EP0968899A1 - Railway vehicle with lateral deplacement of the pivot of the bogie - Google Patents
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- EP0968899A1 EP0968899A1 EP99420146A EP99420146A EP0968899A1 EP 0968899 A1 EP0968899 A1 EP 0968899A1 EP 99420146 A EP99420146 A EP 99420146A EP 99420146 A EP99420146 A EP 99420146A EP 0968899 A1 EP0968899 A1 EP 0968899A1
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- levers
- bogie
- support member
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/46—Adjustment controlled by a sliding axle under the same vehicle underframe
Definitions
- the present invention relates to a railway vehicle with transverse movement of the bogie pivot of a wagon.
- a rail vehicle typically includes a chassis provided, at each of its ends, with a bogie which is mounted pivoting around an axis and ensures the self-alignment of the railway vehicle on the straight track, due to the interaction of the wheels with the rails.
- the invention more particularly aims to optimize the use of track gauge by rail vehicles.
- the term railway vehicle includes freight wagons, freight wagons road vehicles or containers, or even wagons of travelers, insofar as they are also subject to compliance with the templates.
- a track gauge is defined by an envelope line perpendicular to the axis of the railway track, the railway vehicle being required to remain entirely inside this template.
- the means of articulation described in this document are formed by two pairs of rods, arranged at the ends opposite two neighboring railway vehicles. These rods connect the side edges of a extending support plate from one wagon to another, a corresponding bogie being mounted pivoting at each end of this plate.
- EP-A-0 749 881 also provides for means for absorbing shock and traction occurring in a straight line between two railway vehicles neighbors. These means are constituted by spring systems integrated in the bogie support plate, so that allow some longitudinal travel between the two parts of this plate, each of which is integral with a corresponding railway vehicle.
- the present invention proposes to produce a vehicle rail to overcome all the disadvantages of the prior art mentioned above.
- FIG. 1 represents two railway vehicles 2, 2 ′, or wagons, provided with means according to the invention allowing the articulation of the bogie relative to the chassis. Only the articulation means with which vehicle 2 is fitted shown in this figure, but it should be understood that similar means equip the vehicle 2 ', as can be seen Figures 2 to 5.
- the bogie 4, running on rails 5, and the chassis 6 of the vehicle 2 are shown schematically.
- Two rods 8, 10, forming connecting rods, are articulated on the chassis of the vehicle 2 '.
- This joint is for example of the ball type, so that slight offsets between the chassis of vehicles 2 and 2 'are allowed.
- the rods 8, 10 are articulated, at their opposite end to vehicle 2 ', to levers designated respectively by the references 12 and 14. These are articulated to the rods by a first end 12A, 14A, and are adjacent one of the other at their second end 12B, 14B. These seconds ends affect a toothed angular sector profile and are likely to mesh with each other when subjected to longitudinal actions similarly direction, referring to the main axis of the vehicle.
- the articulation means equipping the vehicle 2 include also a support member 16 of the bogie 4, the function will be explained in the following.
- This organ is triangular shape and is free to rotate relative to an axis 18 integral with the chassis 6 of the rail vehicle 2.
- the bogie 4 is articulated relative to this support member 16, along an axis 19 located near a vertex 16A of this member 16.
- the member 16 is further articulated to the lever 12, 14 in one midpoint 12C, 14C of these. This link is ensured by corresponding axes 20, 22, called medians, which extend between the midpoints 12C, 14C mentioned above and the vicinity of the vertices 16B, 16C of the support member.
- Figure 2 shows the two rail vehicles 2, 2 ' in normal running in a straight line.
- bogie 4 pivot axis 19 is located on the right (D) which materializes the median axis of the rail vehicles 2, 2 '.
- Rods 8 and 10 are arranged substantially parallel to this straight line D, while the levers 12, 14 him are perpendicular, their respective ends meeting at the middle of the toothed sectors 12B, 14B.
- Figure 3 shows the two vehicles 2, 2 'of the figure 2, subjected to a traction relative to the position materialized in this figure 2.
- Such traction may for example be due to starting, to an acceleration of the train or to a hill climb from this latest.
- This traction causes a distance between the wagons, which is absorbed mechanically by a hook traction not shown, of known type, and which contributes to exert tensile forces F and F 'on the rods 8, 10.
- These tensile forces which are of substantially equal intensities and are exercised in the same longitudinal direction, have the effect to bring the end 12A, 14A of the levers closer to the vehicle 2 ', so that these levers 12, 14 pivot around their respective median axis 20, 22.
- Their toothed ends 12B, 14B move, by mutual engagement, according to the arrows respective G, G '.
- These toothed sectors are then in contact through their longitudinal ends closest to axis 19.
- FIG. 4 represents the vehicles 2, 2 ′ of FIG. 2, close to each other in relation to the walking position normal illustrated in this figure 2. Such an approximation can be due to braking, deceleration of the train or when the latter moves in a drop.
- This rimpedement which is absorbed mechanically by pads, not shown, of known type, contributes to exerting compression forces H, H 'on the rods 8, 10.
- These forces which are of substantially equal intensities and are exercised according to the same direction, tend to rotate the levers 12, 14 around of their median axes 20, 22, which has the effect of making pivot the ends 12B, 14B of these levers according to the respective arrows I, I '.
- These toothed sectors 12B, 14B mesh with each other and are in mutual contact by through their respective longitudinal ends, opposite the axis 19 of pivoting of the bogie 4.
- Figure 5 illustrates the two vehicles 2, 2 'registered in a curve.
- the rod 8 is subjected to a tensile force exerted according to arrow J while the rod 10 undergoes a materialized compression force by arrow J '.
- These forces which are intensities of little nearly equal, are exercised in different directions. They have for the effect of inducing stresses on the toothed ends 12B, 14B of the levers 12, 14, indicated by the arrows H and H '.
- levers 12, 14 are secured to the support member 16, via the median axes 20, 22, the overall pivoting of these levers causes the rotation of the member 16 around the pivot axis 19 of the bogie causing the D axis to move outward of the curve.
- the straight line connecting axes 18 and 19 is inclined of the same angle ⁇ as that relating to the pivoting of the levers 12, 14.
- the articulation means of the bogie undergo relative displacements similar to those described with reference in FIGS. 3 and 4, the inclination according to the angle ⁇ , due to the passage in curve, being preserved.
- FIG. 6 represents the means of articulation of a bogie of a railway vehicle according to a second mode of realization of the invention.
- the articulation means of the bogie 104 comprise two rods 108, 110 articulated at the end of the vehicle 102 ', adjacent to the vehicle 102. It should be noted that the rods 108, 110 have a length significantly shorter than that rods 8, 10 described with reference to the preceding figures. At these rods 108, 110 are articulated two levers 112, 114, at level of a first end 112A, 114A of the latter. These levers 112, 114 are further connected to each other at near their second end 112B, 114B, via of a part 116 forming a link.
- the articulation means of the bogie 104 include also a spreader 118, of elongated shape and free of pivot relative to the chassis 106, along an axis 120 passing through the middle of this spreader 118.
- the latter is also articulated at its two ends with two levers 112, 114, around axes 122, 124 passing through a middle zone 112C, 114C of these levers.
- These axes 122, 124 will be referred to in what follows median axes.
- a connecting member 126 is provided at a distance from the lifter 118, opposite the neighboring vehicle 102 '.
- This body 126 is free to pivot relative to chassis 106, about an axis 128.
- the bogie 104 is itself articulated with respect to this connecting member 126, around an axis 130. The latter is spaced from the axis 128, towards the vehicle neighboring railway 102 '.
- the support member 126 and the lifter 118 are further connected to each other by means of two bars 132, 134. These are articulated, at a first end, at the axes 122, 124 of articulation of levers with respect to the lifter and, at their other end, on either side of axis 128.
- the lifter is said to be synchronized in rotation with the support member, since the pivoting of the spreader around its axis 120 causes pivoting, according to the same direction, of the member 126 around its axis 128.
- the rods 108, 110 extend substantially parallel to the right D 'which materializes the median axis of this vehicle 102.
- the spreader 118 extends perpendicular to this straight line D ', and the pivot axis 130 of the bogie 104 relative to the chassis 106 is located on this straight line D '.
- Figure 8 illustrates the approximation of the two vehicles adjacent 102, 102 ', analogously to what has been described about the previous embodiment with reference to the Figure 4.
- the rods 108, 110 are subjected, under the effect of a such approximation, at compression forces represented by arrows F, F 'of substantially identical intensities and exercising in the same sense. This helps to rotate each of the levers 112, 114 around its respective median axis 122, 124.
- the ends 112B, 114B of the levers 112, 114 are then constraints to move according to arrows G, G ', on a circle whose center corresponds to the trace of the median axes 122, 124 on the levers 112, 114.
- the link 116, articulated to the two levers 112, 114, is therefore required to follow the movement of the ends 112B, 114B of these levers. Given that the distance between these ends 112B, 114B is not constant, it is necessary to provide light functional clearances at the articulation between the link and these levers 112, 114.
- FIG. 9 represents a phase of traction between the two wagons 102, 102 'from the position illustrated in the figure 7.
- Two tensile forces represented by the arrows I and I ', are exerted on the rods 108, 110. These forces are substantially identical in terms of their intensity and are exerted in the same sense. They help to rotate levers 112, 114 around their respective median axes 122, 124, according to the arrows J, J '.
- the link 116 is bound to follow the movement described by the extremities 112B, 114B levers 112, 114.
- This link 116 pivots so slightly around its midpoint 116A, according to the arrow K.
- FIG. 10 represents the railway vehicles 102, 102 'inscribed in a curve.
- the rods 108, 110 are subjected to respective forces of compression L and traction L ', of intensities substantially identical but exercised in two opposite directions.
- the levers 112, 114 are in theory free to pivot around the median axis 122, 124, the presence of these forces L, The theoretically tends to move the ends 112B, 114B of the levers according to respective arrows N, N '.
- N and N ' are representative of substantially identical forces and acting in opposite directions, so that the rotation of the levers 112, 114 around the median axes 122, 124 is prevented due to the presence of the link 116.
- the spreader 118 which is articulated at its two ends to levers 112, 114 is also required to pivot around its axis 120 connecting it to the chassis 106.
- the pivoting of the spreader 118 induces respective actions on bars 132, 134, materialized by arrows O and O '. These actions, which are practiced in two directions opposite, are at the origin of a couple tending to rotate the support member 126 around the pivot axis 130 of the bogie 104, according to arrow P. This contributes to offset the axis median longitudinal of the vehicle, represented by the straight line D ', towards the outside of the curve with respect to the axis 130.
- the invention makes it possible to achieve the objectives previously mentioned. Indeed, the means of articulation of the bogie that it implements, while reliably ensuring the offset of the vehicle axis towards the outside of a curve, guarantee satisfactory shock absorption and traction between two neighboring vehicles, that these the latter are found in a curve or in a straight line.
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Abstract
Description
La présente invention concerne un véhicule ferroviaire à déplacement transversal du pivot de bogie d'un wagon.The present invention relates to a railway vehicle with transverse movement of the bogie pivot of a wagon.
De manière habituelle, un véhicule ferroviaire comprend un châssis muni, à chacune de ses extrémités, d'un bogie qui est monté pivotant autour d'un axe et assure l'auto-alignement du véhicule ferroviaire sur la voie rectiligne, du fait de l'interaction des roues avec les rails.Typically, a rail vehicle includes a chassis provided, at each of its ends, with a bogie which is mounted pivoting around an axis and ensures the self-alignment of the railway vehicle on the straight track, due to the interaction of the wheels with the rails.
L'invention vise plus particulièrement à optimiser l'utilisation du gabarit des voies par les véhicules ferroviaires. Dans l'invention, le terme de véhicule ferroviaire englobe des wagons de transport de marchandises, de transport de véhicules routiers ou de containers, ou bien encore des wagons de voyageurs, dans la mesure où ces derniers sont également soumis au respect des gabarits. Un gabarit de voie ferrée est défini par une ligne enveloppe perpendiculaire à l'axe de la voie ferrée, le véhicule ferroviaire étant astreint à demeurer entièrement à l'intérieur de ce gabarit.The invention more particularly aims to optimize the use of track gauge by rail vehicles. In the invention, the term railway vehicle includes freight wagons, freight wagons road vehicles or containers, or even wagons of travelers, insofar as they are also subject to compliance with the templates. A track gauge is defined by an envelope line perpendicular to the axis of the railway track, the railway vehicle being required to remain entirely inside this template.
Il est déjà connu, par EP-A-0 749 881, un véhicule ferroviaire muni de moyens d'articulation du bogie par rapport au châssis du véhicule, permettant au bogie de pivoter, dans une courbe, autour d'un axe vertical appelé pivot fictif, l'axe longitudinal médian du véhicule étant décalé vers l'extérieur de la courbe par rapport à ce pivot fictif. Ceci permet, pour un gabarit donné, d'utiliser un véhicule ferroviaire dont l'empattement, à savoir l'espace séparant les deux bogies, est supérieur à celui d'un véhicule ferroviaire classique. Cette disposition permet de surbaisser le châssis ou le plancher de la partie centrale du véhicule pour permettre un chargement maximal, étant entendu que les extrémités du châssis du véhicule sont disposées en intégralité au-dessus du bogie.It is already known from EP-A-0 749 881 a railway vehicle provided with means of articulation of the bogie relative to the vehicle chassis, allowing the bogie to pivot, in a curve, around a vertical axis called a fictitious pivot, the axis median longitudinal of the vehicle being offset towards the outside of the curve with respect to this fictitious pivot. This allows, for a given template, to use a railway vehicle whose the wheelbase, i.e. the space separating the two bogies, is higher than that of a conventional rail vehicle. This provision allows the chassis or floor to be lowered the central part of the vehicle to allow loading maximum, it being understood that the ends of the chassis of the vehicle are arranged in full above the bogie.
Les moyens d'articulation décrits dans ce document sont formés par deux paires de biellettes, disposées aux extrémités en regard de deux véhicules ferroviaires voisins. Ces biellettes relient les bords latéraux d'une plaque de support s'étendant d'un wagon à l'autre, un bogie correspondant étant monté à pivotement à chaque extrémité de cette plaque.The means of articulation described in this document are formed by two pairs of rods, arranged at the ends opposite two neighboring railway vehicles. These rods connect the side edges of a extending support plate from one wagon to another, a corresponding bogie being mounted pivoting at each end of this plate.
L'enseignement de EP-A-0 749 881 prévoit en outre des moyens permettant l'amortissement des chocs et des tractions survenant, en ligne droite, entre deux véhicules ferroviaires voisins. Ces moyens sont constitués par des systèmes à ressorts intégrés dans la plaque de support des bogies, de manière à permettre un certain débattement longitudinal entre les deux parties de cette plaque, dont chacune est solidaire d'un véhicule ferroviaire correspondant.The teaching of EP-A-0 749 881 also provides for means for absorbing shock and traction occurring in a straight line between two railway vehicles neighbors. These means are constituted by spring systems integrated in the bogie support plate, so that allow some longitudinal travel between the two parts of this plate, each of which is integral with a corresponding railway vehicle.
Cette solution présente cependant un premier inconvénient lié à sa complexité. De plus, dans les courbes, un tel agencement n'est pas adapté pour amortir les chocs et les tractions, dans la mesure où ces derniers induisent des efforts dirigés selon une direction qui n'est pas alignée avec la direction principale des systèmes à ressorts. Ces derniers sont donc soumis à des gauchissements qui sont à même de porter atteinte à leur intégrité mécanique.This solution however has a first drawback linked to its complexity. In addition, in the curves, such an arrangement is not suitable for absorbing shock and traction, insofar as the latter induce directed efforts in a direction that is not aligned with the direction main spring system. These are therefore subject to warping which is likely to harm to their mechanical integrity.
La présente invention se propose de réaliser un véhicule ferroviaire permettant de pallier l'ensemble des inconvénients de l'art antérieur évoqués ci-dessus.The present invention proposes to produce a vehicle rail to overcome all the disadvantages of the prior art mentioned above.
A cet effet, elle a pour objet un véhicule ferroviaire comprenant un châssis qui comporte un bogie vers chacune de ses extrémités, le véhicule étant pourvu de moyens d'articulation du bogie par rapport au châssis, permettant au bogie de pivoter, dans une courbe, autour d'un axe de pivot de bogie, un axe longitudinal médian du véhicule étant décalé vers l'extérieur de cette courbe par rapport audit axe de pivot de bogie, caractérisé en ce que les moyens d'articulation comprennent :
- un organe de support du bogie, libre de pivoter par rapport au châssis autour d'un axe de pivot d'organe de support solidaire du châssis, l'axe de pivot de bogie étant solidaire dudit organe de support en un emplacement de celui-ci espacé de l'axe de pivot d'organe de support,
- deux bielles destinées à être articulées, à une première extrémité, à un véhicule ferroviaire voisin,
- deux leviers articulés, à une première extrémité, à une seconde extrémité des bielles, les secondes extrémités des leviers étant adjacentes l'une de l'autre, les leviers étant en outre articulés, en des points médians et autour d'axes médians, à l'organe de support ou à un organe intermédiaire monté pivotant par rapport au châssis autour d'un axe de pivot d'organe intermédiaire et relié à l'organe de support pour pivoter en synchronisme avec celui-ci,
- les leviers étant libres de pivoter par rapport à leurs axes médians, sensiblement sans action sur l'organe de support, lorsque les bielles sont soumises à des actions longitudinales dirigées selon un même sens, et
- les secondes extrémités des leviers étant reliées l'une à l'autre de telle manière que, lorsque les bielles sont soumises à des actions longitudinales dirigées selon des sens opposés, les leviers sont alors entraínés en rotation autour d'un axe de pivotement des leviers, voisin des secondes extrémités, de manière à provoquer la rotation de l'organe de support autour de son axe.
- a bogie support member, free to pivot relative to the chassis about a support member pivot axis secured to the chassis, the bogie pivot axis being secured to said support member at a location thereof spaced from the pivot axis of the support member,
- two connecting rods intended to be articulated, at a first end, to a neighboring railway vehicle,
- two articulated levers, at a first end, at a second end of the connecting rods, the second ends of the levers being adjacent to each other, the levers being further articulated, at midpoints and around median axes, with the support member or to an intermediate member mounted to pivot relative to the chassis about a pivot axis of an intermediate member and connected to the support member for pivoting in synchronism with the latter,
- the levers being free to pivot relative to their median axes, substantially without action on the support member, when the connecting rods are subjected to longitudinal actions directed in the same direction, and
- the second ends of the levers being connected to each other in such a way that, when the connecting rods are subjected to longitudinal actions directed in opposite directions, the levers are then rotated about a pivot axis of the levers , close to the second ends, so as to cause the rotation of the support member about its axis.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- les secondes extrémités des leviers comprennent des secteurs dentés engrenant l'un avec l'autre, propres à tourner l'un par rapport à l'autre lorsque les bielles sont soumises auxdites actions longitudinales de même sens, et propres à se bloquer mutuellement, en une zone de blocage, lorsque les bielles sont soumises auxdites actions longitudinales de sens opposés ;
- l'axe de pivotement des leviers passe par ladite zone de blocage des secondes extrémités desdits leviers ;
- les leviers sont disposés à l'opposé de l'organe de support par rapport au véhicule ferroviaire voisin et sont articulés directement à l'organe de support ;
- les secondes extrémités des leviers sont reliées mutuellement par une biellette articulée à chacune desdites secondes extrémités ;
- la biellette est orientée sensiblement suivant l'axe médian du véhicule ;
- l'axe de pivotement des leviers passe sensiblement par un point médian de ladite biellette ;
- les leviers sont disposés entre le véhicule voisin et l'organe de support du bogie, les leviers étant articulés audit organe intermédiaire et ce dernier étant relié à l'organe de support par une paire de biellettes ;
- l'axe de pivot du bogie est disposé entre l'axe de pivot de l'organe de support et le véhicule ferroviaire voisin.
- the second ends of the levers comprise toothed sectors meshing with one another, capable of rotating one with respect to the other when the connecting rods are subjected to said longitudinal actions in the same direction, and capable of locking each other, in a blocking zone, when the connecting rods are subjected to said longitudinal actions in opposite directions;
- the pivot axis of the levers passes through said blocking zone of the second ends of said levers;
- the levers are arranged opposite the support member with respect to the neighboring railway vehicle and are articulated directly to the support member;
- the second ends of the levers are interconnected by a link articulated at each of said second ends;
- the link is oriented substantially along the median axis of the vehicle;
- the pivot axis of the levers passes substantially through a midpoint of said link;
- the levers are arranged between the neighboring vehicle and the support member of the bogie, the levers being articulated to said intermediate member and the latter being connected to the support member by a pair of rods;
- the pivot axis of the bogie is disposed between the pivot axis of the support member and the neighboring railway vehicle.
L'invention va être décrite ci-dessous, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective des différents éléments permettant l'articulation d'un bogie à un véhicule ferroviaire conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique illustrant deux véhicules ferroviaires adjacents, tels que représentés à la figure 1, en ligne droite et dans une position dite de marche normale ;
- les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 2, illustrant les deux véhicules ferroviaires en ligne droite, respectivement éloignés puis rapprochés l'un de l'autre, par rapport à la position de marche normale de la figure 2 ;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, illustrant les deux véhicules ferroviaires inscrits dans une courbe ;
- la figure 6 est une vue en perspective des différents éléments permettant l'articulation d'un bogie à un véhicule ferroviaire conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 7 est une vue schématique illustrant deux véhicules ferroviaires, tels que représentés à la figure 6, en ligne droite et dans une position dite de marche normale ;
- les figures 8 et 9 sont des vues analogues à la figure 7, illustrant les deux véhicules ferroviaires en ligne droite, respectivement rapprochés puis éloignés l'un de l'autre par rapport à la position de marche normale de la figure 7, et
- la figure 10 est une vue analogue à la figure 7, illustrant les deux véhicules ferroviaires inscrits dans une courbe.
- Figure 1 is a perspective view of the various elements allowing the articulation of a bogie to a railway vehicle according to a first embodiment of the invention;
- Figure 2 is a schematic view illustrating two adjacent railway vehicles, as shown in Figure 1, in a straight line and in a so-called normal running position;
- Figures 3 and 4 are views similar to Figure 2, illustrating the two railway vehicles in a straight line, respectively distant and then approached from each other, relative to the normal running position of Figure 2;
- Figure 5 is a view similar to Figure 2, illustrating the two railway vehicles entered in a curve;
- Figure 6 is a perspective view of the various elements allowing the articulation of a bogie to a railway vehicle according to a second embodiment of the invention;
- Figure 7 is a schematic view illustrating two railway vehicles, as shown in Figure 6, in a straight line and in a so-called normal running position;
- FIGS. 8 and 9 are views similar to FIG. 7, illustrating the two railway vehicles in a straight line, respectively approached then distant from each other relative to the normal running position of FIG. 7, and
- Figure 10 is a view similar to Figure 7, illustrating the two railway vehicles entered in a curve.
La figure 1 représente deux véhicules ferroviaires 2, 2',
ou wagons, pourvus de moyens conformes à l'invention permettant
l'articulation du bogie par rapport au châssis. Seuls les
moyens d'articulation dont est muni le véhicule 2 ont été
représentés sur cette figure, mais il doit être entendu que des
moyens analogues équipent le véhicule 2', comme cela ressort
des figures 2 à 5.FIG. 1 represents two
En faisant à nouveau référence à la figure 1, le bogie 4,
circulant sur des rails 5, et le châssis 6 du véhicule 2 sont
représentés de manière schématique. Deux tiges 8, 10, formant
bielles, sont articulées sur le châssis du véhicule 2'. Cette
articulation est par exemple de type rotule, de sorte que de
légers déports entre les châssis des véhicules 2 et 2' sont
autorisés.Referring again to Figure 1, the
Les tiges 8, 10 sont articulées, à leur extrémité opposée
au véhicule 2', à des leviers désignés respectivement par la
référence 12 et 14. Ces derniers sont articulés aux tiges par
une première extrémité 12A, 14A, et sont adjacents l'un de
l'autre à leur seconde extrémité 12B, 14B. Ces secondes
extrémités affectent un profil de secteur angulaire denté et
sont susceptibles d'engrener l'une par rapport à l'autre
lorsqu'elles sont soumises à des actions longitudinales de même
sens, en faisant référence à l'axe principal du véhicule.The
Les moyens d'articulation équipant le véhicule 2 comprennent
également un organe de support 16 du bogie 4, dont la
fonction sera explicitée dans ce qui suit. Cet organe est de
forme triangulaire et se trouve libre de pivoter par rapport à
un axe 18 solidaire du châssis 6 du véhicule ferroviaire 2. Le
bogie 4 est articulé par rapport à cet organe de support 16,
selon un axe 19 situé à proximité d'un sommet 16A de cet organe
16.The articulation means equipping the
L'organe 16 est en outre articulé au levier 12, 14 en un
point médian 12C, 14C de ces derniers. Cette liaison est
assurée par des axes correspondants 20, 22, dits médians, qui
s'étendent entre les points médians 12C, 14C évoqués ci-dessus
et le voisinage des sommets 16B, 16C de l'organe de support.The
Dans un but de simplicité, on ne décrira pas en détail les moyens d'articulation du bogie équipant le wagon 2' mais, comme cela ressort des figures 2 à 5, ces moyens d'articulation sont identiques à ceux explicités ci-dessus.For the sake of simplicity, we will not describe in detail the means of articulation of the bogie equipping the wagon 2 'but, as This emerges from Figures 2 to 5, these means of articulation are identical to those explained above.
La figure 2 montre les deux véhicules ferroviaires 2, 2'
en marche normale dans une ligne droite. Dans cette configuration,
l'axe 19 de pivotement du bogie 4 est situé sur la droite
(D) qui matérialise l'axe médian des véhicules ferroviaires 2,
2'. Les tiges 8 et 10 sont disposées de manière sensiblement
parallèle à cette droite D, alors que les leviers 12, 14 lui
sont perpendiculaires, leurs extrémités respectives se rejoignant
au niveau du milieu des secteurs dentés 12B, 14B.Figure 2 shows the two
La figure 3 représente les deux véhicules 2, 2' de la
figure 2, soumis à une traction par rapport à la position
matérialisée sur cette figure 2.Figure 3 shows the two
Une telle traction peut par exemple être due au démarrage,
à une accélération du train ou à un passage en côte de ce
dernier. Cette traction provoque un éloignement entre les
wagons, qui est absorbé mécaniquement par un crochet de
traction non représenté, de type connu, et qui contribue à
exercer des forces de traction F et F' sur les tiges 8, 10. Ces
forces de traction, qui sont d'intensités sensiblement égales
et s'exercent selon le même sens longitudinal, ont pour effet
de rapprocher l'extrémité 12A, 14A des leviers par rapport au
véhicule 2', de sorte que ces leviers 12, 14 pivotent autour de
leur axe médian respectif 20, 22. Leurs extrémités dentées 12B,
14B se déplacent, par engrènement mutuel, selon les flèches
respectives G, G'. Ces secteurs dentés se trouvent alors en
contact par leurs extrémités longitudinales les plus proches de
l'axe 19.Such traction may for example be due to starting,
to an acceleration of the train or to a hill climb from this
latest. This traction causes a distance between the
wagons, which is absorbed mechanically by a hook
traction not shown, of known type, and which contributes to
exert tensile forces F and F 'on the
L'ensemble de ces déplacements est globalement sans effet
sur l'organe de support 16. En effet, ce dernier assure
seulement une double fonction de pivot, par l'intermédiaire des
axes médians 20, 22. L'axe 19 de pivotement du bogie 4 reste
donc placé sur la droite D médiane du véhicule 2. Du fait que
les tiges 8, 10 sont articulées aux extrémités 12A, 14A des
leviers 12, 14, ces tiges 8, 10 ne sont plus strictement
parallèles à cette droite D, leurs extrémités d'articulation
aux leviers 12, 14 étant déportées en direction de cette droite
D.All of these movements have no effect overall
on the
La figure 4 représente les véhicules 2, 2' de la figure 2,
rapprochés l'un de l'autre par rapport à la position de marche
normale illustrée sur cette figure 2. Un tel rapprochement peut
être dû à un freinage, à une décélération du train ou lorsque
ce dernier se déplace dans une dénivellation.FIG. 4 represents the
Ce rapprochement, qui est absorbé mécaniquement par des
tampons non représentés, de type connu, contribue à exercer des
forces de compression H, H' sur les tiges 8, 10. Ces forces,
qui sont d'intensités sensiblement égales et s'exercent selon
le même sens, tendent à faire pivoter les leviers 12, 14 autour
de leurs axes médians 20, 22, ce qui a pour effet de faire
pivoter les extrémités 12B, 14B de ces leviers selon les
flèches respectives I, I'. Ces secteurs dentés 12B, 14B
engrènent l'un avec l'autre et sont en contact mutuel par
l'intermédiaire de leurs extrémités longitudinales respectives,
opposées à l'axe 19 de pivotement du bogie 4.This rapprochement, which is absorbed mechanically by
pads, not shown, of known type, contributes to exerting
compression forces H, H 'on the
Comme dans le cas d'une traction, illustrée à la figure 3,
le rapprochement entre les deux véhicules 2, 2' n'a pas
d'action sur l'organe de support 16, qui assume uniquement une
fonction de pivot pour les leviers 12, 14. L'axe 19 de pivotement
du bogie 4 reste donc sensiblement sur la droite D. Les
tiges 8, 10, du fait du pivotement des leviers 12, 14, ne sont
plus parallèles à cette droite D, leurs extrémités articulées
à ces leviers étant déportées en direction de cette droite D.As in the case of a traction, illustrated in Figure 3,
the rapprochement between the two
La figure 5 illustre les deux véhicules 2, 2' inscrits
dans une courbe. Dans cette configuration, la tige 8 est
soumise à une force de traction s'exerçant selon la flèche J
alors que la tige 10 subit une force de compression matérialisée
par la flèche J'. Ces forces, qui sont d'intensités à peu
près égales, sont exercées selon des sens différents. Elles ont
pour effet d'induire des contraintes sur les extrémités dentées
12B, 14B des leviers 12, 14, matérialisées par les flèches H et
H'.Figure 5 illustrates the two
Contrairement aux situations de traction et de rapprochement
illustrées par les figures 3 et 4, ces contraintes
exercées sur ces extrémités dentées 12B, 14B ne provoquent pas
un mouvement relatif entre ces dernières. De la sorte, les
leviers 12, 14 ne pivotent pas autour de leurs axes médians 20,
22 mais, du fait du blocage réalisé entre les extrémités
dentées 12B, 14B, sont astreints à pivoter autour de ce point
de blocage. Les leviers restent donc alignés l'un par rapport
à l'autre et subissent une déviation d'angle α par rapport à la
perpendiculaire à la droite D.Unlike traction and reconciliation situations
illustrated by figures 3 and 4, these constraints
exerted on these toothed ends 12B, 14B do not cause
a relative movement between them. In this way, the
Etant donné que les leviers 12, 14 sont solidarisés à
l'organe de support 16, par l'intermédiaire des axes médians
20, 22, le pivotement global de ces leviers provoque la
rotation de l'organe 16 autour de l'axe de pivotement 19 du
bogie en entraínant le déplacement de l'axe D vers l'extérieur
de la courbe. La droite reliant les axes 18 et 19 est inclinée
du même angle α que celui relatif au pivotement des leviers 12,
14.Since the
Lors de rapprochements ou d'éloignements mutuels des deux
véhicules 2, 2', les moyens d'articulation du bogie subissent
des déplacements relatifs analogues à ceux décrits en référence
aux figures 3 et 4, l'inclinaison selon l'angle α, due au
passage en courbe, étant conservée.During reconciliations or mutual expulsions of the two
La figure 6 représente les moyens d'articulation d'un bogie d'un véhicule ferroviaire suivant un second mode de réalisation de l'invention.FIG. 6 represents the means of articulation of a bogie of a railway vehicle according to a second mode of realization of the invention.
Sur cette figure ont été silhouettés deux véhicules
voisins 102, 102'. Seuls le bogie 104, monté sur des rails 105,
le châssis 106 et les moyens d'articulation du bogie 104,
relatifs au véhicule 102 ont été représentés. Il doit être
entendu que le véhicule 102' est pourvu de moyens d'articulation
analogues à ceux décrits ci-dessous, comme cela ressort
des figures suivantes.In this figure two vehicles have been silhouetted
Les moyens d'articulation du bogie 104 comprennent deux
tiges 108, 110 articulées au niveau de l'extrémité du véhicule
102', adjacente au véhicule 102. Il est à noter que les tiges
108, 110 possèdent une longueur nettement inférieure à celle
des tiges 8, 10 décrites en référence aux figures précédentes.
A ces tiges 108, 110 sont articulés deux leviers 112, 114, au
niveau d'une première extrémité 112A, 114A de ces derniers. Ces
leviers 112, 114 sont en outre reliés l'un à l'autre au
voisinage de leur seconde extrémité 112B, 114B, par l'intermédiaire
d'une pièce 116 formant biellette.The articulation means of the
Il est à noter que les emplacements des articulations, sur
cette biellette 116, de ces deux extrémités 112B, 114B sont
décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, de sorte
que la biellette 116 est disposée sensiblement selon la
direction longitudinale du wagon. Le point 116A médian de la
biellette 116 constitue, dans certaines configurations, un axe
de pivotement des deux leviers 112, 114, comme cela sera
explicité dans ce qui suit.It should be noted that the locations of the joints, on
this
Les moyens d'articulation du bogie 104 comprennent
également un palonnier 118, de forme allongée et libre de
pivoter par rapport au châssis 106, selon un axe 120 passant
par le milieu de ce palonnier 118. Ce dernier est également
articulé, à ses deux extrémités, aux deux leviers 112, 114,
autour d'axes 122, 124 passant par une zone médiane 112C, 114C
de ces leviers. Ces axes 122, 124 seront dénommés dans ce qui
suit axes médians.The articulation means of the
Un organe de liaison 126 est prévu à distance du palonnier
118, à l'opposé du véhicule voisin 102'. Cet organe 126 est
libre de pivoter par rapport au châssis 106, autour d'un axe
128. Le bogie 104 est lui-même articulé par rapport à cet
organe de liaison 126, autour d'un axe 130. Ce dernier est
disposé à distance de l'axe 128, en direction du véhicule
ferroviaire voisin 102'. L'organe de support 126 et le palonnier
118 sont en outre reliés l'un à l'autre, au moyen de deux
barres 132, 134. Ces dernières sont articulées, à une première
extrémité, au niveau des axes 122, 124 d'articulation des
leviers par rapport au palonnier et, à leur autre extrémité, de
part et d'autre de l'axe 128. Le palonnier est dit synchronisé
en rotation avec l'organe de support, puisque le pivotement du
palonnier autour de son axe 120 entraíne un pivotement, selon
le même sens, de l'organe 126 autour de son axe 128.A connecting
Lorsque le véhicule ferroviaire 102 est en marche normale
dans une ligne droite, comme illustré à la figure 7, les tiges
108, 110 s'étendent de manière sensiblement parallèle à la
droite D' qui matérialise l'axe médian de ce véhicule 102. Le
palonnier 118 s'étend de manière perpendiculaire à cette droite
D', et l'axe 130 de pivotement du bogie 104 par rapport au
châssis 106 est situé sur cette droite D'.When
La figure 8 illustre le rapprochement des deux véhicules
adjacents 102, 102', de manière analogue à ce qui a été décrit
à propos du mode de réalisation précédent en référence à la
figure 4. Les tiges 108, 110 sont soumises, sous l'effet d'un
tel rapprochement, à des forces de compression représentées par
des flèches F, F' d'intensités sensiblement identiques et
s'exerçant selon un même sens. Ceci contribue à faire pivoter
chacun des leviers 112, 114 autour de son axe médian respectif
122, 124.Figure 8 illustrates the approximation of the two vehicles
adjacent 102, 102 ', analogously to what has been described
about the previous embodiment with reference to the
Figure 4. The
Les extrémités 112B, 114B des leviers 112, 114 sont alors
contraintes à se déplacer selon les flèches G, G', sur un
cercle dont le centre correspond à la trace des axes médians
122, 124 sur les leviers 112, 114. La biellette 116, articulée
aux deux leviers 112, 114, est donc astreinte à suivre le
mouvement des extrémités 112B, 114B de ces leviers. Etant donné
que la distance entre ces extrémités 112B, 114B n'est pas
constante, il est nécessaire de prévoir de légers jeux fonctionnels
au niveau de l'articulation entre la biellette et ces
leviers 112, 114. Le rapprochement mutuel des deux véhicules
102, 102' induit un léger pivotement de cette biellette 116
autour de son point médian 116A suivant la flèche H.The ends 112B, 114B of the
En revanche, ce rapprochement est sans incidence sur la
position du palonnier 118, dans la mesure où ce dernier constitue
uniquement un pivot pour chacun des leviers 112, 114. Par
voie de conséquence, les barres 132, 134 et donc l'organe de
support 126 demeurent globalement immobiles, de sorte que l'axe
130 de pivotement du bogie 104 par rapport à l'organe de
support 126 reste situé sur la droite D.However, this merger has no impact on the
position of the
La figure 9 représente une phase de traction entre les
deux wagons 102, 102' à partir de la position illustrée à la
figure 7. Deux forces de traction, représentées par les flèches
I et I', s'exercent sur les tiges 108, 110. Ces forces sont
sensiblement identiques quant à leur intensité et s'exercent
selon le même sens. Elles contribuent à faire pivoter les
leviers 112, 114 autour de leurs axes médians respectifs 122,
124, selon les flèches J, J'.FIG. 9 represents a phase of traction between the
two
De manière analogue à ce qui a été décrit ci-dessus dans
le cas d'un rapprochement des deux véhicules, la biellette 116
est astreinte à suivre le mouvement décrit par les extrémités
112B, 114B des leviers 112, 114. Cette biellette 116 pivote
donc légèrement autour de son point médian 116A, selon la
flèche K. Analogously to what has been described above in
in the case of a combination of the two vehicles, the
Comme dans le cas du rapprochement, une traction entre les
deux véhicules 102, 102' reste globalement sans effet sur la
position du palonnier 118 ainsi que sur celle des barres 132,
134 et de l'organe de support 126. L'axe 130 de pivotement du
bogie 104 par rapport à cet organe 126 reste donc placé
sensiblement sur la droite D'.As in the case of reconciliation, a pull between the
two
La figure 10 représente les véhicules ferroviaires 102,
102' inscrits dans une courbe. Dans cette configuration, les
tiges 108, 110 sont soumises à des forces respectives de
compression L et de traction L', d'intensités sensiblement
identiques mais s'exerçant selon deux sens opposés. Etant donné
que les leviers 112, 114 sont en théorie libres de pivoter
autour de l'axe médian 122, 124, la présence de ces forces L,
L' tend théoriquement à déplacer les extrémités 112B, 114B des
leviers selon des flèches respectives N, N'. Or, N et N' sont
représentatives de forces sensiblement identiques et s'exerçant
en sens opposés, de sorte que la rotation des leviers 112, 114
autour des axes médians 122, 124 est empêchée du fait de la
présence de la biellette 116.FIG. 10 represents the
Cela étant, puisque les forces L, L' s'exercent en
permanence au sein de cette courbe, il se produit un pivotement
global de l'ensemble formé par la biellette 116 et les deux
leviers 112, 114, autour du point médian 116A de cette biellette.
Ce pivotement s'exerce selon la flèche N". Ainsi, la droite
reliant les extrémités 112A et 114A des leviers 112, 114 est
inclinée dans cette courbe, par rapport à la perpendiculaire à
la droite D, selon un angle α'.However, since the forces L, L 'are exerted in
permanence within this curve, there is a pivoting
overall of the assembly formed by the
Le palonnier 118, qui se trouve articulé à ses deux
extrémités aux leviers 112, 114 est également astreint à
pivoter autour de son axe 120 le reliant au châssis 106.The
Le pivotement du palonnier 118 induit des actions respectives
sur les barres 132, 134, matérialisées par les flèches O
et O'. Ces actions, qui s'exercent sensiblement selon deux sens
opposés, sont à l'origine d'un couple tendant à faire tourner
l'organe de support 126 autour de l'axe 130 de pivotement du
bogie 104, selon la flèche P. Ceci contribue à décaler l'axe
longitudinal médian du véhicule, matérialisé par la droite D',
vers l'extérieur de la courbe par rapport à l'axe 130. The pivoting of the
Lors de rapprochements ou d'éloignements mutuels des deux
véhicules 102, 102', les moyens d'articulation du bogie
subissent des déplacements relatifs analogues à ceux décrits en
référence aux figures 8 et 9, l'inclinaison selon l'angle α',
due au passage en courbe, étant conservée.During reconciliations or mutual estrangements of the two
L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, les moyens d'articulation du bogie qu'elle met en oeuvre, tout en assurant de manière fiable le déport de l'axe du véhicule vers l'extérieur d'une courbe, garantissent un amortissement satisfaisant des chocs et tractions intervenant entre deux véhicules voisins, que ces derniers se trouvent en courbe ou en ligne droite.The invention makes it possible to achieve the objectives previously mentioned. Indeed, the means of articulation of the bogie that it implements, while reliably ensuring the offset of the vehicle axis towards the outside of a curve, guarantee satisfactory shock absorption and traction between two neighboring vehicles, that these the latter are found in a curve or in a straight line.
Claims (9)
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