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EP0898503A1 - Billet-guiding system for a continuous casting plant - Google Patents

Billet-guiding system for a continuous casting plant

Info

Publication number
EP0898503A1
EP0898503A1 EP97920444A EP97920444A EP0898503A1 EP 0898503 A1 EP0898503 A1 EP 0898503A1 EP 97920444 A EP97920444 A EP 97920444A EP 97920444 A EP97920444 A EP 97920444A EP 0898503 A1 EP0898503 A1 EP 0898503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
strand
supporting
bearing
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97920444A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Karl Mörwald
Helmut Fitzel
Kurt Engel
Horst FÜRHOFER
Rudolf Scheidl
Reinhard Brandstetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH filed Critical Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Publication of EP0898503A1 publication Critical patent/EP0898503A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1282—Vertical casting and curving the cast stock to the horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls

Definitions

  • the invention relates to a strand guide for a continuous caster, in particular for a steel caster, with a plurality of strand support elements supporting the strand, in particular support segments supporting support rollers, which are fastened to a plurality of adjacent one-piece, optionally arch-shaped, structures, each support segment by means of a Fixed bearing and one in the longitudinal extension of the strand guide spaced floating bearing is attached to the structure and each support segment with at least one bearing (fixed and / or floating bearing) on the structure around a transverse to the longitudinal extension of the strand guide and horizontally oriented axis and in one by the longitudinal extension
  • the vertical plane of the supporting structure can be pivoted and with at least one bearing (fixed and / or floating bearing) with respect to the supporting structure in the direction approximately perpendicular to the longitudinal extension of the supporting structure so that the pivoting movement of the support can be carried out egmentes is adjustable, and a method for adjusting the position of support segments.
  • a strand guide of this type is known for example from DE-A - 30 29 991. Alignment of the support segments is possible by adjusting the supports on the bearings, etc. through manual manipulations. However, this involves complications, since this can only be carried out when the system is not in operation and only when it is cold. This means that deformations caused by thermal expansion and effects after commissioning can no longer be taken into account.
  • a strand guide in which several supporting segments each carrying a plurality of strand guide rollers are arranged on a continuous one-piece longitudinal member, the supporting segments being attached to the by means of support brackets which are rigidly fastened to the longitudinal members by means of dowel bolts Longitudinal beams are mounted, namely two adjacent support segments are mounted on the support straps by means of support elements arranged at their ends.
  • Each support bracket has a recess which immovably receives the support element of a support segment and a recess which receives the support element of the adjacent support segment with play, thereby forming floating and fixed bearings.
  • the game extends parallel to the strand guide path, so that thermal expansions of the support segments or the longitudinal members have no adverse effects on the accuracy of the strand guide.
  • a strand guide is known, with this strand guide the support straps being pivotally attached to the one-piece side member, so that by a Swiveling the support straps on the one hand a support segment supported on the support strap is raised or lowered and the adjacent support segment supported on the same support strap is moved in the opposite direction to the former.
  • This makes it possible to align the adjacent support segments while avoiding a stepped transition in the strand guideway.
  • the disadvantage here is that at least two adjacent support segments are pivoted if there is a height step at a transition from one support segment to the other.
  • the invention aims at avoiding these disadvantages and difficulties and has as its object to develop a strand guide of the type described in such a way that an exact setting of the support segments can be ensured during the entire operating time of the strand guide, only to adjust the strand guide, if at all short business interruptions are required.
  • a measuring device for detecting the pivoting movement of the support segment preferably a displacement measuring device or an angle measuring device, is provided, which is coupled via a controller to an actuating device for adjusting the position of the support segment.
  • a particularly simple and robust construction of a strand guide is characterized in that height-adjustable inserts are provided for adjusting the position of the adjustable bearing.
  • a threaded spindle is preferably provided for adjusting the adjustable bearing or, according to a further embodiment, an axially displaceable wedge which is movable by means of a hydraulic adjusting cylinder, or according to yet another embodiment, a hydraulic adjusting cylinder acting between the supporting structure and the support segment.
  • a preferred embodiment is characterized in that at least one directional control valve is provided for controlling the hydraulic adjusting cylinder, which is controlled by a three-point controller or a higher-level controller or a controller with pulse width output, which the actual value detected by the displacement measuring device can be input via a coupling is switchable.
  • a directional valve enables very simple control technology. Although a particularly high level of accuracy, which would be achievable, for example, with servo door technology, is dispensed with, the advantages over servo door technology, according to the invention, are substantially lower costs and furthermore a significantly lower sensitivity to disturbances such as e.g. Contamination of the oil or pressure drops or the like. Surprisingly, it has been shown that the directional valve technology for continuous casting can also be used for sensitive steel grades.
  • the servo valve technology allows a very sensitive and quick control of large outputs through low control outputs thanks to the supporting effect of the medium flowing through.
  • Servo valve technology is mainly used in machine tool technology for delicate positioning tasks. Accordingly, both the material and the cost of implementing the servo valve technology are high. Maintenance and measures to avoid interference are also complex.
  • a throttle or orifice is installed in at least one hydraulic working line of the hydraulic adjusting cylinder, which leads from a pressure medium supply station to the directional valve or from this leads to the hydraulic adjusting cylinder.
  • a preferred embodiment is characterized in that a flow control valve with rectification is installed in at least one hydraulic working line which leads from a pressure medium supply station to the directional valve or from this to the hydraulic adjusting cylinder.
  • a flow control valve sets an adjustment speed that is almost independent of the load and the corresponding hydraulic pressures.
  • a design of the 3 or 5 point controller that is matched to this adjustment speed and the response and decay time of the respective directional control valve enables the desired position to be reached very precisely and directly for all load cases.
  • Another preferred embodiment is characterized in that in the hydraulic working line leading to and / or from the hydraulic adjusting cylinder there is provided a throttle or orifice immediately upstream or downstream of the hydraulic adjusting cylinder.
  • an additional directional valve is preferably provided in parallel with a throttle or orifice or to the flow control valve with rectification, with a five-point controller or higher-level controller expediently serving as the controller is provided.
  • the invention further relates to a strand guide, which is characterized in that the displacement measuring device is formed by a balancing cylinder which is arranged in parallel with the hydraulic adjusting cylinder and works counter to the hydraulic adjusting cylinder and which is connected on the one hand to the supporting structure and on the other hand to a support segment.
  • the displacement measuring device is formed by a balancing cylinder which is arranged in parallel with the hydraulic adjusting cylinder and works counter to the hydraulic adjusting cylinder and which is connected on the one hand to the supporting structure and on the other hand to a support segment.
  • the support segment is preferably pivoted until a contact circle placed on three adjacent strand support elements, one strand support element of which one and two strand support elements belong to the adjacent support segment, has a radius or a curvature whose deviation from the desired (ideal) ) Radius or the associated curvature becomes a minimum.
  • Fig. 1 shows a partial side view of a strand guide of a continuous caster.
  • Figures 2 and 3 are schematic diagrams for explaining the invention. 4 illustrates the change in the curvature during the transition from inaccurate segment installation by the correction to be carried out according to the invention.
  • 5 illustrates a preferred control according to the invention for the hydraulic adjusting cylinder in a schematic representation and
  • FIG. 6 shows its arrangement on a strand guide, likewise in a schematic representation.
  • FIGS. 7 and 8 show the mode of operation of a three-point controller and a five-point controller as a function of the control deviation.
  • Fig. 9 illustrates a basic circuit with a flow control valve
  • Fig. 10 the basic circuit with a 4/3 way valve with orifices.
  • 11 shows a valve-throttle combination for realizing two adjustment speeds for the piston of a hydraulic adjustment cylinder.
  • a strand guide 1 of a continuous sheet caster has continuous, arc-shaped longitudinal beams, which serve as supporting structure 3 for the supporting segments 2, for supporting a plurality of supporting segments 2, each of which is supported on the foundation by means of bearings (not shown).
  • each longitudinal member 3 is provided one behind the other in the longitudinal direction of the strand guide, each longitudinal member 3 each carrying two or more support segments 2, on which strand support elements 4, in particular support rollers, are arranged. If two or more longitudinal beams 3 are arranged one behind the other, one of the segments can be provided as a bridging of the longitudinal beams 3, i.e. be mounted both on the first side member 3 and on the following side member 3.
  • the strand guide 1 continues over at least the length within which the strand has a liquid core, so that side members 3 are generally arranged in the same manner in the horizontal part of the strand guide 1 following the arcuate part of the strand guide 1 become can and also each carry two or more support segments 2.
  • the longitudinal beams 3 cast concrete foundations or a single concrete foundation could also be provided, on which or on which the support segments 2 are mounted. If a concrete foundation serves as a supporting structure 3, the support segments 2 are expediently arranged on steel plates fastened to this concrete foundation, on which preferably at most two to four bearing points are provided.
  • Each support segment 2 is formed by lower roller carriers 5 and upper roller carriers 6, which are connected to one another by tie rods 7.
  • the tie rods extend approximately perpendicular to the longitudinal extension 8 of the strand guide 1 and thus also to the supporting structure 3, so that in the case of an arcuate strand guide 1 they are directed approximately to the center of the elbow.
  • Hydraulic adjusting cylinders 9 are provided inside the bow of the tie rods 7, by means of which the roller spacing 10 of the opposing rollers 4, which are rotatably fastened to the roller carriers 5 and 6, can be changed.
  • the upper roller carrier 6 is moved against the lower roller carrier 5 along the tie rods 7 by a predetermined amount and positioned after reaching the desired position.
  • Each of the support segments 2 is fastened to the lower roller carrier 5 at one end by means of a fixed bearing 11 and at the opposite end by means of a floating bearing 12 on the side member 3, a fixed bearing 11 of a support segment 2 following a floating bearing 12 of the adjacent support segment 2, so that lot - and fixed bearings are arranged alternately.
  • the floating bearings 12 enable this pivoting movement by the lower roller carrier 5 of the support segments 2 each about the pivot axis 13 of the fixed bearing 11 in a direction 14 approximately perpendicular to the longitudinal extension 8 of the strand guide 1 and in a plane which is vertical due to the longitudinal extension 8 of the strand guide 1 Is laid, is movable.
  • This mobility can be achieved either by means of threaded spindles or by hydraulic adjusting cylinders 15, which act, for example, directly on the lower roller carrier 5 or on a wedge that can be displaced in the floating bearing 12. Height-adjustable inserts can be used to adjust and secure the position of a support segment.
  • a displacement measuring device 16 is preferably installed in the floating bearing 12. The actual value of the position of the support segment 2 detected by the displacement measuring device 16 is fed to a comparator 17 of a controller 18, there with the Setpoint value compared and the hydraulic adjusting cylinder 15 activated depending on this comparison via a valve 19.
  • a casting gap measuring device with which both the casting gap and its local curvature can be measured, is moved through the strand guide 1.
  • the arrangement of the support rollers 4 within each support segment 2 can be precisely adjusted with high precision in a workshop, so that no incorrect positions are to be expected in this regard.
  • the measurement protocol is evaluated and the necessary and still to be carried out correction movements of the individual support segments 2. This can be carried out with the aid of a computer.
  • the measurement protocol reveals a position of three support segments 2, 2 ', 2 "arranged one behind the other, as shown in FIG. 2 - for the sake of simplicity only for the lower roller carrier 5. It can be seen that the central support segment 2 'deviates from the ideal strand guideway, which is illustrated by a dash-dotted line 20. According to the example, it is too deep by about 1 mm.
  • a roller diameter of 300 mm and a roller pitch of 330 mm is realized the position of the support segments 2, 2 ', 2 "in that the second support segment 2' at the end at which it has the floating bearing 12 is raised so far that the between the adjacent support rollers 4 of the adjacent support segments 2, 2nd 'results in a minimal curvature of the strand guide 1.
  • the third support segment 2 ′′ is lowered at the point at which it is fastened to the longitudinal beams 3 with a floating bearing 12, and likewise until the local curvature between the adjacent support rollers 4 of the adjacent support segments 2 and 2 'has a minimum.
  • a contacting circle is placed on three successive support rollers 4, one of which belongs to one and two to the other adjacent support segment 2, and its radius and curvature are calculated.
  • the local curvature is above the respective middle support roller of the three selected support rollers 4 adjacent support segments 2, 2 ', 2 "are illustrated.
  • the curvature values after the correction are illustrated. For the example case, this is reduced the maximum curvature due to the correction to about a third of the original value.
  • the curvature in connection with the strand shell thickness can be interpreted as a measure of the strains occurring in the two-phase layer (between the solidified strand shell and the liquid core) and thus as a quality criterion.
  • a tie rod 21 is on the structure 3, i.e. on a longitudinal beam, keyed and connected to the lower roller beam 5.
  • the roller carrier 5 is displaceable along the tie rod 21, so that the support segment 2 can be pivoted about the fixed bearing 11.
  • a hydraulic adjusting cylinder 15 is used to achieve a movement of the roller carrier 5 with respect to the supporting structure 3.
  • the cylinder 22 of the hydraulic adjusting cylinder 15 is supported on an additional support 23, which is also wedged in relation to the tie rod 21, so that the additional support 23 is fixed in its position in relation to the supporting structure 3.
  • the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 is preferably designed as a hollow piston for uniform and radially symmetrical force distribution, through which the tie rod 21 passes.
  • the front end 25 of the piston 24 is supported on the roller carrier 5.
  • a balancing cylinder 26 is provided in a parallel arrangement to the hydraulic adjusting cylinder 15, which is always acted on so that the roller carrier 5 rests against the front end 25 of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15, ie is pressed against it .
  • the cylinder of the balancing cylinder 26 is connected to the additional carrier 23 and the piston to the roller carrier 5.
  • This balancing cylinder could also be arranged in a position rotated by 180 ° between the additional carrier 23 and the roller carrier 5.
  • the balancing cylinder 26 enables the roller carrier 5 to be positioned without play with respect to the supporting structure 3 and, for example, additionally serves as a displacement transducer for determining the actual position of the roller carrier 5, as is shown in a schematic illustration in FIG. 5. In this way, squeezing or contamination of the force application point of the hydraulic adjusting cylinder 15 on the roller carrier 5 - that is to say on the bearing point of the piston 24 - has no negative influence on the desired position of the support segment 2 to be set. As can be seen in particular from FIG.
  • hydraulic working lines 27, 28 can each be connected to a chamber 32, 33 of the hydraulic adjusting cylinder 15 via throttles 29 or orifices and directional control valves 30A, 30B and check valves 31A, 31B arranged downstream thereof .
  • the respective position of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 - and thus of the support segment 2 - is determined via the displacement transducer, ie the balancing cylinder 26, and its signal is then passed on to a comparator 34 of a three-point controller 35.
  • the setpoint for the position of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 can be input into the comparator 34. If the actual value deviates from the setpoint, the three-point controller 35 comes into operation, with the valve 30A with the signal + 1 and the with the signal -1 Valve 3 OB switches.
  • the check valves 31A and 31B present in the hydraulic working lines 27, 28 leading to the two chambers 32 and 33 of the hydraulic adjusting cylinder 15 are each acted upon by the hydraulic working line 27, 28 opening into the other chamber via the control lines 36.
  • the balancing cylinder 26 can be pressurized by its own hydraulic working line 37. Furthermore, a pressure relief valve 38 is provided which limits the force of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15.
  • the control of the three-point controller 35 is explained in more detail in FIG. 7, the control of the directional control valves being plotted on the ordinate and the control deviation being plotted on the abscissa. If the three-point controller 35 gives the signal + 1, the magnet of the directional control valve 30A is switched, whereas the magnet of the directional control valve 30B is de-energized. If the signal of the three-point controller 35 0, both magnets of the directional control valves 30A and 30B are de-energized; with signal -1 the solenoid of the directional control valve 30A is de-energized and the solenoid of the directional control valve 30B switches.
  • Fig. 9 shows a slightly modified circuit with a 4/3-way valve 30C, which is equipped with a flow control valve 39 with rectification.
  • Fig. 10 shows a similar circuit also with a 4/3-way valve 30C, but without a flow control valve.
  • throttles 29 or orifices are arranged between the check valves 31A, 31B and the hydraulic adjusting cylinder 15 in addition to throttles 29 or orifices provided in front of the 4/3 directional control valve 30C in the hydraulic working lines 27, 28. This allows a large variation in the speed of the hydraulic adjusting cylinder 15 to be achieved.
  • the chokes or orifices can be dimensioned larger, the more of them are provided, which has the advantage that the throttles 29 and orifices are significantly less sensitive to contamination.
  • the throttles 29 or orifices provided in front of the 4/3-way valve 30C are omitted or these are dimensioned larger than the throttles 29 or orifices arranged immediately in front of the hydraulic adjusting cylinder 15, the main throttling effect ( or main diaphragm effect) between the check valves 31 A and 31B and the hydraulic adjusting cylinder 12 can be achieved, whereby the switching times of the check valves 31 A and 31B can be kept particularly short. Vibrations of the check valves 31A and 31B are also avoided by this measure.
  • the arrangement of throttles 29 or orifices directly adjacent to the hydraulic adjusting cylinder 15, i.e. between the check valves 31 A and 31B and the hydraulic adjusting cylinder 15, also in all the other embodiments shown in FIGS. 1, 2, 5 and 7, so that the advantages described above also arise in these embodiments.
  • FIG. 11 illustrates a valve-throttle combination for realizing two adjustment speeds for the hydraulic adjustment cylinder 15.
  • the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 can be moved in rapid or creep speed.
  • throttles 40 and orifices are also connected upstream of the directional control valves 30A and 30B, each of which has a bypass 41 , 42 can be bridged.
  • a bypass can be achieved with the aid of a directional valve 43 provided in the bypass lines 41, 42, which is activated or deactivated via a five-point controller.
  • the five-point control is implemented by a three-point controller 35 according to FIG. 5 with an operating mode according to FIG.
  • a rapid / slow speed switch 44 the operating mode of which is explained in FIG. 8. If the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 approaches the switching range of the three-point controller 35, the egg speed switch 44 switches to a lower speed, and so on. by means of one of the switchable shutters 40, so that a more precise positioning can be achieved.
  • the rapid / slow speed switch 44 brings the directional valve 43 into the position shown in FIG. 8 for the slow speed with the signal +1 and the directional valve 43 into the rapid speed position with the signal 0, in which the hydraulic medium flows via the bypass lines 41 and 42.
  • a controller with a pulse width output can also be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

The invention concerns a billet-guiding system (1) for a continuous casting plant, said system comprising a plurality of billet-supporting elements (4), in particular support segments (2) bearing support rollers (4). The billet-supporting elements (4) are secured in groups adjacent each other on a supporting framework (3) which is integral in the longitudinal extension. Each support segment (2) is secured on the supporting framework (3) by a fixed bearing (11) and a movable bearing (12) disposed in the longitudinal extension of the billet-guiding system at a distance therefrom, each support segment (2) being pivotable by means of at least one bearing on the supporting framework (3) about a shaft (13) which is directed transversely to the longitudinal extension (8) of the billet-guiding system (1) and horizontally. Each support segment can also pivot in a vertical plane passing through the longitudinal extension (8) of the supporting framework (3) and is also mounted by means of at least one bearing so as to be displaceable with respect to the supporting framework (3) in such a direction that the support segment (2) can carry out the pivot movement. In order to set the support segments (2) easily in the correct position, the billet-guiding system is characterized in that a measuring device is provided for detecting the pivot movement of the support segment (2), preferably a position-measuring device or an angle-measuring device which is coupled via a controller (18) to an adjusting device (15) for setting the position of the support segment (2).

Description

Strangfuhrung für eine StranggießanlageStrand guide for a continuous caster
Die Erfindung betrifft eine Strangführung für eine Stranggießanlage, insbesondere für eine Stahlstranggießanlage, mit einer Mehrzahl von den Strang stützenden Strangstützelementen, insbesondere Stützrollen tragenden Stützsegmenten, die zu mehreren benachbart an einem in Längserstreckung einstückigen, gegebenenfalls bogenförmigen, Tragwerk befestigt sind, wobei jedes Stützsegment mittels eines Festlagers und eines in Längserstreckung der Strangführung im Abstand davon angeordneten Loslagers am Tragwerk befestigt ist und jedes Stützsegment mit mindestens einem Lager (Fest- und/oder Loslager) am Tragwerk um eine quer zur Längserstreckung der Strangführung und horizontal gerichtete Achse und in einer durch die Längserstreckung des Tragwerks gelegten Vertikalebene verschwenkbar und mit mindestens einem Lager (Fest- und/oder Loslager) gegenüber dem Tragwerk in Richtung etwa senkrecht zur Längserstreckung des Tragwerks zur Durchführbarkeit der Schwenkbewegung des Stützsegmentes verstellbar gelagert ist, sowie ein Verfahren zur Einstellung der Lage von Stützsegmenten.The invention relates to a strand guide for a continuous caster, in particular for a steel caster, with a plurality of strand support elements supporting the strand, in particular support segments supporting support rollers, which are fastened to a plurality of adjacent one-piece, optionally arch-shaped, structures, each support segment by means of a Fixed bearing and one in the longitudinal extension of the strand guide spaced floating bearing is attached to the structure and each support segment with at least one bearing (fixed and / or floating bearing) on the structure around a transverse to the longitudinal extension of the strand guide and horizontally oriented axis and in one by the longitudinal extension The vertical plane of the supporting structure can be pivoted and with at least one bearing (fixed and / or floating bearing) with respect to the supporting structure in the direction approximately perpendicular to the longitudinal extension of the supporting structure so that the pivoting movement of the support can be carried out egmentes is adjustable, and a method for adjusting the position of support segments.
Eine Strangführung dieser Art ist beispielsweise aus der DE-A - 30 29 991 bekannt. Hierbei ist eine Ausrichtung der Stützsegmente durch Verstellung der Abstützungen an den Lagern möglich, u.zw. durch händisch durchzuführende Manipulationen. Dies birgt jedoch Komplikationen in sich, da dies nur bei außer Betrieb befindlicher Anlage und auch nur im erkaltenen Zustand durchführbar ist. Somit können Verformungen bedingt durch Wärmedehnungen und Einwirkungen nach Inbetriebnahme nicht mehr berücksichtigt werden.A strand guide of this type is known for example from DE-A - 30 29 991. Alignment of the support segments is possible by adjusting the supports on the bearings, etc. through manual manipulations. However, this involves complications, since this can only be carried out when the system is not in operation and only when it is cold. This means that deformations caused by thermal expansion and effects after commissioning can no longer be taken into account.
Aus der EP-B - 0 222 732 ist eine Strangführung bekannt, bei der an einem durchgehenden einstückigen Längsträger mehrere jeweils eine Vielzahl von Strangführungsrollen tragenden Stützsegmenten angeordnet sind, wobei die Stützsegmente über Traglaschen, die mittels Paßbolzen an den Längsträgern starr befestigt sind, an den Längsträgern gelagert sind, und zwar sind jeweils zwei benachbarte Stützsegmente mittels an ihren Enden angeordneter Tragelemente an den Traglaschen gelagert. Jede Traglasche weist eine das Tragelement eines Stützsegmentes unbeweglich aufnehmende Ausnehmung und eine das Tragelement des benachbarten Stützsegmentes mit Spiel aufnehmende Ausnehmung auf, wodurch Los- und Festlager gebildet sind. Das Spiel erstreckt sich parallel zur Strangführungsbahn, sodaß Wärmedehnungen der Stützsegmente bzw. der Längsträger keine nachteiligen Wirkungen auf die Genauigkeit der Strangführung haben.From EP-B - 0 222 732 a strand guide is known in which several supporting segments each carrying a plurality of strand guide rollers are arranged on a continuous one-piece longitudinal member, the supporting segments being attached to the by means of support brackets which are rigidly fastened to the longitudinal members by means of dowel bolts Longitudinal beams are mounted, namely two adjacent support segments are mounted on the support straps by means of support elements arranged at their ends. Each support bracket has a recess which immovably receives the support element of a support segment and a recess which receives the support element of the adjacent support segment with play, thereby forming floating and fixed bearings. The game extends parallel to the strand guide path, so that thermal expansions of the support segments or the longitudinal members have no adverse effects on the accuracy of the strand guide.
Aus der FR-A - 2 447 764 ist eine Strangführung bekannt, wobei bei dieser Strangführung die Traglaschen am einstückigen Längsträger schwenkbeweglich befestigt sind, sodaß durch ein Verschwenken der Traglaschen einerseits ein an der Traglasche abgestütztes Stützsegment gehoben oder gesenkt wird und das an der selben Traglasche abgestützte benachbarte Stützsegement in Gegenrichtung zu ersterem bewegt wird. Hierdurch ist eine Ausrichtung der benachbarten Stützsegemente unter Vermeidung eines stufenförmigen Übergangs in der Strangführungsbahn möglich. Nachteilig ist hierbei, daß jeweils mindestens zwei benachbarte Stützsegemente verschwenkt werden, falls an einem Übergang von einem Stützsegement zum anderen eine Höhenstufe vorhanden ist. Hierdurch gestaltet sich die Einhaltung der Strangführungsbahn mit möglichst geringer Abweichung von der idealen Strangführungsbahn, also zum Beispiel die Einhaltung einer kreisbogenförmigen Strangführungsbahn, bei einer bogenförmigen Strangführung schwierig. Es kann zu größeren Abweichungen mehrerer Stützsegmente von der Ideallage kommen, da keines der Stützsegmente mittels eines Festlagers am Tragwerk befestigt ist.From FR-A - 2 447 764 a strand guide is known, with this strand guide the support straps being pivotally attached to the one-piece side member, so that by a Swiveling the support straps on the one hand a support segment supported on the support strap is raised or lowered and the adjacent support segment supported on the same support strap is moved in the opposite direction to the former. This makes it possible to align the adjacent support segments while avoiding a stepped transition in the strand guideway. The disadvantage here is that at least two adjacent support segments are pivoted if there is a height step at a transition from one support segment to the other. This makes it difficult to maintain the strand guideway with as little deviation as possible from the ideal strand guideway, that is to say, for example, maintaining an arcuate strand guideway, in the case of an arcuate strand guide. There may be major deviations of several support segments from the ideal position, since none of the support segments is attached to the structure by means of a fixed bearing.
Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Strangführung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß eine genaue Einstellung der Stützsegmente während der gesamten Betriebszeit der Strangführung sichergestellt werden kann, wobei zur Einstellung der Strangführung, wenn überhaupt, nur kurze Betriebsunterbrechungen erforderlich sind.The invention aims at avoiding these disadvantages and difficulties and has as its object to develop a strand guide of the type described in such a way that an exact setting of the support segments can be ensured during the entire operating time of the strand guide, only to adjust the strand guide, if at all short business interruptions are required.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Meßeinrichtung für die Erfassung der Schwenkbewegung des Stützsegmentes, vorzugsweise eine Wegmeßeinrichtung oder eine Winkelmeßeinrichtung, vorgesehen ist, die über einen Regler mit einer Stellvorrichtung zur Einstellung der Lage des Stützsegmentes gekoppelt ist.This object is achieved in that a measuring device for detecting the pivoting movement of the support segment, preferably a displacement measuring device or an angle measuring device, is provided, which is coupled via a controller to an actuating device for adjusting the position of the support segment.
Eine besonders einfache und robuste Konstruktion einer Strangführung ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Lage des verstellbaren Lagers höhenverstellbare Beilagen vorgesehen sind.A particularly simple and robust construction of a strand guide is characterized in that height-adjustable inserts are provided for adjusting the position of the adjustable bearing.
Vorzugsweise ist zur Verstellung des verstellbaren Lagers eine Gewindespindel vorgesehen oder ist nach einer weiteren Ausführungsform ein axial verschiebbarer Keil, der mittels eines Hydraulik-Verstellzylinders bewegbar ist, oder nach einer noch weiteren Ausführungsform ein zwischen dem Tragwerk und dem Stützsegment wirkender Hydraulik-Verstellzylinder vorgesehen.A threaded spindle is preferably provided for adjusting the adjustable bearing or, according to a further embodiment, an axially displaceable wedge which is movable by means of a hydraulic adjusting cylinder, or according to yet another embodiment, a hydraulic adjusting cylinder acting between the supporting structure and the support segment.
Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung des Hydraulik-Verstellzylinders zumindest ein Wegeventil vorgesehen ist, das über einen Dreipunktregler oder einen höherstufigen Regler oder einen Regler mit Pulsweitenausgang, dem der von der Wegmeßeinrichtung erfaßte Ist-Wert über eine Koppelung eingebbar ist, schaltbar ist.A preferred embodiment is characterized in that at least one directional control valve is provided for controlling the hydraulic adjusting cylinder, which is controlled by a three-point controller or a higher-level controller or a controller with pulse width output, which the actual value detected by the displacement measuring device can be input via a coupling is switchable.
Das Vorsehen eines Wegeventils ermöglicht eine sehr einfache Regelungstechnik. Hierbei wird zwar auf eine besonders hohe Genauigkeit, die beispielsweise mit der Servoventütechnik erreichbar wäre, verzichtet, jedoch ergeben sich erfindungsgemäß als Vorteile gegenüber der Servoventütechnik wesentlich niedrigere Kosten und weiters eine wesentlich geringere Empfindlichkeit gegenüber Störungen wie z.B. Verschmutzungen des Öls oder Druckabfälle oder dergleichen. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß mit der Wegeventiltechnik für den Strangguß auch für empfindliche Stahlqualitäten das Auslangen gefunden werden kann.The provision of a directional valve enables very simple control technology. Although a particularly high level of accuracy, which would be achievable, for example, with servo door technology, is dispensed with, the advantages over servo door technology, according to the invention, are substantially lower costs and furthermore a significantly lower sensitivity to disturbances such as e.g. Contamination of the oil or pressure drops or the like. Surprisingly, it has been shown that the directional valve technology for continuous casting can also be used for sensitive steel grades.
Mit einem Regler mit Pulsweitenausgang läßt sich auch mit Wegeventilen eine nahezu stetige Regelung erzielen, wie sie typischerweise mit Servo- oder Proportionalventilen erreicht wird. Anstelle einer veränderlichen Ventilöffhung bei diesen stetig arbeitenden Ventilen wird eine Folge von pulsartigen Ventilöffhungen beim Schaltventil gesetzt. Dadurch können Positionierungen mit hoher Genauigkeit vorgenommen werden.With a controller with pulse width output, almost constant control can also be achieved with directional control valves, as is typically achieved with servo or proportional valves. Instead of a variable valve opening in these continuously operating valves, a sequence of pulse-like valve openings is set in the switching valve. This enables positioning to be carried out with high accuracy.
Die Servoventiltechnik erlaubt eine sehr feinfühlige und schnelle Steuerung großer Leistungen durch geringe Steuerleistungen dank unterstützender Wirkung des durchströmenden Mediums. Die Servoventiltechnik wird hauptsächlich in der Werkzeugmaschinentechnik für heikle Positionierungsaufgaben herangezogen. Dementsprechend hoch ist sowohl der Material- als auch der Kostenaufwand bei Verwirklichung der Servoventiltechnik. Die Wartung und Maßnahmen zur Vermeidung von Störeinflüssen sind ebenfalls aufwendig.The servo valve technology allows a very sensitive and quick control of large outputs through low control outputs thanks to the supporting effect of the medium flowing through. Servo valve technology is mainly used in machine tool technology for delicate positioning tasks. Accordingly, both the material and the cost of implementing the servo valve technology are high. Maintenance and measures to avoid interference are also complex.
Die Anwendung der Servoventiltechnik für die Stranggußtechnik ist aus der US-A - 3,812,900 bekannt; sie gestattet eine Einstellung der Lage der bewegbaren Strangführungsrolle mit äußerster Präzision. Nachteilig sind der hohe materialtechnische Aufwand bei Anwendung der Servoventiltechnik und die hohe Empfindlichkeit gegenüber einer Verschmutzung desselben; für den rauhen Hüttenwerksbetrieb können sich Schwierigkeiten ergeben.The use of servo valve technology for continuous casting technology is known from US-A-3,812,900; it allows the position of the movable strand guide roller to be adjusted with extreme precision. Disadvantages are the high material complexity when using the servo valve technology and the high sensitivity to contamination of the same; Difficulties can arise for the rough operation of the iron and steel works.
Da erfindungsgemäß für die Verstellung eines Stützsegments nur kleine Volumensströme erforderlich sind, das Gesamtsystem jedoch mit hohen Drücken (z.B. 160 bar) arbeitet, ist zweckmäßig in zumindest einer Hydraulik- Arbeitsleitung des Hydraulik-Verstellzylinders, die von einer Druckmittel-Versorgungsstation zum Wegeventil bzw. von diesem zum Hydraulik- Verstellzylinder führt, eine Drossel bzw. Blende eingebaut. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einer Hydraulik-Arbeitsleitung, die von einer Druckmittel-Versorgungsstation zum Wegeventil bzw. von diesem zum Hydraulik-Verstellzylinder führt, ein Stromregelventil mit Gleichrichtung eingebaut ist.Since, according to the invention, only small volume flows are required for the adjustment of a support segment, but the overall system operates at high pressures (e.g. 160 bar), it is expedient in at least one hydraulic working line of the hydraulic adjusting cylinder, which leads from a pressure medium supply station to the directional valve or from this leads to the hydraulic adjusting cylinder, a throttle or orifice is installed. A preferred embodiment is characterized in that a flow control valve with rectification is installed in at least one hydraulic working line which leads from a pressure medium supply station to the directional valve or from this to the hydraulic adjusting cylinder.
Durch ein Stromregelventil stellt sich eine von der Belastung und den dieser entsprechenden Hydraulikdrücken nahezu unabhängige Verstellgeschwindigkeit ein. Eine auf diese Verstellgeschwindigkeit und die Ansprech- und Abfallzeit des jeweiligen Wegeventiles abgestimmte Gestaltung des 3- oder 5 -Punktreglers erlaubt ein sehr genaues und direktes Erreichen der gewünschten Sollposition für alle Belastungsfälle.A flow control valve sets an adjustment speed that is almost independent of the load and the corresponding hydraulic pressures. A design of the 3 or 5 point controller that is matched to this adjustment speed and the response and decay time of the respective directional control valve enables the desired position to be reached very precisely and directly for all load cases.
Eine weitere bevorzugte Ausfuhrungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß in der zu und/oder von dem Hydraulik-Verstellzylinder führenden Hydraulik-Arbeitsleitung eine dem Hydraulik- Verstellzylinder unmittelbar vor- bzw. nachgeordnete Drossel bzw. Blende vorgesehen ist.Another preferred embodiment is characterized in that in the hydraulic working line leading to and / or from the hydraulic adjusting cylinder there is provided a throttle or orifice immediately upstream or downstream of the hydraulic adjusting cylinder.
Zum Erzielen von über den Verstellweg des Hydraulik-Verstellzylinders unterschiedlichen Verstellgeschwindigkeiten des Kolbens und damit einer erhöhten Genauigkeit ist vorzugsweise ein zusätzliches Wegeventil in Parallelschaltung zu einer Drossel bzw. Blende bzw. zum Stromregel ventil mit Gleichrichtung vorgesehen, wobei zweckmäßig als Regler ein Fünfpunktregler oder höherstufiger Regler vorgesehen ist.To achieve different adjustment speeds of the piston via the adjustment path of the hydraulic adjustment cylinder and thus increased accuracy, an additional directional valve is preferably provided in parallel with a throttle or orifice or to the flow control valve with rectification, with a five-point controller or higher-level controller expediently serving as the controller is provided.
Die Erfindung betrifft weiters eine Strangführung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Wegmeßeinrichtung von einem zum Hydraulik-Verstellzylinder in Parallelschaltung angeordneten, gegengleich zum Hydraulik-Verstellzylinder arbeitenden Balancierzylinder gebildet ist, der einerseits mit dem Tragwerk und anderseits mit einem Stützsegment verbunden ist.The invention further relates to a strand guide, which is characterized in that the displacement measuring device is formed by a balancing cylinder which is arranged in parallel with the hydraulic adjusting cylinder and works counter to the hydraulic adjusting cylinder and which is connected on the one hand to the supporting structure and on the other hand to a support segment.
Ein Verfahren zur Einstellung und/oder Korrektur der Lage von in einem Tragwerk hintereinander befestigten und mit Strangstützelementen, insbesondere Stützrollen, ausgestatteten Stützsegmenten, wobei jedes Stützsegment mittels eines Festlagers und eines in Längserstreckung der Strangführung im Abstand davon angeordneten Loslagers am Tragwerk befestigt ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß von benachbarten Stützsegmenten, deren Strangstützelemente eine Strangführungsbahn ergeben, die an der Stoßstelle der Stützsegmente eine Sprungstelle aufweist, jenes Stützsegment um sein eine Schwenkbewegung zulassendes Lager verschwenkt wird, das mit seinem verstellbaren Lager an das benachbarte Stützsegment angrenzt, und zwar so weit verschwenkt wird, bis die Sprungstelle minimiert ist. Hierbei wird vorzugsweise das Stützsegment so weit verschwenkt, bis ein an drei benachbarte Strangstützelemente, von denen ein Strangstützelement dem einen und zwei Strangstützelemente dem benachbarten Stützsegment angehören, gelegter berührender Kreis einen Radius bzw. eine Krümmung aufweist, dessen bzw. deren Abweichung vom gewünschten (idealen) Radius bzw. der zugehörigen Krümmung ein Minimum wird.A method for adjusting and / or correcting the position of support segments which are fastened one behind the other in a supporting structure and equipped with strand supporting elements, in particular supporting rollers, wherein each supporting segment is fastened to the supporting structure by means of a fixed bearing and a floating bearing arranged at a distance from it in the longitudinal direction of the strand guide characterized in that from adjacent support segments, the strand support elements of which form a strand guide track which has a jump point at the abutment of the support segments, that support segment is pivoted about its pivot-permitting bearing, which adjoins the adjacent support segment with its adjustable bearing, pivoted so far until the jump point is minimized. In this case, the support segment is preferably pivoted until a contact circle placed on three adjacent strand support elements, one strand support element of which one and two strand support elements belong to the adjacent support segment, has a radius or a curvature whose deviation from the desired (ideal) ) Radius or the associated curvature becomes a minimum.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Fig. 1 stellt eine Teil-Seitenansicht einer Strangführung einer Stranggießanlage dar. Die Figuren 2 und 3 sind Schemaskizzen zur Erläuterung der Erfindung. Fig. 4 veranschaulicht die Veränderung der Krümmung beim Übergang vom ungenauen Segmenteinbau durch die erfmdungsgemäß durchzuführende Korrektur. Fig. 5 veranschaulicht eine bevorzugte erfindungsgemäße Regelung für den Hydraulik- Verstellzylinder in schematischer Darstellung und Fig. 6 deren Anordnung an einer Strangführung, ebenfalls in schematischer Darstellung. Die Figuren 7 und 8 zeigen die Arbeitsweise eines Dreipunktreglers und eines Fünfpunktreglers in Abhängigkeit von der Regelabweichung. Fig. 9 veranschaulicht eine Grundschaltung mit einem Stromregelventil, Fig. 10 die Grundschaltung mit einem 4/3 -Wegeventil mit Blenden. Fig. 11 zeigt eine Ventil- Drossel-Kombination zur Realisierung von zwei Verstellgeschwindigkeiten für den Kolben eines Hydraulik-Verstellzylinders.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing using several exemplary embodiments. Fig. 1 shows a partial side view of a strand guide of a continuous caster. Figures 2 and 3 are schematic diagrams for explaining the invention. 4 illustrates the change in the curvature during the transition from inaccurate segment installation by the correction to be carried out according to the invention. 5 illustrates a preferred control according to the invention for the hydraulic adjusting cylinder in a schematic representation and FIG. 6 shows its arrangement on a strand guide, likewise in a schematic representation. FIGS. 7 and 8 show the mode of operation of a three-point controller and a five-point controller as a function of the control deviation. Fig. 9 illustrates a basic circuit with a flow control valve, Fig. 10 the basic circuit with a 4/3 way valve with orifices. 11 shows a valve-throttle combination for realizing two adjustment speeds for the piston of a hydraulic adjustment cylinder.
Eine Strangführung 1 einer Bogenstranggießanlage weist zur Aufnahme mehrerer Stützsegmente 2 durchgehende, bogenförmig gestaltete, als Tragwerk 3 für die Stützsegmente 2 dienende Längsträger auf, die jeweils mittels nicht näher dargestellter Lager am Fundament abgestützt sind.A strand guide 1 of a continuous sheet caster has continuous, arc-shaped longitudinal beams, which serve as supporting structure 3 for the supporting segments 2, for supporting a plurality of supporting segments 2, each of which is supported on the foundation by means of bearings (not shown).
Je nach Baulänge der Strangführung 1 sind zwei oder mehrere Längsträger 3 in Längsrichtung der Strangführung hintereinander vorgesehen, wobei jeder Längsträger 3 jeweils zwei oder mehrere Stützsegmente 2 trägt, an denen Strangstützelemente 4, insbesondere Stützrollen, angeordnet sind. Sind zwei oder mehrere Längsträger 3 hintereinander angeordnet, kann eines der Segmente als Überbrückung der Längsträger 3 vorgesehen sein, d.h. sowohl am ersten Längsträger 3 als auch am nachfolgenden Längsträger 3 gelagert sein.Depending on the overall length of the strand guide 1, two or more longitudinal members 3 are provided one behind the other in the longitudinal direction of the strand guide, each longitudinal member 3 each carrying two or more support segments 2, on which strand support elements 4, in particular support rollers, are arranged. If two or more longitudinal beams 3 are arranged one behind the other, one of the segments can be provided as a bridging of the longitudinal beams 3, i.e. be mounted both on the first side member 3 and on the following side member 3.
Dem bogenförmigen Längsträger 3 nachfolgend setzt sich die Strangführung 1 über mindestens die Länge fort, innerhalb der der Strang einen flüssigen Kern aufweist, sodaß in der Regel Längsträger 3 auch in der dem bogenförmigen Teil der Strangführung 1 nachfolgenden horizontalen Teil der Strangführung 1 in gleicher Weise angeordnet werden können und ebenfalls jeweils zwei oder mehrere Stützsegmente 2 tragen. Anstelle der Längsträger 3 könnten auch gegossene Betonfundamente oder ein einziges Betonfundament vorgesehen sein, an denen bzw. an dem die Stützsegmente 2 gelagert sind. Wenn ein Betonfundament als Tragwerk 3 dient, sind zweckmäßig die Stützsegmente 2 an an diesem Betonfundament befestigten Stahlplatten , an denen vorzugsweise höchstens zwei bis vier Lagerstellen vorgesehen sind, angeordnet.Following the arcuate side member 3, the strand guide 1 continues over at least the length within which the strand has a liquid core, so that side members 3 are generally arranged in the same manner in the horizontal part of the strand guide 1 following the arcuate part of the strand guide 1 become can and also each carry two or more support segments 2. Instead of the longitudinal beams 3, cast concrete foundations or a single concrete foundation could also be provided, on which or on which the support segments 2 are mounted. If a concrete foundation serves as a supporting structure 3, the support segments 2 are expediently arranged on steel plates fastened to this concrete foundation, on which preferably at most two to four bearing points are provided.
Jedes Stützsegment 2 ist von unteren Rollenträgem 5 und oberen Rollenträgern 6 gebildet, die durch Zuganker 7 miteinander verbunden sind. Die Zuganker erstrecken sich etwa senkrecht zur Längserstreckung 8 der Strangführung 1 und damit auch zum Tragwerk 3, sodaß sie im Fall einer bogenförmigen Strangführung 1 etwa zum Krürnmungsmittelpunkt gerichtet sind. An den oberen, d.h. bogeninneren Enden der Zuganker 7 sind Hydraulik-Verstellzylinder 9 vorgesehen, mit deren Hilfe der Rollenabstand 10 der einander gegenüberliegenden Rollen 4, die an den Rollenträgem 5 und 6 drehbar befestigt sind, geändert werden kann. Zu diesem Zweck wird der obere Rollenträger 6 gegen den unteren Rollenträger 5 entlang der Zuganker 7 um ein vorbestimmtes Maß bewegt und nach Erreichen der gewünschten Lage positioniert.Each support segment 2 is formed by lower roller carriers 5 and upper roller carriers 6, which are connected to one another by tie rods 7. The tie rods extend approximately perpendicular to the longitudinal extension 8 of the strand guide 1 and thus also to the supporting structure 3, so that in the case of an arcuate strand guide 1 they are directed approximately to the center of the elbow. At the top, i.e. Hydraulic adjusting cylinders 9 are provided inside the bow of the tie rods 7, by means of which the roller spacing 10 of the opposing rollers 4, which are rotatably fastened to the roller carriers 5 and 6, can be changed. For this purpose, the upper roller carrier 6 is moved against the lower roller carrier 5 along the tie rods 7 by a predetermined amount and positioned after reaching the desired position.
Jedes der Stützsegmente 2 ist mit dem unteren Rollenträger 5 an einem Ende mittels eines Festlagers 1 1 und am gegenüberliegenden Ende mittels eines Loslagers 12 am Längsträger 3 befestigt, wobei jeweils ein Festlager 11 eines Stützsegmentes 2 einem Loslager 12 des benachbarten Stützsegmentes 2 folgt, sodaß Los- und Festlager jeweils abwechselnd angeordnet sind. Die Festlager 11 sind derart gestaltet, daß die Stützsegmente 2 um eine durch die Festlager 1 1 gelegte horizontale, sich parallel zu den Stützrollen 4 erstreckende Achse 13 verschwenkbar sind, und zwar in einer Ebene parallel zur in der Längserstreckung der Strangführung errichteten Vertikalebene (= Zeichenebene der Fig. 1 bis 3).Each of the support segments 2 is fastened to the lower roller carrier 5 at one end by means of a fixed bearing 11 and at the opposite end by means of a floating bearing 12 on the side member 3, a fixed bearing 11 of a support segment 2 following a floating bearing 12 of the adjacent support segment 2, so that lot - and fixed bearings are arranged alternately. The fixed bearings 11 are designed in such a way that the support segments 2 can be pivoted about a horizontal axis 13, which is laid through the fixed bearings 11 and extends parallel to the support rollers 4, in a plane parallel to the vertical plane (= drawing plane) built in the longitudinal direction of the strand guide 1 to 3).
Die Loslager 12 ermöglichen diese Schwenkbewegung, indem der untere Rollenträger 5 der Stützsegmente 2 jeweils um die Schwenkachse 13 des Festlagers 11 in einer Richtung 14 etwa senkrecht zur Längserstreckung 8 der Strangführung 1 und in einer Ebene, die durch die Längserstreckung 8 der Strangführung 1 in vertikaler Richtung gelegt ist, bewegbar ist. Diese Bewegbarkeit kann entweder durch Gewindespindeln oder durch Hydraulik-Verstellzylinder 15, die beispielsweise direkt auf den unteren Rollenträger 5 oder auf einen im Loslager 12 verschiebbaren Keil wirken, verwirklicht werden. Zur Einstellung und Sicherung der Lage eines Stützsegmentes können höhenverstellbare Beilagen dienen. Um ein genaues Maß der Verstellbewegung sicherzustellen ist vorzugsweise im Loslager 12 eine Wegmeßeinrichtung 16 eingebaut. Der von der Wegmeßeinrichtung 16 erfaßte Istwert der Position des Stützsegmentes 2 wird einem Vergleicher 17 eines Reglers 18 zugeführt, dort mit dem Sollwert verglichen und der Hydraulik-Verstellzylinder 15 in Abhängigkeit dieses Vergleiches über ein Ventil 19 aktiviert.The floating bearings 12 enable this pivoting movement by the lower roller carrier 5 of the support segments 2 each about the pivot axis 13 of the fixed bearing 11 in a direction 14 approximately perpendicular to the longitudinal extension 8 of the strand guide 1 and in a plane which is vertical due to the longitudinal extension 8 of the strand guide 1 Is laid, is movable. This mobility can be achieved either by means of threaded spindles or by hydraulic adjusting cylinders 15, which act, for example, directly on the lower roller carrier 5 or on a wedge that can be displaced in the floating bearing 12. Height-adjustable inserts can be used to adjust and secure the position of a support segment. In order to ensure an exact measure of the adjustment movement, a displacement measuring device 16 is preferably installed in the floating bearing 12. The actual value of the position of the support segment 2 detected by the displacement measuring device 16 is fed to a comparator 17 of a controller 18, there with the Setpoint value compared and the hydraulic adjusting cylinder 15 activated depending on this comparison via a valve 19.
Um eine Nachjustierung der Strangführung 1 nach einer Grobmontage der Stützsegmente 1 an den Längsträgem 3 zu ermöglichen, d.h. Sprungstellen zwischen den hintereinander angeordneten Stützsegmenten 2 zu vermeiden - diese würden den Strang, der noch eine dünne Strangschale aufweist in unzulässiger Weise verformen und könnten einen Strangdurchbruch verursachen - wird wie folgt vorgegangen:In order to enable readjustment of the strand guide 1 after a rough assembly of the support segments 1 on the longitudinal members 3, i.e. To avoid jumps between the support segments 2 arranged one behind the other - these would deform the strand, which still has a thin strand shell, in an impermissible manner and could cause a strand breakthrough - the procedure is as follows:
Zunächst wird zur Feststellung der Istlage der Stützrollen 4 und der Stützsegmente 2 ein Gießspaltmeßgerät, mit welchem sowohl der Gießspalt als auch dessen lokale Krümmung gemessen werden kann, durch die Strangführung 1 hindurchbewegt. Die Anordnung der Stützrollen 4 innerhalb jedes Stützsegments 2 ist in einer Werkstatt mit hoher Präzision genau einstellbar, sodaß diesbezüglich keine Fehlstellungen zu erwarten sind. Nach Durchführung der Messung mit dem Gießspaltmeßgerät (ein solches Gerät ist beispielsweise in der AT-B - 393.739 beschrieben) erfolgt die Auswertung des Meßprotokolls und eine Berechnung der notwendigen und noch durchzuführenden Korrekturbewegungen der einzelnen Stützsegmente 2. Dies kann computerunterstützt durchgeführt werden.First, to determine the actual position of the support rollers 4 and the support segments 2, a casting gap measuring device, with which both the casting gap and its local curvature can be measured, is moved through the strand guide 1. The arrangement of the support rollers 4 within each support segment 2 can be precisely adjusted with high precision in a workshop, so that no incorrect positions are to be expected in this regard. After the measurement has been carried out with the casting gap measuring device (such a device is described, for example, in AT-B - 393.739), the measurement protocol is evaluated and the necessary and still to be carried out correction movements of the individual support segments 2. This can be carried out with the aid of a computer.
Ergibt sich beispielsweise aus dem Meßprotokolls eine Lage von drei hintereinander angeordneten Stützsegmenten 2, 2', 2", wie dies in Fig. 2 - der Einfachheit halber nur für den unteren Rollenträger 5 - dargestellt ist. so ist ersichtlich, daß das mittlere Stützsegment 2' von der idealen Strangführungsbahn, die durch eine strichpunktierte Linie 20 veranschaulicht ist, abweicht. Es sitzt nach dem Beispiel um etwa 1 mm zu tief. Bei diesem Beispiel ist ein Rollendurchmesser von 300 mm und eine Rollenteilung von 330 mm verwirklicht. Erfindungsgemäß erfolgt eine Korrektur der Lage der Stützsegmente 2, 2', 2" dadurch, daß das zweite Stützsegment 2' an dem Ende, an dem es das Loslager 12 aufweist, so weit angehoben wird, daß die sich zwischen den benachbarten Stützrollen 4 der benachbarten Stützsegmente 2, 2' eine minimale Krümmung der Strangfuhrung 1 ergibt. In gleicher Weise wird das dritte Stützsegment 2" an der Stelle, an der es mit einem Loslager 12 an den Längsträgem 3 befestigt ist, abgesenkt, und zwar ebenfalls so weit, bis die lokale Krümmung zwischen den benachbarten Stützrollen 4 der benachbarten Stützsegmente 2 und 2' ein Minimum aufweist.If, for example, the measurement protocol reveals a position of three support segments 2, 2 ', 2 "arranged one behind the other, as shown in FIG. 2 - for the sake of simplicity only for the lower roller carrier 5. It can be seen that the central support segment 2 'deviates from the ideal strand guideway, which is illustrated by a dash-dotted line 20. According to the example, it is too deep by about 1 mm. In this example, a roller diameter of 300 mm and a roller pitch of 330 mm is realized the position of the support segments 2, 2 ', 2 "in that the second support segment 2' at the end at which it has the floating bearing 12 is raised so far that the between the adjacent support rollers 4 of the adjacent support segments 2, 2nd 'results in a minimal curvature of the strand guide 1. In the same way, the third support segment 2 ″ is lowered at the point at which it is fastened to the longitudinal beams 3 with a floating bearing 12, and likewise until the local curvature between the adjacent support rollers 4 of the adjacent support segments 2 and 2 'has a minimum.
Zur Berechnung der Krümmung wird an drei aufeinanderfolgenden Stützrollen 4, von denen eine dem einen und zwei dem anderen benachbarten Stützsegment 2 angehören, ein berührender Kreis gelegt und dessen Radius und Krümmung berechnet. In Abb. 4 ist die lokale Krümmung über der jeweiligen mittleren Stützrolle der drei ausgewählten Stützrollen 4 benachbarter Stützsegmente 2, 2', 2" veranschaulicht. Mit einem voll ausgelegten Quadrat sind die Werte angezeigt, die sich bei einem ungenauen Segmenteinbau wie oben beschrieben ergeben. Mit einem leeren Quadrat sind die Krümmungswerte nach der Korrektur veranschaulicht. Für den Beispielfall reduziert sich somit die maximale Krümmung durch die Korrektur auf etwa ein Drittel des ursprünglichen Wertes. Die Krümmung in Verbindung mit der Strangschalendicke kann als Maß für die in der Zweiphasenschicht (zwischen der erstarrten Strangschale und dem flüssigen Kern) auftretenden Dehnungen und damit als Qualitätskriterium interpretiert werden.To calculate the curvature, a contacting circle is placed on three successive support rollers 4, one of which belongs to one and two to the other adjacent support segment 2, and its radius and curvature are calculated. In Fig. 4 the local curvature is above the respective middle support roller of the three selected support rollers 4 adjacent support segments 2, 2 ', 2 "are illustrated. With a fully designed square, the values are shown which result from an inaccurate segment installation as described above. With an empty square, the curvature values after the correction are illustrated. For the example case, this is reduced the maximum curvature due to the correction to about a third of the original value. The curvature in connection with the strand shell thickness can be interpreted as a measure of the strains occurring in the two-phase layer (between the solidified strand shell and the liquid core) and thus as a quality criterion.
Gemäß der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform eines Loslagers 12 ist ein Zuganker 21 am Tragwerk 3, d.h. an einem Längsträger, verkeilt und mit dem unteren Rollenträger 5 verbunden. Der Rollenträger 5 ist entlang des Zugankers 21 verschiebbar, so daß das Stützsegment 2 um das Festlager 11 verschwenkbar ist. Zur Verwirklichung einer Bewegung des Rollenträgers 5 gegenüber dem Tragwerk 3 dient ein Hydraulik-Verstellzylinder 15.According to the embodiment of a floating bearing 12 shown in Fig. 6, a tie rod 21 is on the structure 3, i.e. on a longitudinal beam, keyed and connected to the lower roller beam 5. The roller carrier 5 is displaceable along the tie rod 21, so that the support segment 2 can be pivoted about the fixed bearing 11. A hydraulic adjusting cylinder 15 is used to achieve a movement of the roller carrier 5 with respect to the supporting structure 3.
Der Zylinder 22 des Hydraulik-Verstellzylinders 15 ist an einem Zusatzträger 23 abgestützt, der ebenfalls gegenüber dem Zuganker 21 verkeilt ist, so daß der Zusatzträger 23 in seiner Lage gegenüber dem Tragwerk 3 fixiert ist. Der Kolben 24 des Hydraulik-Verstellzylinders 15 ist vorzugsweise zur gleichmäßigen und radialsymmetrischen Krafteinteilung als Hohlkolben ausgebildet, der vom Zuganker 21 durchsetzt wird. Das vordere Ende 25 des Kolbens 24 stützt sich am Rollenträger 5 ab.The cylinder 22 of the hydraulic adjusting cylinder 15 is supported on an additional support 23, which is also wedged in relation to the tie rod 21, so that the additional support 23 is fixed in its position in relation to the supporting structure 3. The piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 is preferably designed as a hollow piston for uniform and radially symmetrical force distribution, through which the tie rod 21 passes. The front end 25 of the piston 24 is supported on the roller carrier 5.
Zwischen dem Zusatzträger 23 und dem Rollenträger 5 ist in Parallelanordnung zum Hydraulik-Verstellzylinder 15 ein Balancierzylinder 26 vorgesehen, der stets so beaufschlagt ist, daß der Rollenträger 5 am vorderen Ende 25 des Kolbens 24 des Hydraulik- Verstellzylinders 15 anliegt, d. h. gegen diesen gepreßt ist. Der Zylinder des Balancierzylinders 26 ist mit dem Zusatzträger 23 und der Kolben mit dem Rollenträger 5 verbunden. Dieser Balancierzylinder könnte auch in um 180° gedrehter Position zwischen dem Zusatzträger 23 und dem Rollenträger 5 angeordnet sein. Der Balancierzylinder 26 ermöglicht eine spielfreie Positionierung des Rollenträgers 5 in bezug auf das Tragwerk 3 und dient beispielsweise zusätzlich als Wegaufhehmer zur Feststellung der Ist-Position des Rollenträgers 5, wie er in schematischer Darstellung in Fig. 5 gezeigt ist. Auf diese Art und Weise sind Verquetschungen oder Verschmutzungen der Kraftangriffsstelle des Hydraulik- Verstellzylinders 15 am Rollenträger 5 - also an der Auflagestelle des Kolbens 24 - ohne negativen Einfluß auf die einzustellende Soll-Position des Stützsegmentes 2. Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind Hydraulik- Arbeitsleitungen 27, 28 jeweils über Drosseln 29 bzw. Blenden und Wegeventile 30A, 30B und diesen nachgeordnete gesteuerte Rückschlagventile 31 A, 31B mit jeweils einer Kammer 32, 33 des Hydraulik- Verstellzylinders 15 verbindbar. Die jeweilige Position des Kolbens 24 des Hydraulik- Verstellzylinders 15 - und damit des Stützsegmentes 2 - wird über den Wegaufhehmer, d.h. den Balancierzylinder 26, festgestellt und sein Signal dann an einen Vergleicher 34 eines Dreipunktreglers 35 weitergegeben. In den Vergleicher 34 eingebbar ist die Sollwertvorgabe für die Stellung des Kolbens 24 des Hydraulik-Verstellzylinders 15. Bei einer Abweichung des Istwerts vom Sollwert tritt der Dreipunktregler 35 in Funktion, wobei mit dem Signal + 1 das Ventil 30A und mit dem Signal -1 das Ventil 3 OB schaltet.Between the additional carrier 23 and the roller carrier 5, a balancing cylinder 26 is provided in a parallel arrangement to the hydraulic adjusting cylinder 15, which is always acted on so that the roller carrier 5 rests against the front end 25 of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15, ie is pressed against it . The cylinder of the balancing cylinder 26 is connected to the additional carrier 23 and the piston to the roller carrier 5. This balancing cylinder could also be arranged in a position rotated by 180 ° between the additional carrier 23 and the roller carrier 5. The balancing cylinder 26 enables the roller carrier 5 to be positioned without play with respect to the supporting structure 3 and, for example, additionally serves as a displacement transducer for determining the actual position of the roller carrier 5, as is shown in a schematic illustration in FIG. 5. In this way, squeezing or contamination of the force application point of the hydraulic adjusting cylinder 15 on the roller carrier 5 - that is to say on the bearing point of the piston 24 - has no negative influence on the desired position of the support segment 2 to be set. As can be seen in particular from FIG. 5, hydraulic working lines 27, 28 can each be connected to a chamber 32, 33 of the hydraulic adjusting cylinder 15 via throttles 29 or orifices and directional control valves 30A, 30B and check valves 31A, 31B arranged downstream thereof . The respective position of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 - and thus of the support segment 2 - is determined via the displacement transducer, ie the balancing cylinder 26, and its signal is then passed on to a comparator 34 of a three-point controller 35. The setpoint for the position of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 can be input into the comparator 34. If the actual value deviates from the setpoint, the three-point controller 35 comes into operation, with the valve 30A with the signal + 1 and the with the signal -1 Valve 3 OB switches.
Die in den zu den beiden Kammern 32 und 33 des Hydraulik-Verstellzylinders 15 führenden Hydraulik- Arbeitsleitungen 27, 28 vorhandenen Rückschlagventile 31 A und 31B werden jeweils von der in die andere Kammer mündenden Hydraulik-Arbeitsleitung 27, 28 über die Steuerleitungen 36 beaufschlagt.The check valves 31A and 31B present in the hydraulic working lines 27, 28 leading to the two chambers 32 and 33 of the hydraulic adjusting cylinder 15 are each acted upon by the hydraulic working line 27, 28 opening into the other chamber via the control lines 36.
Gemäß der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform ist der Balancierzylinder 26 von einer eigenen Hydraulik- Arbeitsleitung 37 mit Druck beaufschlagbar. Weiters ist noch ein Druckbegrenzungsventil 38 vorgesehen, das die Kraft des Kolbens 24 des Hydraulik- Verstellzylinders 15 begrenzt.According to the embodiment shown in FIG. 6, the balancing cylinder 26 can be pressurized by its own hydraulic working line 37. Furthermore, a pressure relief valve 38 is provided which limits the force of the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15.
In Fig. 7 ist die Regelung des Dreipunktreglers 35 näher erläutert, wobei auf der Ordinate die Ansteuerung der Wegeventile und auf der Abszisse die Regelabweichung aufgetragen sind. Gibt der Dreipunktregler 35 das Signal + 1, so wird der Magnet des Wegeventils 30A geschaltet, wogegen der Magnet des Wegeventils 30B stromlos ist. Ist das Signal des Dreipunktreglers 35 0, sind beide Magneten der Wegeventile 30A und 30B stromlos; beim Signal -1 ist der Magnet des Wegeventils 30A stromlos und es schaltet der Magnet des Wegeventils 30B.The control of the three-point controller 35 is explained in more detail in FIG. 7, the control of the directional control valves being plotted on the ordinate and the control deviation being plotted on the abscissa. If the three-point controller 35 gives the signal + 1, the magnet of the directional control valve 30A is switched, whereas the magnet of the directional control valve 30B is de-energized. If the signal of the three-point controller 35 0, both magnets of the directional control valves 30A and 30B are de-energized; with signal -1 the solenoid of the directional control valve 30A is de-energized and the solenoid of the directional control valve 30B switches.
Fig. 9 zeigt eine etwas abgeänderte Schaltung mit einem 4/3-Wegeventil 30C, die mit einem Stromregelventil 39 mit Gleichrichtung ausgestattet ist. Fig. 10 zeigt eine ähnliche Schaltung ebenfalls mit einem 4/3-Wegeventil 30C, jedoch ohne Stromregelventil. Gemäß dieser Ausführungsform sind zwischen den Rückschlagventilen 31A, 31B und dem Hydraulik- Verstellzylinder 15 Drosseln 29 bzw. Blenden zusätzlich zu vor dem 4/3 -Wegeventil 30C vorgesehenen Drosseln 29 bzw. Blenden in den Hydraulik-Arbeitsleitungen 27, 28 angeordnet. Hierdurch läßt sich eine große Variationsmöglichkeit hinsichtlich der Geschwindigkeit der Hydraulik-Verstellzylinder 15 erzielen. Die Drosseln bzw. Blenden können desto größer bemessen werden, je mehr von ihnen vorgesehen sind, was den Vorteil hat, daß die Drosseln 29 bzw. Blenden wesentlich unempfindlicher sind gegen eine Verschmutzung.Fig. 9 shows a slightly modified circuit with a 4/3-way valve 30C, which is equipped with a flow control valve 39 with rectification. Fig. 10 shows a similar circuit also with a 4/3-way valve 30C, but without a flow control valve. According to this embodiment, throttles 29 or orifices are arranged between the check valves 31A, 31B and the hydraulic adjusting cylinder 15 in addition to throttles 29 or orifices provided in front of the 4/3 directional control valve 30C in the hydraulic working lines 27, 28. This allows a large variation in the speed of the hydraulic adjusting cylinder 15 to be achieved. The chokes or orifices can be dimensioned larger, the more of them are provided, which has the advantage that the throttles 29 and orifices are significantly less sensitive to contamination.
Läßt man bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform die vor dem 4/3-WegventiI 30C vorgesehenen Drosseln 29 bzw. Blenden weg oder bemißt diese größer als die unmittelbar vor dem Hydraulik-Verstellzylinder 15 angeordneten Drosseln 29 bzw. Blenden, kann die Hauptdrosselwirkung (bzw. Hauptblendenwirkung) zwischen den Rückschlagventilen 31 A und 31B und dem Hydraulik-Verstellzylinder 12 erzielt werden, wodurch die Schaltzeiten der Rückschlagventile 31 A und 31B besonders kurz gehalten werden können. Auch werden Schwingungen der Rückschlagventile 31 A und 31B durch diese Maßnahme vermieden. Grundsätzlich kann die Anordnung von Drosseln 29 bzw. Blenden unmittelbar benachbart zum Hydraulik-Verstellzylinder 15, d.h. zwischen den Rückschlagventilen 31 A und 31B und dem Hydraulik-Verstellzylinder 15, auch bei allen anderen in den Fig. 1, 2, 5 und 7 dargestellten Ausführungsformen verwirklicht werden, so daß sich die oben beschriebenen Vorteile auch bei diesen Ausführungsformen einstellen.If in the embodiment shown in FIG. 6 the throttles 29 or orifices provided in front of the 4/3-way valve 30C are omitted or these are dimensioned larger than the throttles 29 or orifices arranged immediately in front of the hydraulic adjusting cylinder 15, the main throttling effect ( or main diaphragm effect) between the check valves 31 A and 31B and the hydraulic adjusting cylinder 12 can be achieved, whereby the switching times of the check valves 31 A and 31B can be kept particularly short. Vibrations of the check valves 31A and 31B are also avoided by this measure. Basically, the arrangement of throttles 29 or orifices directly adjacent to the hydraulic adjusting cylinder 15, i.e. between the check valves 31 A and 31B and the hydraulic adjusting cylinder 15, also in all the other embodiments shown in FIGS. 1, 2, 5 and 7, so that the advantages described above also arise in these embodiments.
In Fig. 11 ist eine Ventil-Drossel-Kombination zur Realisierung von zwei Verstellgeschwindigkeiten für den Hydraulik-Verstellzylinder 15 veranschaulicht. Der Kolben 24 des Hydraulik-Verstellzylinders 15 kann im Eil- oder im Schleichgang bewegt werden. Bei dieser Schaltung, bei der der in strichpunktierten Linien eingefaßte Teil identisch ist mit der Schaltung gemäß Fig. 5 sind in den Hydraulik-Arbeitsleitungen 27, 28 zusätzlich noch Drosseln 40 bzw. Blenden den Wegeventilen 30A und 30B vorgeschaltet, die jeweils über einen Bypass 41, 42 überbrückbar sind. Eine Überbrückung kann mit Hilfe eines in den Bypass-Leitungen 41, 42 vorgesehenen Wegeventils 43 erzielt werden, das über einen Fünfpunktregler aktiviert oder deaktiviert wird. Die Fünfpunktregelung ist durch einen Dreipunktregler 35 gemäß Fig. 5 mit einer Wirkungsweise gemäß Fig. 7 und einen Eil- /Schleichgangsschalter 44, dessen Wirkungsweise in Fig. 8 erläutert ist, verwirklicht. Nähert sich der Kolben 24 des Hydraulik-Verstellzylinders 15 dem Schaltbereich des Dreipunktreglers 35, wird über den EiWSchleichgangsschalter 44 auf eine geringere Geschwindigkeit geschaltet, u.zw. mittels einer der zuschaltbaren Blenden 40, sodaß eine genauere Positionierung erzielt werden kann. Der Eil-/Schleichgangsschalter 44 bringt mit dem Signal +1 das Wegeventil 43 in die in Fig. 8 dargestellte Position für den Schleichgang und mit dem Signal 0 das Wegeventil 43 in die Eilgangstellung, in der das Hydraulikmittel über die Bypassleitungen 41 und 42 strömt. Anstelle des Dreipunktreglers 35 kann auch ein Regler mit Pulsweitenausgang vorgesehen sein. 11 illustrates a valve-throttle combination for realizing two adjustment speeds for the hydraulic adjustment cylinder 15. The piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 can be moved in rapid or creep speed. In this circuit, in which the part enclosed in dash-dotted lines is identical to the circuit according to FIG. 5, in the hydraulic working lines 27, 28, throttles 40 and orifices are also connected upstream of the directional control valves 30A and 30B, each of which has a bypass 41 , 42 can be bridged. A bypass can be achieved with the aid of a directional valve 43 provided in the bypass lines 41, 42, which is activated or deactivated via a five-point controller. The five-point control is implemented by a three-point controller 35 according to FIG. 5 with an operating mode according to FIG. 7 and a rapid / slow speed switch 44, the operating mode of which is explained in FIG. 8. If the piston 24 of the hydraulic adjusting cylinder 15 approaches the switching range of the three-point controller 35, the egg speed switch 44 switches to a lower speed, and so on. by means of one of the switchable shutters 40, so that a more precise positioning can be achieved. The rapid / slow speed switch 44 brings the directional valve 43 into the position shown in FIG. 8 for the slow speed with the signal +1 and the directional valve 43 into the rapid speed position with the signal 0, in which the hydraulic medium flows via the bypass lines 41 and 42. Instead of the three-point controller 35, a controller with a pulse width output can also be provided.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Strangführung (1) für eine Stranggießanlage, insbesondere für eine Stahlstranggießanlage, mit einer Mehrzahl von den Strang stützenden Strangstützelementen (4), insbesondere Stützrollen (4) tragenden Stützsegmenten (2), die zu mehreren benachbart an einem in Längserstreckung einstückigen, gegebenenfalls bogenförmigen, Tragwerk (3) befestigt sind, wobei jedes Stützsegment (2) mittels eines Festlagers (11) und eines in Längserstreckung der Strangführung im Abstand davon angeordneten Loslagers (12) am Tragwerk (3) befestigt ist und jedes Stützsegment (2) mit mindestens einem Lager (Fest- und/oder Loslager (11, 12)) am Tragwerk (3) um eine quer zur Längserstreckung (8) der Strangführung (1) und horizontal gerichtete Achse (13) und in einer durch die Längserstreckung (8) des Tragwerks (3) gelegten Vertikalebene verschwenkbar und mit mindestens einem Lager (Fest- und/oder Loslager (1 1, 12)) gegenüber dem Tragwerk (3) in Richtung etwa senkrecht zur Längserstreckung (8) des Tragwerks (3) zur Durchführbarkeit der Schwenkbewegung des Stützsegmentes (2) verstellbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung für die Erfassung der Schwenkbewegung des Stützsegmentes (2), vorzugsweise eine Wegmeßeinrichtung oder eine Winkelmeßeinrichtung, vorgesehen ist, die über einen Regler (18) mit einer Stellvorrichtung (15) zur Einstellung der Lage des Stützsegmentes (2) gekoppelt ist.1. strand guide (1) for a continuous casting installation, in particular for a steel continuous casting installation, with a plurality of strand supporting elements (4) supporting the strand, in particular supporting rollers (4) supporting supporting segments (2), which are adjacent to several in one piece in a longitudinal extension, optionally arcuate , Supporting structure (3) are fastened, each supporting segment (2) being fixed to the supporting structure (3) by means of a fixed bearing (11) and a floating bearing (12) arranged at a distance therefrom in the longitudinal direction of the strand guide, and each supporting segment (2) having at least one Bearings (fixed and / or floating bearings (11, 12)) on the supporting structure (3) around an axis (13) which is transverse to the longitudinal extension (8) of the strand guide (1) and horizontally and in one through the longitudinal extension (8) of the supporting structure (3) the vertical plane is pivotable and with at least one bearing (fixed and / or floating bearing (1 1, 12)) with respect to the supporting structure (3) in the direction approximately perpendicular to the longitudinal extension (8 ) of the supporting structure (3) so that the pivoting movement of the supporting segment (2) can be carried out in an adjustable manner, characterized in that a measuring device for detecting the pivoting movement of the supporting segment (2), preferably a displacement measuring device or an angle measuring device, is provided, which is provided via a controller (18) is coupled to an adjusting device (15) for adjusting the position of the support segment (2).
2. Strangführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Lage des verstellbaren Lagers (12) höhenverstellbare Beilagen vorgesehen sind.2. strand guide according to claim 1, characterized in that height-adjustable inserts are provided for adjusting the position of the adjustable bearing (12).
3. Strangführung nach Anspmch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des verstellbaren Lagers (12) eine Gewindespindel vorgesehen ist.3. strand guide according to Anspmch 1, characterized in that a threaded spindle is provided for adjusting the adjustable bearing (12).
4. Strangführung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des verstellbaren Lagers (12) ein axial verschiebbarer Keil vorgesehen ist, der mittels eines Hydraulik-Verstellzylinders bewegbar ist.4. strand guide according to Anspmch 1, characterized in that an axially displaceable wedge is provided for adjusting the adjustable bearing (12), which is movable by means of a hydraulic adjusting cylinder.
5. Strangführung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des verstellbaren Lagers (12) ein zwischen dem Tragwerk (3) und dem Stützsegment (2) wirkender Hydraulik-Verstellzylinder (15) vorgesehen ist.5. strand guide according to Anspmch 1, characterized in that for the adjustment of the adjustable bearing (12) between the supporting structure (3) and the support segment (2) acting hydraulic adjusting cylinder (15) is provided.
6. Strangführung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung des Hydraulik-Verstellzylinders zumindest ein Wegeventil vorgesehen ist, das über einen Dreipunktregler oder einen höherstufigen Regler oder einen Regler mit Pulsweitenausgang, dem der von der Wegmeßeinrichtung erfaßte Ist- Wert über eine Koppelung eingebbar ist, schaltbar ist.6. strand guide according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that for controlling the hydraulic adjusting cylinder at least one directional control valve is provided, which has a three-position controller or a higher-level controller or a controller with a pulse width output to which the actual value detected by the displacement measuring device can be input via a coupling.
7. Stellvorrichtung nach Anspmch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einer Hydraulik- Arbeitsleitung (27, 28) des Hydraulik-Verstellzylinders (15), die von einer Druckmittel-Versorgungsstation zum Wegeventil (30A, 30B, 30C) bzw. von diesem zum Hydraulik-Verstellzylinder (15) führt, eine Drossel (29) bzw. Blende eingebaut ist.7. Anspmch 6, characterized in that in at least one hydraulic working line (27, 28) of the hydraulic adjusting cylinder (15) from a pressure medium supply station to the directional control valve (30A, 30B, 30C) or from this to Hydraulic adjusting cylinder (15) leads, a throttle (29) or panel is installed.
8. Stellvorrichtung nach Anspmch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einer Hydraulik- Arbeitsleitung (27, 28), die von einer Druckmittel- Versorgungsstation zum Wegeventil (30A, 30B, 30C) bzw. von diesem zum Hydraulik-Verstellzylinder (15) führt, ein Stromregelventil (39) mit Gleichrichtung eingebaut ist (Fig. 9).8. Adjusting device according to Anspmch 6, characterized in that in at least one hydraulic working line (27, 28) leading from a pressure medium supply station to the directional control valve (30A, 30B, 30C) or from this to the hydraulic adjusting cylinder (15) , a flow control valve (39) with rectification is installed (Fig. 9).
9. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß daß in der zu und/oder von dem Hydraulik-Verstellzylinder (15) führenden Hydraulik- Arbeitsleitung (27, 28) eine dem Hydraulik-Verstellzylinder (15) unmittelbar vor- bzw. nachgeordnete Drossel (29) bzw. Blende vorgesehen ist (Fig. 10).9. Adjusting device according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that in the to and / or from the hydraulic adjusting cylinder (15) leading hydraulic working line (27, 28) one of the hydraulic adjusting cylinder (15) directly upstream or downstream throttle (29) or diaphragm is provided (Fig. 10).
10. Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzliches Wegeventil (43) in Parallelschaltung zu einer Drossel bzw. Blende bzw. zum Stromregelventil mit Gleichrichtung vorgesehen ist (Fig. 11).10. Adjusting device according to one or more of claims 6 to 9, characterized in that an additional directional valve (43) is provided in parallel with a throttle or orifice or to the flow control valve with rectification (Fig. 11).
11. Stellvorrichtung nach Anspmch 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Regler ein Fünfpunktregler (35, 44) oder höherstufiger Regler vorgesehen ist (Fig. 11).11. Adjusting device according to Anspmch 10, characterized in that a five-point controller (35, 44) or higher-level controller is provided as the controller (Fig. 11).
12. Strangführung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmeßeinrichtung (26) von einem zum Hydraulik-Verstellzylinder (15) in Parallelschaltung angeordneten, gegengleich zum Hydraulik-Verstellzylinder (15) arbeitenden Balancierzylinder (26) gebildet ist, der einerseits mit dem Tragwerk (3) und anderseits mit einem Stützsegment verbunden ist (Fig. 6).12. strand guide according to one or more of claims 6 to 11, characterized in that the displacement measuring device (26) of a hydraulic adjusting cylinder (15) arranged in parallel, opposite to the hydraulic adjusting cylinder (15) working balancing cylinder (26) is formed , which is connected on the one hand to the supporting structure (3) and on the other hand to a support segment (Fig. 6).
13. Verfahren zur Einstellung und/oder Korrektur der Lage von in einem Tragwerk (3) hintereinander befestigten und mit Strangstützelementen (4), insbesondere Stützrollen (4), ausgestatteten Stützsegmenten (2), wobei jedes Stützsegment (2) mittels eines Festlagers (11) und eines in Längserstreckung (8) der Strangfuhrung (1) im Abstand davon angeordneten Loslagers ( 12) am Tragwerk (3) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß von benachbarten Stützsegmenten (2), deren Strangstützelemente (4) eine Strangführungsbahn ergeben, die an der Stoßstelle der Stützsegmente (2) eine Spmngstelle aufweist, jenes Stützsegment (2) um sein eine Schwenkbewegung zulassendes Lager (11) verschwenkt wird, das mit seinem verstellbaren Lager (12) an das benachbarte Stützsegment (2) angrenzt, und zwar so weit verschwenkt wird, bis die Spmngstelle minimiert ist.13. A method for setting and / or correcting the position of support segments (2) fastened one behind the other in a supporting structure (3) and equipped with strand support elements (4), in particular support rollers (4), each support segment (2) using a fixed bearing (11 ) and one in the longitudinal extension (8) of the strand guide (1) at a distance therefrom floating bearing (12) is attached to the structure (3), characterized in that of adjacent support segments (2), the strand support elements (4) result in a strand guide path that on the joint of the support segments (2) has a tension point, that support segment (2) is pivoted about its pivoting bearing (11) which adjoins the adjacent support segment (2) with its adjustable bearing (12), namely pivoted as far until the tension point is minimized.
14. Verfahren nach Anspmch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützsegment (2) so weit verschwenkt wird, bis ein an drei benachbarte Strangstützelemente (4), von denen ein Strangstützelement (4) dem einen und zwei Strangstützelemente (4) dem benachbarten Stützsegment (2) angehören, gelegter berührender Kreis einen Radius bzw. eine Krümmung aufweist, dessen bzw. deren Abweichung vom gewünschten (idealen) Radius bzw. der zugehörigen Krümmung ein Minimum wird. 14. The method according to Anspmch 13, characterized in that the support segment (2) is pivoted until one of three adjacent strand support elements (4), of which one strand support element (4) one and two strand support elements (4) the adjacent support segment ( 2) belong, the placed touching circle has a radius or curvature, the deviation of which from the desired (ideal) radius or the associated curvature becomes a minimum.
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