industrial environment, a network of fixed radio stations is installed in this case, with each individual station representing a cell. These individual cells overlap so that all transport units located in the path of the web can be reached safely. This radio station network is controlled and monitored in such a way that trolleys can be logged off when leaving a cell without data loss and can be safely logged on to the next cell. With this technique, even rough contingent estimates can be made. O
  • a scanner (not shown) is available on the control unit, which uses mechanical coding 5 to achieve an absolute position detection along the travel path. This information is also used for internal engine control. Jumps or other discontinuities in the absolute code course can be stored in the control unit in a non-volatile manner, and you can become more tolerant of errors when laying the absolute code rail 5. This function is particularly useful when the scanner scans the feeder carriers 2, which are provided with a mechanical coding 5.
  • the control unit is designed in such a way that it can directly control a standard geared motor with a wheel mounted on the drive side, which takes over the driving and carrying properties, and an electromechanical brake, or a linear motor unit with an electromechanical brake arrangement as a pure holding brake.
  • mobile feeders 14 are provided on a mobile station 18 and are provided by a supply module 15 that is permanently installed near the train is connected to the mobile feeder 14 via a trailing cable 16 and a mobile feed module 17, can be supplied with high-frequency current.
  • EMERGENCY STOP segments and safety blocks 19 are formed in front of and in branches, which are connected to supply modules 20 which are permanently installed near the train in order to create partial switch-off segments with conventional circuitry.
  • the supply module 20 is designed so that it can be connected to a feed module 17 via a trailing cable 21.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Bei einer Elektrohängebahn oder einem ähnlichen Förderer, der auf einer Laufschiene mittels eines Elektroantriebs verfahrbare Transporteinheiten aufweist, erfolgt die Energieübertragung auf die Verbraucher mit unterschiedlichem Leistungsbedarf durch induktive Energieübertragung vorteilhaft in der Weise, dass die Laufschiene (1) gleichzeitig als Rückleiter des Speiseleiters (4) auf der Primärseite genutzt wird und der Stromabnehmer (6) auf der Sekundärseite zwei separate, unterschiedlich ausgelegte Wicklungen (N01, N02) aufweist, um über eine Abnehmerelektronik (AE1, AE2) entsprechend dem unterschiedlichen Leistungsbedarf der Verbraucher zwei getrennte Speisespannungen (U01, U02) verschiedener Höhe und Belastbarkeit zur Verfügung zu stellen.

Description

Beschreibung
Elektrohängebahn mit berührungsloser Energieübertragung
Die Erfindung betrifft eine Elektrohängebahn mit berührungsloser Energieübertragung von einem längs einer Laufschiene geführten, an eine Wechselstromquelle höherer Frequenz angeschlossenen Speiseleiter und Rückleiter über einen als U-förmiger Ferritkern mit Wicklungen ausgebildeten, die Speiseleitung umfassenden Stromabnehmer auf den Steuerungs- und den Leitungsteil einer auf der Laufschiene verfahrbaren Transporteinheit.
Die berührungslose induktive Übertragung elektrischer
Leistung auf mit elektrischen Verbrauchern versehene, an Schienen geführte Transporteinheiten ist seit langem bekannt. Beispielsweise beschreibt die DE 44 46 779 eine Anordnung zur berührungslosen induktiven Energieübertra- gung für auf einer geschlossenen Bahn bewegte, elektrisch angetriebene Transporteinheiten. Bei dieser Anordnung wird ein im Abstand von der Laufschiene gehaltener Speiseleiter, der von einer Wechselquelle höherer Frequenz versorgt wird, von dem jeweiligen Stromabnehmer, der an der betreffenden Transporteinheit abgebracht ist und mit dem Antriebsmotor und Steuerungsteil verbunden ist, umfaßt. Der Stromabnehmer besteht aus einem U-förmigen Ferritkern mit auf dessen Schenkeln angebrachter Wicklung. Die Übertragung der elektrischen Leistung vom Speiselei- ter der Primärseite auf die Wicklungen der Sekundarseite erfolgt auf der Grundlage des Transformatorprinzips, wobei den unterschiedlichen Verbrauchern an der Transporteinheit ein der Leistungsanforderung entsprechendes Spannungsniveau zur Verfügung gestellt wird. Da aber das Steuerungsteil der Transporteinheit mit einer wesentlich geringeren Spannungsversorgung (24 V) auskommt als für das Leistungsteil erforderlich, ist ein erheblicher Schaltungsaufwand für die 24 V Gleichspannungs-Versorgung aus einer von dem Stromabnehmer bereitgestellten 560 V Gleichspannungsebene notwendig. Der Aufwand für den Rück- leiter der Energiezufuhr auf der Primärseite, der in der DE 44 46 779 durch die Seitenwände eines den Stromabnehmer fast vollständig umschließenden Gehäuses gebildet wird, ist ebenfalls sehr hoch. , •
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Elektrohängebahn mit berührungsloser Übertragung der elektrischen Energie anzugeben, die in bezug auf die Stromübertragung von der Primärseite zu den unterschiedlichen Verbrauchern der Transporteinheiten mit geringem Aufwand hergestellt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 ausgebildeten Elektrohängebahn mit berührungsloser Energieübertragung gelöst.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht dabei darin, daß die aus Aluminium bestehende Laufschiene für die Transporteinheiten der Hängebahn unmittelbar als Rückleiter benutzt wird. In der Kombination dieser Maßnahme mit der Anordnung von zwei separaten Wicklungen auf dem U- förmigen Ferritkern (Stromabnehmer) , um unabhängig voneinander Gleichspannungen unterschiedlicher Höhe und Belastbarkeit für den Steuerungsteil und den Leistungsteil der Transporteinheit zur Verfügung stellen zu können und damit die Schaltung für die Bereitstellung der niedrigen Spannungsebene deutlich zu vereinfachen, wird der Gesamtaufwand für die Stromzufuhr zu den Verbrauchern der Transporteinheiten erheblich verringert.
Die erfindungsgemäße Zufuhr der elektrischen Energie zu den Transporteinheiten ist selbstverständlich nicht auf Hangebahnen beschränkt, sondern kann auch bei anderen Förderern, bei denen eine Transporteinheit entlang einer Schiene bewegt und durch berührungslose induktive Übertragung mit Strom versorgt wird, gleichermaßen vorteil- haft angewendet werden. Auf diese Weise können die bekannten Vorteile von Transportanlagen mit beruhrungsloser Energieübertragung, die in der hohen Betriebssicherheit auch unter schwierigen Einsatzbedingungen sowie in der Wartungs- und Verschleißfreiheit, der Gerauscharmut, ho- her Fordergeschwindigkeit und hohem Wirkungsgrad liegen, bei veπngertem Aufwand genutzt werden.
Aus den Unteranspruchen und der nachfolgenden Beschreibung einer bespielhaft wiedergegebenen Ausfuhrungsform ergeben sich weitere wichtige Merkmale der Erfindung, z.B. in bezug auf die Art der Bereitstellung eines mit- telfrequenten Konstantstromes auf der Primarseite, die Anordnung und Halterung des Speiseleiters in einem an der Laufschiene anbringbaren, speziell ausgebildeten Hal- terahmen, die elektrische Ausbildung der Stromabnehmer oder die Ausbildung von Verzweigungsstellen der Hangebahn .
Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung naher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anordnung zur beruhrungslosen Übertragung elektrischer Energie auf eine Transporteinheit, die auf der Laufschiene einer Elektrohängebahn bewegbar ist;
Fig. 2 eine teilweise perspektivisch dargestellte
Schnittansicht eines an der Laufschiene einer Elektrohängebahn verrastbaren Speiseleiter- tragers mit mechanischer Codierung zur Posi- tionserfassung;
Fig. 3 eine Schaltungsanordnung zur Stromeinspeisung in die Primarseite der Anordnung zur beruhrungslosen Energieübertragung.
Fig. 4 ein Prmzipschaltbild eines gemäß Fig. 3 vorgesehenen Bruckengleichrichters;
Fig. 5 ein Prmzipschaltbild der Konstantstromquelle für die Energieeinspeisung nach Fig. 3;
Fig. 6 ein Prmzipschaltbild eines auf der
Sekundarseite vorgesehenen Stromabnehmers;
Fig. 7 eine Darstellung der Versorgung einer mobilen
Speiseleitung im Bereich einer Bahnverzweigung; und
Fig. 8 eine Darstellung einer Verzweigungsstelle nach
Fig. 7, jedoch mit einem vorgeschalteten Sicherheitsblock .
Die Anordnung zur beruhrungslosen Energieübertragung ge- maß Fig. 1 umfaßt eine Laufschiene 1 aus Aluminium zur Fuhrung einer mit einem Steuerungsteil und einem Lei- stungsteil versehenen Transporteinheit (nicht dargestellt) zum Tragen und Transportieren von Lasten. An der Laufschiene 1 ist ein Speiseleitertrager 2 aus einem nichtleitenden Material, vorzugsweise Kunststoff, angebracht, der an seinem freien, im Abstand von der Laufschiene 1 befindlichen Ende eine Halterinne 3 (siehe Fig. 2) zur Aufnahme eines als Hochfrequenzlitze ausgebildeten Speiseleiters 4 aufweist. Der Speiseleitertrager 2 ist außerdem - wie Fig. 2 zeigt - mit einer mechanischen Codierung 5 versehen, um mit einem an der Transporteinheit angebrachten Scanner (nicht dargestellt) eine absolute Positionserfassung der Transporteinheit sicherzustellen. Der Speiseleitertrager 2 besteht in gekrümmten Bereichen der Laufschiene 1 aus kurzen Segmenten (nicht darge- stellt) , die wie die linearen Speiseleitertrager 2 an einer Längsseite in mit der Laufschiene 1 verbundenen Kompakthaltern la verrastbar sind. Der Speiseleitertrager 2 ragt in einen als U-formiger Ferritkern 6.1 gestaltenen Stromabnehmer 6, auf dessen beiden Schenkeln jeweils eine Wicklung Noi bzw. o2 angeordnet ist. Die Wicklungen Noi und N02 sind mit einer Abnehmerelektronik AE1 bzw. AE2 verbunden, die zwei getrennte Speisespannungen Voi und V02 zur Verfugung stellen, um die Transporteinheit mit Gleichstrom (Ioi; Io2) zu versorgen. Die Wicklungen Noi und 02 sind unterschiedlich ausgelegt, so daß die
Spannung Voi und Vo2 in unterschiedlicher Hohe und Belastbarkeit, und zwar zum einen für den Leistungsteil und zum anderen für den Steuerungsteil der jeweiligen Transporteinheit, zur Verfugung steht. Dadurch ist der Schal- tungsaufwand für die Leistungselektronik sehr gering. Die Kleinspannung kann auch zur Versorgung von Kleinverbrauchern genutzt werden. Der Speiseleiter 4 befindet sich in dem U-formigen Ferritkern (Stromabnehmer 6) mindestens m einer Tiefe von 40 % von dessen Gesamttiefe, um die Aus- bildung des magnetischen Flusses im Ferritkern sicherzustellen und ausreichende magnetische Durchflutungen (Noi • I01, N02 • I02) bereitzustellen.
Die Stromeinspeisung in die aus dem Speiseleiter 4 und einem Ruckleiter 7 bestehende Primarseite der Anordnung zur beruhrungslosen Energieübertragung erfolgt gemäß Fig. 3 aus einem dreiphasigen Niederspannungsnetz über einen 6-Puls-Bruckengleichrιchter 8, der eine Zwischen- kreisspannung Vz bereitstellt. Eine Prinzipschaltung des Bruckengleichrichters 8 ist in Fig. 4 wiedergegeben. Zur Einspeisung eines konstanten Mittelfrequenzstromes ist dem Bruckengleichrichter 8 als Konstantstromquelle 9 (die in Fig. 5 einem Schaltbild dargestellt ist) , ein PWM- Wechselπchter 10, der auf zwei L-C-Glieder 11 und einem Ausgangstrafo 12 arbeitet, nachgeschaltet. Der PWM- Wchselrichter 10 bestimmt die Ausgangsfrequenz des Konstantstromes, wahrend die beiden L-C-Glieder 11 für die Qualltat der Sinusform des Konstantstromes und die Begrenzung des Storspektrums entlang des Speiseleiters verantwortlich sind.
In dem Schaltbild nach F g. 3 sind zwei jeweils mit einem Verbraucher (nicht dargestellt) verbundene, entlang dem Speiseleiter bewegbare Stromabnehmer 6 dargestellt, die unterschiedliche Leistungen abfordern können. Ein Prin- zipschaltbild eines an dem Speiseleiter 4 verfahrbarem
Stromabnehmers 6 mit der m Fig. 1 angedeutetem Abnehmerelektronik AE1 und AE2 für jeweils unterschiedliche hohe Spannungen V0ι und V02 ist m Fig. 6 dargestellt. In der Abnehmerelektronik AE2 ist mit dem Bezugszeichen 13 ein Regler (Rs) für die Schwingkreisgute bezeichnet. Aufgrund der Konstantstromemspeisung kommt es dabei nicht zu Ruckwirkungen auf jeweils benachbarte Stromabnehmer 6. Zur Kompensation der induktiven Spannungsanteile und damit zur Erhöhung des Nutzeffektes der Anlage sind entlang der durch den Ruckleiter 7 und dem Speiseleiter 4 gebildeten Transportbahn Kompensationsmodule 22 angeordnet, die in Fig.3 durch einen Kondensator wiedergegeben sind.
Wahrend der Speiseleiter 4 eine feindrahtige Litze ist, die an mechanisch kritischen Stellen eine verstärkte Isolierung aufweist, wird als Ruckleiter 7 die Laufschiene 1 genutzt. Die als Ruckleiter 7 dienenden Laufschienensegmente 1 sind zum ohnehin notwendigen Potentialausgleich niederohmig kontaktiert, wahrend an allen Dehnstellen flexible Erdungsbander (nicht dargestellt) vorgesehen sind. Der Speiseleiter 4 kann mit Hilfe spezieller Modu- lations- und Demodulationstechniken auch als Kom unikati- onskanal für die Programmierung und Fernbedienung der Transporteinheiten genutzt werden.
Die Kommunikation mit der mit der Transporteinheit verbundenen Steuereinheit (nicht dargestellt) erfolgt hier jedoch in bekannter Weise über die in der Steuereinheit integrierten Infrarotmodule oder über Funkmodule.
Jede Steuereinheit besitzt standardmäßig ein Onbord-
Infrarotmodul, das zur Programmierung und Fernbedienung des Laufwerkes der Transporteinheit benutzt wird. Weiterhin können diese mobilen Infrarotmodule an ausgewählten Stellen im Bahnverlauf mit speziellen Lese-Beschπftungs- Stationen kommunizieren, die wiederum von der übergeordneten Anlagensteuerung verwaltet werden. An diesen Stellen können Status- und Befehlsinformationen ausgetauscht werden und in der Steuereinheit in einem spannungsaus- fallsicheren Datenspeicher hinterlegt werden. Diese IR- Module können je nach Bedarf auch zu Start/Stop- Funktionen o.a. genutzt werden.
Ahnlich der IR-Technik können auch mobile Funkmodule zum Einsatz kommen, die als optionaler Bestandteil der Steu- eremheit integrierbar sind, jedoch eine permanente Kommunikation mit der Anlagensteueruung erlauben. Aufgrund begrenzter Reichweiten in rauher Industrieumgebung wird in diesem Fall ein Verbund von festen Funkstationen installiert, wobei ede einzelne Station eine Zelle dar- stellt. Diese Einzelzellen überschneiden sich, so daß alle im Bahnverlauf befindlichen Transporteinheiten sicher erreichbar sind. Dieser Funkstationenverbund wird so gesteuert und überwacht, daß Fahrwerke ohne Datenverlust beim Verlassen einer Zelle abgemeldet und sicher bei der nächsten Zelle angemeldet werden können. Mit dieser Technik lassen sich auch grobe Kontingentabschatzungen reali- o
sieren. Im Zusammenspiel mit einer Positionserfassung erhält man ein transparentes Anlagenabbild aller Laufwagen und kann je nach Kommunikationsbandbreite in der Anlagensteuerung übergeordnete Steuerverfahren zum Einsatz brin- gen .
An der Steuereinheit steht ein Scanner (nicht dargestellt) zur Verfügung, der mit Hilfe der mechanischen Codierung 5 eine absolute Positionserfassung entlang des Verfahrweges realisiert. Weiterhin wird diese Information auch zur internen Motorregelung genutzt. Sprünge oder andere Unstetigkeiten im Absolutcodeverlauf können nullspannungssicher in der Steuereinheit hinterlegt werden, und man kann bei der Verlegung der Absolutcodeschie- ne 5 fehlertoleranter werden. Nützlich ist diese Funktion insbesondere dann, wenn der Scanner die Speiseleitertrager 2 abtastet, die mit einer mechanischen Codierung 5 versehen sind.
Die Steuerungseinheit ist so gestaltet, daß sie einen Standardgetriebemotor mit antriebsseitig montiertem, Trieb- und Trageeigenschaften übernehmendem Rad und elek- tromechanischer Bremse oder eine Linearmotoreinheit mit elektromechaischer Bremsanordnung als reine Haltebremse direkt ansteuern kann.
In Verzweigungsbereichen der Elektrohängebahn, wie Weichen, Kreuzungen, Hub-, Senk- und Verschiebestationen, sind, wie Fig. 7 zeigt, an einer Mobilstation 18 ange- brachte, mobile Speiseleiter 14 vorgesehen, die von einem in Bahnnähe fest installiertem Einspeisungsmodul 15, das über ein Schleppkabel 16 und ein mobiles Einspeisungsmodul 17 mit dem mobilen Speiseleiter 14 verbunden ist, mit hochfrequentem Strom versorgt werden können. Wie Fig. 8 zeigt, sind vor und in Verzweigungen NOT-AUS- Segmente und Sicherheitsblöcke 19 ausgebildet, die an in Bahnnähe fest installierte Versorgungsmodule 20 angeschlossen sind, um mit herkömmlichem Schaltungsaufwand partielle Abschaltsegmente zu schaffen. Das Versorgungsmodul 20 ist so ausgebildet, daß es über ein Schleppkabel 21 an ein Einspeisungsmodul 17 angeschlossen werden kann.
Bezugszeichenl iste
1 Laufschiene (Rückleiter) la Kompakthalter
2 Speiseleitertrager
3 Halterinne
4 Speiseleiter
5 mechanische Codierung (Schlitzcodierung) 6 Stromabnehmer (SAE1, SAE2)
6.1 Ferritkern
7 Rückleiter
8 6-Puls-Brückengleichrichter (GR)
9 Konstantstromquelle 10 P M- echselrichter
11 L/C-Glieder
12 Ausgangstrafo
13 Regler (RS)
14 mobiler Speiseleiter 15 stationäres Einspeisungsmodul (VME) 16, 21 Schleppkabel
17 mobiles Einspeisungsmodul (VME)
18 Mobilsektion
19 Sicherheitsblock 20 Versorgungsmodul (VMS)
22 Kompensationsmodule
AE1 Abnehmerelektronik
AE2 Abnehmerelektronik
N01, N02 Wicklungen von 6 U01, U02 Speisespannung für Transporteinheit
Uz ZwischenkreisSpannung
I. konstanter Mittelfrequenzstrom

Claims

Patentansprüche
1. Elektrohängebahn mit berührungsloser Energieübertra- gung von einem längs einer Laufschiene geführten, an eine Wechselstromquelle höherer Frequenz angeschlossenen Speiseleiter mit Rückleiter über einen als U- förmiger Ferritkern mit Wicklungen ausgebildeten, die Speiseleitung umfassenden Stromabnehmer auf den Steuerungs- und Leistungsteil einer auf der Laufschiene verfahrbaren Transporteinheit, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückleiter (7) unmittelbar durch die Laufschiene (1) gebildet ist und auf dem von dem Ferritkern gebildeten Stromabnehmer (6) zwei voneinander getrennte, unterschiedlich ausgelegte
Wicklungen (N01; N02) zur Bereitstellung unterschiedlich hoher Speisespannungen (U01; U02) für den Leistungsteil bzw. den Steuerungsteil der Transporteinheit vorgesehen sind.
2. Elektrohängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der aus Hochleistungslitze bestehende Speiseleiter (4) in einem an der Laufschiene (1) isoliert befestigten Speiseleitertrager (2) aus linearen und kurzen plattenartigen Einzelsegmenten gehalten ist .
3. Elektrohängebahn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente des Speiseleiterträgers (2) in einem an der Laufschiene (1) befestigten Kompakthalter (la) verastbar sind und stirnseitig aneinanderstoßen oder zusammensteckbar sind.
4. Elektrohängebahn nach Anspruch 2 und 3, dadurch ge- kennzeichnet, daß an dem von der Laufschiene (1) abgewandten freien Ende des Speiseleiterträgers (2) ei- ne Halterinne (3) zur Aufnahme des Speiseleiters (4) ausgebildet ist .
Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem plattenartigen Speiseleitertrager (2) eine mechanische Codierung (5) in Form einer Schlitzcodierung zur Positionserfassung der Transporteinheiten mit einem an diesen angebrachten Scanner vorgesehen ist .
6. Elektrohängebahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Speise- und Rückleiter (4, 7) über einen 6-Puls-Brückengleichrichter (8) zur Bereitstellung eine Zwischenkreisspannung (Vz) und eine Kon- stantstromquelle (9) mit PWM-Wechselrichter (10) , die auf zwei L/C-Glieder (11) und einen Ausgangstrafo (12) arbeitet, an ein dreiphasiges Niederspannungs- netz angeschlossen sind, um einen Konstantstrom von bestimmter höherer Frequenz in den Speiseleiter (4) einzuspeisen.
7. Elektrohängebahn nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der auf der Primärseite eingespeiste Konstantstrom eine Mittelfrequenz von < 20 kHz auf- weist.
8. Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Programmierung und Fernbedienung der Transporteinheiten über in deren Steuerungsteil integrierte Infrarot- oder Funkmodule erfolgt .
9. Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Speiseleiter (4) un- ter Anwendung bestimmter Modulationskreis- und Demo- dulationstechniken als Kommunikationskanal zur Pro- grammierung und Fernbedienung der Transport-einheiten nutzbar ist.
10. Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in deren Verzweigungsbereichen jeweils ein an einer Mobilsektion (18) angebrachter mobiler Speiseleiter (14) mit einem mobilen Einspeisungsmodul (17), der -.von einem fest installierten Einspeisungsmodul (15) über ein Schleppkabel (16) versorgt wird, vorgesehen ist.
11. Elektrohängebahn nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß vor bzw. in Verzweigungen NOT-AUS-Segmente und Sicherheitsblöcke (19) angeord- net sind, die an in Bahnnähe fest installierte Versorgungsmodule (20) angeschlossen sind, wobei das betreffende Versorgungsmodul (20) über ein Schleppkabel (21) an ein mobiles Einspeisungsmodul (17) anschließ- bar ist .
EP01913650A 2000-03-22 2001-02-12 Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung Expired - Lifetime EP1269601B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10014954A DE10014954A1 (de) 2000-03-22 2000-03-22 Elektrohängebahn mit berührungsloser Energieübertragung
DE10014954 2000-03-22
PCT/DE2001/000574 WO2001071882A1 (de) 2000-03-22 2001-02-12 Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1269601A1 true EP1269601A1 (de) 2003-01-02
EP1269601B1 EP1269601B1 (de) 2004-03-10

Family

ID=7636402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01913650A Expired - Lifetime EP1269601B1 (de) 2000-03-22 2001-02-12 Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP1269601B1 (de)
JP (1) JP2003528555A (de)
KR (1) KR100568405B1 (de)
AT (1) ATE261625T1 (de)
AU (1) AU2001239179A1 (de)
CA (1) CA2403762C (de)
CZ (1) CZ300559B6 (de)
DE (2) DE10014954A1 (de)
DK (1) DK1269601T3 (de)
ES (1) ES2213107T3 (de)
PT (1) PT1269601E (de)
TR (1) TR200400772T4 (de)
WO (1) WO2001071882A1 (de)
ZA (1) ZA200207729B (de)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10215236C1 (de) * 2002-04-06 2003-10-16 Wampfler Ag Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie
DE10216422C5 (de) 2002-04-12 2011-02-10 Conductix-Wampfler Ag Vorrichtung zur induktiven Energieversorgung und Führung eines beweglichen Objektes
DE10239252B4 (de) * 2002-06-04 2015-12-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung für einen Drehtisch
DE10225005C1 (de) * 2002-06-06 2003-12-04 Wampfler Ag Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie
DE20216374U1 (de) 2002-09-18 2002-12-19 Fredenhagen GmbH & Co. KG, 63069 Offenbach Schienenhängebahn
DE10326614A1 (de) * 2003-06-13 2004-12-30 Dürr Automotion Gmbh Transportsystem
EP2330057A1 (de) 2003-06-30 2011-06-08 Progressive Tool & Industries Company Vorrichtung zum Positionieren eines Werkstückträgers mit einem indirekten Reibungsantrieb
DE10360599B4 (de) * 2003-12-19 2020-07-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage mit Antrieben auf einem drehbar gelagerten, bewegbaren Teil, also Drehtisch
DE102004009896A1 (de) * 2004-02-26 2005-09-15 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Induktive Energie- und Datenübertragung mit Parallelleiteranordnung
DE102004049982B4 (de) * 2004-08-25 2016-01-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Einschienenhängebahn zur berührungslosen Energieübertragung mit einem entlang einem Schienenprofil bewegbaren Teil
DE102005053549B4 (de) 2005-11-08 2008-05-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zum Halten von Kabeln
DE102005054252B4 (de) * 2005-11-11 2009-04-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System, umfassend Profilschiene und Box und mindestens einen Halter, und Verfahren zur Befestigung einer Box an einer Profilschiene
DE102006049588B4 (de) * 2006-02-03 2020-08-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transportsystem
US20070233371A1 (en) 2006-03-31 2007-10-04 Arne Stoschek Navigation system for a motor vehicle
US9478133B2 (en) 2006-03-31 2016-10-25 Volkswagen Ag Motor vehicle and navigation arrangement for a motor vehicle
DE102006026773B4 (de) * 2006-06-07 2017-02-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage
DE102007031218B4 (de) * 2006-07-05 2020-10-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung, Etikettiermaschine und Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung
DE102006054614B4 (de) * 2006-11-17 2020-01-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Maschine oder Anlage und Verfahren
DE102007049235A1 (de) * 2007-10-10 2009-04-16 Siemens Ag Anordnung zur induktiven Übertragung von elektrischer Energie
GB2461577A (en) 2008-07-04 2010-01-06 Bombardier Transp Gmbh System and method for transferring electric energy to a vehicle
GB2461578A (en) 2008-07-04 2010-01-06 Bombardier Transp Gmbh Transferring electric energy to a vehicle
GB2463693A (en) 2008-09-19 2010-03-24 Bombardier Transp Gmbh A system for transferring electric energy to a vehicle
GB2463692A (en) 2008-09-19 2010-03-24 Bombardier Transp Gmbh An arrangement for providing a vehicle with electric energy
DE102008052143B4 (de) * 2008-10-20 2017-02-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung
US20110302078A1 (en) 2010-06-02 2011-12-08 Bryan Marc Failing Managing an energy transfer between a vehicle and an energy transfer system
US8292052B2 (en) 2010-06-24 2012-10-23 General Electric Company Power transfer system and method
KR101234565B1 (ko) * 2011-03-04 2013-02-19 한국과학기술원 자기케이블을 이용한 전동차 전력전달 장치
GB2491651A (en) 2011-06-10 2012-12-12 Bombardier Transp Gmbh System and Method for Transferring Electric Energy to a Vehicle Using Constant Current Operation of Segments of a Conductor Arrangement at resonance frequency
GB2491652A (en) 2011-06-10 2012-12-12 Bombardier Transp Gmbh System and Method for Transferring Electric Energy to a Vehicle Using a Plurality of Segments of a Conductor Arrangement
US9697951B2 (en) 2012-08-29 2017-07-04 General Electric Company Contactless power transfer system
WO2016127152A1 (en) * 2015-02-06 2016-08-11 Persimmon Technologies, Corp. Movable power coupling and a robot with movable power coupling
DE102015009074B4 (de) * 2015-07-16 2021-11-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung zur induktiven Energieübertragung von einem Primärleitersystem an ein eine Sekundärwicklung aufweisendes Fahrzeug
CN116569658A (zh) * 2020-12-17 2023-08-08 索尤若驱动有限及两合公司 电路板、尤其是能用作初级导体的电路板
AT525853A1 (de) * 2022-02-04 2023-08-15 Tgw Mechanics Gmbh Verbesserte Hängefördervorrichtung für ein Kommissioniersystem und Transportträger zum Transport von Hängeware

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293308A (en) * 1991-03-26 1994-03-08 Auckland Uniservices Limited Inductive power distribution system
US5619078A (en) * 1992-05-10 1997-04-08 Boys; John T. Primary inductive pathway
DE4446779C2 (de) * 1994-12-24 1996-12-19 Daimler Benz Ag Anordnung zur berührungslosen induktiven Übertragung elektrischer Leistung
AU7942998A (en) * 1997-06-12 1998-12-30 Auckland Uniservices Limited Wireless signals in inductive power transfer systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0171882A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10014954A1 (de) 2001-10-04
ATE261625T1 (de) 2004-03-15
CZ300559B6 (cs) 2009-06-17
ZA200207729B (en) 2003-06-11
KR100568405B1 (ko) 2006-04-05
ES2213107T3 (es) 2004-08-16
PT1269601E (pt) 2004-05-31
CA2403762A1 (en) 2002-09-20
JP2003528555A (ja) 2003-09-24
AU2001239179A1 (en) 2001-10-03
EP1269601B1 (de) 2004-03-10
TR200400772T4 (tr) 2004-06-21
KR20030011278A (ko) 2003-02-07
WO2001071882A1 (de) 2001-09-27
CZ20023022A3 (cs) 2003-05-14
DE50101656D1 (de) 2004-04-15
DK1269601T3 (da) 2004-04-13
CA2403762C (en) 2007-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1269601B1 (de) Elektrohängebahn mit berührungsloser energieübertragung
EP1726084B1 (de) Magnetschwebebahn mit einer vorrichtung zur berührungslosen, induktiven übertragung von energie von einem fahrweg auf ein magnetschwebefahrzeug
EP0986490B1 (de) Fahrsystem für ein magnetschwebefahrzeug
DE102014107466B4 (de) Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem
EP2193090A1 (de) Sortiersystem zur stückgutsortierung
WO2003047903A1 (de) Schienengebundenes transportsystem
DE10326614A1 (de) Transportsystem
EP1725417B1 (de) Vorrichtung zur übertragung elektrischer energie vom fahrweg auf das fahrzeug einer magnetschwebebahn
WO2016128130A1 (de) Schienengebundene magnetschwebebahn
US7084527B2 (en) Electric suspended conveyor with contactless energy transmission
EP1725422B1 (de) Magnetanordnung für ein magnetschwebefahrzeug
EP1725419B1 (de) Magnetanordnung für ein magnetschwebefahrzeug
DE19947368C1 (de) Unterflurschienenanlage für Flurförderfahrzeuge mit berührungsloser induktiver Stromzuführung
DE102007024293B4 (de) Anlage mit Primärleitersystem und bewegbar angeordneter Vorrichtung
DE3781418T2 (de) Elektrische energiezufuehrungsvorrichtung fuer eisenbahnzug.
DE2643656C2 (de) Speisung von Wechselstromfahrleitungen
WO2007137539A1 (de) Anordnung mit zumindest zwei fahrwegbezogenen fahrwegkomponenten eines spurgeführten fahrweges sowie mit einer trafostation
WO2012084501A1 (de) System zur energieauskopplung aus traktionsrückstrom
DE102008047755A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Elektrohängebahnen
EP0405703B1 (de) Schleifleitungsanordnung
DE2239595C3 (de) Energieübertragungseinrichtung für eine Schwebebahn
EP3431320B1 (de) Versorgung einer fahrwagenkette mit elektrischer energie
DE202014102489U1 (de) Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem
DE102022118116A1 (de) System zur drahtlosen Übertragung elektrischer Energie auf den Energiespeicher von Elektrofahrzeugen
DE2165343A1 (de) Magnetische schwebefuehrung fuer eine trassengebundene transportvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020715

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO PAYMENT 20020715;SI PAYMENT 20020715

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030226

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: RO SI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ANDRE ROLAND IPS

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040310

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REF Corresponds to:

Ref document number: 50101656

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040415

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20040402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040610

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2213107

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20040310

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20041222

Year of fee payment: 5

Ref country code: MC

Payment date: 20041222

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050212

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050212

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20050218

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20050221

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Payment date: 20050223

Year of fee payment: 5

26N No opposition filed

Effective date: 20041213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060228

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20070126

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20070215

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20070222

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20070223

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20070226

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20070301

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20070201

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20080222

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20080812

BERE Be: lapsed

Owner name: *LJU INDUSTRIEELEKTRONIK G.M.B.H.

Effective date: 20080228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080812

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20080901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20080213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090212

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20091112 AND 20091118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080212

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50101656

Country of ref document: DE

Representative=s name: ETL WABLAT & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWALT, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50101656

Country of ref document: DE

Representative=s name: CHARRIER RAPP & LIEBAU PATENTANWAELTE PARTG MB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50101656

Country of ref document: DE

Representative=s name: CHARRIER RAPP & LIEBAU PATENTANWAELTE PARTG MB, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20200113

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50101656

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20210211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210211