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EP1039000A2 - Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Hauptantriebes einer Luftdüsenwebmaschine - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Hauptantriebes einer Luftdüsenwebmaschine Download PDF

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EP1039000A2
EP1039000A2 EP00102515A EP00102515A EP1039000A2 EP 1039000 A2 EP1039000 A2 EP 1039000A2 EP 00102515 A EP00102515 A EP 00102515A EP 00102515 A EP00102515 A EP 00102515A EP 1039000 A2 EP1039000 A2 EP 1039000A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
time
weft
speed
thread
loom
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP00102515A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1039000A3 (de
Inventor
Adnan Dr. Wahhoud
Ewald Zimmermann
Herbert Müller
Peter Czura
Dieter Teufel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP1039000A2 publication Critical patent/EP1039000A2/de
Publication of EP1039000A3 publication Critical patent/EP1039000A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007—Loom optimisation

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the start time of the weft insertion Speed change of the main drive of an air jet loom.
  • speed changes of the weaving machine drive occur on the one hand at the start when the weaving machine drive adjusts to the target speed, and on the other hand when the desired, i.e. programmed, speed change is based on, for example, different yarn types being processed and different weaving operations being carried out .
  • Such types of yarn and weaving operations can under certain circumstances only be processed or realized with certain yarn take-off speeds if, on the one hand, weft breaks are to be avoided and, on the other hand, high productivity is to be achieved. Examples of such conditions include a slow run-up of the weaving machine drive when weaving from the creel in order to accelerate the thread bobbins, as well as changes in speed during weaving operations, e.g. during the transition from terry weaving to smooth weaving (border weaving) and vice versa.
  • EP 0 554 222 B1 relates to a method for regulating the weft insertion in an air jet weaving machine, which makes it possible to change the flight time of the weft thread by appropriately controlling the auxiliary blowing nozzles (relay nozzles) so as to keep the thread arrival time within a predetermined time window.
  • This method can be used, for example, when changing the speed of the loom drive in order to keep the time of arrival of the weft constant.
  • a disadvantage of this known method is that, for example, with an increase in the speed and the consequent reduction in the thread flight time, a significantly higher tensile load is exerted on the weft thread, which requires an increased supply of compressed air to the auxiliary blowing nozzles to accelerate the weft thread. This can damage the thread or break the thread.
  • EP 0 501 920 B1 discloses a weft insertion control device in FIG Air jet weaving machines, which are based on values specified by the weaver, e.g. Speed of the Weaving machine drive, the optimal time for the weft insertion, for the Nozzle control etc. determined.
  • This known method has the disadvantage that the Basic parameters that include on the speed of the loom drive, the type of used yarn, etc. depend on the weaver manually, based on experience, must be specified.
  • the invention has for its object a method for determining the start time of Weft entry when changing the speed of the drive of an air jet loom propose what to do at a predetermined, constant weft flight time or constant Weft arrival angle automatically starts the weft entry into one predetermined relation to the speed of the loom drive is set.
  • the start time of the weft insertion is thereby in a predetermined relation to the speed of the loom drive brought that at any speed range of the weaving machine drive the start time of the Weft thread entry while maintaining a constant for all weft entries Thread flight time is set at a constant angle of rotation of the loom drive.
  • Thread flight time is set at a constant angle of rotation of the loom drive.
  • the time for one revolution of the The main loom shaft of a previous weaving cycle is determined and based on this Value of the start time for the start of weft insertion is automatically corrected. That is, for a weft entry following a previous weft entry is the last one measured revolution time the base or reference time for the start of blowing the main nozzle and the auxiliary blowing nozzles.
  • the automatic correction means that at a predetermined target speed, neither a start delay nor a start advance (Early start) is present when the weft thread is inserted.
  • a second embodiment also provides for the duration of the stretching of a weft thread entered in the weft thread insertion channel to be kept constant when the weaving machine drive changes speed, i.e. the time between the arrival of the thread to the relevant weft thread guard at the exit of the weft thread insertion channel and the shed that corresponds to the thread stretching time to keep a constant value.
  • the weft thread stretching time would be correspondingly prolonged if the speed of the main loom shaft were reduced, and there would be unnecessary consumption of entry medium by the stretching nozzle and the weft thread would be stressed.
  • the invention thus advantageously reduces the consumption of entry medium and the duration of the weft thread loading is reduced.
  • the process sequence is controlled by programming the electronic weaving machine control.
  • Figures 1 to 3 show diagrams of a weaving cycle of a weaving machine different speeds.
  • the time (t) is plotted on the abscissa in milliseconds; on the ordinate is the speed (RPM) of the weaving machine.
  • FIG. 1 shows a diagram of a weaving cycle of a weaving machine at a nominal speed of, for example, 600 RPM, corresponding to a cycle time (t 2 ) of 100 ms.
  • the weft is inserted with the shed open at time t 1 and ends at time t 2.
  • the thread flight time ⁇ t F t 2nd - t 1 be constant. After the thread arrival at time t 2 , the thread stretching takes place over a period of time ⁇ t S until the subject closes at t z .
  • the extension of the thread stretching time ⁇ t S is not always desirable as a consequence of maintaining the angle of rotation ⁇ , so that another embodiment of the invention provides to keep the thread stretching time ⁇ t S essentially constant. This is particularly desirable at low speeds of, for example, 300 RPM.
  • Figure 3 shows the circumstances when the speed is reduced from 400 RPM to 300 RPM.
  • the thread stretching time ⁇ t S should be kept constant, based on a previous speed of 400 RPM.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Startzeitpunktes eines Schussfadeneintrags bei Drehzahlwechsel der Hauptantriebswelle insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, welches eine automatische Angleichung des Startzeitpunktes für den Schusseintrag an die jeweilige Drehzahl der Hauptantriebswelle vornimmt. Erreicht wird dies dadurch, dass anhand einer Abweichung zwischen den gemessenen Drehwinkeln α der Hauptantriebswelle vor und nach einem Drehzahlwechsel bei erneutem Drehzahlwechsel automatisch eine Startkorrektur des Schusseintragbeginns im Sinne einer zeitlichen Verlagerung des Startzeitpunktes für den Schusseintrag derart erfolgt, dass die Schussfadenankunft an dem maßgebenden Schussfadenwächter ,bei einer für alle Drehzahlen konstanten Fadenflugzeit, im wesentlichen bei dem gleichen Drehwinkel der Webmaschinenhauptwelle liegt, wie der Drehwinkel bei Schussfadenankunft vor dem Drehzahlwechsel der Webmaschinenhauptwelle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Hauptantriebs einer Luftdüsenwebmaschine.
Beim Herstellen von Geweben auf Luftdüsenwebmaschinen treten Drehzahländerungen des Webmaschinenantriebs zum einen beim Start auf, wenn sich der Webmaschinenantrieb auf die Solldrehzahl einstellt, und zum anderen bei gewolltem, d.h. bei programmiertem Drehzahlwechsel, der darauf beruht, dass z.B. verschiedene Garntypen verarbeitet und unterschiedliche Weboperationen ausgeführt werden. Solche Garntypen und Weboperationen können unter Umständen auch nur mit bestimmten Garnabzugsgeschwindigkeiten verarbeitet bzw. realisiert werden, wenn einerseits Schussfadenbrüche vermieden und andererseits eine hohe Produktivität erreicht werden soll.
Beispiele für solche Gegebenheiten sind einmal ein langsames Hochlaufen des Webmaschinenantriebs beim Weben ab Gatter, um die Fadenspulen beschleunigen zu können, sowie Drehzahländerungen bei Weboperationen, z.B. beim Übergang von Frottierweben auf das Glattweben (Bordüreweben) und umgekehrt.
Die EP 0 554 222 B1 betrifft ein Verfahren zum Regeln des Schusseintrags in einer Luftdüsenwebmaschine, das ermöglicht, die Flugzeit des Schussfadens durch entsprechende Ansteuerung der Hilfsblasdüsen (Stafettendüsen) zu verändern, um so die Fadenankunftszeit innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters zu halten. Dieses Verfahren kann z.B. bei der Drehzahländerung des Webmaschinenantriebs eingesetzt werden, um den Ankunftszeitpunkt des Schussfadens konstant zu halten.
Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist, dass beispielsweise bei einer Erhöhung der Drehzahl und der dadurch notwendigen Verkürzung der Fadenflugzeit, eine wesentlich höhere Zugbelastung auf den Schussfaden ausgeübt wird, die eine erhöhte Druckluftzufuhr zu den Hilfsblasdüsen zur Beschleunigung des Schussfadens erfordert. Dies kann den Faden beschädigen oder einen Fadenbruch zur Folge haben.
Die EP 0 501 920 B1 offenbart eine Schussfadeneintragskontrollvorrichtung in Luftdüsenwebmaschinen, die anhand vom Weber vorgegebenen Werten, z.B. Drehzahl des Webmaschinenantriebs, den optimalen Zeitpunkt für den Schusseintrag, für die Düsenansteuerung etc. ermittelt. Dieses bekannte Verfahren hat den Nachteil, dass die Grundparameter, die u.a. von der Drehzahl des Webmaschinenantriebs, der Art des verwendeten Garns, etc. abhängen, vom Weber manuell, aufgrund von Erfahrungswerten, vorgegeben werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Antriebs einer Luftdüsenwebmaschine vorzuschlagen, wonach bei vorbestimmter, konstanter Schussfadenflugzeit oder konstantem Schussfadenankunftswinkel die Startzeit des Schusseintrags automatisch in eine vorbestimmte Relation zur Drehzahl des Webmaschinenantriebs gesetzt wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2 gelöst.
In einer ersten Ausführungsform wird die Startzeit des Schusseintrags dadurch in eine vorbestimmte Relation zur Drehzahl des Webmaschinenantriebs gebracht, dass bei beliebigen Drehzahlbereichen des Webmaschinenantriebs die Startzeit des Schussfadeneintrags unter Aufrechterhaltung einer für alle Schusseinträge konstanten Fadenflugzeit bei konstantem Drehwinkel des Webmaschinenantriebs festgelegt wird. Damit ergibt sich, abhängig von Drehzahlschwankungen und Drehzahländerungen, in vorteilhafter Weise immer eine synchrone Betriebsweise zwischen dem Antrieb der Webmaschine und dem Schussfadeneintragsystem einschließlich des dem Schussfadeneintrag bis zum Blattanschlag folgenden Schussfadenstreckens.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Zeit für eine Umdrehung der Webmaschinenhauptwelle eines vorhergehenden Webzyklus ermittelt und anhand dieses Wertes der Startzeitpunkt für den Schusseintragsbeginn automatisch korrigiert. D.h., für einen auf einen vorangegangenen Schusseintrag folgenden Schusseintrag ist die zuletzt gemessene Umdrehungszeit der Basis- oder Bezugszeitpunkt für den Start des Blasbeginns der Hauptdüse und der Hilfsblasdüsen. Die automatische Korrektur führt dabei dazu, dass bei einer vorgegebenen Solldrehzahl weder eine Startverzögerung noch ein Startvorlauf (Frühstart) beim Schussfadeneintrag vorliegt.
Eine zweite Ausführungsform sieht vor, auch die Dauer des Gestreckthaltens eines in den Schussfadeneintragskanal eingetragenen Schussfadens bei einem Drehzahlwechsel des Webmaschinenantriebs konstant zu halten, d.h. die Zeitdauer zwischen Fadenankunft an den dafür maßgebenden Schussfadenwächter am Ausgang des Schussfadeneintragkanals und dem Fachsehluss, welche der Fadenstreckzeit entspricht, auf einem konstanten Wert zu halten. Ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens würde sich bei Reduzierung der Drehzahl der Webmaschinenhauptwelle die Schussfadenstreckzeit entsprechend verlängern und es käme zu unnötigem Verbrauch von Eintragsmedium durch die Streckdüse und zu einer Strapazierung des Schussfadens.
Durch die Erfindung wird also in vorteilhafter Weise der Verbrauch an Eintragsmedium reduziert und die Dauer der Schussfadenbelastung wird verringert.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
Die Steuerung des Verfahrensablaufs erfolgt durch entsprechende Programmierung der elektronischen Webmaschinensteuerung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
ein schematisches Diagramm eines Webzyklus bei einer Nenndrehzahl des Webmaschinenantriebs von z.B. 600 RPM,
Figur 2
ein schematisches Diagramm eines Webzyklus bei einer Nenndrehzahl des Webmaschinenantriebes von z.B. 400 RPM,
Figur 3
ein schematisches Diagramm eines Webzyklus bei einer Nenndrehzahl des Webmaschinenantriebes von z.B. 300 RPM.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen Diagramme eines Webzyklus einer Webmaschine bei verschiedenen Drehzahlen. Auf der Abszisse ist die Zeit (t) in Millisekunden aufgetragen; auf der Ordinate ist die Drehzahl (RPM) der Webmaschine aufgetragen.
Figur 1 zeigt ein Diagramm eines Webzyklus einer Webmaschine bei einer Nenndrehzahl von z.B. 600 RPM, entsprechend einer Zykluszeit (t2) von 100 ms. Der Webzyklus beginnt im Zeitpunkt t =0 und endet bei tz = 100 ms.
Im einzelnen bedeutet dies: Öffnen des Webfaches bei t = 0 ms bis t = 10 ms; Fachstillstand bei t = 10 ms bis t = 90 ms; Schließen des Webfaches bei t = 90 ms bis t = 100 ms. Der Schusseintrag erfolgt bei geöffnetem Webfach zum Zeitpunkt t1 und endet zum Zeitpunkt t2.
Der Zeitpunkt t2 entspricht einem momentanen Drehwinkel α der Webmaschinenhauptwelle oder einem Schussfadenankunftswinkel von z.B. α t2 = 320 °. Die Fadenflugzeit ΔtF = t2 - t1 sei konstant. Nach der Fadenankunft im Zeitpunkt t2 erfolgt das Fadenstrecken über eine Zeitdauer ΔtS bis zum Fachschluss bei tz.
Wird nun die Drehzahl des Webmaschinenantriebs von 600 RPM auf 400 RPM gesenkt, wie in Figur 2 dargestellt, so verlängert sich die Zykluszeit dadurch auf tz = 150 ms.
Erfindungsgemäß soll nun der Drehwinkel α bzw. die Fadenflugzeit ΔtF konstant gehalten werden, d.h. α = 320°.
Der neue Drehwinkel sei α t4 = α t2 = const. = 320 °. Aus der Drehzahl des Webmaschinenantriebs und aus dem Drehwinkel α lässt sich der Zeitpunkt der Fadenankunft t4 berechnen.
Da vorausgesetzt wird, dass die Fadenflugzeit ΔtF konstant ist, lässt sich der Zeitpunkt des Schussfadeneintrags bei 400 RPM wie folgt ermitteln: t3 = t4 - ΔtF . Aufgrund der Verringerung der Drehzahl auf 400 RPM und der Beibehaltung des ursprünglichen Drehwinkels α verlängert sich die Fadenstreckzeit ΔtS um den Faktor 1,5.
Die Verlängerung der Fadenstreckzeit ΔtS ist, als Konsequenz aus der Beibehaltung des Drehwinkels α, nicht immer erwünscht, so dass eine andere Ausführungsform der Erfindung vorsieht, die Fadenstreckzeit ΔtS im wesentlichen konstant zu halten. Dies ist besonders bei niederen Drehzahlen von z.B. 300 RPM erwünscht.
Figur 3 zeigt die Gegebenheiten bei einer Verminderung der Drehzahl von 400 RPM auf 300 RPM.
Die Fadenstreckzeit ΔtS soll, bezogen auf eine vorhergehende Drehzahl von 400 RPM, konstant gehalten werden. Aus dem vorgegebenen Wert für die Fadenstreckzeit ΔtS lässt sich, ausgehend vom Zeitpunkt tz des Fachschlusses, die Fadenankunftszeit t6 = tz - ΔtS berechnen. Anhand der als konstant angenommenen Fadenflugzeit ΔtF ergibt sich der Zeitpunkt des Schusseintrags t5 = t6 - ΔtF .
ZEICHNUNGSLEGENDE
t1
Zeitpunkt des Schusseintrags
t2
Zeitpunkt der Fadenankunft
t3
Zeitpunkt des Schusseintrags
t4
Zeitpunkt der Fadenankunft
t5
Zeitpunkt des Schusseintrags
t6
Zeitpunkt der Fadenankunft
Δt0
Fachöffnungszeit
ΔtF
Fadenflugzeit = const.
ΔtS
Fadenstreckzeit
α
Drehwinkel
αt2
Drehwinkel zum Zeitpunkt t2
αt4
Drehwinkel zum Zeitpunkt t4

Claims (8)

  1. Verfahren zur Bestimmung des Startzeitpunktes des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel der Hauptantriebswelle insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des gemessenen Drehwinkels α je Zeiteinheit der Webmaschinenhauptwelle vor und nach einem Drehzahlwechsel eine Startkorrektur des Schusseintragzeitpunktes t1 ; t3; t5 derart erfolgt, dass der Zeitpunkt t2; t4; t6 der Schussfadenankunft an einem maßgebenden Schussfadenwächter, bei einer für alle Drehzahlen konstanten Fadenflugzeit ΔtF, im wesentlichen bei dem gleichen Drehwinkel α der Webmaschinenhauptwelle liegt, wie der Drehwinkel bei Schussfadenankunft vor dem Drehzahlwechsel der Webmaschinenhauptwelle.
  2. Verfahren zur Bestimmung des Startzeitpunktes des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel der Hauptantriebswelle insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des gemessenen Drehwinkels α je Zeiteinheit der Webmaschinenhauptwelle vor und nach einem Drebzahlwechsel eine Startkorrektur des Schusseintragzeitpunktes t1 ; t3; t5 erfolgt, wobei die Zeitdauer ΔtS zwischen der Schussfadenankunft an einem maßgebenden Schussfadenwächter und dem Fachsehluss, bei einer für alle Drehzahlen konstanten Fadenflugzeit ΔtF im wesentlichen konstant gehalten wird.
  3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Drehzahlwechsel die Startkorrektur für den auf den Drehzahlwechsel folgenden Schussfadeneintrag durch Verlagerung des Startzeitpunktes t1 ; t3; t5 erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung des Startzeitpunktes t1 ; t3; t5 im Sinne einer zeitlichen Vorverlegung oder einer zeitlichen Zurückverlegung des Startzeitpunktes erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurückverlegung des Startzeitpunktes t1 ; t3; t5 bis maximal zu einem Zeitpunkt t0 erfolgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt t0 der maximalen Öffnung des Webfaches entspricht.
  7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung des Startzeitpunktes t1 ; t3; t5 für den Schussfadeneintrag unter der Voraussetzung erfolgt, dass die Zeit ΔtF + ΔtS zwischen dem Schussfadeneintrag und dem Fachschluss im wesentlichen konstant gehalten wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Start der Webmaschine der Startzeitpunkt t1 ; t3; t5 des Schussfadeneintrags sukzessive an die betreffende Solldrehzahl des Webmaschinenantriebs angepasst wird.
EP00102515A 1999-03-25 2000-02-07 Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Hauptantriebes einer Luftdüsenwebmaschine Withdrawn EP1039000A3 (de)

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Effective date: 20050223