EP0930110A2

EP0930110A2 - Conveying device

Info

Publication number: EP0930110A2
Application number: EP98123636A
Authority: EP
Inventors: Erich Harsch; Rainer Reichenbach
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1998-01-19
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 1999-07-21
Anticipated expiration: 2018-12-10
Also published as: DE59808260D1; EP0930110A3; DE19801731A1; ES2199404T3; EP0930110B1

Abstract

Conveyor system for workpieces has at least one lifting column (21,22) for a linked carrier (25). The carrier has an extending and telescopic jib (39) at one side with a single transmission (41) for the lifting cable assembly (30), secured to each end side of the jib (39). The transmission (41) is operated by two static drive motors (28,29). The rotary direction and rotary speed of the motors (28,29) set the lifting and/or lateral movements of the jib (39).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport device according to the Preamble of claim 1.

State of the art

Bei einer Presse, Pressenstraße oder Großteil-Stufenpresse sind Umsetzeinrichtungen für den Transport von Werkstücken in die Bearbeitungsstufen vorgesehen. Frühere Transportsysteme sahen mittels Kurvenantrieb gesteuerte Längs- und Querbewegungen sowie eventuelle Hubbewegungen der Transporteinrichtungen vor, die vom Hauptantrieb einer Presse abgeleitet wurden und somit synchron zur Stößelbewegung verliefen (EP 0 210 745, Fig. 4). Bei neueren Systemen gemäß der EP 0 672 480 B1 oder der EP 0 693 334 A1 erfolgt der Transportvorgang zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen individuell durch einzelne Transporteinrichtungen, die insbesondere eine universelle Beweglichkeit des Werkstücktransports zwischen einzelnen Bearbeitungsstufen ermöglichen. Durch einen solchen, vom Zentralantrieb der Presse völlig unabhängigen Antrieb bzw. Transport des Werkstücks mit beliebigen Freiheitsgraden kann der Transportvorgang der Werkstücke insbesondere in größeren Pressenanlagen optimiert werden. Hierzu wird insbesondere auf die Ausführungen in der EP 0 672 480 oder der EP 0 693 334 verwiesen.With a press, press line or large-part step press Transfer devices for the transport of workpieces in the Processing stages provided. Earlier transportation systems saw longitudinal and transverse movements controlled by cam drive and possible lifting movements of the transport devices from the Main drive of a press were derived and therefore synchronous to the tappet movement (EP 0 210 745, Fig. 4). With newer ones Systems according to EP 0 672 480 B1 or EP 0 693 334 A1 the transport process takes place between individuals Processing stations individually by individual Transport devices, in particular a universal Movability of the workpiece transport between individual Enable processing stages. By such, from Central drive of the press completely independent drive or The workpiece can be transported with any degree of freedom Transport process of the workpieces, especially in larger ones Press lines can be optimized. This is particularly true of the statements in EP 0 672 480 or EP 0 693 334 referred.

Aus der DE 44 08 447 A1 ist eine Transporteinrichtung zum transportieren von Werkstücken bekannt geworden, bei welcher über eine Zugmittelanordnung sowohl der Quertransport eines Transportschlittens an einem Längsträger als auch die Hubbewegung des Werkstücks an einer Säule erfolgt. Zur Durchführung dieser Bewegungen sind zwei Riemensysteme erforderlich, die in ihrem Bewegungsablauf ein starres Bewegungsprofil erzeugen. Die Hub- und Längsbewegung des Werkstücks ist durch die Anordnung des Riemenantriebs fest vorgegeben. Eine vergleichbare Anordnung ist in der DE 32 33 428 C2 gezeigt. Schließlich zeigt auch die Veröffentlichung: IBM Techn. Disclosure Bulletin, Vol. 14 No., 8 Jan. 1972, Antriebsvarianten mit endlosen Seilantrieben. Durch Verschiebung von Achsen wird die Bewegung eines Positioniertisches ausgelöst. Die Anwendung war für die Datenverarbeitung zur Steuerung von Datenausgabegeräten, wie z. B. X-Y Stiftplotter, gedacht.DE 44 08 447 A1 describes a transport device for transport of workpieces, where the transverse transport of a Transport carriage on a side member as well The workpiece is moved on a column. For Carrying out these movements are two belt systems required a rigid in their movement Generate motion profile. The stroke and longitudinal movement of the Workpiece is fixed due to the arrangement of the belt drive given. A comparable arrangement is in DE 32 33 428 C2 shown. Finally, the publication also shows: IBM Techn. Disclosure Bulletin, Vol. 14 No., Jan. 8, 1972, Drive variants with endless rope drives. By shift The movement of a positioning table is triggered by axes. The application was for data processing to control Data output devices, such as. B. X-Y pen plotter, thought.

Object and advantages of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im baulichen Aufwand möglichst einfache Transporteinrichtung zu schaffen, die universell zum Transportieren von Werkstücken vorzugsweise in oder an Umformeinrichtungen aller Art geeignet ist, wobei bei hoher Transportgeschwindigkeit insbesondere mit geringer Antriebsleistung und geringen Transportmassen gearbeitet werden kann.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Transporteinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Transporteinrichtung angegeben.The object of the invention is to create a transport device which is as simple as possible in terms of construction and which is universally suitable for transporting workpieces, preferably in or on shaping devices of all types, it being possible to work at high transport speeds, in particular with low drive power and small transport masses.
This object is achieved on the basis of a transport device according to the preamble of claim 1, by the characterizing features of claim 1. Advantageous and expedient developments of the transport device specified in the main claim are specified in the subclaims.

Der Erfindung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß mittels eines einzigen Antriebsstrangs einer Zugsmittelanordnung eine zweiachsige Bewegung eines verfahrbaren Auslegers oder Tragarms in horizontaler und/oder vertikaler Richtung möglich ist. Dabei wird die Bewegung des Auslegers von zwei Motoren beeinflußt, deren Drehrichtung sowie deren Drehgeschwindigkeit zueinander den Bewegungsablauf des Auslegers beeinflussen. Insbesondere kann der Bewegungsablauf des Auslegers in einer vertikalen Ebene beliebig gesteuert werden, d. h. jegliches Bewegungsprofil in einer vertikalen Ebene sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung ist steuerbar. Mittels einer hochdynamischen Steuerung der beiden Motoren lassen sich alle Bewegungsprofile mittels nur einem Antriebsstrang bewältigen. Durch eine programmierte Steuerung bzw. Regelung der beiden voneinander unabhängigen Antriebe wird der Antriebsstrang in seinem Bewegungsablauf, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung beeinflußt, wodurch die jede gewünschte Fahrkurve erreicht wird.The invention is based on the main idea that by means of a single drive train of a traction device arrangement biaxial movement of a movable boom or support arm in the horizontal and / or vertical direction is possible. Here the movement of the boom is influenced by two motors, their direction of rotation and their speed of rotation to each other influence the movement of the boom. Especially the movement of the boom in a vertical plane can be controlled arbitrarily, d. H. any movement profile in a vertical plane in both horizontal and in vertical direction is controllable. Using a highly dynamic Control of the two motors allows all motion profiles cope with only one drive train. By a programmed control or regulation of the two from each other The drive train in its independent drives Sequence of movements, speed and direction of movement influenced, whereby the desired driving curve is achieved.

Durch den Einsatz von zwei stationär angeordneten Antriebsmotoren wird auch die Energiezuführung wesentlich vereinfacht. Durch Reduzierung der Antriebsmasse und entsprechender Ansteuerung von zwei separaten Motoren ergibt sich auch eine deutliche Verbesserung der Energiebilanz.By using two stationary arranged Drive motors also become essential to the energy supply simplified. By reducing the drive mass and appropriate control of two separate motors results there is also a significant improvement in the energy balance.

Die Transporteinrichtung kann bei einem Einsatz für eine Pressenautomatisierung die verschiedensten Transportaufgaben sowohl bei Pressenstraßen als auch bei Großteilstufenpressen übernehmen, wie z. B. als Einlegegerät vor der ersten Umformstufe, als Verkettung zwischen zwei Umformstufen und als Entnahmegerät zur Teileentsorgung nach der letzten Umformstufe.The transport device can be used for a Press automation for a wide variety of transport tasks for press lines as well as for large section presses take over such. B. as a loading device before the first Forming stage, as a link between two forming stages and as Removal device for parts disposal after the last forming stage.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen im Sinne der Anwendung des erfindungsgemäßen Kerngedankens im Zusammenhang mit einer Presse dar. Dabei kann das Grundprinzip auf Bewegungsabläufe ausgeweitet werden, wie sie prinzipiell aus der EP 0 672 480 B1 bzw. der EP 0 693 334 A1 der Anmelderin bekannt sind. Diese Patentschriften werden deshalb ausdrücklich zum Inhalt auch der vorliegenden Anmeldung gemacht.The subclaims represent advantageous and expedient Developments in the sense of the application of the invention Core idea in connection with a press the basic principle to be extended to movements, such as in principle from EP 0 672 480 B1 or EP 0 693 334 A1 are known to the applicant. These patents are therefore expressly regarding the content of this application made.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen die in den Zeichnungen dargestellt sind. Further details and advantages of the invention result from the following explanation of exemplary embodiments which in the drawings are shown.

Die Ausführungsbeispiele zeigen:

Fig. 1: zwei Pressen mit einer zwischen den Pressen abgeordneten Transporteinrichtung für den Werkstücktransport in Entnahmestellung,
Fig. 1a: die Transporteinrichtung in Fig. 1 in vergrößerter prinzipieller Darstellung,
Fig. 2: die Anordnung der Transporteinrichtung nach Fig. 1, jedoch in mittlerer Parkstellung,
Fig. 2a: die Anordnung der Transporteinrichtung nach Fig. 2 in vergrößerter prinzipieller Darstellung,
Fig. 3: eine Pressenanordnung nach Fig. 1 oder 2 jedoch mit fortgesetzten Bewegungsablauf der Transporteinrichtung zur Ablage des Werkstücks in der nachfolgenden Presse,
Fig. 4: einen Längsschnitt durch eine Stufenpresse mit vier Pressenstufen und dazwischenliegenden Transporteinrichtungen zum Transport der zu bearbeitenden Werkstücke und

The exemplary embodiments show:

Fig. 1: two presses with a transport device arranged between the presses for the workpiece transport in the removal position,
Fig. 1a: 1 in an enlarged basic illustration,
Fig. 2: the arrangement of the transport device according to FIG. 1, but in the middle park position,
Fig. 2a: 2 shows the arrangement of the transport device according to FIG. 2 in an enlarged basic illustration,
Fig. 3: 1 or 2, however, with the movement of the transport device continuing to deposit the workpiece in the subsequent press,
Fig. 4: a longitudinal section through a step press with four press stages and intermediate transport devices for transporting the workpieces to be machined and

Description of the embodiments:

In den Figuren 1 bis 3 sind zwei Einzelpressen 1, 2 einer Pressenstraße, in Fig. 4 eine Transfer- oder Großteil-Stufenpresse 3 dargestellt. Die Pressen 1, 2, 3 umfassen ein Kopfstück 4 sowie seitliche Ständer 5, 6, einen dazwischenliegenden Pressenstößel 7 mit Oberwerkzeug 8, einem gegenüberliegenden Unterwerkzeug 9 auf einem Schiebetisch 10. Die jeweilige Bearbeitungsstufe ist mit Bezugszeichen 11 und 12 in Figur 1 bis 3 bzw. 11 bis 14 in Fig. 4 bezeichnet.In Figures 1 to 3, two individual presses 1, 2 are one Press line, in Fig. 4 a transfer or large part step press 3 shown. The presses 1, 2, 3 comprise a Head piece 4 and side stands 5, 6, one intermediate press ram 7 with upper tool 8, one opposite lower tool 9 on a sliding table 10. The respective processing stage is identified by reference numerals 11 and 12 in Figures 1 to 3 and 11 to 14 in Fig. 4.

Gemäß der Darstellung in den Figuren 1 bis 3 kann sich zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen 11 und 12 eine Ablagestufe 15 befinden, die zur Aufnahme von auszuwechselnden Saugerspinnen oder Quertraversen mit Saugerspinnen dient.According to the representation in Figures 1 to 3, between the individual processing stages 11 and 12 a storage stage 15 are located to accommodate replaceable suction spiders or cross beams with suction spiders.

Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung 16 befindet sich zwischen den einzelnen Bearbeitungs- bzw. Umformstufen 11 bis 14, wie diese in den Figuren 1 bis 4 dargestellt ist. Dabei zeigt die Fig. 1 die Transporteinrichtung 16 in einer Entnahmestellung des Werkstücks aus der ersten Bearbeitungsstufe 11, während die Darstellung nach Fig. 2 eine mittlere Parkstellung der Transporteinrichtung 16 zwischen den Bearbeitungsstufen zeigt. Die Darstellung nach Fig. 3 zeigt die Transporteinrichtung 16 in ihrem Bewegungsablauf zur Ablage des Werkstücks 17 in die rechte Bearbeitungsstufe 12. Sofern der Werkstücktransport mittels Saugerbalken bzw. mittels Saugerspinnen 18 bestückten Quertraversen 19 erfolgt, sind jeweils zwei gegenüberliegende Transporteinrichtungen 16 zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen vorgesehen, die gemeinsam jeweils einen Saugerbalken bzw. Quertraverse 19 tragen.The transport device 16 according to the invention is located between the individual processing or forming stages 11 to 14, as shown in Figures 1 to 4. Here 1 shows the transport device 16 in one Removal position of the workpiece from the first processing stage 11, while the representation according to FIG. 2 is a medium one Parking position of the transport device 16 between the Shows processing stages. 3 shows the Transport device 16 in its movement sequence for storing the Workpiece 17 in the right processing stage 12. If the Workpiece transport by means of suction bars or by means of Suction spiders 18 equipped cross members 19 are two opposite transport devices 16 each between the individual processing stages provided together each a sucker bar or crossbar 19th carry.

Die Fig. 1a zeigt eine vergrößerte Darstellung der Transporteinrichtung 16 in einer Stellung sinngemäß zu Fig. 1. 1a shows an enlarged view of the Transport device 16 in a position analogous to FIG. 1.

Die Transporteinrichtung 16 ist befestigt auf einer ortsfesten Montageplatte 20. Zwei Hubsäulen 21, 22 sind in Vertikal-Lagern 23, 24 gelagert. Der untere Bereich der Hubsäulen 21, 22 ist mit einem horizontalen Querträger 25, der obere Bereich der Hubsäulen 21, 22 ist mittels eine Querjochs 26 verbunden.The transport device 16 is fixed on a stationary Mounting plate 20. Two lifting columns 21, 22 are in vertical bearings 23, 24 stored. The lower area of the lifting columns 21, 22 is with a horizontal cross member 25, the upper region of the Lifting columns 21, 22 are connected by means of a transverse yoke 26.

Die Montageplatte 20 ist als eine Art ortsfester Antriebsblock 27 ausgebildet, mit einem ersten Antriebsmotor 28 und einem zweiten Antriebsmotor 29.The mounting plate 20 is a kind of stationary drive block 27 formed with a first drive motor 28 and a second drive motor 29.

Für eine Zugmittelanordnung 30 sind im horizontalen Querträger 25 ein Paar von Umlenkrollen 31, 32 vorgesehen. Gleichermaßen enthält das obere Querjoch 26 ein weiteres Paar von Umlenkrollen 33, 34. Zur Führung der Zugmittelanordnung ist weiterhin ein Umlenkrollenpaar 35, 36 im Antriebsblock 27 vorgesehen.For a traction device arrangement 30 are in the horizontal cross member 25 a pair of deflection rollers 31, 32 are provided. Alike the upper transverse yoke 26 contains another pair of deflection rollers 33, 34. To guide the traction device arrangement is also a Deflecting roller pair 35, 36 provided in the drive block 27.

Wie aus Fig. 2a in der mittleren Parkstellung ersichtlich, ist die gesamte Transporteinrichtung prinzipiell symetrisch aufgebaut und spiegelt sich an der vertikalen Symetrieebene 38.As can be seen from FIG. 2a in the middle park position the entire transport system is basically symmetrical constructed and reflected on the vertical plane of symmetry 38.

Die Zugmittelanordnung 30 dient zunächst zum Antrieb eines Auslegers oder Tragarms 39, der mittels Lagern 40 am stationären horizontalen Querträger 25 längs-verschiebbar befestigt ist. Hierfür ist nur ein einziger Antriebsstrang 41 vorgesehen. Das erste Ende 42 des Antriebsstrangs 41 ist gemäß Darstellung in Fig. 1a, 2a am linken Ende des Auslegers 39 am Punkt 44 befestigt. Das zweite, andere Ende 43 des Antriebsstrangs 41 ist am gegenüberliegenden Ende (Punkt 45) des Auslegers 39 befestigt. The traction device arrangement 30 first serves to drive one Cantilever or support arm 39, which by means of bearings 40 on the stationary horizontal cross member 25 is longitudinally slidably attached. Only a single drive train 41 is provided for this. The The first end 42 of the drive train 41 is as shown in FIG 1a, 2a at the left end of the boom 39 at point 44 attached. The second, other end 43 of the drive train 41 is at the opposite end (point 45) of the boom 39 attached.

Der einstückige Antriebsstrang 41 wird nun von Punkt 44 am linken Ende des Auslegers 39 über die Umlenkrolle 31 im horizontalen Querträger 25 zum ersten Antriebsmotor 28 und von dort aus zur zugehörigen Umlenkrolle 35 im Antriebsblock 27 geführt. Von dieser Umlenkrolle 35 wird der Antriebsstrang 41 weiter geführt zur oberen Umlenkrolle 33 im Querjoch 26. In symetrischer Anordnung der Einrichtung wird der Antriebsstrang 41' dann zurückgeführt von der oberen Umlenkrolle 34 im Querjoch 26 zur Umlenkrolle 36 im Antriebsblock 27 und über den zweiten Antriebsmotor 29 zur unteren Umlenkrolle 32 im horizontalen Querträger 25. Der Antriebsstrang 41' endet dann im rechten Ende des Auslegers 39 am Punkt 45. Die Anordnung des jeweiligen Motors 28, 29 mit der jeweils zugehörigen Umlenkrolle 35, 36 läßt sich vertauschen.The one-piece drive train 41 is now from point 44 on left end of the boom 39 on the pulley 31 in horizontal cross member 25 to the first drive motor 28 and from from there to the associated deflection roller 35 in the drive block 27 guided. The drive train 41 becomes from this deflection roller 35 further led to the upper deflection roller 33 in the transverse yoke 26. In The drive train becomes a symmetrical arrangement of the device 41 'then returned from the upper deflection roller 34 in the transverse yoke 26 to the deflection roller 36 in the drive block 27 and over the second Drive motor 29 to the lower deflection roller 32 in the horizontal Cross member 25. The drive train 41 'then ends in the right end of the boom 39 at point 45. The arrangement of the respective Motors 28, 29 with the respectively associated deflection roller 35, 36 can be exchanged.

Die Antriebsmotoren 28, 29 lassen sich im Uhrzeigersinn, Pfeil 46, Pfeil 47 und gegen den Uhrzeigersinn, Pfeil 48, Pfeil 49 antreiben. Darüberhinaus kann die Antriebsgeschwindigkeit jeweils von 0 bis zu einem bestimmten Wert stufenlos geregelt bzw. gesteuert werden. Die unterschiedlichen Bewegungen des Auslegers 39 geschehen zum Beispiel wie folgt:

1. Bewegung des Auslegers 39 nach links in Fig. 1a (Pfeil 50): Hierfür muß sich der links der Symetrieebene 38 liegende Antriebsstrang 41 nach unten bewegen, d. h. der erste Antriebsmotor 28 dreht sich im Uhrzeigersinn (Pfeil 46) mit einer bestimmten Drehzahl. Im gleichen Maße bewegt sich der rechts der Symetriebene 38 liegende Antriebsstrand 41' nach oben, d. h. der zweite Antriebsmotor 29 dreht ebenfalls im Uhrzeigersinn (Pfeil 47) mit der gleichen Drehgeschwindigkeit, so daß sich der Antriebsstrang von der rechten Symetriehälfte zur linken Symetriehälfte bewegt. Die Drehzahl der beiden Antriebsmotoren 28, 29 bestimmt die Geschwindigkeit der horizontalen Bewegung des Auslegers 39.

2. Bewegung des Auslegers 39 nach rechts: Dieser umgekehrte Fall zu Ziffer 1 erfordert lediglich eine Umkehrung der Bewegungsrichtungen der Antriebsmotore 28, 29, d. h. die Drehrichtung erfolgt gegen den Uhrzeigersinn, d. h. in

Richtung der Pfeile

48, 49. Hierdurch wandert der Antriebsstrang von der linken Symetriehälfte in die rechte Symetriehälfte der Transporteinrichtung.

3. Hubbbewegung des Auslegers 39 (Pfeil 51): Hierfür müssen die beidseitig der Symetrieebene 38 liegenden Antriebsstränge 41, 41' nach oben transportiert werden. Die geschieht durch eine Drehbewegung des ersten Antriebsmotors 28 entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil 48) und einer Drehbewegung des zweiten Antriebsmotors 29 im Uhrzeigersinn (Pfeil 47). Hierdurch wird der Antriebsstrang in den Bereich oberhalb des Antriebsblocks 27 verschoben, so daß sich das Querjoch 26 mit den beiden

Hubsäulen

21, 22 nach oben verschiebt und hierdurch den unteren horizontalen Querträger 25 anhebt. Die obere Stellung dieses Vorgangs ist in Fig. 2a dargestellt. Drehen die beiden Antriebsmotore 28, 29 gleich schnell, so wird bei gleicher Übersetzung der Motorantriebe ein gleichmäßiger Hubvorgang vorgenommen.

4. Absenken des Auslegers 39 (Pfeil 51'): Dieser Vorgang erfolgt wieder gleichermaßen wie zuvor beschrieben, jedoch mit umgedrehter Drehrichtung der beiden Antriebsmotore 28, 29. Insbesondere dreht der erste Antriebsmotor im Uhrzeigersinn (Pfeil 46) während der zweite Antriebsmotor 29 entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil 49) dreht. Hierdurch bewegt sich der beidseitig der Symetrieebene 38 liegende Antriebsstrang 41, 41' nach unten, so daß sich das Querjoch 26 mit den beiden

Hubsäulen

21, 22 ebenfalls nach unten bewegt. Als Gewichtentlastung für diesen Hub- und Senkvorgang ist ein zusätzlicher Gewichtsausgleichszylinder 52 vorgesehen, der das gesamte System "gewichtslos" macht bzw. das Gewicht kompensiert. Über eine Kolbenstange 53 ist der Gewichtsausgleichszylinder 52 mit dem Querjoch 26 verbunden. Der Gewichtsausgleichszylinder 52 kann die Abwärtsbewegung des Systems unterstützen.

5. Die oben beschriebenen Bewegungsabläufe 1 bis 4 können nun überlagernd angewandt werden. Das bedeutet, daß je nach Bedarf nur ein Antriebsmotor in einer bestimmten Drehrichtung mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit angetrieben wird, während der andere Antriebsmotor z. B. still stehen oder mit anderer Drehgeschwindigkeit laufen kann. Will man beispielsweise in Fig. 1a eine gleichzeitige horizontale Längsbewegung des Auslegers 39 nach rechts (Pfeil 50') und eine gleichzeitige Hubbewegung (Pfeil 51) durchführen, so wird der erste Antriebsmotor 28 mit einer höheren Antriebsgeschwindigkeit entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn (Pfeil 48) angetrieben, während der zweite Antriebsmotor 29 beispielsweise stillsteht bzw. festgehalten wird. Hierdurch kann sich das obere Querjoch 26 nach oben bewegen und den horizontalen Querträger 25 anheben. Der hierdurch frei werdende Antriebsstrang 41' auf der rechten Symetriehälfte ermöglicht eine Bewegung nach rechts (Pfeil 50') des Auslegers 39.

The

drive motors

28, 29 can be driven clockwise, arrow 46, arrow 47 and counterclockwise, arrow 48, arrow 49. In addition, the drive speed can be regulated or controlled continuously from 0 to a certain value. The different movements of the boom 39 occur, for example, as follows:

1. Movement of the boom 39 to the left in Fig. 1a (arrow 50): For this purpose, the drive train 41 to the left of the symmetry plane 38 must move downward, ie the first drive motor 28 rotates clockwise (arrow 46) at a certain speed. To the same extent, the drive beach 41 'located on the right of the drive 38 moves upward, ie the second drive motor 29 also rotates clockwise (arrow 47) at the same rotational speed, so that the drive train moves from the right half of the symmetry to the left half of the symmetry. The speed of the two

drive motors

28, 29 determines the speed of the horizontal movement of the boom 39.

2. Movement of the boom 39 to the right: This opposite case to number 1 only requires a reversal of the directions of movement of the

drive motors

28, 29, ie the direction of rotation is counterclockwise, ie in the direction of the

arrows

48, 49. As a result, the drive train moves from the left half of the symmetry in the right half of the symmetry of the transport device.

3. Stroke movement of the boom 39 (arrow 51): For this purpose, the drive trains 41, 41 'lying on both sides of the symmetry plane 38 must be transported upwards. This is done by rotating the first drive motor 28 counterclockwise (arrow 48) and rotating the second drive motor 29 clockwise (arrow 47). As a result, the drive train is shifted into the area above the drive block 27, so that the transverse yoke 26 with the two lifting

columns

21, 22 is shifted upward, thereby lifting the lower horizontal cross member 25. The upper position of this process is shown in Fig. 2a. If the two

drive motors

28, 29 rotate at the same speed, a uniform lifting process is carried out with the same ratio of the motor drives.

4. Lowering of the boom 39 (arrow 51 '): This process is again carried out in the same way as described above, but with the direction of rotation of the two

drive motors

28, 29 reversed. In particular, the first drive motor rotates clockwise (arrow 46) while the second drive motor 29 counterclockwise Turns clockwise (arrow 49). As a result, the drive train 41, 41 'located on both sides of the symmetry plane 38 moves downward, so that the transverse yoke 26 with the two lifting

columns

21, 22 also moves downward. An additional weight compensation cylinder 52 is provided as a weight relief for this lifting and lowering process, which makes the entire system "weightless" or compensates for the weight. The weight compensation cylinder 52 is connected to the transverse yoke 26 via a piston rod 53. The counterbalance cylinder 52 can assist the downward movement of the system.

5. The motion sequences 1 to 4 described above can now be applied overlapping. This means that, as required, only one drive motor is driven in a certain direction of rotation at a certain speed, while the other drive motor z. B. can stand still or run at a different rotational speed. If, for example, a simultaneous horizontal longitudinal movement of the boom 39 to the right (arrow 50 ') and a simultaneous lifting movement (arrow 51) are to be carried out in FIG. 1a, the first drive motor 28 is driven counterclockwise at a higher drive speed (arrow 48), while the second drive motor 29, for example, stands still or is held. As a result, the upper cross yoke 26 can move upward and raise the horizontal cross member 25. The drive train 41 'thus released on the right half of the symmetry enables movement of the boom 39 to the right (arrow 50').

Hieraus ist erkennbar, daß beliebige Bewegungsabläufe in einer Vertikalebene für den Ausleger 39 durchgeführt werden können. Dies geschieht ausschließlich durch die Steuerung bzw. Regelung der beiden Antriebsmotore 28, 29 in gleichen oder unterschiedlichen Drehrichtungen mit unterschiedlichen oder gleichen Drehgeschwindigkeiten.From this it can be seen that any movement in one Vertical plane for the boom 39 can be performed. This is done exclusively by the control system of the two drive motors 28, 29 in the same or different directions of rotation with different or same rotational speeds.

Wie aus Fig. 1a, 2a ersichtlich, kann dem Ausleger 39 ein weiterer Ausleger 54 zugeordnet sein, so daß die beiden Ausleger 39, 54 einen sogenannten Teleskoparm 55 bilden. Auch die Bewegung des Auslegers 54 wird in bekannte Weise mittels eines Riemenantriebs 56 vollzogen, wobei der Antriebsriemen 57 über einen Antriebsmotor 58 mit zwei Umlenkrollen 59, 60 angetrieben wird. Zur Funktionsweise dieses Antriebs mit entsprechender Schwenkeinrichtung für das Werkstück 17 wird auf die EP 0 693 334 A1 insbesondere Fig. 10 mit zugehöriger Beschreibung verwiesen. Durch diese Verwendung der Erfindung können beiliebige Bewegungsabläufe des Werkstücktransportes auch bezüglich eines Schwenkvorganges des werkstückes wie in Fig. 3 dargestellt, erfolgen.As can be seen from FIGS. 1 a, 2 a, the boom 39 can further boom 54 may be assigned so that the two booms 39, 54 form a so-called telescopic arm 55. Also the Movement of the boom 54 is carried out in a known manner by means of a Belt drive 56 completed, the drive belt 57 over a drive motor 58 driven with two deflection rollers 59, 60 becomes. How this drive works with the corresponding Swivel device for the workpiece 17 is on the EP 0 693 334 A1, in particular Fig. 10 with associated Description referred. By using the invention can also perform random movements of the workpiece transport with regard to a pivoting process of the workpiece as in FIG. 3 shown, done.

Fig. 4 zeigt die problemlose Anwendung der Erfindung auch bei Transfer- oder Großteil-Stufenpressen, wo die Transporteinrichtung zwischen den einzelnen Umformstationen 11 bis 14 angeordnet werden kann. Beispielhaft ist hier die Transporteinrichtung mit einem Einfach-Transportarm dargestellt. Auf die entsprechenden Ausführungen in der EP 0 672 480 wird verwiesen.Fig. 4 also shows the problem-free application of the invention Transfer or bulk stage presses where the Transport device between the individual forming stations 11 can be arranged to 14. The example here is Transport device shown with a single transport arm. Reference is made to the corresponding statements in EP 0 672 480 referred.

Eine alternative Ausführungform der Antriebe und Umlenkrollen gegenüber der Darstellung nach Fig. 1a, 2a kann durch eine veränderte Anordnung der Umlenkrollen 35, 36 bzw. 33, 34 vorgenommen werden bzw. durch eine Veränderung der Anzahl dieser Umlenkrollen.An alternative embodiment of the drives and pulleys compared to the representation of Fig. 1a, 2a can by a changed arrangement of the deflection rollers 35, 36 and 33, 34 be made or by changing the number of these Pulleys.

Weiterhin können als Antriebsstrang die verschiedensten Antriebsmittel verwendet werden, wie z. B. Zahnriemen oder Ketten.Furthermore, a wide variety can be used as the drive train Drive means are used, such as. B. timing belt or Chains.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone Further training in the context of property rights claims.

Claims

Transport device for transporting in particular Workpieces preferably on a press, press line, Most of the step press or the like, with at least one Lifting column (21, 22) which is connected to a carrier (25) which in turn carries a movable boom (39), the Drive for the boom (39) by means of a traction device arrangement (30), characterized in that the traction device arrangement (30) comprises a single drive train (41), each is attached at the end to the boom (39) and that the Drive train (41) of two stationary drive motors (28, 29) is driven, the direction of rotation and the Speed of rotation of the respective drive motor (28, 29) Stroke and / or transverse movement of the boom (39) is determined.

Transport device according to claim 1, characterized characterized that a central or at least two Symmetrically arranged lifting columns (21, 22) are present, which the lower end of the cross member (25) with guide means (40) for the boom (39).

Transport device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that at least two lifting columns (21, 22) are present, which are at their upper end via a transverse yoke (26) are connected.

Transport device according to claim 1, characterized characterized in that at least two lifting columns (21, 22) are stationary are guided, which have a cross member (25) at their lower end for the boom (39) and at its upper end a transverse yoke (26) have, and that in the cross member (25) a pair of guide rollers (31, 32) and in the transverse yoke (26) another pair of deflection rollers (33, 34) are provided for the drive train (30, 41).

Transport device according to claim 1, characterized characterized in that a lifting column (21) is centrally stationary is guided, which at its lower end a cross member (25) for the boom (39) and at its upper end a deflection roller (33, 34) for the drive train (30, 41).

Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive motors (28, 29) in Drive block (27) at least one deflection roller (35, 36) assigned.

Transport device according to one of the preceding claims 3 or 4, characterized in that a Weight compensation cylinder (52) is provided.

Transport device according to claim 1, characterized characterized in that the traction device arrangement (30) as Belt drive or chain drive is formed.

Transport device according to claim 1, characterized characterized in that the mounting plate (20) or the Drive block (27) in pairs or individually on the side of one or between two processing stages (11 to 14) of a press, Press line, large part step press or the like arranged is.

Transport device according to claim 1 or 9, characterized characterized in that the movable boom (39) as telescopic multiple boom or telescopic arm (55) is trained.