EP0894755A1 - Positioning device for an automatic pile changer - Google Patents
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- EP0894755A1 EP0894755A1 EP98112834A EP98112834A EP0894755A1 EP 0894755 A1 EP0894755 A1 EP 0894755A1 EP 98112834 A EP98112834 A EP 98112834A EP 98112834 A EP98112834 A EP 98112834A EP 0894755 A1 EP0894755 A1 EP 0894755A1
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Definitions
- the invention relates to an alignment device for an automatic stack changer according to the preamble of claim 1.
- the sheets to be printed are printed by the Removed the top of a feeder stack and a conveyor table to one Plant transported. Because in sheetfed offset printing presses up to to a size of 1 mm also processed at a high printing speed conveyed by the machine (10,000 to 15,000 Sheets / h), the stacks in the feeder of the machine are processed relatively quickly. Around To be able to continue printing without interruption, it is necessary to to provide a new stack on the stack support plate, i.e. this new stack exactly in the same position below the remaining stack (previous stack) position and then combine the remaining stack with the new main stack.
- the stacking support plate is completely lowered and by means of a trolley a new stack (main stack) is placed on the stack support plate. Thereupon will move the stack support plate up until the top of the new one Main stack reaches the underside of the remaining stack carried by the bars. So that the outer surfaces of the remaining stack exactly with those of the new one Main stack aligned, i.e. so that the remaining stack lies exactly on the top of the Main stack can be put down, it is necessary to put it on the lowered stack support plate to put the main stack on top in a precisely defined position or after approaching the main stack by horizontal alignment movements to position the stack support plate.
- the stack support plates are of this type Feeders within a designated area in the horizontal direction at least transversely to the direction of discharge of the sheet designed to be movable (US-PS 5 011 126).
- the positioning device for the horizontal alignment movements of the stack support plate of the main stack are according to the script indicated by the above known device provided with detectors by which the location of the Outer surfaces of the remaining stack and the main stack can be detected.
- the stack support plate the main stack is moved until it passes through the detectors the alignment of the outer surfaces of the main and remaining stacks can be determined.
- a disadvantage of this type of stack alignment is that the two detectors must be precisely coordinated, i.e. when training as probing sensors due to temperature drift or different It is essential to avoid differences in measurement values that can be caused by adjustment measures are otherwise the main and remaining stacks are not positioned congruently with each other become.
- Another disadvantage is that with this previously known solution two or possibly more sensors must be used, which is accordingly represents costly.
- the object of the present invention is therefore to provide an alignment device for the automatic stack changer of a sheet processing machine according to the Preamble of claim 1 to expand in such a way that it is structurally simpler Way an exact alignment of the main stack with the rest of the stack is possible.
- a distance sensor / distance sensor as a distance measuring system in to arrange an intended area so that it can be moved so that by this sensor first the distance to the side surface of the remaining stack and then, after the sensor has been lowered accordingly, the distance to the side surface of the main stack is detectable.
- the sensor or the distance measuring system is like the stack support plate of the main stack or the carrying device for the remaining stack vertically movable so that the sensor / Distance measuring system determined the distance to the remaining stack as the exact distance can be used in which the main stack is to be positioned.
- the invention trained distance measuring device is preferred to exactly assigned to the side of the feeder to the side surfaces of the main and remaining stacks, towards which the sheets fed by the feeder of the system are aligned (Side pull mark).
- the invention trained distance measuring device between the A and B side of the Machine are arranged interchangeably, i.e. the distance measuring system according to the invention can be installed exactly on the side to which the Alignment process of the sheet processing machine to be fed sheet is carried out.
- the distance measuring system is detachably arranged on a mounting plate.
- the distance measuring system / sensor is preferably as an analog output signal delivering reflection light scanner, i.e. at the exit one proportional to the distance to the side of the main and remaining stacks Output voltage / output current provided. This makes it easier Possible way to first detect the distance to the side surface of the remaining stack and save this analog value as a distance measure. Thereupon will the sensor is lowered until it is the distance to the side surface the main stack is detectable and then the drive for the horizontal movement the stack support plate for the main stack so controlled until by Sensor the same distance or the same output signal as the saved one Value is detectable. Then the side surface of the remaining stack is aligned with that of the main stack below.
- the invention provides for the distance sensor to be connected to an actuator attachable swivel arm so that the sensor on two different height levels can be spent.
- the sensor is on the free pivoted end of the swivel arm attached.
- the swivel arm length as well the stroke to be applied by the actuator is chosen in such a way that the sensor in the upper position the side surface of the remaining stack and in the lower Position the side surface of the one below the remaining sheet stack Main stack in the upper area can capture.
- the swiveling holder for the sensor described briefly above can also be provided in a vertical guide, in particular detachably connected to record, this for example by a corresponding trained lifting rail with lifting carriages movable thereon.
- the sensor is the distance measuring system designed according to the invention releasably connected to this device and the corresponding Lifting device (swivel arm or straight guide) is in both on the A and on the B side of the feeder of the machine.
- the connection of the sensor is designed as a plug connection, so that in an order in which the Instead of being aligned on the A-, on the B-side, the sensor of the A- can be converted to the B side.
- the Lifting device for lifting and lowering the sensor on one side of the main and Residual stack extending side part of the residual stack carrier is attached, the Lifting device is thus moved with the rest of the stack carrier.
- the side part can be part of a frame of the rest of the stack carrier comprising the stack act.
- the stroke of the lifting device is then particularly designed that the sensor in its first upper position of the side surface of the Remaining stack and in the lowered second position of the Side face of the main stack faces.
- the sensor and / or the lifting device can be exchanged from the A to the B side and vice versa be.
- Figure 1 shows the view of an investor of a sheet-fed offset printing machine, not shown in the direction of from the top of a residual stack 1 removed and fed to the machine.
- the remaining stack 1 is located on a residual stack carrier 2, which is not shown
- the stroke drive is arranged so that it can be moved.
- Below the remaining stack 1 or A main stack 3 was positioned on the remaining stack carrier 2.
- the main stack 3 is located not on a pallet 4 and this in turn on a pallet over one Stacking drive further illustrated height-movable stacking support plate 5.
- Die Stack support plate 5 is additionally connected to a drive 6, so that the stack support plate 5 and thus the main stack 3 within a predetermined dimension is horizontally laterally movable.
- a lifting device 8 is arranged on a side wall 7 of the feeder a the distance to the side surface of the remaining stack 1 or the main stack 3 detecting sensor 9 is attached.
- the sensor 9 is by the lifting device 8 positionable within an intended stroke range, so that the Sensor 9 once the distance to the side surface of the remaining stack 1 and in the lowered Position of the distance to the side surface of the main stack 3 can be detected.
- FIG. 1 Execution on a side part running laterally from the main and remaining stacks 1, 3 2.1 of the remaining stack carrier 2 attached.
- the side part 2.1 is around a part of a frame of the rest of the stack carrier comprising the stacks 1, 3 2.
- the stroke of the lifting device 8 is designed so that the sensor 9 in its first upper position of the side surface of the remaining stack 1 and in the lowered, underlying second position of the side surface of the main stack 3 faces.
- the lifting device 8 for the sensor 9 thus moves with the Remaining stack carrier 2, the rest position of the sensor 9 as the auxiliary stack 1 opposite is selected.
- the senor 9 is in operative connection with an evaluation and control circuit 13 (FIG. 4), so that accordingly the distance measured values detected by the sensor 9 over the stack support plate 5 the drive 6 can be positioned such that the side surface of the main stack 3 exactly aligned with the side surface of the remaining stack 1.
- the sensor 9 acts it is advantageously a reflection light scanner as a distance measuring system, whose output is the distance to the side surface of the remaining stack or Main stack 1, 3 proportional signals (output voltage / output current) provides.
- Figure 2 shows the remaining stack 1 and the main stack 3 below it once in a side view.
- Sensor 9 attached to the end of a swivel arm 10, which has a joint 11 attached to the side wall 7 or the side part 2.1 of the residual stack carrier 2 is.
- the swivel arm 10 is a pneumatic cylinder or e-magnet in particular trained actuator 12 assigned by which the swivel arm 10th dashed from the upper position shown in Figure 3 to the one below position shown is bringable.
- FIG. 2 shows that in the upper position of the swivel arm 10, the sensor 9 of the side surface of the remaining stack 1 is opposite, whereas the sensor 9 in the lower one Position of the pivot arm 10, the side surface of the main stack 3 is palpable.
- Figure 4 shows in principle the type of active connection of the height adjustable according to the invention Sensor 9 with the drive 6 for the horizontal alignment of the stack support plate 5 of the main stack 3.
- the sensor 9 is an evaluation and control circuit 13 connected downstream, which has a memory 14 through which the output signal of the sensor 9 can preferably be stored in an analog manner if by the Sensor 9 the distance to the side surface of the remaining stack 1 in its upper position has been recorded.
- the evaluation and control circuit is available via a Output in operative connection with the actuator 12, wherein when the actuator is formed 12 a corresponding pneumatic valve can be actuated as a pneumatic cylinder.
- the evaluation and control circuit 13 is connected to the control output Drive 6 for the horizontal alignment of the stack support plate 5 for the main stack 3 in operative connection. Through the evaluation and control circuit 13 drive signals of this kind are generated for the drive 6 so that the sensor 6 9 distance measurement value delivered in the lower position exactly in agreement is brought with the value stored in the memory 14.
- the evaluation and Control circuit 13 includes a comparator and a calculator to get out of Distance difference amount the necessary control commands for the drive 6 for the Generate horizontal alignment of the stack support plate 5.
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- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung für einen automatischen Stapelwechsler
gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an alignment device for an automatic stack changer
according to the preamble of
Bei Bogenoffsetdruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Anlegerstapels entnommen und über einen Fördertisch zu einer Anlage transportiert. Da bei Bogenoffsetdruckmaschinen Bedruckstoffstärken bis zu einer Größenordnung von 1 mm verarbeitet auch noch mit einer hohen Druckgeschwindigkeit durch die Maschine gefördert werden (10.000 bis 15.000 Bogen/h), sind die Stapel im Anleger der Maschine relativ schnell abgearbeitet. Um den Auflagedruck ohne Unterbrechung fortführen zu können, ist es nötig, einen neuen Stapel auf der Stapeltragplatte bereitzustellen, d.h. diesen neuen Stapel genau in der gleichen Position unterhalb des Reststapels (vorheriger Stapel) zu positionieren und sodann den Reststapel mit dem neuen Hauptstapel zu vereinigen. Zu diesem Zweck sind einige automatische Stapelwechsler bzw. Stapelwechselvorrichtungen entwickelt worden, mittels denen der bis auf einen Rest abgearbeitete Stapel von der Palette auf der Stapeltragplatte abgenommen und nach dem Absenken der Stapeltragplatte sowie dem Aufsetzen eines neuen Hauptstapels wieder lagegenau auf der Oberseite des neuen Hauptstapels aufgelegt werden können. Diese bekannten Stapelwechselvorrichtungen arbeiten z. B. mit horizontal verfahrbaren Stäben nach Art eines Rechens zusammen, wobei diese den Reststapel aufnehmenden Stäbe an einer vertikal verfahrbaren Hubvorrichtung angebracht sind.In sheetfed offset printing machines, the sheets to be printed are printed by the Removed the top of a feeder stack and a conveyor table to one Plant transported. Because in sheetfed offset printing presses up to to a size of 1 mm also processed at a high printing speed conveyed by the machine (10,000 to 15,000 Sheets / h), the stacks in the feeder of the machine are processed relatively quickly. Around To be able to continue printing without interruption, it is necessary to to provide a new stack on the stack support plate, i.e. this new stack exactly in the same position below the remaining stack (previous stack) position and then combine the remaining stack with the new main stack. For this purpose there are some automatic stack changers or stack changing devices have been developed by means of which the one worked down to a remainder Stack removed from the pallet on the stack support plate and after Lowering the stack support plate and putting on a new main stack again placed exactly on top of the new main stack can. These known stack changing devices work for. B. with horizontal movable rods together in the manner of a rake, these the remaining stack receiving rods attached to a vertically movable lifting device are.
Nach dem der Reststapel von der entsprechenden Stapeltragplatte abgenommen
wurde, wird die Stapeltragplatte ganz abgesenkt und mittels einem Förderwagen
ein neuer Stapel (Hauptstapel) auf die Stapeltragplatte aufgesetzt. Daraufhin wird
die Stapeltragplatte solange nach oben verfahren, bis die Oberseite des neuen
Hauptstapels an die Unterseite des durch die Stäbe getragenen Reststapels heranreicht.
Damit die Außenflächen des Reststapels genau mit denen des neuen
Hauptstapels fluchten, d.h. damit der Reststapel lagegenau auf der Oberseite des
Hauptstapels abgelegt werden kann, ist es nötig, den auf die abgesenkte Stapeltragplatte
aufgesetzten Hauptstapel in eine genau definierte Position zu verbringen
oder nach Annäherung des Hauptstapels diesen durch horizontale Ausrichtbewegungen
der Stapeltragplatte zu positionieren. Dazu sind die Stapeltragplatten derartiger
Anleger innerhalb eines vorgesehenen Bereiches in der horizontalen Richtung
zumindest quer zur Abförderrichtung der Bogen verfahrbar ausgebildet (US-PS
5 011 126).After that the remaining stack is removed from the corresponding stack support plate
the stacking support plate is completely lowered and by means of a trolley
a new stack (main stack) is placed on the stack support plate. Thereupon will
move the stack support plate up until the top of the new one
Main stack reaches the underside of the remaining stack carried by the bars.
So that the outer surfaces of the remaining stack exactly with those of the new one
Main stack aligned, i.e. so that the remaining stack lies exactly on the top of the
Main stack can be put down, it is necessary to put it on the lowered stack support plate
to put the main stack on top in a precisely defined position
or after approaching the main stack by horizontal alignment movements
to position the stack support plate. For this purpose, the stack support plates are of this type
Feeders within a designated area in the horizontal direction
at least transversely to the direction of discharge of the sheet designed to be movable (US-
Die Positioniereinrichtung für die horizontalen Ausrichtbewegungen der Stapeltragplatte des Hauptstapels sind gemäß der durch die oben angegebene Schrift bekannten Einrichtung mit Detektoren versehen, durch welche die Lage der Außenflächen des Reststapels und des Hauptstapels erfaßt werden. Die Stapeltragplatte des Hauptstapels wird hierbei solange verfahren, bis durch die Detektoren das Fluchten der Außenflächen von Haupt- und Reststapel feststellbar ist. Nachteilig bei dieser Art der Stapelausrichtung ist jedoch, daß die beiden Detektoren genau aufeinander abgestimmt sein müssen, also bei Ausbildung als tastende Sensoren durch beispielsweise Temperaturdrift bzw. unterschiedliche Abgleichmaßnahmen hervorrufbare Meßwertunterschiede unbedingt zu vermeiden sind, da sonst Haupt- und Reststapel nicht deckungsgleich zueinander positioniert werden. Weiterhin ist nachteilig anzusehen, daß bei dieser vorbekannten Lösung zwei oder ggf. mehrere Sensoren verwendet werden müssen, was sich entsprechend kostenintensiv darstellt.The positioning device for the horizontal alignment movements of the stack support plate of the main stack are according to the script indicated by the above known device provided with detectors by which the location of the Outer surfaces of the remaining stack and the main stack can be detected. The stack support plate the main stack is moved until it passes through the detectors the alignment of the outer surfaces of the main and remaining stacks can be determined. A disadvantage of this type of stack alignment, however, is that the two detectors must be precisely coordinated, i.e. when training as probing sensors due to temperature drift or different It is essential to avoid differences in measurement values that can be caused by adjustment measures are otherwise the main and remaining stacks are not positioned congruently with each other become. Another disadvantage is that with this previously known solution two or possibly more sensors must be used, which is accordingly represents costly.
Die aus der DE 41 29 702 C2 bekannte Lösung für diesen Anwendungsfall besteht aus einem speziellen Meßwertsystem mit zwei nach dem Triangulationsprinzip arbeitenden optischen Kanälen, durch welche jeweils der Abstand zur Seitenfläche des Reststapels bzw. der des Hauptstapels erfaßbar ist. Nachteilig ist hier jedoch, daß dieses spezielle Meßsystem aufwendig aufgebaut ist.The solution known from DE 41 29 702 C2 for this application exists from a special measurement system with two working according to the triangulation principle optical channels through which the distance to the side surface of the remaining stack or that of the main stack can be detected. The disadvantage here is, however, that this special measuring system is complex.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Ausrichtvorrichtung für den
automatischen Stapelwechsler einer bogenverarbeitenden Maschine gemäß dem
Oberbegriff von Anspruch 1 derartig zu erweitern, so daß in bautechnisch einfacher
Weise ein exaktes Ausrichten des Hauptstapels gegenüber dem Reststapel
möglich ist.The object of the present invention is therefore to provide an alignment device for the
automatic stack changer of a sheet processing machine according to the
Preamble of
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the characterizing features of
Nach der Erfindung ist vorgesehen, an einer Seitenkante von Haupt- und Reststapel einen Entfernungssensor / Distanzsensor als Entfernungsmeßsystem in einem vorgesehenen Bereich höhenverfahrbar anzuordnen, dergestalt, daß durch diesen Sensor zunächst der Abstand zur Seitenfläche des Reststapels und daraufhin nach entsprechender Absenkung des Sensors der Abstand zur Seitenfläche des Hauptstapels erfaßbar ist. Der Sensor bzw. das Entfernungsmeßsystem ist dabei wie die Stapeltragplatte des Hauptstapels bzw. die Tragvorrichtung für den Reststapel senkrecht höhenverfahrbar, so daß der durch den Sensor / das Entfernungsmeßsystem bestimmte Abstand zum Reststapels als genau die Entfernung verwendbar ist, in welcher auch der Hauptstapel zu positionieren ist. Die erfindungsgemäß ausgebildete Entfernungsmeßvorrichtung wird bevorzugt an genau der Seite des Anlegers den Seitenflächen des Haupt- und Reststapels zugeordnet, zu der hin die vom Anleger der Anlage zugeführten Bogen ausgerichtet werden (Seitenziehmarke).According to the invention it is provided on a side edge of the main and remaining stacks a distance sensor / distance sensor as a distance measuring system in to arrange an intended area so that it can be moved so that by this sensor first the distance to the side surface of the remaining stack and then, after the sensor has been lowered accordingly, the distance to the side surface of the main stack is detectable. The sensor or the distance measuring system is like the stack support plate of the main stack or the carrying device for the remaining stack vertically movable so that the sensor / Distance measuring system determined the distance to the remaining stack as the exact distance can be used in which the main stack is to be positioned. The invention trained distance measuring device is preferred to exactly assigned to the side of the feeder to the side surfaces of the main and remaining stacks, towards which the sheets fed by the feeder of the system are aligned (Side pull mark).
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die erfindungsgemäß ausgebildete Entfernungsmeßeinrichtung zwischen A- und B-Seite der Maschine auswechselbar angeordnet sind, d.h. das erfindungsgemäße Entfernungsmeßsystem kann genau an der Seite installiert werden, zu der hin auch der Ausrichtvorgang der bogenverarbeitenden Maschine zuzuführenden Bogen erfolgt. According to one embodiment of the invention it is provided that the invention trained distance measuring device between the A and B side of the Machine are arranged interchangeably, i.e. the distance measuring system according to the invention can be installed exactly on the side to which the Alignment process of the sheet processing machine to be fed sheet is carried out.
Demzufolge ist das Entfernungsmeßsystem auf einer Montageplatte lösbar angeordnet.Accordingly, the distance measuring system is detachably arranged on a mounting plate.
Das Entfernungsmeßsystem / der Sensor ist vorzugsweise als ein analoge Ausgangssignale liefernder Reflexions-Lichttaster ausgebildet, d.h. am Ausgang wird eine der Entfernung zur Seitenfläche des Haupt- und Reststapels proportionale Ausgangsspannung / Ausgangsstrom bereitgestellt. Dadurch ist es in einfacher Weise möglich, zunächst die Entfernung zur Seitenfläche des Reststapels zu erfassen und diesen Analogwert als Entfernungsmaß zu speichern. Daraufhin wird der Sensor soweit heruntergefahren, bis durch ihn die Entfernung zur Seitenfläche des Hauptstapels erfaßbar ist und daraufhin der Antrieb für das horizontale Verfahren der Stapeltragplatte für den Hauptstapel derartig angesteuert, bis durch den Sensor das gleiche Entfernungsmaß bzw. das gleiche Ausgangssignal wie der gespeicherte Wert erfaßbar ist. Genau dann fluchtet die Seitenfläche des Reststapels mit der des darunter befindlichen Hauptstapels.The distance measuring system / sensor is preferably as an analog output signal delivering reflection light scanner, i.e. at the exit one proportional to the distance to the side of the main and remaining stacks Output voltage / output current provided. This makes it easier Possible way to first detect the distance to the side surface of the remaining stack and save this analog value as a distance measure. Thereupon will the sensor is lowered until it is the distance to the side surface the main stack is detectable and then the drive for the horizontal movement the stack support plate for the main stack so controlled until by Sensor the same distance or the same output signal as the saved one Value is detectable. Then the side surface of the remaining stack is aligned with that of the main stack below.
In dem noch weiter unten stehend ausführlich beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, den Entfernungssensor an einem über einen Aktuator betätigbaren Schwenkarm anzubringen, so daß dadurch der Sensor auf zwei unterschiedliche Höhenniveaus verbringbar ist. Der Sensor ist an dem freien schwenkbaren Ende des Schwenkarmes angebracht. Die Schwenkarmlänge sowie der durch den Aktuator aufzubringende Hub sind dabei derartig gewählt, so daß der Sensor in der oberen Position die Seitenfläche des Reststapels und in der unteren Position die Seitenfläche des unterhalb des Restbogenstapels befindlichen Hauptstapels in dessen oberen Bereich erfassen kann.In the exemplary embodiment described in detail below The invention provides for the distance sensor to be connected to an actuator attachable swivel arm so that the sensor on two different height levels can be spent. The sensor is on the free pivoted end of the swivel arm attached. The swivel arm length as well the stroke to be applied by the actuator is chosen in such a way that the sensor in the upper position the side surface of the remaining stack and in the lower Position the side surface of the one below the remaining sheet stack Main stack in the upper area can capture.
Anstelle der oben kurz beschriebenen schwenkbaren Aufnahme für den Sensor kann ebenfalls vorgesehen sein den Sensor in einer Vertikalführung, insbesondere lösbar verbunden, aufzunehmen, wobei diese beispielsweise durch eine entsprechend ausgebildete Hubschiene mit daran verfahrbaren Hubwagen ausgebildet ist. Auch in diesem Falle ist der Sensor als das erfindungsgemäß ausgebildete Entfernungsmeßsystem lösbar an dieser Einrichtung verbunden und die entsprechende Hubeinrichtung (Schwenkarm bzw. Geradführung) ist in sowohl an der A- als auch an der B-Seite des Anlegers der Maschine vorhanden. Der Anschluß des Sensors ist als Steckverbindung ausgebildet, so daß bei einem Auftrag, bei welchem die Bogen anstelle an der A-, an der B-Seite ausgerichtet werden, der Sensor von der A- zur B-Seite ummontiert werden kann.Instead of the swiveling holder for the sensor described briefly above the sensor can also be provided in a vertical guide, in particular detachably connected to record, this for example by a corresponding trained lifting rail with lifting carriages movable thereon. In this case too, the sensor is the distance measuring system designed according to the invention releasably connected to this device and the corresponding Lifting device (swivel arm or straight guide) is in both on the A and on the B side of the feeder of the machine. The connection of the sensor is designed as a plug connection, so that in an order in which the Instead of being aligned on the A-, on the B-side, the sensor of the A- can be converted to the B side.
Alternativ dazu ist es möglich, die gesamte Hubvorrichtung (Schwenkarm bzw. Geradführung jeweils mit entsprechendem Aktuator) lösbar an der A- und B-Seite anbringbar vorzusehen, d.h. in diesem Falle ist die gesamte den Sensor aufnehmende Hubvorrichtung nebst Aktuator auswechselbar ausgebildet.Alternatively, it is possible to move the entire lifting device (swivel arm or Straight guidance, each with the corresponding actuator) detachable on the A and B sides attachable, i.e. in this case, the entire one is receiving the sensor Lifting device and actuator designed to be exchangeable.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hubeinrichtung zum Heben und Senken des Sensors an einem seitlich von Haupt- und Reststapel verlaufenden Seitenteil des Reststapelträgers angebracht ist, die Hubeinrichtung also mit dem Reststapelträger mitbewegt wird. Bei dem Seitenteil kann es sich um einen Teil eines die Stapel umfassenden Rahmens des Reststapelträgers handeln. Der Hub der Hubeinrichtung ist dann insbesondere so ausgelegt, daß der Sensor in seiner ersten oberen Position der Seitenfläche des Reststapels und in der abgesenkten, darunter befindlichen zweiten Position der Seitenfläche des Hauptstapels gegenübersteht. Auch hier kann der Sensor und / oder die Hubeinrichtung von der A- zur B-Seite und umgekehrt wechselbar ausgebildet sein. According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the Lifting device for lifting and lowering the sensor on one side of the main and Residual stack extending side part of the residual stack carrier is attached, the Lifting device is thus moved with the rest of the stack carrier. With the side part can be part of a frame of the rest of the stack carrier comprising the stack act. The stroke of the lifting device is then particularly designed that the sensor in its first upper position of the side surface of the Remaining stack and in the lowered second position of the Side face of the main stack faces. Here too the sensor and / or the lifting device can be exchanged from the A to the B side and vice versa be.
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung.Furthermore, an exemplary embodiment of the invention is explained on the basis of the drawing.
Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Ansicht eines Haupt- und Restbogenstapels mit dem erfindungsgemäßen Entfernungsmeßsystems,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht gemäß
Figur 1 bzw.Figur 5, - Fig. 3
- den an einem Schwenkarm aufgenommenen Sensor,
- Fig. 4
- das Prinzip der dem Sensor nachgeschalteten Auswerte- und Steuerschaltung in Wirkverbindung mit einem Stapelausrichtantrieb, und
- Fig. 5
- eine Ansicht eines Haupt- und Restbogenstapels mit dem an einem Seitenteil des Reststapelträgers angebrachten Entfernungsmeßsystem.
- Fig. 1
- 2 shows a view of a main and residual sheet stack with the distance measuring system according to the invention,
- Fig. 2
- 2 shows a side view according to FIG. 1 or FIG. 5,
- Fig. 3
- the sensor on a swivel arm,
- Fig. 4
- the principle of the evaluation and control circuit downstream of the sensor in operative connection with a stack alignment drive, and
- Fig. 5
- a view of a main and residual sheet stack with the distance measuring system attached to a side part of the residual stack carrier.
Figur 1 zeigt die Ansicht eines Anlegers einer nicht weiter dargestellten Bogenoffsetdruckmaschine
in Richtung der von der Oberseite eines Reststapels 1
abgenommen und der Maschine zugeförderten Bogen. Der Reststapel 1 befindet
sich auf einem Reststapelträger 2, der über einen nicht weiter dargestellten
Hubantrieb höhenverfahrbar angeordnet ist. Unterhalb des Reststapels 1 bzw. des
Reststapelträgers 2 wurde ein Hauptstapel 3 positioniert. Der Hauptstapel 3 befindet
sich dabei auf einer Palette 4 und diese wiederum auf einer über einen nicht
weiter dargestellten Stapelhubantrieb höhenverfahrbaren Stapeltragplatte 5. Die
Stapeltragplatte 5 ist zusätzlich mit einem Antrieb 6 verbunden, so daß die Stapeltragplatte
5 und somit der Hauptstapel 3 innerhalb eines vorgegebenen Maßes
horizontal seitlich verfahrbar ist.Figure 1 shows the view of an investor of a sheet-fed offset printing machine, not shown
in the direction of from the top of a
An einer Seitenwand 7 des Anlegers ist eine Hubeinrichtung 8 angeordnet, an der
ein die Entfernung zur Seitenfläche des Reststapels 1 bzw. des Hauptstapels 3
erfassender Sensor 9 angebracht ist. Durch die Hubeinrichtung 8 ist der Sensor 9
innerhalb eines vorgesehenen Hubbereiches positionierbar, so daß durch den
Sensor 9 einmal die Entfernung zur Seitenfläche des Reststapels 1 und in abgesenkter
Position der Abstand zur Seitenfläche des Hauptstapels 3 erfaßbar ist.A
In der in Fig. 5 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Hubeinrichtung 8 für den Sensor 9 im Unterschied zu der in Fig. 1 dargestellten
Ausführung an einem seitlich von Haupt- und Reststapel 1, 3 verlaufenden Seitenteil
2.1 des Reststapelträgers 2 angebracht. Bei dem Seitenteil 2.1 handelt es sich
um einen Teil eines die Stapel 1, 3 umfassenden Rahmens des Reststapelträgers
2. Der Hub der Hubeinrichtung 8 ist so ausgelegt, daß der Sensor 9 in seiner
ersten oberen Position der Seitenfläche des Reststapels 1 und in der abgesenkten,
darunter befindlichen zweiten Position der Seitenfläche des Hauptstapels 3 gegenübersteht.
Die Hubeinrichtung 8 für den Sensor 9 bewegt sich so mit dem
Reststapelträger 2, wobei die Ruheposition des Sensors 9 als dem Hilfstapel 1 gegenüberliegend
gewählt ist.In the preferred embodiment of the invention shown in
Wie noch weiter unten stehend erläutert wird steht der Sensor 9 mit einer Auswerte- und Steuerschaltung 13 (Fig. 4) in Wirkverbindung, so daß entsprechend
der durch den Sensor 9 erfaßten Entfernungsmeßwerte die Stapeltragplatte 5 über
den Antrieb 6 derartig positionierbar ist, daß die Seitenfläche des Hauptstapels 3
genau mit der Seitenfläche des Reststapels 1 fluchtet. Bei dem Sensor 9 handelt
es sich in vorteilhafter Weise um einen Reflexions-Lichttaster als Entfernungsmeßsystem,
dessen Ausgang der Entfernung zur Seitenfläche des Reststapels- bzw.
Hauptstapels 1, 3 proportionale Signale (Ausgangsspannung / Ausgangsstrom)
bereitstellt. As will be explained further below, the
Figur 2 zeigt den Reststapel 1 sowie den darunter befindlichen Hauptstapel 3 noch
einmal in einer Seitenansicht. Wie insbesondere aus Figur 3 ersichtlich ist der
Sensor 9 an dem Ende eines Schwenkarmes 10 angebracht, der über ein Gelenk
11 an der Seitenwand 7 bzw. dem Seitenteil 2.1 des Reststapelträgers 2 angebracht
ist. Dem Schwenkarm 10 ist ein insbesondere als Pneumatikzylinder oder E-Magnet
ausgebildeter Aktuator 12 zugeordnet, durch welchen der Schwenkarm 10
von der in Figur 3 gezeigten oberen Stellung in die darunter befindliche gestrichelt
dargestellte Stellung verbringbar ist. Insbesondere aus Figur 2 geht dabei hervor,
daß in der oberen Stellung des Schwenkarmes 10 der Sensor 9 der Seitenfläche
des Reststapels 1 gegenüber liegt, wohingegen durch den Sensor 9 in der unteren
Stellung des Schwenkarmes 10 die Seitenfläche des Hauptstapels 3 tastbar ist.Figure 2 shows the remaining
Figur 4 zeigt prinzipiell die Art der Wirkverbindung des erfindungsgemäß höhenverstellbaren
Sensors 9 mit dem Antrieb 6 zur horizontalen Ausrichtung der Stapeltragplatte
5 des Hauptstapels 3. Dem Sensor 9 ist eine Auswerte- und Steuerschaltung
13 nachgeschaltet, welche einen Speicher 14 aufweist, durch den das Ausgangssignal
des Sensors 9 vorzugsweise analog speicherbar ist, wenn durch den
Sensor 9 die Entfernung zur Seitenfläche des Reststapels 1 in dessen oberer Position
erfaßt worden ist. Die Auswerte- und Steuerschaltung steht dazu über einen
Ausgang mit dem Aktuator 12 in Wirkverbindung, wobei bei Ausbildung des Aktuators
12 als Pneumatikzylinder ein entsprechendes Pneumatikventil betätigbar ist.Figure 4 shows in principle the type of active connection of the height adjustable according to the
Die Auswerte- und Steuerschaltung 13 steht über einen Steuerausgang mit dem
Antrieb 6 für die horizontale Ausrichtung der Stapeltragplatte 5 für den Hauptstapel
3 in Wirkverbindung. Durch die Auswerte- und Steuerschaltung 13 werden dazu
derartige Ansteuersignale für den Antrieb 6 generiert, so daß der durch den Sensor
9 in der unteren Position gelieferte Entfernungsmeßwert genau in Übereinstimmung
mit dem im Speicher 14 abgelegten Wert gebracht wird. Die Auswerte- und
Steuerschaltung 13 enthält einen Vergleicher und einen Rechner, um aus dem
Entfernungs-Differenzbetrag die nötigen Steuerbefehle für den Antrieb 6 für die
horizontale Ausrichtung der Stapeltragplatte 5 zu generieren. The evaluation and
- 11
- ReststapelRemaining stack
- 22nd
- ReststapelträgerRemaining stack carrier
- 33rd
- HauptstapelMain stack
- 44th
- Palettepalette
- 55
- StapeltragplatteStack support plate
- 66
- Antrieb (Horizontalausrichtung Stapeltragplatte 5)Drive (horizontal alignment of stack support plate 5)
- 77
- Seitenwand (Anleger)Side wall (feeder)
- 88th
- HubeinrichtungLifting device
- 99
- Sensor (Reflexions-Lichttaster)Sensor (reflection light sensor)
- 1010th
- SchwenkarmSwivel arm
- 1111
- Gelenkjoint
- 1212th
- Aktuator (Pneumatikzylinder)Actuator (pneumatic cylinder)
- 1313
- Auswerte- und SteuerschaltungEvaluation and control circuit
- 1414
- SpeicherStorage
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
daß die sensorischen Mittel durch ein über eine Hubeinrichtung (8) vertikal höhenverfahrbares Entfernungsmeßsystem (9) gebildet sind, durch welches in einer ersten Position der Abstand zur Seitenfläche des Reststapels (1) und in einer darunter befindlichen zweiten Position der Abstand zur Seitenfläche des Hauptstapels (3) erfaßbar ist und durch die Auswerte- und Steuerschaltung (13) die Stapeltragplatte (5) über den Antrieb (6) zur Übereinstimmung der beiden Entfernungsmeßwerte verfahrbar ist.Alignment device for the automatic stack changer of a sheet-processing machine, in particular a feeder with a non-stop device for a sheet-fed offset printing machine, with a residual stack carrier that can accommodate a residual stack, a vertically movable residual stack carrier, a stack support plate that can be moved vertically and horizontally and a main stack and sensor means that are evaluated and the control circuit are in operative connection with a drive which effects the horizontal alignment of the stack support plate,
characterized by
that the sensor means are formed by a distance measuring system (9) which can be moved vertically by means of a lifting device (8), by means of which the distance to the side surface of the remaining stack (1) in a first position and the distance to the side surface of the main stack (in a second position below) 3) can be detected and by means of the evaluation and control circuit (13) the stack support plate (5) can be moved via the drive (6) to match the two measured distance values.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Entfernungsmeßsystem als ein optischer Distanz-Sensor (9) ausgebildet ist.Alignment device according to claim 1,
characterized by
that the distance measuring system is designed as an optical distance sensor (9).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Entfernungsmeßsystem als ein ein analoges Abstandssignal bereitstellender Sensor (9) ausgebildet ist. Alignment device according to claim 1 or 2,
characterized by
that the distance measuring system is designed as a sensor (9) providing an analog distance signal.
dadurch gekennzeichnet,
daß die dem Sensor (9) nachgeschaltete Auswerte- und Steuerschaltung (13) einen Speicher (14) zur Aufnahme der analogen Ausgangssignale des Sensors (9) aufweist.Alignment device according to claim 3,
characterized,
that the evaluation and control circuit (13) connected downstream of the sensor (9) has a memory (14) for receiving the analog output signals of the sensor (9).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung (8) als ein das Entfernungsmeßsystem (9) an einem Ende aufnehmender Schwenkarm (10) gebildet ist, der um ein Gelenk (11) bewegbar und über einen Aktuator (12) betätigbar ist.Alignment device according to one of the preceding claims,
characterized by
that the lifting device (8) is formed as a swivel arm (10) receiving the distance measuring system (9) at one end, which can be moved about a joint (11) and actuated via an actuator (12).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Entfernungsmeßsystem (9) lösbar an der Hubeinrichtung (8) angebracht ist.Alignment device according to one of the preceding claims,
characterized by
that the distance measuring system (9) is detachably attached to the lifting device (8).
dadurch gekennzeichnet,
daß an beiden Seiten der Stapel (1, 3) des Anlegers eine Hubeinrichtung (8) zur Aufnahme des Entfernungsmeßsystems (9) angebracht ist.Alignment device according to claim 6,
characterized by
that a lifting device (8) for receiving the distance measuring system (9) is attached to both sides of the stack (1, 3) of the feeder.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung (8) an wenigstens einem Seitenteil (2.1) des Reststapelträgers (2) den Seitenflächen von Haupt- und Reststapel (1, 3) gegenüberliegend angebracht ist. Alignment device according to one of the preceding claims,
characterized by
that the lifting device (8) is attached to at least one side part (2.1) of the remaining stack carrier (2) opposite the side surfaces of the main and remaining stack (1, 3).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung (8) lösbar an einer Seitenwand (7) des Anlegers angebracht und wahlweise an der Seitenwand (7) der A- bzw. B-Seite anbringbar ist.Alignment device according to one of claims 1-5,
characterized by
that the lifting device (8) is detachably attached to a side wall (7) of the feeder and can optionally be attached to the side wall (7) of the A or B side.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung (8) lösbar an den Seitenteilen (2.1) des Reststapelträgers (2) des Anlegers angebracht und wahlweise an der A- bzw. B-Seite den Seitenflächen von Haupt- und Reststapel (1, 3) gegenüberliegend anbringbar ist.Alignment device according to one of claims 1-8,
characterized by
that the lifting device (8) is detachably attached to the side parts (2.1) of the rest of the stack support (2) of the feeder and can optionally be attached on the A or B side opposite the side surfaces of the main and rest of the stack (1, 3).
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| DE29713349U DE29713349U1 (en) | 1997-07-26 | 1997-07-26 | Alignment device for an automatic stack changer |
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