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EP1193367A1 - Drilling or coring machine - Google Patents

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Info

Publication number
EP1193367A1
EP1193367A1 EP01402305A EP01402305A EP1193367A1 EP 1193367 A1 EP1193367 A1 EP 1193367A1 EP 01402305 A EP01402305 A EP 01402305A EP 01402305 A EP01402305 A EP 01402305A EP 1193367 A1 EP1193367 A1 EP 1193367A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drilling
hydraulic
tool
mast
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01402305A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel Compagnie du Sol Perpezat
Martin Compagnie du Sol Lacour
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie du Sol SARL
Original Assignee
Compagnie du Sol SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie du Sol SARL filed Critical Compagnie du Sol SARL
Publication of EP1193367A1 publication Critical patent/EP1193367A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/0021—Safety devices, e.g. for preventing small objects from falling into the borehole

Definitions

  • the subject of the present invention is a drilling machine or sounding and more particularly such a machine equipped with a emergency stop system that does not require voluntary intervention of the user.
  • FIG. 1 there is shown in a simplified manner a drilling machine 10.
  • this comprises a platform 12 preferably fitted with tracks 14.
  • a guide mast 16 On the platform 12 is hingedly mounted a guide mast 16, vertical or tilted in working position, the mast being articulated on the platform at its lower end 16a.
  • the mast 16 is used for translational movement a drilling head or a rotation head 18 which is integral of a carriage 20 moving along the mast 16.
  • a drilling head or a rotation head 18 which is integral of a carriage 20 moving along the mast 16.
  • the drilling head 18 is mounted the upper end 22a of an auger or a rod drilling 22.
  • the rotation of the auger or the drilling rod by the head 18 is obtained by a hydraulic motor 24 supplied by a distributor and a hydraulic pump 26.
  • the displacement in translation of the drilling head 18 is most often carried out using a belt or chain 28 which passes over end pulleys 30 and 32.
  • the pulley 32 is driven and driven by a motor hydraulic 34, itself supplied by a hydraulic distributor and the pump 26.
  • the hydraulic pump 26 is rotated by a heat or electric motor 36 preferably mounted on the platform 12.
  • the machine is equipped at least one contact detection means arranged close to the lower end of the mast, and therefore close to the part of the auger or the rod close to the ground on which the user is called upon to intervene, this detection means is actually placed in the area where the user of the machine risks being dragged by the drilling tool or poll when it comes to intervening on it. If the user is struck by the drilling or boring tool, the user will strike unintentionally a means of detection which will cause automatically stop the means for rotating the tool drilling or sounding.
  • the emergency stop means include at least two contact detection means arranged on either side from the lower end of the mast.
  • the detection intervenes whatever the direction of rotation of the drilling or boring tool.
  • a first engine hydraulic associated with a first hydraulic distributor is powered by a pump to cause the translational movement of the head of drilling.
  • a second hydraulic motor associated with a second hydraulic distributor is supplied by said pump to cause the rotation of the tool, the control means are capable of stopping the engine thermal or electric driving the pump and acting on the distributors to interrupt the supply of hydraulic motors, and the application of the detection signal to the control means causes the interruption from the hydraulic supply at least from the second hydraulic motor.
  • the detection that the machine user has been caught in the drilling or sounding directly causes the engines to stop hydraulic and in particular the stopping of the hydraulic motor controlling the tool rotation. This avoids the inertia of the engine assembly since, in acting directly on the hydraulic distributor of this motor, it stops immediately and the same goes for the tool of course.
  • FIG. 2 we will describe the mechanical part of the emergency stop system.
  • the emergency stop system consists of two detection assemblies, respectively referenced 40 and 42, which are arranged on either side of the lower part of the mast 16.
  • the two sets detection are secured to the lower end of the mast.
  • the two detection assemblies 40 and 42 could occupy the same relative positions relative to the mast when the latter is in the vertical position, but be mounted on the platform 12.
  • the two detection assemblies 40 and 42 being identical, we will only describe the set 42.
  • the detection set is made up, preferably, by a mechanical detection flap 44, of general shape rectangular, which is pivotally mounted about a vertical axis of pivoting 46 relative to a base 48 which is directly fixed on the lower part 16a of the mast.
  • a reminder system schematically represented by a spring 50 is used to hold the detection panel 44 in the rest position shown in Figure 3.
  • the upper edge of the panel 44 is disposed at height H above the ground corresponding to that where the user of the machine when it comes to work on the tool.
  • the panel has a height h sufficient to be struck by the user in all positions where it can be caught by the rotation of the tool.
  • All detection 42 also includes an electrical contact 52, the part of which mobile 54 is activated as soon as sufficient force is applied to the panel 44, force causing the displacement thereof relative to its base 48.
  • Contact 52 delivers, when activated, a detection signal D.
  • the contact 52 can be of any kind, for example, with a rod mobile 54 as shown in Figure 3. It could also be a piezoelectric pressure sensor or any other sensor suitable suitable for transmitting a detection signal as soon as the shutter detection 44 is removed from its rest position.
  • FIG 4 there is shown the circuits associated with the two detectors 40 and 42.
  • the movable contacts 52, the detectors 40 and 42 are electrically connected to the control assembly 60 of the assembly motor 62 of the drilling or boring machine.
  • the engine assembly consists of a heat engine 64 which drives a pump 66 supplying hydraulic distributors 68 and 70, these distributors themselves serving to power the hydraulic motors 24 and 34 which respectively control the rotation of the drilling tool 22 and the translational movement of the drilling head 18.
  • the drilling or sounding may include several hydraulic pumps supplying the distributors.
  • the machine can also include several motors electric or thermal.
  • a detection signal D When a detection signal D is emitted by all of detection 40 or 42, this signal is applied to the control circuit 60 of the motor assembly 62.
  • This control assembly transmits a instruction to interrupt or divert the hydraulic flow supplied by the hydraulic distributors 68 and 70 to motors 24 and 34. This gives immediate shutdown of hydraulic motors 24 and 34 virtually without inertia effect.
  • the operation of the heat engine 64 Preferably, the operation of the heat engine 64.
  • the emergency stop system consists of two detectors arranged on either side of the lower end of the mast.
  • the emergency stop system had only one detector with a side of the lower end of the mast.
  • the emergency system has several detectors on each side of the mast, these detectors being shifted vertically.
  • the detection system 40 or 42 only emits a detection signal under the effect of an impact intensity higher than a predetermined intensity in order to avoid untimely.

Landscapes

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Abstract

The drilling machine consists of a platform (12) and mast (16) which are mounted on caterpillars (14). The mast supports the drill and hinged spring loaded panels (40, 42) are mounted on either side of it at the base where operators change bits or add lengths. If an operator is entangled by the rotating drill one or other of the panels is displaced which operates a contact to generate a detection and tripping signal to stop the drill.

Description

La présente invention a pour objet une machine de forage ou de sondage et plus particulièrement une telle machine équipée d'un système d'arrêt d'urgence qui ne nécessite pas d'intervention volontaire de l'utilisateur.The subject of the present invention is a drilling machine or sounding and more particularly such a machine equipped with a emergency stop system that does not require voluntary intervention of the user.

Sur la figure 1 annexée, on a représenté de façon simplifiée une machine de forage 10. De façon connue, celle-ci comprend une plate-forme 12 équipée de préférence de chenilles 14. Sur la plate-forme 12 est monté de façon articulée un mât 16 de guidage, vertical ou incliné en position de travail, le mât étant articulé sur la plate-forme à son extrémité inférieure 16a. Le mât 16 sert au déplacement en translation d'une tête de forage ou d'une tête de mise en rotation 18 qui est solidaire d'un chariot 20 se déplaçant le long du mât 16. Dans la tête de forage 18 est montée l'extrémité supérieure 22a d'une tarière ou d'une tige de forage 22. La mise en rotation de la tarière ou de la tige de forage par la tête 18 est obtenue par un moteur hydraulique 24 alimenté par un distributeur et une pompe hydraulique 26. De même, le déplacement en translation de la tête de forage 18 est le plus souvent réalisé à l'aide d'une courroie ou d'une chaíne 28 qui passe sur des poulies d'extrémité 30 et 32. Par exemple, la poulie 32 est motrice et entraínée par un moteur hydraulique 34, lui-même alimenté par un distributeur hydraulique et la pompe 26. La pompe hydraulique 26 est entraínée en rotation par un moteur thermique ou électrique 36 monté de préférence sur la plate-forme 12.In Figure 1 attached, there is shown in a simplified manner a drilling machine 10. In known manner, this comprises a platform 12 preferably fitted with tracks 14. On the platform 12 is hingedly mounted a guide mast 16, vertical or tilted in working position, the mast being articulated on the platform at its lower end 16a. The mast 16 is used for translational movement a drilling head or a rotation head 18 which is integral of a carriage 20 moving along the mast 16. In the drilling head 18 is mounted the upper end 22a of an auger or a rod drilling 22. The rotation of the auger or the drilling rod by the head 18 is obtained by a hydraulic motor 24 supplied by a distributor and a hydraulic pump 26. Similarly, the displacement in translation of the drilling head 18 is most often carried out using a belt or chain 28 which passes over end pulleys 30 and 32. For example, the pulley 32 is driven and driven by a motor hydraulic 34, itself supplied by a hydraulic distributor and the pump 26. The hydraulic pump 26 is rotated by a heat or electric motor 36 preferably mounted on the platform 12.

Lors des opérations de forage à l'aide de la tarière ou tige de forage 22, il est le plus souvent nécessaire que des utilisateurs de la machine de forage interviennent sur la tête de forage 18 et sur la tarière ou tige de forage 22 lorsque la tête de forage arrive à l'extrémité inférieure du mât 16 en vue de monter par exemple une nouvelle longueur de tarière ou de tige. Il faut remarquer qu'aucune enveloppe n'entoure la tarière ou la tige dans cette zone. Lors de cette opération, les risques d'accident ne sont malheureusement pas négligeables. En particulier, lorsque les utilisateurs interviennent alors que la tarière ou tige de forage 22 est encore en rotation. Il existe un risque que l'utilisateur ne soit entraíné par la tarière ou tige de forage, par exemple, si ses vêtements sont pris par cette tarière ou tige de forage. On imagine aisément la gravité de l'accident qui peut en découler du fait que l'utilisateur risque d'être entraíné en rotation par la tarière.During drilling operations using the auger or rod drilling 22 it is most often necessary that users of the drilling machine work on the drilling head 18 and on the auger or drill pipe 22 when the drill head reaches the lower end mast 16 in order to mount for example a new auger length or rod. It should be noted that no envelope surrounds the auger or the stem in this area. During this operation, the risk of accident does not are unfortunately not negligible. In particular, when the users intervene while the auger or drill pipe 22 is still rotating. There is a risk that the user will be trained by the auger or drill pipe, for example, if his clothes are caught by this auger or drill pipe. One can easily imagine the gravity of the accident which may result from the fact that the user risks being rotated by the auger.

Il existe donc un réel besoin de disposer de machines de forage ou de sondage qui soient équipées d'un système d'arrêt d'urgence permettant l'arrêt immédiat de la rotation de l'outil de forage ou de sondage dès lors que l'on détecte qu'un des utilisateurs de la machine est happé par la rotation de l'outil.There is therefore a real need to have machines for drilling or boring which are equipped with an emergency stop system allowing the immediate stop of the rotation of the drilling tool or survey as soon as it is detected that one of the users of the machine is caught in the rotation of the tool.

Pour atteindre ce but, selon l'invention, la machine de forage ou sondage comprend :

  • une plate-forme,
  • un mât de guidage monté sur la plate-forme,
  • une tête de forage guidée en translation le long du mât,
  • un outil de forage ou de sondage monté sur ladite tête de forage et mobile en translation avec la tête de forage,
  • un ensemble moteur pour provoquer les mouvements de translation de la tête de forage et l'actionnement de ladite tête de forage pour entraíner la rotation dudit outil autour de son axe longitudinal ; et
  • des moyens de commande dudit ensemble moteur.
To achieve this object, according to the invention, the drilling or boring machine comprises:
  • a platform,
  • a guide mast mounted on the platform,
  • a drilling head guided in translation along the mast,
  • a drilling or boring tool mounted on said drilling head and movable in translation with the drilling head,
  • a motor assembly to cause the translational movements of the drilling head and the actuation of said drilling head to cause the rotation of said tool about its longitudinal axis; and
  • means for controlling said motor assembly.

La machine se caractérise en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'arrêt d'urgence comprenant :

  • au moins un moyen de détection par contact disposé au moins d'un côté de l'extrémité inférieure dudit mât et monté sur le mât ou sur la plate-forme, chaque moyen de détection étant apte à émettre un signal de détection s'il est soumis à un choc notamment dû à l'entraínement accidentel d'un utilisateur de la machine par la rotation dudit outil et ;
  • des moyens pour appliquer ledit signal de détection aux moyens de commande de l'ensemble moteur pour provoquer l'arrêt d'au moins une partie de l'ensemble moteur et l'interruption de la rotation dudit outil, par quoi l'arrêt de la machine est obtenu, en cas d'incident, sans nécessiter une action volontaire de l'utilisateur.
The machine is characterized in that it further comprises emergency stop means comprising:
  • at least one contact detection means arranged at least on one side of the lower end of said mast and mounted on the mast or on the platform, each detection means being capable of emitting a detection signal if it is subjected to a shock in particular due to the accidental training of a user of the machine by the rotation of said tool and;
  • means for applying said detection signal to the control means of the engine assembly to cause the stopping of at least part of the engine assembly and the interruption of the rotation of said tool, whereby stopping the machine is obtained, in the event of an incident, without requiring voluntary action by the user.

On comprend que grâce au fait que la machine est équipée d'au moins un moyen de détection par contact disposé à proximité de l'extrémité inférieure du mât, et donc à proximité de la partie de la tarière ou de la tige proche du sol sur laquelle l'utilisateur est amené à intervenir, ce moyen de détection est effectivement disposé dans la zone où l'utilisateur de la machine risque d'être entraíné par l'outil de forage ou de sondage lorsqu'il est amené à intervenir sur celui-ci. Si l'utilisateur est happé par l'outil de forage ou de sondage, l'utilisateur heurtera involontairement un moyen de détection ce qui entraínera automatiquement l'arrêt des moyens de mise en rotation de l'outil de forage ou de sondage.We understand that thanks to the fact that the machine is equipped at least one contact detection means arranged close to the lower end of the mast, and therefore close to the part of the auger or the rod close to the ground on which the user is called upon to intervene, this detection means is actually placed in the area where the user of the machine risks being dragged by the drilling tool or poll when it comes to intervening on it. If the user is struck by the drilling or boring tool, the user will strike unintentionally a means of detection which will cause automatically stop the means for rotating the tool drilling or sounding.

Grâce à cette disposition, l'arrêt de la rotation de l'outil est obtenu sans aucune intervention humaine volontaire, ce qui en accroít bien sûr l'efficacité.Thanks to this arrangement, stopping the rotation of the tool is obtained without any voluntary human intervention, which increases of course efficiency.

De préférence, les moyens d'arrêt d'urgence comportent au moins deux moyens de détection par contact disposés de part et d'autre de l'extrémité inférieure du mât. Ainsi, la détection intervient quel que soit le sens de rotation de l'outil de forage ou de sondage.Preferably, the emergency stop means include at least two contact detection means arranged on either side from the lower end of the mast. Thus, the detection intervenes whatever the direction of rotation of the drilling or boring tool.

Selon un mode préféré de mise en oeuvre, un premier moteur hydraulique associé à un premier distributeur hydraulique est alimenté par une pompe pour provoquer le déplacement en translation de la tête de forage. Un deuxième moteur hydraulique associé à un deuxième distributeur hydraulique est alimenté par ladite pompe pour provoquer la rotation de l'outil, les moyens de commande sont aptes à arrêter le moteur thermique ou électrique entraínant la pompe et à agir sur les distributeurs pour interrompre l'alimentation des moteurs hydrauliques, et l'application du signal de détection aux moyens de commande provoque l'interruption de l'alimentation hydraulique au moins du deuxième moteur hydraulique.According to a preferred embodiment, a first engine hydraulic associated with a first hydraulic distributor is powered by a pump to cause the translational movement of the head of drilling. A second hydraulic motor associated with a second hydraulic distributor is supplied by said pump to cause the rotation of the tool, the control means are capable of stopping the engine thermal or electric driving the pump and acting on the distributors to interrupt the supply of hydraulic motors, and the application of the detection signal to the control means causes the interruption from the hydraulic supply at least from the second hydraulic motor.

On voit que dans ce mode préféré de mise en oeuvre, la détection du fait que l'utilisateur de la machine a été happé par l'outil de forage ou de sondage, provoque directement l'arrêt des moteurs hydrauliques et notamment l'arrêt du moteur hydraulique commandant la rotation de l'outil. On évite ainsi l'inertie de l'ensemble moteur puisque, en agissant directement sur le distributeur hydraulique de ce moteur, celui-ci s'arrête immédiatement et il en va bien sûr de même de l'outil.We see that in this preferred embodiment, the detection that the machine user has been caught in the drilling or sounding, directly causes the engines to stop hydraulic and in particular the stopping of the hydraulic motor controlling the tool rotation. This avoids the inertia of the engine assembly since, in acting directly on the hydraulic distributor of this motor, it stops immediately and the same goes for the tool of course.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs.Other characteristics and advantages of the invention will appear better on reading the following description of several embodiments of the invention given by way of examples not limiting.

La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles :

  • la figure 1, déjà décrite, montre une machine de forage de type connu ;
  • la figure 2 montre une vue de face de la partie inférieure de la machine de forage, équipée du dispositif d'arrêt d'urgence ;
  • la figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 2 ; et
  • la figure 4 montre, sous forme simplifiée, les circuits de commande associés au système d'arrêt d'urgence.
    • The description refers to the appended figures in which:
  • Figure 1, already described, shows a drilling machine of known type;
  • Figure 2 shows a front view of the lower part of the drilling machine, equipped with the emergency stop device;
  • Figure 3 is a partial sectional view along line III-III of Figure 2; and
  • Figure 4 shows, in simplified form, the control circuits associated with the emergency stop system.

    • En se référant tout d'abord aux figures 2 et 3, on va décrire la partie mécanique du système d'arrêt d'urgence. Sur la figure 2, on a représenté la plate-forme 12 et la partie inférieure 16a du mât 16 qui est articulée sur la plate-forme. Le système d'arrêt d'urgence est constitué par deux ensembles de détection, respectivement référencés 40 et 42, qui sont disposés de part et d'autre de la partie inférieure du mât 16. Dans le mode de réalisation décrit en relation avec la figure 2, les deux ensembles de détection sont solidaires de l'extrémité inférieure du mât. Selon une variante de réalisation, les deux ensembles de détection 40 et 42 pourraient occuper les mêmes positions relatives par rapport au mât lorsque celui-ci est en position verticale, mais être montés sur la plate-forme 12.Referring first to Figures 2 and 3, we will describe the mechanical part of the emergency stop system. In Figure 2, we have represented the platform 12 and the lower part 16a of the mast 16 which is articulated on the platform. The emergency stop system consists of two detection assemblies, respectively referenced 40 and 42, which are arranged on either side of the lower part of the mast 16. In the embodiment described in connection with FIG. 2, the two sets detection are secured to the lower end of the mast. According to one variant, the two detection assemblies 40 and 42 could occupy the same relative positions relative to the mast when the latter is in the vertical position, but be mounted on the platform 12.

    Les deux ensembles de détection 40 et 42 étant identiques, on décrira seulement l'ensemble 42. L'ensemble de détection est constitué, de préférence, par un volet mécanique de détection 44, de forme générale rectangulaire, qui est monté pivotant autour d'un axe vertical de pivotement 46 par rapport à une base 48 qui est directement fixée sur la partie inférieure 16a du mât. Un système de rappel schématiquement représenté par un ressort 50 sert à maintenir le panneau de détection 44 dans la position de repos représentée sur la figure 3. Comme on l'a indiqué, le bord supérieur du panneau 44 est disposé à la hauteur H au-dessus du sol correspondant à celle où se trouve l'utilisateur de la machine lorsqu'il est amené à intervenir sur l'outil. Le panneau a une hauteur h suffisante pour être heurté par l'utilisateur dans toutes les positions où il peut être happé par la rotation de l'outil. L'ensemble de détection 42 comporte également un contact électrique 52 dont la partie mobile 54 est activée dès qu'une force suffisante est appliquée sur le panneau 44, force provoquant le déplacement de celui-ci par rapport à sa base 48. Le contact 52 délivre, lorsqu'il est activé, un signal de détection D. Le contact 52 peut être de toute nature, par exemple, avec une tige mobile 54 comme cela est représenté sur la figure 3. Il pourrait également s'agir d'un capteur de pression piézo-électrique ou de tout autre capteur convenable apte à émettre un signal de détection dès que le volet de détection 44 est écarté de sa position de repos.The two detection assemblies 40 and 42 being identical, we will only describe the set 42. The detection set is made up, preferably, by a mechanical detection flap 44, of general shape rectangular, which is pivotally mounted about a vertical axis of pivoting 46 relative to a base 48 which is directly fixed on the lower part 16a of the mast. A reminder system schematically represented by a spring 50 is used to hold the detection panel 44 in the rest position shown in Figure 3. As we have indicated, the upper edge of the panel 44 is disposed at height H above the ground corresponding to that where the user of the machine when it comes to work on the tool. The panel has a height h sufficient to be struck by the user in all positions where it can be caught by the rotation of the tool. All detection 42 also includes an electrical contact 52, the part of which mobile 54 is activated as soon as sufficient force is applied to the panel 44, force causing the displacement thereof relative to its base 48. Contact 52 delivers, when activated, a detection signal D. The contact 52 can be of any kind, for example, with a rod mobile 54 as shown in Figure 3. It could also be a piezoelectric pressure sensor or any other sensor suitable suitable for transmitting a detection signal as soon as the shutter detection 44 is removed from its rest position.

    On voit également que l'alarme est bien déclenchée par un impact sur le détecteur selon une direction orthogonale à l'axe de rotation de l'outil. Cette direction est effectivement celle selon laquelle le corps d'un utilisateur happé par l'outil viendra heurter le détecteur.We also see that the alarm is indeed triggered by a impact on the detector in a direction orthogonal to the axis of rotation of the tool. This direction is effectively that in which the body a user caught in the tool will strike the detector.

    Sur la figure 4, on a représenté les circuits associés aux deux détecteurs 40 et 42. Les contacts mobiles 52, les détecteurs 40 et 42 sont reliés électriquement à l'ensemble de commande 60 de l'ensemble moteur 62 de la machine de forage ou de sondage. L'ensemble moteur est constitué par un moteur thermique 64 qui entraíne une pompe 66 alimentant des distributeurs hydrauliques 68 et 70, ces distributeurs servant eux-mêmes à l'alimentation des moteurs hydrauliques 24 et 34 qui commandent respectivement la rotation de l'outil de forage 22 et le déplacement en translation de la tête de forage 18.In Figure 4, there is shown the circuits associated with the two detectors 40 and 42. The movable contacts 52, the detectors 40 and 42 are electrically connected to the control assembly 60 of the assembly motor 62 of the drilling or boring machine. The engine assembly consists of a heat engine 64 which drives a pump 66 supplying hydraulic distributors 68 and 70, these distributors themselves serving to power the hydraulic motors 24 and 34 which respectively control the rotation of the drilling tool 22 and the translational movement of the drilling head 18.

    Il va de soi que, dans certains cas, la machine de forage ou de sondage peut comporter plusieurs pompes hydrauliques alimentant les distributeurs. La machine peut également comprendre plusieurs moteurs électriques ou thermiques.It goes without saying that in some cases the drilling or sounding may include several hydraulic pumps supplying the distributors. The machine can also include several motors electric or thermal.

    Lorsqu'un signal de détection D est émis par l'ensemble de détection 40 ou 42, ce signal est appliqué au circuit de commande 60 de l'ensemble moteur 62. Cet ensemble de commande transmet une instruction pour interrompre ou dévier le débit hydraulique fourni par les distributeurs hydrauliques 68 et 70 aux moteurs 24 et 34. On obtient ainsi l'arrêt immédiat des moteurs hydrauliques 24 et 34 pratiquement sans effet d'inertie. De préférence on arrête également le fonctionnement du moteur thermique 64.When a detection signal D is emitted by all of detection 40 or 42, this signal is applied to the control circuit 60 of the motor assembly 62. This control assembly transmits a instruction to interrupt or divert the hydraulic flow supplied by the hydraulic distributors 68 and 70 to motors 24 and 34. This gives immediate shutdown of hydraulic motors 24 and 34 virtually without inertia effect. Preferably, the operation of the heat engine 64.

    Dans d'autres modes de réalisation de machine de forage, il n'est pas possible d'intervenir sur les distributeurs hydrauliques 68 et 70 des moteurs 24 et 34. Dans ce cas, l'application au circuit de commande 60 d'un signal de détection D entraíne seulement l'arrêt du moteur thermique 64. L'arrêt de celui-ci entraíne à son tour l'arrêt des moteurs hydrauliques 24 et 34 et donc l'arrêt de la rotation de l'outil de forage 22. Cependant, dans ce mode de réalisation, on a bien sûr un effet d'inertie lié au fonctionnement du moteur thermique 64 et à la transmission de la pression hydraulique vers les moteurs 24 et 34. Néanmoins, même dans ce deuxième mode de réalisation lié à l'ensemble moteur de la machine, on obtient effectivement automatiquement l'arrêt de la rotation de l'outil de forage ou de sondage sans qu'aucun opérateur n'ait à intervenir pour déclencher volontairement une procédure d'arrêt d'urgence. On comprend bien sûr que le caractère automatique de l'arrêt de la rotation de l'outil permet de limiter au maximum les dommages qui pourraient être causés à l'utilisateur entraíné par l'outil de forage.In other embodiments of a drilling machine, it it is not possible to work on hydraulic distributors 68 and 70 motors 24 and 34. In this case, the application to the control circuit 60 of a detection signal D only causes the engine to stop thermal 64. Stopping it in turn causes the engines to stop 24 and 34 and therefore stopping the rotation of the drilling tool 22. However, in this embodiment, there is of course an inertia effect linked to the operation of the internal combustion engine 64 and to the transmission of the hydraulic pressure to motors 24 and 34. However, even in this second embodiment linked to the engine assembly of the machine, we effectively automatically stop the rotation of the tool drilling or drilling without any operator having to intervene to voluntarily initiate an emergency stop procedure. We understand of course that the automatic nature of the tool rotation stop minimizes the damage that could be caused to the user driven by the drilling tool.

    Dans la description précédente, on a envisagé plus particulièrement le cas où le système d'arrêt d'urgence est constitué par deux détecteurs disposés de part et d'autre de l'extrémité inférieure du mât. On ne sortirait pas de l'invention si, dans une version simplifiée, le système d'arrêt d'urgence ne comportait qu'un seul détecteur disposé d'un côté de l'extrémité inférieure du mât. On pourrait également prévoir que le système d'urgence comporte plusieurs détecteurs de chaque côté du mât, ces détecteurs étant décalés verticalement.In the previous description, we have considered more particularly the case where the emergency stop system consists of two detectors arranged on either side of the lower end of the mast. We would not depart from the invention if, in a simplified version, the emergency stop system had only one detector with a side of the lower end of the mast. We could also foresee that the emergency system has several detectors on each side of the mast, these detectors being shifted vertically.

    Enfin, il est possible de prévoir que le système de détection 40 ou 42 n'émette un signal de détection que sous l'effet d'un impact d'intensité supérieure à une intensité prédéterminée afin d'éviter les intempestifs.Finally, it is possible to provide that the detection system 40 or 42 only emits a detection signal under the effect of an impact intensity higher than a predetermined intensity in order to avoid untimely.

    Claims (7)

    Machine de forage ou sondage comprenant : une plate-forme (12), un mât de guidage (16) monté sur la plate-forme, une tête de forage (18) guidée en translation le long du mât, un outil de forage (22) ou de sondage monté sur ladite tête de forage et mobile en translation avec la tête de forage, un ensemble moteur (62) pour provoquer les mouvements de translation de la tête de forage et l'actionnement de ladite tête de forage pour entraíner la rotation dudit outil autour de son axe longitudinal ; et des moyens de commande (60) dudit ensemble moteur ; ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'arrêt d'urgence comprenant : au moins un moyen de détection par contact (40, 42) disposé au moins d'un côté de l'extrémité inférieure (16a) dudit mât et monté sur le mât ou sur la plate-forme, chaque moyen de détection étant apte à émettre un signal de détection s'il est soumis à un choc notamment dû à l'entraínement accidentel d'un utilisateur de la machine par la rotation dudit outil et ; des moyens pour appliquer ledit signal de détection aux moyens de commande (60) de l'ensemble moteur pour provoquer l'arrêt d'au moins une partie de l'ensemble moteur (62) et l'interruption de la rotation dudit outil (22), par quoi l'arrêt de la machine est obtenu, en cas d'incident, sans nécessiter une action volontaire de l'utilisateur. Drilling or boring machine comprising: a platform (12), a guide mast (16) mounted on the platform, a drilling head (18) guided in translation along the mast, a drilling or drilling tool mounted on said drilling head and movable in translation with the drilling head, a motor assembly (62) for causing the translational movements of the drilling head and the actuation of said drilling head to cause the rotation of said tool about its longitudinal axis; and control means (60) of said motor assembly; said machine being characterized in that it further comprises emergency stop means comprising: at least one contact detection means (40, 42) disposed at least on one side of the lower end (16a) of said mast and mounted on the mast or on the platform, each detection means being capable of emitting a detection signal if it is subjected to a shock in particular due to the accidental training of a user of the machine by the rotation of said tool and; means for applying said detection signal to the control means (60) of the motor assembly to cause the stopping of at least part of the motor assembly (62) and the interruption of the rotation of said tool (22 ), whereby the machine is stopped, in the event of an incident, without requiring voluntary action by the user. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque moyen de détection (40, 42) par contact comprend : une base (48) solidaire du mât (16) ou de la plate-forme (12) ; une plaque mobile (44) par rapport à ladite base ; et un contact mobile (52, 54),    ladite plaque ayant une position de repos dans laquelle elle n'agit pas sur ledit contact mobile et une position active, sous l'effet d'un choc, position dans laquelle elle active ledit contact mobile qui émet alors ledit signal de détection. Machine according to claim 1, characterized in that each detection means (40, 42) by contact comprises: a base (48) integral with the mast (16) or the platform (12); a movable plate (44) relative to said base; and a movable contact (52, 54), said plate having a rest position in which it does not act on said movable contact and an active position, under the effect of a shock, position in which it activates said movable contact which then emits said detection signal. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux moyens de détection par contact (40, 42) disposés de part et l'autre de l'extrémité inférieure (16a) dudit mât (16).Machine according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises at least two contact detection means (40, 42) arranged on either side of the lower end (16a) of said mast (16). Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit ensemble moteur (62) comprend : un moteur thermique ou électrique (64) entraínant une pompe hydraulique (66), un premier moteur hydraulique (24) associé à un premier distributeur hydraulique (68) alimenté par ladite pompe pour provoquer le déplacement en translation de la tête de forage (18), un deuxième moteur hydraulique (34) associé à un deuxième distributeur hydraulique (70) alimenté par ladite pompe pour provoquer la rotation de l'outil (22), les moyens de commande (60) étant aptes à arrêter ledit moteur thermique ou électrique et à agir sur lesdits distributeurs pour interrompre l'alimentation desdits moteurs hydrauliques, et    en ce que l'application du signal de détection aux moyens de commande (60) provoque l'interruption de l'alimentation hydraulique au moins dudit deuxième moteur hydraulique.Machine according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the said motor assembly (62) comprises: a thermal or electric motor (64) driving a hydraulic pump (66), a first hydraulic motor (24) associated with a first hydraulic distributor (68) supplied by said pump to cause the displacement in translation of the drilling head (18), a second hydraulic motor (34) associated with a second hydraulic distributor (70) supplied by said pump to cause the rotation of the tool (22), the control means (60) being able to stop said thermal or electric motor and to act on said distributors to interrupt the supply of said hydraulic motors, and in that the application of the detection signal to the control means (60) causes the interruption of the hydraulic supply at least of said second hydraulic motor. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'application du signal de détection aux moyens de commande (60) provoque aussi l'arrêt dudit moteur thermique ou électrique (64).Machine according to claim 4, characterized in that the application of the detection signal to the control means (60) also causes the stopping of said thermal or electric motor (64). Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit ensemble moteur (62) comprend un moteur thermique ou électrique (64) et des moyens hydrauliques pour provoquer le déplacement en translation de la tête de forage (18) et la mise en rotation de l'outil (22) et en ce que l'application du signal de détection aux moyens de commande (60) provoque l'arrêt du moteur thermique ou électrique (64).Machine according to either of Claims 1 and 2, characterized in that the said motor assembly (62) comprises a thermal or electric motor (64) and hydraulic means for causing the displacement in translation of the drilling head (18) and the rotation of the tool (22) and in that the application of the detection signal to the control means (60) causes the thermal or electric motor (64) to stop. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le ou lesdits moyens de détection (40, 42) est ou sont actionnés par un impact selon une direction orthogonale à l'axe de rotation dudit outil (22).Machine according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the said detection means (40, 42) is or are actuated by an impact in a direction orthogonal to the axis of rotation of the said tool (22).
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