DE19913398A1

DE19913398A1 - Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Hauptantriebs einer Luftdüsenwebmaschine

Info

Publication number: DE19913398A1
Application number: DE19913398A
Authority: DE
Inventors: Adnan Wahhoud; Ewald Zimmermann; Herbert Mueller; Peter Czura; Dieter Teufel
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2000-09-28
Anticipated expiration: 2019-03-26
Also published as: DE19913398C2; EP1039000A2; JP2000282349A; US6148872A; EP1039000A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Startzeitpunktes eines Schussfadeneintrags bei Drehzahlwechsel der Hauptantriebswelle insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, welche eine automatische Angleichung des Startzeitpunktes für den Schusseintrag an die jeweilige Drehzahl der Hauptantriebswelle vornimmt. DOLLAR A Erreicht wird dies dadurch, dass anhand einer Abweichung zwischen den gemessenen Drehwinkeln alpha der Hauptantriebswelle vor und nach einem Drehzahlwechsel bei erneutem Drehzahlwechsel automatisch eine Startkorrektur des Schusseintragsbeginns im Sinne einer zeitlichen Verlagerung des Startzeitpunktes für den Schusseintrag derart erfolgt, dass die Schussfadenankunft an dem maßgebenden Schussfadenwächter, bei einer für alle Drehzahlen konstanten Fadenflugzeit, im wesentlichen bei dem gleichen Drehwinkel der Webmaschinenhauptwelle liegt, wie der Drehwinkel bei Schussfadenankunft vor dem Drehzahlwechsel der Webmaschinenhauptwelle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Hauptantriebs einer Luftdüsenwebmaschine.

Beim Herstellen von Geweben auf Luftdüsenwebmaschinen treten Drehzahländerungen des Webmaschinenantriebs zum einen beim Start auf, wenn sich der Webmaschinenantrieb auf die Solldrehzahl einstellt, und zum anderen bei gewolltem, d. h. bei programmiertem Drehzahlwechsel, der darauf beruht, dass z. B. verschiedene Garntypen verarbeitet und unterschiedliche Weboperationen ausgeführt werden. Solche Garntypen und Weboperationen können unter Umständen auch nur mit bestimmten Garnabzugsgeschwindigkeiten verarbeitet bzw. realisiert werden, wenn einerseits Schussfadenbrüche vermieden und andererseits eine hohe Produktivität erreicht werden soll. Beispiele für solche Gegebenheiten sind einmal ein langsames Hochlaufen des Webmaschinenantriebs beim Weben ab Gatter, um die Fadenspulen beschleunigen zu können, sowie Drehzahländerungen bei Weboperationen, z. B. beim Übergang von Frottierweben auf das Glattweben (Bordüreweben) und umgekehrt.

Die EP 0 554 222 B1 betrifft ein Verfahren zum Regeln des Schusseintrags in einer Luftdüsenwebmaschine, das ermöglicht, die Flugzeit des Schussfadens durch entsprechende Ansteuerung der Hilfsblasdüsen (Stafettendüsen) zu verändern, um so die Fadenankunftszeit innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters zu halten. Dieses Verfahren kann z. B. bei der Drehzahländerung des Webmaschinenantriebs eingesetzt werden, um den Ankunftszeitpunkt des Schussfadens konstant zu halten.

Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist, dass beispielsweise bei einer Erhöhung der Drehzahl und der dadurch notwendigen Verkürzung der Fadenflugzeit, eine wesentlich höhere Zugbelastung auf den Schussfaden ausgeübt wird, die eine erhöhte Druckluftzufuhr zu den Hilfsblasdüsen zur Beschleunigung des Schussfadens erfordert. Dies kann den Faden beschädigen oder einen Fadenbruch zur Folge haben.

Die EP 0 501 920 B1 offenbart eine Schussfadeneintragskontrollvorrichtung in Luftdüsenwebmaschinen, die anhand vom Weber vorgegebenen Werten, z. B. Drehzahl des Webmaschinenantriebs, den optimalen Zeitpunkt für den Schusseintrag, für die Düsenansteuerung etc. ermittelt. Dieses bekannte Verfahren hat den Nachteil, dass die Grundparameter, die u. a. von der Drehzahl des Webmaschinenantriebs, der Art des verwendeten Garns, etc. abhängen, vom Weber manuell, aufgrund von Erfahrungswerten, vorgegeben werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Startzeit des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel des Antriebs einer Luftdüsenwebmaschine vorzuschlagen, wonach bei vorbestimmter, konstanter Schussfadenflugzeit oder konstantem Schussfadenankunftswinkel die Startzeit des Schusseintrags automatisch in eine vorbestimmte Relation zur Drehzahl des Webmaschinenantriebs gesetzt wird.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 2 gelöst.

In einer ersten Ausführungsform wird die Startzeit des Schusseintrags dadurch in eine vorbestimmte Relation zur Drehzahl des Webmaschinenantriebs gebracht, dass bei beliebigen Drehzahlbereichen des Webmaschinenantriebs die Startzeit des Schussfadeneintrags unter Aufrechterhaltung einer für alle Schusseinträge konstanten Fadenflugzeit bei konstantem Drehwinkel des Webmaschinenantriebs festgelegt wird. Damit ergibt sich, abhängig von Drehzahlschwankungen und Drehzahländerungen in vorteilhafter Weise immer eine synchrone Betriebsweise zwischen dem Antrieb der Webmaschine und dem Schussfadeneintragsystem einschließlich des dem Schussfadeneintrag bis zum Blattanschlag folgenden Schussfadenstreckens.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Zeit für eine Umdrehung der Webmaschinenhauptwelle eines vorhergehenden Webzyklus ermittelt und anhand dieses Wertes der Startzeitpunkt für den Schusseintragsbeginn automatisch korrigiert. D. h., für einen auf einen vorangegangenen Schusseintrag folgenden Schusseintrag ist die zuletzt gemessene Umdrehungszeit der Basis- oder Bezugszeitpunkt für den Start des Blasbeginns der Hauptdüse und der Hilfsblasdüsen. Die automatische Korrektur führt dabei dazu, dass bei einer vorgegebenen Solldrehzahl weder eine Startverzögerung noch ein Startvorlauf (Frühstart) beim Schussfadeneintrag vorliegt.

Eine zweite Ausführungsform sieht vor, auch die Dauer des Gestreckthaltens eines in den Schussfadeneintragskanal eingetragenen Schussfadens bei einem Drehzahlwechsel des Webmaschinenantriebs konstant zu halten, d. h. die Zeitdauer zwischen Fadenankunft an den dafür maßgebenden Schussfadenwächter am Ausgang des Schussfadeneintragkanals und dem Fachschluss, welche der Fadenstreckzeit entspricht, auf einem konstanten Wert zu halten. Ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens würde sich bei Reduzierung der Drehzahl der Webmaschinenhauptwelle die Schussfadenstreckzeit entsprechend verlängern und es käme zu unnötigem Verbrauch von Eintragsmedium durch die Streckdüse und zu einer Strapazierung des Schussfadens.

Durch die Erfindung wird also in vorteilhafter Weise der Verbrauch an Eintragsmedium reduziert und die Dauer der Schussfadenbelastung wird verringert.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.

Die Steuerung des Verfahrensablaufs erfolgt durch entsprechende Programmierung der elektronischen Webmaschinensteuerung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein schematisches Diagramm eines Webzyklus bei einer Nenndrehzahl des Webmaschinenantriebs von z. B. 600 RPM,

Fig. 2 ein schematisches Diagramm eines Webzyklus bei einer Nenndrehzahl des Webmaschinenantriebes von z. B. 400 RPM,

Fig. 3 ein schematisches Diagramm eines Webzyklus bei einer Nenndrehzahl des Webmaschinenantriebes von z. B. 300 RPM.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen Diagramme eines Webzyklus einer Webmaschine bei verschiedenen Drehzahlen. Auf der Abszisse ist die Zeit (t) in ms (s) aufgetragen; auf der Ordinate ist die Drehzahl (RPM) der Webmaschine aufgetragen.

Fig. 1 zeigt ein Diagramm eines Webzyklus einer Webmaschine bei einer Nenndrehzahl von z. B. 600 RPM, entsprechend einer Zykluszeit (t_z von 100 ms. Der Webzyklus beginnt im Zeitpunkt t = 0 und endet bei t_z 100 ms.

Im einzelnen bedeutet dies: Öffnen des Webfaches bei t = 0 ms bis t = 10 ms; Fachstillstand bei t = 10 ms bis t = 90 ms; Schließen des Webfaches bei t = 90 ms bis t = 100 ms. Der Schusseintrag erfolgt bei geöffnetem Webfach zum Zeitpunkt t₁ und endet zum Zeitpunkt t₂.

Der Zeitpunkt t₂ entspricht einem momentanen Drehwinkel α der Webmaschinenhauptwelle oder einem Schussfadenankunftswinkel von z. B. α t₂ = 320°. Die Fadenflugzeit Δt_F = t₂ - t₁ sei konstant. Nach der Fadenankunft im Zeitpunkt t₂ erfolgt das Fadenstrecken über eine Zeitdauer Δt_S bis zum Fachschluss bei t₂.

Wird nun die Drehzahl des Webmaschinenantriebs von 600 RPM auf 400 RPM gesenkt, wie in Fig. 2 dargestellt, so verlängert sich die Zykluszeit dadurch auf t₂ = 150 ms.

Erfindungsgemäß soll nun der Drehwinkel α bzw. die Fadenflugzeit Δt_F konstant gehalten werden, d. h. α = 320°.

Der neue Drehwinkel sei α t₄ = α t₂ = const. = 320°. Aus der Drehzahl des Webmaschinenantriebs und aus dem Drehwinkel α lässt sich der Zeitpunkt der Fadenankunft t₄ berechnen.

Da vorausgesetzt wird, dass die Fadenflugzeit Δt_F konstant ist, lässt sich der Zeitpunkt des Schussfadeneintrags bei 400 RPM wie folgt ermitteln: t₃ = t₄ - Δt_F. Aufgrund der Verringerung der Drehzahl auf 400 RPM und der Beibehaltung des ursprünglichen Drehwinkels α verlängert sich die Fadenstreckzeit Δt_S um den Faktor 1,5.

Die Verlängerung der Fadenstreckzeit Δt_S ist, als Konsequenz aus der Beibehaltung des Drehwinkels α, nicht immer erwünscht, so dass eine andere Ausführungsform der Erfindung vorsieht, die Fadenstreckzeit Δt_S im wesentlichen konstant zu halten. Dies ist besonders bei niederen Drehzahlen von z. B. 300 RPM erwünscht.

Fig. 3 zeigt die Gegebenheiten bei einer Verminderung der Drehzahl von 400 RPM auf 300 RPM.

Die Fadenstreckzeit Δt_S soll, bezogen auf eine vorhergehende Drehzahl von 400 RPM, konstant gehalten werden. Aus dem vorgegebenen Wert für die Fadenstreckzeit Δt_S lässt sich, ausgehend vom Zeitpunkt t₂ des Fachschlusses, die Fadenankunftszeit t₆ = t₂ - Δt_S berechnen. Anhand der als konstant angenommenen Fadenflugzeit Δt_F ergibt sich der Zeitpunkt des Schusseintrags t₅ = t₆ - Δt_F.

Zeichnungslegende

t₁

Zeitpunkt des Schusseintrags
t₂

Zeitpunkt der Fadenankunft
t₃

Zeitpunkt des Schusseintrags
t₄

Zeitpunkt der Fadenankunft
t₅

Zeitpunkt des Schusseintrags
t₆

Zeitpunkt der Fadenankunft
Δt₀

Fachöffnungszeit
Δt_F

Fadenflugzeit = const.
Δt_S

Fadenstreckzeit
α Drehwinkel
αt₂

Drehwinkel zum Zeitpunkt t₂

αt₄

Drehwinkel zum Zeitpunkt t₄

Claims

1. Verfahren zur Bestimmung des Startzeitpunktes des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel der Hauptantriebswelle insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des gemessenen Drehwinkels α je Zeiteinheit der Webmaschinenhauptwelle vor und nach einem Drehzahlwechsel eine Startkorrektur des Schusseintragzeitpunktes t₁; t₃; t₅ derart erfolgt, dass der Zeitpunkt t₂; t₄; t₆ der Schussfadenankunft an einem maßgebenden Schussfadenwächter, bei einer für alle Drehzahlen konstanten Fadenflugzeit Δt_F, im wesentlichen bei dem gleichen Drehwinkel α der Webmaschinenhauptwelle liegt, wie der Drehwinkel bei Schussfadenankunft vor dem Drehzahlwechsel der Webmaschinenhauptwelle.

2. Verfahren zur Bestimmung des Startzeitpunktes des Schusseintrags bei Drehzahlwechsel der Hauptantriebswelle insbesondere einer Luftdüsenwebmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des gemessenen Drehwinkels α je Zeiteinheit der Webmaschinenhauptwelle vor und nach einem Drehzahlwechsel eine Startkorrektur des Schusseintragzeitpunktes t₁; t₃; t₅ erfolgt, wobei die Zeitdauer Δt_S zwischen der Schussfadenankunft an einem maßgebenden Schussfadenwächter und dem Fachschluss, bei einer für alle Drehzahlen konstanten Fadenflugzeit Δt_F im wesentlichen konstant gehalten wird.

3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Drehzahlwechsel die Startkorrektur für den auf den Drehzahlwechsel folgenden Schussfadeneintrag durch Verlagerung des Startzeitpunktes t₁; t₃; t₅ erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung des Startzeitpunktes t₁; t₃; t₅ im Sinne einer zeitlichen Vorverlegung oder einer zeitlichen Zurückverlegung des Startzeitpunktes erfolgt.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurückverlegung des Startzeitpunktes t₁; t₃; t₅ bis maximal zu einem Zeitpunkt t₀ erfolgt.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt t₀ der maximalen Öffnung des Webfaches entspricht.

7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung des Startzeitpunktes t₁; t₃; t₅ für den Schussfadeneintrag unter der Voraussetzung erfolgt, dass die Zeit Δt_F + Δt_S zwischen dem Schussfadeneintrag und dem Fachschluss im wesentlichen konstant gehalten wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Start der Webmaschine der Startzeitpunkt t₁; t₃; t₅ des Schussfadeneintrags sukzessive an die betreffende Solldrehzahl des Webmaschinenantriebs angepasst wird.