[go: up one dir, main page]

EP1156979A1 - Regalfahrzeug - Google Patents

Regalfahrzeug

Info

Publication number
EP1156979A1
EP1156979A1 EP00918750A EP00918750A EP1156979A1 EP 1156979 A1 EP1156979 A1 EP 1156979A1 EP 00918750 A EP00918750 A EP 00918750A EP 00918750 A EP00918750 A EP 00918750A EP 1156979 A1 EP1156979 A1 EP 1156979A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
frame
vehicle according
shelf vehicle
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00918750A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1156979B1 (de
Inventor
Ulrich Upmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Original Assignee
Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH filed Critical Westfalia-Wst-Systemtechnik & Co KG GmbH
Publication of EP1156979A1 publication Critical patent/EP1156979A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1156979B1 publication Critical patent/EP1156979B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention aims to create a rack vehicle for the rational storage and retrieval of paper rolls, especially in the printing industry (printing houses), which can grasp both bottom-side and higher-lying paper rolls with different diameters without problems and transport them in a positionally safe manner.
  • shelf vehicle should be able to be moved out of its tramline quickly if necessary.
  • the shelf vehicle according to the invention is equipped with a receptacle formed by a fork, which by measuring elements according to the registered load of the paper roll by one horizontal axis is brought into a horizontal position, ie the picked up and the fork if necessary.
  • downward tipping paper roll load is compensated by the measuring elements, in that they give their measurement data to an actuator, which then swivels the fork about the horizontal axis into the horizontal position.
  • the roll is picked up in a secure position for storage and retrieval and transport from the fork.
  • the fork is designed so cheaply that it gives a flat receptacle and is designed for a wide variety of roll diameters, with this fork also paper rolls lying on the floor and paper rolls lying higher up can be reliably detected.
  • the fork can be rotated on the shelf vehicle in addition to the pivoting of the height transversely to the direction of travel of the shelf vehicle for storage and retrieval and in the direction of travel of the shelf vehicle, with or without a roller, which is done by a turntable receiving the fork with its frame, which with the fork on a hub - and drive unit of the shelf vehicle is stored; this lifting and driving unit enables the fork to be retracted and extended towards and away from the paper roll and, on the other hand, the height movement to the respective position of the paper roll to be picked up or dispensed.
  • a further advantage of the invention lies in a transport carriage which is permanently integrated in the racking vehicle or is coupled to the racking vehicle and which interacts with two coaxial pivot bolts of the racking vehicle frame and thereby the racking vehicle on the one hand lifts off its running rail and on the other hand the shelf vehicle is pivoted into an inclined position about the horizontal bolts, so that it can be moved out of the shelf aisle quickly and trouble-free if necessary due to the inclined position.
  • This rack vehicle is especially designed for the storage and retrieval of paper rolls in printers, but ultimately also for the storage and retrieval of other goods.
  • FIG. 1 is a side view of the shelf vehicle with fork-shaped receptacle for paper rolls
  • FIG. 2 shows a front view of the rack vehicle with a fork that can be moved and swiveled and that can be moved out and in from a rack compartment when picking up a paper roll and a transport trolley,
  • Fig. 4 is a plan view of the shelf vehicle with in two
  • FIG. 5 is a front view of the rack vehicle raised by the transport trolley and inclined about a horizontal axis for moving it out of the rack aisle,
  • Fig. 6 is an end view of the fork with receiving sections for paper roll diameters of different sizes.
  • the racking vehicle (RFZ) for storing and retrieving paper rolls (P), particularly in the printing industry, can be moved in an aisle (G) between two-sided, paper rolls (P) one above the other and one after the other in the longitudinal direction of the aisle and has a receptacle (1) for a paper roll (P).
  • the shelf vehicle (RFZ) has a frame (2), preferably a U-frame (2), which is supported with its two vertical stands (2a) formed by the U-legs on a motor-driven undercarriage (3).
  • Each undercarriage has a support wheel, preferably made of steel, and a plastic-coated drive wheel.
  • the trolleys (3) run with guide rollers (4) and on a travel rail (5) -crane rail- fixed on / in the hall floor (B) or a pit.
  • two paper rolls (P) are arranged one above the other on both sides of the alley (G), one paper roll (P) lying on the hall floor (B) or a flat bearing point (L) on the floor, and the second roll (P) at a distance above it , as shown in Fig. 2.
  • rolls (P) can also be stacked one above the other and lie on paper rolls (P) in rows along the aisle -RFZ-travel direction.
  • the receptacle (1) is formed by a fork (1) which can be pivoted vertically about a horizontal axis (6) and measuring elements (7) which record the load of the paper roll (P) and which transmit the determined measurement data to a fork ( 1) pass on the motionally coupled actuator (8), which pivots the fork (1) according to the measurement data into the horizontal position and holds it in this horizontal position when transporting paper rolls.
  • a fork (1) which can be pivoted vertically about a horizontal axis (6) and measuring elements (7) which record the load of the paper roll (P) and which transmit the determined measurement data to a fork ( 1) pass on the motionally coupled actuator (8), which pivots the fork (1) according to the measurement data into the horizontal position and holds it in this horizontal position when transporting paper rolls.
  • the fork (1) has prism and arcuate receiving sections
  • the fork (1) is fixed to a vertical fork frame (9) which is mounted with its upper end in the horizontal pivot axis (6) and is acted upon by the actuator (8) for pivoting the fork height.
  • the actuator can be driven electrically as well as hydraulically.
  • the fork (1) is suspended with its fork frame (9) via a turntable (10) on a lifting and driving unit formed by a lifting frame (11) and a traveling frame (12). This will make the
  • the fork frame (9) rests with its pivot axis (6) running in the upper frame end on a fork truss (13); this fork truss (13) is fixed at the top of the slewing ring (10) and the slewing ring (10) is held so that it can be moved with a carriage (14) on the traveling frame (14) for rolling in and out.
  • the actuator (8) which acts on the fork frame (9) on the lifting part (8a), is fixed on the fork truss (13) in the height region of the fork (1).
  • the traveling frame (12) is connected at both ends to the lifting frame (11) and the lifting frame (11) is also in guides (2b) on the uprights (2a) of the frame (2) of the rack vehicle (RFZ). height-adjustable; the lifting and driving unit (11, 12) thus extends between the stands (2a) and can be moved in height from the bottom to the top paper roll (P) in the frame (2).
  • the rack vehicle frame (2) with lifting and driving units (11, 12) and fork (1) can be coupled or coupled with a transport trolley (TW) - movable transport frame - which moves the rack vehicle (RFZ) out of the rack aisle (6), i.e. the transport trolley (TW) is a mobile component which is fixed to the frame (2) or can be attached to the frame (2).
  • TW transport trolley
  • a horizontal bolt (14) -swivel axis- extends, and both bolts (14) lie coaxially opposite each other; these bolts (14) are gripped by the trolley (TW) for inclination (pivoting of the rack vehicle frame (2) from the vertical into an inclination), as shown in FIG. 5.
  • the transport trolley (TW) has a portal-like design and has height-adjustable lifting parts (15) with support rollers (16) for lifting the racking vehicle (RFZ) from its hall floor or pit-side rail (5).
  • the lifting parts (15) with the steerable support rollers (16) can be mechanically (crank 18), electromotively or hydraulically height-controlled.
  • the deeply pulled free space channel (17a) lies in the lifting area of the fork (1) so that it advances up to near the hall floor (B) to underpin the on the hall floor (B) or a flat bearing point (L) with its lifting and driving unit (11, 12) can lower.
  • the receptacle (1) is formed by a mandrel, preferably a telescopic mandrel, which engages (pushed in and pulled out) in the roll core for the storage and retrieval of the paper rolls (P).
  • the RFZ moves to the center of the pickup or storage position of the paper rolls (P), lowers the pickup fork (1) below the roll pickup area by means of a lifting unit (11, 12) and moves the pickup fork (1) under the paper roll to be picked up ( P), i.e. into the storage compartment (Fig. 2).
  • the fork (1) is raised and takes over the roller (P) from the adapter. During this lifting process, the horizontal position of the fork (1) is ensured by an ultrasonic measuring system (7) in conjunction with an actuator (8), which can adjust the fork frame (9) about the pivot axis (6). Then the fork (1) moves with the roller (P) back into the RFZ, is swiveled parallel to the travel rail (5), the RFZ moves to the transfer position specified by the control and releases the roller (P). These movements are carried out in parallel with the movements of the RFZ to obtain optimal cycle times.
  • a mobile transport trolley TW can be attached to the RFZ, which lifts the RFZ out of the running rail (5) and, if necessary, swings it obliquely around the axle bolts (14) and sideways can pull out of the shelf aisle (G) (Fig. 5).
  • the fork (1) is thus rotated via the turntable (10) in a direction perpendicular to the RFZ direction of travel for storing and retrieving rolls and in a roller transport and empty position running parallel to the RFZ direction of travel and with the lifting and driving unit (11, 12) in the height direction to the storage and retrieval position and transversely and lengthways to the RFZ travel direction in the storage and retrieval position and for roller or empty transport.
  • more than one RFZ can travel in one aisle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen, insbesondere in der Druckindustrie, welches in einer Gasse zwischen beidseitigen, Papierrollen übereinander und in Gassenlängsrichtung hintereinander aufnehmenden Lagerstellen verfahrbar ist, und eine Aufnahme für eine Papierrolle aufweist, wobei die Aufnahme (1) von einer um eine horizontale Achse (6) höhenverschwenkbaren Gabel (1) mit die Traglast der aufgenommenen Papierrolle (P) erfassenden Messorganen (7) gebildet ist, die die ermittelten Messdaten über eine Steuerung an einen mit der Gabel (1) bewegungsmässig gekoppelten Stellantrieb (8) weiterleiten, welcher die Gabel (1) entsprecjend der Messdaten in die horizontale Lage höhenverschwenkt und in dieser horizontalen Lage beim Papierrollentransport hält.

Description

Regalfahrzeug
Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Regalfahrzeuges zum rationellen Ein- und Auslagern von Papierrollen, insbesondere in der Druckindustrie (Druckereien) , welches mit einer günstig ausgebildeten Aufnahme sowohl bodenseitig als auch höherliegende Papierrollen mit verschiedenen Durchmessern einwandfrei ergreifen und lagesicher transportieren kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Weiterhin soll das Regalfahrzeug in einfacher Weise im Bedarfsfall schnell aus seiner Fahrgasse herausgefahren werden können.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 10 gelöst.
Die Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung nach Anspruch 1 und Anspruch 10 darstellen.
Das Regalfahrzeug gemäß der Erfindung ist mit einer von einer Gabel gebildeten Aufnahme ausgestattet, welche über Meßorgane entsprechend der registrierten Traglast der Papierrolle um eine horizontale Achse in eine horizontale Lage gebracht wird, d.h. die aufgenommene und die Gabel ggfs . nach unten kippende Papierrollenlast wird durch die Meßorgane ausgeglichen, indem diese ihre Meßdaten an einen Stellantrieb geben, der dann die Gabel um die horizontale Achse in die waagerechte Lage verschwenkt.
Dadurch wird die Rolle in sicherer Lage für das Ein- und Auslagern und den Transport von der Gabel aufgenommen.
Weiterhin ist die Gabel derart günstig gestaltet, daß sie eine flache Aufnahme ergibt und dabei für die unterschiedlichsten Rollendurchmesser ausgelegt ist, wobei mit dieser Gabel auch auf dem Boden liegende Papierrollen sowie höhergelegene Papierrollen sicher erfaßt werden können.
Die Gabel ist an dem Regalfahrzeug neben der Höhenverschwenkung quer zur Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges für das Ein- und Auslagern und in Fahrtrichtung des Regalfahrzeuges mit oder ohne Rolle verdrehbar, was durch einen die Gabel mit ihrem Rahmen aufnehmenden Drehkanz erfolgt, der mit der Gabel an einer Hub- und Fahreinheit des Regalfahrzeuges gelagert ist; diese Hub- und Fahreinheit ermöglicht einmal ein Ein- und Ausfahren der Gabel zur Papierrolle hin und von dieser weg und zum anderen die Höhenbewegung auf die jeweilige Lageposition der aufzunehmen oder abzugebenden Papierrolle.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt in einem im Regalfahrzeug fest intregierten oder aber mit dem Regalfahrzeug gekoppelten Transportwagen, der mit zwei koaxialen Drehbolzen des Regalfahrzeuggestelles zusammenwirkt und dabei das Regalfahrzeug einerseits von seiner Fahrschiene abhebt und andererseits das Regalfahrzeug um die horizontalen Bolzen in eine Schrägstellung verschwenkt, so daß dieses schnell und durch die Schräglage störungsfrei aus der Regalgasse im Bedarfsfall herausgefahren werden kann.
Dieses Regalfahrzeug ist insbesondere für das Ein- und Auslagern von Papierrollen in Druckereien ausgelegt, letztlich aber auch für das Ein- und Auslagern anderer Güter einsetzbar.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Regalfahrzeuges mit gabelförmiger Aufnahme für Papierrollen,
Fig. 2 eine Vorderansicht des Regalfahrzeuges mit höhenverfahr- und verschwenkbarer sowie aus einem Regalfach heraus- und hineinfahrbarer Gabel beim Aufnehmen einer Papierrolle und einem Transportwagen,
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Regalfahrzeug,
Fig. 4 eine Draufsicht auf das Regalfahrzeug mit in zwei
Stellungen mit einem horizontalen Drehkranz verdrehter Gabel,
Fig. 5 eine Vorderansicht des von dem Transportwagen angehobenen und um eine horizontale Achse schräggestellten Regalfahrzeugs zum Ausfahren desselben aus der Regalgasse,
Fig. 6 eine Stirnansicht der Gabel mit Aufnahmeabschnitten für unterschiedlich große Papierrollendurchmesser.
Das Regalfahrzeug (RFZ) zum Ein- und Auslagern von Papierrollen (P) , insbesondere in der Druckindustrie, ist in einer Gasse (G) zwischen beidseitigen, Papierrollen (P) übereinander und in Gassenlängsrichtung hintereinander aufnehmenden Lagerstellen verfahrbar und weist eine Aufnahme (1) für eine Papierrolle (P) auf. Das Regalfahrzeug (RFZ) hat ein Gestell (2), vorzugsweise U-Gestell (2), welches sich mit seinen beiden vertikalen von den U-Schenkeln gebildeten Ständern (2a) auf jeweils einem motorisch angetriebenen Fahrwerk (3) abstützt. Jedes Fahrwerk weist ein Tragrad, vorzugsweise aus Stahl, sowie ein kunststoffbeschichtetes Antriebsrad auf.
Die Fahrwerke (3) laufen mit Führungsrollen (4) auf und an einer auf/im Hallenboden (B) oder einer Grube festgelegten Fahrschiene (5) -Kranschiene-.
In bevorzugter Weise sind beiderseits der Gasse (G) zwei Papierrollen (P) übereinander angeordnet, wobei eine Papierrolle (P) auf dem Hallenboden (B) oder einer bodenseitigen, flachen Lagerstelle (L) liegt und die zweite Rolle (P) mit Abstand darüber, wie Fig. 2 zeigt.
Es können aber auch mehrere Rollen (P) übereinander gelagert sein und in Gassenlängsrichtung -RFZ-Fahrtrichtung- Reihen an Papierrollen (P) liegen.
Die Aufnahme (1) ist von einer um eine horizontale Achse (6) höhenverschwenkbaren Gabel (1) und mit der Traglast der aufgenommenen Papierrolle (P) erfassenden Meßorganen (7) gebildet, die die ermittelten Meßdaten über eine Steuerung an einen mit der Gabel (1) bewegungsmäßig gekoppelten Stellantrieb (8) weiterleiten, welcher die Gabel (1) entsprechend der Meßdaten in die horizontale Lage höhenverschwenkt und in dieser horizontalen Lage beim Papierrollentransport hält. In jedem oder auch nur einem der beiden Gabelholme (la) der Gabel
(1) sind zwei ültraschallsensoren als Meßorgane (7) angeordnet.
Die Gabel (1) hat prisma- und kreisbogenförmige Aufnahmeabschnitte
(a, b, c) für verschieden große Durchmesser der Papierrollen (P) , wie in Fig. 1 und 6 gezeigt.
Die Gabel (1) ist an einem vertikalen Gabelrahmen (9) festgelegt, der mit seinem oberen Ende in der horizontalen Schwenkachse (6) gelagert ist und von dem Stellantrieb (8) zur Gabel- Höhenverschwenkung beaufschlagt wird. Der Stellantrieb kann sowohl elektromotorisch aber auch hydraulisch angetrieben werden.
Die Gabel (1) ist mit ihrem Gabelrahmen (9) über einem Drehkranz (10) an einer von einem Hubwerkrahmen (11) und einem Fahrrahmen (12) gebildeten Hub- und Fahreinheit aufgehängt. Dadurch wird die
Gabel (1) quer zur RFZ-Fahrtrichtung für das Rollen-Ein- und -
Auslagern verdreht und dann mit oder ohne Rolle (P) in
Fahrtrichtung des RFZ zurückverdreht (Fig. 4).
Der Gabelrahmen (9) lagert mit seiner im oberen Rahmenende verlaufenden Schwenkachse (6) an einem Gabelfachwerk (13); dieses Gabelfachwerk (13) ist obenendig an dem Drehkranz (10) festgelegt und der Drehkranz (10) ist mit einem Fahrwerk (14) am Fahrrahmen (14) zum Rollen-Ein- und Auslagern verfahrbar gehalten. An dem Gabelfachwerk (13) ist im Höhenbereich der Gabel (1) der Stellantrieb (8) festgelegt, der mit am Hubteil (8a) auf den Gabelrahmen (9) einwirkt.
Der Fahrrahmen (12) steht beidendig mit dem Hubwerksrahmen (11) in Verbindung und der Hubwerksrahmen (11) ist mit in Führungen (2b) an den Ständern (2a) des Gestelles (2) des Regalfahrzeuges (RFZ) höhenverfahrbar gelagert; die Hub- und Fahreinheit (11, 12) erstreckt sich somit zwischen den Ständern (2a) und ist von der untersten bis zur obersten Papierrolle (P) in dem Gestell (2) höhenverfahrbar .
Das Regalfahrzeuggestell (2) mit Hub- und Fahreinheiten (11, 12) und Gabel (1) ist mit einem das Regalfahrzeug (RFZ) aus der Regalgasse (6) herausfahrenden Transportwagen (TW) -fahrbarer Transportrahmen- gekuppelt oder kuppelbar, d.h. der Transportwagen (TW) ist ein fest am Gestell (2) vorgesehenes oder am Gestell (2) anbringbares mobiles Bauteil.
In und an den beiden Ständern (2a) des Regalfahrzeuggestelles (2) erstreckt sich je ein horizontaler Bolzen (14) -Schwenkachse-, und beide Bolzen (14) liegen sich koaxial gegenüber; diese Bolzen (14) werden von dem Transportwagen (TW) zum Schrägstellen (Verschwenken des Regalfahrzeuggestelles (2) aus der Senkrechten in eine Neigung) erfaßt, wie Fig. 5 zeigt.
Der Transportwagen (TW) ist portalartige ausgebildet und hat höhenverfahrbare Hubteile (15) mit Tragrollen (16) zum Anheben des Regalfahrzeuges (RFZ) aus seiner hallenboden- oder grubenseitigen Fahrschiene (5).
Die Hubteile (15) mit den lenkbaren Tragrollen (16) lassen sich mechanisch (Handkurbel 18), elektromotorisch oder hydraulisch höhenverfahren .
Zwischen den Ständern (2a) des RFZ-Gestelles (2) ist eine Querverbindung (17) mit bis zum Hallenboden (B) heruntergezogener Freiraumrinne (17a) zum bodenseitigen Erfassen einer Papierrolle (P) mit der Gabel (1) angeordnet (Fig. 1 und 3) .
Die tief heruntergezogene Freiraumrinne (17a) liegt im Hubbereich der Gabel (1), so daß diese bis nahe dem Hallenboden (B) zum Unterfassen der auf dem Hallenboden (B) oder einer flachen Lagerstelle (L) -Adapter- mit ihrer Hub-Fahreinheit (11, 12) absenken kann.
Bei einer weiteren Ausführung ist die Aufnahme (1) von einem Dorn, vorzugsweise Teleskopdorn, gebildet, welcher für das Ein- und Auslagern der Papierrollen (P) in deren Rollenkern eingreift (eingeschoben und herausgezogen wird) .
Mit diesem RFZ ist es möglich, auf sehr flachen Aufnahmeadaptern (L) -Lagerstellen- liegende Papierrollen (P) auch vom Hallenboden (B) aufzunehmen.
Das RFZ fährt mittels eines Positioniersystems auf die Mitte der Aufnahme- oder Ablageposition der Papierrollen (P), senkt durch eine Hubeinheit (11, 12) die Aufnahmegabel (1) unterhalb des Rollenaufnahmebereichs ab und fährt die Aufnahmegabel (1) unter die aufzunehmende Papierrolle (P) , also in das Lagerfach hinein (Fig. 2) .
Die Gabel (1) wird angehoben und übernimmt die Rolle (P) vom Adapter. Während dieses Hubvorganges wird die waagerechte Stellung der Gabel (1) durch ein Ultraschallmeßsystem (7) in Verbindung mit einem Stellantrieb (8) gewährleistet, der den Gabelrahmen (9) um die Schwenkachse (6) verstellen kann. Danach fährt die Gabel (1) mit der Rolle (P) zurück in das RFZ, wird parallel zur Fahrschiene (5) geschwenkt, das RFZ fährt zu der von der Steuerung vorgegebenen Übergabeposition vor und gibt die Rolle (P) ab. Diese Bewegungsabläufe erfolgen parallel zu den Fahrbewegungen des RFZs optimale Zykluszeiten zu erhalten.
Um das RFZ schnell aus der Regalgasse (G) entfernen zu können, kann an das RFZ ein mobiler Transportwagen (TW) befestigt werden, der das RFZ aus der Fahrschiene (5) hebt und bei Bedarf um die Achsbolzen (14) schräg schwenken und seitlich aus der Regalgasse (G) ziehen kann (Fig. 5) .
Die Gabel (1) wird somit über den Drehkranz (10) in eine rechtwinklig zur RFZ-Fahrtrichtung für das Rollen-Ein- und Auslagern und in eine parallel zur RFZ-Fahrtrichtung verlaufende Rollen-Transport- und Leerstellung verdreht und mit der Hub- Fahreinheit (11, 12) in Höhenrichtung auf die Ein- und Auslagerposition und quer und längs zur RFZ-Fahrtrichtung in die Ein- und Auslagerstellung und zum Rollen- oder Leertransport gebracht .
Durch eine besondere Sicherheitssteuerung können mehr als ein RFZ in einer Regalgasse fahren.

Claims

Patentansprüche
1. Regalfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen, insbesondere in der Druckindustrie, welches in einer Gasse zwischen beidseitigen, Papierrollen übereinander und in Gassenlängsrichtung hintereinander aufnehmenden Lagerstellen verfahrbar ist, und eine Aufnahme für eine Papierrolle aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (1) von einer um eine horizontale Achse (6) höhenverschwenkbaren Gabel (1) mit die Traglast der aufgenommenen Papierrolle (P) erfassenden Meßorganen
(7) gebildet ist, die die ermittelten Meßdaten über eine Steuerung an einen mit der Gabel (1) bewegungsmäßig gekoppelten Stellantrieb
(8) weiterleiten, welcher die Gabel (1) entsprechend der Meßdaten in die horizontale Lage höhenverschwenkt und in dieser horizontalen Lage beim Papierrollentransport hält.
2. Regalfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem oder in jedem der beiden Gabelholme (la) der Gabel (1) zwei Ultraschallsensoren als Meßorgane (7) angeordnet sind.
3. Regalfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (1) mit prisma- oder kreisbogenförmigen Aufnahmeabschnitten (a, b, c) für verschieden große Durchmesser der Papierrollen (P) ausgestattet ist.
4. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (1) an einem vertikalen Gabelrahmen
(9) festgelegt ist, der mit seinem oberen Ende in einer horizontalen Schwenkachse (6) gelagert ist und von dem Stellantrieb (8) zur Gabel-Höhenverschwenkung beaufschlagt ist.
5. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel (1) mit einem Drehkranz (10) an einer von einem Hubwerksrahmen (11) und einem Fahrrahmen (12) gebildeten Hub- und Fahreinheit aufgehängt ist.
6. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelrahmen (9) mit seiner Schwenkachse
(6) an einem Gabelfachwerk (13) gelagert ist, dieses Gabelfachwerk (13) obenendig an dem Drehkranz (10) festgelegt ist und der Drehkranz (10) mit einem Fahrwerk (14) am Fahrrahmen (12) zum Rollen-Ein- und -Auslagern verfahrbar ist.
7. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Gabelfachwerk (13) im Hohenbereich der Gabel (1) der Stellantrieb (8) festgelegt ist, der mit einem ein- und ausfahrbaren Hubteil (8a) auf den Gabelrahmen (9) einwirkt.
8. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrrahmen (12) beidendig am Hubwerksrahmen (11) gehalten und der Hubwerksrahmen (11) mit Rollen (11a) am Gestell (2) des Regalfahrzeuges (RFZ) höhenverfahrbar gelagert ist.
9. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) des Regalfahrzeuges (RFZ) U-artig ausgebildet st und mit seinen vertikalen Standern (2a) auf motorisch angetriebenen Fahrwerken (3) steht, die Hub- und Fahreinheit (11, 12) zwischen den Standern (2a) des umgestelltes (2) liegen und der Hubwerksrahmen (11) mit seinen Rollen (11a) an den Standern (2a) höhenverfahrbar gefuhrt ist.
10. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalfahrzeuggestell (2) mit einem das Regalfahrzeug (RFZ) aus der Fahrgasse (G) herausfahrenden Transportwagen (TW) gekuppelt oder kuppelbar ist.
11. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den beiden Ständern (2a) des Regalfahrzeuggestelles (2) je ein horizontaler Achsbolzen (14) angeordnet ist, beide Bolzen (14) sich koaxial gegenüberliegen und von dem Transportwagen (TW) zum Schrägstellen (Verschwenken des Regalfahrzeuggestelles aus der Senkrechten in eine Neigung) erfaßt werden.
12. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (TW) portalartig ausgebildet und höhenverfahrbare Hubteile (15) mit Tragrollen (16) zum Anheben des Regalfahrzeuges (RFZ) aus seiner hallenboden- oder grubenseitigen Fahrschiene (5) aufweist.
13. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubteile (15) des Transportwagens (TW) mit Tragrollen (16) mechanisch, elektromotorisch oder hydraulisch höhenverfahrbar sind.
14. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Ständern (20) des RFZ-Gestelles
(2) eine Querverbindung (17) mit bis zum Hallenboden (B) heruntergezogener Freiraumrinne (17a) zum bodenseitigen Erfassen einer Papierrolle (P) mit der Gabel (1) angeordnet ist.
15. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (1) von einem Dorn, vorzugsweise Teleskopdorn, gebildet ist.
16. Regalfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Fahrgasse (G) mehrere durch eine Sicherheitssteuerung kollisionsgeschützte Regalfahrzeuge (RFZ) verfahrbar sind.
EP00918750A 1999-03-02 2000-02-29 Regalfahrzeug Expired - Lifetime EP1156979B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29903671U 1999-03-02
DE29903671U DE29903671U1 (de) 1999-03-02 1999-03-02 Regalfahrzeug
PCT/EP2000/001674 WO2000051931A1 (de) 1999-03-02 2000-02-29 Regalfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1156979A1 true EP1156979A1 (de) 2001-11-28
EP1156979B1 EP1156979B1 (de) 2003-07-09

Family

ID=8070138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00918750A Expired - Lifetime EP1156979B1 (de) 1999-03-02 2000-02-29 Regalfahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7192236B1 (de)
EP (1) EP1156979B1 (de)
AT (1) ATE244679T1 (de)
DE (2) DE29903671U1 (de)
ES (1) ES2202092T3 (de)
WO (1) WO2000051931A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1245524A3 (de) * 2001-03-27 2004-12-29 Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co. KG Regalfahrzeug
EP1275600A1 (de) 2001-07-11 2003-01-15 Westfalia-WST-Systemtechnik GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Zuführen von Gegenständen an eine Verarbeitungseinheit, insbesondere Druckmaschine
EP1632447B9 (de) 2004-09-03 2008-04-30 vR Systems AG Lagerbediengerät sowie Anlage zum Vorbereiten und Zwischenlagern von Papierrollen und Zuführen derselben zu mindestens einem Rollenständer und Verfahren zu ihrem Betrieb
DE102004050733A1 (de) * 2004-10-19 2006-04-20 Man Roland Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Transportieren von Druckpapierrollen
FI20105840A (fi) * 2010-08-09 2012-02-10 Metso Paper Inc Siirto- ja varastointijärjestely kuiturainakoneen konerullien, tampuuritelojen ja/tai hylkyrullien käsittelyssä
AU2016296471B2 (en) 2015-07-17 2021-10-28 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
BR112019006440A2 (pt) 2016-11-22 2019-06-25 Crown Equip Corp dispositivo de exibição e processamento para um veículo industrial, e, veículo industrial
CN110526004B (zh) * 2019-09-16 2024-04-30 郭福明 翻转堆叠装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2645372A (en) * 1948-06-12 1953-07-14 Clark Equipment Co Material handling apparatus
US2643781A (en) 1951-02-21 1953-06-30 William M Wise Load weighing system for lift trucks and the like
US3964614A (en) * 1971-08-26 1976-06-22 Welch Forrest D Lifting attachment for a crane
JPS6052079B2 (ja) * 1975-10-15 1985-11-16 株式会社小松製作所 無人荷役作業装置
JPS57158696U (de) * 1981-03-31 1982-10-05
GB2097959B (en) * 1981-03-31 1984-09-12 Toyoda Automatic Loom Works Fork lift control system
US4682929A (en) * 1986-02-03 1987-07-28 Hiroshi Kataoka Device for taking out sheet rolls and mounting sheet roll cores
US4714399A (en) * 1986-05-02 1987-12-22 Cascade Corporation Automatically-guided vehicle having load clamp
US4742468A (en) * 1986-06-16 1988-05-03 Yamate Industrial Co., Ltd. Lift truck control system
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
EP0347586B1 (de) * 1988-06-18 1993-12-08 Focke & Co. (GmbH & Co.) Vorrichtung zum Transport von Verpackungsmaterial zu einer Verpackungsmaschine
US5046914A (en) * 1988-07-12 1991-09-10 Cybermation, Inc. Parallel lifting device
US4974520A (en) * 1989-04-21 1990-12-04 Jervis B. Webb Company Conveyor with self-loading and unloading carriers
US5655870A (en) * 1993-03-01 1997-08-12 Kawasaki Steel Corporation Stacker crane in a warehouse
US5743703A (en) * 1995-06-20 1998-04-28 Himecs Corp. Web carrying apparatus
DE19613386A1 (de) * 1996-04-03 1997-10-09 Fiat Om Carrelli Elevatori Flurförderzeug, das wahlweise manuell oder automatisch betreibbar ausgebildet ist
JPH10310394A (ja) * 1997-05-15 1998-11-24 Toyota Autom Loom Works Ltd フォークリフトのティルト制御装置
US5927932A (en) * 1997-10-24 1999-07-27 Cascade Corporation Clamp assembly with automatic rotation control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0051931A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2202092T3 (es) 2004-04-01
DE29903671U1 (de) 1999-08-05
US7192236B1 (en) 2007-03-20
EP1156979B1 (de) 2003-07-09
DE50002828D1 (de) 2003-08-14
ATE244679T1 (de) 2003-07-15
WO2000051931A1 (de) 2000-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602006000166T2 (de) Speichereinrichtung für Gegenstände
DE69006119T2 (de) Wagen für den Transport eines zylindrischen Gegenstandes.
DE4016810C1 (de)
EP0389516B1 (de) Lagersystem mit einer fördereinrichtung, insbesondere parksystem für fahrzeuge
DE3922964A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager
DE19508581B4 (de) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
DE10313769B4 (de) Mehrkatzcontainerkran
DE3228015C2 (de)
EP1803679A2 (de) Verfahren und Anordnung zum Wenden von Paletten
EP1156979B1 (de) Regalfahrzeug
DE2614921C3 (de) Vor der Ausstoßöffnung einer Müllpresse angeordnete Wechselvorrichtung für Container
EP1028074A1 (de) Lagermagazin
DE19860475B4 (de) Einrichtung zum Aufnehmen und Transportieren von Papierbahn-Restrollen für eine Rollenrotationsdruckmaschine
DE2758226A1 (de) Dreidimensionale warenmagazinanordnung
DE3328241C2 (de) Förderfahrzeug
DE1290877C2 (de) Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut
DE3247960A1 (de) Foerderfahrzeug
DE3907623A1 (de) Hochregalanlage mit einem regalfoerderzeug
DE102010040152A1 (de) Vorrichtung zum Umsetzen von Ladungsträgern und Beladestation
DE10252174A1 (de) Spinnkannen-Transportwagen
DE29620342U1 (de) Satellitenfahrzeug
EP1357061B1 (de) Lagerfahrzeug und Regalfahrzeug mit einem derartigen Lagerfahrzeug
EP1961693A2 (de) System zum Transportieren von Gegenständen
DE1908525A1 (de) System bzw.Einrichtung zum Vorraetighalten,Handhaben,Entnehmen und Verteilen von insbesondere auf Paletten befindlichen Warenstuecken
DE3108053A1 (de) Vorrichtung zur magazinartigen speicherung und handhabung von gestaengen und rohren fuer bohrgeraete

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010607

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030709

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030709

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030709

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030709

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 50002828

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030814

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: NOVAGRAAF INTERNATIONAL SA

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031009

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031009

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031009

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031209

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20030709

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040210

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20040211

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040220

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20040224

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040225

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040227

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040228

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040229

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2202092

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040414

BERE Be: lapsed

Owner name: *WESTFALIA-WST-SYSTEMTECHNIK G.M.B.H. & CO. K.G.

Effective date: 20040228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050228

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050901

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20051031

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20050301