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EP1194060A1 - Bread toasting control in a toaster by response curve of photosensitive element(s) - Google Patents

Bread toasting control in a toaster by response curve of photosensitive element(s)

Info

Publication number
EP1194060A1
EP1194060A1 EP00949607A EP00949607A EP1194060A1 EP 1194060 A1 EP1194060 A1 EP 1194060A1 EP 00949607 A EP00949607 A EP 00949607A EP 00949607 A EP00949607 A EP 00949607A EP 1194060 A1 EP1194060 A1 EP 1194060A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
food
toasting
toaster
signal
heating elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00949607A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Claude Battu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP1194060A1 publication Critical patent/EP1194060A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/06—Roasters; Grills; Sandwich grills
    • A47J37/08—Bread-toasters
    • A47J37/0814—Bread-toasters with automatic bread ejection or timing means
    • A47J37/085—Bread-toasters with automatic bread ejection or timing means with means for sensing the bread condition

Definitions

  • the present invention relates to a method of controlling the toasting of a food in a toaster, and more particularly the operation of a sensor or of several photosensitive sensors (s) for carrying out this control.
  • Document WO 89/01279 describes such a sensor using an electronic control circuit for an electrical device for cooking food, comprising a maximization circuit intended to determine, by a first signal ⁇ , the maximum level of light reflected by the food. , then to measure the light reflected by the food leading to a second signal V 2 , the maximization circuit comprising an amplifier delivering a signal V 3 proportional to the difference between V 2 and ⁇ , a comparator making it possible to compare V 3 with a preset signal V B) which is proportional to a desired cooking level. The comparator emits an end of cooking signal to deactivate cooking when the preset signal and the third signal are substantially equal.
  • the signal V 2 is built around a resistor whose value depends on the amount of incident light. Such resistors are commonly called LDR.
  • Such a device is quite complex and costly in elements since it comprises several electrical signals to be compared, amplifiers, comparators, and requires the establishment of a comparison voltage value VB.
  • a conventional time delay requires a safety device detecting the start of the ignition of the bread and any presence of flame in the toaster.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks by presenting a simplified method for controlling the degree of browning of a food placed in a grilling appliance, by the evolution of the light coming from the food being grilled.
  • the present invention is achieved using a method of controlling the broiling of a food placed in a toaster appliance of the toaster or oven type, said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber, a selector. grill to adjust the level of browning of the food, means for stopping the power supply to the heating elements when the grill level is reached, said device comprising a light receiving system composed of at least one photo-resistive element of LDR type, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), characterized in that it consists in measuring the temporal evolution of a signal G representative of the light reflectivity of the food, and to translate at least one characteristic of this evolution into at least one of the toasting states of the food.
  • one of the toasting states is expressed either by a slope of the signal G stabilizing at a determined value, or by a zero slope, or by a slope inversion, either by an inflection point in the shape of the curve, or by a deviation of the curve or the slope of the curve of a certain value compared to said value for lower times.
  • the method also consists in determining the ambient temperature inside the appliance, and in prohibiting a new cooking cycle as long as the value of the ambient temperature exceeds a predetermined value.
  • This feature is particularly important for high heating powers which can lead, when numerous cycles are carried out, to a rise in temperature which could be dangerous for the user.
  • the method also consists in determining the signal representative of the light reflectivity at two close times and consecutive to the electrical supply of the heating elements in order to determine, according to the evolution of this signal, the presence or not of food in the heating chamber.
  • the roasting control method also consists in stopping the electrical supply of the heating elements when, following the electrical supply of said heating elements, the light reflectivity signal is less than a predetermined value.
  • the roasting control method is associated with a roasting control method by a time delay where the different roasting states, determined by the roasting selector, correspond to cooking times calibrated in the factory.
  • the photo-resistive element control device only determines certain burnout states or is used, only for safety, such as a fuse.
  • Another object of the present invention is to provide a low cost system for toasting any type of bread, stale or frozen, by controlling the color of toasting taken by the bread, regardless of the parameters of use or characterization of the toaster: stop time between cycles, partial or full loading of the bread trolley, variation of the supply voltage, power and type of heating bars, ...
  • Another object of the present invention is also a device for controlling the broiling of a food placed in a toaster appliance of the toaster or oven type, said appliance comprising in particular heating elements, a grill selector making it possible to adjust the level of browning.
  • food means making it possible to stop the electrical supply to the heating elements when the grilling level is reached, a microcontroller, said device comprising a light reception system composed of at least one photo-resistive element of the type LDR, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), inserted in an electronic circuit making it possible to take a voltage, characterized in that this voltage is transformed into a signal G capable of be the resistance value of the element or one of the photoresist element (s), or a quantity proportional to said resistance, said signal being stored at successive instants in the microcontroller, in order to determine the evolution of said signal and to stop the heating elements according to at least one predetermined evolution criterion.
  • This device makes it possible to overcome many variables determining the toasting of food and in particular bread and which can differ randomly at the level of the network voltage, or according to the heating powers used or the state of aging of the heating elements, by example.
  • the predetermined evolution criteria represent the different grilling states of the food.
  • the signal consists of the value of the resistance of the element or of one of the photoresist elements, obtained by measuring the voltage at the terminals of this element in a divider bridge assembly, said voltage being sent to an analog input-output port of the microcontroller.
  • This very simple assembly allows, by a simple voltage measurement, to access the characteristic parameter of the light sent to the sensor by the food.
  • the signal consists of the charging time of a capacitor through the resistance presented by the element or of one of the photo-resistive elements (s), ie a system analog / digital conversion, each element being associated with a capacitor and connected to digital input-output ports of the microcontroller.
  • the screen control device comprises at least two photoresist elements, the signal G being consecutively and cyclically determined for each photoresist element.
  • the device when used in a toaster, by having sensors on each side of the heating chamber, it is possible to follow the evolution of each face of the bread, and to modify the supply of the heating elements. of each side, whether the sides of the bread are originally identical or not, in order to obtain a uniform toasting on each of the sides of the bread, or in order to stop the heating elements to avoid calcining one of the sides of the bread.
  • the stopping of the heating elements is triggered as soon as the evolution of the signal from one of the photo-resistive elements reaches the predetermined evolution criteria.
  • laws of behavior link the changes in the signal of the different photo-resistive elements in order to determine the operating state of the device.
  • a light guide connects the heating chamber of the device to the photo-resistive sensor located on an electronic card remote from the heating chamber. This device makes it possible to keep the electronic card away from the heating chamber where high temperatures can damage said card.
  • a filter such as an IR filter, is placed in front of each photo-resistive element in order to contrast the response curve of the LDR sensor.
  • Another object of the present invention is to provide a device for controlling the grilling over a large spatial range, in order to overcome the vagaries of distribution of the food to be grilled on the receiving device provided for this purpose.
  • a device for controlling the broiling of a food placed in a toaster or toaster type appliance said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber comprising a heating plane. introduction of the food, a grill selector for adjusting the level of browning of the food, means for stopping the electrical supply to the heating elements when the browning level is reached, said device comprising a system of light reception composed of at least two photo-resistive sensors of LDR type, characterized in that the sensors are arranged on a line parallel to the food introduction plane, facing said food
  • the monitoring coverage of the food to be grilled is increased, while preventing food from being placed in the heating chamber without being detected by the sensor when it is unique.
  • the screen control device comprises three sensors equidistant from each other, the central sensor being substantially arranged opposite the heating chamber, in its middle plane.
  • the use of three sensors seems to be a good compromise between the coverage offered by all of these sensors, relative to the opening angle of each sensor, regardless of whether the appliance is a toaster or an oven. .
  • the equidistance and the centering of the sensors optimize the coverage of the zones.
  • the sensors are inclined relative to the food introduction plane at an angle between 30 ° and 90 °
  • This inclination makes it possible to increase the coverage of the monitored areas, while offering possibilities for protecting the radiation emitted by the heating elements.
  • the present invention also relates to the production of a cooking appliance of the toaster or oven type, characterized in that it comprises a method of controlling the grilling of food as previously described.
  • Another object of the invention relates to a toaster or oven type cooking appliance, characterized in that it includes a device for controlling the grilling of food as described above.
  • FIG. 1 describes the characteristic response curves of a photo-resistive element of the LDR type placed in a toaster
  • FIG. 2 represents the detailed evolution of part of the response of a photo-resistive element of the LDR type placed in a toaster
  • FIG. 3 shows a first variant of implantation of a photo-resistive element of LDR type in a measurement circuit
  • FIG. 4 shows a second variant of implantation of a photo-resistive element of LDR type in a measuring circuit
  • FIG. 5 represents the evolution of the resistance of a CTN element as a function of time when it is placed in a toaster in successive cycles
  • FIG. 6 is a sectional view of a toaster equipped with the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view of the interior of a toaster, of which only a few elements are presented, in one embodiment of the invention.
  • FIG. 8 is a detailed rear view of the photoresist elements according to the embodiment of FIG. 7.
  • the present invention is preferably intended for high-power toasters, it can be applied to any toaster, whatever its power, as well as to appliances of the household appliance type.
  • the present invention relates to the method of controlling the coloring of a slice of bread toasted in a toaster, it will not be detailed the mechanisms of operation of said toaster which will be presented in a simplified manner.
  • the toaster comprises a device for controlling the state of toasting of the bread.
  • a photo-resistive element of type LDR (Light Depending Resistor) which will be called sensor below, is oriented towards the bread through the toasting enclosure or heating chamber.
  • the regulation of the heating system is based on the response curve of this sensor.
  • Such a sensor indeed sees its resistance decrease when the illumination increases, a reversible phenomenon.
  • FIG. 1 represents the general evolution of the resistance RLDR of such a sensor as a function of time, when this sensor is placed in the cooking chamber of a toaster.
  • the time t 0 corresponds to the supply of the heating means.
  • a first curve J shows the evolution of this signal when a white ceramic has been introduced into the slot of the toaster.
  • the curve is a reflection of the heating the heating means. Indeed, the latter, when they are warmed up, have an inertia which results in an increasing luminance, causing a reduction in the resistance of the sensor.
  • the curves K and L show a time evolution of the resistance RLDR when a slice of bread is toasted, the bread being of the sandwich type for the curve K, and of the baguette type for the curve L.
  • the evolutions of the curves K and L are different from the evolution of the curve J because the bread, when browning, acts on the value of the resistance of the sensor by returning less and less light from the heating means, as and when advancement of the fence. This effect is particularly visible in Figure 2.
  • FIG. 2 presents a detail of the temporal evolution of the LDR sensor in the three cases previously mentioned.
  • the zone represented corresponds to the zone used for determining the state of toasting of the bread.
  • zone "e” corresponding to a deviation of the curve of a certain value compared to zone "c".
  • each of the peculiarities of the curve corresponds to a state of toasting.
  • the points a, b, c, d, e correspond to the grid states A, B, C, D, E, defined above.
  • the state “C” corresponding to point “c” is characterized by a difference of 2 to 10% of the slope defined at point "b", the value of this difference being determined, in particular according to the means heating, power, and other parameters.
  • the state “E” corresponding to point “e” is characterized by a fall of 10% of the curve compared to its maximum, defined at point "d".
  • the characteristic "c" of the curve corresponds to the state "B" of grilling.
  • Other combinations are possible. The fact remains that these peculiarities are known during the factory assembly of the toaster, and that it is therefore easy to "shift" the characteristic points of the curve onto the actual toasting states of the bread.
  • the particularities of the time evolution curve of RLD R can therefore be used to determine a state of toasting of the bread.
  • the value of RLDR is given, in a first form of operation, by measuring the ULDR voltage across its terminals.
  • FIG. 3 shows such a device where the LDR sensor is placed in an electrical circuit of the divider bridge type.
  • This sensor having an RLDR resistor, is linked in series to a resistor R, these two resistors being supplied with a voltage V.
  • the voltage at the terminals of the sensor is denoted ULDR.
  • RLDR R [V / (V- U LD R) -1]
  • the exploitation of the value of the LDR sensor is carried out using a microcontroller denoted MC1 in FIG. 3 and having analog inputs.
  • the ULDR voltage at the terminals of the LDR sensor is directly introduced on an input MO which is one of the input-output ports of the microcontroller MC1.
  • the assembly of FIG. 4 is used, in order to make the indication provided by the sensor digital.
  • the LDR sensor is mounted in series with a capacitor C, the other end of which is connected to ground, the sensor being connected at its end to pin M1 of the microcontroller MC2.
  • the connection point between the sensor and the capacitor is connected to pin M2 of the microcontroller MC2.
  • M1 and M2 are two input-output ports of the MC2 microcontroller. The principle of the measurement is based on the determination of the charging time of the capacitor C through the resistor R DR of the sensor. The following sequences are thus generated by the MC2 microcontroller:
  • microcontroller Other components, which can play the same role as a microcontroller can be used, such as ASICS in particular.
  • a CTN type sensor is then provided, which therefore sees its resistance decrease when the temperature increases.
  • Such a sensor can thus provide information on the general temperature of the toaster.
  • FIG. 5 shows an example of evolution of the resistance at the terminals of such a sensor for a toaster of power 200 W during successive cycles, chained with a stop between cycles of approximately 5 seconds. After 9 cycles of 25 seconds each, the cooking time being reduced by the large power values, the resistance value fell to 42 K ⁇ , representing a temperature of around 60 ° C.
  • oscillators of the R-C type present on the microcontroller and one of which can be made variable by temperature.
  • the microcontroller being at room temperature of the toaster, it is then possible to determine the temperature by varying the frequency of the oscillations.
  • a purely software or purely electronic device may be provided to prevent these sudden voltage variations from being assimilated to a change in color (due to a change in power of the heating elements).
  • the principle is based on the fact that the variation in the curve due to a change in color is slow (of the order of 10% variation in 10s) while the variation in the curve due to a variation in voltage is abrupt ( of the order of 2s for a variation of 10%). Therefore, a purely electronic solution can be envisaged, consisting of measuring the supply voltage and adjusting the thresholds corresponding to the grid levels according to the voltage fluctuations, thus creating a feedback loop.
  • Another security can advantageously be envisaged and relates to a triggering of the heating elements in the absence of the bread.
  • Another solution consists in measuring the time of passage between the state "A” and the state "B", where at least what seems to be these two states. Indeed, this passage time is relatively long. If this time is abnormally short, it means that the bread has already been toasted. For safety, the feeding is then stopped and the bread ejected. A signal or indicator light can indicate this situation.
  • the command and control device by LDR is associated with a so-called "classic" time delay, the command by LDR ensuring only one of the roles described above or operating in parallel in order to guarantee security, both by an adapted time delay, but also by a command and control by LDR. For this, it suffices to carry out a logic "or" between the stop signal given by the conventional time delay and the stop signal given by the control by LDR.
  • the LDR element performs the main function of toasting detection, and the "classic" timer operating in parallel to guarantee safety. Each grilling level therefore corresponds to a maximum cooking time.
  • Figure 6 shows a possible location of a sensor as previously mentioned in a toaster.
  • Said toaster 1 comprises a housing 2, a frame 3, heating elements 4, associated with reflectors 6, side walls 7, clamping grids 14 of the bread defining a heating chamber 5, a bread-carrying carriage 8 which allows, by spring blades 10, to rotate the clamping grids towards the food introduced into said heating chamber.
  • the toaster according to the example proposed also includes a mechanical and / or thermal resistance ring 30, as well as a roof 17 provided with openings 20, allowing the introduction of food, such as slices of bread, according to an introduction plan , perpendicular to the cutting plane of the toaster according to said figure.
  • the presentation has been deliberately simplified and does not show in particular: the means for retaining the carriage in a low position, the means for raising the carriage from its low position to a position for unloading the bread at the end of a baking cycle, setting the desired bread baking, in particular.
  • a device 40 for detecting the color of the bread according to the invention is disposed opposite the heating chamber, in an opening in the reflector 6 and more particularly in a part of said reflector allowing it to be inclined relative to the plane introduction of bread. According to the example proposed, the angle of inclination is close to 60 °.
  • this positioning avoids creating a sharp bend in the light guide, source of a loss of information by leakage of light in this guide.
  • the device is protected from the radiation of the heating elements by a flap 44, which may be partly a cut-out of the reflector 6.
  • This device is arranged in this opening using a retaining tab 52 and fixed by any known means 50, such as a rivet.
  • the internal structure of the device consists of the LDR sensor itself 42 arranged on a printed circuit 43, itself disposed on a support 46.
  • a light guide 45 routes the radiation reflected by the bread to the sensor located on a card electronic. This prevents the electronic card, or the LDR sensor, from being in the immediate vicinity of the heating elements and the grill enclosure.
  • this guide can be a glass cylinder, diameter 6 mm.
  • a sheath connects the light guide to the sensor.
  • the light guide 45 also performs the thermal protection function. It is connected to the level of the reflector by a cone.
  • FIGS. 7 and 8 show an alternative embodiment where three sensors are used, each sensor being arranged in a similar manner to what has just been explained, in a section view of the toaster as presented in FIG. 6.
  • the sensors are distributed over the length of the toaster so that the field of vision of each sensor is provided so that the detection efficiency covers 1/3 of the length of the baking chamber. It is also possible to adapt the light guide to widen or restrict this field of vision: for example by acting on the distance separating it from the bread, its inclination, or the shape at its end which can be rounded for example.
  • each sensor is integrated in a specific assembly as previously described.
  • each sensor has a connection Mi to the microcontroller MC1.
  • each sensor has two links Mj, Mk to the microcontroller MC2.
  • the principle of the measurement is then to determine the value R DR for each sensor in order to know, sequentially on each sensor, their temporal evolution.
  • a prudent strategy can be to trigger the shutdown of the heating elements as soon as the evolution of one of the sensors corresponds to the state of toasting of the desired bread, such as a "or" function in electronics or a "parallel” operation for a stream for example.
  • the use of several sensors can also be envisaged for a relative control of each of the faces of the bread. Indeed, it may seem interesting to be able to distinguish if the bread does not have the same two sides. This can in particular be the case when a baguette-type bread is toasted.
  • the use of a sensor oriented towards each of the sides then makes it possible to adjust the energy on each of the sides of the bread, or to extend the wire mesh on one of the sides, so that the two sides are browned according to the same degree.
  • a filter such as an IR filter, is arranged to contrast the response curve of each LDR sensor and make it possible to overcome, to a certain extent, the ambient light coming from the heating elements and the reflectors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)
  • Control Of Resistance Heating (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)

Abstract

The invention concerns a method for controlling the grilling of a food product set in a grill appliance such as a toaster (1) or oven, said appliance comprising in particular heating elements (4), a heating chamber, a grill selector being provided for adjusting the level of browning for the food product, means for stopping the electricity supply for the heating elements when the level of browning is reached, said device comprising a light-receiving system consisting of at least an LDR photo-resistive element (42), the light reflected by the food being brought up to the surface of said element(s). The invention is characterised in that it consists in measuring the evolution in time of a signal G representing the light reflectivity of the food, and transforming at least one characteristic of that evolution into at least a grilling state of the food. Several sensors can be used.

Description

CONTROLE DE GRILLAGE DU PAIN DANS UN GRILLE-PAIN PAR COURBE DE REPONSE D'ELEMENT(S) PHOTOSENSIBLE(S) CONTROL OF BREAD TOASTING IN A TOASTER BY RESPONSE CURVE OF PHOTOSENSITIVE ELEMENT (S)
La présente invention concerne un procédé de contrôle du grillage d'un aliment dans un grille-pain, et plus particulièrement l'exploitation d'un capteur ou de plusieurs capteurs photosensible(s) pour la réalisation de ce contrôle.The present invention relates to a method of controlling the toasting of a food in a toaster, and more particularly the operation of a sensor or of several photosensitive sensors (s) for carrying out this control.
II est connu, dans les appareils de grillage du pain, de disposer d'une temporisation réglable par l'utilisateur, afin de fixer le temps de cuisson du pain. Ce procédé simple ne donne pas toujours des résultats satisfaisants, notamment par la méconnaissance initiale du temps nécessaire pour obtenir un grillage ou une couleur de pain donné.It is known, in bread toasting apparatuses, to have a time adjustable by the user, in order to fix the time for baking the bread. This simple process does not always give satisfactory results, in particular by the initial ignorance of the time necessary to obtain a toasting or a given color of bread.
D'autres systèmes proposent une détermination de la couleur du pain au cours du grillage à l'aide d'un capteur spécifique mesurant la réflectivité, procurée par le pain, d'un signal lumineux.Other systems provide a determination of the color of the bread during toasting using a specific sensor measuring the reflectivity, provided by the bread, of a light signal.
Le document WO 89/01279 décrit un tel capteur utilisant un circuit électronique de commande pour un dispositif électrique de cuisson d'aliments comportant un circuit de maximalisation destiné à déterminer, par un premier signal \ , le niveau maximum de lumière réfléchie par l'aliment, puis à mesurer la lumière réfléchie par l'aliment conduisant à un deuxième signal V2, le circuit de maximalisation comportant un amplificateur délivrant un signal V3 proportionnel à la différence entre V2 et \ , un comparateur permettant de comparer V3 à un signal préétabli VB) lequel est proportionné à un niveau de cuisson désiré. Le comparateur émet un signal de fin de cuisson pour désactiver la cuisson lorsque le signal préétabli et le troisième signal sont sensiblement égaux. Le signal V2 est construit autour d'une résistance dont la valeur dépend de la quantité de lumière incidente. De telles résistances sont communément appelées LDR. Un tel dispositif est assez complexe et coûteux en éléments puisqu'il comprend plusieurs signaux électriques à comparer, des amplificateurs, comparateurs, et nécessite l'établissement d'une valeur de tension VB de comparaison.Document WO 89/01279 describes such a sensor using an electronic control circuit for an electrical device for cooking food, comprising a maximization circuit intended to determine, by a first signal \, the maximum level of light reflected by the food. , then to measure the light reflected by the food leading to a second signal V 2 , the maximization circuit comprising an amplifier delivering a signal V 3 proportional to the difference between V 2 and \, a comparator making it possible to compare V 3 with a preset signal V B) which is proportional to a desired cooking level. The comparator emits an end of cooking signal to deactivate cooking when the preset signal and the third signal are substantially equal. The signal V 2 is built around a resistor whose value depends on the amount of incident light. Such resistors are commonly called LDR. Such a device is quite complex and costly in elements since it comprises several electrical signals to be compared, amplifiers, comparators, and requires the establishment of a comparison voltage value VB.
Par ailleurs, au niveau sécurité, une temporisation classique nécessite un dispositif de sécurité détectant le début de l'inflammation du pain et toute présence de flamme dans le grille-pain.Furthermore, at the security level, a conventional time delay requires a safety device detecting the start of the ignition of the bread and any presence of flame in the toaster.
De plus, lorsque la puissance des éléments chauffants est importante, il est nécessaire que le dispositif présente une réactivité importante, réactivité que les temporisations classiques ne peuvent assurer.In addition, when the power of the heating elements is high, it is necessary for the device to have a high level of reactivity, reactivity which conventional timers cannot provide.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en présentant un procédé simplifié de contrôle du degré de brunissage d'un aliment disposé dans un appareil à griller, par l'évolution de la lumière issue de l'aliment mis à griller.The present invention aims to remedy these drawbacks by presenting a simplified method for controlling the degree of browning of a food placed in a grilling appliance, by the evolution of the light coming from the food being grilled.
La présente invention est atteinte à l'aide d'un procédé de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'évolution temporelle d'un signal G représentatif de la réflectivité lumineuse de l'aliment, et à traduire au moins une caractéristique de cette évolution en au moins un des états de grillage de l'aliment.The present invention is achieved using a method of controlling the broiling of a food placed in a toaster appliance of the toaster or oven type, said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber, a selector. grill to adjust the level of browning of the food, means for stopping the power supply to the heating elements when the grill level is reached, said device comprising a light receiving system composed of at least one photo-resistive element of LDR type, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), characterized in that it consists in measuring the temporal evolution of a signal G representative of the light reflectivity of the food, and to translate at least one characteristic of this evolution into at least one of the toasting states of the food.
Selon l'invention, l'un des états de grillage se traduit, soit par une pente du signal G se stabilisant à une valeur déterminée, soit par une pente nulle, soit par une inversion de pente, soit par un point d'inflexion dans l'allure de la courbe, soit par un écart de la courbe ou de la pente de la courbe d'une certaine valeur par rapport à ladite valeur pour des temps inférieurs.According to the invention, one of the toasting states is expressed either by a slope of the signal G stabilizing at a determined value, or by a zero slope, or by a slope inversion, either by an inflection point in the shape of the curve, or by a deviation of the curve or the slope of the curve of a certain value compared to said value for lower times.
Les états de grillage étant corrélés à une évolution particulière du signal, cette courbe devient universelle et un simple étalonnage en usine permet d'établir les correspondances souhaitées.The toasting states being correlated to a particular evolution of the signal, this curve becomes universal and a simple factory calibration makes it possible to establish the desired correspondences.
Avantageusement, le procédé consiste également à déterminer la température d'ambiance à l'intérieur de l'appareil, et à interdire un nouveau cycle de cuisson tant que la valeur de la température d'ambiance dépasse une valeur prédéterminée.Advantageously, the method also consists in determining the ambient temperature inside the appliance, and in prohibiting a new cooking cycle as long as the value of the ambient temperature exceeds a predetermined value.
Cette particularité est notamment importante pour des fortes puissances de chauffe pouvant conduire, lorsque de nombreux cycles sont effectués, à une élévation de température qui pourrait être dangereuse pour l'utilisateur.This feature is particularly important for high heating powers which can lead, when numerous cycles are carried out, to a rise in temperature which could be dangerous for the user.
Avantageusement, le procédé consiste également à déterminer le signal représentatif de la réflectivité lumineuse à deux instants rapprochés et consécutifs à l'alimentation électrique des éléments chauffants afin de déterminer, selon l'évolution de ce signal, la présence ou non d'aliment dans la chambre de chauffe.Advantageously, the method also consists in determining the signal representative of the light reflectivity at two close times and consecutive to the electrical supply of the heating elements in order to determine, according to the evolution of this signal, the presence or not of food in the heating chamber.
Il peut être en effet intéressant, par exemple dans le cas d'un grille-pain, d'interdire le fonctionnement de l'appareil lorsque aucune tranche n'est mise à griller dans la chambre de chauffe. La décroissance rapide du signal de réflectivité lumineuse permet d'identifier l'absence de pain.It may indeed be advantageous, for example in the case of a toaster, to prohibit the operation of the appliance when no slice is toasted in the heating chamber. The rapid decrease in the light reflectivity signal makes it possible to identify the absence of bread.
Avantageusement, le procédé de contrôle de grillage consiste également à arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque, consécutivement à l'alimentation électrique desdits éléments chauffants, le signal de réflectivité lumineuse est inférieur à une valeur prédéterminée. Ce système permet d'éviter, d'une part, de regriller un aliment déjà grillé, et d'autre part, d'interdire le grillage de pain spécial, dont la présence de céréales ou autre constituant lui donne une couleur sombre. Il est connu que ce pain est difficile à griller, la procédure de grillage automatique telle que précédemment décrite n'est alors pas souhaitable.Advantageously, the roasting control method also consists in stopping the electrical supply of the heating elements when, following the electrical supply of said heating elements, the light reflectivity signal is less than a predetermined value. This system makes it possible to avoid, on the one hand, regretting an already toasted food, and on the other hand, to prohibit the toasting of special bread, whose presence of cereals or other constituent gives it a dark color. It is known that this bread is difficult to toast, the automatic toasting procedure as previously described is therefore not desirable.
Avantageusement, le procédé de contrôle de grillage est associé à un procédé de contrôle de grillage par une temporisation où les différents états de grillage, déterminés par le sélecteur de grillage, correspondent à des temps de cuisson étalonnés en usine.Advantageously, the roasting control method is associated with a roasting control method by a time delay where the different roasting states, determined by the roasting selector, correspond to cooking times calibrated in the factory.
Ainsi, le dispositif de contrôle par élément photo-résistif ne détermine que certains états de grillage ou n'est utilisé, qu'à titre de sécurité, tel un fusible.Thus, the photo-resistive element control device only determines certain burnout states or is used, only for safety, such as a fuse.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un système à faible coût permettant de griller tout type de pain, rassis ou congelé, par le contrôle de la couleur de grillage prise par le pain, et ce, quels que soient les paramètres d'utilisation ou de caractérisation du grille-pain: durée d'arrêt entre cycles, chargement partiel ou complet du chariot porte pain, variation de la tension d'alimentation, puissance et type de barreaux chauffants,...Another object of the present invention is to provide a low cost system for toasting any type of bread, stale or frozen, by controlling the color of toasting taken by the bread, regardless of the parameters of use or characterization of the toaster: stop time between cycles, partial or full loading of the bread trolley, variation of the supply voltage, power and type of heating bars, ...
La présente invention a pour but également un dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, un microcontrôleur, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), inséré dans un circuit électronique permettant de prélever une tension, caractérisé en ce que cette tension est transformée en un signal G pouvant être la valeur de la résistance de l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif (s), ou une grandeur proportionnelle à ladite résistance, ledit signal étant mémorisé à des instants successifs dans le microcontrôleur, afin de déterminer l'évolution dudit signal et d'arrêter les éléments chauffants selon au moins un critère d'évolution prédéterminé.Another object of the present invention is also a device for controlling the broiling of a food placed in a toaster appliance of the toaster or oven type, said appliance comprising in particular heating elements, a grill selector making it possible to adjust the level of browning. food, means making it possible to stop the electrical supply to the heating elements when the grilling level is reached, a microcontroller, said device comprising a light reception system composed of at least one photo-resistive element of the type LDR, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), inserted in an electronic circuit making it possible to take a voltage, characterized in that this voltage is transformed into a signal G capable of be the resistance value of the element or one of the photoresist element (s), or a quantity proportional to said resistance, said signal being stored at successive instants in the microcontroller, in order to determine the evolution of said signal and to stop the heating elements according to at least one predetermined evolution criterion.
Ce dispositif permet de s'affranchir de nombreuses variables déterminant le grillage des aliments et notamment du pain et qui peuvent différer aléatoirement au niveau de la tension du réseau, ou selon les puissances de chauffe utilisées ou l'état de vieillissement des éléments chauffants, par exemple.This device makes it possible to overcome many variables determining the toasting of food and in particular bread and which can differ randomly at the level of the network voltage, or according to the heating powers used or the state of aging of the heating elements, by example.
Selon l'invention, les critères d'évolution prédéterminés représentent les différents états de grillage de l'aliment.According to the invention, the predetermined evolution criteria represent the different grilling states of the food.
Selon une première forme de réalisation de l'invention, le signal est constitué par la valeur de la résistance de l'élément ou de l'un des éléments photorésistif (s), obtenue par la mesure de la tension aux bornes de cet élément dans un montage en pont diviseur, ladite tension étant envoyée sur un port analogique d'entrée-sortie du microcontrôleur.According to a first embodiment of the invention, the signal consists of the value of the resistance of the element or of one of the photoresist elements, obtained by measuring the voltage at the terminals of this element in a divider bridge assembly, said voltage being sent to an analog input-output port of the microcontroller.
Ce montage, très simple à réaliser, permet, par une simple mesure de tension, d'accéder au paramètre caractéristique de la lumière envoyée sur le capteur par l'aliment.This very simple assembly allows, by a simple voltage measurement, to access the characteristic parameter of the light sent to the sensor by the food.
Selon une deuxième forme de réalisation, le signal est constitué par le temps de charge d'un condensateur à travers la résistance présentée par l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif (s), c'est à dire un système de conversion analogique/digital, chaque élément étant associé à un condensateur et reliés à des ports d'entrée-sortie numériques du microcontrôleur.According to a second embodiment, the signal consists of the charging time of a capacitor through the resistance presented by the element or of one of the photo-resistive elements (s), ie a system analog / digital conversion, each element being associated with a capacitor and connected to digital input-output ports of the microcontroller.
Ce montage permet d'utiliser un microcontrôleur ne possédant que des entrées numériques, ce qui réduit le coût du composant. Avantageusement, selon la première ou deuxième forme de réalisation, le dispositif de contrôle de grillage comporte au moins deux éléments photorésistifs, le signal G étant consécutivement et cycliquement déterminé pour chaque élément photo-résistif.This arrangement makes it possible to use a microcontroller having only digital inputs, which reduces the cost of the component. Advantageously, according to the first or second embodiment, the screen control device comprises at least two photoresist elements, the signal G being consecutively and cyclically determined for each photoresist element.
En proposant plusieurs capteurs photo-résistifs, dont l'évolution est suivie en parallèle, et pas-à-pas, la détermination de l'état de grillage global de l'aliment est améliorée. En effet, l'évolution de plusieurs capteurs fiabilise la détermination du degré de grillage atteint.By proposing several photo-resistive sensors, the evolution of which is followed in parallel, and step by step, the determination of the state of overall roasting of the food is improved. Indeed, the evolution of several sensors improves the determination of the degree of toasting achieved.
Par ailleurs, lorsque le dispositif est utilisé dans un grille-pain, en disposant des capteurs de chaque côté de la chambre de chauffe, il est possible de suivre l'évolution de chaque face du pain, et de modifier l'alimentation des éléments chauffants de chaque face, que les faces du pain soient à l'origine identiques ou non, afin d'obtenir un grillage uniforme sur chacune des faces du pain, ou afin d'arrêter les éléments chauffants pour éviter de calciner l'une des faces du pain.Furthermore, when the device is used in a toaster, by having sensors on each side of the heating chamber, it is possible to follow the evolution of each face of the bread, and to modify the supply of the heating elements. of each side, whether the sides of the bread are originally identical or not, in order to obtain a uniform toasting on each of the sides of the bread, or in order to stop the heating elements to avoid calcining one of the sides of the bread.
Selon cette réalisation, l'arrêt des éléments chauffants est déclenché dès que l'évolution du signal de l'un des éléments photo-résistifs atteint les critères d'évolution prédéterminés. Cette solution permet d'éviter tout risque de calcination d'une partie de l'aliment lorsque plusieurs morceaux sont introduitsAccording to this embodiment, the stopping of the heating elements is triggered as soon as the evolution of the signal from one of the photo-resistive elements reaches the predetermined evolution criteria. This solution avoids any risk of calcination of part of the food when several pieces are introduced.
Selon une variante de mise en œuvre de ces différentes formes de réalisation, des lois de comportement lient les évolutions du signal des différents éléments photo-résistifs afin de déterminer l'état de fonctionnement de l'appareil.According to a variant implementation of these different embodiments, laws of behavior link the changes in the signal of the different photo-resistive elements in order to determine the operating state of the device.
En utilisant plusieurs éléments photo-résistifs, selon l'évolution du signal représentatif de la lumière reçue, différentes conclusions quant à la présence de d'aliment et quant à la nature de leur face (par exemple la mie et la crôute de la baguette) peuvent être déterminés. Selon certains schémas prédéfinis, différentes actions peuvent être envisagées. Avantageusement, un guide de lumière relie la chambre de chauffe de l'appareil au capteur photo-résistif situé sur une carte électronique éloignée de la chambre de chauffe. Ce dispositif permet de tenir la carte électronique à l'écart de la chambre de chauffe où les températures élevées peuvent endommager ladite carte.By using several photo-resistive elements, depending on the evolution of the signal representative of the light received, different conclusions as to the presence of food and the nature of their face (for example the crumb and crust of the baguette) can be determined. According to certain predefined schemes, different actions can be envisaged. Advantageously, a light guide connects the heating chamber of the device to the photo-resistive sensor located on an electronic card remote from the heating chamber. This device makes it possible to keep the electronic card away from the heating chamber where high temperatures can damage said card.
Avantageusement, un filtre, tel un filtre IR est disposé devant chaque élément photo-résistif afin de contraster la courbe de réponse du capteur LDR.Advantageously, a filter, such as an IR filter, is placed in front of each photo-resistive element in order to contrast the response curve of the LDR sensor.
Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de contrôle du grillage sur une large plage spatiale, afin de s'affranchir des aléas de répartition des aliments à griller sur le dispositif de réception prévu à cet effet.Another object of the present invention is to provide a device for controlling the grilling over a large spatial range, in order to overcome the vagaries of distribution of the food to be grilled on the receiving device provided for this purpose.
Ce but est atteint à l'aide d'un dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe comprenant un plan d'introduction de l'aliment, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de brunissement est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé d'au moins deux capteurs photo-résistifs de type LDR, caractérisé en ce que les capteurs sont agencés sur une ligne parallèle au plan d'introduction de l'aliment, en regard dudit alimentThis object is achieved using a device for controlling the broiling of a food placed in a toaster or toaster type appliance, said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber comprising a heating plane. introduction of the food, a grill selector for adjusting the level of browning of the food, means for stopping the electrical supply to the heating elements when the browning level is reached, said device comprising a system of light reception composed of at least two photo-resistive sensors of LDR type, characterized in that the sensors are arranged on a line parallel to the food introduction plane, facing said food
Par une telle disposition, on augmente la couverture de surveillance de l'aliment mis à griller, tout en évitant que des aliments soient disposer dans la chambre de chauffe sans être détectés par le capteur lorsqu'il est unique.By such an arrangement, the monitoring coverage of the food to be grilled is increased, while preventing food from being placed in the heating chamber without being detected by the sensor when it is unique.
Selon un mode préféré de l'invention, le dispositif de contrôle du grillage comporte trois capteurs équidistants les uns des autres, le capteur central étant sensiblement disposé en regard de la chambre de chauffe, dans son plan milieu. L'utilisation de trois capteurs paraît être un bon compromis entre la couverture proposée par l'ensemble de ces capteurs, relativement à l'angle d'ouverture de chaque capteur, et ce, que l'appareil soit un grille-pain ou un four. L'équidistance et le centrage des capteurs optimisent la couverture des zones.According to a preferred embodiment of the invention, the screen control device comprises three sensors equidistant from each other, the central sensor being substantially arranged opposite the heating chamber, in its middle plane. The use of three sensors seems to be a good compromise between the coverage offered by all of these sensors, relative to the opening angle of each sensor, regardless of whether the appliance is a toaster or an oven. . The equidistance and the centering of the sensors optimize the coverage of the zones.
Avantageusement, les capteurs sont inclinés par rapport au plan d'introduction de l'aliment d'un angle compris entre 30° et 90°Advantageously, the sensors are inclined relative to the food introduction plane at an angle between 30 ° and 90 °
Cette inclinaison permet d'augmenter la couverture des zones surveillées, tout en offrant des possibilités de protection du rayonnement émis par les éléments chauffants.This inclination makes it possible to increase the coverage of the monitored areas, while offering possibilities for protecting the radiation emitted by the heating elements.
La présente invention vise également à la réalisation d'un appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un procédé de contrôle du grillage d'aliment tel que précédemment décrit.The present invention also relates to the production of a cooking appliance of the toaster or oven type, characterized in that it comprises a method of controlling the grilling of food as previously described.
Un autre but de l'invention est relatif à un appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle du grillage d'aliments tel que précédemment décrit.Another object of the invention relates to a toaster or oven type cooking appliance, characterized in that it includes a device for controlling the grilling of food as described above.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées, données à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquelles:The present invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended figures, given by way of nonlimiting example, among which:
- la figure 1 décrit les courbes caractéristiques de réponse d'un élément photo-résistif de type LDR disposé dans un grille-pain,FIG. 1 describes the characteristic response curves of a photo-resistive element of the LDR type placed in a toaster,
- la figure 2 représente l'évolution détaillée d'une partie de la réponse d'un élément photo-résistif de type LDR disposé dans un grille-pain,FIG. 2 represents the detailed evolution of part of the response of a photo-resistive element of the LDR type placed in a toaster,
- la figure 3 montre une première variante d'implantation d'un élément photo-résistif de type LDR dans un circuit de mesure, - la figure 4 montre une seconde variante d'implantation d'un élément photo-résistif de type LDR dans un circuit de mesure,- Figure 3 shows a first variant of implantation of a photo-resistive element of LDR type in a measurement circuit, - Figure 4 shows a second variant of implantation of a photo-resistive element of LDR type in a measuring circuit,
- la figure 5 représente l'évolution de la résistance d'un élément CTN en fonction du temps lorsqu'il est placé dans un grille-pain en cycles successifs, - la figure 6 est une vue en coupe d'un grille-pain équipé de la présente invention,FIG. 5 represents the evolution of the resistance of a CTN element as a function of time when it is placed in a toaster in successive cycles, FIG. 6 is a sectional view of a toaster equipped with the present invention,
- la figure 7 est une vue en perspective de l'intérieur d'un grille-pain, dont seulement quelques éléments sont présentés, dans un mode de mise en œuvre de l'invention,FIG. 7 is a perspective view of the interior of a toaster, of which only a few elements are presented, in one embodiment of the invention,
- la figure 8 est une vue arrière détaillée des éléments photo-résitifs selon le mode de mise en œuvre de la figure 7.FIG. 8 is a detailed rear view of the photoresist elements according to the embodiment of FIG. 7.
Bien que la présente invention soit préférentiellement destinée à des grille-pain de forte puissance, elle peut s'appliquer à tout grille-pain, quelle que soit sa puissance, ainsi qu'à des appareils de type fours électroménagers.Although the present invention is preferably intended for high-power toasters, it can be applied to any toaster, whatever its power, as well as to appliances of the household appliance type.
La présente invention étant relative au procédé de contrôle de la coloration d'une tranche de pain mise à griller dans un grille-pain, il ne sera pas détaillé les mécanismes du fonctionnement dudit grille-pain qui sera présenté de manière simplifiée.The present invention relates to the method of controlling the coloring of a slice of bread toasted in a toaster, it will not be detailed the mechanisms of operation of said toaster which will be presented in a simplified manner.
Selon la présente invention, le grille-pain comporte un dispositif de contrôle de l'état de grillage du pain. Un élément photo-résistif de type LDR (Light Depending Resistor) qui sera dénommé par la suite capteur, est orienté vers le pain à travers l'enceinte de grillage ou chambre de chauffe. La régulation du système de chauffe est basée sur la courbe de réponse de ce capteur. Un tel capteur voit en effet sa résistance diminuer lorsque l'éclairement augmente, phénomène réversible.According to the present invention, the toaster comprises a device for controlling the state of toasting of the bread. A photo-resistive element of type LDR (Light Depending Resistor) which will be called sensor below, is oriented towards the bread through the toasting enclosure or heating chamber. The regulation of the heating system is based on the response curve of this sensor. Such a sensor indeed sees its resistance decrease when the illumination increases, a reversible phenomenon.
La figure 1 représente l'évolution générale de la résistance RLDR d'un tel capteur en fonction du temps, lorsque ce capteur est placé dans l'enceinte de cuisson d'un grille-pain. Le temps t = 0 correspond à l'alimentation des moyens de chauffe.FIG. 1 represents the general evolution of the resistance RLDR of such a sensor as a function of time, when this sensor is placed in the cooking chamber of a toaster. The time t = 0 corresponds to the supply of the heating means.
Ainsi, une première courbe J présente l'évolution de ce signal lorsqu'une céramique blanche a été introduite dans la fente du grille-pain. Cette céramique n'évoluant pas en ce qui concerne sa couleur, la courbe est alors le reflet de la mise en chauffe des moyens de chauffe. En effet, ces derniers, lors de leur mise en température, présentent une inertie qui se traduit par une luminance croissante, entraînant une diminution de la résistance du capteur.Thus, a first curve J shows the evolution of this signal when a white ceramic has been introduced into the slot of the toaster. As this ceramic does not change in color, the curve is a reflection of the heating the heating means. Indeed, the latter, when they are warmed up, have an inertia which results in an increasing luminance, causing a reduction in the resistance of the sensor.
Les courbes K et L présentent une évolution temporelle de la résistance RLDR lorsqu'une tranche de pain est mise à griller, le pain étant du type pain de mie pour la courbe K, et de type baguette pour la courbe L. Les évolutions des courbes K et L sont différentes de l'évolution de la courbe J car le pain, en brunissant, agit sur la valeur de la résistance du capteur en renvoyant de moins en moins la lumière issue des moyens de chauffe, au fur et à mesure de l'avancement du grillage. Cet effet est particulièrement visible sur la figure 2.The curves K and L show a time evolution of the resistance RLDR when a slice of bread is toasted, the bread being of the sandwich type for the curve K, and of the baguette type for the curve L. The evolutions of the curves K and L are different from the evolution of the curve J because the bread, when browning, acts on the value of the resistance of the sensor by returning less and less light from the heating means, as and when advancement of the fence. This effect is particularly visible in Figure 2.
La figure 2 présente un détail de l'évolution temporelle du capteur LDR dans les trois cas précédemment cités. La zone représentée correspond à la zone exploitée pour la détermination de l'état de grillage du pain.FIG. 2 presents a detail of the temporal evolution of the LDR sensor in the three cases previously mentioned. The zone represented corresponds to the zone used for determining the state of toasting of the bread.
Pour des temps supérieurs à environ 50 s, l'allure des courbes K et L est nettement différente de l'allure de la courbe J, tel que précédemment expliqué.For times greater than about 50 s, the shape of the curves K and L is clearly different from the shape of the curve J, as previously explained.
Cette allure générale des courbes K et L peut être exploitée pour la détermination des différents types de brunissement caractéristiques et rappelés ci-après.This general appearance of the curves K and L can be used to determine the different types of characteristic browning and recalled below.
En effet, on définit généralement 5 qualités de grillage : - "A": le pain est légèrement dur, il n'y a pas encore changement de couleur,Indeed, we generally define 5 qualities of toasting: - "A": the bread is slightly hard, there is not yet color change,
- "B" : quelques points de coloration apparaissent sur le pain,- "B": some stains appear on the bread,
- "C": le pain commence à dorer,- "C": the bread begins to brown,
- "D": le pain est grillé en un brun soutenu, - "E": le pain commence à noircir.- "D": the bread is toasted in a deep brown, - "E": the bread begins to darken.
Cette influence de la coloration du pain sur la courbe G, se traduit notamment par les faits suivants, pour une puissance de 1100 Watts : - zone "a": la pente se stabilise à une valeur déterminée, la dérivée de la valeur RLDR est pratiquement constante,This influence of the color of the bread on the curve G, is reflected in particular by the following facts, for a power of 1100 Watts: - zone "a": the slope stabilizes at a determined value, the derivative of the RLDR value is practically constant,
- zone "b" correspondant au premier pas de pente nulle,- zone "b" corresponding to the first step of zero slope,
- zone "c" correspondant au premier pas d'inversion de la pente de la courbe,- zone "c" corresponding to the first step of inversion of the slope of the curve,
- zone "d", où la pente présente un écart par rapport à la pente de la courbe dans la zone définie en "c",- zone "d", where the slope has a deviation from the slope of the curve in the zone defined in "c",
- zone "e" correspondant à un écart de la courbe d'une certaine valeur par rapport à la zone "c".- zone "e" corresponding to a deviation of the curve of a certain value compared to zone "c".
Il est remarquable de constater que chacune des particularités de la courbe correspond à un état de grillage. Dans le cas de figure présenté, pour une puissance de chauffe de 1100 W, les points a, b, c, d, e correspondent aux états de grillage A, B, C, D, E, définis précédemment. Pour cette puissance de chauffe, l'état "C" correspondant au point "c" est caractérisé par un écart de 2 à 10% de la pente définie au point "b", la valeur de cet écart étant déterminé, notamment selon le moyen de chauffage, la puissance, ainsi que par d'autres paramètres. De même, l'état "E" correspondant au point "e" est caractérisé par une chute de 10% de la courbe par rapport à son maximum, défini au point "d".It is remarkable to note that each of the peculiarities of the curve corresponds to a state of toasting. In the case presented, for a heating power of 1100 W, the points a, b, c, d, e correspond to the grid states A, B, C, D, E, defined above. For this heating power, the state "C" corresponding to point "c" is characterized by a difference of 2 to 10% of the slope defined at point "b", the value of this difference being determined, in particular according to the means heating, power, and other parameters. Likewise, the state "E" corresponding to point "e" is characterized by a fall of 10% of the curve compared to its maximum, defined at point "d".
Cette situation n'est qu'un exemple. Certains paramètres, comme la puissance des éléments chauffants, peuvent affecter la courbe, mais celle-ci garde cependant la même allure, Elle est simplement plus ou moins décalée dans le temps.This is just one example. Certain parameters, such as the power of the heating elements, can affect the curve, but this one however keeps the same pace, It is simply more or less shifted in time.
Ainsi, pour un certain type d'éléments chauffants, la caractéristique "c" de la courbe correspond à l'état "B" de grillage. D'autres combinaisons sont possibles. Il n'en reste pas moins que ces particularités sont connues lors du montage en usine du grille-pain, et qu'il est par conséquent facile de "décaler" les points caractéristiques de la courbe sur les états de grillage réels du pain.Thus, for a certain type of heating element, the characteristic "c" of the curve corresponds to the state "B" of grilling. Other combinations are possible. The fact remains that these peculiarities are known during the factory assembly of the toaster, and that it is therefore easy to "shift" the characteristic points of the curve onto the actual toasting states of the bread.
Les particularités de la courbe d'évolution temporelle de RLDR peuvent donc être utilisées pour la détermination d'un état de grillage du pain. Concrètement, la valeur de RLDR est donnée, dans une première forme d'exploitation, par la mesure de la tension ULDR à ses bornes.The particularities of the time evolution curve of RLD R can therefore be used to determine a state of toasting of the bread. Concretely, the value of RLDR is given, in a first form of operation, by measuring the ULDR voltage across its terminals.
La figure 3 présente un tel dispositif où le capteur LDR est placé dans un circuit électrique de type pont diviseur. Ce capteur, présentant une résistance RLDR, est lié en série à une résistance R, ces deux résistances étant alimentées sous une tension V. La tension aux bornes du capteur est notée ULDR.FIG. 3 shows such a device where the LDR sensor is placed in an electrical circuit of the divider bridge type. This sensor, having an RLDR resistor, is linked in series to a resistor R, these two resistors being supplied with a voltage V. The voltage at the terminals of the sensor is denoted ULDR.
La résistance RLDR aux bornes du capteur peut s'écrire : RLDR = R [V/(V- ULDR)-1 ]The resistance RLDR at the sensor terminals can be written: RLDR = R [V / (V- U LD R) -1]
Ainsi la seule mesure de la tension ULDR aux bornes de RLDR permet de connaître la valeur de la résistance aux bornes du capteur. Par la suite, ce montage en pont diviseur peut être intégré à un circuit purement analogique.Thus, the only measurement of the ULDR voltage at the terminals of R L DR makes it possible to know the value of the resistance at the terminals of the sensor. Subsequently, this divider bridge assembly can be integrated into a purely analog circuit.
Avantageusement, l'exploitation de la valeur du capteur LDR est réalisée à l'aide d'un microcontrôleur noté MC1 sur la figure 3 et possédant des entrées analogiques. Dans ce cas, la tension ULDR aux bornes du capteur LDR est directement introduite sur une entrée MO qui est l'un des ports d'entrée-sortie du microcontrôleur MC1.Advantageously, the exploitation of the value of the LDR sensor is carried out using a microcontroller denoted MC1 in FIG. 3 and having analog inputs. In this case, the ULDR voltage at the terminals of the LDR sensor is directly introduced on an input MO which is one of the input-output ports of the microcontroller MC1.
Lorsque le microcontrôleur ne dispose pas d'entrées analogiques, le montage de la figure 4 est utilisé, afin de rendre numérique l'indication fournie par le capteur.When the microcontroller does not have analog inputs, the assembly of FIG. 4 is used, in order to make the indication provided by the sensor digital.
Dans ce dispositif, le capteur LDR est monté en série avec un condensateur C dont l'autre extrémité est reliée à la masse, le capteur étant relié par son extrémité à la broche M1 du microcontrôleur MC2. Le point de liaison entre le capteur et le condensateur est relié à la broche M2 du microcontrôleur MC2. M1 et M2 sont deux ports d'entrée-sortie du microcontrôleur MC2. Le principe de la mesure repose sur la détermination du temps de charge du condensateur C à travers la résistance R DR du capteur. Les séquences suivantes sont ainsi générées par le microcontrôleur MC2 :In this device, the LDR sensor is mounted in series with a capacitor C, the other end of which is connected to ground, the sensor being connected at its end to pin M1 of the microcontroller MC2. The connection point between the sensor and the capacitor is connected to pin M2 of the microcontroller MC2. M1 and M2 are two input-output ports of the MC2 microcontroller. The principle of the measurement is based on the determination of the charging time of the capacitor C through the resistor R DR of the sensor. The following sequences are thus generated by the MC2 microcontroller:
- mise en haute impédance des ports M1 puis mise à l'état bas du port M2 afin de décharger le condensateur C,- setting high impedance of the ports M1 then setting the port M2 to the low state in order to discharge the capacitor C,
- mise à l'état haut du port M1 afin de charger le condensateur C à travers la résistance RLDR jusqu'au basculement de l'entrée M2. Le temps de charge est noté τ.- setting the port M1 to the high state in order to charge the capacitor C through the resistor R LDR until the input M2 switches. The charging time is noted τ.
Ce temps de charge est directement proportionnel à la valeur de RLDR- L'évolution des valeurs de τ est donc la même que l'évolution de RLDR qui est le phénomène essentiel à l'invention.This charging time is directly proportional to the value of R LDR - The evolution of the values of τ is therefore the same as the evolution of R LDR which is the essential phenomenon of the invention.
D'autres composants, pouvant jouer le même rôle qu'un microcontrôleur peuvent être utilisés, tels notamment les ASICS.Other components, which can play the same role as a microcontroller can be used, such as ASICS in particular.
Il peut être également envisagé une solution spécifique aux microcontrôleurs équipés d'entrées avec comparateurs et utilisant une base de mesure de type R-C couplée au timer interne du microcontrôleur.It is also possible to envisage a specific solution for microcontrollers equipped with inputs with comparators and using an R-C type measurement base coupled to the internal timer of the microcontroller.
Selon le type de grille-pain et selon essentiellement la puissance utilisée, le pays destinataire, ...un ajustement ou mise au point est donc nécessaire mais est d'autant plus facile que la commande est réalisée à l'aide d'un microcontrôleur programmé sur le site de production. Cette disposition permet également d'étalonner le capteur LDR pour individualiser chaque grille-pain, gage de fiabilité et sécurité. Cette phase d'étalonnage permet également de pallier à la dispersion rencontrée sur les capteurs et de fixer une valeur limite inférieure, afin de refuser un pain trop noir, soit par un grillage préalable, soit par la nature même du pain.Depending on the type of toaster and essentially on the power used, the country of destination, ... an adjustment or adjustment is therefore necessary but is all the easier as the command is carried out using a microcontroller programmed on the production site. This arrangement also makes it possible to calibrate the LDR sensor to individualize each toaster, a guarantee of reliability and security. This calibration phase also makes it possible to compensate for the dispersion encountered on the sensors and to set a lower limit value, in order to refuse bread that is too dark, either by prior toasting or by the very nature of the bread.
Dans le cas de puissances élevées utilisées pour la cuisson du pain, il peut se produire un auto-échauffement du grille-pain dû au fait que le bâti du grille-pain n'a pas le temps de refroidir suffisamment entre des cuissons réalisées successivement. Ainsi, au fur et à mesure que les cycles se succèdent, la température du grille-pain s'élève, ce qui peut s'avérer dangereux pour l'utilisateur mais aussi pour les éléments constitutifs du grille-pain.In the case of high powers used for baking bread, there may be a self-heating of the toaster due to the fact that the toaster frame does not have time to cool down sufficiently between baking operations successively. Thus, as the cycles succeed, the temperature of the toaster rises, which can be dangerous for the user but also for the components of the toaster.
II est alors prévu, avantageusement, un capteur de type CTN, qui voit donc sa résistance diminuer lorsque la température augmente. Un tel capteur peut ainsi renseigner sur la température générale du grille-pain. La figure 5 montre un exemple d'évolution de la résistance aux bornes d'un tel capteur pour un grille- pain de puissance 200 W lors de cycles successifs, enchaînés avec un arrêt entre cycles d'environ 5 secondes. Après 9 cycles de 25 secondes chacun, le temps de cuisson étant réduit par les valeurs de puissance importantes, la valeur de la résistance est tombée à 42 KΩ, représentant une température d'environ 60°C.Advantageously, a CTN type sensor is then provided, which therefore sees its resistance decrease when the temperature increases. Such a sensor can thus provide information on the general temperature of the toaster. FIG. 5 shows an example of evolution of the resistance at the terminals of such a sensor for a toaster of power 200 W during successive cycles, chained with a stop between cycles of approximately 5 seconds. After 9 cycles of 25 seconds each, the cooking time being reduced by the large power values, the resistance value fell to 42 KΩ, representing a temperature of around 60 ° C.
II est ainsi possible d'interdire de nouveaux cycles de cuisson tant qu'une valeur seuil de température est atteinte, soit, en terme électrique, tant que la valeur de la résistance présentée par l'élément CTN est inférieure à une valeur seuil qui peut être étalonnée également en usine.It is thus possible to prohibit new cooking cycles as long as a temperature threshold value is reached, or, in electrical terms, as long as the value of the resistance presented by the CTN element is less than a threshold value which can also be calibrated at the factory.
Une alternative consiste à utiliser des oscillateurs de type R-C présents sur le microcontrôleur et dont l'un peut être rendu variable par la température. Le microcontrôleur étant à température ambiante du grille-pain, il est alors possible de déterminer la température par la variation de la fréquence des oscillations.An alternative is to use oscillators of the R-C type present on the microcontroller and one of which can be made variable by temperature. The microcontroller being at room temperature of the toaster, it is then possible to determine the temperature by varying the frequency of the oscillations.
Afin de se garantir d'éventuelles fluctuations importantes de tension du réseau électrique, il peut être prévu un dispositif purement logiciel ou purement électronique pour éviter que ces variations brusques de tension ne soient assimilées à un changement de couleur (dû à un changement de puissance des éléments chauffants). Le principe est basé sur le fait que la variation de la courbe due à un changement de couleur est lent (de l'ordre de 10% de variation en 10s) alors que la variation de la courbe due à une variation de tension est brusque (de l'ordre de 2s pour une variation de 10%). Dès lors, il peut être envisagé une solution purement électronique, consistant à mesurer la tension d'alimentation et à ajuster les seuils correspondant aux niveaux de grillage selon les fluctuations de tension, créant ainsi une boucle de contre-réaction.In order to guarantee possible large fluctuations in the voltage of the electrical network, a purely software or purely electronic device may be provided to prevent these sudden voltage variations from being assimilated to a change in color (due to a change in power of the heating elements). The principle is based on the fact that the variation in the curve due to a change in color is slow (of the order of 10% variation in 10s) while the variation in the curve due to a variation in voltage is abrupt ( of the order of 2s for a variation of 10%). Therefore, a purely electronic solution can be envisaged, consisting of measuring the supply voltage and adjusting the thresholds corresponding to the grid levels according to the voltage fluctuations, thus creating a feedback loop.
Il peut également être envisagé de réaliser un traitement du signal consistant, à partir de trois points de la courbe, d'en déduire une plage de valeurs pour le point suivant, compte tenu de la variation lente du signal. Si la valeur mesurée est hors de cette plage, cela signifie que ce point est dû à un artefact lié à la variation brusque de tension, et la mesure n'est alors pas validée.It can also be envisaged to carry out a signal processing consisting, from three points of the curve, of deducing therefrom a range of values for the next point, taking into account the slow variation of the signal. If the measured value is outside this range, this means that this point is due to an artifact linked to the sudden voltage variation, and the measurement is then not validated.
Concernant l'inflammation potentielle du pain, celle-ci se produit généralement après le point "D" et le point "E" et se caractérise par la présence de flamme donc de lumière additionnelle sur le capteur LDR. Ainsi, l'évolution de la valeur de la résistance RLDR, qui a tendance à présenter une pente positive après le point "D", augmenterait alors par la lumière de la flamme. Il peut donc être prévu une sécurité qui couperait les moyens d'alimentation si la pente de la courbe devient négative alors que le point "D" a été franchi. Cette sécurité permet, en permanence, de surveiller les risques d'apparition de flamme dans le grille-pain, soit par des miettes résiduelles s'enflammant, soit par un grillage excessif du pain, et ceci quelle que soit la consigne de grillage affichée.Regarding the potential ignition of the bread, this generally occurs after point "D" and point "E" and is characterized by the presence of flame and therefore of additional light on the LDR sensor. Thus, the evolution of the value of the resistance RLDR, which tends to present a positive slope after the point "D", would then increase by the light of the flame. A security can therefore be provided which would cut off the supply means if the slope of the curve becomes negative when point "D" has been crossed. This security makes it possible, at all times, to monitor the risks of flame appearing in the toaster, either by residual crumbs igniting, or by excessive toasting of the bread, and this regardless of the toasting instruction displayed.
Une autre sécurité peut avantageusement être envisagée et concerne un déclenchement des éléments chauffants en l'absence du pain. La solution préconisée est une mesure à deux intervalles de temps différents mais assez rapprochés, par exemple à t = 0,5 seconde et à t = 2,5 secondes, une augmentation supérieure à un certain seuil, à étalonner, signifiant l'absence du pain.Another security can advantageously be envisaged and relates to a triggering of the heating elements in the absence of the bread. The recommended solution is a measurement at two different but fairly close time intervals, for example at t = 0.5 seconds and at t = 2.5 seconds, an increase greater than a certain threshold, to be calibrated, signifying the absence of the bread.
Par ailleurs, un autre niveau de sécurité peut être introduit afin d'éviter un "surgrillage", qui intervient lorsque l'on désire prolonger le grillage d'une tranche qui vient d'être grillée. Il peut alors être prévu d'interdire, pendant un intervalle de temps donné, une tranche dont la cuisson a atteint le niveau "D", car la courbe ayant dépassé son point maximum, il est alors difficile de réaliser des mesures correctes et surtout d'arrêter l'alimentation des éléments chauffants sur un critère autre que l'inflammation du pain. Cette protection est à rapprocher de l'impossibilité de griller du pain "noir".Furthermore, another level of security can be introduced in order to avoid "over-grilling", which occurs when it is desired to extend the grilling of a slice which has just been grilled. It can then be provided to prohibit, during a given time interval, a slice whose cooking has reached level "D", because the curve having exceeded its maximum point, it is then difficult to carry out correct measurements and especially to stop the supply of the heating elements on a criterion other than the ignition of the bread. This protection is to be compared to the impossibility of toasting "black" bread.
Une autre solution consiste à mesurer le temps de passage entre l'état "A" et l'état "B", où du moins ce qui semble être ces deux états. En effet, ce temps de passage est relativement long. Si ce temps est anormalement court, cela signifie que le pain a déjà préalablement été grillé. Par sécurité, l'alimentation est alors arrêtée et le pain éjecté. Un signal ou un voyant lumineux peut faire état de cette situation.Another solution consists in measuring the time of passage between the state "A" and the state "B", where at least what seems to be these two states. Indeed, this passage time is relatively long. If this time is abnormally short, it means that the bread has already been toasted. For safety, the feeding is then stopped and the bread ejected. A signal or indicator light can indicate this situation.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande et de contrôle par LDR est associé avec une temporisation dite "classique", la commande par LDR n'assurant que l'un des rôles décrit précédemment ou fonctionnant en parallèle afin de garantir la sécurité, à la fois par une temporisation adaptée, mais également par une commande et un contrôle par LDR. Il suffit pour cela de réaliser un "ou" logique entre le signal d'arrêt donné par la temporisation classique et le signal d'arrêt donné par le contrôle par LDR.According to an alternative embodiment, the command and control device by LDR is associated with a so-called "classic" time delay, the command by LDR ensuring only one of the roles described above or operating in parallel in order to guarantee security, both by an adapted time delay, but also by a command and control by LDR. For this, it suffices to carry out a logic "or" between the stop signal given by the conventional time delay and the stop signal given by the control by LDR.
Alternativement, la situation peut être inversée : l'élément LDR assure la fonction principale de détection de grillage, et la temporisation "classique" fonctionnant en parallèle pour garantir la sécurité. A chaque niveau de grillage correspond donc un temps maximal de cuisson.Alternatively, the situation can be reversed: the LDR element performs the main function of toasting detection, and the "classic" timer operating in parallel to guarantee safety. Each grilling level therefore corresponds to a maximum cooking time.
La figure 6 présente une implantation possible d'un capteur tel que précédemment mentionné dans un grille-pain.Figure 6 shows a possible location of a sensor as previously mentioned in a toaster.
Ledit grille-pain 1 comporte un boîtier 2, un bâti 3, des éléments chauffants 4, associés à des réflecteurs 6, des parois latérales 7, des grilles de serrage 14 du pain définissant une chambre de chauffe 5, un chariot porte pain 8 qui permet, par des lames ressort 10, de faire pivoter les grilles de serrage vers l'aliment introduit dans ladite chambre de chauffe. Le grille-pain, selon l'exemple proposé, comporte également une bague de tenue mécanique et/ou thermique 30, ainsi qu'un toit 17 muni d'ouvertures 20, permettant l'introduction d'aliments, tels des tranches de pain, selon un plan d'introduction, perpendiculaire au plan de coupe du grille-pain selon ladite figure.Said toaster 1 comprises a housing 2, a frame 3, heating elements 4, associated with reflectors 6, side walls 7, clamping grids 14 of the bread defining a heating chamber 5, a bread-carrying carriage 8 which allows, by spring blades 10, to rotate the clamping grids towards the food introduced into said heating chamber. The toaster, according to the example proposed also includes a mechanical and / or thermal resistance ring 30, as well as a roof 17 provided with openings 20, allowing the introduction of food, such as slices of bread, according to an introduction plan , perpendicular to the cutting plane of the toaster according to said figure.
La présentation a volontairement été simplifiée et ne montre pas notamment : les moyens pour retenir le chariot dans une position basse, les moyens pour remonter le chariot depuis sa position basse vers une position de déchargement du pain à la fin d'un cycle de cuisson, le réglage de la cuisson du pain désirée, notamment.The presentation has been deliberately simplified and does not show in particular: the means for retaining the carriage in a low position, the means for raising the carriage from its low position to a position for unloading the bread at the end of a baking cycle, setting the desired bread baking, in particular.
Un dispositif de détection 40 de la coloration du pain selon l'invention est disposé en regard de la chambre de chauffe, dans une ouverture ménagée dans le réflecteur 6 et plus particulièrement dans une partie dudit réflecteur lui permettant d'être incliné par rapport au plan d'introduction du pain. Selon l'exemple proposé, l'angle d'inclinaison est voisin de 60°.A device 40 for detecting the color of the bread according to the invention is disposed opposite the heating chamber, in an opening in the reflector 6 and more particularly in a part of said reflector allowing it to be inclined relative to the plane introduction of bread. According to the example proposed, the angle of inclination is close to 60 °.
De plus, dans le cas de l'utilisation d'un guide de lumière, ce positionnement évite de créer un coude brusque dans le guide de lumière, source d'une perte d'information par fuite de la lumière dans ce guide.In addition, in the case of the use of a light guide, this positioning avoids creating a sharp bend in the light guide, source of a loss of information by leakage of light in this guide.
Le dispositif est protégé du rayonnement des éléments chauffants par un volet 44, qui peut être en partie une découpe du réflecteur 6.The device is protected from the radiation of the heating elements by a flap 44, which may be partly a cut-out of the reflector 6.
Ce dispositif est agencé dans cette ouverture à l'aide d'une patte de retenue 52 et fixé par tout moyen 50 connu, tel un rivet.This device is arranged in this opening using a retaining tab 52 and fixed by any known means 50, such as a rivet.
La structure interne du dispositif se compose du capteur LDR lui-même 42 agencé sur un circuit imprimé 43, lui-même disposé sur un support 46. Un guide de lumière 45 achemine le rayonnement réfléchi par le pain jusqu'au capteur délocalisé sur une carte électronique. Ceci évite à la carte électronique, ou au capteur LDR, de se trouver à proximité immédiate des éléments chauffants et de l'enceinte de grillage. A titre d'exemple, ce guide peut être un cylindre en verre, de diamètre 6 mm. Une gaine relie le guide de lumière au capteur.The internal structure of the device consists of the LDR sensor itself 42 arranged on a printed circuit 43, itself disposed on a support 46. A light guide 45 routes the radiation reflected by the bread to the sensor located on a card electronic. This prevents the electronic card, or the LDR sensor, from being in the immediate vicinity of the heating elements and the grill enclosure. As an example, this guide can be a glass cylinder, diameter 6 mm. A sheath connects the light guide to the sensor.
Le guide de lumière 45 assure également la fonction de protection thermique. Il est relié jusqu'au niveau du réflecteur par un cône.The light guide 45 also performs the thermal protection function. It is connected to the level of the reflector by a cone.
Les figures 7 et 8 présentent une variante de réalisation où trois capteurs sont utilisés, chaque capteur étant disposé de façon simlilaire à ce qu'il vient d'être expliqué, dans une vue en coupe du grille-pain telle que présentée figure 6.FIGS. 7 and 8 show an alternative embodiment where three sensors are used, each sensor being arranged in a similar manner to what has just been explained, in a section view of the toaster as presented in FIG. 6.
Selon cette réalisation spécifique, les capteurs sont répartis sur la longueur du grille-pain de telle sorte que le champ de vision de chaque capteur soit prévu pour que l'efficacité de la détection couvre 1/3 de la longueur de la chambre de cuisson. Il est également possible d'adapter le guide de lumière pour élargir ou restreindre ce champ de vision : par exemple en agissant sur la distance le séparant du pain, son inclinaison, ou la forme à son extrémité qui peut être arrondie par exemple.According to this specific embodiment, the sensors are distributed over the length of the toaster so that the field of vision of each sensor is provided so that the detection efficiency covers 1/3 of the length of the baking chamber. It is also possible to adapt the light guide to widen or restrict this field of vision: for example by acting on the distance separating it from the bread, its inclination, or the shape at its end which can be rounded for example.
Au niveau du fonctionnement, plusieurs solutions peuvent être envisagées lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. Le principe général décrit précédemment pour un capteur s'applique, chaque capteur étant intégré dans un montage spécifique tel que précédemment décrit. Ainsi, lorsqu'un montage en pont diviseur est réalisé, chaque capteur présente une liaison Mi au microcontrôleur MC1. Lors d'un montage dans un circuit R-C, chaque capteur présente deux liaisons Mj, Mk au microcontrôleur MC2.In terms of operation, several solutions can be envisaged when several sensors are used. The general principle described above for a sensor applies, each sensor being integrated in a specific assembly as previously described. Thus, when a divider bridge assembly is carried out, each sensor has a connection Mi to the microcontroller MC1. When mounting in an R-C circuit, each sensor has two links Mj, Mk to the microcontroller MC2.
Le principe de la mesure est alors de déterminer la valeur R DR pour chaque capteur afin de connaître, séquentiellement sur chaque capteur, leur évolution temporelle.The principle of the measurement is then to determine the value R DR for each sensor in order to know, sequentially on each sensor, their temporal evolution.
Cependant, la stratégie de décision lorsque les informations proviennent de plusieurs capteurs peut être différente. Une stratégie prudente peut être de déclencher l'arrêt des éléments chauffants dès que l'évolution de l'un des capteurs correspond à l'état de grillage du pain désiré, telle une fonction "ou" en électronique ou un fonctionnement en "parallèle" pour un flux par exemple.However, the decision strategy when the information comes from several sensors may be different. A prudent strategy can be to trigger the shutdown of the heating elements as soon as the evolution of one of the sensors corresponds to the state of toasting of the desired bread, such as a "or" function in electronics or a "parallel" operation for a stream for example.
D'autres stratégies peuvent être utilisées sans sortir du cadre de la présente invention, comme une moyenne des informations provenant des différents capteurs.Other strategies can be used without departing from the scope of the present invention, such as an average of the information coming from the various sensors.
D'autres enseignements peuvent être tirés du comportement des différents capteurs, pouvant être exploités par le microcontrôleur. Par exemple lorsque certains capteurs présentent une valeur de résistance très faible, reflet d'une absence de pain, les valeurs des temporisations de sécurité peuvent être alors abaissées afin de prendre en compte que le grille-pain va s'échauffer rapidement par la faible charge présente.Other lessons can be drawn from the behavior of the various sensors, which can be exploited by the microcontroller. For example when certain sensors have a very low resistance value, reflecting the absence of bread, the values of the safety timers can then be lowered in order to take into account that the toaster will heat up quickly by the low load. present.
D'autres lois de comportement peuvent être définies sans sortir du cadre de la présente invention.Other laws of behavior can be defined without departing from the scope of the present invention.
L'utilisation de plusieurs capteurs peut aussi être envisagé pour un contrôle relatif de chacune des faces du pain. En effet, il peut sembler intéressant de pouvoir distinguer si le pain ne présente pas les deux mêmes faces. Ceci peut notamment être le cas lorsqu'un pain de type baguette est mis à griller. L'emploi alors d'un capteur orienté vers chacune des faces, permet d'ajuster l'énergie sur chacune des faces du pain, ou de rallonger le grillage sur l'une des faces, afin que les deux faces soient brunies selon le même degré.The use of several sensors can also be envisaged for a relative control of each of the faces of the bread. Indeed, it may seem interesting to be able to distinguish if the bread does not have the same two sides. This can in particular be the case when a baguette-type bread is toasted. The use of a sensor oriented towards each of the sides then makes it possible to adjust the energy on each of the sides of the bread, or to extend the wire mesh on one of the sides, so that the two sides are browned according to the same degree.
Avantageusement, un filtre, tel un filtre IR est disposé pour contraster la courbe de réponse de chaque capteur LDR et permettre de s'affranchir, dans une certaine mesure, de la lumière ambiante provenant des éléments chauffants et des réflecteurs. Advantageously, a filter, such as an IR filter, is arranged to contrast the response curve of each LDR sensor and make it possible to overcome, to a certain extent, the ambient light coming from the heating elements and the reflectors.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photorésistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'évolution temporelle d'un signal G représentatif de la réflectivité lumineuse de l'aliment, et à traduire au moins une caractéristique de cette évolution en au moins un des états de grillage de l'aliment.1. A method of controlling the toasting of a food placed in a toaster or toaster type appliance, said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber, a toasting selector making it possible to adjust the level of browning of the food, means making it possible to stop the electrical supply to the heating elements when the grilling level is reached, said device comprising a light reception system composed of at least one photoresistive element of LDR type, the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), characterized in that it consists in measuring the time evolution of a signal G representative of the light reflectivity of the food, and in translate at least one characteristic of this evolution into at least one of the toasted states of the food.
2. Procédé de contrôle de grillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des états de grillage se traduit, soit par une pente du signal G se stabilisant à une valeur déterminée, soit par une pente nulle, soit par une inversion de pente, soit par un point d'inflexion dans l'allure de la courbe, soit par un écart de la courbe ou de la pente de la courbe d'une certaine valeur par rapport à ladite valeur pour des temps inférieurs.2. Method of controlling toasting according to the preceding claim, characterized in that one of the toasting states is expressed either by a slope of the signal G stabilizing at a determined value, or by a zero slope, or by an inversion slope, either by an inflection point in the shape of the curve, or by a deviation of the curve or the slope of the curve of a certain value compared to said value for lower times.
3. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste également à déterminer la température d'ambiance à l'intérieur de l'appareil, et à interdire un nouveau cycle de cuisson tant que la valeur de la température d'ambiance dépasse une valeur prédéterminée.3. Toasting control method according to one of the preceding claims, characterized in that it also consists in determining the ambient temperature inside the appliance, and in prohibiting a new cooking cycle as long as the room temperature value exceeds a predetermined value.
4. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer le signal G à deux instants rapprochés et consécutifs à l'alimentation électrique des éléments chauffants afin de déterminer, selon l'évolution de ce signal, la présence ou non d'aliment dans la chambre de chauffe.4. Method of controlling roasting according to one of claims previous, characterized in that it consists in determining the signal G at two close times and consecutive to the electric supply of the heating elements in order to determine, according to the evolution of this signal, the presence or not of food in the chamber heating.
5. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque, consécutivement à l'alimentation électrique desdits éléments chauffants, le signal G est inférieur à une valeur prédéterminée.5. Toasting control method according to one of the preceding claims, characterized in that it consists in stopping the electrical supply of the heating elements when, following the electrical supply of said heating elements, the signal G is less than a predetermined value.
6. Procédé de contrôle de grillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est associé à un procédé de contrôle de grillage par une temporisation où les différents états de grillage, déterminés par le sélecteur de grillage, correspondent à des temps de cuisson étalonnés en usine.6. Method of controlling roasting according to one of the preceding claims, characterized in that it is associated with a method of controlling roasting by a time delay where the different states of roasting, determined by the roasting selector, correspond to cooking times calibrated at the factory.
7. Dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de grillage est atteint, un microcontrôleur (MC1 , MC2), ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé au moins d'un élément photo-résistif de type LDR, la lumière réfléchie par l'aliment à griller étant amenée jusqu'à la surface dudit ou desdits élément(s), inséré dans un circuit électronique permettant de prélever une tension, caractérisé en ce que cette tension est transformée en un signal G pouvant être la valeur de la résistance de l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif (s), ou une grandeur proportionnelle à ladite résistance, ledit signal étant mémorisé à des instants successifs dans le microcontrôleur, afin de déterminer l'évolution dudit signal et d'arrêter les éléments chauffants selon au moins un critère d'évolution prédéterminé. 7. Device for controlling the toasting of a food placed in a toaster or toaster type appliance, said appliance comprising in particular heating elements, a toasting selector making it possible to adjust the level of browning of the food, means for stopping the electrical supply to the heating elements when the level of broiling is reached, a microcontroller (MC1, MC2), said device comprising a light reception system composed of at least one photo-resistive element of LDR type , the light reflected by the food to be grilled being brought to the surface of said element (s), inserted in an electronic circuit making it possible to take a voltage, characterized in that this voltage is transformed into a signal G which can be the value of the resistance of the element or of one of the photo-resistive elements, or a quantity proportional to said resistance, said signal being m moralized at successive instants in the microcontroller, in order to determine the evolution of said signal and to stop the heating elements according to at least one predetermined evolution criterion.
8. Dispositif de contrôle de grillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les critères d'évolution prédéterminés représentent les différents états de grillage de l'aliment.8. Toasting control device according to claim 7, characterized in that the predetermined evolution criteria represent the different toasting states of the food.
9. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le signal G est constitué par la valeur de la résistance RLDR de l'élément ou de l'un des éléments photo-résistif(s) obtenue par la mesure de la tension aux bornes de cet élément dans un montage en pont diviseur, ladite tension étant envoyée sur un port analogique d'entrée-sortie du microcontrôleur MC1.9. Wire control device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the signal G consists of the value of the resistance RLDR of the element or of one of the photo-resistive elements (s) obtained by measuring the voltage across this element in a divider bridge arrangement, said voltage being sent to an analog input-output port of the microcontroller MC1.
10. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le signal G est constitué par le temps de charge τ d'un condensateur C à travers la résistance RLDR présentée par l'élément ou l'un des éléments photo-résistif (s), chaque élément étant associé à un condensateur et reliés à des ports d'entrée-sortie numériques du microcontrôleur MC2.10. Grid control device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the signal G consists of the charging time τ of a capacitor C through the resistance RLDR presented by the element or the one of the photo-resistive elements, each element being associated with a capacitor and connected to digital input-output ports of the microcontroller MC2.
11. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux éléments photo-résistifs, et en ce que le signal G est consécutivement et cycliquement déterminé pour chaque élément photo-résistif,11. Mesh control device according to one of claims 7 to 10, characterized in that it comprises at least two photo-resistive elements, and in that the signal G is consecutively and cyclically determined for each photo-resistive element ,
12. Dispositif de contrôle de grillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'arrêt des éléments chauffants est déclenché dès que l'évolution du signal G de l'un des éléments photo-résistifs atteint les critères d'évolution prédéterminés.12. Toasting control device according to the preceding claim, characterized in that the stopping of the heating elements is triggered as soon as the evolution of the signal G of one of the photo-resistive elements reaches the predetermined evolution criteria.
13. Dispositif de contrôle de grillage selon la revendication 11 , caractérisé en ce que des lois de comportement lient les évolutions du signal G des différents éléments photo-résistifs afin de déterminer l'état de fonctionnement de l'appareil. 13. A grid control device according to claim 11, characterized in that laws of behavior link the changes in the signal G of the various photo-resistive elements in order to determine the operating state of the device.
14. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température d'ambiance de type CTN ou CTP.14. Toasting control device according to one of claims 7 to 13, characterized in that it comprises an ambient temperature sensor of CTN or CTP type.
15. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de température d'ambiance basé sur la variation de fréquence d'un système oscillant de type R-C.15. Toasting control device according to one of claims 7 to 13, characterized in that it comprises an ambient temperature sensor based on the frequency variation of an oscillating system of R-C type.
16. Dispositif de contrôle de grillage selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisé en ce qu'un guide de lumière relie la chambre de chauffe de l'appareil à chaque capteur photo-résistif situé sur une carte électronique éloignée de la chambre de chauffe.16. Grill control device according to one of claims 7 to 15, characterized in that a light guide connects the heating chamber of the device to each photo-resistive sensor located on an electronic card remote from the room heating.
17. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 7 à 16, caractérisé en ce qu'un filtre, tel un filtre IR est disposé devant chaque élément photorésistif afin de contraster la courbe de réponse de chaque capteur LDR.17. Control device according to one of claims 7 to 16, characterized in that a filter, such as an IR filter is arranged in front of each photoresistive element in order to contrast the response curve of each LDR sensor.
18. Dispositif de contrôle du grillage d'un aliment placé dans un appareil à griller de type grille-pain ou four, ledit appareil comprenant notamment des éléments chauffants, une chambre de chauffe comprenant un plan d'introduction de l'aliment, un sélecteur de grillage permettant de régler le niveau de brunissement de l'aliment, des moyens permettant d'arrêter l'alimentation électrique des éléments chauffants lorsque le niveau de brunissement est atteint, ledit dispositif comportant un système de réception de lumière composé d'au moins deux capteurs photo-résistifs de type LDR, caractérisé en ce que les capteurs sont agencés sur une ligne parallèle au plan d'introduction de l'aliment, en regard dudit aliment18. Device for controlling the toasting of a food placed in a toaster or toaster type appliance, said appliance comprising in particular heating elements, a heating chamber comprising a food introduction plan, a selector. grill making it possible to adjust the level of browning of the food, means making it possible to stop the electrical supply to the heating elements when the level of browning is reached, said device comprising a light reception system composed of at least two LDR type photo-resistive sensors, characterized in that the sensors are arranged on a line parallel to the food introduction plane, facing said food
19. Dispositif de contrôle du grillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte trois capteurs équidistants les uns des autres, le capteur central étant sensiblement disposé en regard de la chambre de chauffe, dans son plan milieu. 19. A grid control device according to the preceding claim, characterized in that it comprises three sensors equidistant from each other, the central sensor being substantially arranged opposite the heating chamber, in its middle plane.
20. Dispositif de contrôle du grillage selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que les capteurs sont inclinés par rapport au plan d'introduction de l'aliment d'un angle compris entre 30° et 90°20. Wire control device according to one of claims 18 or 19, characterized in that the sensors are inclined relative to the food introduction plane at an angle between 30 ° and 90 °
21. Appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un procédé de contrôle du grillage d'aliment selon l'une des revendications 1 à 6.21. A toaster or oven type cooking appliance, characterized in that it comprises a method of controlling the toasting of food according to one of claims 1 to 6.
22. Appareil de cuisson de type grille-pain ou four, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle du grillage d'aliments selon l'une des revendications 7 à 20. 22. Toaster or oven type cooking appliance, characterized in that it includes a device for controlling the grilling of food according to one of claims 7 to 20.
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